CN112435370A - 电动自行车及其控制方法、服务器和电动自行车系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种电动自行车及其控制方法、服务器和电动自行车系统，该电动自行车包括车体及用于与停车桩配合以锁定所述电动自行车的锁止件，所述锁止件与所述车体固定连接，所述锁止件设置有电子标签，所述电子标签存储有所述电动自行车的标识。

Description

电动自行车及其控制方法、服务器和电动自行车系统

技术领域

本公开实施例涉及电动自行车技术领域，更具体地，涉及一种电动自行车、电动自行车的控制方法、服务器及电动自行车系统。

背景技术

目前，通过共享车辆出行已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人群的出行需求。在共享车辆中，由于电动自行车可以依靠自身的电机提供骑行动力，因此，电动自行车相对于依靠用户提供骑行动力的自行车而言，具有省力、快速等优点，这使得电动自行车在共享车辆中已越来越受到用户的青睐。

对于共享的电动自行车，如果用户对其进行随意停放，将不仅会影响城市市容，还可能会出现交通堵塞及车辆丢失等问题，因此，非常有必要提供一种能够供用户对电动自行车进行定点停放的实现方案，以对电动自行车进行有效的停放管理。

发明内容

本公开实施例的一个目的是提供一种能够实现定点还车的电动自行车的新的技术方案。

根据本公开的第一方面，提供了一种电动自行车，该电动自行车包括车体及用于与停车桩配合以锁定所述电动自行车的锁止件，所述锁止件与所述车体固定连接，所述锁止件设置有电子标签，所述电子标签存储有所述电动自行车的标识。

可选地，所述锁止件与所述车体的前叉固定连接。

可选地，所述锁止件包括锁止件本体、保护套和所述电子标签，所述电子标签设置在所述锁止件本体上，所述保护套套设在所述锁止件本体上，所述电子标签位于所述锁止件本体与所述保护套之间。

可选地，所述电子标签为近场通信标签或者射频标签。

根据本公开的第二方面，还提供了一种电动自行车的控制方法，该方法包括：

所述服务器在接收到停车桩基于锁定事件发送的锁定反馈消息的情况下，获取所述锁定反馈消息携带的所述电动自行车的标识和所述停车桩的标识，其中，所述锁定事件为所述电动自行车的锁止件被所述停车桩锁定的事件，所述停车桩设置有电子标签阅读装置，所述锁定反馈消息携带的所述电动自行车的标识由所述电子标签阅读装置读取所述锁止件的电子标签获得；

所述服务器根据所述电动自行车的标识，向所述电动自行车发送关锁命令；

所述服务器在所述停车桩的标识与所述电动自行车的标识之间建立并记录关联关系；

所述电动自行车在接收到所述关锁命令的情况下，断开所述电动自行车的电机的供电电路。

可选地，所述方法在所述电动自行断开所述电动自行车的电机的供电电路之后，还包括：

用户终端根据用户发出的用车请求获取用车信息，其中，所述用车信息包括所述电动自行车的标识或者所述停车桩的标识；

所述用户终端根据所述用车信息和用户标识生成开锁请求，并将所述开锁请求发送至所述服务器；

所述服务器在接收到所述开锁请求的情况下，根据所述用车信息和所述关联关系，向所述电动自行车发送开车锁命令，及向所述停车桩发送开桩锁命令，以使所述停车桩根据所述开桩锁命令解除对所述锁止件的锁定；

所述电动自行车在接收到所述开车锁命令的情况下，接通所述供电电路。

可选地，所述方法还包括：

所述电动自行车在成功接通所述供电电路的情况下，向所述服务器发送指示成功开车锁的第一应答消息；

所述服务器在接收到所述第一应答消息和所述停车桩基于解除锁定事件发送的第二应答消息的情况下，向所述用户终端发送指示成功开锁的应答消息；其中，所述解除锁定事件为所述停车桩成功解除对所述锁止件的锁定的事件。

