CN110758322B - 车辆启动方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
车辆启动方法、装置、设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110758322B CN110758322B CN201911057971.9A CN201911057971A CN110758322B CN 110758322 B CN110758322 B CN 110758322B CN 201911057971 A CN201911057971 A CN 201911057971A CN 110758322 B CN110758322 B CN 110758322B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- unlocking
- instruction
- information
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
- B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
- B60R25/25—Means to switch the anti-theft system on or off using biometry
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
本发明涉及信息处理技术领域，公开了一种车辆启动方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在接收到预设移动终端发送的账号信息时，确定目标车辆并生成解锁指令，将解锁指令发送至目标车辆的中控装置，以使中控装置解锁车门，并反馈解锁成功信号，根据解锁成功信号生成图像采集指令，并发送至目标车辆的图像采集设备，以使图像采集设备采集当前图像信息并反馈当前图像信息，在接收到当前图像信息时，根据当前图像信息生成启动指令，将启动指令发送至目标车辆的点火装置，以使点火装置根据启动指令启动目标车辆，从而通过移动终端解锁车门后，再通过人脸识别启动车辆，解决了如何在不增加成本的前提下提高人脸启动车辆的安全性的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种车辆启动方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着技术的快速发展，多款汽车已经搭载了刷脸开门、刷脸启动等新功能，现有技术中的该功能主要通过在汽车的B柱上安装摄像头，通过摄像头采集人脸信息，实现刷脸开车功能，用户上车后，将采集到的人脸信息上传到云端平台，云端平台将人脸信息和保存的数据信息进行对比后，返回验证结果，实现刷脸启动开车。
但是，由于人脸识别系统存在错误识别、安全性不高、识别时间长等问题，在功能普及过程中有诸多问题：1、等待时间长，用户进入车辆后，启动人脸识别系统开始识别到解锁成功的等待时间和用户使用钥匙启动车辆的时间相同，未能带给用户实用价值；2、汽车在中国属于重要财产，由于错误识别导致的财产损失是用户和车厂不能接受的；3、结合指纹认知、密码认证等多重认证方式给用户带来不便，同时也增加了单车成本。
所以，本质上存在着如何在不增加成本的前提下提高人脸启动车辆的安全性的技术问题。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种车辆启动方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何在不增加成本的前提下提高人脸启动车辆的安全性的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种车辆启动方法，所述车辆启动方法包括以下步骤：
在接收到预设移动终端发送的账号信息时，根据所述账号信息确定目标车辆并生成解锁指令；
将所述解锁指令发送至所述目标车辆的中控装置，以使所述中控装置解锁所述目标车辆的车门，并反馈解锁成功信号；
在接收到所述中控装置反馈的所述解锁成功信号时，根据所述解锁成功信号生成图像采集指令；
将所述图像采集指令发送至所述目标车辆的图像采集设备，以使所述图像采集设备采集当前图像信息，并反馈所述当前图像信息；
在接收到所述图像采集设备反馈的所述当前图像信息时，根据所述当前图像信息生成启动指令；
将所述启动指令发送至所述目标车辆的点火装置，以使所述点火装置根据所述启动指令启动所述目标车辆。
优选地，所述在接收到所述图像采集设备反馈的所述当前图像信息时，根据所述当前图像信息生成启动指令，具体包括：
在接收到所述图像采集设备反馈的当前图像信息时，对所述当前图像信息进行人脸识别，获得当前人脸信息；
从预设数据库中选取与所述目标车辆相匹配的目标人脸信息；
根据所述当前人脸信息和所述目标人脸信息生成启动指令。
优选地，所述根据所述当前人脸信息和所述目标人脸信息生成启动指令，具体包括：
对所述当前人脸信息和所述目标人脸信息进行相似度计算，获得相似度数值；
根据所述相似度数值和预设相似度阈值生成启动指令。
优选地，所述根据所述相似度数值和预设相似度阈值生成启动指令，具体包括：
将所述相似度数值和预设相似度阈值进行比较；
在所述相似度数值大于所述预设相似度阈值时，生成启动指令。
优选地，所述在接收到预设移动终端发送的账号信息时，根据所述账号信息确定目标车辆并生成解锁指令，具体包括：
在接收到预设移动终端发送的账号信息时，从所述账号信息中提取用户账号及解锁密码；
对所述用户账号及解锁密码进行验证，在验证成功时，根据所述用户账号确定目标车辆并生成解锁指令。
优选地，所述对所述用户账号及解锁密码进行验证，在验证成功时，根据所述用户账号确定目标车辆并生成解锁指令，具体包括：
从预设数据库中选取与所述用户账号相匹配的目标解锁密码；
判断所述解锁密码与所述目标解锁密码是否相同；
在所述解锁密码与所述目标解锁密码相同时，根据所述用户账号确定目标车辆并生成解锁指令。
优选地，所述在所述解锁密码与所述目标解锁密码相同时，根据所述用户账号确定目标车辆并生成解锁指令，具体包括：
