DE102013222092A1 - Erkennung von Maschinen-Codes mit einer On-Board-Kamera eines Fahrzeugs - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft Vorrichtungen und entsprechende Verfahren zur Erkennung von maschinenlesbaren Codes in Zusammenhang mit Anwendungen im Fahrzeugbereich. Es wird eine Steuereinheit (101) für ein Fahrzeug (100) beschrieben. Die Steuereinheit (101) ist eingerichtet, Bilddaten von einer Kamera (102) des Fahrzeugs (100) zu empfangen. Dabei ist die Kamera (102) eingerichtet, eine Umgebung des Fahrzeugs (100) zu erfassen. Die Steuereinheit (101) ist weiter eingerichtet, einen maschinenlesbaren Code in den empfangenen Bilddaten zu identifizieren, und Informationen aus dem maschinenlesbaren Code zu entnehmen. Außerdem ist die Steuereinheit (101) eingerichtet, in Abhängigkeit von den entnommenen Informationen, eine Fahrzeuganwendung auszulösen.

Description

  • Die Erfindung betrifft Vorrichtungen und entsprechende Verfahren zur Erkennung von maschinenlesbaren Codes in Zusammenhang mit Anwendungen im Fahrzeugbereich.
  • In vielfältigen Anwendungen des täglichen Lebens werden von Maschinen lesbare Codes (insbesondere Strich-Codes oder QR(Quick Response)-Codes) eingesetzt. Bei QR-Codes sind beispielsweise verschiedene Ausprägungen standardisiert, und können so z. B. zur Bereitstellung von Internet-Links oder Textinformationen verwendet werden.
  • Fahrzeuge umfassen heute häufig Kameras zur Bereitstellung von verschiedenen Fahrerassistenzsystemen, wie z. B. für die automatische Erkennung von Verkehrsschildern oder für einen Spurassistenten. In diesem Dokument wird vorgeschlagen, die in Fahrzeugen verbauten ein oder mehreren Kameras dazu zu verwenden, um maschinenlesbare Codes zu erfassen und auszuwerten. Desweiteren werden verschiedene Verfahren beschrieben, welche eine in Fahrzeugen verbaute Kamera zum Erfassen von Codes verwenden und dadurch effiziente Anwendungen im Fahrzeugbereich bereitstellen.
  • Gemäß einem Aspekt wird eine Steuereinheit für ein Fahrzeug beschrieben. Bei dem Fahrzeug kann es sich um ein einspuriges oder ein zweispuriges Fahrzeug handeln. Insbesondere kann es sich bei dem Fahrzeug um einen Personenkraftwagen, einen Lastkraftwagen oder ein Motorrad handeln. Die Steuereinheit ist eingerichtet, Bilddaten von einer Kamera des Fahrzeugs zu empfangen. Die Bilddaten können eine Sequenz von Bildern umfassen. Die Kamera ist eingerichtet, eine Umgebung des Fahrzeugs zu erfassen. Insbesondere kann eine Umgebung vor dem Fahrzeug erfasst werden. Die von der Kamera erfasste Umgebung kann die Umgebung des Fahrzeugs umfassen, die ein Fahrer des Fahrzeugs durch eine Windschutzscheibe des Fahrzeugs erfassen kann. Die von der Kamera erfassten Bilddaten können für die Bereitstellung von ein oder mehreren Fahrerassistenzfunktionen verwendet werden (z. B. für die Erkennung von Verkehrsschildern und/oder für die Erkennung von Fahrspuren).
  • Die Steuereinheit ist eingerichtet, einen maschinenlesbaren Code in den empfangenen Bilddaten zu identifizieren. Der maschinenlesbare Code kann insbesondere einen QR-Code umfassen. Desweiteren ist die Steuereinheit eingerichtet, Informationen aus dem maschinenlesbaren Code zu entnehmen. Die entnommenen Informationen können beispielsweise eine Internet-Adresse oder eine Telefonnummer umfassen. Insbesondere können die entnommenen Informationen einen Verweis auf weitere detailliertere Informationen umfassen.
