CN112677960B - 自动驾驶车辆的停车处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种自动驾驶车辆的停车处理方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：响应乘车用户通过紧急停车控件输入的停车指示，在用户交互界面上显示停车确认提示信息；响应乘车用户输入的停车确认操作，向车辆控制用户终端发送停车提示信息，停车提示信息用于提示使用车辆控制用户终端的车辆控制用户在预设位置停车。本方案中，通过在用户交互界面上设置紧急停车控件，可以使得乘车用户根据自身乘车状态，通过紧急停车控件自主触发紧急停车，从而可以使得乘车用户因特殊情况而无法继续乘车时能够及时停车，避免对乘车用户造成影响，从而提高了乘车用户的乘车体验度。

Description

自动驾驶车辆的停车处理方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，具体而言，涉及一种自动驾驶车辆的停车处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

自动驾驶车辆(Autonomous vehicles；Self-driving automobile)又称无人驾驶车辆、电脑驾驶车辆、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能车辆。

现有技术中，自动驾驶车辆在行驶过程中，系统会根据车辆行驶情况向车辆控制用户发出紧急停车提示信息，以提示车辆控制用户进行紧急停车。

但是，现有技术中，除了车辆控制用户外，乘车用户是无法发起紧急停车并及时查看紧急停车的执行情况，从而影响乘车用户的乘车体验。

发明内容

本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种自动驾驶车辆的停车处理方法、装置、设备及存储介质，以便于解决现有技术中存在的乘车用户无法参与到紧急停车交互过程中，导致乘车用户乘车体验较差的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种自动驾驶车辆的停车处理方法，应用于车载终端，所述车载终端安装在自动驾驶车辆上，所述车载终端上显示的用户交互界面上包括紧急停车控件；所述方法包括：

响应乘车用户通过所述紧急停车控件输入的停车指示，在所述用户交互界面上显示停车确认提示信息；

响应所述乘车用户输入的停车确认操作，向车辆控制用户终端发送停车提示信息，所述停车提示信息用于提示使用所述车辆控制用户终端的车辆控制用户在预设位置停车。

可选地，所述停车确认提示信息包括：第一提示选项和第二提示选项，所述第一提示选项用于标识立刻停车，所述第二提示选项用于标识继续行驶。

可选地，所述响应所述乘车用户输入的停车确认操作，向车辆控制用户终端发送停车提示信息，包括：

响应所述乘车用户输入的第一提示选项确认操作，向车辆控制用户终端发送停车提示信息。

可选地，所述停车确认提示信息包括：身份验证信息的输入提示信息。

可选地，所述响应所述乘车用户输入的停车确认操作，向车辆控制用户终端发送停车提示信息，包括：

响应所述乘车用户输入的身份验证信息，验证所述乘车用户的身份；

若所述乘车用户的身份验证成功，则向车辆控制用户终端发送停车提示信息。

可选地，所述方法还包括：

若所述乘车用户的身份验证不成功，则在所述用户交互界面上显示错误提示信息，所述错误提示信息用于指示所述乘车用户重新输入身份验证信息。

可选地，所述方法还包括：

在所述用户交互界面上显示至少两个停车反馈信息；

响应所述乘车用户输入的停车反馈信息确认操作，获取所述乘车用户的反馈信息。

可选地，所述方法还包括：

接收自动驾驶系统发送的紧急停车指示；

根据所述紧急停车指示，在所述用户交互界面上显示行程结束提示信息。

可选地，所述预设位置包括：距离车辆当前位置最近的停车点。

第二方面，本申请实施例还提供了一种自动驾驶车辆的停车处理装置，应用于车载终端，所述车载终端安装在自动驾驶车辆上，所述车载终端上显示的用户交互界面上包括紧急停车控件；所述装置包括：显示模块、发送模块；

所述显示模块，用于响应乘车用户通过所述紧急停车控件输入的停车指示，在所述用户交互界面上显示停车确认提示信息；

所述发送模块，用于响应所述乘车用户输入的停车确认操作，向车辆控制用户终端发送停车提示信息，所述停车提示信息用于提示使用所述车辆控制用户终端的车辆控制用户在预设位置停车。

