CN109168130B - 营运车辆计费方法及装置、存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种营运车辆计费方法及装置、计算机可读存储介质，属于计算机技术领域。该方法包括：获取目标行程初始信息，所述目标行程初始信息至少包括车载设备标识及乘客标识；周期性获取与所述车载设备标识关联的车辆的位置信息，以及与所述乘客标识关联的移动终端的位置信息；响应于所述车辆与所述移动终端之间的距离超出一静态阈值，触发结束目标行程，并扣取所述目标行程的费用。本公开可以简化营运车辆计费的流程，并减少不合理计费的情况，提高乘客的出行效率。

Description

营运车辆计费方法及装置、存储介质

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种营运车辆计费方法及装置、计算机可读存储介质。

背景技术

随着计算机技术的快速发展，人们的日常出行方式也发生了极大的变化，出现了网约车、共享单车、App(Application，应用程序)绑定公交卡、“刷手机”乘出租、“刷手机”乘地铁等电子出行的服务，极大的方便了人们的生活。

现有的电子出行服务在结算计费时，一般需要乘客或司机主动进行触发行程结束的操作，例如乘客在乘公交下车时需要再次刷公交卡或“刷手机”，网约车司机在乘客下车时需要点击App的结束行程选项，共享单车使用者在使用结束后需要手动锁车或者在App内确认结束行程等。因此，上述方式增加了乘客或司机的操作流程，并且在乘客或司机忘记进行结束行程操作时，可能导致不合理的计费，影响使用体验；此外，在出行高峰期，公交乘客排队刷卡下车、网约车司机频繁的进行结束行程操作都可能占用较多的时间，导致乘客的出行效率降低。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开提供了一种营运车辆计费方法及装置、计算机可读存储介质，进而至少在一定程度上克服现有的电子出行服务计费方法操作繁琐以及可能出现不合理计费的问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一个方面，提供一种营运车辆计费方法，包括：获取目标行程初始信息，所述目标行程初始信息至少包括车载设备标识及乘客标识；周期性获取与所述车载设备标识关联的车辆的位置信息，以及与所述乘客标识关联的移动终端的位置信息；响应于所述车辆与所述移动终端之间的距离超出一静态阈值，触发结束目标行程，并扣取所述目标行程的费用。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：如果获取所述移动终端的位置信息失败，则在第一预设时间后再次获取所述移动终端的位置信息；如果在所述第一预设时间后仍然获取所述移动终端的位置信息失败，则向所述移动终端发送异常提示信息，并将所述乘客标识标记为异常乘客标识；如果在所述第一预设时间后获取到所述移动终端的位置信息，则判断所述移动终端的当前位置与所述车辆的当前位置之间的距离是否超出所述静态阈值；如果所述移动终端的当前位置与所述车辆的当前位置之间的距离超出所述静态阈值，则触发结束所述目标行程，并扣取所述目标行程的费用。

在本公开的一种示例性实施例中，所述触发结束所述目标行程，并扣取所述目标行程的费用包括：触发结束所述目标行程，并根据所述车辆的移动速度及当前位置、所述移动终端的移动速度及当前位置计算所述目标行程的结束地点；根据所述移动终端的初始位置以及所述目标行程的结束地点计算所述目标行程的费用；扣取所述目标行程的费用。

在本公开的一种示例性实施例中，所述根据所述车辆的移动速度及当前位置、所述移动终端的移动速度及当前位置计算所述目标行程的结束地点包括：获取n个候选结束地点；针对第i候选结束地点，利用公式T_bi＝L_bi/V_b计算所述车辆从所述第i候选结束地点移动到所述车辆的当前位置所需的第一时间；利用公式T_pi＝L_pi/V_p计算所述移动终端从所述第i候选结束地点移动到所述移动终端的当前位置所需的第二时间；计算所述第i候选结束地点对应的所述第一时间与所述第二时间的误差率

计算所有候选结束地点的误差率，并将所述误差率最小的候选结束地点确定为所述目标行程的结束地点；其中，n≥2，i∈[1，n]，T_bi为所述第i候选结束地点对应的第一时间，V_b为所述车辆的移动速度，L_bi为所述第i候选结束地点到所述车辆的当前位置的距离，T_pi为所述第i候选结束地点对应的第二时间，V_p为所述移动终端的移动速度，L_pi为所述第i候选结束地点到所述移动终端的当前位置的距离。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：在接收所述目标行程初始信息后，获取所述车辆的初始位置信息以及所述移动终端的初始位置信息；如果所述车辆的初始位置与所述移动终端的初始位置之间的距离超出所述静态阈值，则向所述移动终端发送异常提示信息，并将所述乘客标识标记为异常乘客标识。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：如果所述车辆的初始位置与所述移动终端的初始位置之间的距离未超出所述静态阈值，则触发开始所述目标行程，并执行周期性获取与所述车载设备标识关联的车辆的位置信息，以及与所述乘客标识关联的移动终端的位置信息的步骤。

