CN112379208A - 电动自行车的故障检测方法、电动自行车及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电动自行车的故障检测方法，该方法包括：获取目标电器件的故障自检信息，其中，所述目标电器件为所述电动自行车中的电器件；根据所述故障自检信息，获得所述电动自行车的故障信息。该方法可以节省人工成功，提升故障车辆的检测效率。

Description

电动自行车的故障检测方法、电动自行车及系统

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，更具体地，涉及一种电动自行车的故障检测方法、一种电动自行车的故障推送方法、电动自行车以及故障检测系统。

背景技术

目前，通过共享车辆出行已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人群的出行需求。在共享车辆中，由于电动自行车可以通过电机提供骑行动力，而不必须由用户提供骑行动力，因此越来越受到人们的青睐。

但是，随着用户规模迅速增大，电动自行车出现故障的情况也随之增多。目前，针对故障车辆的处理方式，一般是由用户上报车辆故障，再由运维人员将故障车辆入库，之后，由运维人员根据自身经验对故障车辆的各个电器件进行检测，由此可知，目前针对电动自行车的故障检测存在人工成本高并且效率低的问题。

发明内容

本公开实施例的一个目的是提供一种用于检测电动自行车的故障信息的新技术方案。

根据本公开的第一方面，提供了一种电动自行车的故障检测方法，该方法包括：

获取目标电器件的故障自检信息，其中，所述目标电器件为所述电动自行车中的电器件；

根据所述故障自检信息，获得所述电动自行车的故障信息。

可选地，所述获取目标电器件的故障自检信息，包括：

获取所述目标电器件的第一故障自检信息；以及，

获取与所述目标电器件连接的其他电器件的第二故障自检信息。

可选地，所述目标电器件包括电子控制器；所述获取目标电器件的第一故障自检信息，包括：

获取所述电子控制器中的场效应管输出的电压信号的第一数值；

在所述第一数值不大于第一预设阈值的情况下，确定所述第一故障自检信息为表征场效应管烧毁的故障信息。

可选地，所述其他电器件包括转把、刹把中的至少一个；

所述获取与所述目标电器件连接的其他电器件的第二故障自检信息，包括：

获取所述其他电器件输出的电压信号的第二数值；

在所述第二数值不小于第二预设阈值，并且不大于第三预设阈值的情况下，确定所述第二故障自检信息为表征无故障的信息；或者，

在所述第二数值大于第四预设阈值，并且小于第五预设阈值的情况下，确定所述第二故障自检信息为表征第一连接线短路的故障信息，其中，所述第一连接线为所述其他电器件用于与接地端连接的连接线；以及，

