CN111063122A - 电动自行车的控制方法、电动自行车及电动自行车系统 - Google Patents

电动自行车的控制方法、电动自行车及电动自行车系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111063122A
CN111063122A CN201911206095.1A CN201911206095A CN111063122A CN 111063122 A CN111063122 A CN 111063122A CN 201911206095 A CN201911206095 A CN 201911206095A CN 111063122 A CN111063122 A CN 111063122A
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric bicycle
unlocking
condition
server
lock
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911206095.1A
Other languages
English (en)
Inventor
靳洪都
晁向前
韩威
赵庆祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hanhai Information Technology Shanghai Co Ltd
Original Assignee
Beijing Mobike Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Mobike Technology Co Ltd filed Critical Beijing Mobike Technology Co Ltd
Priority to CN201911206095.1A priority Critical patent/CN111063122A/zh
Publication of CN111063122A publication Critical patent/CN111063122A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0042—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for hiring of objects
    • G07F17/0057—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for hiring of objects for the hiring or rent of vehicles, e.g. cars, bicycles or wheelchairs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/80—Accessories, e.g. power sources; Arrangements thereof
    • B62M6/90—Batteries
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00571—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by interacting with a central unit
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00896—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses

Abstract

本发明涉及一种电动自行车的控制方法、电动自行车及电动自行车系统，该方法包括：服务器响应于用户终端发出的对于电动自行车的开锁请求，向所述电动自行车发送开锁指令；所述电动自行车响应于所述开锁指令，检测所述电动自行车是否符合设定的第一开锁条件，并在检测结果为符合所述第一开锁条件的情况下，控制所述电动自行车的车锁开锁；所述电动自行车在所述车锁开锁成功之后，检测表示所述电动自行车的当前行驶速度的参数值，并在所述参数值大于或者等于启动阈值的情况下，驱动所述电动自行车的电机提供助力。