在本公开的一种示例性实施例中，所述周期性获取与所述车载设备标识关联的车辆的位置信息，以及与所述乘客标识关联的移动终端的位置信息包括：周期性获取所述车载设备标识对应的车载设备的位置信息，作为所述车辆的位置信息；确定所述乘客标识登录的支付程序对应的移动终端，并周期性获取所述移动终端的位置信息；所述响应于所述车辆与所述移动终端之间的距离超出一静态阈值，触发结束目标行程，并扣取所述目标行程的费用包括：如果所述车辆与所述移动终端之间的距离超出所述静态阈值，则触发结束所述目标行程；根据结束所述目标行程时所述移动终端的位置及所述静态阈值计算所述目标行程的结束地点；根据所述移动终端的初始位置以及所述目标行程的结束地点计算所述目标行程的费用，并在所述移动终端的所述支付程序内扣取所述目标行程的费用。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：如果所述移动终端的位置相较于上一次获取到的所述移动终端的位置之间的移动距离位移超出一动态阈值，则向所述移动终端发送异常提示信息，并将所述乘客标识标记为异常乘客标识。

在本公开的一种示例性实施例中，所述目标行程初始信息为第一目标行程初始信息，所述车载设备标识为第一车载设备标识，所述目标行程为第一目标行程；所述方法还包括：在接收所述第一目标行程初始信息后，如果还接收到包括第二车载设备标识及所述乘客标识的第二目标行程初始信息，则触发结束所述第一目标行程，并扣取所述第一目标行程的费用。

根据本公开的一个方面，提供一种营运车辆计费装置，包括：信息接收模块，用于获取目标行程初始信息，所述目标行程初始信息至少包括车载设备标识及乘客标识；位置获取模块，用于周期性获取与所述车载设备标识关联的车辆的位置信息，以及与所述乘客标识关联的移动终端的位置信息；扣费触发模块，用于响应于所述车辆与所述移动终端之间的距离超出一静态阈值，触发结束目标行程，并扣取所述目标行程的费用。

根据本公开的一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的方法。

本公开的示例性实施例具有以下有益效果：

响应于目标行程初始信息，周期性获取与车载设备标识关联的车辆的位置信息和与乘客标识关联的移动终端的位置信息，并在检测到二者之间的距离超出静态阈值时，结束目标行程并进行计费。一方面，App服务器在后台自动触发结束目标行程，降低了车辆乘客或司机操作的复杂度，使目标行程的实现过程更加简单便捷，提高了出行效率。另一方面，对目标行程的结束进行准确判断，完善了对目标行程过程的监控管理，减少了目标行程结束不及时导致不合理计费的情况，提高了乘客与司机的使用体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a示意性示出本示例性实施例运行环境的一种系统架构示意图；

图1b示意性示出本示例性实施例运行环境的另一种系统架构示意图；

图2示意性示出本示例性实施例中一种营运车辆计费方法的流程图；

图3示意性示出本示例性实施例中一种营运车辆计费方法的交互流程图；

图4示意性示出本示例性实施例中一种营运车辆计费方法的子流程图；

图5示意性示出本示例性实施例中另一种营运车辆计费方法的子流程图；

图6示意性示出本示例性实施例中一种计算目标行程结束地点方法的示意图；

图7示意性示出本示例性实施例中一种营运车辆计费方法的交互子流程图；

图8示意性示出本示例性实施例中再一种营运车辆计费方法的子流程图；

图9示意性示出本示例性实施例中一种营运车辆计费装置的结构框图；

图10示意性示出本示例性实施例中一种用于实现上述方法的电子设备；

图11示意性示出本示例性实施例中一种用于实现上述方法的计算机可读存储介质。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

本公开的示例性实施例首先提供了一种营运车辆计费方法，其中营运车辆可以是公交车、出租车、网约车及共享单车等具有营运性质的交通运输车辆，相应的，本实施例的方法可以应用于对公交车乘客计费、对出租车乘客计费、对网约车乘客计费以及对共享单车使用者计费等场景中。

图1a示出了本示例性实施例的运行环境的一种系统架构示意图。参考图1a所示，该系统110可以包括乘客使用的移动终端111，车载设备112，App服务器113以及车辆管理服务器114。其中，移动终端111可以是乘客使用的手机、平板电脑、可穿戴设备(如智能手表、智能眼镜)等，将乘客信息发送至App服务器113，接收App服务器113的扣费信息；车载设备112可以是车载POS机(Point Of Sales，销售点电子终端)、网约车司机的手机、共享单车的智能锁等，将车辆信息发送至车辆管理服务器114；App服务器113可以从移动终端111获取乘客信息，从车辆管理服务器114获取车辆信息，综合两种信息对行程进行管理，并在行程结束后从移动终端111扣费，以实现对营运车辆计费。

图1b示出了本示例性实施例的运行环境的另一种系统架构示意图。参考图1b所示，该系统120可以包括乘客使用的移动终端121，车载设备122以及App服务器123。相较于图1a中的系统110，系统120的区别是App服务器123上可以集成车辆管理服务器的功能，即App服务器123既可以接收移动终端121发送的乘客信息，又可以接收车载设备122发送的车辆信息，并最终对移动终端121实现扣费。

应当理解，图1a与图1b中所示各装置的数目仅为示例性的，根据实际需要，可以设置任意数目的移动终端或车载设备，App服务器或车辆管理服务器也可以是由多个服务器组成的服务器集群。

基于上述说明，本示例性实施例中的方法可以应用于图1a所示的App服务器113或图1b所示的App服务器123上。

下面结合附图2对本示例性实施例做进一步说明，如图2所示，营运车辆计费方法可以包括以下步骤S210～S230：

步骤S210，获取目标行程初始信息，目标行程初始信息至少包括车载设备标识及乘客标识。

其中，目标行程初始信息是响应于乘客乘车的触发操作，由乘客使用的移动终端或车载设备发送的信息。例如，乘客刷公交卡乘车时，可以触发与公交卡绑定的移动终端向App服务器发送目标行程初始信息；网约车乘客上车时，司机在手机上点击行程开始选项，可以触发司机的手机向App服务器发送目标行程初始信息等等。车载设备标识是指能够唯一标识车载设备的字符串，例如车载POS机的设备ID(Identity，身份识别号码)、网约车司机的手机号或App账号、共享单车的智能锁编号等，可以进一步对车载设备所属的车辆进行标识。乘客标识是指能够唯一标识乘客身份的字符串，例如乘客的手机号、移动终端设备号、公交卡号、App账号等。