可选地，所述停车桩包括桩体、锁车装置和电子标签阅读装置，所述锁车装置和所述电子标签阅读装置设置在所述桩体内，所述桩体设置有供所述锁止件插入所述锁车装置的插孔，所述电子标签阅读装置的设置位置使得所述电子标签在所述锁止件插入所述锁车装置的情况下，位于所述电子标签阅读装置的阅读范围内。

可选地，所述停车桩还包括位于所述桩体旁侧的定位组件，所述定位组件包括第一定位块和第二定位块，所述第一定位块与所述第二定位块之间形成供所述电动自行车的前车轮插入的定位间隙；

所述定位组件的设置位置使得所述锁止件在所述电动自行车的前车轮位于所述定位间隙中的情况下，对准所述桩体的插孔。

根据本公开的第三方面，还提供了一种服务器，其包括存储器和处理器，所述存储器存储有第一计算机程序，所述处理器用于在所述第一计算机程序的控制下，执行根据本公开第二方面所述的控制方法中由所述服务器实施的方法步骤。

根据本公开的第四方面，还提供了一种电动自行车系统，该系统包括根据本公开的第三方面所述的服务器，所述电动自行车系统还包括：

电动自行车，所述电动自行车包括存储器和处理器，所述电动自行车的存储器存储有第二计算机程序，所述电动自行车的处理器用于在所述第二计算机程序的控制下，执行根据本公开的第二方面所述的控制方法中由所述电动自行车实施的方法步骤；以及，

用户终端，所述用户终端包括存储器和处理器，所述用户终端的存储器存储有第三计算机程序，所述用户终端的处理器用于在所述第三计算机程序的控制下，执行根据本公开的第二方面所述的控制方法中由所述用户终端实施的方法步骤。

根据本实施例的电动自行车，其设置有与停车桩配合以锁定该电动自行车的锁止件，且该锁止件设置有存储了该电动自行车的标识的电子标签，在还车时，用户需要将电动自行车的锁止件插入停车桩的锁车装置中，而停车桩在锁止件插入停车桩的情况下，将读取电子标签中存储的电动自行车的标识，以根据该标识向服务器上报锁定反馈消息，进而触发为电动自行车断电、及费用结算等流程，实现还车。在此，由于本实施例的电动自行车需要与停车桩配合才能实现还车，因此，这可以实现电动自行车的定点停放控制，进而解决任意停放可能导致的交通堵塞、车辆丢失等问题。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是能够应用本公开实施例的电动自行车的共享车辆系统的组成结构示意图；

图2是根据本公开实施例的电动自行车的结构示意图；

图3是根据本公开实施例的锁止件的结构示意图；

图4是根据本公开实施例的停车桩的结构示意图；

图5是根据本公开实施例的电动自行车的控制方法的流程示意图；

图6是根据本公开实施例的共享车辆系统在还车时的交互流程示意图；

图7是根据本公开实施例的共享车辆系统在用车时的交互流程示意图；

图8是根据本公开实施例的服务器的硬件结构示意图；

图9是根据本公开实施例的电动自行车系统的组成结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人物已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<硬件配置>

图1是可应用本公开实施例的电动自行车的共享车辆系统的组成结构示意图。该共享车辆系统100可整体应用于共享电动自行车的使用控制场景。

如图1所示，该共享车辆系统包括电动自行车系统10和停车桩系统20。该电动自行车系统10可以包括服务器11、电动自行车13和用户终端12。该停车桩系统20可以包括服务器21和停车桩22。

在电动自行车系统10中，服务器11与用户终端12，以及服务器11与电动自行车13可以通过网络NET1通信连接。电动自行车13与服务器11，以及用户终端12与服务器11进行通信所基于的网络NET1可以是同一个，也可以是不同的，在此不做限定。

该电动自行车系统10中，用户终端12可以提供用车应用客户端，该用车应用可以是本地应用、web应用或者小程序等，在此不做限定，用户可以通过用车应用客户端实现用车、还车等目的。

在停车桩系统20中，停车桩22与服务器21可以通过网络NET2通信连接，停车桩22可以通过服务器21与电动自行车系统10的服务器11进行信息交互，即，停车桩系统20的服务器21与电动自行车系统10的服务器11通信连接。