  • Die Steuereinheit kann weiter eingerichtet sein, in Abhängigkeit von den entnommenen Informationen, eine Fahrzeuganwendung auszulösen. Die Fahrzeuganwendung kann ein oder mehrere umfassen von: eine Anwendung zur Identifizierung und/oder Authentifizierung und/oder Autorisierung des Fahrzeugs bei einer Einheit, die den maschinenlesbaren Code bereitgestellt hat, eine Anwendung zur Bereitstellung von Navigationsinformationen, und/oder eine Anwendung zum Zugriff auf eine Internetseite zur Bereitstellung von Informationen (insbesondere zur Bereitstellung von Informationen bzgl. der Einheit, die den maschinenlesbaren Code bereitgestellt hat).
  • Somit können maschinelesbare Codes dazu verwendet werden, in flexibler und effizienter Weise Fahrzeuganwendungen und/oder Fahrzeugfunktionen auszulösen. Dadurch ist eine flexible und effiziente Interaktion zwischen Fahrzeug und Umwelt möglich.
  • Das Fahrzeug kann einen elektrischen Antrieb, sowie eine wiederaufladbare Batterie zur Bereitstellung elektrischer Energie für den elektrischen Antrieb umfassen. Desweiteren kann der maschinenlesbare Code mit einer Ladestation zum Aufladen der Batterie des Fahrzeugs assoziiert sein. Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, auf Basis der dem maschinenlesbaren Code entnommenen Informationen, eine Anwendung zur Identifizierung und Freischaltung des Fahrzeugs bei der Ladestation anzustoßen.
  • Insbesondere kann die Steuereinheit eingerichtet sein, anhand der aus dem maschinenlesbaren Code entnommenen Informationen, über eine Kommunikationseinheit des Fahrzeugs eine Kommunikationsverbindung mit einem Freischalte-System für die Ladestation aufzubauen. Die Kommunikationsverbindung kann z. B. eine drahtlose Kommunikationsverbindung, wie eine UMTS (Universal Mobile Telecommunication Service), eine LTE (Long Term Evolution) und/oder eine WLAN (Wireless Local Area Network) Verbindung umfassen. Desweiteren kann die Steuereinheit eingerichtet sein, über die Kommunikationsverbindung Daten zwischen Fahrzeug und Freischalte-System auszutauschen, um das Fahrzeug für das Laden an der Ladestation freizuschalten.
  • Durch das Freischalten des Fahrzeugs an der Ladestation anhand eines, durch die Fahrzeugkamera erfassten, Codes, wird der Ladevorgang der Batterie des Fahrzeugs beschleunigt, da die Freischaltung bereits bei der Positionierung des Fahrzeugs an der Ladestation erfolgen kann, so dass nach Positionierung des Fahrzeugs sofort mit dem Laden begonnen werden kann.
  • Die Steuereinheit kann weiter eingerichtet sein, eine Ausgabe bzgl. der Ladestation auf einer Ausgabeeinheit (z. B. auf einem Bildschirm oder auf einem Head-Up Display) des Fahrzeugs einzuleiten. Beispielsweise können anhand des maschinenlesbaren Codes Informationen bzgl. der Kosten und/oder der Ladeleistung der Ladestation bereitgestellt werden. Desweiteren kann die Steuereinheit eingerichtet sein, eine Anfrage an einen Fahrer des Fahrzeugs zu generieren. Insbesondere kann der Fahrer angefragt werden, ob er eine Freischaltung für die Ladestation einleiten möchte oder nicht.
  • Alternativ oder ergänzend kann der maschinenlesbare Code mit einer Parkeinrichtung (z. B. mit einem Parkhaus oder einem Parkbereich) assoziiert sein. In analoger Weise zu der Ladestation, kann die Steuereinheit eingerichtet sein, eine Anwendung zur Identifizierung und Freischaltung des Fahrzeugs bei der Parkeinrichtung anzustoßen. Desweiteren kann der maschinenlesbare Code Informationen bzgl. eines verfügbaren Parkplatzes für das Fahrzeug in der Parkeinrichtung bereitstellen (z. B. durch Verweis auf einen Internet-Link). Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, eine Ausgabe der Informationen bzgl. des verfügbaren Parkplatzes einzuleiten und/oder in Abhängigkeit von den Informationen bzgl. des verfügbaren Parkplatzes, eine Navigationsanwendung des Fahrzeugs zur Navigation zu dem verfügbaren Parkplatz einzuleiten. So können in effizienter Weise die verfügbaren Parkplätze in einer Parkeinrichtung ermittelt werden, und das Fahrzeug zu einem verfügbaren Parkplatz geleitet werden.
