CN112180983A - 一种任意摆放自动起飞控制方法、无人机编队及存储介质 - Google Patents
一种任意摆放自动起飞控制方法、无人机编队及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112180983A CN112180983A CN202011135707.5A CN202011135707A CN112180983A CN 112180983 A CN112180983 A CN 112180983A CN 202011135707 A CN202011135707 A CN 202011135707A CN 112180983 A CN112180983 A CN 112180983A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned aerial
- information
- aerial vehicle
- aerial vehicles
- takeoff
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 title claims abstract description 37
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 28
- 238000010845 search algorithm Methods 0.000 claims description 7
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 claims description 6
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 4
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 claims description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 5
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 4
- 238000003491 array Methods 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
- G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
- G05D1/104—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft involving a plurality of aircrafts, e.g. formation flying
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明属于无人机运动规划技术领域，公开了一种任意摆放自动起飞规划方法、无人机编队及存储介质，对随机摆放无人机的位置信息进行检查；读取无人机位置信息，得到预编号信息；根据预编号信息及位置信息，获取每架无人机相邻无人机信息，得到无人机链表信息；根据无人机链表信息及位置信息，自动生成无人机对应的安全分组信息；根据无人机的安全分组信息和指定飞行效果信息自动计算无人机起飞时间，得到每架无人机对应的起飞时间信息；根据每架无人机的起飞时间信息，得到满足指定集群飞行效果的安全起飞航点信息。本发明根据自动分配的每架无人机的起飞时间信心，自动对航点信息进行调整，生成满足指定集群飞行效果的安全飞行航点信息。
Description
技术领域
本发明属于无人机控制技术领域，尤其涉及一种一种任意摆放自动起飞控制方法、无人机编队及存储介质。
背景技术
目前，无人机编队起飞前摆放方式采用在地面提前进行规划起飞标识位置，表演前将无人机按照对应地面标识位置进行摆放，进而让无人机按照标识点对应航线进行飞机。
通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
(1)由于现有方法需要人工进行前期地面规划起飞标识位置，而对于无人机的编队表演存在飞机架数众多，这将导致大量的人力产生。
(2)由于现有方法需要人工进行前期地面规划起飞标识位置，而对于无人机编队非常态化表演而言，存在每次表演场地位置均需要重新规划场地标志位置，这将导致大量的人力产生。
(3)由于现有方法表演前将所有飞机进行人工摆放至规划好的地面标识位置，而由于由于编队飞行无人机数量众多，所有无人机起飞前需要对号入座人工摆放导致了在飞行初期存在大量人力产生。
(4)由于现有方法表演前将所有飞机进行人工摆放至规划好的地面标识位置，而由于由于编队飞行无人机数量众多，所有无人机起飞前需要对号入座人工摆放存在在一定摆放错误概率，若错误摆放的发生，将导致无人机起飞后存在炸机可能，将会导致正常表演失败乃至巨大的财产损失等问题。
解决以上问题及缺陷的难度为：在解决该问题及缺陷上，行业内未有相关的有效方法方式去处理该问题，究其原因在于地面预先人工做好标识位置是为了集群无人机起飞过程在飞机之间保持安全距离，而若取消人工预先规划好位置，需要一种让无人机自动按照安全间距起飞的方法。
解决以上问题及缺陷的意义为：本发明减少无人机集群编队表演的大量人力浪费，同时避免了人为摆放失误造成的无人机炸机风险。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种一种任意摆放自动起飞控制方法、无人机编队及存储介质。本发明应用于无人机编队表演。
本发明是这样实现的，一种编队无人机任意摆放自动起飞方法，其包括以下具体步骤：
步骤1：对随机摆放无人机的位置信息进行检查，对比摆放区域信息，若超出预设范围，反馈信息给操作者进行调整处理；
