CN107872519A - 车辆的检修方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆的检修方法、装置及车辆，该方法包括：建立与所述车辆间的通信连接；向所述车辆发送获取自检信息的指令；获取所述车辆根据所述指令返回的自检信息；根据所述自检信息确定所述车辆存在的故障问题；在所述故障问题为软件问题的情况下，对所述车辆进行软件修复处理。

Description

车辆的检修方法、装置及车辆

技术领域

本发明涉及车辆检修技术领域，更具体地，本发明涉及一种车辆的检修方法、一种车辆的检修装置、及一种车辆。

背景技术

随着互联网技术的发展，目前推出了一些可以供大众使用的物品，这些物品由政府或者运营企业进行监控和管理，这些物品例如是新兴出现的共享车辆等。

共享车辆目前存在的较大问题是维护成本较高，大量的车辆被从运营状态转化为维修状态后，由线下运营人员移动到仓库后，维修人员需要通过人工判断，确定车辆目前存在的问题。该种故障处理方式存在准确性低和时间、人力成本高的问题，因此，有必要提供一种能够参与车辆检修以减轻人力负担的新的技术方案。

发明内容

本发明实施例的一个目的是提供一种对车辆进行检修的新的技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种车辆的检修方法，其包括：

建立与所述车辆间的通信连接；

向所述车辆发送获取自检信息的指令；

获取所述车辆根据所述指令返回的自检信息；

根据所述自检信息确定所述车辆存在的故障问题；

在所述故障问题为软件问题的情况下，对所述车辆进行软件修复处理。

可选地，所述方法还包括：

在所述故障问题为硬件问题的情况下，生成反映所述硬件问题的检修报告。

可选地，所述方法还包括：

在对所述车辆进行软件修复之后，控制所述车辆进行当前状态为正常状态的提示。

可选地，所述控制所述车辆进行当前状态为正常状态的提示包括：

控制所述车辆解锁以进行所述提示。

可选地，所述建立与所述车辆间的通信连接包括：

建立与所述车辆间的BLE连接。

可选地，所述对所述车辆进行软件修复包括：

在软件问题为固件问题的情况下，确定与所述车辆相匹配的固件的版本；

将所述版本的固件下载至所述车辆。

可选地，所述方法还包括：

在根据所述自检信息确定所述车辆存在的故障问题之后，向所述服务器上报所述车辆的故障问题及对应的处理结果。

可选地，所述生成反映所述硬件问题的检修报告包括：

查找对应所述硬件问题的修复建议提供在所述检修报告中。

可选地，所述方法还包括：

在建立与所述车辆间的通信连接之前，向所述服务器进行鉴权，以根据所述服务器通过鉴权返回的授权信息与所述车辆建立通信连接。

根据本发明的第二方面，还提供了一种车辆的检修方法，其包括：

建立与检修装置之间的通信连接；

获取检修装置发送的获取自检信息的指令；

响应于所述指令向所述检修装置返回供所述检修装置确定所述车辆的故障问题的自检信息；

响应于所述检修装置根据软件上的故障问题进行的软件修复处理，执行相应的软件修复。

可选地，所述方法还包括：

对所述检修装置进行身份认证，并在身份认证通过的情况下再建立与检修装置之间的通信连接。

可选地，所述方法还包括：所述响应于所述指令向所述检修装置返回供所述检修装置确定所述车辆的故障问题的自检信息包括：

响应于所述指令启动预设的自检程序完成自检，得到自检记录；

将至少包含所述自检记录的自检信息返回给所述检修装置确定所述车辆的故障问题。

根据本发明的第三方面，还提供了一种车辆的检修装置，其包括：

第一连接建立模块，用于建立与所述车辆间的通信连接；

指令发送模块，用于向所述车辆发送获取自检信息的指令；

信息获取模块，用于获取所述车辆根据所述指令返回的自检信息；

故障诊断模块，用于根据所述自检信息确定所述车辆存在的故障问题；以及，

软件处理模块，用于在所述故障问题为软件问题的情况下，对所述车辆进行软件修复处理。

根据本发明的第四方面，还提供了一种车辆的检修装置，其包括存储器和处理器，其中，所述存储器存储可执行指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据本发明第一方面所述的方法。