在另外的实施例中，停车桩系统20的服务器21与电动自行车系统10的服务器11可以是同一服务器，即，停车桩22可以直接与电动自行车系统10的服务器11进行信息交互，在此不做限定。

服务器11提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器11可以是整体式服务器，跨多计算机，计算机数据中心的分散式服务器，云服务器，或者部署在云端的服务器集群等。服务器11可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。

在一个实施例中，如图1所示，服务器11可以包括处理器1110、存储器1120、接口装置1130、通信装置1140。

处理器1110用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器1120例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1130例如包括各种总线接口，例如串行总线接口(包括USB接口)、并行总线接口等。通信装置11400例如能够进行有线或无线通信。

本实施例中，服务器11的存储器1120用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器1110进行操作以执行根据本公开实施例的电动自行车的控制方法。技术人员可以根据本发明所公开方案设计该计算机程序。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

本实施例中，用户终端12例如可以是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、或者可穿戴设备等。

如图1所示，用户终端12可以包括处理器1210、存储器1220、接口装置1230、通信装置1240、显示装置1250、输入装置1260、扬声器1270、麦克风1280等等。

处理器1210用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器1220例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1230例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置1240例如能够进行有线或无线通信，通信装置1240可以包括至少一种短距离通信模块，例如是基于Hilink协议、WiFi(IEEE 802.11协议)、Mesh、蓝牙、ZigBee、Thread、Z-Wave、NFC、UWB、LiFi等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的任意模块，通信装置1240也可以包括远程通信模块，例如是进行WLAN、GPRS、2G/3G/4G/5G远程通信的任意模块。显示装置1250例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置1260例如可以包括触摸屏、键盘等。扬声器1270用于输出音频信号。麦克风1280用于采集音频信号。

本实施例中，用户终端12的存储器1220用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器1210进行操作，以控制用户终端12执行根据本公开实施例的控制方法等。技术人员可以根据本发明所公开方案设计计算机程序。计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

如图1所示，电动自行车13可以包括处理器1310、存储器1320、接口装置1330、通信装置1340、输出装置1350、及输入装置1360等等。处理器1310用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器1320例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1330例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置1340包括至少一种通信模块，以能够进行短距离和/或远程通信。输出装置1350例如可以是输出信号的装置，可以包括显示装置，例如液晶显示屏、触摸显示屏等，也可以包括扬声器等用于输出音频信息的装置等。输入装置1360例如可以包括触摸屏、键盘等，还可以包括麦克风等用于输入音频信息的装置。

电动自行车13具有电机，以通过该电机提供骑行动力。该电动自行车13可以是能够通过该电机提供助力的任何形态的自行车，在此不做限定。

本实施例中，停车桩系统20的服务器21与电动自行车系统的服务器11，可以具有相同或者相似的硬件结构，在此不再赘述。

本实施例中，停车桩22可以包括处理器2210、存储器2220、锁车装置2230和电子标签阅读装置2240。

该锁车装置2230可以具有能够与电动自行车12的锁止件配合以锁定该电动自行车12的任意结构，在此不做限定。

该电子标签阅读装置2240用于读取锁止件的电子标签中的标识，并将该标识输出至处理器2210。

该存储器2220用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器2210进行操作，以至少实施如下操作：控制锁车装置2230锁定电动自行车13；获取电子标签阅读装置2240提供的电动自行车的标识；向服务器11上报锁定反馈消息；以及，根据开桩锁命令，控制锁车装置解除对电动自行车13的锁定等。

应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器11、一个用户终端12、一个电动自行车13、一个服务器21和一个停车桩22，但这并不意味着限制各自的数量，该共享车辆系统可以包含多个服务器11、21，多个用户终端12，多个电动自行车13，及多个停车桩22等。

图1所示的共享车辆系统仅是解释性的，并且决不是为了要限制本发明、其应用或用途。

<电动自行车实施例>

图2示出了根据一个实施例的电动自行车13的机械结构示意图。如图2所示，该电动自行车13可以包括车体131和与停车桩22配合以锁定该电动自行车13的锁止件132，该锁止件132与车体131固定连接。