在所述解锁密码与所述目标解锁密码相同时，从所述预设数据库中选取与所述用户账号相匹配的目标车辆并生成解锁指令。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆启动装置，所述车辆启动装置包括：
解锁指令模块，用于在接收到预设移动终端发送的账号信息时，根据所述账号信息确定目标车辆并生成解锁指令；
解锁车门模块，用于将所述解锁指令发送内至所述目标车辆的中控装置，以使所述中控装置解锁所述目标车辆的车门，并反馈解锁成功信号；
采集指令模块，用于在接收到所述中控装置反馈的所述解锁成功信号时，根据所述解锁成功信号生成图像采集指令；
采集图像模块，用于将所述图像采集指令发送至所述目标车辆的图像采集设备，以使所述图像采集设备采集当前图像信息，并反馈所述当前图像信息；
启动指令模块，用于在接收到所述图像采集设备反馈的所述当前图像信息时，根据所述当前图像信息生成启动指令；
启动车辆模块，用于将所述启动指令发送至所述目标车辆的点火装置，以使所述点火装置根据所述启动指令启动所述目标车辆。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆启动设备，所述车辆启动设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆启动程序，所述车辆启动程序配置有实现如上所述的车辆启动方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆启动程序，所述车辆启动程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆启动方法的步骤。
本发明提出的车辆启动方法，通过在接收到预设移动终端发送的账号信息时，根据所述账号信息确定目标车辆并生成解锁指令，将所述解锁指令发送至所述目标车辆的中控装置，以使所述中控装置解锁所述目标车辆的车门，并反馈解锁成功信号，在接收到所述中控装置反馈的所述解锁成功信号时，根据所述解锁成功信号生成图像采集指令，将所述图像采集指令发送至所述目标车辆的图像采集设备，以使所述图像采集设备采集当前图像信息，并反馈所述当前图像信息，在接收到所述图像采集设备反馈的所述当前图像信息时，根据所述当前图像信息生成启动指令，将所述启动指令发送至所述目标车辆的点火装置，以使所述点火装置根据所述启动指令启动所述目标车辆，从而通过移动终端解锁车门后，再通过人脸识别启动车辆，解决了如何在不增加成本的前提下提高人脸启动车辆的安全性的技术问题。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆启动设备结构示意图；
图2为本发明车辆启动方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明车辆启动方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明车辆启动方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明车辆启动装置第一实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆启动设备结构示意图。
如图1所示，该车辆启动设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如按键，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对车辆启动设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆启动程序。
在图1所示的车辆启动设备中，网络接口1004主要用于连接外网，与其他网络设备进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备，与所述用户设备进行数据通信；本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆启动程序，并执行以下操作：
在接收到预设移动终端发送的账号信息时，根据所述账号信息确定目标车辆并生成解锁指令；
将所述解锁指令发送至所述目标车辆的中控装置，以使所述中控装置解锁所述目标车辆的车门，并反馈解锁成功信号；
在接收到所述中控装置反馈的所述解锁成功信号时，根据所述解锁成功信号生成图像采集指令；
将所述图像采集指令发送至所述目标车辆的图像采集设备，以使所述图像采集设备采集当前图像信息，并反馈所述当前图像信息；
在接收到所述图像采集设备反馈的所述当前图像信息时，根据所述当前图像信息生成启动指令；
将所述启动指令发送至所述目标车辆的点火装置，以使所述点火装置根据所述启动指令启动所述目标车辆。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆启动程序，还执行以下操作：
在接收到所述图像采集设备反馈的当前图像信息时，对所述当前图像信息进行人脸识别，获得当前人脸信息；
从预设数据库中选取与所述目标车辆相匹配的目标人脸信息；
根据所述当前人脸信息和所述目标人脸信息生成启动指令。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆启动程序，还执行以下操作：
对所述当前人脸信息和所述目标人脸信息进行相似度计算，获得相似度数值；
根据所述相似度数值和预设相似度阈值生成启动指令。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆启动程序，还执行以下操作：
将所述相似度数值和预设相似度阈值进行比较；
在所述相似度数值大于所述预设相似度阈值时，生成启动指令。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆启动程序，还执行以下操作：
在接收到预设移动终端发送的账号信息时，从所述账号信息中提取用户账号及解锁密码；
对所述用户账号及解锁密码进行验证，在验证成功时，根据所述用户账号确定目标车辆并生成解锁指令。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆启动程序，还执行以下操作：