此外，目标行程初始信息还可以包括目标行程开始的时间、系统生成的行程编号、目标行程的类型等相关信息，本实施例对此不做特别限定。

步骤S220，周期性获取与车载设备标识关联的车辆的位置信息，以及与乘客标识关联的移动终端的位置信息。

其中，与车载设备标识关联的车辆可以是车载设备所属的车辆，与乘客标识关联的移动终端可以是乘客使用的移动终端或乘客公交卡绑定的移动终端。车载设备可以周期性的发送位置信息，使App服务器获取车辆的位置信息。发送的位置信息可以是车辆或移动终端的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位信息，或者是关于车辆或移动终端位置的文本信息等。通常车载设备具有定位功能，例如车载POS机或共享单车智能锁内置有GPS传感器，网约车司机的手机可以发送定位等；当车辆为公交车时，车载设备也可以不具备定位功能，公交车到达特定站点后，公交车司机可以通过操作车载设备上的特定按键向车辆管理服务器发送到站信息，车辆管理服务器根据预设的站点位置信息确定公交车的当前位置信息，并将该位置信息发送到App服务器；乘客使用的移动终端通常都具有定位功能，可以周期性的向App服务器发送移动终端的定位。需要说明的是，App服务器在接收到包含定位的信息后，可以直接解析出车辆或移动终端的位置信息，也可以通过其他具有定位解析功能的辅助工具加以解析，例如地图工具等。

周期性获取车辆及移动终端的位置信息，可以使App服务器对行程进行监控。因此，一般情况下，车辆的位置信息与移动终端的位置信息可以同步发送；在实际应用中，考虑到网络状况的波动，以及车载设备与移动终端的性能差别，两种位置信息的发送也允许有一定的不同步，App服务器可以通过特定的补偿算法计算出车辆与移动终端的同步位置。此外，根据车载设备与移动终端的性能、网络状况以及App服务器的处理能力，可以具体的设定周期的长短，例如实际应用中经常将周期设定为1秒、5秒、10秒或30秒等，本实施例对此不做特别限定。

步骤S230，响应于车辆与移动终端之间的距离超出一静态阈值，触发结束目标行程，并扣取目标行程的费用。

在目标行程持续期间，车辆与乘客之间应当是相对静止的状态，表现为车辆的位置信息与移动终端的位置信息应当是同步变化、相对静止，因此可以利用静态阈值来衡量二者是否分离；静态阈值可以是一个临界距离，例如：若静态阈值设置为10米，当检测到车辆的位置与移动终端的位置之间的距离超出10米，可以判断二者已经分离，进而触发结束目标行程。需要说明的是，在判断时，需要基于同一时刻的车辆的位置信息及移动终端的位置信息；静态阈值可以根据位置的精度、车辆移动的速度、网络状况等设定具体数值，例如位置的精度较高、车辆移动的速度较慢(例如共享单车的场景)、网络状况较好时，静态阈值可以设定相对较小的值，反之可以设定相对较大的值，本实施例在此不做特别限定。

在触发结束目标行程后，App服务器可以进行扣费，具体而言，可以从移动终端绑定的公交卡或银行卡内扣取目标行程的费用，也可以在移动终端上的支付程序内完成扣费，还可以通过其他电子支付的形式进行扣费。

基于上述说明，本示例性实施例响应于目标行程初始信息，周期性获取与车载设备标识关联的车辆的位置信息和与乘客号关联的移动终端的位置信息，并在检测到二者之间的距离超出静态阈值时，结束目标行程并进行计费。一方面，App服务器在后台自动触发结束目标行程，降低了车辆乘客或司机操作的复杂度，使目标行程的实现过程更加简单便捷，提高了出行效率。另一方面，对目标行程的结束进行准确判断，完善了对目标行程过程的监控管理，减少了目标行程结束不及时导致不合理计费的情况，提高了乘客与司机的使用体验。

图3示出了本示例性实施例中一种营运车辆计费方法的交互流程图。如图3所示，通常先从乘客的移动终端(或车载设备)向App服务器发送目标行程初始信息，App服务器在接收目标行程初始信息后，向移动终端及车载设备请求位置信息，移动终端及车载设备可以周期性发送位置信息至App服务器；App服务器根据获得的车辆位置与移动终端位置，判断乘客与车辆之间的距离是否超出静态阈值，如果超出静态阈值则可以结束目标行程，并从移动终端扣费；如果未超出静态阈值，则可以继续获取位置信息并重复上述判断过程。