与本实施例的电动自行车13相适配，该锁车桩22可以包括锁车装置2230，电动自行车13的锁止件132可以被设置为具有与该锁车装置2230相配合的锁止结构，以通过锁车装置2230与锁止件132的配合，实现锁定该电动自行车13的目的。

例如，如图3所示，该锁止件132可以具有锁止孔1324，该锁止孔1324用于与锁车装置2230的锁销配合，这可以是锁止装置2230将锁销插入锁止孔1324，以锁定该电动自行车13等，在此不做限定。

本实施例中，该锁止件132设置有如图3所示的电子标签1322，该电子标签1322存储有该电动自行车13的标识，该标识具有唯一性，在电动自行车系统10中，该标识可以唯一标记此辆电动自行车13。

该标识可以由多个字符构成，多个字符可以包括字母和数字等中的至少一项，在此不做限定。

该标识例如可以包括表示该电动自行车13的类别是电动自行车的字符位、表示该电动自行车13的型号的字符位、表示该电动自行车13的投放地的字符位、表示该电动自行车13的流水号的字符位等，在此不做限定。

该电子标签1322例如可以为近场通信(Near Field Communication，NFC)标签或者射频(Radio Frequency Identification，RFID)标签等。这两种电子标签能够提供合适的可读取距离及较高的可靠性，有利于报障顺利还车。

本实施例中，锁止件132设置存储有电动自行车13的标识的电子标签1322，可以使得停车桩22的电子标签阅读装置2240，在锁止件132插入锁车装置2230的过程中，读取该电动自行车13的标识。这样，停车桩22在确定锁车装置2230已经锁定该锁止片132的情况下，便可将自身的标识和该电动自行车13的标识发送至电动自行车系统10的服务器11，以进行该电动自行车13与锁定该电动自行车13的停车桩22间的关联，基于该关联，便可实现对该电动自行车13的解锁使用。

在一个实施例中，如图2所示，该锁止件132可以与车体131的前叉1311固定连接，例如可以焊接在前叉1311上。车体131的前叉1311为车体131的用于安装前车轮133的部件。根据该实施例，将锁止件132固定连接在车体131的前叉1311上，方便用户在还车时，通过向前推行电动自行车13，便能够使锁止件132插入锁车桩22的锁车装置2230中，以完成还车。

在一个实施例中，如图3所示，该锁止件132可以包括锁止件本体1321、以上电子标签1322和保护套1323，该电子标签1322设置在锁止件本体1321上，该保护套1323套设在锁止件本体1321上，以使得电子标签1322位于锁止件本体1321与保护套1323之间，这样，可以通过保护套1323保护电子标签1322不受损坏。

为了方便锁止件132插入停车桩22的锁车装置2230，该锁止件本体1321可以是如图3所示的片状。

该锁止件本体1321例如可以由硬度较好的金属或者合金等制成，以保持锁止件132不易变形，例如，该锁止件本体1321可以是钢件等，在此不做限定。

该保护套1323可以是塑胶套等，在此不做限定。

该实施例中，锁止件132可以设置有与锁车装置2230配合的锁止孔1324，该锁止孔1324贯穿锁止件本体1321和保护套1323设置。

根据图2所示的电动自行车13，由于该电动自行车13设置有与如图4所示的停车桩22配合以锁定该电动自行车13的锁止件132，且该锁止件132设置有存储了该电动自行车13的标识的电子标签1322，因此，用户在还车时，电动自行车系统10的服务器11在接收到停车桩22基于锁定事件发送的锁定反馈消息的情况下，才回触发为电动自行车13断电、及费用结算等流程，以实现还车。因此，基于该种电动自行车13与停车桩22的配合，可以实现电动自行车13的定点停放控制，进而解决任意停放可能导致的交通堵塞、车辆丢失等问题。

<停车桩实施例>

图4示出了根据一个实施例的停车桩的结构示意图。

在该实施例中，如图4所示，该停车桩22包括桩体221，该停车桩22图1中所示的锁车装置2230和电子标签阅读装置2240设置在停车桩22的桩体221内，以保护锁车装置2230和电子标签阅读装置2240不受损坏。

