CN114063598A - 自行车的固件测试方法、装置以及固件测试系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种自行车的固件测试方法、装置以及固件测试系统，该法包括：获取目标故障类型的故障设置信息；其中，故障设置信息包括故障设置信号和故障设置路径；根据故障设置信息，向控制器的对应于故障设置路径的信号输入端，输出故障设置信号；获取控制器在接收到故障设置信号后上报的、固件对于目标故障类型的实际运行信息；根据实际运行信息，得到关于目标故障类型的固件测试结果。
Description
技术领域
本申请实施例涉及硬件测试技术领域，更具体地，涉及自行车的固件测试方法、装置以及固件测试系统。
背景技术
共享单车在外生存环境比较恶劣，车锁中的各个部件都有可能出现故障。为保证故障能够正常上报让运维人员，以使运维人员可以及时针对故障进行维修，需要对车锁固件中故障检测相关的功能用例进行测试。
目前，在对车锁固件中故障检测相关的功能用例进行测试时，需要拆除整锁，并通过人工设置故障的方式进行故障模拟，例如，对开/关锁传感器进行拔出，或者对开/关锁传感器弹片压下来设置传感器故障。通过人工设置故障的测试方法，使得固件的测试效率降低，测试成本升高。
发明内容
本申请实施例的一个目的是提供一种自行车的固件测试方法、装置以及固件测试系统可以解决固件的测试效率低，测试成本高的问题。
为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供了一种自行车的固件测试方法，所述固件由所述自行车的控制器运行，所述方法包括：
获取目标故障类型的故障设置信息；其中，所述故障设置信息包括故障设置信号和故障设置路径；
根据所述故障设置信息，向所述控制器的对应于所述故障设置路径的信号输入端，输出所述故障设置信号；
获取所述控制器在接收到所述故障设置信号后上报的、所述固件对于所述目标故障类型的实际运行信息；
根据所述实际运行信息，得到关于所述目标故障类型的固件测试结果。
可选地，所述根据所述实际运行信息，得到关于所述目标故障类型的固件测试结果，包括：
获取对应所述目标故障类型的设定运行信息；
将所述实际运行信息与所述设定运行信息相比较，得到所述固件测试结果。
可选地，在所述获取目标故障的故障设置信息之前，所述方法还包括：
接收上位机发送的测试任务信息；
在所述测试任务信息包含故障测试任务的情况下，确定所述故障测试任务对应的所述目标故障类型。
可选地，在所述得到关于所述目标故障类型的固件测试结果之后，所述方法还包括：
将所述固件测试结果发送至所述上位机进行显示。
可选地，所述获取目标故障类型的故障设置信息，包括：
在预先设置的故障数据库中，查找对应于所述目标故障类型的故障设置信息；其中，所述故障数据库包括对应于多个故障类型的故障设置信息，所述多个故障类型包括所述目标故障类型。
可选地，所述自行车包括均与所述控制器连接的多种传感器、车锁电机、转把装置和刹把装置，所述多种传感器包括车锁的关锁传感器和车锁的开锁传感器，所述多个故障类型包括以下至少一种：
所述多种传感器中至少一种传感器的常开故障；
所述多种传感器中至少一种传感器的常关故障；
所述车锁电机的至少一种故障；
所述转把装置的至少一种故障；
所述刹把装置的至少一种故障。
可选地，所述获取所述控制器在接收到所述故障设置信号后上报的、所述固件对于所述目标故障类型的实际运行信息，包括：
获取所述控制器在接收到所述故障设置信号后上报的日志；
从所述日志的协议帧中解析出对应所述目标故障类型的字段位值，并将所述字段位值作为所述实际运行信息。
第二方面，本申请实施例提供了一种自行车的固件测试装置，所述固件由所述自行车的控制器运行，所述固件测试装置包括：
第一信息获取模块，用于获取目标故障类型的故障设置信息；其中，所述故障设置信息包括故障设置信号和故障设置路径；
故障设置模块，用于根据所述故障设置信息，向所述控制器的对应于所述故障设置路径的信号输入端，输出所述故障设置信号；
第二信息获取模块，用于获取所述控制器在接收到所述故障设置信号后上报的、所述固件对于所述目标故障类型的实际运行信息；以及，