在所述第二数值等于零的情况下，确定所述第二故障自检信息为表征第二连接线断路的故障信息，其中，所述第二连接线为所述其他电器件用于与电源端连接的连接线；以及，

在所述第二数值等于所述第五预设阈值的情况下，确定所述第二故障自检信息为表征所述其他电器件中的信号线与所述第二连接线短路的信息。

可选地，所述根据所述故障自检信息，获得所述电动自行车的故障信息，包括：

根据所述第一故障自检信息以及所述第二故障自检信息，获得所述电动自行车中存在故障的电器件的标识以及所述电器件的故障类型；

根据所述标识和所述故障类型，获得所述故障信息。

可选地，在执行所述获取目标电器件的故障自检信息步骤之前，所述方法还包括：

获取用于指示开始故障自检的指示信息；

根据所述指示信息，执行所述获取目标电器件的故障自检信息步骤。

可选地，在获得所述故障信息之后，所述方法还包括：

获取所述电动自行车的车辆标识以及位置信息；

将所述车辆标识、所述位置信息以及所述故障信息发送至服务器。

可选地，所述目标电器件还包括以下至少一项：

仪表件、头盔锁以及载重传感器。

根据本公开的第二方面，还提供了一种电动自行车的故障推送方法，该方法包括：

获取电动自行车的车辆标识、位置信息以及故障信息，其中，所述故障信息根据本公开第一方面所述的方法获得；

将所述车辆标识、位置信息以及故障信息推送至目标终端设备，其中，所述目标终端设备为登陆有运维人员账号的设备。

根据本公开的第三方面，本公开还提供了一种电动自行车，其包括：

故障自检信息获取模块，用于获取目标电器件的故障自检信息，其中，所述目标电器件为所述电动自行车中的电器件；

故障信息获得模块，用于根据所述故障自检信息，获得所述电动自行车的故障信息。

根据本公开的第四方面，还提供了一种电动自行车，其包括：存储器，用于存储可执行的指令；处理器，用于根据所述指令的控制运行所述电子设备执行根据本公开第一方面所述的方法。

根据本公开的第五方面，还提供了一种故障检测系统，包括：本公开第三方面或第四方面所述的电动自行车，服务器。

本公开的一个有益效果在于，根据本公开实施例的方法，可以不需要用户主动上报以及运维人员手动检测电动自行车中的电器件是否存在故障，而是通过获取电动自行车中的目标电器件的故障自检信息，根据该故障自检信息，即可方便、准确的获得电动自行车的故障信息，由此可知，该方法可以节省人工成本，提升故障车辆的检测效率，进而提升故障车辆的维修效率。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。

图1示出了电动自行车的使用场景的共享车辆系统的结构示意图。

图2是本公开实施例提供的电动自行车的故障检测方法的流程示意图。

图3是本公开实施例提供的一种电动自行车的电器件连接关系示意图。

图4是本公开实施例提供的刹把故障自检处理示意图。

图5是本公开实施例提供的一种电动自行车的故障推送方法的流程示意图。

图6是本公开实施例提供的一种电动自行车的方框原理图。

图7是本公开实施例提供的一种电动自行车的硬件结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<硬件配置>

图1示出了电动自行车的使用场景的共享车辆系统的结构示意图。

如图1所示，该共享车辆系统100包括服务器1000、用户终端2000和电动自行车3000。

服务器1000与用户终端2000，以及服务器1000与电动自行车3000可以通过网络N通信连接。电动自行车3000与服务器1000，以及用户终端2000与服务器1000进行通信所基于的网络N可以是同一个，也可以是不同的。

服务器1000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器，跨多计算机，计算机数据中心的分散式服务器，云服务器，或者部署在云端的服务器集群等。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。

在一个实施例中，服务器1000可以如图1所示，可以包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400等。

处理器1100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括各种总线接口，例如串行总线接口(包括USB接口)、并行总线接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信等。

本实施例中，服务器1000的存储器1200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器1100进行操作，以实现对电动自行车的监控等，该操作例如包括：根据用户的终端设备2000发送的开锁请求，向电动自行车发送开锁指令，以使该电动自行车处于可以骑行的状态；根据用户的终端设备2000发送的关锁请求，向电动自行车3000发送关锁指令，以使该电动自行车3000处于不可骑行的状态；以及，根据电动自行车3000上报的故障信息，对电动自行车3000进行故障处理等。技术人员可以根据本发明所公开方案设计该计算机程序。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

本实施例中，用户终端2000例如是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、可穿戴设备等。

该用户终端2000安装有用车应用客户端，用户可以通过操作该用车应用客户端，实现使用电动自行车3000的目的。

如图1所示，用户终端2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、扬声器2700、麦克风2800等等。

处理器2100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器2200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信，通信装置2400可以包括至少一种短距离通信模块，例如是基于Hilink协议、WiFi(IEEE802.11协议)、Mesh、蓝牙、ZigBee、Thread、Z-Wave、NFC、UWB、LiFi等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的任意模块，通信装置2400也可以包括远程通信模块，例如是进行WLAN、GPRS、2G/3G/4G/5G远程通信的任意模块。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘等。用户终端2000可以通过扬声器2700输出音频信号，及通过麦克风2800采集音频信号。

本实施例中，用户终端2000的存储器2200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器2100进行操作以执行使用电动自行车的方法，例如包括：获取电动自行车3000的唯一标识，生成针对该电动自行车3000的开锁请求，并将该开锁请求发送至服务器1000；针对该电动自行车3000向服务器1000发送关锁请求；以及，根据服务器1000发送的费用结算通知进行账单解算等等。技术人员可以根据本发明所公开方案设计计算机程序。计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