Description

电动自行车的控制方法、电动自行车及电动自行车系统
技术领域
本发明涉及电动自行车辆控制技术领域，更具体地，涉及一种电动自行车的控制方法、一种电动自行车、及一种电动自行车系统。
背景技术
目前，通过共享车辆出行已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人群的出行需求。现有的共享车辆主要是自行车，但由于电动自行车相对自行车具有省力、快速等优点，因此，电动自行车也已经开始步入共享车辆的行列。
关于电动自行车，由于其具有通过电机驱动车轮自主行驶、及需要蓄电池提供动力电源等特点，因此，为了保证电动自行车处于正常的工作状态，同时也为了保证用户的用车安全，共享的电动自行车作相对共享自行车而言，需要进行更为严格的控制管理，这就需要针对共享的电动自行车提供一套有效的管理控制方案。
发明内容
本发明实施例的一个目的是提供一种电动自行车的新的控制方案。
根据本发明的第一方面，提供了一种电动自行车的控制方法，其包括：
服务器响应于用户终端发出的对于电动自行车的开锁请求，向所述电动自行车发送开锁指令；
所述电动自行车响应于所述开锁指令，检测所述电动自行车是否符合设定的第一开锁条件，并在检测结果为符合所述第一开锁条件的情况下，控制所述电动自行车的车锁开锁；
所述电动自行车在所述车锁开锁成功之后，检测表示所述电动自行车的当前行驶速度的参数值，并在所述参数值大于或者等于启动阈值的情况下，驱动所述电动自行车的电机提供助力。
可选的，所述方法还包括：
所述服务器响应于所述开锁请求，检测所述开锁请求对应的用户账号是否满足设定的第二开锁条件，并在检测结果为符合所述第二开锁条件的情况下，再执行所述向所述电动自行车发送开锁指令的操作。
可选的，所述方法还包括：
所述服务器响应于所述用户终端发出的对于所述电动自行车的关锁请求，检测所述关锁请求对应的骑行订单是否符合设定的第二关锁条件，并在检测结果为符合所述第二关锁条件的情况下，向所述电动自行车发送关锁指令；
所述电动自行车响应于所述关锁指令，检测所述电动自行车是否符合设定的第一关锁条件，并在检测结果为符合所述第一关锁条件的情况下，控制所述车锁关锁；
其中，所述第一关锁条件包括表示所述电动自行车的当前行驶速度的参数值小于或者等于设定的安全阈值。
可选的，所述方法还包括：
所述服务器响应于所述用户终端发出的对于所述电动自行车的临时关锁请求，向所述电动自行车发送临时关锁指令；
所述电动自行车响应于所述临时关锁指令，检测所述电动自行车是否符合所述第一关锁条件，并在检测结果为符合所述第一关锁条件的情况下，控制所述车锁关锁；
所述电动自行车在根据所述临时关锁指令成功关锁后，向所述服务器上报指示临时关锁成功的临时关锁应答；
所述服务器根据所述临时关锁应答，将所述电动自行车标记为处于被占用的临时停车状态，并保持所述电动自行车履行的当前骑行订单处于未结算的持续状态。
可选的，所述服务器响应于所述用户终端发出的继续使用请求，检测所述继续使用请求对应的用户账号是否符合第三开锁条件，并在符合所述第三开锁条件的情况下，向所述电动自行车发送继续使用的开锁指令；
其中，所述第三开锁条件包括继续使用请求对应的用户账号为所述临时关锁请求对应的用户账号。
所述电动自行车响应于所述继续使用的开锁指令，控制所述车锁开锁；
所述电动自行车在根据所述继续使用的开锁指令成功开锁后，向所述服务器上报指示继续使用开锁成功的继续使用开锁应答；
所述服务器根据所述继续使用开锁应答，取消表示所述电动自行车处于所述临时停车状态的标记。
可选的，所述电动自行车包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器与所述第二控制器通信连接，所述方法还包括：
所述电动自行车通过所述第一控制器的通信模块接收所述开锁指令；
所述第一控制器将接收到的所述开锁指令发送至所述第二控制器；
所述电动自行车响应于所述开锁指令，检测所述电动自行车是否符合设定的第一开锁条件，并在检测结果为符合所述第一开锁条件的情况下，控制所述电动自行车的车锁开锁，包括：
所述电动自行车的第二控制器响应于所述开锁指令，检测所述电动自行车是否符合设定的第一开锁条件，并在检测结果为符合所述第一开锁条件的情况下，控制所述电动自行车的车锁开锁；
所述电动自行车在所述车锁开锁之后，检测表示所述电动自行车的当前行驶速度的参数值，并在所述参数值大于或者等于所述启动阈值的情况下，驱动所述电动自行车的电机提供助力，包括：
所述电动自行车的第二控制器在所述车锁开锁之后，检测表示所述电动自行车的当前行驶速度的参数值，并在所述参数值大于或者等于所述启动阈值的情况下，驱动所述电动自行车的电机提供助力。
可选的，所述方法还包括：
所述电动自行车在控制所述电动自行车的车锁开锁后，向所述服务器发送指示开锁结果的开锁应答；
所述服务器根据所述开锁结果执行对应操作。
可选的，所述向所述服务器发送指示开锁结果的开锁应答，包括：
所述电动自行车通过GPRS通道向所述服务器发送所述开锁应答，并在发送失败之后，再通过短信通道向所述服务器发送所述开锁应答；或者，
所述电动自行车检测所述GPRS通道的连接状态，并在所述连接状态表示连接正常时，通过所述GPRS通道向所述服务器发送所述开锁应答，及在所述连接状态表示连接不正常时，通过所述短信通道向所述服务器发送所述开锁应答。
可选的，所述方法还包括：
所述服务器向与所述用户终端发送所述开锁应答，以使所述用户终端展示所述开锁应答指示的开锁结果。
可选的，所述方法还包括：
所述电动自行车在检测结果为符合所述第一开锁条件的情况下，还接通所述电动自行车的电机的供电电路。
可选的，所述检测表示所述电动自行车的当前行驶速度的参数值，包括：检测所述电机的定子电压值，作为所述参数值。
根据本发明的第二方面，还提供了一种电动自行车，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储第一程序指令，所述处理器用于在所述第一程序指令的控制下，执行根据本发明的第一方面所述的由所述电动自行车实施的方法步骤。
根据本发明的第三方面，还提供了一种电动自行车系统，包括服务器和根据本发明的第二方面所述的电动自行车，所述服务器与所述电动自行车通信连接；
所述服务器包括存储器和处理器，所述服务器的存储器用于存储第二程序指令，所述服务器的处理器用于在所述第二程序指令的控制下，执行根据本发明的第一方面所述的由所述服务器实施的方法步骤。
根据本实施例的电动自行车的控制方法，电动自行车在接收到服务器下发的开锁指令后，均会进行自查，以检查电动自行车是否满足对于开锁的第一开锁条件，并在自查通过后，再根据开锁指令控制车锁开锁；另外，电动自行车在成功开锁进入使用状态后，还将检测表示当前行驶速度的参数值是否达到了启动阈值，并在达到启动阈值时才控制电机提供助力，从而保证电动自行车能够安全、有效地为用户提供服务，保证用户的用车安全。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1是能够实施本发明实施例的电动自行车的控制方法的一种电动自行车系统的组成结构示意图；
图2是根据一个实施例的电动自行车的控制方法的流程示意图；
图3是根据一个实施例的电动自行车的控制结构的方框原理图；
图4是根据另一个实施例的电动自行车的控制方法的流程示意图；
图5是根据一个例子的电动自行车的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人物已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
<硬件配置>
图1是可用于实现本发明实施例的电动自行车的控制方法的一种电动自行车系统100的组成结构示意图。该电动自行车系统100可整体应用于共享的电动自行车控制的场景。
如图1所示，电动自行车系统100包括服务器1000、用户终端2000和电动自行车3000。
服务器1000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器，跨多计算机，计算机数据中心的分散式服务器，云服务器，或者部署在云端的服务器集群等。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。
在一个实施例中，服务器1000可以如图1所示，包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600。