  • Wie bereits oben dargelegt, kann die Fahrzeuganwendung eine Anwendung zur Bereitstellung von Navigationsinformationen umfassen. Die Navigationsinformationen können in Abhängigkeit von dem Fahrzeug ermittelt werden. Beispielsweise können unterschiedliche Fahrzeuge (z. B. Fahrzeuge von unterschiedlichen Zulieferern oder unterschiedlich große Fahrzeuge) automatisch über andere Wege und/oder zu anderen Zielen geleitet werden. Dies kann z. B. für die Orientierung von Fahrzeugen auf einem Firmengelände von Vorteil sein, um Fahrzeuge eines bestimmten Zulieferers zu einem bestimmten Ziel zu leiten, und/oder um Fahrzeuge einer bestimmten Größe entlang einer bestimmten Route zu leiten.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zur Bereitstellung einer Fahrzeuganwendung eines Fahrzeugs beschrieben. Das Verfahren umfasst das Erfassen von Bilddaten durch eine Kamera des Fahrzeugs. Dabei ist die Kamera eingerichtet, eine Umgebung des Fahrzeugs zu erfassen. Desweiteren umfasst das Verfahren das Identifizieren eines maschinenlesbaren Codes in den erfassten Bilddaten, und das Entnehmen von Informationen aus dem maschinenlesbaren Code. Außerdem umfasst das Verfahren das Auslösen einer Fahrzeuganwendung, in Abhängigkeit von den entnommenen Informationen.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Software (SW) Programm beschrieben. Das SW Programm kann eingerichtet werden, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Speichermedium beschrieben. Das Speichermedium kann ein SW Programm umfassen, welches eingerichtet ist, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.
  • Es ist zu beachten, dass die in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme sowohl alleine, als auch in Kombination mit anderen in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen verwendet werden können. Desweiteren können jegliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtung und Systemen in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale der Ansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden.
  • Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigt
  • 1 ein Blockdiagram eines beispielhaften Fahrzeugs; und
  • 2 ein Flussdiagram eines beispielhaften Verfahrens zur Anmeldung eines Fahrzeugs an einer elektrischen Ladesäule.
  • Wie eingangs dargelegt, wird in diesem Dokument vorgeschlagen, eine in einem Fahrzeug verbaute Kamera dazu zu verwenden, einen maschinenlesbaren Code zu erfassen und auszuwerten. 1 zeigt ein Blockdiagram eines beispielhaften Fahrzeugs 100 (z. B. eines zweispurigen Fahrzeugs wie einen Personenkraftwagen oder einen Lastkraftwagen oder eines einspurigen Fahrzeugs wie ein Motorrad). Das Fahrzeug 100 umfasst eine Kamera 102, die eingerichtet ist, ein Bild der Umgebung des Fahrzeugs 100 zu erfassen. Insbesondere kann die Kamera 102 eingerichtet sein, ein Bild einer Umgebung vor dem Frontbereich des Fahrzeugs 100 zu erfassen. Die erfassten Bilddaten können an eine Steuereinheit 101 des Fahrzeugs 100 weitergeleitet werden.
  • Die Steuereinheit 101 kann eingerichtet sein, die erfassten Bilddaten auszuwerten. Insbesondere kann die Steuereinheit 101 eingerichtet sein, bestimmte Objekte in den erfassten ein oder mehreren Bildern zu identifizieren. Bei den Objekten kann es sich beispielsweise um Verkehrsschilder handeln. Die identifizierten Objekte können dann auf einer Ausgabeeinheit 104 des Fahrzeugs 100 (z. B. auf einem Bildschirm oder auf einem Head-Up Display) ausgegeben werden. Der Fahrer des Fahrzeugs 100 kann dadurch beispielsweise über aktuelle Geschwindigkeitsbegrenzungen informiert werden. Alternativ oder ergänzend können die Bilddaten für die Bereitstellung eines Spurassistenten verwendet werden.
  • Das Fahrzeug 100 kann weiter eine Speichereinheit 103 umfassen. In der Speichereinheit 103 können verschiedenste Daten, z. B. digitale Karteninformationen und/oder Authentisierungsinformationen, abgespeichert werden. Die Steuereinheit 101 kann eingerichtet sein, auf die Speichereinheit 103 zuzugreifen, um Daten abzuspeichern oder um bestimmte Daten abzurufen. Insbesondere können Karteninformationen für eine in diesem Dokument beschriebene Navigationsanwendung abgerufen werden. Außerdem können Authentisierungsinformationen (z. B. eine von dem Betreiber einer Ladestation vergebene Kennung) von der Speichereinheit 103 bezogen werden.