可选地，所述停车确认提示信息包括：第一提示选项和第二提示选项，所述第一提示选项用于标识立刻停车，所述第二提示选项用于标识继续行驶。

可选地，所述发送模块，具体用于响应所述乘车用户输入的第一提示选项确认操作，向车辆控制用户终端发送停车提示信息。

可选地，所述停车确认提示信息包括：身份验证信息的输入提示信息。

可选地，所述发送模块，具体用于响应所述乘车用户输入的身份验证信息，验证所述乘车用户的身份；若所述乘车用户的身份验证成功，则向车辆控制用户终端发送停车提示信息。

可选地，所述显示模块，还用于若所述乘车用户的身份验证不成功，则在所述用户交互界面上显示错误提示信息，所述错误提示信息用于指示所述乘车用户重新输入身份验证信息。

可选地，所述装置还包括：获取模块；

所述显示模块，还用于在所述用户交互界面上显示至少两个停车反馈信息；

所述获取模块，用于响应所述乘车用户输入的停车反馈信息确认操作，获取所述乘车用户的反馈信息。

可选地，所述装置还包括：接收模块；

所述接收模块，用于接收自动驾驶系统发送的紧急停车指示；

所述显示模块，还用于根据所述紧急停车指示，在所述用户交互界面上显示行程结束提示信息。

可选地，所述预设位置包括：距离车辆当前位置最近的停车点。

第三方面，本申请实施例提供了一种车载终端设备，包括：处理器、存储介质和总线，存储介质存储有处理器可执行的机器可读指令，当车载终端设备运行时，处理器与存储介质之间通过总线通信，处理器执行机器可读指令，以执行时执行如第一方面中提供的自动驾驶车辆的停车处理方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如第一方面提供的自动驾驶车辆的停车处理方法的步骤。

本申请的有益效果是：

本申请提供一种自动驾驶车辆的停车处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：响应乘车用户通过紧急停车控件输入的停车指示，在用户交互界面上显示停车确认提示信息；响应乘车用户输入的停车确认操作，向车辆控制用户终端发送停车提示信息，停车提示信息用于提示使用车辆控制用户终端的车辆控制用户在预设位置停车。本方案中，通过在用户交互界面上设置紧急停车控件，可以使得乘车用户根据自身乘车状态，通过紧急停车控件自主触发紧急停车，从而可以使得乘车用户因特殊情况而无法继续乘车时能够及时停车，避免对乘车用户造成影响，从而提高了乘车用户的乘车体验度。

另外，当自动驾驶车辆发生故障时，可以及时的向车辆控制用户终端发送紧急停车指示，以立刻执行停车操作，并向乘车用户显示停车原因，一方面可以保证乘车用户的安全，另一方面也可以让乘车用户及时的了解停车原因，提高乘车用户的乘车用户体验度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的用户交互界面示意图一；

图2为本申请实施例提供的自动驾驶车辆的停车处理方法的流程示意图一；

图3为本申请实施例提供的用户交互界面示意图二；

图4为本申请实施例提供的用户交互界面示意图三；

图5为本申请实施例提供的自动驾驶车辆的停车处理方法的流程示意图二；

图6为本申请实施例提供的用户交互界面示意图四；

图7为本申请实施例提供的用户交互界面示意图五；

图8为本申请实施例提供的自动驾驶车辆的停车处理方法的流程示意图三；

图9为本申请实施例提供的用户交互界面示意图六；

图10为本申请实施例提供的自动驾驶车辆的停车处理方法的流程示意图四；

图11为本申请实施例提供的一种自动驾驶车辆的停车处理装置的示意图；

图12为本申请实施例提供的一种车载终端设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使得本领域技术人员能够使用本申请内容，结合特定应用场景“自动驾驶出租车”，给出以下实施方式。对于本领域技术人员来说，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用场景。虽然本申请主要围绕自动驾驶出租车进行描述，但是应该理解，这仅是一个示例性实施例。本申请可以应用于任何其他场景。例如，本申请可以应用于共享汽车、网约车等。

需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。

本申请实施例中，车载终端例如可以安装在自动驾驶车辆靠背之后等位置。车载终端的数量可以为一个或多个。每个乘车用户在上车后，均可通过其中一个车载终端设备输入身份信息，以进行身份验证，在验证通过后，车载终端可以在其显示屏幕上显示与所验证的乘车用户身份相应的界面，并按照该乘车用户的控制权限，开通相应的功能权限，并显示与功能权限对应的功能控件，以使得乘车用户可通过功能控件输入相应的操作指令，以实现与车载终端的实时交互，进而可以触发车载终端与车辆控制系统的交互。