处理器1100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括各种总线接口，例如串行总线接口(包括USB接口)、并行总线接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1150例如是液晶显示屏、LED显示屏触摸显示屏等。输入装置1160例如可以包括触摸屏、键盘等。
本实施例中，服务器1000的存储器1200用于存储程序指令，该程序指令用于控制处理器1100进行操作以执行根据本发明任意实施例的电动自行车的控制方法。技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
尽管在图1中示出了服务器1000的多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，服务器1000只涉及存储器1200和处理器1100。
本实施例中，用户终端2000例如是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、可穿戴设备等。
该用户终端2000安装有用车应用的用车应用客户端，以通过操作该用车应用客户端，实现使用电动自行车的目的。
如图1所示，用户终端2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、扬声器2700、麦克风2800等等。
处理器2100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器2200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信，通信装置2400可以包括至少一种短距离通信模块，例如是基于Hilink协议、WiFi(IEEE 802.11协议)、Mesh、蓝牙、ZigBee、Thread、Z-Wave、NFC、UWB、LiFi等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的任意模块，通信装置2400也可以包括远程通信模块，例如是进行WLAN、GPRS、2G/3G/4G/5G远程通信的任意模块。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘等。用户终端2000可以通过扬声器2700输出音频信号，及通过麦克风2800采集音频信号。
本实施例中，用户终端2000的存储器2200用于存储程序指令，该程序指令用于控制处理器2100进行操作以执行使用电动自行车的方法，例如包括：获取自动自行车3000的唯一标识，形成针对特定电动自行车的开锁请求发送至服务器；针对特定电动自行车向服务器发送关锁请求；以及，根据服务器发送的费用结算通知进行账单解算等等。技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
如图1所示，电动自行车3000可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、输出装置3500、及输入装置3600等等。处理器3100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器3200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置3400包括至少一种通信模块，例如能够进行有线或无线通信，又例如能够进行短距离和远程通信。输出装置3500例如可以是输出信号的装置，可以显示装置，例如液晶显示屏、触摸显示屏等，也可以是扬声器等输出语音信息等。输入装置3600例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。
电动自行车3000还包括用于提供助力的电机、车锁、转把、及为电动自行车3000的各部分提供工作电源的蓄电池等。
本实施例中，电动自行车3000可以向服务器1000上报自身的位置信息，以及，向服务器1000上报自身的使用状态信息等。
本实施例中，电动自行车3000的存储器3200用于存储程序指令，该程序指令用于控制处理器3100进行操作以执行根据本发明任意实施例的控制方法。技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
网络4000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网。在图1所示的电动自行车系统100中，电动自行车3000与服务器1000、用户终端2000与服务器1000，可以通过网络4000进行通信。此外，电动自行车3000与服务器1000、用户终端2000与服务器1000通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。
应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器1000、用户终端2000、电动自行车3000，但不意味着限制各自的数量，该电动自行车系统100可以包含多个服务器1000、多个用户终端2000、多个电动自行车3000。
图1所示的电动自行车系统100仅是解释性的，并且决不是为了要限制本发明、其应用或用途。
<方法实施例>
图2是根据一个实施例的电动自行车的控制方法的流程示意图。下面以图1中的服务器1000、电动自行车3000及用户A的用户终端2000为例，说明本实施例的控制方法。
根据图2所示，本实施例的控制方法可以包括如下步骤S2100～S2400：
步骤S2100，服务器1000响应于用户终端2000发出的对于电动自行车3000的开锁请求，向电动自行车3000发送开锁指令。
本实施例中，电动自行车3000具有车辆身份标识，用于唯一标识该电动自行车3000，以将该电动自行车3000与其他电动自行车相区别，该车辆身份标识可以是电动自行车3000的编号，也可以是与该编号具有映射关系的其他标识码等。
本实施例中，用户A在用车应用中具有用户身份标识，用于唯一标识对应的用户，该用户身份标识可以是用户账号等。
本实施例中，用户A可以通过操作用户终端2000，进入该用车应用客户端的扫码用车界面，并在该扫码用车界面，通过用户终端2000扫描电动自行车3000的带有其车辆身份标识的二维码，来发出开锁请求。
本实施例中，用户A也可以通过操作用户终端2000进入用车应用客户端的输入编码界面，或者用车应用客户端在扫码失败后直接进入该输入编码界面。用户A在该输入编码界面，可以输入电动自行车3000的车身上提供的编码，并在完成输入后触发确定操作，以使得用户终端2000根据该确定操作发出该开锁请求。
该开锁请求中携带有用户A的用户身份标识和电动自行车3000的车辆身份标识，这样，服务器1000在接收到开锁请求后，便可以根据该用户身份标识，获知该开锁请求对应的用户账号，及根据该车辆身份标识获知该开锁请求对应的电动自行车。
服务器1000在接收到该开锁请求后，将响应于该开锁请求，向该开锁请求对应的电动自行车3000发送开锁指令。
在一个实施例中，为了保证用户A具备使用电动自行车的资质，以避免造成运营商的损失，该服务器1000可以在接收到开锁请求后，先检测该开锁请求对应的用户账号是否符合设定的第二开锁条件，并在该用户账号符合该第二开锁条件的情况下，再执行向该电动自行车3000发送开锁指令的操作。
该第二开锁条件可以是表示该用户账号是否具备使用该电动自行车3000的资质的条件。该第二开锁条件例如可以包括：用户已付押金、用户没有欠费、及用户账号余额大于或者等于设定的最低金额中的至少一项。
该实施例中，服务器1000在该用户账号不符合该第二开锁条件的情况下，向用户终端2000返回开锁失败的消息，此时，安装在用户终端2000上的用车应用客户端便会退出当前的开锁界面，开锁过程结束。
在一个实施例中，该用车应用支持临时停车，即，用户A在电动自行车3000成功开锁后，如果在使用过程中需要临时停车，可以通过用户终端2000向服务器1000发送临时关锁请求，服务器1000能够根据该临时关锁请求会向电动自行车3000发送临时关锁指令，并在接收到电动自行车3000在临时关锁成功后返回的表示临时关锁成功的关锁应答后，将该电动自行车3000标记为处于被占用的临时停车状态，且保持电动自行车3000履行的当前骑行订单处于未结算的持续状态。在该实施例中，服务器1000在接收到用户终端2000发出的对于电动自行车3000的开锁请求后，将检测该电动自行车3000是否处于临时停车状态，如果处于临时停车状态下，该第二开锁条件还可以包括：该开锁请求对应的用户账号为临时关锁请求对应的用户账号。这样，用户A便可以在临时停车后继续使用该电动自行车3000，并保证其他用户无法使用该电动自行车3000。