该桩体221设置有供锁止件132插入锁车装置2230的插孔2211，该电子标签阅读装置2240的设置位置使得锁止件132的电子标签1322在锁止件132插入锁车装置2230的情况下，位于该电子标签阅读装置2240的阅读范围内，即，在锁止件132插入锁车装置2230的情况下，电子标签阅读装置2240能够读取电子标签22中存储的电动自行车13的标识。

在一个实施例中，为了在用户还车时，能够引导用户将电动自行车的锁止件132对准停车桩22的插孔2211，如图4所示，该停车桩22还可以包括位于桩体221旁侧的定位组件222，该定位组件222包括第一定位块2221和第二定位块2222，第一定位块2221与第二定位块2222之间形成供电动自行车13的前车轮133插入的定位间隙2223。该实施例中，该定位组件222的设置位置使得锁止件132在电动自行车13的前车轮133位于该定位间隙2223中的情况下，能够对准该桩体221的插孔2211。这样，用户在需要还车时，便无需关注锁止件132能否对准插孔2211，只需向前推行电动自行车13，以使得电动自行车13的前车轮133进入定位组件222的定位间隙2223中，便可自然使得锁止件132能够准确地插入插孔2211中，以通过停车桩22锁定该电动自行车13。

在共享车辆系统中，可以在每个划定的停车区域安装多个如图4所示的停车桩22，这些停车桩22可以具有各自的电源装置，也可以共用电源装置，在此不做限定。该电源装置可以包括电池供电装置和/或太阳能供电装置等，在此不做限定。

<方法实施例>

图5示出了根据一个实施例的电动自行车的控制方法的流程示意图。该控制方法由电动自行车系统实施，下面结合图1所示的电动自行车系统10，说明本实施例的控制方法。

如图5所示，该控制方法可以包括如下步骤S510～S540：

步骤S510，服务器11在接收到停车桩22基于锁定事件发送的锁定反馈消息的情况下，获取该锁定反馈消息携带的电动自行车13的标识和该停车桩22的标识。

本实施例中，锁定事件为该电动自行车13的锁止件132被该停车桩22锁定的事件。

该停车桩22可以设置用于检测锁止件132是否被锁定的传感器，处理器2211可以根据该传感器输出的信号，检测该锁止件132是否被停车桩22锁定。在该传感器输出的信号表示该锁止件132已被停车桩22锁定的情况下，即代表发生了该锁定事件。

本实施例中，如图1所示，停车桩22设置有电子标签阅读装置2240，该锁定反馈消息携带的电动自行车13的标识由该电子标签阅读装置2240读取锁止件132的电子标签1322获得。对应地，电子标签阅读装置2240在锁止件132插入停车桩22的情况下，读取其电子标签1322中存储的电动自行车13的标识，输出至停车桩22的处理器2211，处理器2211在检测到锁定事件的情况下，生成包含该电动自行车13的标识和停车桩22的标识的锁定反馈消息，并将该锁定反馈消息发送至电动自行车系统10的服务器11。

本实施例中，停车桩22可以直接将锁定反馈消息发送至服务器11，也可以先将锁定反馈消息发送至服务器21，再由服务器21将锁定反馈消息发送至服务器11，在此不做限定。

步骤S520，服务器11根据该电动自行车13的标识，向电动自行车13发送关锁命令。

该电动自行车13可以不具有实体锁，电动自行车13在接收到关锁命令的情况下，可以根据该关锁命令断开电动自行车13的电机的供电电路，以保证该电机在关锁状态下无法输出能够使得电动自行车13前行的转动扭矩。

步骤S530，服务器11在该停车桩22的标识与该电动自行车13的标识之间建立并记录关联关系。

该步骤S530中，服务器11将绑定该电动自行车13与锁定该电动自行车13的停车桩22，以在该电动自行车13被再次使用时，能够根据该关联关系解锁停车桩22及电动自行车22本身。

步骤S540，电动自行车13在接收到该关锁命令的情况下，断开电动自行车13的电机的供电电路。

本实施例中，可以先执行步骤S520，再执行步骤S530；也可以先执行步骤S530，再执行步骤S520；还可以同时执行步骤S520和步骤S530，在此不做限定。

根据以上步骤S510～S540可知，本实施例的控制方法可以通过停车桩22与电动自行车系统10的配合，实现定点停放，进而解决任意停放可能导致的交通堵塞、车辆丢失等问题。