本实施例中，电动自行车3000可以是具有电机的任意形态的自行车，该电机用于向该电动自行车3000的车轮输出转矩，以为用户提供骑行动力。

如图1所示，电动自行车3000的控制系统可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、输出装置3500、输入装置3600等。

该处理器3100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。该计算机程序用于控制处理器2100进行操作，以执行根据本公开任意实施例的故障检测方法，例如该计算机程序用于控制处理器2100进行操作，以至少执行如下步骤：获取目标电器件的故障自检信息，其中，所述目标电器件为所述电动自行车中的电器件；根据所述故障自检信息，获得所述电动自行车的故障信息。

该电动自行车3000可以设置至少一个处理器3100，并将至少一个处理器3100作为控制系统的控制器使用。该处理器3100例如可以是微处理器MCU等。

存储器3200例如可以包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。

接口装置3300例如可以包括USB接口、RJ45接口、及耳机接口中的至少一种。

通信装置3400例如能够进行有线或者无线通信，又例如能够进行短距离和远程通信，通信模块340可以包括GSM模块、GPRS模块、3G模块、4G模块、WLAN模块中的至少一种。

输出装置3500可以包括显示模块、音频输出模块、光输出模块中的至少一种。该显示模块例如是液晶显示屏或者触摸显示屏等。该音频输出模块例如可以包括扬声器、蜂鸣器中的至少一种。该光输出模块例如包括各种LED灯指示电路等。

输入装置3600例如可以包括触摸屏、实体按键输入电路、及麦克风等用于输入音频信号的音频输入模块等中的至少一项。

应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器1000、一个用户终端2000、及一辆电动自行车3000，但不意味着限制各自的数量，共享车辆系统100可以包含多个服务器1000、多个用户终端2000、多个电动自行车3000等。

<方法实施例一>

图2是本公开实施例提供的电动自行车的故障检测方法的流程示意图，该方法可以由电动自行车实施，例如由图1中的电动自行车3000实施，下面以图1所示的电动自行车3000为例，说明本实施例的故障检测方法，其中，该电动自行车3000的处理器3100可以作为电动自行车3000的控制器使用。

如图2所示，本实施例的方法可以包括如下步骤S2100-S2200，以下予以详细说明。

步骤S2100，获取目标电器件的故障自检信息，其中，所述目标电器件为所述电动自行车中的电器件。

请参看图3，其是本公开实施例提供的一种电动自行车的电器件连接关系示意图。

如图3所示，目标电器件，可以为电动自行车中的电子控制器，即电控、仪表件、头盔锁以及载重传感器等，其中，仪表件可以设置在车辆的车把处，用于显示车辆车速、电量等信息；载重传感器可以设置在车辆的后避震杆处，用于检测车辆上的载重，以及通过控制器局域网(CAN，ControllerAreaNetwork)总线将检测到的载重值发送至控制器；控制器，是电动自行车上用于与服务器通信的设备，其可以具备扫码开锁、与电控、电池管理系统(BMS，BatteryManagementSystem)通信以及控制输出动力以及关锁等功能。

需要说明的是，在实施本步骤之前，本实施例提供的方法还包括：获取用于指示开始故障自检的指示信息；根据所述指示信息，执行所述获取目标电器件的故障自检信息步骤。

具体来讲，可以在电动自行车通电之后，在满足预设条件的情况下，发出用于指示开始故障自检的指示信息，以指示电动自行车中的各目标电器件执行故障自检处理，以获得车辆的故障信息。

例如，可以在车辆开锁成功之后，发出该指示信息，以指示目标电器件执行故障自检处理，进而实时获得车辆的故障信息；或者，也可以在骑行过程中，根据预设时间间隔发出该指示信息，以实时获得车辆的故障信息。