步骤2：读取无人机位置信息，对无人机进行预编号，得到预编号信息；
步骤3：根据预编号信息及位置信息，通过搜索算法的获取每架无人机相邻无人机信息，得到无人机链表信息；
步骤4：根据无人机链表信息及位置信息，通过自动分层算法自动生成无人机对应的安全分组信息；
步骤5：根据无人机的安全分组信息和指定飞行效果信息自动计算无人机起飞时间，得到每架无人机对应的起飞时间信息。
步骤6：根据每架无人机的起飞时间信息，自动对航点信息进行调整，得到满足指定集群飞行效果的安全起飞航点信息
进一步，对随机摆放无人机的位置信息进行检查分析：通过遍历每架无人机位置，根据预先获取的摆放区域信息进行检测，若无人机位置未满足摆放区域要求，反馈错误信息给操作者进行处理。
进一步，对随机摆放无人机进行预编号：根据无人机录入的位置信息进行排序处理，得到无人机预编号顺序，进而输出预编号信息。
进一步，通过搜索算法获取链接每架飞机的相邻无人机信息：通过获得得到的无人机位置信息，采用对间距最小的无人机进行搜索，并将通过搜索得到的邻近无人机信息进行存储，构造出相关的无人机链表信息。
进一步，自动生成安全分组信息：通过得到的无人机相邻无人机的链表信息，根据对相邻无人机的位置进行自动分组计算，其保证了同组起飞无人机之间的间距均在安全距离。
进一步，根据安全分组信息和指定飞行效果信息自动计算飞机的起飞时间信息：根据安全分组信息和指定飞行效果信息，自动计算指定飞行效果条件下的飞机起飞时间。
进一步，根据无人机的起飞时间信息自动调整航点信息：根据自动分配的每架无人机的起飞时间信心，自动对航点信息进行调整，生成满足指定集群飞行效果的安全飞行航点信息。
本发明的另一目的在于提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
对随机摆放无人机的位置信息进行检查，对比摆放区域信息，若超出预设范围，反馈信息给操作者进行调整处理。
读取无人机位置信息，对无人机进行预编号，得到预编号信息。
根据预编号信息及位置信息，通过搜索算法的获取每架无人机相邻无人机信息，得到无人机链表信息。
根据无人机链表信息及位置信息，通过自动分层算法自动生成无人机对应的安全分组信息。
根据无人机的安全分组信息和指定飞行效果信息自动计算无人机起飞时间，得到每架无人机对应的起飞时间信息。
根据每架无人机的起飞时间信息，自动对航点信息进行调整，得到满足指定集群飞行效果的安全起飞航点信息。
本发明的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行所述的编队无人机任意摆放自动起飞控制方法。
本发明的另一目的在于提供一种执行所述的任意摆放自动起飞控制方法无人机编队。
结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：
本发明提供的编队无人机任意摆放自动起飞方法，根据无人机录入的位置信息进行排序处理，得到无人机预编号顺序，进而输出预编号信息。
通过获得得到的无人机位置信息，采用对间距最小的无人机进行搜索，并将通过搜索得到的邻近无人机信息进行存储，构造出相关的无人机链表信息。
通过得到的无人机相邻无人机的链表信息，根据对相邻无人机的位置进行自动分组计算，其保证了同组起飞无人机之间的间距均在安全距离。
根据安全分组信息和指定飞行效果信息，自动计算指定飞行效果条件下的飞机起飞时间。
根据自动分配的每架无人机的起飞时间信心，自动对航点信息进行调整，生成满足指定集群飞行效果的安全飞行航点信息。
本发明提供的编队无人机任意摆放自动起飞方法，利用飞机摆放位置进行获取，通过算法自动实现分组，根据分组自动实现安全起飞，比较于传统的按照对应地面标识位置进行摆放方式，能够得到大大减少人工“对号入座”的工作量，弥补了传统方法带来的误操作缺陷，保证无人机飞行的准确性与安全性，将人为操作导致的炸机率减少为零。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的编队无人机任意摆放自动起飞控制方法流程图。
图2是本发明实施例提供的随机摆放得到的地面摆放图。
图3是本发明实施例提供的经过该发明方法飞行自动起飞后的空中示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种编队无人机任意摆放自动起飞控制方法，下面结合附图对本发明作详细的描述。
如图1所示，本发明提供一种编队无人机任意摆放自动起飞方法，其包括以下具体步骤：
S101：对随机摆放无人机的位置信息进行检查，对比摆放区域信息，若超出预设范围，反馈信息给操作者进行调整处理。
S102：读取无人机位置信息，对无人机进行预编号，得到预编号信息。
S103：根据预编号信息及位置信息，通过搜索算法的获取每架无人机相邻无人机信息，得到无人机链表信息。
S104：根据无人机链表信息及位置信息，通过自动分层算法自动生成无人机对应的安全分组信息。
S105：根据无人机的安全分组信息和指定飞行效果信息自动计算无人机起飞时间，得到每架无人机对应的起飞时间信息。
S106：根据每架无人机的起飞时间信息，自动对航点信息进行调整，得到满足指定集群飞行效果的安全起飞航点信息。
在本发明中，作为优选实施例，对随机摆放无人机的位置信息进行检查分析：通过遍历每架无人机位置，根据预先获取的摆放区域信息进行检测，若无人机位置未满足摆放区域要求，反馈错误信息给操作者进行处理。
对随机摆放无人机进行预编号：根据无人机录入的位置信息进行排序处理，得到无人机预编号顺序，进而输出预编号信息。
在本发明中，作为优选实施例，通过搜索获取链接每架飞机的相邻无人机信息：通过获得得到的无人机位置信息，采用对间距最小的无人机进行搜索，并将通过搜索得到的邻近无人机信息进行存储，构造出相关的无人机链表信息。
自动生成安全分组信息：通过得到的无人机相邻无人机的链表信息，根据对相邻无人机的位置进行自动分组计算，其保证了同组起飞无人机之间的间距均在安全距离。
根据安全分组信息和指定飞行效果信息自动计算飞机的起飞时间信息：根据安全分组信息和指定飞行效果信息，自动计算指定飞行效果条件下的飞机起飞时间。
根据无人机的起飞时间信息自动调整航点信息：根据自动分配的每架无人机的起飞时间信心，自动对航点信息进行调整，生成满足指定集群飞行效果的安全飞行航点信息。
在无人机编队表演行业中，目前无人机编队起飞前摆放方式采用在地面提前进行规划起飞标识位置，表演前将无人机按照对应地面标识位置进行摆放，进而让无人机按照标识点对应航线进行飞机。由于现有方法需要人工进行前期地面规划起飞标识位置，而对于无人机的编队表演存在飞机架数众多，同时对于非常态化表演而言，存在每次表演场地位置均需要重新规划场地标志位置，并且由于现有方法表演前将所有飞机进行人工摆放至规划好的地面标识位置，而由于由于编队飞行无人机数量众多，所有无人机起飞前需要对号入座人工摆放导致了在飞行初期存在大量人力产生。再者，由于现有方法表演前将所有飞机进行人工摆放至规划好的地面标识位置，而由于由于编队飞行无人机数量众多，所有无人机起飞前需要对号入座人工摆放存在在一定摆放错误概率，若错误摆放的发生，将导致无人机起飞后存在炸机可能，将会导致正常表演失败乃至巨大的财产损失等问题。因此设计一种编队无人机任意摆放自动起飞方法是本领域亟待解决的技术问题。
下面结合具体实验对本发明的技术效果作详细的描述。
如图2所示，采用随机摆放的飞机将在地面上形成一个无序的摆放状态，通过对位置的读取，使用该发明方法对飞机进行分组处理后，飞机按照分组自动起飞，保证空中间距安全，如图3所示，飞机在空中满足安全要求顺利实现飞行，验证该方法的可行性。
综上所述，本发明目的在于提供一种能够解决编队表演在地面提前进行规划起飞标识位置，表演前将无人机按照对应地面标识位置进行摆放带来的浪费人力及存在安全隐患的问题，本发明公开了一种编队无人机任意摆放自动起飞方法，该方法能够减少大量的人工标号及找点摆放的人力，同时规避了人为操作失误导致的错位摆放带来的炸机风险。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
应当注意，本发明的实施方式可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分可以存储在存储器中，由适当的指令执行系统，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域的普通技术人员可以理解上述的设备和方法可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在诸如磁盘、CD或DVD-ROM的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本发明的设备及其模块可以由诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现，也可以用由各种类型的处理器执行的软件实现，也可以由上述硬件电路和软件的结合例如固件来实现。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种编队无人机任意摆放自动起飞控制方法，其特征在于，所述编队无人机任意摆放自动起飞控制方法包括：
根据预编号信息及位置信息，通过搜索算法的获取每架无人机相邻无人机信息，得到无人机链表信息；
根据所述无人机链表信息及位置信息，通过自动分层算法自动生成无人机对应的安全分组信息；
根据所述无人机的安全分组信息和指定飞行效果信息自动计算所述无人机起飞时间，得到每架无人机对应的起飞时间信息。
2.如权利要求1所述的编队无人机任意摆放自动起飞控制方法，其特征在于，所述预编号信息及位置信息获取方法包括：
对随机摆放无人机的位置信息进行检查，对比摆放区域信息，若超出预设范围，反馈信息给操作者进行调整处理；
读取无人机位置信息，对无人机进行预编号，得到预编号信息。
3.如权利要求2所述的编队无人机任意摆放自动起飞控制方法，其特征在于，所述对随机摆放无人机的位置信息进行检查的方法包括：
通过遍历每架无人机位置，根据预先获取的摆放区域信息进行检测，若无人机位置未满足摆放区域要求，反馈错误信息给操作者进行处理。
4.如权利要求2所述的编队无人机任意摆放自动起飞控制方法，其特征在于，所述对随机摆放无人机进行预编号包括：根据无人机录入的位置信息进行排序处理，得到无人机预编号顺序，输出预编号信息。
5.如权利要求1所述的编队无人机任意摆放自动起飞控制方法，其特征在于，所述通过搜索算法获取链接每架飞机的相邻无人机信息包括：
通过获得得到的无人机位置信息，采用对间距最小的无人机进行搜索，并将通过搜索得到的邻近无人机信息进行存储，构造出相关的无人机链表信息。
6.如权利要求1所述的编队无人机任意摆放自动起飞控制方法，其特征在于，所述自动生成安全分组信息包括：通过得到的无人机相邻无人机的链表信息，根据对相邻无人机的位置进行自动分组计算，其保证了同组起飞无人机之间的间距均在安全距离。
7.如权利要求1所述的编队无人机任意摆放自动起飞控制方法，其特征在于，所述根据安全分组信息和指定飞行效果信息自动计算飞机的起飞时间信息包括：根据安全分组信息和指定飞行效果信息，自动计算指定飞行效果条件下的飞机起飞时间；
根据每架无人机的起飞时间信息，自动对航点信息进行调整，根据自动分配的每架无人机的起飞时间信心，自动对航点信息进行调整，生成满足指定集群飞行效果的安全飞行航点信息。
8.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
对随机摆放无人机的位置信息进行检查，对比摆放区域信息，若超出预设范围，反馈信息给操作者进行调整处理；
读取无人机位置信息，对无人机进行预编号，得到预编号信息；
根据预编号信息及位置信息，通过搜索算法的获取每架无人机相邻无人机信息，得到无人机链表信息；
根据无人机链表信息及位置信息，通过自动分层算法自动生成无人机对应的安全分组信息；
根据无人机的安全分组信息和指定飞行效果信息自动计算无人机起飞时间，得到每架无人机对应的起飞时间信息；
根据每架无人机的起飞时间信息，自动对航点信息进行调整，得到满足指定集群飞行效果的安全起飞航点信息。
9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1～7任意一项所述的编队无人机任意摆放自动起飞控制方法。
10.一种执行权利要求1～7任意一项所述的任意摆放自动起飞控制方法无人机编队。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011135707.5A CN112180983A (zh) | 2020-10-21 | 2020-10-21 | 一种任意摆放自动起飞控制方法、无人机编队及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011135707.5A CN112180983A (zh) | 2020-10-21 | 2020-10-21 | 一种任意摆放自动起飞控制方法、无人机编队及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112180983A true CN112180983A (zh) | 2021-01-05 |
Family
ID=73922139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011135707.5A Pending CN112180983A (zh) | 2020-10-21 | 2020-10-21 | 一种任意摆放自动起飞控制方法、无人机编队及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112180983A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113064446A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-07-02 | 广州穿越千机创新科技有限公司 | 一种编队无人机飞行表演信息交互方法及系统 |
| CN113190044A (zh) * | 2021-05-08 | 2021-07-30 | 一飞(海南)科技有限公司 | 集群表演无人机起飞控制方法、系统、介质、终端及无人机 |
| CN113359830A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-09-07 | 一飞(海南)科技有限公司 | 编队飞行统一机群飞行相对高度的方法、系统、终端及介质 |
| CN113485423A (zh) * | 2021-07-12 | 2021-10-08 | 一飞(海南)科技有限公司 | 机群表演起飞时间更新方法、系统、介质、终端、产品及应用 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108447309A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-08-24 | 广州亿航智能技术有限公司 | 无人机起降方法、装置和计算机储存介质 |
| CN110703790A (zh) * | 2019-10-16 | 2020-01-17 | 一飞智控(天津)科技有限公司 | 基于云端大数据的无人机飞行安全保护方法及保护系统 |
| CN111722639A (zh) * | 2019-03-18 | 2020-09-29 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 无人机集群的起飞控制方法、装置、系统和可读介质 |
| CN111736623A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-10-02 | 北京京东乾石科技有限公司 | 无人机的编号方法、装置和地面站 |
-
2020
- 2020-10-21 CN CN202011135707.5A patent/CN112180983A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108447309A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-08-24 | 广州亿航智能技术有限公司 | 无人机起降方法、装置和计算机储存介质 |
| CN111722639A (zh) * | 2019-03-18 | 2020-09-29 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 无人机集群的起飞控制方法、装置、系统和可读介质 |
| CN110703790A (zh) * | 2019-10-16 | 2020-01-17 | 一飞智控(天津)科技有限公司 | 基于云端大数据的无人机飞行安全保护方法及保护系统 |
| CN111736623A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-10-02 | 北京京东乾石科技有限公司 | 无人机的编号方法、装置和地面站 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113064446A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-07-02 | 广州穿越千机创新科技有限公司 | 一种编队无人机飞行表演信息交互方法及系统 |
| CN113190044A (zh) * | 2021-05-08 | 2021-07-30 | 一飞(海南)科技有限公司 | 集群表演无人机起飞控制方法、系统、介质、终端及无人机 |
| CN113359830A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-09-07 | 一飞(海南)科技有限公司 | 编队飞行统一机群飞行相对高度的方法、系统、终端及介质 |
| CN113485423A (zh) * | 2021-07-12 | 2021-10-08 | 一飞(海南)科技有限公司 | 机群表演起飞时间更新方法、系统、介质、终端、产品及应用 |
| CN113485423B (zh) * | 2021-07-12 | 2022-12-13 | 一飞(海南)科技有限公司 | 机群表演起飞时间更新方法、系统、介质、终端、产品及应用 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112180983A (zh) | 一种任意摆放自动起飞控制方法、无人机编队及存储介质 | |
| US8659447B2 (en) | System for scheduling tasks to control the execution of warning procedures on an aircraft | |
| US9875658B2 (en) | Method of computing aircraft trajectory subject to lateral and vertical constraints | |
| US11181882B2 (en) | Dynamic modification of production plans responsive to manufacturing deviations | |
| EP2760000A1 (en) | Systems and methods for catching takeoff performance errors | |
| US20200320884A1 (en) | Systems and methods for monitoring and identifying failure in dual flight management systems | |
| CN105717938A (zh) | 用于飞行器引导的方法和系统 | |
| CN112379687A (zh) | 一种方阵自动生成编号方法、系统、存储介质及无人机 | |
| CN105006177A (zh) | 用于调制过早下降保护包络的系统和方法 | |
| CN111881247B (zh) | 一种行李路径规划方法、系统、装置以及可读存储介质 | |
| EP3644258A1 (en) | Systems and methods to update shared databases using blockchain technology | |
| Wang et al. | The principles of integrated technology in avionics systems | |
| EP3680779B1 (en) | Computer system integrity through a combination of certifiable and qualifiable software | |
| Munoz et al. | Modeling and verification of an air traffic concept of operations | |
| CN109844845A (zh) | 飞机大角度进近功能的自动预位 | |
| US11972691B2 (en) | Autonomous aerial vehicle flight management | |
| CN112133137B (zh) | Itwr系统与atc系统相关一致性检查方法及装置 | |
| CN112748454A (zh) | 筛选无人机落地偏差过大的方法、系统、设备、介质及终端 | |
| Dmitriev et al. | Runway Sign Classifier: A DAL C Certifiable Machine Learning System | |
| Hübner et al. | Concept and Benefits of a Technology-Agnostic Dynamic Alert Limit Framework for a VTOL Autoland System | |
| de Matos et al. | Using design patterns for safety assessment of integrated modular avionics | |
| Karr et al. | An integrated flight-deck decision-support tool in an autonomous flight simulation | |
| CN113906304A (zh) | 用于感测和避让外部物体的飞行器系统的分层软件架构 | |
| CN112002147B (zh) | Atc系统与itwr系统相关一致性检查方法及装置 | |
| US20220383758A1 (en) | Systems and methods for bulk aircraft data simulator and comparison tool |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210105 |