CN113433972A - 一种异常飞机筛选方法、存储介质、信息数据处理终端 - Google Patents
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Abstract
本发明属于飞机控制技术领域，公开了一种异常飞机筛选方法、存储介质、信息数据处理终端，地面站控制端对所有飞机下发筛选指令；飞机接收筛选指令后进行内部自检，基于自检结果判断飞机是否异常；飞机将自检结果以及异常状态上报地面站，并通过灯光进行异常提示。本发明提供的飞行前通过指令获取编队飞机个体状态的方法，利用对每一个飞机个体进行飞行相关事项的单独检查通过灯光反馈状态，实现了起飞前机群飞机筛选的功能，解决了在大型飞行表演中，检查飞机耗时耗力的问题，得到了提高运营效率，降低事故风险的效果。本发明极大的减轻了人力负担，提高了检查的准确度，实现了起飞前对机群个体飞机的检查。
Description
技术领域
本发明属于飞机控制技术领域，尤其涉及一种异常飞机筛选方法、存储介质、信息数据处理终端。
背景技术
目前在编队飞行过程中，存在着编队机群飞机个体飞机异常，导致起飞失败，或者飞行中途发生故障影响飞行的问题，导致了每次大型表演起飞前需要花很长时间对飞机进行单独的检查，设计一种飞行前，控制端一键实现机群飞机筛选的功能成为需要解决的问题。
目前飞行表演过程前，对机群个体是否具备飞行条件的状态筛选是通过运营人员一一针对飞机个体进行筛选的方案进行的，这样的操作耗时耗力，有时候还会因为检查疏忽导致飞机被漏查，造成飞机个体无法实现正常的起飞或起飞后未按照设计飞行引发事故。
通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有的异常飞机筛选方法耗时耗力，同时筛选结果不准确，漏查率高，导致飞机无法起飞，甚至出现飞行事故。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种异常飞机筛选方法、存储介质、信息数据处理终端。
本发明是这样实现的，一种异常飞机筛选方法，所述异常飞机筛选方法包括：
通过发送筛选指令，控制飞机自检，筛选得到异常飞机。
进一步，所述通过发送筛选指令，控制飞机自检，筛选得到异常飞机包括：
通过地面站控制端发送一键筛选指令，控制机群飞机个体单独进行自检并回复地面站异常信息，筛选得到异常飞机。
进一步，所述异常飞机筛选方法还包括：当飞机出现异常时，利用飞机上设置的发光装置进行灯光提示，确定出现异常的飞机。
进一步，所述异常飞机筛选方法包括以下步骤：
步骤一，地面站控制端对所有飞机下发筛选指令；飞机接收筛选指令后进行内部自检，基于自检结果判断飞机是否异常；
步骤二，飞机将自检结果以及异常状态上报地面站，并通过灯光进行异常提示。
进一步，所述内部自检包括：
飞机内部航点文件自检、飞行高度自检、飞机电池电压自检、飞机摆放偏差自检。
进一步，所述进行内部自检，基于自检结果判断飞机是否异常包括：
对飞机内部航点文件自检，查看航点文件是否能够无正常打开，读取航点信息；
对于飞机高度信息进行筛选，判断飞机当前高度是否超过地面站指令下发设置的高度阈值，若超过，则判断飞机异常；
对飞机电池电压进行筛选，判断飞机电池电压是否低于地面站指令下发的电池电压阈值，若超过，则判断飞机异常；
筛选飞机的摆放偏差，判断摆放偏差是否超过1米，若超过，则判断当前飞机异常。
进一步，所述高度阈值为当地海拔高度±0.3米。
进一步，所述电池电压阈值为15V。
进一步，所述通过灯光进行异常提示包括：若飞机无异常，则显示绿灯；若飞机存在异常，则显示红灯。
本发明另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行所述异常飞机筛选方法。
本发明另一目的在于提供一种信息数据处理终端，所述信息数据处理终端包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述异常飞机筛选方法。
结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：本发明提供了一种飞行前通过指令获取编队飞机个体状态的方法，利用对每一个飞机个体进行飞行相关事项的单独检查通过灯光反馈状态，实现了起飞前机群飞机筛选的功能，解决了在大型飞行表演中，检查飞机耗时耗力的问题，得到了提高运营效率，降低事故风险的效果。
本发明通过发送控制端指令，对飞机个体进行自检，然后运营人员对异常飞机进行处理的设计方案，极大的减轻了人力负担，提高了检查的准确度，实现了起飞前对机群个体飞机的检查。
本发明通过控制端的指令下发，飞机个体实现状态自检，上报控制端并通过灯光提示工作人员的飞机进行替换，实现异常飞机的筛选功能。
本发明提高机群飞行起飞成功率，减少因为机群飞机起飞失败对编队表演造成的影响。
附图说明
图1是本发明实施例提供的异常飞机筛选方法原理图。
图2是本发明实施例提供的异常飞机筛选方法流程图。
图3是本发明实施例提供的源程序的根据选项进行筛选，最后显示筛选结果图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种异常飞机筛选方法，下面结合附图对本发明作详细的描述。
本发明实施例提供的异常飞机筛选方法包括：通过地面站控制端发送一键筛选指令，控制机群飞机个体单独进行自检并回复地面站异常信息，筛选得到异常飞机。