在具体实施时，所述获取目标电器件的故障自检信息，包括：获取所述目标电器件的第一故障自检信息；以及，获取与所述目标电器件连接的其他电器件的第二故障自检信息。

在本实施例中，为了方便、准确的获得电动自行车的故障信息，可以由各目标电器件执行自检处理，以获得表征自身是否存在故障的第一故障自检信息；以及，还可以检测与各目标电器件连接的其他电器件是否存在故障，进而得到表征其他电器件是否存在故障的第二故障自检信息，以下针对目标电器件如何执行自检处理进行详细说明。

在具体实施时，所述目标电器件可以为电子控制器，所述获取目标电器件的第一故障自检信息，包括：获取所述电子控制器中的场效应管输出的电压信号的第一数值；在所述第一数值不大于第一预设阈值的情况下，确定所述第一故障自检信息为表征场效应管烧毁的故障信息。

如图3所示，在目标电器件为电子控制器，即电控的情况下，由于连接在电控上的其他电器件可以有转把、刹把、压力开关、主光源/行车灯、尾灯、刹车灯等，因此，可以在电子控制器根据电动自行车的控制器发出的指示信息，执行故障自检处理的过程中，对与其自身连接的转把、刹把、压力开关以及主光源/行车灯、尾灯、刹车灯进行故障自检处理，以获得电控的第一故障自检信息，以及上述其他电器件的第二故障自检信息。

在具体实施时，电控在执行故障自检处理时，一般可以对其内部的场效应管(MOS，Metal-Oxide-SemiconductorField-EffectTransistor)是否烧毁进行检测。具体来讲，在MOS管处于正常状态的情况下，其漏极、源极之间的阻抗通常较高，例如，阻抗可能为10兆欧姆以上，而在其处于烧毁状态的情况下，其漏极、源极之间的阻抗较低，例如，阻抗可能为2兆欧姆以下；因此，在通电状态下，当MOS管处于正常状态的情况下，其漏极输出的电压信号较大，而在烧毁状态下，其漏极输出的电压信号通常较小，甚至为零或接近于零，在电动自行车通电状态下，可以通过获取MOS管的漏极输出的电压信号，将该电压信号的数值与第一预设阈值比较，以判断电控中的MOS管是否处于烧毁状态，进而获得电控的第一故障自检信息。当然，在具体实施时，也可以通过其他方法对电控执行故障自检处理，此处不再赘述。

在具体实施时，所述其他电器件包括转把、刹把中的至少一个；所述获取与所述目标电器件连接的其他电器件的第二故障自检信息，包括：获取所述其他电器件输出的电压信号的第二数值；在所述第二数值不小于第二预设阈值，并且不大于第三预设阈值的情况下，确定所述第二故障自检信息为表征无故障的信息；或者，在所述第二数值大于第四预设阈值，并且小于第五预设阈值的情况下，确定所述第二故障自检信息为表征第一连接线短路的故障信息，其中，所述第一连接线为所述其他电器件用于与接地端连接的连接线；以及，在所述第二数值等于零的情况下，确定所述第二故障自检信息为表征第二连接线断路的故障信息，其中，所述第二连接线为所述其他电器件用于与电源端连接的连接线；以及，在所述第二数值等于所述第五预设阈值的情况下，确定所述第二故障自检信息为表征所述其他电器件中的信号线与所述第二连接线短路的信息。

具体来讲，针对与电控连接的其他电器件，例如，转把、刹把，其中，刹把可以分为左刹把、右刹把，可以通过检测该类电器件的第一连接线，即，与接地端连接的连接线、第二连接线，即，与电源端连接的连接线以及信号线的连接情况，判断该三根连接线是否存在断路，或者是否两两之间短路，进而得到该类电器件的第二故障自检信息。