  • Wie in diesem Dokument vorgeschlagen, kann die Kamera 102 des Fahrzeugs 100 eingerichtet sein, einen maschinenlesbaren Code in der Umgebung des Fahrzeugs 100 zu erfassen. Die Steuereinheit 101 kann eingerichtet sein, den erfassten Code auszuwerten und in Abhängigkeit von dem erfassten Code Aktionen einzuleiten.
  • Maschinenlesbare Codes (insbesondere QR-Codes) können im Bereich der Elektro-Mobilität (kurz E-Mobilität) eingesetzt werden. Bei Fahrzeugen 100 mit Elektroantrieb besteht unter anderem die Aufgabe, dass sich ein Fahrer des Fahrzeugs 100 zum Laden des Fahrzeugs 100 an öffentlichen Ladestationen identifiziert. Eine solche Identifizierung könnte beispielsweise durch Verwendung eines QR-Codes an der Ladestation und anhand eines Code-Readers auf einem Smartphone des Fahrers durchgeführt werden.
  • Beispielsweise kann sich der Fahrer des Fahrzeugs an einer öffentlichen Ladestation anmelden, um eine Abrechnung der entnommenen elektrischen Leistung zu ermöglichen. Mit der „Anmeldung” erfolgt dann eine Prüfung, ob der Fahrer berechtigt ist, das Fahrzeug 100 an der Ladestation zu laden. Dabei sind neben der Verwendung von QR-Codes in Zusammenhang mit dem Code-Reader eines Smartphones verschiedene weitere Anmeldemechanismen möglich: Es kann eine Anmeldung über eine Chip-Card und einem Kartenleser an der Ladesäule erfolgen. Es kann eine Anmeldung über Telefon, SMS, etc. erfolgen, wobei durch das Telefonat oder durch die SMS eine Kennung der Ladesäule übertragen wird und daraufhin eine Freischaltung der Ladesäule (über eine Zentrale) erfolgt. Alternativ oder ergänzend könnte eine Anmeldung durch das Fahrzeug selbst erfolgen, indem nach dem Anstecken eines Ladekabels des Fahrzeugs an die Ladesäule zunächst ein Berechtigungszertifikat über eine Datenschnittstelle über das Ladekabel übertragen wird.
  • Die oben beschriebenen Verfahren zur Freischaltung einer Ladesäule sind jedoch aus unterschiedlichen Gründen nachteilig. Bei Verwendung einer Chip-Karte, muss zum Freischalten der Ladesäule die Chip-Karte mitgeführt und an die Ladesäule gehalten werden. Dies ist mit zusätzlichem Aufwand für den Fahrer verbunden. Außerdem muss typischerweise jeder Fahrer des Fahrzeugs eine Chip-Karte besitzen, was zu einem erhöhten logistischen Aufwand führt. Bei einer Authentifizierung, die erst nach dem Anstecken des Ladekabels erfolgt, besteht nicht die Möglichkeit eines Vandalismus-Schutzes für den Stecker oder für ein Kabel an der Ladesäule, da diese frei zugänglich sein müssen. Die Nutzung des Code-Readers eines Smartphones erfordert die Verwendung eines zusätzlichen elektronischen Gerätes. Insbesondere muss eine QR-Reader Applikation aktiviert und eine Bestätigung durchgeführt werden. Während dieser Zeit ist z. B. ein paralleles Telefonieren mit dem Smartphone nicht möglich.
  • Zur Vereinfachung der Authentifizierung des Fahrzeugs 100 an einer Ladestation, wird in diesem Dokument folgendes Verfahren vorgeschlagen: An der Ladesäule wird ein maschinenlesbarer Code angebracht (z. B. ein QR-Code oder eine Datenmatrix). Dieser Code wird durch die Fahrzeugkamera 102 (z. B. durch die Frontsicht-Kamera eines Fahrerassistenzsystems) erfasst. Die erfassten Bilddaten werden an die Steuereinheit 101 weitergeleitet. Die Auswertung der Bilddaten erfolgt durch die Steuereinheit 101 analog zu dem Code-Reader eines Smartphones.