在一示例性实施例中，营运车辆计费方法还可以包括以下步骤：

如果获取移动终端的位置信息失败，则在第一预设时间后再次获取移动终端的位置信息。

如果在第一预设时间后仍然获取移动终端的位置信息失败，则向移动终端发送异常提示信息，并将乘客标识标记为异常乘客标识。

如果在第一预设时间后获取到移动终端的位置信息，则判断移动终端的当前位置与车辆的当前位置之间的距离是否超出静态阈值。

如果移动终端的当前位置与车辆的当前位置之间的距离超出静态阈值，则触发结束目标行程，并扣取目标行程的费用。

上述过程可以参考图4所示，在接收到目标行程初始信息后，App服务器可以周期性的获取车辆及移动终端的位置信息；其中如果某次获取移动终端位置信息失败，则可以在第一预设时间后再次尝试获取其位置信息，如果M次尝试失败，则可以向移动终端发送异常提示信息，并标记该乘客标识为异常乘客标识。异常提示信息用于告知乘客目标行程异常的相关信息，例如异常的类型、原因、发生时间、处理结果等，在无法正常获取到移动终端的位置信息时，可以将对应的乘客标识标记为异常乘客标识，并实施相应的处置措施，例如一段时间内不允许开始新的行程、罚扣信用积分等。此外，在判断乘客标识异常后，可以强制关闭目标行程，使乘客与车辆在线下完成行程计费。

如果在允许的尝试次数内成功获取到移动终端的位置信息，则可以进行下一步判定，即检测移动终端与车辆的当前位置之间的距离是否超出静态阈值；如果超出静态阈值，则可以触发结束目标行程并进行扣费，如果未超出静态阈值，则可以继续周期性的获取车辆及移动终端的位置信息。

考虑到可能存在网络不稳定等造成位置信息丢失的情况，可以设置上述第一预设时间后重新获取位置信息以及M次失败的判定机制。其中，第一预设时间是指在无法正常获取移动终端位置信息的情况下，每次尝试获取的时间间隔，可以是App服务器正常的周期性获取移动终端位置信息的周期长度，也可以是其他任意时长，例如为了避免短时间内频繁尝试获取位置信息而导致网络拥堵的情况，可以将第一预设时间设置为大于上述周期长度的时长等；M可以根据实际需求设置为任意的次数，例如在GPS信号较弱的地区，可以将M设置为较大的数值，或者在第一预设时间较长的情况下，可以将M设置为较小的数值等；此外，M次尝试失败可以是连续M次失败，也可以是目标行程内累计M次失败，本实施例对此不做特别限定。

进一步的，如果在目标行程进行过程中丢失了移动终端的位置信息，第一预设时间后重新获取到移动终端的位置信息，但移动终端与车辆之间的距离已经超出了静态阈值，则说明在丢失移动终端位置信息的时间内，目标行程实际已经结束。针对于这种情况，参考图5所示，上述触发结束目标行程，并扣取目标行程的费用的步骤可以通过步骤S501～S503实现：

步骤S501，触发结束目标行程，根据车辆的移动速度及当前位置、移动终端的移动速度及当前位置计算目标行程的结束地点。

步骤S502，根据移动终端的初始位置以及目标行程的结束地点计算目标行程的费用。

步骤S503，扣取目标行程的费用。

简而言之，需要根据车辆的移动速度及当前位置、移动终端的移动速度及当前位置反推目标行程的结束地点，从而准确计算出目标行程的路程及费用。计算方法有很多，例如可以分别以车辆与移动终端的当前位置为圆心，绘制两组同心圆，计算两组同心圆相交的位置，即结束地点。

在一示例性实施例中，上述根据车辆的移动速度及当前位置、移动终端的移动速度及当前位置计算目标行程的结束地点可以通过以下步骤实现：

获取n个候选结束地点。

针对第i候选结束地点，利用公式T_bi＝L_bi/V_b计算车辆从第i候选结束地点移动到车辆的当前位置所需的第一时间。

利用公式T_pi＝L_pi/V_p计算移动终端从第i候选结束地点移动到移动终端的当前位置所需的第二时间。

计算第i候选结束地点对应的第一时间与第二时间的误差率

计算所有候选结束地点的误差率，并将误差率最小的候选结束地点确定为目标行程的结束地点。

其中，n≥2，i∈[1，n]，T_bi为第i候选结束地点对应的第一时间，V_b为车辆的移动速度，L_bi为第i候选结束地点到车辆的当前位置的距离，T_pi为第i候选结束地点对应的第二时间，V_p为移动终端的移动速度，L_pi为第i候选结束地点到移动终端的当前位置的距离。

对上述反推结束地点的计算方法可以举例说明如下：

如图6所示，AC为车辆行驶路线，A为目标行程中最后一次获得移动终端位置信息的位置，D为丢失移动终端位置信息后再次获取到其位置信息的位置，即移动终端的当前位置，C为车辆的当前位置。可见，在AC中的某一位置，车辆与移动终端就已经实际分离，分离位置即目标行程的结束地点。可以在AC中事先确定n个候选结束地点B1、B2…Bn，并根据地图得出每个候选结束地点到D的路线，如图6中所示的DB1、DB2…DBn，各路线可能完全不同，也可能有一定的重合，此时问题可以转变为找出其中哪个候选结束地点最接近实际结束地点。

假设B1为实际结束地点，则乘客由B1走到D所需的时间为：

T_p1＝L_DB1/V_p，L_DB1为DB1的长度，V_p为移动终端的移动速度，通常是乘客的步行速度；

车辆由B1行驶到D所需的时间为：

T_b1＝L_CB1/V_b，L_CB1为CB1的长度，V_b为车辆的移动速度；

计算两时间的误差率为：

通过同样的方法可以计算全部候选结束地点的误差率，可以将误差率最小的候选结束地点作为结束地点。

此外，如果确定了误差率最小的两个或多个候选结束地点，还可以在这些点之间再精确划分出更多的候选结束地点，并再次重复上述计算步骤。通常候选结束地点分布的越密集，则最终确定的结束地点越精确。