本发明实施例提供的异常飞机筛选方法还包括：当飞机出现异常时，利用飞机上设置的发光装置进行灯光提示，确定出现异常的飞机。
如图1-图2所示，本发明实施例提供的异常飞机筛选方法包括以下步骤：
S101，地面站控制端对所有飞机下发筛选指令；飞机接收筛选指令后进行内部自检，基于自检结果判断飞机是否异常；
S102，飞机将自检结果以及异常状态上报地面站，并通过灯光进行异常提示。
本发明实施例提供的进行内部自检，基于自检结果判断飞机是否异常包括：
对飞机内部航点文件自检，查看航点文件是否能够无正常打开，读取航点信息；
对于飞机高度信息进行筛选，判断飞机当前高度是否超过地面站指令下发设置的高度阈值即当地海拔高度±0.3米，若超过，则判断飞机异常；
对飞机电池电压进行筛选，判断飞机电池电压是否低于地面站指令下发的电池电压阈值即15V，若超过，则判断飞机异常；
筛选飞机的摆放偏差，判断摆放偏差是否超过1米，若超过，则判断当前飞机异常。
本发明实施例提供的通过灯光进行异常提示包括：若飞机无异常，则显示绿灯；若飞机存在异常，则显示红灯。
下面结合具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。
实施例：
一种飞行前通过指令获取编队飞机个体状态的方法，通过地面站控制端发送一键筛选的指令，机群飞机个体单独进行自检，然后回复地面站异常信息，并通过飞机自带灯光提示运营人员结果，实现问题飞机的筛选以及替换。
第一步：地面站控制端对所有飞机下发筛选指令；
第二步：飞机内部进行自检：
自检包括：
对飞机内部航点文件自检，查看航点文件是否能够无正常打开，读取好航点信息。
对于飞机高度信息进行筛选，超过地面站指令下发设置的高度阈值(一般为当地海拔高度±0.3米)，则认为飞机异常。
对飞机电池电压进行筛选，飞机电池电压低于地面站指令下发的阈值(一般为15V)，则认为飞机异常。
筛选飞机的摆放偏差，摆放偏差大于1米，则认为当前飞机异常。
第三步：飞机上报地面站状态，并通过灯光提示运营人员对问题飞机进行检查替换。
应当注意，本发明的实施方式可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分可以存储在存储器中，由适当的指令执行系统，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域的普通技术人员可以理解上述的设备和方法可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在诸如磁盘、CD或DVD-ROM的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本发明的设备及其模块可以由诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现，也可以用由各种类型的处理器执行的软件实现，也可以由上述硬件电路和软件的结合例如固件来实现。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种异常飞机筛选方法，其特征在于，所述异常飞机筛选方法包括：
通过地面站控制端发送的一键筛选指令，控制机群飞机个体单独进行自检并回复地面站异常信息，筛选得到异常飞机。
2.如权利要求1所述异常飞机筛选方法，其特征在于，当飞机出现异常时，利用飞机上设置的发光装置进行灯光提示，确定出现异常的飞机。
3.如权利要求1所述异常飞机筛选方法，其特征在于，所述异常飞机筛选方法包括以下步骤：
步骤一，地面站控制端对所有飞机下发筛选指令；飞机接收筛选指令后进行内部自检，基于自检结果判断飞机是否异常；
步骤二，飞机将自检结果以及异常状态上报地面站，并通过灯光进行异常提示。
4.如权利要求3所述异常飞机筛选方法，其特征在于，所述内部自检包括：
飞机内部航点文件自检、飞行高度自检、飞机电池电压自检、飞机摆放偏差自检。
5.如权利要求3所述异常飞机筛选方法，其特征在于，所述进行内部自检，基于自检结果判断飞机是否异常包括：
对飞机内部航点文件自检，查看航点文件是否能够无正常打开，读取航点信息；
对于飞机高度信息进行筛选，判断飞机当前高度是否超过地面站指令下发设置的高度阈值，若超过，则判断飞机异常；
对飞机电池电压进行筛选，判断飞机电池电压是否低于地面站指令下发的电池电压阈值，若超过，则判断飞机异常；
筛选飞机的摆放偏差，判断摆放偏差是否超过1米，若超过，则判断当前飞机异常。
6.如权利要求5所述异常飞机筛选方法，其特征在于，所述高度阈值为当地海拔高度±0.3米。
7.如权利要求5所述异常飞机筛选方法，其特征在于，所述电池电压阈值为15V。
8.如权利要求3所述异常飞机筛选方法，其特征在于，所述步骤和二通过灯光进行异常提示包括：若飞机无异常，则显示绿灯；若飞机存在异常，则显示红灯。
9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1～8任意一项所述异常飞机筛选方法。
10.一种信息数据处理终端，其特征在于，所述信息数据处理终端包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1～8任意一项所述异常飞机筛选方法。
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