步骤S2200，该电动自行车3000响应于该开锁指令，检测电动自行车3000是否符合设定的第一开锁条件，并在检测结果为符合该第一开锁条件的情况下，控制电动自行车3000的车锁开锁。
电动自行车3000的车锁包括锁机构和驱动该锁机构动作的锁电机，电动自行车3000的处理器在检测结果为符合该第一开锁条件的情况下，可以控制锁电机动作，以驱动锁机构执行开锁操作。
本实施例中，电动自行车3000在检测结果为不符合该第一开锁条件的情况下，可以向服务器1000反馈指示开锁失败的开锁应答。
该第一开锁条件可以是表示电动自行车是否具备正常行驶能力的条件。例如，该第一开锁条件可以包括：电动自行车的电量大于或者等于设定的电量阈值、电动自行车的用于提供助力的电机处于无故障的正常状态、及电动自行车的转把电压处于正常范围中的至少一项。
电动自行车3000可以设置对应第一开锁条件检测的各种状态检测电路，该状态检测电路被设置为用于检测电动自行车3000的对应状态，并输出表示该对应状态的电信号至电动自行车3000的处理器，以使得电动自行车3000的处理器能够通过该电信号确定电动自行车3000的当前状态，并进而能够在步骤S2200中根据这些电信号检测电动自行车3000是否符合设定的第一开锁条件。
各状态检测电路例如可以包括电池电量检测电路、转把电压检测电路、车速检测电路等。
该车速检测电路可以包括提供助力的电机的定子电压检测电路、踏频检测电路、霍尔检测电路等中的至少一项，在此不做限定。
以上状态检测电路可以采用电子分立元件实现，也可以采用集成芯片实现，在此不做限定。
该电动自行车3000可以设置一个处理器，也可以设置多个处理器，在此不做限定。
在一个实施例中，该电动自行车3000包括两个处理器，分别作为第一控制器和第二控制器，如图3所示，该第一控制器3110与第二控制器3120通信连接。
该实施例中，第一控制器3110可以负责进行电动自行车3000与服务器1000之间的交互，例如，第一控制器3110接收服务器1000发送的各种指令，及向服务器1000上报电动自行车3000的位置信息及各种状态信息等。
该第一控制器3110还可以负责电动自行车3000的总控工作，例如，该第一控制器3110与电动自行车3000的振动传感器连接，以能够通过振动传感器进行防盗监控；又例如，该第一控制器3110与电动自行车3000的指示灯电路连接，以在检测到设定的任意点亮指示灯事件时，控制指示灯点亮；再例如，该第一控制器3110与电动自行车3000的蜂鸣器连接，以在检测到设定的任意鸣叫提示事件时控制蜂鸣器鸣叫等。
该实施例中，第二控制器3120可以负责控制电动自行车3000的各个电机动作，例如控制提供助力的电机3710动作，控制车锁的锁电机3720动作，控制蓄电池的锁电机3730动作等。该第二控制器3120还可以与上述各状态检测电路3800连接，以实现对电动自行车3000的对应状态的检测。
该实施例中，电动自行车3000可以通过第一控制器3110的通信模块接收服务器1000发送的该开锁指令，并将该开锁指令发送至第二控制器3120。
该通信模块可以集成在第一控制器3110中，也可以相对第一控制器3110独立设置，并与第一控制器3110连接，在此不做限定。
该实施例中，该步骤S2200可以由电动自行车3000的第二控制器3120执行，因此，该步骤S2200可以包括：该电动自行车3000的第二控制器3120响应于该开锁指令，检测该电动自行车3000是否符合设定的第一开锁条件，并在检测结果为符合该第一开锁条件的情况下，控制电动自行车的车锁开锁。
在分开设置两个控制器的实施例中，可以通过第一控制器3110进行电动自行车3000的总控，及通过第二控制器3120进行电动自行车3000的各电机的控制，进而将总控与动力控制分开，这样，可以在其中一个控制器出现问题时，另一个控制器能够进行应对故障的相关处理，提高电动自行车的使用安全性。
在一个实施例中，电动自行车3000还可以将反映自身状态的状态信息上报给服务器1000，以使得服务器1000在接收到对于该电动自行车3000的开锁请求后，除了检测该开锁请求对应的用户账号是否符合设定的第二开锁条件，还可以检测该开锁请求对应的电动自行车3000是否符合该第一开锁条件或者是否符合至少部分第一开锁条件，并在以上检测均通过的情况下，再执行向该电动自行车发送开锁指令的操作。该实施例中，通过服务器1000和电动自行车3000进行双重认证，可以进一步提高用车安全性。
电动自行车3000在根据步骤S2200控制车锁开锁之后，便处于可供用户使用的状态，用户A可以开始本次骑行，用户A在完成本次骑行后，可通过用户终端2000上安装的用车应用客户端结束本次骑行，用户终端2000响应于用户触发的结束本次骑行的操作，向服务器1000发送关锁请求。
步骤S2300，电动自行车3000在车锁开锁成功之后，检测表示电动自行车3000的当前行驶速度的参数值，并在改参数值大于或者等于启动阈值的情况下，驱动电动自行车3000的电机提供助力。
本实施例中，在电动自行车3000处于履行骑行订单的使用状态中，只有达到一定速度后，才允许通过该电机提供助力，以避免出现车辆突然窜出的问题，保证用户的用车安全性。
该启动阈值可以根据需要设置，例如在5km/h至8km/h的范围内取值，在此不做限定。
该参数值可以是能够表示该电动自行车的当前行驶速度的任意参数值，例如是速度值，也可以是提供助力的电机的定子电压值，还可以是踏频值等，在此不做限定。
在一个实施例中，该步骤S2300中检测表示所述电动自行车的当前行驶速度的参数值，可以包括：检测该电机的定子电压值，作为所述参数值。
根据以上步骤S2100～S2300可知，本实施例的方法中，电动自行车3000在接收到开锁指令后，会检测自身是否符合表示电动自行车具有正常行驶能力的第一开锁条件，并在检测结果为符合该第一开锁条件的情况下，才控制车锁开锁，进而保证用户的用车安全性。同时，本实施例的方法中，电动自行车3000在开锁成功后，会检测自身的当前行驶速度是否大于或者等于启动阈值，并在达到启动阈值时才控制电机提供助力，以进一步保证用户的用车安全性。
另外，本实施例的方法中，由电动自行车3000在接收到开锁指令后进行有关第一开锁条件的检测，可以使得检测结果对于实施对应指令具有较高的时效性，进而能够保证根据检测结果实施对应指令的有效性和准确性。
在一个实施例中，该方面还可以包括如下步骤：
步骤S2400，服务器1000响应于用户终端2000发出的对于电动自行车3000的关锁请求，向电动自行车3000发送关锁指令。
该关锁请求中携带有用户A的用户身份标识和电动自行车3000的车辆身份标识，这样，服务器1000在接收到关锁请求后，便可以获知该关锁请求对应的用户账号及该关锁请求对应的电动自行车。
服务器1000在接收到该关锁请求后，响应于该关锁请求，向该关锁请求对应的电动自行车3000发送关锁指令。
在一个实施例中，为了检验该关锁请求是否有效，服务器1000在接收到该关锁请求后，可以响应于该关锁请求，检测该关锁请求对应的骑行订单是否符合设定的第二关锁条件，并在检测结果为符合该第二关锁条件的情况下，再执行向该电动自行车发送关锁指令的操作，以提高执行关锁操作的可靠性。
该第二关锁条件可以是表示关锁请求有效性的条件。该第二关锁条件例如可以包括：关锁请求对应的骑行订单有效、关锁请求对应的用户停止骑行电动自行车、关锁请求对应的电动自行车位于停车围栏中、关锁请求对应的电动自行车位于指定的停车点位置中的至少一项。
服务器1000可以通过获取用户终端2000的定位信息，检测关锁请求对应的用户是否停止骑行电动自行车3000。
服务器1000可以通过获取电动自行车3000的定位信息，检测该电动自行车3000是否位于停车围栏或者指定的停车点位置。
服务器1000可以通过检测对应的骑行订单是否处于履行状态，来检测该骑行订单是否有效等。
该实施例中，服务器1000在检测结果为不符合该第二关锁条件的情况下，可以向该用户终端2000发送关锁失败消息，用户终端2000在接收到关锁失败消息后，将进行关锁失败的提示。该关锁失败消息及该提示可以包含关锁失败的原因，例如，停车位置未处于停车围栏中或者未处于设定的停车点位置等。