测试分析模块，用于根据所述实际运行信息，得到关于所述目标故障类型的固件测试结果。
第三方面，本申请实施例提供了一种自行车的固件测试装置，所述固件由所述自行车的控制器运行，所述固件测试装置包括存储器和处理器，所述存储器用于存储可执行的计算机程序；所述处理器用于在所述计算机程序的控制下，执行根据第一方面所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种固件测试系统，包括上位机和第第二方面或第三方面所述的固件测试装置，所述上位机与所述固件测试装置通信连接，所述上位机被设置为向所述固件测试装置下发测试任务信息，所述固件测试装置根据所述测试任务信息获得需要测试的目标故障类型。
本申请中，根据目标故障类型的故障设置信息进行故障设置，而不再依靠测试人员进行故障设置，实现了故障的自动化设置，释放了测试人员，这样，不仅提高了固件的测试效率，还降低了固件测试中的人力成本。
通过以下参照附图对本说明书的示例性实施例的详细描述，本说明书的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本说明书的实施例，并且连同其说明一起用于解释本说明书的原理。
图1是可用于实现本申请实施例自行车的固件测试方法的固件测试系统的结构示意图；
图2是根据一个实施例的自行车的固件测试装置的结构示意图；
图3是根据一个实施例的车锁的结构示意图；
图4根据一个实施例的自行车的固件测试方法的流程示意图；
图5是根据一个实施例的自行车的固件测试方法的示例的流程示意图；
图6是根据一个实施例的一种自行车的固件测试装置的原理框图；
图7是根据一个实施例的固件测试系统的结构示意图；
图8是根据另一个实施例的固件测试系统的结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
<硬件配置>
图1是可用于实现本申请实施例自行车的固件测试方法的固件测试系统的结构示意图。
如图1所示，该固件测试系统包括上位机1000、自行车的固件测试装置2000以及车锁3000。
该上位机1000与自行车的固件测试装置2000可以通过通信网络通信连接，网络可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网，在此不作具体限定。
该自行车的固件测试装置2000与车锁3000可以通过串口进行通信连接。该串口可以是同步串行接口，也可以是异步串行接口，在此不作具体限定。
该上位机1000上存储有进行固件测试的测试任务信息。该测试任务信息至少包括固件测试的步骤和期望的测试结果，其目的是确定车锁3000的控制器中加载的固件的某个特性是否可正常工作，并且达到固件所设计的结果。
该上位机1000可以通过该通信网络向自行车的固件测试装置2000下发测试任务信息，以使自行车的固件测试装置2000根据该测试任务信息执行固件测试步骤。
如图2所示，该自行车的固件测试装置2000可以包括处理器2100和存储器2200。
存储器2200用于存储可执行的计算机程序。处理器2100用于在计算机程序的控制下，执行本申请实施例的自行车的固件测试方法。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
存储器2200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。
该自行车的固件测试装置2000还可以根据测试要求包括接口装置、通信装置、显示装置、输入装置、扬声器、麦克风等等。其中，接口装置例如包括USB接口、串行接口、并行接口等。通信装置例如能够利用光纤或电缆进行有线通信，或者进行无线通信，具体地可以包括WiFi通信、蓝牙通信、2G/3G/4G/5G通信等。显示装置例如可以是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。自行车的固件测试装置2000可以通过扬声器输出声音提示，及通过麦克风采集音频信号。