基于图1所示的共享车辆系统，电动自行车系统10在用户用车时，还可以进行用车控制，因此，在一个实施例中，该控制方法在电动自行车13于步骤S540断开电动自行车13的电机的供电电路之后，即，在该电动自行车13处于锁定状态的情况下，还可以包括如下步骤S550～S580：

步骤S550，用户终端12根据用户发出的用车请求获取用车信息，其中，该用车信息包括电动自行车13的标识或者该停车桩22的标识。

该用户终端12根据该用车请求可以打开扫码界面，此时，用户可以选择通过用户终端12扫描电动自行车13的二维码或者扫描锁定该电动自行车13的停车桩22的二维码，即，电动自行车13和停车桩22分别具有各自的二维码，以供用户终端12在用车时扫描，该电动自行车13的二维码携带电动自行车13的标识，而该停车桩22的二维码则携带该停车桩22的标识。

在用户通过用户终端12扫描电动自行车13的二维码的情况下，用户终端12获取到的用车信息即包括电动自行车13的标识。而在用户通过用户终端12扫描停车桩22的二维码的情况下，用户终端12获取到的用车信息即是包括该停车桩22的标识。

步骤S560，用户终端12根据用车信息和用户标识生成开锁请求，并将开锁请求发送至服务器11。

该用户标识为区分用户的标识，该用户标识与用户账户相绑定，一个账户具有一个唯一的标识。

本实施例中，该开锁请求携带该用车信息和用户标识。

步骤S570，服务器11在接收到用户终端12发送的开锁请求的情况下，根据该用车信息和通过步骤S530记录的关联关系，向电动自行车13发送开车锁命令，及向停车桩22发送开桩锁命令。

服务器11在接收到开锁请求的情况下，可以根据该用车信息和该关联关系，获得该开锁请求所对应的电动自行车13的标识和该开锁请求所对应的停车桩22的标识。

停车桩22在接收到该开桩锁命令的情况下，将控制锁车装置2230解除对锁止件132的锁定，此时，用户便可以将电动自行车13从停车桩22中推出。

步骤S580，该电动自行车13在接收到开车锁命令的情况下，接通电机的供电电路。

根据该步骤S580，电动自行车13根据开车锁命令，接通电机的供电电路，此时，电机便处于能够输出转动扭矩的状态，即，电动自行车此时处于允许使用的开锁状态。

在一个实施例中，为了使得电动自行车系统10能够通过用户终端12对电动自行车13的状态进行准确的指示，该控制方法还可以包括如下步骤S590和S5100：

步骤S590，电动自行车13在成功接通供电电路的情况下，向服务器11发送指示成功开车锁的第一应答消息。

该实施例中，停车桩22在成功解除对电动自行车13的锁止件132的锁定的情况下，即，停车桩22在检测到发生了成功解除对锁止件132的锁定的事件的情况下，该事件在此被称之为解除锁定事件，也会向服务器11发送指示成功开桩锁的第二应答消息。

停车桩22可以直接向服务器11发送第二应答消息，也可以先将第二应答消息发送至停车桩系统20的服务器21，再由服务器21发送至电动自行车系统10的服务器11，在此不做限定。

步骤S5100，服务器11在接收到该第一应答消息和停车桩22基于解除锁定事件发送的第二应答消息的情况下，向用户终端12发送指示成功开锁的应答消息。

用户终端12在接收到该应答消息的情况下，可以加载并显示用车界面，该用车界面可以提供地图，还可以提供在用车期间需要使用的各种控件，例如提供还车控件、查找停车桩的控件等，在此不做限定。

<例子1>

该例子结合图1所示的共享车辆系统，说明该共享车辆系统在用户还车时的交互流程示意图。

如图6所示，该例子中电动自行车的控制方法可以包括如下步骤：

步骤S6221，停车桩22读取锁止片132的电子标签中存储的电动自行车13的标识，并在锁定锁止片132的情况下，向服务器21发送包含电动自行车13的标识和停车桩22的标识的锁定反馈消息。

步骤S6211，服务器21接收该锁定反馈消息，并将该锁定反馈消息发送至服务器11。

步骤S6111，服务器11根据该锁定反馈消息，向电动自行车13发送关锁命令。

步骤S6112，服务器11根据该锁定反馈消息，在该电动自行车13与停车桩22之间建立关联关系。

步骤S6131，电动自行车13根据关锁命令，断开电机的供电电路。

步骤S6132，电动自行车13在成功断开该供电电路的情况下，向服务器11上报指示成功关锁的应答消息。

步骤S6113，服务器11根据该指示成功关锁的应答消息，向用户终端12发送结算信息。

步骤S6121，用户终端根据结算信息加载结算界面，以供费用结算。

<例子2>

该例子结合图1所示的共享车辆系统，说明该共享车辆系统在用户用车时的交互流程示意图。

如图7所示，该例子中电动自行车的控制方法可以包括如下步骤：

步骤S7121，用户终端获取用车信息。

在用户通过用户终端12扫描电动自行车13的二维码的情况下，该用车信息包括电动自行车13的标识。而在用户通过用户终端12扫描停车桩22的二维码的情况下，该用车信息包括该停车桩22的标识。

步骤S7122，用户生成包含该用车信息和用户标识的开锁请求，并将该开锁请求发送至服务器11。

步骤S7111，服务器11根据该用车信息和关联关系，向电动自行车13发送开车锁命令。

步骤S7112，服务器11根据该用车信息和关联关系，向服务器21发送开桩锁命令。

以上步骤S7111和步骤S7112可以同时实施，也可以以任意顺序先后实施，在此不做限定。

步骤S7131，电动自行车13根据开车锁命令，接通电机的供电电路，并在成功接通该供电电路的情况下，向服务器11返回送指示成功开车锁的第一应答消息。

步骤S7211，服务器21将开桩锁命令发送至停车桩22。

步骤S7221，停车桩22根据该开桩锁命令，解除对锁止片132的锁定，并在成功解除该锁定的情况下，向服务器21返回指示成功开桩锁的第二应答消息。

步骤S7212，服务器21将第二应答消息发送至服务器11。

步骤S7113，服务器11在接收到第一应答消息和第二应答消息的情况下，向用户终端12发送指示成功开锁的应答消息。

步骤S7123，用户终端12根据该应答消息，加载用车界面。

<设备实施例>

图8示出了根据一个实施例的服务器的硬件结构示意图。如图8所示，该服务器800包括存储器820和处理器810，该存储器820存储有第一计算机程序，该处理器810用于在所述第一计算机程序的控制下，执行根据以上任意方法实施例中由电动自行车系统的服务器实施的方法步骤。

该服务器800可以具有与如图1所示的服务器11相同或者相似的硬件结构，在此不再赘述。

<系统实施例>

图9示出了根据一个实施例的电动自行车系统的组成结构示意图。如图9所示，该电动自行车系统900包括服务器910、用户终端920和电动自行车930。

该服务器910可以是以上实施例的服务器800，也可以是图1中的服务器11，在此不做限定。

该电动自行车930包括存储器932和处理器931，该电动自行车930的存储器932存储有第二计算机程序，电动自行车930的处理器931用于在第二计算机程序的控制下，控制电动自行车930执行根据以上任意方法实施例中由电动自行车实施的方法步骤。

该电动自行车930可以具有与图1中的电动自行车13相同或者相似的硬件结构，在此不做限定。

该用户终端920括存储器922和处理器921，用户终端920的存储器922存储有第三计算机程序，用户终端930的处理器921用于在第三计算机程序的控制下，控制用户终端920执行根据以上任意方法实施例中由用户终端实施的方法步骤。

该用户终端920可以具有与图1中的用户终端12相同或者相似的硬件结构，在此不做限定。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人物来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (11)

1.一种电动自行车，包括车体及用于与停车桩配合以锁定所述电动自行车的锁止件，所述锁止件与所述车体固定连接，所述锁止件设置有电子标签，所述电子标签存储有所述电动自行车的标识。