从预设数据库中选取与所述用户账号相匹配的目标解锁密码；
判断所述解锁密码与所述目标解锁密码是否相同；
在所述解锁密码与所述目标解锁密码相同时，根据所述用户账号确定目标车辆并生成解锁指令。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆启动程序，还执行以下操作：
在所述解锁密码与所述目标解锁密码相同时，从所述预设数据库中选取与所述用户账号相匹配的目标车辆并生成解锁指令。
本实施例中通过在接收到预设移动终端发送的账号信息时，根据所述账号信息确定目标车辆并生成解锁指令，将所述解锁指令发送至所述目标车辆的中控装置，以使所述中控装置解锁所述目标车辆的车门，并反馈解锁成功信号，在接收到所述中控装置反馈的所述解锁成功信号时，根据所述解锁成功信号生成图像采集指令，将所述图像采集指令发送至所述目标车辆的图像采集设备，以使所述图像采集设备采集当前图像信息，并反馈所述当前图像信息，在接收到所述图像采集设备反馈的所述当前图像信息时，根据所述当前图像信息生成启动指令，将所述启动指令发送至所述目标车辆的点火装置，以使所述点火装置根据所述启动指令启动所述目标车辆，从而通过移动终端解锁车门后，再通过人脸识别启动车辆，解决了如何在不增加成本的前提下提高人脸启动车辆的安全性的技术问题。
基于上述硬件结构，提出本发明车辆启动方法实施例。
参照图2，图2为本发明车辆启动方法第一实施例的流程示意图。
在第一实施例中，所述车辆启动方法包括以下步骤：
步骤S10，在接收到预设移动终端发送的账号信息时，根据所述账号信息确定目标车辆并生成解锁指令。
需要说明的是，本实施例的执行主体可为车辆启动设备，所述车辆启动设备可为后台服务器，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以后台服务器为例进行说明。
应当理解的是，本发明中的车辆启动方法涉及到的装置有后台服务器、移动终端以及设置于车辆上的中控装置、图像采集装置和点火装置，所述移动终端用户获取用户输入的账号信息，并将账号信息传输至后台服务器，所述中控装置用于解锁车门，所述图像采集装置用于采集当前图像信息，所述点火装置用于启动车辆。
可以理解的是，在接收到预设移动终端发送的账号信息时，从账号信息中提取用户账号及解锁密码，根据用户账号确定目标车辆，并对解锁密码进行验证，若验证成功，则生成解锁指令，所述移动终端可为手机，也可为其他设备，本实施例对此不作限制，本实施例以移动终端为手机为例进行说明。
需要说明的是，用户账号分为车主账号和其他用户账号，车主账号创建于车辆售出阶段，由4S店通过DMS系统直接创建，其他用户账号创建于手动注册车联网APP账号时。DMS系统定期到车联网系统获取装有T-BOX的车辆识别码，在销售车辆时，根据获取的车辆识别码自动提示进行车联网服务开通，并将车主信息、T-BOX和车辆识别码推送至TSP平台，TSP平台将SIM套餐变更申请发送至流量管理平台，流量管理平台将实名认定所需信息发送至运营商，认证完成后将成功结果返回流量管理平台，流量管理平台进行流量套餐变更操作并返回申请变更记录，变更完成后TSP平台将发送开通成功短信至用户手机，短信内容包含账号、登录密码、安防密码。
可以理解的是，账户创建后需要用户绑定面部信息，需要在车内发起人脸信息绑定流程，使用车内摄像头采集人脸信息，上传到后台服务器存储人脸信息，人脸信息绑定基于用户车联网位移识别ID，车辆网车辆使用权限基于车辆识别码，当然也可以通过其他方式采集人脸信息，本实施例对此不作限制。
步骤S20，将所述解锁指令发送至所述目标车辆的中控装置，以使所述中控装置解锁所述目标车辆的车门，并反馈解锁成功信号。
应当理解的是，将解锁指令发送至目标车辆的中控装置，中控装置在接收到解锁指令时，根据解锁指令解锁目标车辆的车门，并且允许启动空调、空气净化器等功能，但是不允许用户启动发动机开走车辆，在检测到车门打开并关闭后，中控装置反馈解锁成功信号。
步骤S30，在接收到所述中控装置反馈的所述解锁成功信号时，根据所述解锁成功信号生成图像采集指令。
需要说明的是，在接收到中控装置反馈的解锁成功信号时，即代表目标车辆的车门已经解锁成功，用户可以开启车门进入车内并打开车载终端进行一些娱乐活动，此时，根据解锁成功信号生成图像采集指令，用来采集车上的图像信息。
步骤S40，将所述图像采集指令发送至所述目标车辆的图像采集设备，以使所述图像采集设备采集当前图像信息，并反馈所述当前图像信息。
可以理解的是，图像采集设备可为车内摄像头，车内摄像头选择安装在中央内后视镜下方，朝向驾驶员侧，为节省成本和提高零部件利用率，车内不再采用其他摄像头，当然，图像采集设备也可为其他可实现相同或相似功能的设备，具体怎么安装可根据具体情况而定，本实施例对此不作限制。
应当理解的是，图像采集设备只负责图像的采集和传输功能，图像的存储和认证由后台服务器提供支持，因此，图像采集设备在接收到图像采集指令时，采集当前图像信息，并反馈当前图像信息给后台服务器，后台服务器对当前图像信息进行处理。
步骤S50，在接收到所述图像采集设备反馈的所述当前图像信息时，根据所述当前图像信息生成启动指令。
可以理解的是，在接收到图像采集设备反馈的当前图像信息时，对当前图像信息进行验证，在通过验证时即代表车上的用户是和该汽车账号绑定的用户，因此可判断其为合法用户，生成启动指令来控制点火装置启动车辆。
步骤S60，将所述启动指令发送至所述目标车辆的点火装置，以使所述点火装置根据所述启动指令启动所述目标车辆。
可以理解的是，将启动指令发送至目标车辆的点火装置，点火装置根据启动指令可得知此时需要启动车辆，因此，点燃目标车辆的发动机以启动车辆。
需要说明的是，在本发明中，除了车主可以解锁车门并启动车辆外，还可以通过车辆权限授权允许非车主控制车辆启动，此类非车主用户在得到授权后，可以在一定时间内获取车辆控制权限，通过人脸信息绑定后的用户可使用车辆远程控制，其主要原理为：后台服务器根据用户唯一ID建设数据库时，存储关联用户权限表，用户权限可根据用户信息配置远程功能是否可用，根据车主手机配置可授权相同权限给非车主用户，同时用户信息包含关联用户人脸信息表，非车主用户得到授权之后，使用手机远程车控结合人脸识别功能，即可实现非车主无需钥匙使用车辆功能。