在本申请实施例中，自行车的固件测试装置2000可以基于树莓派(RaspberryPI)实现，也可以基于其他硬件平台实现。
如图3所示，该车锁3000可以包括处理器3100和存储器3200，存储器3200用于存储固件，该固件用于控制处理器3100进行操作以根据目标故障类型的故障设置信息生成目标故障类型的实际运行信息。该固件如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
存储器3200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。
该车锁3000还可以包括通信装置、扬声器等。其中，通信装置例如能进行无线通信，具体地可以包括WiFi通信、蓝牙通信、2G/3G/4G/5G通信等。自车锁3000可以通过扬声器输出声音提示。
下面，参照附图描述根据本发明的各个实施例和例子。
<方法实施例>
图4根据一个实施例的自行车的固件测试方法的流程示意图。该实施例可以由图1中的自行车的固件测试装置2000实施。该固件由自行车的控制器运行，本申请实施例中，自行车的控制器可以位于图1中的车锁3000中。
如图4所示，本实施例的自行车的固件测试方法可以包括步骤S410-S440。
S410，获取目标故障类型的故障设置信息；其中，故障设置信息包括故障设置信号和故障设置路径。
本实施例中，自行车的车锁3000中包括电路板，电路板上设置有控制器。该控制器上具有多个信号输入端，自行车上设置的部分功能器件可以通过不同的信号输入端与控制器进行连接，以通过对应的信号输入端向控制器输入反映功能器件运行状态的信号。
在一个实施例中，自行车上设置的功能器件包括多种传感器、车锁电机、转把装置和刹车装置，其中，多种传感器包括车锁的开锁传感器和车锁的关锁传感器。
该实施例中，车锁的开锁传感器与控制器上的第一信号输入端进行连接，以通过第一信号输入端向控制器输入反映车锁的开锁传感器运行状态的信号。
该实施例中，车锁的关锁传感器与控制器上的第二信号输入端进行连接，以通过第二信号输入端向控制器出入反映车锁的关锁传感器运行状态的信号。
该实施例中，车锁电机与控制器上的第三信号输入端进行连接，以通过第三信号输入端向控制器输入反映车锁电机运行状态的信号。
该实施例中，转把装置与控制器上的第四信号输入端进行连接，以通过第四信号输入端向控制器输入反映转把装置运行状态的信号。
该实施例中，刹车装置与控制器上的第五信号输入端进行连接，以通过第五信号输入端向控制器输入反映刹车装置运行状态的信号。
本实施例中，可以根据出现故障的功能器件以及故障现象预设故障类型。
在自行车上设置的功能器件包括多种传感器、车锁电机、转把装置和刹车装置，其中，多种传感器包括车锁的开锁传感器和车锁的关锁传感器的实施例中，故障类型可以包括：多种传感器中至少一种传感器的常开故障，例如，开锁传感器的常开故障，关锁传感器的常开故障。多种传感器中的至少一种传感器的常关故障，例如，开锁传感器的常关故障，关锁传感器的常关故障。车锁电机的至少一种故障，例如，车锁电机断路故障，车锁电机短路故障。转把装置的至少一种故障，例如，转把装置断路故障，转把装置短路故障。以及刹车装置的至少一种故障，例如，刹车装置断路故障，刹车装置短路故障。
在本实施例中，可以根据故障类型确定发生故障的功能器件，进而可以将发生故障的功能器件至控制器上的信号输入端的连接路径设置该故障类型的故障设置路径。
在自行车上设置的功能器件包括多种传感器、车锁电机、转把装置和刹车装置，其中，多种传感器包括车锁的开锁传感器和车锁的关锁传感器的实施例中，例如，对于开锁传感器的常开故障和开锁传感器的常关故障，发生故障的功能器件为开锁传感器，因此，可以将开锁传感器至控制器上第一信号输入端的连接路径作为开锁传感器的常开故障和开锁传感器的常关故障两种故障类型的故障设置路径。又如，对于关锁传感器的常开故障和关锁传感器的常关故障，发生故障的功能器件为关锁传感器，因此，可以将关锁传感器至控制器上第二信号输入端的连接路径作为关锁传感器的常开故障和关锁传感器的常关故障两种故障类型的故障设置路径。同理，可以将车锁电机至控制器上第三信号输入端的连接路径作为车锁电机断路故障和车锁电机短路故障两种故障类型的故障设置路径。同理，可以将转把装置至控制器上第四信号输入端的连接路径作为转把装置断路故障和转把装置短路故障两种故障类型的故障设置路径。同理，可以将刹车装置至控制器上第五信号输入端的连接路径作为刹车装置断路故障和刹车装置短路故障两种故障类型的故障设置路径。