在本实施例中，以刹把为例，说明如何获取该类电器件的故障自检信息。请参看图4，其是本公开实施例提供的刹把故障自检处理示意图。即，电控可以通过获取刹把输出的电压信号，根据该电压信号的数值所处的范围，确定刹把的故障类型。如图4所示，在获得刹把输出的电压信号之后，可以首先判断该电压信号的数值是否不小于第二预设阈值以及不大于第三预设阈值，如果是，则判定刹把无故障；反之，在该电压信号的数值大于第四预设阈值并且小于第五预设阈值的情况下，判定刹把的故障类型为：与接地端连接的连接线断路；在该电压信号的数值等于零的情况下，判定刹把的故障类型为：与电源端连接的连接线断路；以及，在该电压信号的数值等于第五预设阈值的情况下，判定刹把的故障类型为：信号线与连接电源端的连接线短路。需要说明的是，在本实施例中，第二预设阈值可以为0.88伏，第三预设阈值可以为4.36伏，第四预设阈值可以为4.5伏，第五预设阈值可以为5伏，当然，在具体实施时，上述预设阈值也可以根据车辆类型确定，此处不做特殊限定。

另外，针对与电控连接的其他电器件，例如，电机，可以通过判断其输出电平的值，判断其是否存在霍尔故障；以及，针对主光源/行车道、尾灯以及刹车灯，可以通过判断其接地端的连接线、与电源连接的连接线是否存在断路以及短路，获得该类电器件分别对应的第二故障自检信息，其详细处理过程此处不再赘述。

此外，在对电控以及与其连接的电器件执行自检处理的过程中，还可以通过判断其通信连接情况，判断各电器件是否存在通信故障，此处不再赘述。

经过以上处理，即可获得电控的第一故障自检信息，以及与电控连接的其他电器件的第二故障自检信息，需要说明的是，以上仅为本实施例提供的对电控以及与其连接的其他电器件进行自检处理的一个实施例，在具体实施时，也可以通过其他方法获得上述第一故障自检信息以及第二故障自检信息，此处不再赘述。

在具体实施时，在目标电器件为仪表件的情况下，可以在仪表件执行故障自检处理的过程中，对与其自身连接的按键，例如，一键关锁按键进行自检处理，例如，对仪表件、按键等电器件接地端的连接线、与电源线连接的连接线是否存在断路以及短路故障进行检测，以及还可以检测其是否存在通信故障，以获得仪表件的第一故障自检信息以及与其连接的电器件，例如按键的第二故障自检信息。

另外，还可以对头盔锁以及载重传感器等电器件进行故障自检处理，例如，针对头盔锁，可以检测其是否存在电机驱动异常故障、开锁到位开关卡住故障、关锁到位开关卡住故障、卡标识读取异常故障以及通信故障，以获得头盔锁的第一故障自检信息。又例如，针对载重传感器，可以检测其是否存在数据采集故障、通信故障等，以获得载重传感器的第一故障自检信息。

以上，针对目标电器件为电动自行车中的目标电器件，分别说明了如何获取其第一故障自检信息以及与其连接的电器件的第二故障自检信息，需要说明的是，以上仅为举例说明，在具体实施时，还可以根据需要，获取车辆中的上述电器件以外的电器件的故障自检信息，此处不做特殊限定。

需要说明的是，在本实施例中，故障自检信息，例如，第一故障自检信息、第二故障自检信息可以由对应电器件的标识以及其对应的故障类型的标识组成，或者还可以包括其他信息，此处不再赘述。

在步骤S2100之后，执行步骤S2200，根据所述故障自检信息，获得所述电动自行车的故障信息。

在经过步骤S2100获得电动自行车的目标电器件的故障自检信息，例如，上述第一故障自检信息以及第二故障自检信息之后，即可通过汇总各电器件的故障自检信息，快速、准确以及方便的获得电动自行车的故障信息。

即，在本实施例中，所述根据所述故障自检信息，获得所述电动自行车的故障信息，包括：根据所述第一故障自检信息以及所述第二故障自检信息，获得所述电动自行车中存在故障的电器件的标识以及所述电器件的故障类型；根据所述标识和所述故障类型，获得所述故障信息。