步骤S2500，电动自行车3000响应于该关锁指令，检测电动自行车3000是否符合设定的第一关锁条件，并在检测结果为符合该第一关锁条件的情况下，控制该电动自行车3000的车锁关锁。
本实施例中，该第一关锁条件可以包括表示该电动自行车的当前行驶速度的参数值小于或者等于设定的安全阈值。
该参数值可以是能够表示该电动自行车的当前行驶速度的任意参数值，例如是速度值，也可以是提供助力的电机的定子电压值，还可以是踏频值等，在此不做限定。
电动自行车3000在接收到该关锁指令后，将进行自身是否符合第一关锁条件的检测，并在当前一次的检测结果为不符合该第一关锁条件的情况下，进行下一次检测，直至得到的检测结果为符合该第一关锁条件为止，控制该电动自行车的车锁关锁，进而保证电动自行车不会在当前行驶速度较高的情况下进行急停，提高用户的用车安全性。
在一个实施例中，如图3所示，电动自行车3000包括上述第一控制器3110和第二控制器3120，该第一控制器3110可以通过通信模块接收服务器1000发送的关锁指令，并将该关锁指令发送至第二控制器3120，并进而在步骤S2400中，由第二控制器3120响应于该关锁指令，检测电动自行车3000是否符合设定的第一关锁条件，并在检测结果为符合第一关锁条件的情况下，控制电动自行车3000的车锁关锁。
根据以上步骤S2400～S2500可知，本实施例的方法中，电动自行车3000在接收到关锁指令后，至少会检测自身的当前行驶速度是否小于或者等于安全阈值，并在当前行驶速度符合要求的情况下，才控制车锁关锁，以进一步保证用户的用车安全性。
另外，本实施例的方法中，由电动自行车300在接收到关锁指令后进行有关第一关锁条件的检测，可以使得检测结果对于实施对应指令具有较高的时效性，进而能够保证根据检测结果实施对应指令的有效性和准确性。
在一个实施例中，用车应用支持临时停车功能，在该实施例中，如图4所示，该方法还可以包括如下步骤S4100～S4800：
步骤S4100，服务器1000响应于用户终端2000发出的对于该电动自行车3000的临时关锁请求，向该电动自行车3000发送临时关锁指令。
本实施例中，该临时关锁指令与关锁指令可以是相同的指令，也可以是不同的指令。
在临时关锁指令区别于关锁指令的情况下，电动自行车也可以记录订单状态，例如，在接收到关锁指令后结束当前骑行订单，并生成结束时间戳，及在接收到临时关锁指令后，保持当前骑行订单处于不能结算的持续状态。
在临时关锁指令区别于关锁指令的情况下，用车应用客户端可以在骑行界面提供用于触发临时关锁请求的临停按键，及触发关锁请求的完成按键。用户A可以通过点击该临停按键，触发用户终端2000向服务器1000发送临时关锁请求，及通过点击该完成按键，触发用户终端2000向服务器1000发送上述关锁请求。
该服务器1000在接收到临时关锁请求后，可以响应于该临时关锁请求，检测临时关锁请求对应的骑行订单是否符合设定的第三关锁条件，并在检测结果为符合该第三关锁条件的情况下，再执行向该电动自行车3000发送临时关锁指令的操作。
该服务器1000在检测结果为不符合该第三关锁条件的情况下，可以向用户终端2000返回临时关锁请求失败的消息。
该第三关锁条件可以参照第二关锁条件设置，但可以不包含电动自行车位于设定的停车围栏、及位于设定的停车点位置的条件，及需要包括电动自行车未处于禁停区域的条件等。
步骤S4200，该电动自行车3000响应于该临时关锁指令，检测电动自行车3000是否符合第一关锁条件，并在检测结果为符合该第一关锁条件的情况下，控制车锁关锁。
步骤S4300，该电动自行车3000在成功关锁后，向服务器1000上报指示临时关锁成功的临时关锁应答。
步骤S4400，服务器1000在接收到该临时关锁应答后，将该电动自行车3000标记为处于被占用的临时停车状态，并保持该电动自行车3000履行的当前骑行订单处于未结算的持续状态。
用户A在临时停车后，可以在需要继续使用该电动自行车3000时，通过用车应用客户端触发继续使用车辆的操作，进而使得该用车应用客户端通过用户终端3000向服务器1000发送继续使用请求。
本实施例中，用车应用客户端可以提供触发继续使用请求的继续使用按键，该用车应用客户端在临时停车成功后，便会提供该继续使用按键，以供用户触发继续使用请求。
步骤S4500，服务器1000响应于用户终端3000发出的继续使用请求，检测该继续使用请求对应的用户账号是否符合第三开锁条件，并在检测结果为符合该第三开锁条件的情况下，向该电动自行车3000发送继续使用的开锁指令。
该第三开锁条件包括继续使用请求对应的用户账号为上述临时关锁请求对应的用户账号。
该第三开锁条件还可以包括上述第二开锁条件中的至少一部分，在此不做限定。
服务器1000在检测结果为不符合该第三开锁条件的情况下，向用户终端2000返回继续使用请求失败的消息。
步骤S4600，该电动自行车3000响应于该继续使用的开锁指令，控制车锁开锁。
在一个实施例中，该电动自行车3000响应于该继续使用的开锁指令，可以先检测该电动自行车3000是否符合第一开锁条件，并在符合第一开锁条件的情况下，再控制车锁开锁。
步骤S4700，电动自行车3000在车锁成功开锁后，向服务器1000上报指示继续使用开锁成功的开锁应答。
步骤S4800，服务器1000在接收到该开锁应答后，取消表示该电动自行车3000处于被占用的临时停车状态的标记。
根据以上步骤S4100～4800可知，根据该实施例的方法，可以进行电动自行车的临时停车控制及临时停车后的继续使用控制，并保证临时停车及继续使用的安全性。
在一个实施例中，该方法还可以包括如下步骤S5100～S5200：
步骤S5100，电动自行车3000在接收到开锁指令后，向服务器1000发送指示开锁结果的开锁应答。
在电动自行车3000成功开锁时，该开锁结果为开锁成功。在电动自行车3000无法成功开锁时，该开锁结果为开锁失败。
在一个实施例中，该步骤S5100中向服务器发送指示开锁结果的开锁应答，可以包括：电动自行车3000通过GPRS通道向服务器1000发送该开锁应答，并在发送失败之后，再通过短信通道向服务器1000发送该开锁应答。该实施例中，支持双通道发送开锁结果，可以提高自动自行车与服务器间的通信可靠性，保证开锁应答能够及时、可靠地发送至服务器1000。
在一个实施例中，该步骤S5100中向服务器发送指示开锁结果的开锁应答，也可以包括：电动自行车3000检测GPRS通道的连接状态，并在该连接状态表示连接正常时，通过该GPRS通道向服务器1000发送该开锁应答，及在该连接状态表示连接不正常时，通过短信通道向服务器1000发送该开锁应答。该实施例中，支持双通道发送开锁结果，可以提高自动自行车与服务器间的通信可靠性，保证开锁应答能够及时、可靠地发送至服务器1000。
步骤S5200，服务器1000根据该开锁结果执行对应操作。
该执行对应操作可以包括：如果开锁成功，设置该电动自行车3000处于开锁状态，表示开始一个骑行订单；如果开锁失败，结束此次开锁操作。
根据以上步骤S5100和步骤S5200可知，电动自行车3000通过向服务器1000上报指示开锁结果的开锁应答，可以保证服务器1000进行订单记录的准确性。
在一个实施例中，该方法还可以包括：服务器1000向该用户终端2000发送该开锁应答，以使得用户终端2000能够展示该开锁应答指示的开锁结果。
该实施例中，服务器1000向该用户终端2000发送开锁应答后，安装在用户终端2000上的应用客户端将展示该开锁应答指示的开锁结果，例如开锁成功后进入骑行界面，及开锁失败后退出开锁界面等，以使得用户A能够获知开锁结果。
在一个实施例中，服务器1000向电动自行车3000发送的开锁指令中包括服务器1000根据开锁请求生成的订单号，以使得电动自行车3000也能够记录订单状态。该实施例中，该方法还可以包括如下步骤S6100～S6300：
步骤S6100，服务器1000响应于用户终端2000发出的对于电动自行车3000的开锁请求，生成并记录对应开锁请求的订单号，及生成包含该订单号的开锁指令。
本实施例中，服务器1000在向电动自行车3000发送开锁指令时，该开锁指令便包含该订单号，这样，电动自行车3000在接收到开锁指令后，便可以记录开始一次骑行的订单号。
步骤S6200，电动自行车3000在根据该关锁指令控制车锁成功关锁后，向服务器1000上报表示关锁成功的关锁应答，其中，该关锁应答包含自身记录的该订单号。