本实施例中，可以根据故障类型确定发生故障的功能器件，进而可以将发生故障的功能器件发送的运行状态信号作为该故障类型的故障设置信号。
例如，对于Hawk型的车锁，当车锁的开锁传感器出现开锁传感器的常开故障的情况下，发生故障的开锁传感器发送至控制器的运行状态信号为高电平信号，因此，可以将开锁传感器的常开故障的故障设置信号设置为高电平信号。又如，对于Hawk型的车锁，当车锁的开锁传感器出现开锁传感器的常关故障的情况下，发生故障的开锁传感器发送至控制器的运行状态信号为低电平信号，因此，可以将开锁传感器的常关故障的故障设置新型号设置为低电平信号。又如，对于Hawk型的车锁，当车锁的关锁传感器出现关锁传感器的常开故障情况下，发生故障的关锁传感器发送至控制器的运行状态信号为低电平信号，因此，可以将关锁传感器的常开故障的故障设置信号设置为低电平信号。再如，对于Hawk型的车锁，当车锁的关锁传感器出现关锁传感器的常关故障的情况下，发生故障的关锁传感器发送至控制器的运行状态信号为高电平信号，因此，可以将关锁传感器的常关故障的故障设置信号设置为高电平信号。
本实施例中，目标故障类型即与故障测试任务的测试目的对应的故障类型。例如，故障测试任务的测试目的是测试固件是否能够准确的进行开锁传感器的常开故障的故障检测和上报，则将与测试目的对应的开锁传感器的常开故障作为目标故障类型。又如，故障测试任务的测试目的是测试固件是否能够准确的进行关锁传感器的常关故障的故障检测和上报，则将与测试目的对应的关锁传感器的常关故障作为目标故障类型。
在一个实施例中，自行车的固件测试装置2000可以接收上位机1000发送的测试任务信息。在需要确定车锁3000的控制器中加载的固件是否能够准确的进行故障检测和上报的情况下，可以在测试任务信息中设置故障测试任务。
该实施例中，获取目标故障设置信息之前，该方法还包括：接收上位机发送的测试任务信息；以及，在测试任务信息包含故障测试任务的情况下，确定故障测试任务对应的目标故障类型。
该实施例中，测试任务信息中可以包括一个故障测试任务，也可以包括多个故障测试任务，在此不作具体限定。在测试任务信息中包括多个故障测试任务的情况下，可以按照预设的测试顺序依次获取各故障测试任务对应的目标故障类型的故障设置信息进行固件测试，也可以同时获取各故障测试任务对应的多个目标故障类型的故障设置信息，并基于多个目标故障类型的故障设置信息同时进行针对多种目标故障类型的固件测试，在此不作具体限定。
在一个实施例中，多种故障类型的故障设置信息可以存储在预先设置的故障数据库中，其中，多种故障类型包括目标故障类型。该实施例中，获取目标故障类型的故障设置信息，包括：在预先设置的故障数据库中，查找对应于目标故障类型的故障设置信息。
该实施例中，在故障数据库中，故障类型和故障类型的设置信息具有唯一的映射关系，这样，便可以根据故障类型查找到故障类型对应的故障设置信息。其中，故障设置信号以及故障设置路径共同构成了故障类型的故障设置信息。
S420，根据故障设置信息，向控制器的对应于故障设置路径的信号输入端，输出故障设置信号。
在一个实施例中，需要对Hawk型的车锁中的固件进行测试。该实施例中，目标故障类型为开锁传感器的常开故障，目标故障类型的故障设置信号为高电平信号，目标故障类型的故障设置路径为开锁传感器至控制器上第一信号输入端的连接路径。
该实施例中，根据开锁传感器的常开故障的故障设置信息，向控制器对应于故障设置路径的第一信号输入端，输出高电平信号。
在一个实施例中，需要对Hawk型的车锁中的固件进行测试。该实施例中，目标故障类型为开锁传感器的常关故障，目标故障类型的故障设置信号为低电平信号，目标故障类型的故障设置路径为开锁传感器至控制器上第一信号输入端的连接路径。
该实施例中，根据开锁传感器的常关故障的故障设置信息，向控制器对应于故障设置路径的第一信号输入端，输出低电平信号。
在一个实施例中，需要对Hawk型的车锁中的固件进行测试。该实施例中，目标故障类型为关锁传感器的常开故障，目标故障类型的故障设置信号为低电平信号，目标故障类型的故障设置路径为关锁传感器至控制器上第二信号输入端的连接路径。
该实施例中，根据关锁传感器的常开故障的故障设置信息，向控制器对应于故障设置路径的第二信号输入端，输出低电平信号。
在一个实施例中，需要对Hawk型的车锁中的固件进行测试。该实施例中，目标故障类型为关锁传感器的关开故障，目标故障类型的故障设置信号为高电平信号，目标故障类型的故障设置路径为关锁传感器至控制器上第二信号输入端的连接路径。
该实施例中，根据关锁传感器的常关故障的故障设置信息，向控制器对应于故障设置路径的第二信号输入端，输出高电平信号。
S430，获取控制器在接收到故障设置信号后上报的、固件对于目标故障类型的实际运行信息。
本实施例中，该固件可以包括运行在车锁3000的控制器上的驱动程序和应用程序，以使得控制器能够实现多种故障类型的故障检测和故障上报。该固件可以是在测试进行时已经投入使用的固件，也可以是新开发的固件，在此不作具体限定。
该实际运行信息即固件根据故障设置信号确定的对应功能器件的运行状态。
在一个实施例中，获取控制器在接收到故障设置信号后上报的、固件对于目标故障类型的实际运行信息，包括：获取控制器在接收到故障设置信号后上报的日志；以及，从日志的协议帧中解析出对应目标故障类型的字段位值，并将字段位值作为实际运行信息。
S440，根据实际运行信息，得到关于目标故障类型的固件测试结果。
在一个实施例中，可以预先设定目标故障类型的设定运行信息。在该实施例中，根据实际运行信息，得到关于目标故障类型的固件测试结果，包括：获取对应目标故障类型的设定运行信息；以及，将实际运行信息与设定运行信息相比较，得到固件测试结果。
例如，在实际运行信息与设定运行信息一致的情况下，固件测试结果为通过测试，在实际运行信息与设定运行信息不一致的情况下，固件测试结果为未通过测试。
该实施例中，可以通过实际运行信息与设定运行信息对比结果直接生成测试结果，实现了测试结果生成的自动化，提升了测试结果分析的准确性，同时，减少了测试人员的工作量，进一步释放测试人员，降低测试中的人力成本。
在一个实施例中，在得到关于目标故障类型的固件测试结果之后，方法还包括：将固件测试结果发送至上位机进行显示。这样，测试人员边可以通过上位机读取到测试结果。
本申请中，根据目标故障类型的故障设置信息进行故障设置，而不再依靠测试人员进行故障设置，实现了故障的自动化设置，同时，根据实际运行信息和设定运行信息自动生成测试结果，实现了测试结果生成的自动化，从而释放了测试人员，这样，不仅提高了固件的测试效率，还降低了固件测试中的人力成本。
<示例>
图5是根据一个实施例的自行车的固件测试方法的示例的流程示意图。
该实施例可以由图1中的自行车的固件测试装置2000实施。
该实施例中，以对Hawk型的车锁中的固件进行测试为例，对固件测试方法的步骤进行说明。
如图5所示，该方法可以包括步骤S501-S508。
S501，接收上位机1000发送的测试任务信息。其中，测试任务信息中包含测试固件是否能够准确的进行开锁传感器的常开故障检测和上报的故障测试任务。
S502，根据故障测试任务确定目标故障类型为开锁传感器的常开故障。
S503，在预先设置的故障数据库中，查找对应于开锁传感器的常开故障的故障设置信息。
其中，开锁传感器的常开故障的故障设置信号为高电平信号，故障设置路径为开锁传感器至控制器上第一信号输入端的连接路径。
S504，向控制器对应于故障设置路径的第一信号输入端，输出高电平信号。
S505，获取控制器在接收到高电平信号后上报的日志。
S506，从日志的协议帧中解析出对应开锁传感器的常开故障的字段位值，并将字段位值作为开锁传感器的常开故障的实际运行信息。
S507，获取对应开锁传感器的常开故障的设定运行信息，将开锁传感器的常开故障的实际运行信息与设定运行信息相比较，得到固件测试结果。
S508，将固件测试结果发送至上位机进行显示。
<装置实施例>
图6是根据一个实施例的一种自行车的固件测试装置的原理框图。如图6所示，该自行车的固件测试装置6000可以包括：
第一信息获取模块6100，用于获取目标故障类型的故障设置信息；其中，故障设置信息包括故障设置信号和故障设置路径；
故障设置模块6200，用于根据故障设置信息，向控制器的对应于故障设置路径的信号输入端，输出故障设置信号；
第二信息获取模块6300，用于获取控制器在接收到故障设置信号后上报的、固件对于目标故障类型的实际运行信息；以及，
测试分析模块6400，用于根据实际运行信息，得到关于目标故障类型的固件测试结果。
在一个实施例中，测试分析模块6400具体用于，获取对应目标故障类型的设定运行信息；以及，将实际运行信息与设定运行信息相比较，得到固件测试结果。
在一个实施例中，第一信息获取模块6100还用于，接收上位机发送的测试任务信息；以及，在测试任务信息包含故障测试任务的情况下，确定故障测试任务对应的目标故障类型。
在一个实施例中，测试分析模块6400还用于，将固件测试结果发送至上位机进行显示。
在一个实施例中，第一信息获取模块6100具体用于，在预先设置的故障数据库中，查找对应于目标故障类型的故障设置信息；其中，故障数据库包括对应于多个故障类型的故障设置信息，多个故障类型包括目标故障类型。
在一个实施例中，自行车包括均与控制器连接的多种传感器、车锁电机、转把装置和刹把装置，多种传感器包括车锁的关锁传感器和车锁的开锁传感器，多个故障类型包括以下至少一种：
多种传感器中至少一种传感器的常开故障；
多种传感器中至少一种传感器的常关故障；
车锁电机的至少一种故障；
转把装置的至少一种故障；
刹把装置的至少一种故障。
在一个实施例中，第二信息获取模块6300具体用于，获取控制器在接收到故障设置信号后上报的日志；以及，从日志的协议帧中解析出对应目标故障类型的字段位值，并将字段位值作为实际运行信息。
<固件测试系统实施例>
图7是根据一个实施例的固件测试系统的结构示意图。
如图7所示，该固件测试系统7000，包括：包括上位机7100和自行车的固件测试装置6000，上位机与固件测试装置通信连接，上位机被设置为向固件测试装置下发测试任务信息，固件测试装置根据测试任务信息获得需要测试的目标故障类型。
该上位机7100可以是图1中的上位机1000。
图8是根据另一个实施例的固件测试系统的结构示意图。
如图8所示，该固件测试系统8000，包括：包括上位机8100和自行车的固件测试装置2000，上位机与固件测试装置通信连接，上位机被设置为向固件测试装置下发测试任务信息，固件测试装置根据测试任务信息获得需要测试的目标故障类型。
该上位机8100可以是图1中的上位机1000。
<计算机可读存储介质实施例>
本实施例提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有可执行命令，该可执行命令被处理器执行时，执行本说明书任意方法实施例中描述的方法。
本说明书的一个实施例或者多个实施例可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本说明书的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本说明书实施例操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本说明书的各个方面。
这里参照根据本说明书实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本说明书的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本说明书的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人物来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
以上已经描述了本说明书的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本申请的范围由所附权利要求来限定。
Claims (10)
1.一种自行车的固件测试方法，所述固件由所述自行车的控制器运行，所述方法包括：
获取目标故障类型的故障设置信息；其中，所述故障设置信息包括故障设置信号和故障设置路径；
根据所述故障设置信息，向所述控制器的对应于所述故障设置路径的信号输入端，输出所述故障设置信号；
获取所述控制器在接收到所述故障设置信号后上报的、所述固件对于所述目标故障类型的实际运行信息；
根据所述实际运行信息，得到关于所述目标故障类型的固件测试结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述实际运行信息，得到关于所述目标故障类型的固件测试结果，包括：
获取对应所述目标故障类型的设定运行信息；
将所述实际运行信息与所述设定运行信息相比较，得到所述固件测试结果。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述获取目标故障的故障设置信息之前，所述方法还包括：
接收上位机发送的测试任务信息；
在所述测试任务信息包含故障测试任务的情况下，确定所述故障测试任务对应的所述目标故障类型。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述得到关于所述目标故障类型的固件测试结果之后，所述方法还包括：
将所述固件测试结果发送至所述上位机进行显示。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取目标故障类型的故障设置信息，包括：
在预先设置的故障数据库中，查找对应于所述目标故障类型的故障设置信息；其中，所述故障数据库包括对应于多个故障类型的故障设置信息，所述多个故障类型包括所述目标故障类型。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述自行车包括均与所述控制器连接的多种传感器、车锁电机、转把装置和刹把装置，所述多种传感器包括车锁的关锁传感器和车锁的开锁传感器，所述多个故障类型包括以下至少一种：
所述多种传感器中至少一种传感器的常开故障；
所述多种传感器中至少一种传感器的常关故障；
所述车锁电机的至少一种故障；
所述转把装置的至少一种故障；
所述刹把装置的至少一种故障。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取所述控制器在接收到所述故障设置信号后上报的、所述固件对于所述目标故障类型的实际运行信息，包括：
获取所述控制器在接收到所述故障设置信号后上报的日志；
从所述日志的协议帧中解析出对应所述目标故障类型的字段位值，并将所述字段位值作为所述实际运行信息。
8.一种自行车的固件测试装置，所述固件由所述自行车的控制器运行，所述固件测试装置包括：
第一信息获取模块，用于获取目标故障类型的故障设置信息；其中，所述故障设置信息包括故障设置信号和故障设置路径；
故障设置模块，用于根据所述故障设置信息，向所述控制器的对应于所述故障设置路径的信号输入端，输出所述故障设置信号；
第二信息获取模块，用于获取所述控制器在接收到所述故障设置信号后上报的、所述固件对于所述目标故障类型的实际运行信息；以及，
测试分析模块，用于根据所述实际运行信息，得到关于所述目标故障类型的固件测试结果。
9.一种自行车的固件测试装置，所述固件由所述自行车的控制器运行，所述固件测试装置包括存储器和处理器，所述存储器用于存储可执行的计算机程序；所述处理器用于在所述计算机程序的控制下，执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种固件测试系统，包括上位机和权利要求8或9所述的固件测试装置，所述上位机与所述固件测试装置通信连接，所述上位机被设置为向所述固件测试装置下发测试任务信息，所述固件测试装置根据所述测试任务信息获得需要测试的目标故障类型。
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