本实施例中通过在接收到预设移动终端发送的账号信息时，根据所述账号信息确定目标车辆并生成解锁指令，将所述解锁指令发送至所述目标车辆的中控装置，以使所述中控装置解锁所述目标车辆的车门，并反馈解锁成功信号，在接收到所述中控装置反馈的所述解锁成功信号时，根据所述解锁成功信号生成图像采集指令，将所述图像采集指令发送至所述目标车辆的图像采集设备，以使所述图像采集设备采集当前图像信息，并反馈所述当前图像信息，在接收到所述图像采集设备反馈的所述当前图像信息时，根据所述当前图像信息生成启动指令，将所述启动指令发送至所述目标车辆的点火装置，以使所述点火装置根据所述启动指令启动所述目标车辆，从而通过移动终端解锁车门后，再通过人脸识别启动车辆，解决了如何在不增加成本的前提下提高人脸启动车辆的安全性的技术问题。
在一实施例中，如图3所示，基于第一实施例提出本发明车辆启动方法第二实施例，所述步骤S50，包括：
步骤S501，在接收到所述图像采集设备反馈的当前图像信息时，对所述当前图像信息进行人脸识别，获得当前人脸信息。
可以理解的是，由于图像采集设备只用于图像采集而不涉及处理逻辑，因此，并不对当前图像信息进行处理，而是直接将其发送至后台服务器，后台服务器在接收到当前图像信息时，对当前图像信息进行人脸识别，获得当前人脸信息，若未在当前图像信息中识别到人脸信息，则继续下达图像采集指令，以使图像采集设备继续采集图像信息并反馈，可设置直至在当前图像信息中获取到人脸信息为止，也可设置预设指令次数，在生成图像采集指令的次数超过预设指令次数时进行预警提示，本实施例对此不作限制。
步骤S502，从预设数据库中选取与所述目标车辆相匹配的目标人脸信息。
可以理解的是，预设数据库中预先建立了车辆和人脸信息的映射列表，具体可为1辆车对应1个或多个人脸信息，本实施例对此不作限制。
应当理解的是，在之前步骤中已经确定了目标车辆，在预设数据库中的映射列表中选取与目标车辆相匹配的目标人脸信息，根据目标人脸信息和当前人脸信息来判断车内是否为合法用户。
步骤S503，根据所述当前人脸信息和所述目标人脸信息生成启动指令。
需要说明的是，根据所述当前人脸信息和所述目标人脸信息生成启动指令具体为对所述当前人脸信息和所述目标人脸信息进行相似度计算，获得相似度数值，将所述相似度数值和预设相似度阈值进行比较，在所述相似度数值大于所述预设相似度阈值时，生成启动指令。
应当理解的是，由于人的脸部信息容易出现变化，不可能保持每时每刻完全一致，例如化妆等情况，因此，可以预先设置一个预设相似度阈值，只要相似度大于预设相似度阈值，即可判定为识别成功，预设相似度阈值可根据具体情况进行设定，本实施例对此不作限制。
可以理解的是，计算得出当前人脸信息和目标人脸信息的相似度数值，并将相似度数值和预设相似度阈值进行比较，在相似度数值大于预设相似度阈值时，则判定车上的用户为合法用户，生成启动指令；在相似度数值小于预设相似度阈值时，则判定车上的用户为非法用户，可生成预警信息或不采取任何操作，本实施例对此不作限制。
本实施例通过在接收到所述图像采集设备反馈的当前图像信息时，对所述当前图像信息进行人脸识别，获得当前人脸信息，从预设数据库中选取与所述目标车辆相匹配的目标人脸信息，根据所述当前人脸信息和所述目标人脸信息生成启动指令，从而通过当前图像信息判断车内用户是否为合法用户，在车内用户为合法用户时，生成启动指令。
在一实施例中，如图4所示，基于第一实施例或第二实施例提出本发明车辆启动方法第三实施例，在本实施例中，基于第一实施例进行说明，所述步骤S10，包括：
步骤S101，在接收到预设移动终端发送的账号信息时，从所述账号信息中提取用户账号及解锁密码。
可以理解的是，在用户需要启动车辆时，先通过移动终端来解锁车门，用户需要登录APP并登录用户账号，在登录用户账号之后输入解锁密码，即需要登录密码和解锁密码的双重验证，保障了解锁车门的安全性。
应当理解的是，从账号信息中提取用户账号和解锁密码，用户账号用来确定目标车辆及目标解锁密码，来判断解锁密码是否正确。
步骤S102，对所述用户账号及解锁密码进行验证，在验证成功时，根据所述用户账号确定目标车辆并生成解锁指令。
需要说明的是，对所述用户账号及解锁密码进行验证，在验证成功时，根据所述用户账号确定目标车辆并生成解锁指令具体为从预设数据库中选取与所述用户账号相匹配的目标解锁密码，判断所述解锁密码与所述目标解锁密码是否相同，在所述解锁密码与所述目标解锁密码相同时，根据所述用户账号确定目标车辆并生成解锁指令。
可以理解的是，预设数据库中有用户账号和解锁密码的映射表，从映射表中可以匹配与用户账号相匹配的目标解锁密码，在解锁密码与目标解锁密码相同时，验证成功，生成解锁指令；在解锁密码与目标解锁密码不相同时，验证失败，并将验证失败信息发送至移动终端进行提醒。
本实施例通过在接收到预设移动终端发送的账号信息时，从所述账号信息中提取用户账号及解锁密码，对所述用户账号及解锁密码进行验证，在验证成功时，根据所述用户账号确定目标车辆并生成解锁指令，从而对账号信息进行验证，在验证成功时才生成解锁指令，提升了解锁车门的安全性。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆启动程序，所述车辆启动程序被处理器执行时实现如下操作：
在接收到预设移动终端发送的账号信息时，根据所述账号信息确定目标车辆并生成解锁指令；
将所述解锁指令发送至所述目标车辆的中控装置，以使所述中控装置解锁所述目标车辆的车门，并反馈解锁成功信号；
在接收到所述中控装置反馈的所述解锁成功信号时，根据所述解锁成功信号生成图像采集指令；
将所述图像采集指令发送至所述目标车辆的图像采集设备，以使所述图像采集设备采集当前图像信息，并反馈所述当前图像信息；
在接收到所述图像采集设备反馈的所述当前图像信息时，根据所述当前图像信息生成启动指令；
将所述启动指令发送至所述目标车辆的点火装置，以使所述点火装置根据所述启动指令启动所述目标车辆。
进一步地，所述车辆启动程序被处理器执行时还实现如下操作：
在接收到所述图像采集设备反馈的当前图像信息时，对所述当前图像信息进行人脸识别，获得当前人脸信息；
从预设数据库中选取与所述目标车辆相匹配的目标人脸信息；
根据所述当前人脸信息和所述目标人脸信息生成启动指令。