需要说明的是，在具体实施时，在获得电动自行车的故障信息之后，为了及时通知服务器获得故障车辆的信息，以及将故障车辆的信息推送给车辆运维人员，以便于车辆运维人员快速的定位车辆的故障点以及时维修车辆，即，在获电动自行车的故障信息之后，本实施例提供的方法还包括：获取所述电动自行车的车辆标识以及位置信息；将所述车辆标识、所述位置信息以及所述故障信息发送至服务器，以供服务器将上述信息推送给目标终端设备，其中，所述目标终端设备为登陆有运维人员账号的设备。

综上所述，本公开实施例提供的电动自行车的故障检测方法，可以不需要用户主动上报以及运维人员手动检测电动自行车中的电器件是否存在故障，而是通过获取电动自行车中的目标电器件的故障自检信息，根据该故障自检信息，即可方便、准确的获得电动自行车的故障信息，由此可知，该方法可以节省人工成本，提升故障车辆的检测效率，进而提升故障车辆的维修效率。

<方法实施例二>

与上述方法实施例一对应，本公开实施例还提供一种电动自行车的故障推送方法，该方法可以由服务器实施，下面以图1所示的服务器1000为例，说明本实施例的电动自行车的故障推送方法。

请参看图5，其是本公开实施例提供的一种电动自行车的故障推送方法的流程示意图。如图5所示，本实施例的电动自行车的故障推送方法可以包括如下步骤S5100-S5200。

步骤S5100，获取电动自行车的车辆标识、位置信息以及故障信息，其中，所述故障信息根据方法实施例一所述的方法获得。

步骤S5200，将所述车辆标识、位置信息以及故障信息推送至目标终端设备，其中，所述目标终端设备为登陆有运维人员账号的设备。

本公开实施例提供的电动自行车的故障推送方法，使得车辆运维人员可以及时识别故障车辆以及定位故障车辆中电器件的故障点，提升故障车辆的检测、维修效率。

<设备实施例一>

与上述方法实施例对应，在本实施例中，还提供一种电动自行车，如图6所示，该电动自行车6000可以包括故障自检信息获取模块6100、故障信息获得模块6200。

该故障自检信息获取模块6100，用于获取目标电器件的故障自检信息，其中，所述目标电器件为所述电动自行车中的电器件。

该故障信息获得模块6200，用于根据所述故障自检信息，获得所述电动自行车的故障信息。

在一个实施例中，该故障自检信息获取模块6100在获取目标电器件的故障自检信息时，可以用于：获取所述目标电器件的第一故障自检信息；以及，获取与所述目标电器件连接的其他电器件的第二故障自检信息。

在一个实施例中，所述目标电器件包括电子控制器；该故障自检信息获取模块6100在获取目标电器件的第一故障自检信息时，可以用于：获取所述电子控制器中的场效应管输出的电压信号的第一数值；在所述第一数值不大于第一预设阈值的情况下，确定所述第一故障自检信息为表征场效应管烧毁的故障信息。

在该实施例中，所述其他电器件包括转把、刹把中的至少一个；该故障自检信息获取模块6100在获取与所述目标电器件连接的其他电器件的第二故障自检信息时，可以用于：获取所述其他电器件输出的电压信号的第二数值；在所述第二数值不小于第二预设阈值，并且不大于第三预设阈值的情况下，确定所述第二故障自检信息为表征无故障的信息；或者，在所述第二数值大于第四预设阈值，并且小于第五预设阈值的情况下，确定所述第二故障自检信息为表征第一连接线短路的故障信息，其中，所述第一连接线为所述其他电器件用于与接地端连接的连接线；以及，在所述第二数值等于零的情况下，确定所述第二故障自检信息为表征第二连接线断路的故障信息，其中，所述第二连接线为所述其他电器件用于与电源端连接的连接线；以及，在所述第二数值等于所述第五预设阈值的情况下，确定所述第二故障自检信息为表征所述其他电器件中的信号线与所述第二连接线短路的信息。

在一个实施例中，该故障信息获得模块6200在根据所述故障自检信息，获得所述电动自行车的故障信息时，可以用于：根据所述第一故障自检信息以及所述第二故障自检信息，获得所述电动自行车中存在故障的电器件的标识以及所述电器件的故障类型；根据所述标识和所述故障类型，获得所述故障信息。