  • Der Code enthält bevorzugt alle notwendigen Informationen, die für eine Freischaltung des Fahrzeugs 100 erforderlich sind. Beispielsweise kann der Code eine Internet-Adresse, eine Mail-Adresse und/oder eine Telefonnummer umfassen. Die Steuereinheit 101 kann eingerichtet sein, die Adressinformationen aus dem Code zu entnehmen. Desweiteren kann die Steuereinheit 101 eingerichtet sein, ggf. nach Bestätigung durch den Fahrer, über eine Mobilfunkverbindung Kontakt mit der Betreiber-Organisation der Ladestation aufnehmen und automatisch eine Freischaltung zu beantragen. Dies führt dazu, dass wenn der Fahrer aus dem Fahrzeug 100 aussteigt, um das Ladekabel mit der Ladestation zu verbinden, die Ladestation bereits zum Laden freigegeben ist.
  • Die Kommunikationsverbindung kann über eine Kommunikationseinheit 105 des Fahrzeugs aufgebaut werden. Die Kommunikationseinheit 105 kann beispielsweise eingerichtet sein, eine LTE, eine UMTS und/oder eine WLAN Verbindung mit einem Freischalte-System der Ladestation aufzubauen. Nach Aufbau der Kommunikationsverbindung können Authentisierungsdaten zwischen Steuereinheit 101 und Freischalte-System ausgetauscht werden. Insbesondere kann eine Kennung des Fahrzeugs 100 an das Freischalte-System übermittelt werden. Nach Überprüfung der Kennung kann die Ladestation für das Fahrzeug 100 freigeschaltet werden.
  • In einem Beispiel ist ein QR-Code an einer Ladesäule angebracht. Der QR-Code kann eine eindeutige Kennung der Ladesäule enthalten. Das Fahrzeug 100 erkennt den QR-Code und holt sich mit der Kennung der Ladesäule Informationen bzgl. der Ladesäule aus dem Internet und zeigt diese Informationen dem Fahrer an. Desweiteren kann der Fahrer aufgefordert werden, anzugeben, ob er das Fahrzeug laden möchte. Durch Bestätigen des Ladewunsches kann sich das Fahrzeug 100 selbständig über eine Online-Verbindung zum Ladevorgang anmelden. Das Fahrzeug 100 hat dazu eine bei dem Ladesäulen-Betreiber bekannte Kennung. Die Ladesäule kann nach Authentisierung über eine Online-Verbindung freigeschaltet. Der Fahrer muss dann nur noch das Ladekabel an das Fahrzeug 100 anstecken.
  • 2 zeigt ein Flussdiagram eines beispielhaften Verfahrens 200 zur Freischaltung einer Ladestation für ein Fahrzeug 100. Das Verfahren 200 umfasst das Erfassen 201 eines maschinenlesbaren Codes bzgl. der Ladestation durch eine Kamera 102 des Fahrzeugs 100. Desweiteren umfasst das Verfahren 200 das Auswerten 202 des maschinenlesbaren Codes durch eine Steuereinheit 101 des Fahrzeugs 100. Außerdem umfasst das Verfahren 200 das Freischalten 203 der Ladestation für das Fahrzeug 100, anhand des ausgewerteten maschinenlesbaren Codes.
  • Da das Fahrzeug die Anmeldung beim Ladesäulen-Provider übernimmt, kann sichergestellt werden, dass kein unberechtigtes Abbrechen des Ladevorganges erfolgen kann. So kann z. B. das Abbrechen des Ladevorgangs durch einen Schalter an der Ladesäule nur dann erlaubt werden, wenn das Fahrzeug 100 entriegelt ist. D. h. die Berechtigung des Fahrers (z. B. über den Fahrzeugschlüssel) kann zur Aktivierung oder Deaktivierung von Funktionen verwendet werden.
  • Mit anderen Worten, die Ausführung oder Unterbrechung von Funktionen des Ladevorgangs kann mit der Berechtigung des Fahrers (z. B. Besitz des Fahrzeugschlüssels) verknüpft werden. Das Fahrzeug 100 kann in diesem Fall die Ausführung bzw. Unterbrechung der entsprechenden Funktion bestätigen. Die Ausführung von Funktionen kann abhängig vom Fahrzeugzustand erfolgen und/oder die Berechtigung des Fahrers zur Ausführung bzw. Unterbrechung der Funktionen kann vom Fahrzeugzustand abgeleitet werden (z. B. Funkkontakt zwischen Fahrzeug und Schlüssel bei einer schlüssellosen Zugangsfunktion zum Fahrzeug, und/oder Verriegelungsstatus des Fahrzeugs, etc.).