2.根据权利要求1所述的电动自行车，其中，所述锁止件与所述车体的前叉固定连接。

3.根据权利要求1所述的电动自行车，其中，所述锁止件包括锁止件本体、保护套和所述电子标签，所述电子标签设置在所述锁止件本体上，所述保护套套设在所述锁止件本体上，所述电子标签位于所述锁止件本体与所述保护套之间。

4.根据权利要求1所述的电动自行车，其中，所述电子标签为近场通信标签或者射频标签。

5.一种权利要求1至4中任一项所述电动自行车的控制方法，包括：

所述服务器在接收到停车桩基于锁定事件发送的锁定反馈消息的情况下，获取所述锁定反馈消息携带的所述电动自行车的标识和所述停车桩的标识，其中，所述锁定事件为所述电动自行车的锁止件被所述停车桩锁定的事件，所述停车桩设置有电子标签阅读装置，所述锁定反馈消息携带的所述电动自行车的标识由所述电子标签阅读装置读取所述锁止件的电子标签获得；

所述服务器根据所述电动自行车的标识，向所述电动自行车发送关锁命令；

所述服务器在所述停车桩的标识与所述电动自行车的标识之间建立并记录关联关系；

所述电动自行车在接收到所述关锁命令的情况下，断开所述电动自行车的电机的供电电路。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其中，所述方法在所述电动自行断开所述电动自行车的电机的供电电路之后，还包括：

用户终端根据用户发出的用车请求获取用车信息，其中，所述用车信息包括所述电动自行车的标识或者所述停车桩的标识；

所述用户终端根据所述用车信息和用户标识生成开锁请求，并将所述开锁请求发送至所述服务器；

所述服务器在接收到所述开锁请求的情况下，根据所述用车信息和所述关联关系，向所述电动自行车发送开车锁命令，及向所述停车桩发送开桩锁命令，以使所述停车桩根据所述开桩锁命令解除对所述锁止件的锁定；

所述电动自行车在接收到所述开车锁命令的情况下，接通所述供电电路。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述电动自行车在成功接通所述供电电路的情况下，向所述服务器发送指示成功开车锁的第一应答消息；

所述服务器在接收到所述第一应答消息和所述停车桩基于解除锁定事件发送的第二应答消息的情况下，向所述用户终端发送指示成功开锁的应答消息；其中，所述解除锁定事件为所述停车桩成功解除对所述锁止件的锁定的事件。

8.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述停车桩包括桩体、锁车装置和电子标签阅读装置，所述锁车装置和所述电子标签阅读装置设置在所述桩体内，所述桩体设置有供所述锁止件插入所述锁车装置的插孔，所述电子标签阅读装置的设置位置使得所述电子标签在所述锁止件插入所述锁车装置的情况下，位于所述电子标签阅读装置的阅读范围内。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述停车桩还包括位于所述桩体旁侧的定位组件，所述定位组件包括第一定位块和第二定位块，所述第一定位块与所述第二定位块之间形成供所述电动自行车的前车轮插入的定位间隙；

所述定位组件的设置位置使得所述锁止件在所述电动自行车的前车轮位于所述定位间隙中的情况下，对准所述桩体的插孔。

10.一种服务器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有第一计算机程序，所述处理器用于在所述第一计算机程序的控制下，执行权利要求5-9中任一项所述的控制方法中由所述服务器实施的方法步骤。

11.一种电动自行车系统，包括权利要求10所述的服务器，所述电动自行车系统还包括：

电动自行车，所述电动自行车包括存储器和处理器，所述电动自行车的存储器存储有第二计算机程序，所述电动自行车的处理器用于在所述第二计算机程序的控制下，执行权利要求5-9中任一项所述的控制方法中由所述电动自行车实施的方法步骤；以及，

用户终端，所述用户终端包括存储器和处理器，所述用户终端的存储器存储有第三计算机程序，所述用户终端的处理器用于在所述第三计算机程序的控制下，执行权利要求6或7所述的控制方法中由所述用户终端实施的方法步骤。

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