需要说明的是，本申请实施例中所说的乘车用户可以指对车辆无控制权限的用户。其可以指“乘客”、“乘车请求方”、“订单发起者”、“服务请求方”、“客户”等，以指代可以请求或订购服务的个人、实体或工具。

而本申请实施例中所说的车辆控制用户可以指每个自动驾驶车辆中所配备的安全员，以在紧急情况下，对车辆进行紧急制动，保障乘车用户的安全。

图1为本申请实施例提供的用户交互界面示意图一；图2为本申请实施例提供的自动驾驶车辆的停车处理方法的流程示意图一；可选地，本申请的自动驾驶车辆的停车处理方法的执行主体可以是车载终端。本申请的方法可应用于车载终端，车载终端安装在自动驾驶车辆上，如图1所示，该车载终端上显示的用户交互界面上包括紧急停车控件，另外还可包括：行程规划控件、信息反馈控件和信息浏览控件。如图2所示，本申请的方法可包括：

S201、响应乘车用户通过紧急停车控件输入的停车指示，在用户交互界面上显示停车确认提示信息。

可选地，本申请所围绕描述的自动驾驶车辆可以为自动驾驶出租车，车载终端可安装于自动驾驶出租车中乘车用户所乘坐的座位的前方。通常，对于自动驾驶车辆，为了乘车用户的安全，乘车用户仅可乘坐于车辆的后排座位上，主驾驶为车辆所配备的车辆控制用户，用于应对紧急情况的发生，副驾驶为预留座位。那么，车载终端可安装于靠近乘车用户的后排位置，也即安装于前排座位的靠背位置，车载终端上可显示有用户交互界面，以便于乘车用户可更加便捷的通过车载终端与自动驾驶出租车进行实时交互。

当然，实际应用中，自动驾驶车辆也可以为共享汽车、网约车、私家车等，并不限于自动驾驶出租车。

当乘车用户通过个人终端发起乘车请求后，在经过乘车确认后，可启动乘车用户的乘车请求所对应的行程。可选的，乘车请求可以发送给与自动驾驶出租车通信连接的云平台或自动驾驶系统，云平台或自动驾驶系统基于乘车请求获取乘车信息并发送给车载终端进行显示，以使得乘车用户对乘车用户信息进行确认。值得说明的是，本申请中的信息交互过程均可以通过云平台或自动驾驶系统完成，例如，在乘车用户点击乘车信息确认控件后，车载终端可以通知云平台或自动驾驶系统乘车用户做好乘车准备，并启动行程。

在一些实施例中，在自动驾驶出租车行驶的过程中，乘车用户可能会遇到一些特殊情况或者对自动驾驶感到不安，那么，乘车用户可通过用户交互界面上所显示的紧急停车控件，触发紧急停车。

可选地，通过响应乘车用户通过紧急停车控件输入的停车指示，可在用户交互界面上显示停车确认提示信息，以使得乘车用户对所触发的紧急停车进行确认，并在确认成功后，触发紧急停车。避免乘车用户因误触碰紧急停车控件而导致不必要的紧急停车，影响乘车用户的行车，降低乘车用户的乘车积极性。