需要补充的是，在确定候选结束地点时，可以对车辆行驶路线等距离分割而得到候选结束地点，也可以根据地图实际情况，将车辆行驶路线上的岔路口确定为候选结束地点等。在计算过程中，还可以考虑定位信号的误差范围、车辆在实际行驶过程中的非匀速行驶及停车的情况等更多的影响因素，本实施例对此不做特别限定。

在一示例性实施例中，营运车辆计费方法还可以包括以下步骤：

在接收目标行程初始信息后，获取车辆的初始位置信息以及移动终端的初始位置信息。

如果车辆的初始位置与移动终端的初始位置之间的距离超出静态阈值，向移动终端发送异常提示信息，并将乘客标识标记为异常乘客标识。

即在行程开始时，增加判断车辆的初始位置与移动终端的初始位置之间的距离是否超出静态阈值。如果超出静态阈值，说明移动终端的初始位置有误，一般是由于乘客使用了虚假的定位或者移动终端的定位功能异常等，此时可以向移动终端发送异常提示信息，并将该乘客标识标记为异常乘客标识。

在一示例性实施例中，营运车辆计费方法还可以包括：如果车辆的初始位置与移动终端的初始位置之间的距离未超出静态阈值，则触发开始目标行程，并执行步骤S220及后续步骤。

进一步的，营运车辆计费方法还可以包括以下步骤：如果获取车辆或移动终端的初始位置信息失败，则向移动终端发送异常提示信息。例如车辆或移动终端的至少一方未开启定位功能，导致App服务器无法有效监控目标行程，则可以向移动终端发送异常提示信息，或者车辆与移动终端的至少一方在目标行程内关闭定位功能，则同样可以向移动终端发送异常提示信息。

图7示出了本示例性实施例中一种营运车辆计费方法的交互子流程图，包括在初始阶段判定目标行程是否正常开始的交互流程。参考图7所示，车载设备接收移动终端发送的乘客标识，然后将车载设备标识和乘客标识发送至车辆管理服务器；车辆管理服务器可以生成目标行程初始信息并发送至App服务器；App服务器在接收目标行程初始信息后，可以分别请求车辆与移动终端的初始位置信息。车载设备从车辆管理服务器接收到发送初始位置信息的请求后，可以通过车辆管理服务器将初始位置信息转发至App服务器；移动终端可以直接接收App服务器的初始位置信息请求并向其发送初始位置信息。相应的，App服务器可以对是否正常接收到车辆及移动终端的初始位置信息进行判断，如果没有正常获取到车辆或移动终端的初始位置信息，则可以向移动终端发送异常提示信息；如果正常获取到车辆与移动终端的初始位置信息，则可以继续判断车辆与移动终端的初始位置之间的距离是否超出静态阈值，如果超出静态阈值则可以向移动终端发送异常提示信息，并将乘客标识标记为异常乘客标识，如果未超出静态阈值，则可以开始目标行程，并进行步骤S220以及后续步骤。

在一示例性实施例中，移动终端可以安装特定的支付程序，以完成上述交互过程。则步骤S220可以通过以下步骤实现：

周期性获取车载设备标识对应的车载设备的位置信息，作为车辆的位置信息；以及确定乘客标识登录的支付程序对应的移动终端，并周期性获取该移动终端的位置信息。

相应的，步骤S230可以通过以下步骤实现：

如果车辆与移动终端的之间的距离超出静态阈值，则触发结束目标行程；根据结束目标行程时移动终端的位置及静态阈值计算目标行程的结束地点；根据移动终端的初始位置以及目标行程的结束地点计算目标行程的费用，并在移动终端的支付程序内扣取目标行程的费用。

其中，支付程序可以是专门用于支付的App，例如手机银行App、第三方支付App等，也可以是其他类型App内的支付板块，例如网约车App或共享单车App内的支付板块。本实施例中，乘客标识可以是支付程序的账号，乘客在移动终端的支付程序登录自己的账号，并可以通过支付程序向App服务器发送行程开始信息；App服务器可以通过支付程序的账号锁定乘客所使用的移动终端，并在目标行程进行过程中获取该移动终端的位置信息。

根据结束目标行程时移动终端的位置及静态阈值计算目标行程的结束地点，是指在发现车辆与移动终端已经分离时，反推出目标行程的实际结束地点，从而可以根据起始地点(即移动终端的初始位置)与结束地点计算目标行程的路程。也可以根据目标行程的实际路线进行计费，例如起始地点与结束地点之间可能存在多条路线，每条路线的路程可能不同，则可以以实际路线为标准。对目标行程的路程进行准确有效的计算可以减少不合理计费的情况。

实际应用中，通常可以根据目标行程的路程进行阶梯式计费，例如，公交车五站内计费一元，五站到十站计费两元，或者出租车在起步的两公里内计费十元，之后每公里加收两元等。此外，也可以将目标行程所经历的时长作为计费标准，例如共享单车通常按照使用时长计费，还可以综合考虑路程和时长作为计费标准，例如网约车在目标行程中可能经常遇到停车等待的情况，在计费时可以既考虑路程长度又考虑行程时间等。

在一示例性实施例中，营运车辆计费方法还可以包括以下步骤：如果检测移动终端的位置相较于上一次获取到该移动终端的位置之间的位移超出一动态阈值，则向移动终端发送异常提示信息，并将乘客标识标记为异常乘客标识。