  • Dadurch kann sichergestellt werden, dass ein Ladevorgang nicht durch einen Unberechtigten eingeleitet oder unterbrochen wird.
  • Die in diesem Dokument vorgeschlagene Integration einer Fahrzeugkamera 102 mit einem Code-Reader kann noch für weitere Anwendungen im Fahrzeugbereich verwendet werden. Beispielsweise kann ein maschinenlesbarer Code an einer Einfahrt in ein Parkhaus oder an der Einfahrt auf ein Firmengelände dargestellt werden. Der maschinenlesbare Code kann Informationen enthalten oder auf Information verweisen, die einen Routenverlauf im Parkhaus oder auf dem Firmengelände angeben. Insbesondere kann ein QR-Code gelesen werden, der einen Internet-Link umfasst. Anhand des Internet-Links kann das Fahrzeug 100 Informationen über den lokalen Routenverlauf im Parkhaus oder auf dem Firmengelände online abrufen.
  • Insbesondere kann ein QR-Code an der Einfahrt zu einem Parkhaus durch die Front-Kamera 102 des Fahrzeugs 100 erfasst und anschließend ausgewertet werden. Das Fahrzeug 100 erkennt den QR-Code und kann sich mit der erhaltenen Kennung Informationen zur Parkhaus aus dem Internet holen und diese Informationen dem Fahrer anzeigen. Der Fahrer kann außerdem zu einem freien Parkplatz dirigiert werden. Analog zum Vorgehen bei einer Ladesäule kann sich das Fahrzeug 100 bei der Einfahrt zum Parkhaus auch automatisch anmelden. Die Schranke öffnet sich dann ohne weitere Aktionen durch den Fahrer. Insbesondere ist nicht erforderlich, dass sich der Fahrer, z. B. durch eine separate Kreditkarte, zur Einfahrt autorisiert. Bei der Ausfahrt aus dem Parkhaus kann sich das Fahrzeug auch wieder selbständig abmelden.
  • Die bereitgestellten Informationen, d. h. insbesondere die lokalen Routeninformationen, können mit Fahrzeuginformationen verknüpft werden, so dass z. B. lieferantenspezifische und/oder Fahrzeugspezifische Routen/Ziele bereitgestellt werden können (z. B. für das Auffinden eines Besucherparkplatzes, etc.). Beispielsweise kann einem bestimmten Lieferanten über den maschinenlesbaren Code ein Lieferort mitgeteilt werden. Alternativ oder ergänzend können über den maschinenlesbaren Code Informationen (z. B. Zielkoordinaten für die Navigation) bereitgestellt werden, die keine weitere Interaktion mit dem Internet erfordern.
  • Das Fahrzeug 100 kann eingerichtet sein, permanent, d. h. periodisch mit einer bestimmten Frequenz, die Umgebung des Fahrzeugs 100 nach maschinenlesbaren Codes absuchen. Alternativ kann die Erkennung von maschinenlesbaren Codes erst dann aktiviert werden, wenn ein Objekt oder eine Einheit angefahren wird, an der ein maschinenlesbarer Code erwartet wird. Die Aktivierung kann bspw. durch den Fahrer erfolgen, oder automatisch anhand von GPS-Koordinaten und digitaler Karteninformationen.
  • Die Auswertung der erfassten Bilddaten kann, wie weiter oben beschrieben, durch die Steuereinheit 101 im Fahrzeug 100 erfolgen. Alternativ oder ergänzend können die Bilddaten an eine externe Einheit (z. B. an ein Smartphone), bspw. über eine Bluetooth-Verbindung, übertragen und von einem dort befindlichen Code-Reader ausgewertet werde.
  • Durch die Verwendung einer Fahrzeugkamera 102 zur Auswertung von maschinenlesbaren Codes können effiziente Anwendungen im Fahrzeugbereich bereitgestellt werden. Insbesondere kann der Aufwand für Bedieninterkation (insbesondere für die Dateneingabe) reduziert werden. Beispielsweise kann ein Fahrzeug 100 dazu eingerichtet werden, sich selbständig an einer Ladesäule zu registrieren, und dadurch den Vorgang des Ladens einer Autobatterie zu beschleunigen.
  • Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur das Prinzip der vorgeschlagenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme veranschaulichen sollen.

Claims (10)

  1. Steuereinheit (101) für ein Fahrzeug (100), wobei die Steuereinheit (101) eingerichtet ist, – Bilddaten von einer Kamera (102) des Fahrzeugs (100) zu empfangen; wobei die Kamera (102) eingerichtet ist, eine Umgebung des Fahrzeugs (100) zu erfassen; – einen maschinenlesbaren Code in den empfangenen Bilddaten zu identifizieren; – Informationen aus dem maschinenlesbaren Code zu entnehmen; und – in Abhängigkeit von den entnommenen Informationen, eine Fahrzeuganwendung auszulösen.
  2. Steuereinheit (101) gemäß Anspruch 1, wobei die Fahrzeuganwendung ein oder mehrere umfasst von: – eine Anwendung zur Identifizierung und/oder zur Autorisierung des Fahrzeugs (100) bei einer Einheit, die den maschinenlesbaren Code bereitgestellt hat; und/oder – eine Anwendung zur Bereitstellung von Navigationsinformationen; und/oder – eine Anwendung zum Zugriff auf eine Internetseite zur Bereitstellung von Informationen.
  3. Steuereinheit (101) gemäß einem vorherigen Anspruch, wobei – das Fahrzeug (100) einen elektrischen Antrieb und eine wiederaufladbare Batterie zur Bereitstellung elektrischer Energie für den elektrischen Antrieb umfasst; und – der maschinenlesbare Code mit einer Ladestation für die Batterie assoziiert ist.
  4. Steuereinheit (101) gemäß Anspruch 3, wobei die Steuereinheit (101) eingerichtet ist, eine Anwendung zur Identifizierung und Freischaltung des Fahrzeugs (100) bei der Ladestation anzustoßen.
  5. Steuereinheit (101) gemäß Anspruch 4, wobei die Steuereinheit (101) eingerichtet ist, – anhand der aus dem maschinenlesbaren Code entnommenen Informationen, über eine Kommunikationseinheit (105) des Fahrzeugs (100) eine Kommunikationsverbindung mit einem Freischalte-System für die Ladestation aufzubauen; und – über die Kommunikationsverbindung Daten zwischen Fahrzeug (100) und Freischalte-System auszutauschen, um das Fahrzeug (100) für das Laden an der Ladestation freizuschalten.
  6. Steuereinheit (101) gemäß einem der Ansprüche 3 bis 4, wobei die Steuereinheit (101) eingerichtet ist, – eine Ausgabe bzgl. der Ladestation auf einer Ausgabeeinheit (104) des Fahrzeugs (100) einzuleiten; und/oder – eine Anfrage an einen Fahrer des Fahrzeugs (100) zu generieren.
  7. Steuereinheit (101) gemäß einem vorherigen Anspruch, wobei – der maschinenlesbare Code mit einer Parkeinrichtung assoziiert ist und Informationen bzgl. eines verfügbaren Parkplatzes umfasst; und – die Steuereinheit (101) eingerichtet ist, eine Ausgabe der Informationen bzgl. des verfügbaren Parkplatzes einzuleiten und/oder in Abhängigkeit von den Informationen bzgl. des verfügbaren Parkplatzes, eine Navigationsanwendung des Fahrzeugs (100) zur Navigation zu dem verfügbaren Parkplatz einzuleiten.
  8. Steuereinheit (101) gemäß einem vorherigen Anspruch, wobei – die Fahrzeuganwendung eine Anwendung zur Bereitstellung von Navigationsinformationen umfasst; und – die Navigationsinformationen in Abhängigkeit von dem Fahrzeug (100) ermittelt werden.
  9. Steuereinheit (101) gemäß einem vorherigen Anspruch, wobei der maschinenlesbare Code einen QR-Code umfasst.
  10. Verfahren (200) zur Bereitstellung einer Fahrzeuganwendung eines Fahrzeugs (100), wobei das Verfahren (200) umfasst, – Erfassen (201) von Bilddaten durch eine Kamera (102) des Fahrzeugs (100); wobei die Kamera (102) eingerichtet ist, eine Umgebung des Fahrzeugs (100) zu erfassen; – Identifizieren (201) eines maschinenlesbaren Codes in den erfassten Bilddaten; – Entnehmen (202) von Informationen aus dem maschinenlesbaren Code; und – Auslösen (203) einer Fahrzeuganwendung, in Abhängigkeit von den entnommenen Informationen.
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