步骤S6300，服务器1000根据该关锁应答中的订单号及其根据开锁请求生成的订单号，确定骑行订单，并对该骑行订单进行订单结算。
步骤S6400，服务器1000根据订单结算的结果，向该用户终端2000发送结算通知。
根据该步骤S6400，用户终端2000在接收到结算通知后，用车应用客户端将进入结算界面，以供用户进行结算操作。
根据以上步骤S6100～S6400可知，本实施例中，服务器1000在接收到对于电动自行车3000的开锁请求后生成的订单号，表示即将开始一个骑行订单。该电动自行车3000在根据关锁指令成功关锁后，将该订单号返回给服务器1000，以指示该订单号对应的骑行订单已经结束，进而形成一个闭环，使得服务器1000能够根据自身生成的订单号和关锁应答中的订单号唯一确定一个骑行订单，提高确定骑行订单的准确性。
在一个实施例中，该方法还可以包括：电动自行车3000在检测结果为符合第一开锁条件的情况下，还接通电动自行车的电机的供电电路。
该实施例中的电机指电动自行车的提供助力的电机，该电机可以安装在电动自行车的后轮的轮毂上。
对应地，该实施例中，该电动自行车3000在响应于关锁指令进行的有关第一关锁条件的检测中，如果检测结果为符合该第一关锁条件，还断开电动自行车的电机的供电电路。
根据该实施例，电动自行车3000在符合第一关锁条件下，不仅控制车锁关锁，还可以断开电动自行车3000的电机的供电电路，以节省功能。对应地，电动自行车3000在接收到开锁指令后，如果电动自行车3000符合第一开锁条件，需要接通该电动自行车3000的电机的供电电路，以使得该电机处于可以提供助力的状态。
<例子>
图5为通过图1所示电动自行车系统执行根据本发明一个例子的电动自行车的控制方法的流程示意图。该例子中，用户A在使用电动自行车3000的过程中，因需要进行了临时停车。图5的流程示意图中仅示出了顺利完成各种请求的流程。
根据图5所示，该例子的控制方法可以包括如下步骤：
步骤S5210，用户终端2000发出对于电动自行车3000的开锁请求。
步骤S5110，服务器1000响应于用户终端2000发出的该开锁请求，进行相关认证，并在认证通过后，向电动自行车3000发送开锁指令；及在认证失败后，向用户终端2000返回开锁失败的消息。
该相关认证包括用户认证，即检测该开锁请求对应的用户账号是否满足第二开锁条件。
该相关认证还可以包括车辆认证，即，检测该电动自行车是否满足至少一部分第一开锁条件等。
步骤S5310，电动自行车3000响应于该开锁指令，检测电动自行车是否符合第一开锁条件，如是，控制电动自行车3000的车锁开锁，并在开锁成功后，向服务器1000上报表示开锁成功的开锁应答；如否或者开锁失败后，向服务器1000上报表示开锁失败的开锁应答。
步骤S5320，电动自行车3000在开锁成功后，检测该电动自行车3000的当前行驶速度的参数值，并在该参数值大于或者等于启动阈值的情况下，控制电动自行车的电机提供助力。
步骤S5120，服务器1000收到电动自行车3000上报的开锁应答后，进行相应操作。
该步骤S5120可以包括：服务器1000在开锁应答指示开锁成功时，设置该电动自行车3000处于开锁状态，表示开始一个骑行订单；并在开锁应答指示开锁失败时，结束此次开锁操作。
步骤S5130，服务器1000将该开锁应答发送至用户终端2000。
步骤S5220，用户终端2000根据开锁应答进行对应操作。
该步骤S5220可以包括：开锁应答指示开锁成功时，进入骑行界面；开锁应答指示开锁失败时，退出开锁界面。
步骤S5230，用户终端2000发出对于电动自行车3000的临时关锁请求。
步骤S5140，服务器1000响应于用户终端2000发出的该临时关锁请求，进行相关认证，并在相关认证通过后，向该电动自行车3000发送临时关锁指令；及在相关认证失败后，向用户终端2000返回临时关锁请求失败的消息。
该相关认证可以包括检测临时关锁请求对应的骑行订单是否符合设定的第三关锁条件等。
步骤S5330，电动自行车3000响应于该临时关锁指令，检测电动自行车是否符合第一关锁条件，如是，则控制车锁关锁，并在关锁成功后向服务器1000上报指示临时关锁成功的临时关锁应答；如否或者关锁失败时，向服务器1000上报指示临时关锁失败的临时关锁应答。
步骤S5150，服务器1000根据指示临时关锁成功的临时关锁应答，将电动自行车3000标记为处于被占用的临时停车状态，并保持电动自行车3000履行的当前骑行订单处于未结算的持续状态。
步骤S5160，服务器1000将临时关锁应答发送至用户终端2000。
步骤S5240，用户终端2000根据临时关锁应答进行相应操作。
该步骤S5240可以包括：临时关锁应答指示临时关锁成功时，退出骑行界面，进入等待继续使用的界面；临时关锁应答指示临时开锁失败时，保持在骑行界面，并提示临时关锁失败。
步骤S5250，用户终端2000发出继续使用请求。
步骤S5170，服务器响应于用户终端2000发出的继续使用请求，进行相关认证，并在认证通过后，向电动自行车发送继续使用的开锁指令；及在认证失败后，向用户终端2000返回继续使用请求失败的消息。
该相关认证包括检测继续使用请求对应的用户账号是否符合第三开锁条件。
该相关认证还可以包括检测该电动自行车是否满足至少一部分第一开锁条件等。
步骤S5340，电动自行车3000响应于该继续使用的开锁指令，检测电动自行车是否符合第一开锁条件，如是，控制电动自行车3000的车锁开锁，并在开锁成功后，向服务器1000上报指示继续使用开锁成功的开锁应答；如否或者开锁失败后，向服务器1000上报指示继续使用开锁失败的开锁应答。
步骤S5180，服务器1000将继续使用开锁应答发送至用户终端2000，并根据指示继续使用开锁成功的继续使用开锁应答，取消表示电动自行车3000处于所述临时停车状态的标记。
步骤S5260，用户终端2000根据继续使用开锁应答进行对应操作。
该步骤S5250可以包括：继续使用开锁应答指示开锁成功时，进入骑行界面；继续使用开锁应答指示开锁失败时，退出等待继续使用的界面。
步骤S5270，用户终端2000发出对于电动自行车3000的关锁请求。
步骤S5190，服务器1000响应于用户终端2000发出的该关锁请求，进行相关认证，并在相关认证通过后，向该电动自行车3000发送关锁指令；及在相关认证失败后，向用户终端2000返回关锁请求失败的消息。
该相关认证可以包括检测关锁请求对应的骑行订单是否符合设定的第二关锁条件等。
步骤S5350，电动自行车3000响应于该关锁指令，检测电动自行车是否符合第一关锁条件，如是，则控制车锁关锁，并在关锁成功后向服务器1000上报指示关锁成功的关锁应答；如否，则继续检测电动自行车是否符合第一关锁条件。
步骤S51100，服务器1000根据指示关锁成功的关锁应答，结束当前骑行订单以进行订单结算，并将订单结算的结果发送至用户终端2000。
步骤S5280，用户终端2000在接收到订单结算的结果后，进入订单结算界面，以供用户进行订单结算。
在另外的例子中，如果用户A未进行临时停车，则在整个用车过程中，将不涉及与临时停车有关的各个步骤。
<电动自行车实施例>
本实施例提供一种电动自行车，该电动自行车可以包括例如如图1所示的存储器3200和处理器3100，存储器3200用于存储第一程序指令，处理器3100用于在第一程序指令的控制下，执行根据本发明任意实施例的控制方法中由电动自行车3000实施的方法步骤。
在一个实施例中，如图3所示，电动自行车可以包括两个处理器，分别作为第一控制器3110和第二控制器3120，二者通信连接。
<电动自行车系统实施例>
在一个实施例中，还提供了一种电动自行车系统，该电动自行车系统例如包括服务器和根据本发明任意实施例的电动自行车，该服务器与电动自行车通信连接。
该服务器例如包括如图1所示的存储器1200和处理器1100，该服务器的存储器1200用于存储第二程序指令，该服务器的处理器1100用于在第二程序指令的控制下，执行根据本发明任意实施例的控制方法中由所述服务器实施的方法步骤。
本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。
这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人物来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (13)