进一步地，所述车辆启动程序被处理器执行时还实现如下操作：
对所述当前人脸信息和所述目标人脸信息进行相似度计算，获得相似度数值；
根据所述相似度数值和预设相似度阈值生成启动指令。
进一步地，所述车辆启动程序被处理器执行时还实现如下操作：
将所述相似度数值和预设相似度阈值进行比较；
在所述相似度数值大于所述预设相似度阈值时，生成启动指令。
进一步地，所述车辆启动程序被处理器执行时还实现如下操作：
在接收到预设移动终端发送的账号信息时，从所述账号信息中提取用户账号及解锁密码；
对所述用户账号及解锁密码进行验证，在验证成功时，根据所述用户账号确定目标车辆并生成解锁指令。
进一步地，所述车辆启动程序被处理器执行时还实现如下操作：
从预设数据库中选取与所述用户账号相匹配的目标解锁密码；
判断所述解锁密码与所述目标解锁密码是否相同；
在所述解锁密码与所述目标解锁密码相同时，根据所述用户账号确定目标车辆并生成解锁指令。
进一步地，所述车辆启动程序被处理器执行时还实现如下操作：
在所述解锁密码与所述目标解锁密码相同时，从所述预设数据库中选取与所述用户账号相匹配的目标车辆并生成解锁指令。
本实施例中通过在接收到预设移动终端发送的账号信息时，根据所述账号信息确定目标车辆并生成解锁指令，将所述解锁指令发送至所述目标车辆的中控装置，以使所述中控装置解锁所述目标车辆的车门，并反馈解锁成功信号，在接收到所述中控装置反馈的所述解锁成功信号时，根据所述解锁成功信号生成图像采集指令，将所述图像采集指令发送至所述目标车辆的图像采集设备，以使所述图像采集设备采集当前图像信息，并反馈所述当前图像信息，在接收到所述图像采集设备反馈的所述当前图像信息时，根据所述当前图像信息生成启动指令，将所述启动指令发送至所述目标车辆的点火装置，以使所述点火装置根据所述启动指令启动所述目标车辆，从而通过移动终端解锁车门后，再通过人脸识别启动车辆，解决了如何在不增加成本的前提下提高人脸启动车辆的安全性的技术问题。
此外，参照图5，本发明实施例还提出一种车辆启动装置，所述车辆启动装置包括：
解锁指令模块10，用于在接收到预设移动终端发送的账号信息时，根据所述账号信息确定目标车辆并生成解锁指令。
应当理解的是，本发明中的车辆启动方法涉及到的装置有后台服务器、移动终端以及设置于车辆上的中控装置、图像采集装置和点火装置，所述移动终端用户获取用户输入的账号信息，并将账号信息传输至后台服务器，所述中控装置用于解锁车门，所述图像采集装置用于采集当前图像信息，所述点火装置用于启动车辆。
可以理解的是，在接收到预设移动终端发送的账号信息时，从账号信息中提取用户账号及解锁密码，根据用户账号确定目标车辆，并对解锁密码进行验证，若验证成功，则生成解锁指令，所述移动终端可为手机，也可为其他设备，本实施例对此不作限制，本实施例以移动终端为手机为例进行说明。
需要说明的是，用户账号分为车主账号和其他用户账号，车主账号创建于车辆售出阶段，由4S店通过DMS系统直接创建，其他用户账号创建于手动注册车联网APP账号时。DMS系统定期到车联网系统获取装有T-BOX的车辆识别码，在销售车辆时，根据获取的车辆识别码自动提示进行车联网服务开通，并将车主信息、T-BOX和车辆识别码推送至TSP平台，TSP平台将SIM套餐变更申请发送至流量管理平台，流量管理平台将实名认定所需信息发送至运营商，认证完成后将成功结果返回流量管理平台，流量管理平台进行流量套餐变更操作并返回申请变更记录，变更完成后TSP平台将发送开通成功短信至用户手机，短信内容包含账号、登录密码、安防密码。
可以理解的是，账户创建后需要用户绑定面部信息，需要在车内发起人脸信息绑定流程，使用车内摄像头采集人脸信息，上传到后台服务器存储人脸信息，人脸信息绑定基于用户车联网位移识别ID，车辆网车辆使用权限基于车辆识别码，当然也可以通过其他方式采集人脸信息，本实施例对此不作限制。
解锁车门模块20，用于将所述解锁指令发送内至所述目标车辆的中控装置，以使所述中控装置解锁所述目标车辆的车门，并反馈解锁成功信号。
应当理解的是，将解锁指令发送至目标车辆的中控装置，中控装置在接收到解锁指令时，根据解锁指令解锁目标车辆的车门，并且允许启动空调、空气净化器等功能，但是不允许用户启动发动机开走车辆，在检测到车门打开并关闭后，中控装置反馈解锁成功信号。
采集指令模块30，用于在接收到所述中控装置反馈的所述解锁成功信号时，根据所述解锁成功信号生成图像采集指令。
需要说明的是，在接收到中控装置反馈的解锁成功信号时，即代表目标车辆的车门已经解锁成功，用户可以开启车门进入车内并打开车载终端进行一些娱乐活动，此时，根据解锁成功信号生成图像采集指令，用来采集车上的图像信息。
采集图像模块40，用于将所述图像采集指令发送至所述目标车辆的图像采集设备，以使所述图像采集设备采集当前图像信息，并反馈所述当前图像信息。
可以理解的是，图像采集设备可为车内摄像头，车内摄像头选择安装在中央内后视镜下方，朝向驾驶员侧，为节省成本和提高零部件利用率，车内不再采用其他摄像头，当然，图像采集设备也可为其他可实现相同或相似功能的设备，具体怎么安装可根据具体情况而定，本实施例对此不作限制。
应当理解的是，图像采集设备只负责图像的采集和传输功能，图像的存储和认证由后台服务器提供支持，因此，图像采集设备在接收到图像采集指令时，采集当前图像信息，并反馈当前图像信息给后台服务器，后台服务器对当前图像信息进行处理。
启动指令模块50，用于在接收到所述图像采集设备反馈的所述当前图像信息时，根据所述当前图像信息生成启动指令。
可以理解的是，在接收到图像采集设备反馈的当前图像信息时，对当前图像信息进行验证，在通过验证时即代表车上的用户是和该汽车账号绑定的用户，因此可判断其为合法用户，生成启动指令来控制点火装置启动车辆。
启动车辆模块60，用于将所述启动指令发送至所述目标车辆的点火装置，以使所述点火装置根据所述启动指令启动所述目标车辆。
可以理解的是，将启动指令发送至目标车辆的点火装置，点火装置根据启动指令可得知此时需要启动车辆，因此，点燃目标车辆的发动机以启动车辆。