S202、响应乘车用户输入的停车确认操作，向车辆控制用户终端发送停车提示信息，停车提示信息用于提示使用车辆控制用户终端的车辆控制用户在预设位置停车。

可选地，响应乘车用户输入的停车确认操作后，则可向乘坐于车辆前排的车辆控制用户终端发送停车提示信息，以指示车辆控制用户执行停车操作。

乘车用户可通过点击停车确认提示信息，以对本次停车进行确认。其中，停车确认操作可以是通过对停车确认提示信息进行单击、双击或者是长按等操作实现，以进行停车确认。

可选地，车辆控制用户终端可以是安装于自动驾驶出租车前排的中控设备，也可以是仅用于进行信息展示的显示屏，或者也可以是车辆控制用户的个人终端，例如：手机或者平板等。

通过向车辆控制用户终端发送停车提示信息，可以将紧急停车任务交由车辆控制用户接管操作，从而车辆控制用户可根据停车提示信息，将车辆开往预设位置后停车。

综上，本实施例所提供的自动驾驶车辆的停车处理方法，包括：响应乘车用户通过紧急停车控件输入的停车指示，在用户交互界面上显示停车确认提示信息；响应乘车用户输入的停车确认操作，向车辆控制用户终端发送停车提示信息，停车提示信息用于提示使用车辆控制用户终端的车辆控制用户在预设位置停车。本方案中，通过在用户交互界面上设置紧急停车控件，可以使得乘车用户根据自身乘车状态，通过紧急停车控件自主触发紧急停车，从而可以使得乘车用户因特殊情况而无法继续乘车时能够及时停车，避免对乘车用户造成影响，从而提高了乘车用户的乘车体验度。

图3为本申请实施例提供的用户交互界面示意图二；可选地，如图2所示，停车确认提示信息包括：第一提示选项和第二提示选项，第一提示选项用于标识立刻停车，第二提示选项用于标识继续行驶。例如：第一提示选项的具体内容为：是的，我想停车；第二选项的具体内容为：不，请继续行驶。

可选地，上述步骤S202中，响应乘车用户输入的停车确认操作，向车辆控制用户终端发送停车提示信息，可以包括：响应乘车用户输入的第一提示选项确认操作，向车辆控制用户终端发送停车提示信息。

在一些实施例中，乘车用户可通过点击用户交互界面上所显示的停车确认提示信息，以向自动驾驶系统反馈停车意愿。当乘车用户确定需要立刻停车时，则可输入对第一提示选项的确认操作，其中，确认操作可以为点击操作或者为触摸操作，具体可以根据终端显示屏所支持的输入模式而定。

响应乘车用户输入的第一提示选项确认操作后，可获取到乘车用户的停车意愿，从而向车辆控制用户终端发送停车提示信息，以提示车辆控制用户立刻执行停车操作。

可选地，本申请中，车辆控制用户可通过手动驾驶车辆的方式，将车辆驾驶到预设位置进行停车。

可选地，上述预设位置可包括：距离车辆当前位置最近的停车点。

在一些可选的实施例中，车辆控制用户在接收到停车提示信息后，可通过手动驾驶车辆的方式，将车辆驾驶到最近的停车点进行停车，以保证乘车用户可以在最短的时间内下车，避免对乘车用户造成不必要的损失，影响乘车用户的乘车用户体验。

由于车辆的行驶规则，预设位置并非仅为距离车辆当前位置最近的任意位置，而是距离当前位置最近，且可停车的停车点，以避免违反交通规则。

图4为本申请实施例提供的用户交互界面示意图三；可选地，如图4所示，上述的停车确认提示信息可包括：身份验证信息的输入提示信息。

在一些情况下，乘车用户并非为单独乘车用户，而是与其他乘车用户一起拼车，在拼车情况下，当乘车用户因特殊情况需要紧急停车时，当乘车用户通过用户交互界面输入停车指示时，响应乘车用户输入的紧急停车控件确认操作，可在用户交互界面上同样显示停车确认提示信息，本实施例中，停车确认提示信息可以如图4中所示出的，包括身份验证信息的输入提示信息。从而对下车乘车用户的身份进行验证，以对乘车用户的乘车用户请求进行确认。

图5为本申请实施例提供的自动驾驶车辆的停车处理方法的流程示意图二；可选地，如图5所示，上述步骤S202中，响应乘车用户输入的停车确认操作，向车辆控制用户终端发送停车提示信息，可以包括：

S501、响应乘车用户输入的身份验证信息，验证乘车用户的身份。

在一些实施例中，身份验证信息可以为乘车用户的手机号码，或者是身份证号码等，或者也可以是手机号码中的预设位数字符，例如：手机号码后四位。同样的，也可以是身份证号码的后四位等。身份验证信息可以唯一的标识乘车用户的身份信息。

可选地，响应乘车用户在所述用户交互界面上输入的身份验证信息，从而可对乘车用户的身份进行验证。

S502、若乘车用户的身份验证成功，则向车辆控制用户终端发送停车提示信息。

可选地，当对乘车用户的身份验证成功后，自动驾驶系统可向车辆控制用户终端发送停车提示信息，以提示车辆控制用户可以根据乘车用户的需求进行紧急停车，从而可在距离当前车辆位置最近的停车点进行停车。

图6为本申请实施例提供的用户交互界面示意图四；可选地，本申请的方法还可包括：若乘车用户的身份验证不成功，则在用户交互界面上显示错误提示信息，错误提示信息用于指示乘车用户重新输入身份验证信息。

在一些实施例中，乘车用户在通过用户交互界面进行身份验证信息输入时，可能因输入的太急促，导致输入的身份验证信息中存在错误数字，又或者是因没有注意到身份验证信息的要求，错将手机号码输成了身份证号码等一些情况下，从而导致身份验证不成功。

如图6所示，在身份验证不成功时，可在用户交互界面上显示错误提示信息，以提醒乘车用户当前输入的身份验证信息存在错误，请重新输入，从而可以使得乘车用户重新进行身份验证后，进行紧急停车。避免在一次身份验证不成功时，直接退出紧急停车请求，车辆继续行驶，对乘车用户造成不必要的损失。

图7为本申请实施例提供的用户交互界面示意图五；图8为本申请实施例提供的自动驾驶车辆的停车处理方法的流程示意图三；可选地，如图8所示，本申请的方法还可包括：

S801、在用户交互界面上显示至少两个停车反馈信息。

在一些实施例中，上述在乘车用户通过用户交互界面所显示的停车确认提示信息输入停车确认操作后，用户交互界面上还可显示如图7所示的至少两个乘车反馈信息。另外，用户交互界面上还可显示确认控件和取消控件，通过点击确认控件，可以对所选择的乘车用户反馈信息进行确认提交，而通过点击取消控件，则确认放弃反馈。

其中，停车反馈信息可以为一些造成乘车用户选择紧急停车的可能的原因。例如：乘车用户反馈信息可以包括：“我认为坐在自动驾驶出租车中不安全”、“改变出行计划或者改变目的地”、“车内条件较差”、“其他原因”等。

S802、响应乘车用户输入的停车反馈信息确认操作，获取乘车用户的反馈信息。

可选地，乘车用户可以根据自身实际停车原因，在用户交互界面上所显示的乘车用户反馈信息中进行相应选择，并在确定好选择后，通过单击、双击、长按所确认控件以进行停车反馈信息确认。

可选地，响应乘车用户输入的停车反馈信息确认操作，则可获取乘车用户的反馈信息，从而可以根据乘车用户的反馈信息，对自动驾驶服务进行改进或提升。例如：当乘车用户紧急停车的原因为并非为自身原因时，可能是因为感觉自动驾驶出租车乘坐不安全，或者是因车内条件太差等原因所造成的停车，则可根据乘车用户相应的反馈信息，在后期不断的对自动驾驶系统及服务进行改进，以消除乘车用户的乘车顾虑，使得乘车用户拥有更加美好的旅程。

在一些情况下，乘车用户可能没有意愿进行乘车反馈，那么，则可通过取消控件以取消反馈。

在一些实施例中，用户交互界面上也可不包含确认控件和取消控件，乘车用户可通过直接点击任意的乘车反馈信息进行反馈信息确认。而在该情况下，若乘车用户不想做出乘车反馈，则在预设时长内未接收到乘车用户的输入信息，则可确定乘车用户未对此次停车做出反馈。

图9为本申请实施例提供的用户交互界面示意图六；图10为本申请实施例提供的自动驾驶车辆的停车处理方法的流程示意图四；可选地，如图10所示，本申请的方法还可包括：

S1001、接收自动驾驶系统发送的紧急停车指示。

在一些实施例中，自动驾驶出租车在行驶的过程中，可能由于车辆发生系统故障，导致无法继续行驶。可选地，自动驾驶系统可实时的对车辆的故障进行检测，当检测到车辆存在故障时，则会立刻发生紧急停车提示给车载终端，以及时的通过车载终端向乘车用户反馈当前车辆状态，并进行紧急停车，以保障乘车用户的安全。