在目标行程进行过程中，正常情况下乘客的移动终端位置应当随车辆的位置一起，保持较为平稳的变化。如果移动终端的位置发生突变，则说明可能存在异常。动态阈值即衡量移动终端的位置是否突变的位移标准，可以根据车辆的移动速度、移动终端发送位置信息的周期、位置的精度、网络稳定性等多个因素设定动态阈值，例如动态阈值可以是车辆最大移动速度乘以周期长度(即移动终端每次发送位置信息的时间间隔)，再加上定位误差距离。移动终端的位置发生突变可能是由虚假的定位信号、乘客下车后数据未及时更新、网络传输错误等情况导致的，此时可以向移动终端发送异常提示信息，并将该乘客标识标记为异常乘客标识。

需要补充的是，在判断移动终端的位置是否发生突变时，可以连续考察多个周期的位置信息，如果在某个周期发生突变之后又恢复，说明可能是由网络不稳定导致的，可以继续正常进行目标行程。本实施例对于移动终端位置突变的具体判断规则不做限定。

需要说明的是，在以上各实施例的多种情况中，均由App服务器向移动终端发送异常提示信息，并将乘客标识标记为异常乘客标识。其中，针对于不同的异常情况，App服务器可以发送不同类型的异常提示信息，例如异常提示信息中可以包括异常的类型或代码等，相应的，可以将乘客标识标记为不同类型的异常乘客标识，并分别实施不同的处置措施，本公开对此不做特别限定。

在一示例性实施例中，参考图8所示，步骤S220可以通过步骤S801～S803实现：

步骤S801，周期性获取与乘客标识关联的移动终端发送的目标行程监控信息，从目标行程监控信息中提取移动终端的位置信息。

步骤S802，响应于目标行程监控信息，在缓存中查找与目标行程监控信息关联的车载设备标识。

步骤S803，响应于查找到车载设备标识，从车辆管理服务器获取与车载设备标识关联的车辆的位置信息。

其中，目标行程监控信息除了包含移动终端的位置信息以外，还可以包含乘客标识、目标行程的编号、行程监控信息的发送时间等信息。App服务器可以将目标行程相关的信息存放于缓存中，在对目标行程监控时可以响应于移动终端发送的行程监控信息而周期性调取，由于缓存中的数据具有较快的读写速度，通过步骤S801～S803可以进一步提高任务处理的效率。通常缓存大小依赖于App服务器的存储器，为了避免无效数据的堆积，保证运行速率，可以周期性移除缓存内的过期数据。

在一示例性实施例中，步骤S210中的目标行程初始信息可以是第一目标行程初始信息，车载设备标识可以是第一车载设备标识，步骤S230中的目标行程可以是第一目标行程；则营运车辆计费方法还可以包括以下步骤：在接收第一目标行程初始信息后，如果还接收到包括第二车载设备标识及上述乘客标识的第二目标行程初始信息，则触发结束第一目标行程，并扣取第一目标行程的费用。

其中，第二目标行程初始信息指区别于第一目标行程初始信息的另一信息，第二车载设备标识指区别于第一车载设备标识的另一标识。举例而言，如果乘客从第一辆车下车后立即换乘第二辆车，此时由于乘客的移动终端与第一辆车的位置之间的距离未超出静态阈值，App服务器未触发结束第一目标行程，则可以增加上述判定第一目标行程结束的机制，即在第一目标行程内，如果同一乘客标识还与其他车辆开始了第二目标行程，则App服务器可以立即判定第一目标行程结束，并扣取第一目标行程的费用。

在一示例性实施例中，营运车辆计费方法还可以包括：在接受目标行程初始信息后，如果再次接收到相同的目标行程初始信息，且两次接收目标行程初始信息的时间间隔超出第二预设时间，则将再次接收到的目标行程初始信息确定为目标行程结束信息，触发结束目标行程，并扣取目标行程的费用。

在一些应用场景中，行程开始信息与行程结束信息的形式或内容相同，例如乘客乘公交车时，上车刷卡与下车刷卡所发出的信息可能具有相同的内容(乘客标识与车载设备标识完全相同)，因此可以设定再次接收到的相同的目标行程初始信息为目标行程结束信息。考虑到目标行程初始信息可能重复发送的情况，例如乘客乘公交车怀疑上车刷卡不成功而重复刷卡，网约车司机在开始行程时多次点击开始选项、共享单车使用者在开锁不成功时重复扫描智能锁的二维码等情况，可以增加第二预设时间的判定条件，即行程开始信息与行程结束信息之间需要间隔超过第二预设时间，第二预设时间可以是正常行程所需的最短时间，例如公交车行驶一站的时间、网约车行驶一公里的时间、共享单车骑行200米的时间等，本实施例对此不做特别限定。在将重复接收的行程开始信息判定为行程结束信息后，可以正常结束目标行程，并进行扣费。

需要说明的是，第二预设时间与第一预设时间之间并无关联，二者可以相同，也可以不同。

本公开的示例性实施例还提供了一种营运车辆计费装置。参照图9，该装置900可以包括信息接收模块910、位置获取模块920与扣费触发模块930。其中，信息接收模块910用于接收目标行程初始信息，目标行程初始信息包括车载设备标识及乘客标识；位置获取模块920用于周期性获取与车载设备标识关联的车辆的位置信息，以及与乘客标识关联的移动终端的位置信息；扣费触发模块930用于响应于车辆与移动终端之间的距离超出一静态阈值时，触发结束目标行程，并扣取目标行程的费用。