在一个实施例中，该电动自行车还包括信息推送模块，用于，在获得所述故障信息之后，获取所述电动自行车的车辆标识以及位置信息；将所述车辆标识、所述位置信息以及所述故障信息发送至服务器。

<设备实施例二>

与上述实施例对应，在本实施例中，还提供另一种电动自行车，如图7所示，该电动自行车7000还可以包括处理器7200和存储器7100，该存储器7100用于存储可执行的指令；该处理器7200用于根据指令的控制运行电动自行车以执行根据本公开任意实施例的电动自行车的故障检测方法。

<系统实施例>

与上述实施例对应，在本实施例中，还提供一种故障检测系统，其包括上述设备实施例一或设备实施例二中的电动车，以及服务器。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种电动自行车的故障检测方法，包括：

获取目标电器件的故障自检信息，其中，所述目标电器件为所述电动自行车中的电器件；

根据所述故障自检信息，获得所述电动自行车的故障信息。

2.根据权利要求1所述的方法，所述获取目标电器件的故障自检信息，包括：

获取所述目标电器件的第一故障自检信息；以及，

获取与所述目标电器件连接的其他电器件的第二故障自检信息。

3.根据权利要求2所述的方法，所述目标电器件包括电子控制器；

所述获取目标电器件的第一故障自检信息，包括：

获取所述电子控制器中的场效应管输出的电压信号的第一数值；

在所述第一数值不大于第一预设阈值的情况下，确定所述第一故障自检信息为表征场效应管烧毁的故障信息。

4.根据权利要求3所述的方法，所述其他电器件包括转把、刹把中的至少一个；

所述获取与所述目标电器件连接的其他电器件的第二故障自检信息，包括：

获取所述其他电器件输出的电压信号的第二数值；

在所述第二数值不小于第二预设阈值，并且不大于第三预设阈值的情况下，确定所述第二故障自检信息为表征无故障的信息；或者，

在所述第二数值大于第四预设阈值，并且小于第五预设阈值的情况下，确定所述第二故障自检信息为表征第一连接线短路的故障信息，其中，所述第一连接线为所述其他电器件用于与接地端连接的连接线；以及，

在所述第二数值等于零的情况下，确定所述第二故障自检信息为表征第二连接线断路的故障信息，其中，所述第二连接线为所述其他电器件用于与电源端连接的连接线；以及，

在所述第二数值等于所述第五预设阈值的情况下，确定所述第二故障自检信息为表征所述其他电器件中的信号线与所述第二连接线短路的信息。

5.根据权利要求2所述的方法，所述根据所述故障自检信息，获得所述电动自行车的故障信息，包括：

根据所述第一故障自检信息以及所述第二故障自检信息，获得所述电动自行车中存在故障的电器件的标识以及所述电器件的故障类型；

根据所述标识和所述故障类型，获得所述故障信息。

6.根据权利要求1所述的方法，在获得所述故障信息之后，所述方法还包括：

获取所述电动自行车的车辆标识以及位置信息；

将所述车辆标识、所述位置信息以及所述故障信息发送至服务器。

7.根据权利要求3所述的方法，所述目标电器件还包括以下至少一项：

仪表件、头盔锁以及载重传感器。

8.一种电动自行车的故障信息推送方法，包括：

获取电动自行车的车辆标识、位置信息以及故障信息，其中，所述故障信息根据权利要求1-7任意一项所述的方法获得；

将所述车辆标识、位置信息以及故障信息推送至目标终端设备，其中，所述目标终端设备为登陆有运维人员账号的设备。

9.一种电动自行车，包括：

故障自检信息获取模块，用于获取目标电器件的故障自检信息，其中，所述目标电器件为所述电动自行车中的电器件；

故障信息获得模块，用于根据所述故障自检信息，获得所述电动自行车的故障信息。

10.一种电动自行车，包括：

存储器，用于存储可执行的指令；

处理器，用于根据所述指令的控制运行所述电动自行车执行如权利要求1-7任意一项所述的方法。

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