S1002、根据紧急停车指示，在用户交互界面上显示行程结束提示信息。

如图9所示，当接收到自动驾驶系统发送的紧急停车指示后，可在用户交互界面上自动弹出行程结束提示信息，同时也会显示行程结束的具体原因，以使得乘车用户可以及时了解车辆状况，并对行程的提前结束给予理解。

可选地，根据接收的自动驾驶系统发送的紧急停车指示，可以在车辆控制用户终端发送紧急停车指示，以提示车辆控制用户接管停车操作，并手动将车辆开往距离当前位置最近的停车点进行停车。

需要说明的是，车辆控制用户也即与乘车用户同乘一辆车的用户，以能够及时应对和处理一些突发状况，保证乘车用户的出行安全。

综上，本实施例所提供的自动驾驶车辆的停车处理方法，包括：响应乘车用户通过紧急停车控件输入的停车指示，在用户交互界面上显示停车确认提示信息；响应乘车用户输入的停车确认操作，向车辆控制用户终端发送停车提示信息，停车提示信息用于提示使用车辆控制用户终端的车辆控制用户在预设位置停车。本方案中，通过在用户交互界面上设置紧急停车控件，可以使得乘车用户根据自身乘车状态，通过紧急停车控件自主触发紧急停车，从而可以使得乘车用户因特殊情况而无法继续乘车时能够及时停车，避免对乘车用户造成影响，从而提高了乘车用户的乘车体验度。

另外，当自动驾驶车辆发生故障时，可以及时的向车辆控制用户终端发送紧急停车指示，以立刻执行停车操作，并向乘车用户显示停车原因，一方面可以保证乘车用户的安全，另一方面也可以让乘车用户及时的了解停车原因，提高乘车用户的乘车用户体验度。

下述对用以执行本申请所提供的自动驾驶车辆的停车处理方法的装置、设备及存储介质等进行说明，其具体的实现过程以及技术效果参见上述，下述不再赘述。

图11为本申请实施例提供的一种自动驾驶车辆的停车处理装置的示意图，该自动驾驶车辆的停车处理装置实现的功能对应上述方法执行的步骤。该装置可以理解为上述的车载终端。该自动驾驶车辆的停车处理装置可应用于车载终端，车载终端安装在自动驾驶车辆上，车载终端上显示的用户交互界面上包括紧急停车控件；可选地，如图11所示，该装置可包括：显示模块110、发送模块120；

显示模块110，用于响应乘车用户通过紧急停车控件输入的停车指示，在用户交互界面上显示停车确认提示信息；

发送模块120，用于响应乘车用户输入的停车确认操作，向车辆控制用户终端发送停车提示信息，停车提示信息用于提示使用车辆控制用户终端的车辆控制用户在预设位置停车。

可选地，停车确认提示信息包括：第一提示选项和第二提示选项，第一提示选项用于标识立刻停车，第二提示选项用于标识继续行驶。

可选地，发送模块120，具体用于响应乘车用户输入的第一提示选项确认操作，向车辆控制用户终端发送停车提示信息。

可选地，停车确认提示信息包括：身份验证信息的输入提示信息。

可选地，发送模块120，具体用于响应乘车用户输入的身份验证信息，验证乘车用户的身份；若乘车用户的身份验证成功，则向车辆控制用户终端发送停车提示信息。

可选地，显示模块110，还用于若乘车用户的身份验证不成功，则在用户交互界面上显示错误提示信息，错误提示信息用于指示乘车用户重新输入身份验证信息。

可选地，该装置还包括：获取模块；

显示模块110，还用于在用户交互界面上显示至少两个停车反馈信息；

获取模块，用于响应乘车用户输入的停车反馈信息确认操作，获取乘车用户的反馈信息。

可选地，该装置还包括：接收模块；

接收模块，用于接收自动驾驶系统发送的紧急停车指示；

显示模块110，还用于根据紧急停车指示，在用户交互界面上显示行程结束提示信息。

可选地，预设位置包括：距离车辆当前位置最近的停车点。

上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

上述模块可以经由有线连接或无线连接彼此连接或通信。有线连接可以包括金属线缆、光缆、混合线缆等，或其任意组合。无线连接可以包括通过LAN、WAN、蓝牙、ZigBee、或NFC等形式的连接，或其任意组合。两个或更多个模块可以组合为单个模块，并且任何一个模块可以分成两个或更多个单元。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考方法实施例中的对应过程，本申请中不再赘述。