需要说明的是，在本发明中，除了车主可以解锁车门并启动车辆外，还可以通过车辆权限授权允许非车主控制车辆启动，此类非车主用户在得到授权后，可以在一定时间内获取车辆控制权限，通过人脸信息绑定后的用户可使用车辆远程控制，其主要原理为：后台服务器根据用户唯一ID建设数据库时，存储关联用户权限表，用户权限可根据用户信息配置远程功能是否可用，根据车主手机配置可授权相同权限给非车主用户，同时用户信息包含关联用户人脸信息表，非车主用户得到授权之后，使用手机远程车控结合人脸识别功能，即可实现非车主无需钥匙使用车辆功能。
本实施例中通过在接收到预设移动终端发送的账号信息时，根据所述账号信息确定目标车辆并生成解锁指令，将所述解锁指令发送至所述目标车辆的中控装置，以使所述中控装置解锁所述目标车辆的车门，并反馈解锁成功信号，在接收到所述中控装置反馈的所述解锁成功信号时，根据所述解锁成功信号生成图像采集指令，将所述图像采集指令发送至所述目标车辆的图像采集设备，以使所述图像采集设备采集当前图像信息，并反馈所述当前图像信息，在接收到所述图像采集设备反馈的所述当前图像信息时，根据所述当前图像信息生成启动指令，将所述启动指令发送至所述目标车辆的点火装置，以使所述点火装置根据所述启动指令启动所述目标车辆，从而通过移动终端解锁车门后，再通过人脸识别启动车辆，解决了如何在不增加成本的前提下提高人脸启动车辆的安全性的技术问题。
在一实施例中，所述启动指令模块50，还用于在接收到所述图像采集设备反馈的当前图像信息时，对所述当前图像信息进行人脸识别，获得当前人脸信息；从预设数据库中选取与所述目标车辆相匹配的目标人脸信息；根据所述当前人脸信息和所述目标人脸信息生成启动指令。
在一实施例中，所述启动指令模块50，还用于对所述当前人脸信息和所述目标人脸信息进行相似度计算，获得相似度数值；根据所述相似度数值和预设相似度阈值生成启动指令。
在一实施例中，所述启动指令模块50，还用于将所述相似度数值和预设相似度阈值进行比较；在所述相似度数值大于所述预设相似度阈值时，生成启动指令。
在一实施例中，所述解锁指令模块10，还用于在接收到预设移动终端发送的账号信息时，从所述账号信息中提取用户账号及解锁密码；对所述用户账号及解锁密码进行验证，在验证成功时，根据所述用户账号确定目标车辆并生成解锁指令。
在一实施例中，所述解锁指令模块10，还用于从预设数据库中选取与所述用户账号相匹配的目标解锁密码；判断所述解锁密码与所述目标解锁密码是否相同；在所述解锁密码与所述目标解锁密码相同时，根据所述用户账号确定目标车辆并生成解锁指令。
在一实施例中，所述解锁指令模块10，还用于在所述解锁密码与所述目标解锁密码相同时，从所述预设数据库中选取与所述用户账号相匹配的目标车辆并生成解锁指令。
在本发明所述车辆启动装置的其他实施例或具体实现方法可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个计算机可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台智能车辆启动设备(可以是手机，计算机，车辆启动设备，空调器，或者网络车辆启动设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种车辆启动方法，其特征在于，所述车辆启动方法包括以下步骤：
在接收到预设移动终端发送的账号信息时，根据所述账号信息确定目标车辆并生成解锁指令；
将所述解锁指令发送至所述目标车辆的中控装置，以使所述中控装置解锁所述目标车辆的车门，并反馈解锁成功信号；
在接收到所述中控装置反馈的所述解锁成功信号时，根据所述解锁成功信号生成图像采集指令；
将所述图像采集指令发送至所述目标车辆的图像采集设备，以使所述图像采集设备采集当前图像信息，并反馈所述当前图像信息；
在接收到所述图像采集设备反馈的所述当前图像信息时，根据所述当前图像信息生成启动指令；
将所述启动指令发送至所述目标车辆的点火装置，以使所述点火装置根据所述启动指令启动所述目标车辆；
其中，所述在接收到预设移动终端发送的账号信息时，根据所述账号信息确定目标车辆并生成解锁指令，具体包括：
在接收到预设移动终端发送的账号信息时，从所述账号信息中提取用户账号及解锁密码，所述用户账号包括车主账号和其他用户账号，所述车主账号创建于车辆售出阶段，由4S店通过DMS系统直接创建，所述其他用户账号创建于手动注册车联网APP账号时，DMS系统定期到车辆网系统获取装有T-BOX的车辆识别码，在销售车辆时，根据获取的车辆识别码自动提示进行车辆网服务开通，并将车主信息、T-BOX和车辆识别码推送至TSP平台，TSP平台将SIM套餐变更申请发送至流量管理平台，流量管理平台将平台实名认定所需信息发送至运营商，认证完成后将成功结果返回流量管理平台，流量管理平台进行流量套餐变更操作并返回申请变更记录，变更完成后，TSP平台发送开通成功短信至用户手机，短信内容包括用户账号和密码；
从预设数据库中选取与所述用户账号相匹配的目标解锁密码；
判断所述解锁密码与所述目标解锁密码是否相同；
在所述解锁密码与所述目标解锁密码相同时，从所述预设数据库中选取与所述用户账号相匹配的目标车辆并生成解锁指令。
2.如权利要求1所述的车辆启动方法，其特征在于，所述在接收到所述图像采集设备反馈的所述当前图像信息时，根据所述当前图像信息生成启动指令，具体包括：
在接收到所述图像采集设备反馈的当前图像信息时，对所述当前图像信息进行人脸识别，获得当前人脸信息；
从预设数据库中选取与所述目标车辆相匹配的目标人脸信息；
根据所述当前人脸信息和所述目标人脸信息生成启动指令。
3.如权利要求2所述的车辆启动方法，其特征在于，所述根据所述当前人脸信息和所述目标人脸信息生成启动指令，具体包括：
对所述当前人脸信息和所述目标人脸信息进行相似度计算，获得相似度数值；
根据所述相似度数值和预设相似度阈值生成启动指令。
4.如权利要求3所述的车辆启动方法，其特征在于，所述根据所述相似度数值和预设相似度阈值生成启动指令，具体包括：
将所述相似度数值和预设相似度阈值进行比较；
在所述相似度数值大于所述预设相似度阈值时，生成启动指令。
5.一种车辆启动装置，其特征在于，所述车辆启动装置包括：
解锁指令模块，用于在接收到预设移动终端发送的账号信息时，根据所述账号信息确定目标车辆并生成解锁指令；
解锁车门模块，用于将所述解锁指令发送内至所述目标车辆的中控装置，以使所述中控装置解锁所述目标车辆的车门，并反馈解锁成功信号；
采集指令模块，用于在接收到所述中控装置反馈的所述解锁成功信号时，根据所述解锁成功信号生成图像采集指令；