在一示例性实施例中，位置获取模块还可以用于在获取移动终端的位置信息失败时，在第一预设时间后再次获取移动终端的位置信息；扣费触发模块还可以用于当位置获取模块在第一预设时间后仍然获取移动终端的位置信息失败时，触发向移动终端发送异常提示信息，并将乘客标识标记为异常乘客标识，当位置获取模块在第一预设时间后获取到移动终端的位置信息时，判断移动终端的当前位置与车辆的当前位置之间的距离是否超出静态阈值，以及当判断到移动终端的当前位置与车辆的当前位置之间的距离超出静态阈值时，触发结束目标行程，并扣取目标行程的费用。

在一示例性实施例中，扣费触发模块还可以用于触发结束目标行程，并根据车辆的移动速度及当前位置、移动终端的移动速度及当前位置计算目标行程的结束地点，根据移动终端的初始位置以及目标行程的结束地点计算目标行程的费用，以及扣取目标行程的费用。

在一示例性实施例中，扣费触发模块可以用于获取n个候选结束地点，针对第i候选结束地点，利用公式T_bi＝L_bi/V_b计算车辆从第i候选结束地点移动到车辆的当前位置所需的第一时间，利用公式T_pi＝L_pi/V_p计算移动终端从第i候选结束地点移动到移动终端的当前位置所需的第二时间，计算第i候选结束地点对应的第一时间与第二时间的误差率

以及计算所有候选结束地点的误差率，并将误差率最小的候选结束地点确定为目标行程的结束地点；其中，n≥2，i∈[1，n]，T_bi为第i候选结束地点对应的第一时间，V_b为车辆的移动速度，L_bi为第i候选结束地点到车辆的当前位置的距离，T_pi为第i候选结束地点对应的第二时间，V_p为移动终端的移动速度，L_pi为第i候选结束地点到移动终端的当前位置的距离。

在一示例性实施例中，位置获取模块还可以用于在接收行程开始信息后，获取车辆的初始位置信息以及移动终端的初始位置信息；扣费触发模块还可以用于在车辆的初始位置与移动终端的初始位置之间的距离超出静态阈值时，触发向移动终端发送异常提示信息，并将乘客标识标记为异常乘客标识。

在一示例性实施例中，扣费触发模块还可以用于在车辆的初始位置与移动终端的初始位置之间的距离未超出静态阈值时，触发开始目标行程，并执行周期性获取与车载设备标识关联的车辆的位置信息，以及与乘客标识关联的移动终端的位置信息的步骤。

在一示例性实施例中，位置获取模块还可以用于周期性获取车载设备标识对应的车载设备的位置信息，作为车辆的位置信息，以及确定乘客标识登录的支付程序对应的移动终端，并周期性获取移动终端的位置信息；扣费触发模块还可以用于在车辆的位置与移动终端的位置之间的距离超出静态阈值时，触发结束目标行程，根据结束目标行程时移动终端的位置信息及静态阈值计算目标行程的结束地点，以及根据移动终端的初始位置信息以及目标行程的结束地点计算目标行程的费用，并在移动终端的支付程序内扣取目标行程的费用。

在一示例性实施例中，扣费触发模块还可以用于在移动终端的位置相较于上一次获取到的移动终端的位置之间的位移超出一动态阈值时，触发向移动终端发送异常提示信息，并将乘客标识标记为异常乘客标识。

在一示例性实施例中，目标行程初始信息为第一目标行程初始信息，车载设备标识为第一车载设备标识，目标行程为第一目标行程；信息接收模块还可以用于在接收第一目标行程初始信息后，还接收到包括第二车载设备标识及乘客标识的第二目标行程初始信息；扣费触发模块还可以用于当信息接收模块在接收第一目标行程初始信息后，还接收到第二目标行程初始信息时，触发结束第一目标行程，并扣取第一目标行程的费用。

上述装置中各模块的具体细节已经在对应的方法部分的实施例中进行了详细的说明，因此不再赘述。

本公开的示例性实施例还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。

所属技术领域的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

下面参照图10来描述根据本公开的这种示例性实施例的电子设备1000。图10显示的电子设备1000仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图10所示，电子设备1000以通用计算设备的形式表现。电子设备1000的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元1010、上述至少一个存储单元1020、连接不同系统组件(包括存储单元1020和处理单元1010)的总线1030、显示单元1040。

其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元1010执行，使得处理单元1010执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。例如，处理单元1010可以执行图2所示的步骤S210～S230，也可以执行图5所示的步骤S501～S503等。

存储单元1020可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)1021和/或高速缓存存储单元1022，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)1023。

存储单元1020还可以包括具有一组(至少一个)程序模块1025的程序/实用工具1024，这样的程序模块1025包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线1030可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备1000也可以与一个或多个外部设备1200(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备1000交互的设备通信，和/或与使得该电子设备1000能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口1050进行。并且，电子设备1000还可以通过网络适配器1060与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器1060通过总线1030与电子设备1000的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备1000使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开示例性实施例的方法。

本公开的示例性实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本公开的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。

参考图11所示，描述了根据本公开的示例性实施例的用于实现上述方法的程序产品1100，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本公开的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

此外，上述附图仅是根据本公开示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的示例性实施例，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。

Claims (10)

1.一种营运车辆计费方法，其特征在于，包括：

获取目标行程初始信息，所述目标行程初始信息至少包括车载设备标识及乘客标识；

周期性获取与所述车载设备标识关联的车辆的位置信息，以及与所述乘客标识关联的移动终端的位置信息；当所述车辆的位置信息与所述移动终端的位置信息不同步时，通过补偿算法计算所述车辆与所述移动终端同步的位置信息；

响应于所述车辆与所述移动终端之间的距离超出一静态阈值，触发结束目标行程，并扣取所述目标行程的费用；

其中，如果在所述目标行程进行过程中发生所述移动终端的位置信息丢失，则所述触发结束目标行程，并扣取所述目标行程的费用包括：

触发结束所述目标行程，并根据所述车辆的移动速度及当前位置、所述移动终端的移动速度及当前位置计算所述目标行程的结束地点；

根据所述移动终端的初始位置以及所述目标行程的结束地点计算所述目标行程的费用；

扣取所述目标行程的费用。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果获取所述移动终端的位置信息失败，则在第一预设时间后再次获取所述移动终端的位置信息；

如果在所述第一预设时间后仍然获取所述移动终端的位置信息失败，则向所述移动终端发送异常提示信息，并将所述乘客标识标记为异常乘客标识；

如果在所述第一预设时间后获取到所述移动终端的位置信息，则判断所述移动终端的当前位置与所述车辆的当前位置之间的距离是否超出所述静态阈值；

如果所述移动终端的当前位置与所述车辆的当前位置之间的距离超出所述静态阈值，则触发结束所述目标行程，并扣取所述目标行程的费用。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的移动速度及当前位置、所述移动终端的移动速度及当前位置计算所述目标行程的结束地点包括：

获取n个候选结束地点；

针对第i候选结束地点，利用公式T_bi＝L_bi/V_b计算所述车辆从所述第i候选结束地点移动到所述车辆的当前位置所需的第一时间；

利用公式T_pi＝L_pi/V_p计算所述移动终端从所述第i候选结束地点移动到所述移动终端的当前位置所需的第二时间；

计算所述第i候选结束地点对应的所述第一时间与所述第二时间的误差率

计算所有候选结束地点的误差率，并将所述误差率最小的候选结束地点确定为所述目标行程的结束地点；

其中，n≥2，i∈[1，n]，T_bi为所述第i候选结束地点对应的第一时间，V_b为所述车辆的移动速度，L_bi为所述第i候选结束地点到所述车辆的当前位置的距离，T_pi为所述第i候选结束地点对应的第二时间，V_p为所述移动终端的移动速度，L_pi为所述第i候选结束地点到所述移动终端的当前位置的距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收所述目标行程初始信息后，获取所述车辆的初始位置信息以及所述移动终端的初始位置信息；

如果所述车辆的初始位置与所述移动终端的初始位置之间的距离超出所述静态阈值，则向所述移动终端发送异常提示信息，并将所述乘客标识标记为异常乘客标识。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述车辆的初始位置与所述移动终端的初始位置之间的距离未超出所述静态阈值，则触发开始所述目标行程，并执行周期性获取与所述车载设备标识关联的车辆的位置信息，以及与所述乘客标识关联的移动终端的位置信息的步骤。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述周期性获取与所述车载设备标识关联的车辆的位置信息，以及与所述乘客标识关联的移动终端的位置信息包括：

周期性获取所述车载设备标识对应的车载设备的位置信息，作为所述车辆的位置信息；

确定所述乘客标识登录的支付程序对应的移动终端，并周期性获取所述移动终端的位置信息；

所述响应于所述车辆与所述移动终端之间的距离超出一静态阈值，触发结束目标行程，并扣取所述目标行程的费用包括：

如果所述车辆与所述移动终端之间的距离超出所述静态阈值，则触发结束所述目标行程；

根据结束所述目标行程时所述移动终端的位置及所述静态阈值计算所述目标行程的结束地点；

根据所述移动终端的初始位置以及所述目标行程的结束地点计算所述目标行程的费用，并在所述移动终端的所述支付程序内扣取所述目标行程的费用。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述移动终端的位置相较于上一次获取到的所述移动终端的位置之间的移动距离位移超出一动态阈值，则向所述移动终端发送异常提示信息，并将所述乘客标识标记为异常乘客标识。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标行程初始信息为第一目标行程初始信息，所述车载设备标识为第一车载设备标识，所述目标行程为第一目标行程；所述方法还包括：

在接收所述第一目标行程初始信息后，如果还接收到包括第二车载设备标识及所述乘客标识的第二目标行程初始信息，则触发结束所述第一目标行程，并扣取所述第一目标行程的费用。

9.一种营运车辆计费装置，其特征在于，包括：

信息接收模块，用于获取目标行程初始信息，所述目标行程初始信息至少包括车载设备标识及乘客标识；

位置获取模块，用于周期性获取与所述车载设备标识关联的车辆的位置信息，以及与所述乘客标识关联的移动终端的位置信息；当所述车辆的位置信息与所述移动终端的位置信息不同步时，通过补偿算法计算所述车辆与所述移动终端同步的位置信息；

扣费触发模块，用于响应于所述车辆与所述移动终端之间的距离超出一静态阈值，触发结束目标行程，并扣取所述目标行程的费用；

其中，如果在所述目标行程进行过程中发生所述移动终端的位置信息丢失，则所述触发结束目标行程，并扣取所述目标行程的费用包括：

触发结束所述目标行程，并根据所述车辆的移动速度及当前位置、所述移动终端的移动速度及当前位置计算所述目标行程的结束地点；

根据所述移动终端的初始位置以及所述目标行程的结束地点计算所述目标行程的费用；

扣取所述目标行程的费用。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述的方法。

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