1.一种电动自行车的控制方法，包括：
服务器响应于用户终端发出的对于电动自行车的开锁请求，向所述电动自行车发送开锁指令；
所述电动自行车响应于所述开锁指令，检测所述电动自行车是否符合设定的第一开锁条件，并在检测结果为符合所述第一开锁条件的情况下，控制所述电动自行车的车锁开锁；
所述电动自行车在所述车锁开锁成功之后，检测表示所述电动自行车的当前行驶速度的参数值，并在所述参数值大于或者等于启动阈值的情况下，驱动所述电动自行车的电机提供助力。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
所述服务器响应于所述开锁请求，检测所述开锁请求对应的用户账号是否满足设定的第二开锁条件，并在检测结果为符合所述第二开锁条件的情况下，再执行所述向所述电动自行车发送开锁指令的操作。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
所述服务器响应于所述用户终端发出的对于所述电动自行车的关锁请求，检测所述关锁请求对应的骑行订单是否符合设定的第二关锁条件，并在检测结果为符合所述第二关锁条件的情况下，向所述电动自行车发送关锁指令；
所述电动自行车响应于所述关锁指令，检测所述电动自行车是否符合设定的第一关锁条件，并在检测结果为符合所述第一关锁条件的情况下，控制所述车锁关锁；
其中，所述第一关锁条件包括表示所述电动自行车的当前行驶速度的参数值小于或者等于设定的安全阈值。
4.据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
所述服务器响应于所述用户终端发出的对于所述电动自行车的临时关锁请求，向所述电动自行车发送临时关锁指令；
所述电动自行车响应于所述临时关锁指令，检测所述电动自行车是否符合所述第一关锁条件，并在检测结果为符合所述第一关锁条件的情况下，控制所述车锁关锁；
所述电动自行车在根据所述临时关锁指令成功关锁后，向所述服务器上报指示临时关锁成功的临时关锁应答；
所述服务器根据所述临时关锁应答，将所述电动自行车标记为处于被占用的临时停车状态，并保持所述电动自行车履行的当前骑行订单处于未结算的持续状态。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：
所述服务器响应于所述用户终端发出的继续使用请求，检测所述继续使用请求对应的用户账号是否符合第三开锁条件，并在符合所述第三开锁条件的情况下，向所述电动自行车发送继续使用的开锁指令；
其中，所述第三开锁条件包括继续使用请求对应的用户账号为所述临时关锁请求对应的用户账号。
所述电动自行车响应于所述继续使用的开锁指令，控制所述车锁开锁；
所述电动自行车在根据所述继续使用的开锁指令成功开锁后，向所述服务器上报指示继续使用开锁成功的继续使用开锁应答；
所述服务器根据所述继续使用开锁应答，取消表示所述电动自行车处于所述临时停车状态的标记。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电动自行车包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器与所述第二控制器通信连接，所述方法还包括：
所述电动自行车通过所述第一控制器的通信模块接收所述开锁指令；
所述第一控制器将接收到的所述开锁指令发送至所述第二控制器；
所述电动自行车响应于所述开锁指令，检测所述电动自行车是否符合设定的第一开锁条件，并在检测结果为符合所述第一开锁条件的情况下，控制所述电动自行车的车锁开锁，包括：
所述电动自行车的第二控制器响应于所述开锁指令，检测所述电动自行车是否符合设定的第一开锁条件，并在检测结果为符合所述第一开锁条件的情况下，控制所述电动自行车的车锁开锁；
所述电动自行车在所述车锁开锁之后，检测表示所述电动自行车的当前行驶速度的参数值，并在所述参数值大于或者等于所述启动阈值的情况下，驱动所述电动自行车的电机提供助力，包括：
所述电动自行车的第二控制器在所述车锁开锁之后，检测表示所述电动自行车的当前行驶速度的参数值，并在所述参数值大于或者等于所述启动阈值的情况下，驱动所述电动自行车的电机提供助力。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
所述电动自行车在控制所述电动自行车的车锁开锁后，向所述服务器发送指示开锁结果的开锁应答；
所述服务器根据所述开锁结果执行对应操作。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述向所述服务器发送指示开锁结果的开锁应答，包括：
所述电动自行车通过GPRS通道向所述服务器发送所述开锁应答，并在发送失败之后，再通过短信通道向所述服务器发送所述开锁应答；或者，
所述电动自行车检测所述GPRS通道的连接状态，并在所述连接状态表示连接正常时，通过所述GPRS通道向所述服务器发送所述开锁应答，及在所述连接状态表示连接不正常时，通过所述短信通道向所述服务器发送所述开锁应答。
9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：
所述服务器向与所述用户终端发送所述开锁应答，以使所述用户终端展示所述开锁应答指示的开锁结果。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
所述电动自行车在检测结果为符合所述第一开锁条件的情况下，还接通所述电动自行车的电机的供电电路。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，所述检测表示所述电动自行车的当前行驶速度的参数值，包括：
检测所述电机的定子电压值，作为所述参数值。
12.一种电动自行车，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储第一程序指令，所述处理器用于在所述第一程序指令的控制下，执行如权利要求1-11任一项所述的由所述电动自行车实施的方法步骤。
13.一种电动自行车系统，包括服务器和权利要求12所述的电动自行车，所述服务器与所述电动自行车通信连接；
所述服务器包括存储器和处理器，所述服务器的存储器用于存储第二程序指令，所述服务器的处理器用于在所述第二程序指令的控制下，执行如权利要求1-11中任一项所述的由所述服务器实施的方法步骤。
CN201911206095.1A 2019-11-29 2019-11-29 电动自行车的控制方法、电动自行车及电动自行车系统 Pending CN111063122A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911206095.1A CN111063122A (zh) 2019-11-29 2019-11-29 电动自行车的控制方法、电动自行车及电动自行车系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911206095.1A CN111063122A (zh) 2019-11-29 2019-11-29 电动自行车的控制方法、电动自行车及电动自行车系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111063122A true CN111063122A (zh) 2020-04-24

Family

ID=70299199

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911206095.1A Pending CN111063122A (zh) 2019-11-29 2019-11-29 电动自行车的控制方法、电动自行车及电动自行车系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111063122A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112070541A (zh) * 2020-09-09 2020-12-11 北京骑胜科技有限公司 共享车辆的借车方法、装置、设备及存储介质
CN112435370A (zh) * 2020-10-19 2021-03-02 摩拜(北京)信息技术有限公司 电动自行车及其控制方法、服务器和电动自行车系统
CN113415374A (zh) * 2021-07-21 2021-09-21 台铃科技发展有限公司 一种电动车声控智能系统的使用方法
CN114047717A (zh) * 2021-10-14 2022-02-15 摩拜(北京)信息技术有限公司 使用控制方法、用户终端、服务器及共享车辆系统

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2711284A1 (en) * 2012-09-19 2014-03-26 Mando Corporation Electric bicycle and control method therof
CN105809833A (zh) * 2016-02-24 2016-07-27 北京易代步科技有限公司 自行车管理方法及系统
JP2017045449A (ja) * 2015-08-28 2017-03-02 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 情報端末の制御方法及び情報端末
CN107161272A (zh) * 2017-06-05 2017-09-15 深圳飞亮智能科技有限公司 轮式工具电动助力的控制系统及方法
CN107700970A (zh) * 2017-11-10 2018-02-16 北京摩拜科技有限公司 停车管理方法、车锁、以及车辆
CN107749882A (zh) * 2017-10-19 2018-03-02 柠创科技（深圳）有限公司 一种租赁设备解锁方法、设备终端、云服务器和系统
CN107978038A (zh) * 2017-11-20 2018-05-01 东峡大通（北京）管理咨询有限公司 车辆开锁管理方法、客户端及车辆
CN108399688A (zh) * 2018-01-15 2018-08-14 深圳易马达科技有限公司 一种临时停车方法、服务器及计算机可读存储介质
CN108830984A (zh) * 2018-05-31 2018-11-16 北京摩拜科技有限公司 锁车方法、车锁和锁车系统
CN109872429A (zh) * 2019-02-25 2019-06-11 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 一种车锁控制装置、方法及车辆

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2711284A1 (en) * 2012-09-19 2014-03-26 Mando Corporation Electric bicycle and control method therof
JP2017045449A (ja) * 2015-08-28 2017-03-02 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 情報端末の制御方法及び情報端末
CN105809833A (zh) * 2016-02-24 2016-07-27 北京易代步科技有限公司 自行车管理方法及系统
CN107161272A (zh) * 2017-06-05 2017-09-15 深圳飞亮智能科技有限公司 轮式工具电动助力的控制系统及方法
CN107749882A (zh) * 2017-10-19 2018-03-02 柠创科技（深圳）有限公司 一种租赁设备解锁方法、设备终端、云服务器和系统
CN107700970A (zh) * 2017-11-10 2018-02-16 北京摩拜科技有限公司 停车管理方法、车锁、以及车辆
CN107978038A (zh) * 2017-11-20 2018-05-01 东峡大通（北京）管理咨询有限公司 车辆开锁管理方法、客户端及车辆
CN108399688A (zh) * 2018-01-15 2018-08-14 深圳易马达科技有限公司 一种临时停车方法、服务器及计算机可读存储介质
CN108830984A (zh) * 2018-05-31 2018-11-16 北京摩拜科技有限公司 锁车方法、车锁和锁车系统
CN109872429A (zh) * 2019-02-25 2019-06-11 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 一种车锁控制装置、方法及车辆

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112070541A (zh) * 2020-09-09 2020-12-11 北京骑胜科技有限公司 共享车辆的借车方法、装置、设备及存储介质
CN112435370A (zh) * 2020-10-19 2021-03-02 摩拜(北京)信息技术有限公司 电动自行车及其控制方法、服务器和电动自行车系统
CN113415374A (zh) * 2021-07-21 2021-09-21 台铃科技发展有限公司 一种电动车声控智能系统的使用方法
CN114047717A (zh) * 2021-10-14 2022-02-15 摩拜(北京)信息技术有限公司 使用控制方法、用户终端、服务器及共享车辆系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111063120A (zh) 电动自行车的控制方法、电动自行车及电动自行车系统
CN111063122A (zh) 电动自行车的控制方法、电动自行车及电动自行车系统
US9710975B2 (en) Rental/car-share vehicle access and management system and method
TWI656996B (zh) 車輛門鎖上鎖及解鎖用車載器、包含此車載器之車輛、包含此車載器之車輛門鎖上鎖及解鎖用系統
CN112581660A (zh) 电动自行车的使用控制方法、电动自行车及服务器
CN112687033A (zh) 使用控制方法、用户终端、服务器及共享车辆系统
US20170255881A1 (en) Systems and methods of controlling digital signage for directing parking traffic
CN111461831B (zh) 车辆的停放控制方法、电子设备及车辆系统
CN109168130B (zh) 营运车辆计费方法及装置、存储介质
US20170132935A1 (en) Vehicle managing method based on v2x and system thereof
CN111591376A (zh) 车辆的还车控制方法、车辆、服务器及车辆系统
KR20200059769A (ko) 차량 내부에서의 결제를 위한 전자 장치 및 시스템
CN110550138B (zh) 电助力车控制方法、装置及电助力车
CN112379208A (zh) 电动自行车的故障检测方法、电动自行车及系统
CN111275859A (zh) 共享助力车的控制方法及共享助力车
CN111976875A (zh) 安全使用自行车的控制方法、装置、电子设备及车辆系统
CN113112034A (zh) 还车处理方法、自行车、服务器及用户终端
CN113470339A (zh) 一种车辆控制方法、装置、车辆及系统
CN111681369A (zh) 停车控制方法、车辆、服务器及车辆系统
CN112700595B (zh) 电动自行车的信息提示方法、装置及电动自行车
CN112034748A (zh) 电动自行车的控制方法、电动自行车、用户终端及服务器
CN114047717A (zh) 使用控制方法、用户终端、服务器及共享车辆系统
EP3933804A1 (en) Parking location checking system
CN201886514U (zh) 出租汽车驾驶员指纹识别认证系统
CN115550847A (zh) 一种共享车辆的还车处理方法、装置及服务器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20201214

Address after: Room 168, building 6, 741 Hangzhou Road, Yangpu District, Shanghai 200090

Applicant after: HANHAI INFORMATION TECHNOLOGY SHANGHAI Co.,Ltd.

Address before: Room Bnan 1231, 2 bungalows, No. 5 Road, College, Haidian District, Beijing, 100191

Applicant before: BEIJING MOBIKE TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200424

RJ01 Rejection of invention patent application after publication