采集图像模块，用于将所述图像采集指令发送至所述目标车辆的图像采集设备，以使所述图像采集设备采集当前图像信息，并反馈所述当前图像信息；
启动指令模块，用于在接收到所述图像采集设备反馈的所述当前图像信息时，根据所述当前图像信息生成启动指令；
启动车辆模块，用于将所述启动指令发送至所述目标车辆的点火装置，以使所述点火装置根据所述启动指令启动所述目标车辆；
其中，所述在接收到预设移动终端发送的账号信息时，根据所述账号信息确定目标车辆并生成解锁指令，具体包括：
在接收到预设移动终端发送的账号信息时，从所述账号信息中提取用户账号及解锁密码，所述用户账号包括车主账号和其他用户账号，所述车主账号创建于车辆售出阶段，由4S店通过DMS系统直接创建，所述其他用户账号创建于手动注册车联网APP账号时，DMS系统定期到车辆网系统获取装有T-BOX的车辆识别码，在销售车辆时，根据获取的车辆识别码自动提示进行车辆网服务开通，并将车主信息、T-BOX和车辆识别码推送至TSP平台，TSP平台将SIM套餐变更申请发送至流量管理平台，流量管理平台将平台实名认定所需信息发送至运营商，认证完成后将成功结果返回流量管理平台，流量管理平台进行流量套餐变更操作并返回申请变更记录，变更完成后，TSP平台发送开通成功短信至用户手机，短信内容包括用户账号和密码；
从预设数据库中选取与所述用户账号相匹配的目标解锁密码；
判断所述解锁密码与所述目标解锁密码是否相同；
在所述解锁密码与所述目标解锁密码相同时，从所述预设数据库中选取与所述用户账号相匹配的目标车辆并生成解锁指令。
6.一种车辆启动设备，其特征在于，所述车辆启动设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆启动程序，所述车辆启动程序配置有实现如权利要求1至4中任一项所述的车辆启动方法的步骤。
7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆启动程序，所述车辆启动被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的车辆启动方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911057971.9A CN110758322B (zh) | 2019-10-31 | 2019-10-31 | 车辆启动方法、装置、设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911057971.9A CN110758322B (zh) | 2019-10-31 | 2019-10-31 | 车辆启动方法、装置、设备及存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110758322A CN110758322A (zh) | 2020-02-07 |
| CN110758322B true CN110758322B (zh) | 2021-03-16 |
Family
ID=69335188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911057971.9A Active CN110758322B (zh) | 2019-10-31 | 2019-10-31 | 车辆启动方法、装置、设备及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110758322B (zh) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111476513A (zh) * | 2020-04-27 | 2020-07-31 | 徐州帝意电子有限公司 | 一种协助电动车生产商实时收集销售数据的控制方法 |
| CN111891033B (zh) * | 2020-06-19 | 2022-09-27 | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 | 一种车灯控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN112224170A (zh) * | 2020-08-25 | 2021-01-15 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 车辆控制系统及方法 |
| CN114655160A (zh) * | 2021-01-28 | 2022-06-24 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种控制车辆启动的方法及装置 |
| CN113240833A (zh) * | 2021-05-08 | 2021-08-10 | 前海七剑科技(深圳)有限公司 | 车载功能控制方法、系统、电子设备及存储介质 |
| CN113442872A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-09-28 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种无介质解锁车辆的系统及控制方法 |
| CN113978414A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-01-28 | 岚图汽车科技有限公司 | 车辆控制方法、装置、存储介质及设备 |
| CN114312666A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-04-12 | 江铃汽车股份有限公司 | 基于人脸识别的车辆控制方法、装置、存储介质及设备 |
| CN114339053B (zh) * | 2022-01-06 | 2023-05-26 | 浙江小族智能科技有限公司 | 机动游戏车辆中的摄像方法、装置、设备及可读存储介质 |