需要说明的是，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(Digital Singnal Processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(System-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

图12为本申请实施例提供的一种车载终端设备的结构示意图，该车载终端设备可以是具备数据处理功能的计算设备。

如图12所示，该设备可包括：处理器801、存储器802。

存储器802用于存储程序，处理器801调用存储器802存储的程序，以执行上述方法实施例。具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

其中，存储器802存储有程序代码，当程序代码被处理器801执行时，使得处理器801执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种示例性实施方式的自动驾驶车辆的停车处理方法中的各种步骤。

处理器801可以是通用处理器，例如中央处理器(CPU)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器802作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)、静态随机访问存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，PROM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、带电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器802还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。

可选地，本申请还提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括程序，该程序在被处理器执行时用于执行上述方法实施例。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (9)

1.一种自动驾驶车辆的停车处理方法，其特征在于，应用于车载终端，所述车载终端安装在自动驾驶车辆上，所述车载终端上显示的用户交互界面上包括紧急停车控件；所述方法包括：

响应乘车用户通过所述紧急停车控件输入的停车指示，在所述用户交互界面上显示停车确认提示信息；

响应所述乘车用户输入的停车确认操作，向车辆控制用户终端发送停车提示信息，所述停车提示信息用于提示使用所述车辆控制用户终端的车辆控制用户在预设位置停车；

其中，所述停车确认提示信息包括：身份验证信息的输入提示信息；

其中，所述响应所述乘车用户输入的停车确认操作，向车辆控制用户终端发送停车提示信息，包括：

响应所述乘车用户输入的身份验证信息，验证所述乘车用户的身份，其中，所述身份验证信息包括所述乘车用户的手机号码或身份证号码；

若所述乘车用户的身份验证成功，则向车辆控制用户终端发送停车提示信息；

其中，所述方法还包括：

在所述用户交互界面上显示至少两个停车反馈信息；

响应所述乘车用户输入的停车反馈信息确认操作，获取所述乘车用户的反馈信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停车确认提示信息包括：第一提示选项和第二提示选项，所述第一提示选项用于标识立刻停车，所述第二提示选项用于标识继续行驶。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应所述乘车用户输入的停车确认操作，向车辆控制用户终端发送停车提示信息，包括：

响应所述乘车用户输入的第一提示选项确认操作，向车辆控制用户终端发送停车提示信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述乘车用户的身份验证不成功，则在所述用户交互界面上显示错误提示信息，所述错误提示信息用于指示所述乘车用户重新输入身份验证信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收自动驾驶系统发送的紧急停车指示；

根据所述紧急停车指示，在所述用户交互界面上显示行程结束提示信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设位置包括：距离车辆当前位置最近的停车点。

7.一种自动驾驶车辆的停车处理装置，其特征在于，应用于车载终端，所述车载终端安装在自动驾驶车辆上，所述车载终端上显示的用户交互界面上包括紧急停车控件；所述装置包括：显示模块、发送模块；

所述显示模块，用于响应乘车用户通过所述紧急停车控件输入的停车指示，在所述用户交互界面上显示停车确认提示信息；

所述发送模块，用于响应所述乘车用户输入的停车确认操作，向车辆控制用户终端发送停车提示信息，所述停车提示信息用于提示使用所述车辆控制用户终端的车辆控制用户在预设位置停车；

其中，所述停车确认提示信息包括：身份验证信息的输入提示信息；

所述发送模块，还用于：

响应所述乘车用户输入的身份验证信息，验证所述乘车用户的身份，其中，所述身份验证信息包括所述乘车用户的手机号码或身份证号码；

若所述乘车用户的身份验证成功，则向车辆控制用户终端发送停车提示信息；

所述装置还包括：获取模块；

所述显示模块，还用于在所述用户交互界面上显示至少两个停车反馈信息；

所述获取模块，用于响应所述乘车用户输入的停车反馈信息确认操作，获取所述乘车用户的反馈信息。

8.一种车载终端设备，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的程序指令，当车载终端设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述程序指令，以执行时执行如权利要求1至6任一所述的自动驾驶车辆的停车处理方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至6任一所述的自动驾驶车辆的停车处理方法的步骤。

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