根据本发明的第五方面，还提供了一种车辆，其包括：

第二连接建立模块，用于建立与检修装置之间的通信连接；

指令获取模块，用于获取检修装置发送的获取自检信息的指令；

自检响应模块，用于响应于所述指令向所述检修装置返回供所述检修装置确定所述车辆的故障问题的自检信息；以及，

检修响应模块，用于响应于所述检修装置根据软件上的故障问题进行的软件修复处理，执行相应的软件修复。

根据本发明的第六方面，还提供了一种车辆，其包括存储器和处理器，其中，所述存储器存储可执行指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据本发明第三方面所述的方法。

本发明的一个有益效果在于，本发明的检修方法能够通过向车辆发送自检指令启动车辆自检并返回自检信息，并在根据自检信息确定是软件问题时进行自动修复，进而能够提高检修准确性，并减低时间、人力成本。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是根据本发明实施例的检修系统的组成框图；

图2是根据本发明实施例的检修装置的硬件结构示意图；

图3是根据本发明实施例的车辆的自检装置的硬件结构示意图；

图4是根据本发明实施例的应用于检修装置一侧的检修方法的流程示意图；

图5是根据本发明另一实施例的应用于检修装置一侧的检修方法的流程示意图；

图6是根据本发明第三实施例的应用于检修装置一侧的检修方法的流程示意图；

图7是根据本发明第四实施例的应用于检修装置一侧的检修方法的流程示意图；

图8是根据本发明实施例的应用于车辆一侧的检修方法的流程示意图；

图9是根据本发明另一实施例的应用于车辆一侧的检修方法的流程示意图；

图10是根据本发明实施例的车辆的检修装置的原理框图；

图11是根据本发明实施例的车辆的自检装置的原理框图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<检修系统>

图1是根据本发明实施例的检修系统的组成框图。

根据图1所示，本发明实施例的检测系统可以包括服务器2000、检修装置3000和车辆4000。检修装置3000与服务器2000之间，车辆4000与服务器2000之间，以及车辆4000与检修装置3000之间可以通过无线网络1000建立通信连接。

实现以上各部分之间通信连接的无线网络可以是同一网络，也可以是不同网络。

该无线网络1000涵盖任何合适的无线网络。例如但不限于4G网络、3G网络、GSM、GPRS、WLAN等等。

车辆4000与检修装置3000之间也可以进行短距离通信连接，例如蓝牙连接，进一步的BLE连接等。

车辆4000可以是自行车、三轮车、电动车等。车辆400例如是供大众使用的共享车辆。

车辆4000可以具有唯一的标识码。该标识码可以是唯一标识该车辆的车辆编号、序列号、字符串、车辆代码或其他能够起到唯一标识作用的信息等等。

检修装置3000、服务器2000可以通过标识码识别每一车辆4000的身份。

在本发明的一个实施例中，检修装置3000可以通过与车辆4000之间的交互进行检修处理等。

在本发明的一个实施例中，检修装置3000可以通过与服务器2000之间的交互进行实施检修的鉴权等。

在本发明的一个实施例中，检修装置3000可以通过与服务器2000之间的交互上报检修处理结果等。

图2是根据本发明实施例的检修装置3000的硬件结构。

根据图2所示，本发明实施例的检修装置3000包括一个或多个处理器3010、一个或者多个存储器3020。

处理器3010可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。

存储器3020例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。

存储器3020用于存储指令，该指令用于控制处理器3010进行操作以执行根据本发明实施例的检修方法。技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

本发明实施例的检修装置3000还可以包括接口装置3030、通信装置3040、显示装置3050、输入装置3060、扬声器3070、麦克风3080等等。

接口装置3030例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置3040例如能够进行有线或无线通信，具体地可以包括Wifi通信、蓝牙通信、2G/3G/4G/5G通信等等。输入装置3060例如可以包括触摸屏、键盘、体感输入等。用户可以通过扬声器3070和麦克风3080输入/输出语音信息。

虽然图3示出了入库干预终端3000的多个装置，但本发明实施例的入库干预终端3000也可以仅包括其中的部分装置，例如处理器3010、存储器3020、通信装置3040等。

在本发明的实施例中，车辆4000包括自检装置4100，以通过自检装置4100实施本发明实施例的检修方法。图3是根据本发明实施例的自检装置4100的硬件结构。

根据图3所示，自检装置4100包括根据一个或多个处理器4110、一个或者多个存储器4120。

处理器4110可以是微处理器MCU等。

存储器4120例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。

存储器4120用于存储指令，该指令用于控制处理器4110进行操作以执行根据本发明实施例的检修方法。技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

自检装置4100还包括通信装置4130，以与检修装置3000建立通信连接。

以上服务器2000可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。在本发明实施例中，服务器用于提供支持车辆检修所必需的全部功能。

<方法>

图4是根据本发明实施例的应用于检修装置3000一侧的检修方法的流程示意图。

根据图4所示，本发明实施例的检修方法可以包括如下步骤：

步骤S4310，检修装置3000建立与车辆4000间的通信连接。

在该步骤S4310中，检修装置3000与车辆4000可以利用各自的通信装置3040和通信装置4130建立通信连接。

在本发明的一个例子中，该通信连接可以是BLE连接，以使本发明实施例的方法能够进行低功耗运行。

步骤S4320，基于该通信连接，检修装置3000向车辆4000发送获取自检信息的指令。

在检修装置3000与车辆4000进行BLE连接的例子中，检修装置3000将该指令发送至车辆4000的通信装置4130(具体为BLE装置)，通信装置4130再将该指令透传至自检装置4100的处理器4110。

步骤S4330，基于该通信连接，检修装置3000获取车辆4000根据该指令返回的自检信息。

在本发明的一个例子中，车辆4000可以根据该指令将反映历史运行情况的日志记录作为自检信息的至少一部分返回给检修装置3000。

在本发明的一个例子中，车辆4000的自检装置4100中预设有自检程序，车辆4000可以根据该指令启动自检程序完成自检，并将自检记录作为自检信息的至少一部分返回给检修装置3000。

以上自检程序可以包括对车辆进行至少一项应用功能的检测的程序。

例如，自检程序包括开锁检测程序。

对于开锁检测程序，车辆将在自检时执行开锁操作，并接收传感器反馈的信息，进而得到对应的自检信息。

又例如，自检程序包括向服务器上报信息的信息上报程序。

对于信息上报程序，车辆将在自检时执行信息上报，该信息例如包括当前地理位置、当前电量、当前锁状态等中的至少一项，进而得到对应的自检信息。

又例如，自检程序包括检测夜灯照明是否有效的照明检测程序。

对于照明检测程序，车辆将在自检时执行开启、关闭夜灯的操作，并接收照明电路反馈的电流等数据，进而得到对应的自检信息。

在本发明的一个例子中，车辆4000可以根据该指令将上述日志记录和自检记录均作为自检信息返回给检修装置3000。

步骤S4340，检修装置3000根据自检信息确定车辆4000存在的故障问题。

车辆4000的故障问题分为两类，一类是软件问题，一类是硬件问题。

软件问题例如包括固件问题、密钥问题等。

固件包括运行在车辆4000的处理器上的驱动程序和应用程序，以使得车辆能够实现设置的各种功能，例如，根据开锁指令执行开锁的功能、信息上报功能、防盗报警功能、夜灯照明功能等。

硬件问题例如包括车辆传感器故障、车辆解锁电机故障等。

在本发明的一个例子中，检修装置3000可以根据自检信息查找预先存储的故障数据库，以匹配确定车辆4000的故障问题。

例如，在自检信息反映车辆与服务器之间传输的数据无法正常识别时，可以配置为至少存在密钥问题。

又例如，在自检信息反映接口调用无法正常进行时，可以配置为至少存在固件问题。

又例如，在自检信息反映某些传感器没有反馈时，可以配置为对应的传感器存在故障(对应硬件问题)。

又例如，在自检信息反映充电线没有电流时，可以配置为存在充电线断开的故障(对应硬件问题)。

又例如，在检测信息反映定位装置没有信息时，可以配置为定位装置存在故障(对应硬件问题)。

步骤S4350，在故障问题为软件问题的情况下，检修装置3000对车辆4000进行软件修复处理。

在本发明的一个例子中，该步骤S4350中对车辆4000进行软件修复处理可以包括：

步骤S4351a，在软件问题具体为固件问题时，确定与车辆4000相匹配的固件的版本。

在该步骤S4351a中，检修装置3000可以根据车辆4000的标识码识别车辆4000的分类类型，进而根据反映分类类型与固件版本之间对应关系的数据，确定与车辆4000相匹配的固件的版本。

该版本可以实时更新为发布的最新版本。

步骤S4352a，将该版本的固件下载至车辆4000。

根据步骤S4352a，车辆4000通过执行该固件的安装完成固件修复。

在本发明的一个例子中，该步骤S4350中对车辆4000进行软件修复处理可以包括：

步骤S4351b，在软件问题具体为密钥问题时，确定与车辆4000相匹配的密钥。

步骤S4352b，根据确定的密钥，对所述车辆4000进行密钥的重置。

根据本发明实施例的方法，检修装置3000能够自动对车辆4000的软件问题进行检修处理，而无需人工干预，进而不仅提高了检修准确性，而且还节省了人力、时间成本。

图5是根据本发明另一实施例的检修方法的流程示意图。

根据图5所示，本发明该实施例的方法在图4所示实施例的基础上，还可以包括：

步骤S5310，在故障问题为硬件问题的情况下，生成反映硬件问题的检修报告。

该检修报告可以包括自检信息的全部内容，也可以仅包括自检信息中反映存在硬件问题的部分。

在本发明的一个例子中，步骤S5310中的生产反映硬件问题的检修报告可以包括：

步骤S5311，查找对应所确定的硬件问题的修复建议提供在检修报告中。

根据该步骤S5311，检修装置3000可以预存对应不同硬件问题的修复建议。这样，有利于提高检修效率。

根据本发明该实施例，检修人员可以根据该检修报告确定具体的检修方案，有利于提高检修效率。

图6是根据本发明第三实施例的检修方法的流程示意图。

根据图6所示，根据本发明该实施例的方法在图4所示实施例的基础上，还可以包括：

步骤S6310，在对车辆4000进行软件修复处理之后，控制车辆4000进行当前状态为正常状态的提示。

在本发明的一个例子中，该步骤S6310中在对车辆4000进行软件修复处理之后，控制车辆4000进行当前状态为正常状态的提示可以包括：根据车辆4000完成软件修复后返回的应答，控制车辆4000进行当前状态为正常状态的提示。

在本发明的一个例子中，该步骤S6310中控制车辆4000进行当前状态为正常状态的提示可以包括：控制车辆解锁以进行该提示。

在本发明的一个例子中，该步骤S6310中控制车辆4000进行当前状态为正常状态的提示可以包括：控制车辆的指示灯点亮。

根据本发明该实施例，在利用检修装置3000进行无人值守的批量检修处理时(可以在夜间进行)，工作人员可以根据该提示轻易地锁定该批车辆中已经检修成功可以正常运营的车辆。

图7是根据本发明第四实施例的检修方法的流程示意图。

根据图7所示，本发明该实施例的方法在图4所示实施例的步骤S4310建立与车辆4000间的通信连接之前，还包括如下步骤：

步骤S7310，检修装置3000向服务器2000进行鉴权，以根据服务器2000通过鉴权返回的授权信息，在步骤S4310中与车辆4000建立通信连接。

根据该步骤S7310，服务器2000会对每一合法的检修装置3000进行注册登记，并通过检修装置3000的编码识别检修装置的身份。

该编码可以包括检修装置3000的全局唯一标识码和/或产品序列号中的至少一项。

在该步骤S7310中，检修装置3000向服务器2000鉴权时，如果服务器根据检修装置3000提供的编码通过了对检修装置3000的身份认证，将向检修装置3000返回授权信息，这样，检修装置3000便可以根据该授权信息与车辆4000建立通信连接，实现进行检修处理的交互。

该步骤S7310中的鉴权可以基于任意的现有鉴权手段进行。

上述授权信息可以包括密钥、车辆4000的标识码中的至少一项。

在检修装置3000与车辆4000建立BLE连接的例子中，检修装置3000可以基于该授权信息获取车辆4000广播的广播包中的MAC地址及进一步的其他连接信息，进而与车辆4000建立BLE连接。

根据本发明该实施例，可以提高通过检修装置3000检修车辆4000的安全性。

图8是根据本发明第五实施例的检修方法的流程示意图。

根据图8所示，本发明该实施例的方法在图4或者图5所示的实施例的基础上，还包括如下步骤：

步骤S8310，检修装置3000在根据自检信息确定车辆4000存在的故障问题之后，向服务器2000上报车辆4000的故障问题及对应的处理结果。

该处理结果可以包括对于软件问题的处理结果，例如，已对固件进行修复，车辆可以正常运营。

该处理结果还可以进一步包括对于硬件问题的处理结果，例如已生成检修报告等待检修人员进一步检修。

根据本发明该实施例，服务器2000可以根据检修装置3000上报的内容记录车辆4000的检修情况，以作为车辆的一部分历史使用数据。

根据本发明该实施例，服务器2000可以根据检修装置3000上报的内容修改车辆4000的当前状态，例如，等待出库运营、等待干预检修等等，以指导运营人员进行车辆4000的调度。

图9是根据本发明实施例的用于车辆4000一侧的检修方法的流程示意图。

根据图9所示，本发明实施例的检修方法可以包括如下步骤：

步骤S9410，车辆4000建立与检修装置3000之间的通信连接。

步骤S9420，车辆4000获取检修装置3000发送的获取自检信息的指令。

步骤S9430，响应于该指令向检修装置3000返回供检修装置3000确定车辆4000的故障问题的自检信息。

在本发明的一个例子中，该自检信息可以包括反映车辆4000的历史运行情况的日志记录。

在本发明的一个例子中，该步骤S9430可以进一步包括如下步骤：

步骤S9431，响应于该指令启动预设的自检程序完成自检而得到自检记录形成自检信息的至少一部分。

步骤S9432，将该自检信息返回给检修装置3000确定车辆4000的故障问题。

步骤S9440，响应于检修装置3000根据软件上的故障问题进行的软件修复处理，执行相应的软件修复。

例如，对于固件问题，该执行相应的软件修复是安装所下载的固件。

又例如，对于密钥问题，该执行相应的软件修复是完成密钥的重置。

对于在车辆4000一侧实施的检修方法，本发明另一实施例的方法还可以包括：车辆4000对检修装置3000进行身份认证，并在身份认证通过的情况下再建立与检修装置3000之间的通信连接。

在本发明的一个例子中，车辆4000可以基于检修装置3000是否具有上述授权信息对检修装置3000进行身份认证。

对于在车辆4000一侧实施的检修方法，本发明另一实施例的方法还可以包括：根据检修装置3000在对车辆4000进行软件修复处理之后的控制，进行当前状态为正常状态的提示操作。

对于在车辆4000一侧实施的检修方法，本发明另一实施例的方法还可以包括：在执行相应的软件修复之后，自动进行当前状态为正常状态的提示操作。

以上提示操作例如是执行解锁操作。

<装置>

图10是根据本发明实施例的车辆的检修装置3000的原理框图。

根据图10所示，本发明实施例的检修装置3000包括第一连接建立模块10310、指令发送模块10320、信息获取模块10330、故障诊断模块10340和软件处理模块10350。

该第一连接建立模块10310用于建立与车辆4000间的通信连接。

该第一连接建立模块10310可以通过检修装置3000的通信装置3040与车辆4000建立通信连接。

在本发明装置的一个例子中，该第一连接建立模块10310用于建立与车辆4000间的BLE连接。

该指令发送模块10320用于向车辆4000发送获取自检信息的指令。

该信息获取模块10330用于获取车辆4000根据该指令返回的自检信息。

该故障诊断模块10340用于根据自检信息确定车辆4000存在的故障问题。

该软件处理模块10350用于在故障问题为软件问题的情况下，对车辆4000进行软件修复处理。

进一步地，该软件处理模块10350可以用于在软件问题为固件问题的情况下，确定与所述车辆相匹配的固件的版本，并将所述版本的固件下载至所述车辆。

在本发明装置的一个实施例中，检修装置3000还可以包括硬件处理模块(图中未示出)。该硬件处理模块用于在故障问题为硬件问题的情况下，生成反映所述硬件问题的检修报告。

进一步地，该硬件处理模块可以用于查找对应所述硬件问题的修复建议提供在所述检修报告中。

在本发明装置的一个实施例中，检修装置3000还可以包括状态提示控制模块(图中未示出)。该状态提示控制模块用于在对车辆4000进行软件修复处理之后，控制车辆4000进行当前状态为正常状态的提示。

进一步地，状态提示控制模块可以用于控制车辆解锁以进行该提示。

在本发明装置的一个实施例中，检修装置3000还可以包括鉴权模块(图中未示出)。该鉴权模块用于在第一连接建立模块10310建立与车辆4000间的通信连接之前，向服务器2000进行鉴权，以使得第一连接建立模块10310根据服务器2000通过鉴权返回的授权信息与车辆4000建立通信连接。

在本发明装置的一个实施例中，检修装置3000还可以包括信息上报模块(图中未示出)。该信息上报模块用于在根据自检信息确定车辆存在的故障问题之后，向服务器2000上报车辆4000的故障问题及处理结果。

图11是根据本发明实施例的车辆的自检装置4100的原理框图。

根据图11所示，该自检装置4100可以包括第二连接建立模块11411、指令获取模块11412、自检响应模块11413和检修响应模块11414。

该第二连接建立模块11411用于建立与检修装置3000之间的通信连接。

该第二连接建立模块11411可以通过自检装置4100的通信装置4130与检修装置3000建立通信连接。

在本发明装置的一个例子中，该通信装置4130包括蓝牙BLE装置，该第二连接建立模块11411用于建立与检修装置3000间的BLE连接。

指令获取模块11412用于获取检修装置3000发送的获取自检信息的指令。

自检响应模块11413用于响应于该指令向检修装置3000返回供检修装置3000确定车辆4000的故障问题的自检信息。

在本发明的一个例子中，该自检响应模块11413可以进一步用于：响应于该指令启动预设的自检程序完成自检，得到自检记录；及将至少包含该自检记录的自检信息返回给检修装置3000确定车辆4000的故障问题。

检修响应模块11414用于响应于检修装置3000根据软件上的故障问题进行的软件修复处理，执行相应的软件修复。

在本发明装置的一个实施例中，自检装置4100还可以包括认证模块(图中未示出)。该认证模块用于对检修装置3000进行身份认证，并使第二连接建立模块11411在身份认证通过的情况下再建立与检修装置3000之间的通信连接。

在本发明装置的一个实施例中，自检装置4100还可以包括状态指示模块(图中未示出)。

该状态指示模块可以根据检修装置3000在对车辆4000进行软件修复处理之后的控制，进行当前状态为正常状态的提示操作。

该状态指示模块也可以在检修响应模块11414响应于检修装置3000的软件修复处理执行相应的软件修复之后，自动进行当前状态为正常状态的提示操作。

本发明的车辆4000包括以上任一实施例的自检装置4100。

上述各实施例主要重点描述与其他实施例的不同之处，但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。另外，对于装置实施例而言，由于其是与方法实施例相对应，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的对应部分的说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的。

本发明可以是装置、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种车辆的检修方法，其特征在于，包括：

建立与所述车辆间的通信连接；

向所述车辆发送获取自检信息的指令；

获取所述车辆根据所述指令返回的自检信息；

根据所述自检信息确定所述车辆存在的故障问题；

在所述故障问题为软件问题的情况下，对所述车辆进行软件修复处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述故障问题为硬件问题的情况下，生成反映所述硬件问题的检修报告。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在对所述车辆进行软件修复处理之后，控制所述车辆进行当前状态为正常状态的提示。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在建立与所述车辆间的通信连接之前，向所述服务器进行鉴权，以根据所述服务器通过鉴权返回的授权信息与所述车辆建立通信连接。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在根据所述自检信息确定所述车辆存在的故障问题之后，向所述服务器上报所述车辆的故障问题及处理结果。

6.一种车辆的检修方法，其特征在于，包括：

建立与检修装置之间的通信连接；

获取检修装置发送的获取自检信息的指令；

响应于所述指令向所述检修装置返回供所述检修装置确定所述车辆的故障问题的自检信息；

响应于所述检修装置根据软件上的故障问题进行的软件修复处理，执行相应的软件修复。

7.一种车辆的检修装置，其特征在于，包括：

第一连接建立模块，用于建立与所述车辆间的通信连接；

指令发送模块，用于向所述车辆发送获取自检信息的指令；

信息获取模块，用于获取所述车辆根据所述指令返回的自检信息；

故障诊断模块，用于根据所述自检信息确定所述车辆存在的故障问题；以及，

软件处理模块，用于在所述故障问题为软件问题的情况下，对所述车辆进行软件修复处理。

8.一种车辆的检修装置，其特征在于，包括存储器和处理器，其中，所述存储器存储可执行指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据权利要求1-5中任一项所述的方法。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

第二连接建立模块，用于建立与检修装置之间的通信连接；

指令获取模块，用于获取检修装置发送的获取自检信息的指令；

自检响应模块，用于响应于所述指令向所述检修装置返回供所述检修装置确定所述车辆的故障问题的自检信息；以及，

检修响应模块，用于响应于所述检修装置根据软件上的故障问题进行的软件修复处理，执行相应的软件修复。

10.一种车辆，其特征在于，包括存储器和处理器，其中，所述存储器存储可执行指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据权利要求6所述的方法。