| CN114987389A (zh) * | 2022-07-18 | 2022-09-02 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种车辆控制系统、方法、装置、设备及介质 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5941315B2 (ja) * | 2012-03-29 | 2016-06-29 | 富士通テン株式会社 | 車両制御装置、及び、車両制御システム |
| US9736289B2 (en) * | 2015-12-28 | 2017-08-15 | Thunder Power New Energy Vehicle Development Company Limited | Platform for wireless interaction with vehicle |
| CN105844749B (zh) * | 2016-03-31 | 2018-03-20 | 浙江合众新能源汽车有限公司 | 一种汽车手机解锁系统及其解锁方法 |
| CN106331138A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-11 | 长城汽车股份有限公司 | 控制方法、移动终端、服务器及控制系统 |
| CN106945630A (zh) * | 2017-03-17 | 2017-07-14 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 一种汽车门锁及启动控制方法和装置 |
| CN109131216A (zh) * | 2017-06-19 | 2019-01-04 | 广州英卓电子科技有限公司 | 一种汽车远程控制车门锁和启动的方法及其装置 |
| CN107351812A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-11-17 | 林伟宏 | 一种新型的汽车安全身份识别系统及其控制方法 |
| KR102422330B1 (ko) * | 2017-09-13 | 2022-07-19 | 현대자동차주식회사 | 차량, 차량과 통신하는 단말기, 및 차량의 제어 방법 |
| CN109522792A (zh) * | 2018-10-09 | 2019-03-26 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种驾驶身份验证系统和方法 |
| CN110381199B (zh) * | 2019-07-03 | 2022-02-01 | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 | 一种手机作为汽车钥匙的开锁方法和开锁系统 |
-
2019
- 2019-10-31 CN CN201911057971.9A patent/CN110758322B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110758322A (zh) | 2020-02-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110758322B (zh) | 车辆启动方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN108540579B (zh) | 驾驶员身份在线监测方法、装置和存储介质 | |
| US10875499B2 (en) | Vehicle occupant authentication system | |
| CN110392082B (zh) | 车辆控制方法和系统 | |
| CN111422163B (zh) | 基于人脸识别的车辆点火方法、系统及车辆 | |
| CN110103883B (zh) | 一种车钥匙的控制方法和装置 | |
| CN110033536B (zh) | 信息处理装置、信息处理方法和非暂时性计算机可读存储介质 | |
| CN110381199B (zh) | 一种手机作为汽车钥匙的开锁方法和开锁系统 | |
| CN106714168B (zh) | 基于距离激活的自动鉴权方法和系统 | |
| US20200062215A1 (en) | Method for authorizing access to a motor vehicle for use by a third party, and system | |
| CN113492797B (zh) | 一种自动登录车机的方法及其系统、车辆 | |
| CN106600083B (zh) | 一种司机接单的管理方法和设备 | |
| CN109615757B (zh) | 访客门禁管理方法、系统及存储介质 | |
| CN113891290A (zh) | 基于遥控钥匙登录车载系统的方法、系统及车辆 | |
| CN111985764A (zh) | 一种无人车载客方法及无人车 | |
| CN112819997A (zh) | 创建车辆钥匙的方法、装置和计算机可读存储介质 | |
| CN110194123B (zh) | 一种无钥匙状态下的车辆启动方法及系统、车辆 | |
| CN110077361B (zh) | 一种车辆控制方法及装置 | |
| JP2013168007A (ja) | 中継システム、外部装置、中継装置 | |
| JP5867056B2 (ja) | 認証システムおよび認証方法 | |
| CN109067745B (zh) | 对乘车人进行认证的方法及其装置、设备和存储介质 | |
| CN112562202A (zh) | 共享单车的租赁方法及装置、存储介质及电子设备 | |
| CN112910850A (zh) | 一种控制车辆的安全验证方法及系统 | |
| CN110217194B (zh) | 共享汽车控制方法、装置及电子设备 | |
| CN105227555B (zh) | 设备启动方法和系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |