CN113978414A - 车辆控制方法、装置、存储介质及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质及设备，涉及汽车领域，主要为解决对车辆钥匙及手机的依赖性极高，存在手机没电、终端设备丢失、被电磁干扰导致无法启动车辆的问题。该方法包括：获取车辆进入请求，所述车辆进入请求包括用户与所述车辆的接触动作；基于所述车辆进入请求采集所述用户的面部图像数据；根据所述面部图像数据，确定对所述车辆的控制指令。本发明用于车辆控制过程。

Description

车辆控制方法、装置、存储介质及设备

技术领域

本发明涉及编程技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及设备。

背景技术

车辆无线启动，移动终端和车辆钥匙利用无线通信技术以非接触方式启动车辆,基本原理是用手机软件操控汽车内置硬件、软件，达到远程控制，需要注意的是，具有GPS定位和行驶轨迹查询功能，拨号方式和APP客户端两种方式都能操作，具体可以实现一键启动、遥控启动、手机启动、手机熄火、手机开关门锁、手机断油、车辆报警提示、系统防拆除警示等相关功能。但是这种方式对车辆钥匙及手机的依赖性极高，存在手机没电、终端设备丢失、被电磁干扰导致无法启动车辆的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种车辆控制方法、装置、存储介质及设备，主要目的在于解决对车辆钥匙及手机的依赖性极高，存在手机没电、终端设备丢失、被电磁干扰导致无法启动车辆的问题。

为解决上述技术问题，第一方面，本发明提供了一种车辆控制方法，该方法包括：

获取车辆进入请求，上述车辆进入请求包括用户与上述车辆的接触动作；

基于上述车辆进入请求采集上述用户的面部图像数据；

根据上述面部图像数据，确定对上述车辆的控制指令。

可选的，上述根据上述面部图像数据，确定对上述车辆的控制指令，包括：

在上述面部图像数据与预测用户面部图像信息相匹配的情况，确定对上述车辆的控制指令为车门开启指令。

可选的，上述车辆进入请求包括用户与车门把手或车门其他部分的接触动作。

可选的，上述预设用户面部图像信息包括至少两个，每个上述预设用户面部图像信息关联有用户等级信息，

还包括：

根据上述面部图像数据所匹配的预设用户面部图像数据关联的用户等级信息，确定上述用户的车辆控制权限集合；

激活上述车辆控制权限集合对应的功能模块。

可选的，上述方法还包括：

获取上述用户的控制动作；

激活上述车辆控制权限集合对应的功能模块中与上述控制动作相对应的功能模块。

可选的，上述车辆控制权限集合包括后视镜调节权限、座椅调节权限、启动车辆权限、开启前舱权限和开启行李箱调节权限中的至少一种。

可选的，上述方法还包括：

接收远程开门指令；

在接收到上述远程开门指令后的预设时间内未接收到上述车辆进入请求的情况下，停止接收后续的车辆进入请求。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆控制装置，包括：

获取单元，用于获取车辆进入请求，上述车辆进入请求包括用户与上述车辆的接触动作；

采集单元，用于基于上述车辆进入请求采集上述用户的面部图像数据；

确定单元，用于根据上述面部图像数据，确定对上述车辆的控制指令。

为了实现上述目的，根据本发明的第三方面，提供了一种存储介质，上述存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序被处理器执行时实现上述的车辆控制方法。

为了实现上述目的，根据本发明的第四方面，提供了一种电子设备，包括至少一个处理器、以及与上述处理器连接的至少一个存储器；其中，上述处理器用于调用上述存储器中的程序指令，执行上述的车辆控制方法。

借由上述技术方案，本发明提供的车辆控制方法及装置，对于现有的车辆控制的过程中，对车辆钥匙及手机的依赖性极高，存在手机没电、终端设备丢失、被电磁干扰导致无法启动车辆的问题，本发明通过获取车辆进入请求，上述车辆进入请求包括用户与上述车辆的接触动作；基于上述车辆进入请求采集上述用户的面部图像数据；根据上述面部图像数据，确定对上述车辆的控制指令。在上述方案中，采集人脸信息，通过人脸识别功能启动汽车系统不仅更为智能方便，而且基于面部数据对车辆发出控制指令更加安全可靠。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种车辆控制方法的流程图；

图2示出了本发明实施例提供的一种车辆控制装置的组成框图；

图3示出了本发明实施例提供的一种用于车辆控制设备的组成框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了解决对车辆钥匙及手机的依赖性极高，存在手机没电、终端设备丢失、被电磁干扰导致无法启动车辆的问题，本发明实施例提供了一种车辆控制方法，如图1所示，该方法包括：

101、获取车辆进入请求，上述车辆进入请求包括用户与上述车辆的接触动作；

上述车辆进入请求通过车辆传感器获取，当用户触碰到车辆时，车辆传感器检测并发送给ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)作为判断是否有用户尝试对车辆发出接触动作。

102、基于上述车辆进入请求采集上述用户的面部图像数据；

当上述ECU接收车辆传感器获取的数据并判断得出有用户尝试对车辆发出接触动作时，生成开启摄像头指令，通过摄像头采集上述发出接触动作的用户的面部图像数据。

103、根据上述面部图像数据，确定对上述车辆的控制指令。

基于摄像头采集到的上述发出接触动作的用户的面部图像数据，上述ECU生成该面部数据对应的对上述车辆的控制指令。

借由上述技术方案，本发明提供的车辆控制方法，对于现有的车辆控制的过程中，对车辆钥匙及手机的依赖性极高，存在手机没电、终端设备丢失、被电磁干扰导致无法启动车辆的问题，本发明通过获取车辆进入请求，上述车辆进入请求包括用户与上述车辆的接触动作；基于上述车辆进入请求采集上述用户的面部图像数据；根据上述面部图像数据，确定对上述车辆的控制指令。在上述方案中，采集人脸信息，通过人脸识别功能启动汽车系统不仅更为智能方便，而且基于面部数据对车辆发出控制指令更加安全可靠。

在一种实施例中，上述根据上述面部图像数据，确定对上述车辆的控制指令，包括：

在上述面部图像数据与预测用户面部图像信息相匹配的情况，确定对上述车辆的控制指令为车门开启指令。

示例性的，上述面部图像数据是指常见的生物特征识别数据，可以是视网膜数据、虹膜数据、人脸数据中的至少一种。

需要注意的是，预测用户面部图像信息是用户自定义录入的，可以是一个，也可以是多个。

示例性的，摄像头开启后，人脸识别系统从摄像头视野中自动提取人的面部图像，确认检测目标的人脸数据，将采集到的人脸数据与预存在数据库中的人脸数据进行一对一的比对，根据其相似程度来判断二者是否是同一人，上述相似程度一般以是否达到或超过某一量化的可信度指标或阀值为依据。需要注意的是，当摄像头开启后检测到有多个人脸时，将所有人脸信息与预存在数据库中的人脸数据进行比对，并根据比对结果来鉴定其中相似程度最高的人脸是否达到或超过某一量化的可信度指标或阀值。若比对结果达到或超过某一量化的可信度指标或阀值，则证明身份正确，上述ECU生成车门开启指令。

在一种实施例中，上述车辆进入请求包括用户与车门把手或车门其他部分的接触动作。

示例性的，上述车辆进入请求为车辆传感器获取的，上述车门其他部分可以是车窗、车门框等。当车辆传感器检测到车门把手或车门其他部分受到触碰，则开启摄像头，启动人脸识别系统，进行上述人脸比对过程，在此不做赘述。若车辆传感器没有检测到车身受触碰，则使摄像头及人脸识别系统处于休眠状态，节省能耗。

在一种实施例中，上述预设用户面部图像信息包括至少两个，每个上述预设用户面部图像信息关联有用户等级信息，

还包括：

根据上述面部图像数据所匹配的预设用户面部图像数据关联的用户等级信息，确定上述用户的车辆控制权限集合；

激活上述车辆控制权限集合对应的功能模块。

示例性的，上述预设用户面部图像信息关联有用户等级信息，即不同用户关联不同的用户等级信息，不同的用户等级信息关联有不同的车辆控制权限集合。人脸识别通过后，上述ECU激活该用户对应的上述车辆控制权限集合对应的功能模块。

例如，同一辆车，车主面部图像信息关联为一级用户等级信息，车主通过人脸识别后，全部车辆控制权限集合对应的功能模块开放；车主的儿子因未成年不能驾驶，面部图像信息关联为三级用户等级信息，仅能开放座椅调节权限、开启前舱权限和开启行李箱调节权限集合对应的功能模块，不能驾驶。

在一种实施例中，上述方法还包括：

获取上述用户的控制动作；

激活上述车辆控制权限集合对应的功能模块中与上述控制动作相对应的功能模块。

示例性的，还有一种控制权限方案为当用户人脸识别通过后，上述ECU确定该用户对应的上述车辆控制权限集合对应的功能模块，但并不全部开启该用户对应的上述车辆控制权限集合对应的功能模块，车辆传感器实时检测上述用户的控制动作，当检测到上述用户对车辆某一部分发出控制动作时，激活上述车辆控制权限集合对应的功能模块中与上述控制动作相对应的功能模块。

例如，车主通过人脸识别后，车主面部图像信息关联为一级用户等级信息，拥有全部上述车辆控制权限集合对应的功能模块，但并不全部激活，车辆传感器实时检测车主的控制动作，当检测到车主对后视镜调节发出控制动作时，激活后视镜调节调节对应的功能模块，当检测到车主对座椅发出控制动作时，激活座椅调节对应的功能模块，其余功能模块处于待机状态。

在一种实施例中，上述车辆控制权限集合包括后视镜调节权限、座椅调节权限、启动车辆权限、开启前舱权限和开启行李箱调节权限中的至少一种。

示例性的，上述后视镜调节权限可以是对后视镜的高度、偏度进行调节；座椅调节权限可以是对座椅的高度、前后位置进行调节；启动车辆权限可以是START启动档、ON接通档、ACC附件通电档、 LOCK锁止档四个档位权限；开启前舱权限可以是开启发动机舱权限；开启行李箱调节权限可以是开启后备厢权限。

示例性的，上述车辆控制权限集合可以包括后视镜调节权限、座椅调节权限、启动车辆权限、开启前舱权限和开启行李箱调节权限中的一种，也可以是后视镜调节权限和座椅调节权限两种，也可以是启动车辆权限、开启前舱权限和开启行李箱调节权限三种等。

在一种实施例中，上述方法还包括：

接收远程开门指令；

在接收到上述远程开门指令后的预设时间内未接收到上述车辆进入请求的情况下，停止接收后续的车辆进入请求。

车辆通过智能移动终端发送远程开门指令，车辆上述ECU接收信号开启车门，启动发动机或电动机，进行车辆预热。上述预设时间可以是10分钟，车辆上述ECU接收到智能移动终端发送的远程开门指令，开启车门并开始计时，若在10分钟之内没有接收到上述车辆进入请求，则关闭车门，关闭发动机或电动机，并停止接收后续的车辆进入请求。若接收到后续的车辆进入请求，则执行上述激活权限操作，在此不做赘述。

进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本发明实施例还提供了一种车辆控制装置，用于对上述图1所示的方法进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图2所示，该装置包括：获取单元21、采集单元22、确定单元23，其中

获取单元21，用于获取车辆进入请求，上述车辆进入请求包括用户与上述车辆的接触动作；

采集单元22，用于基于上述车辆进入请求采集上述用户的面部图像数据；

确定单元23，用于根据上述面部图像数据，确定对上述车辆的控制指令。

示例性的，上述根据上述面部图像数据，确定对上述车辆的控制指令，包括：

在上述面部图像数据与预测用户面部图像信息相匹配的情况，确定对上述车辆的控制指令为车门开启指令。

示例性的，上述车辆进入请求包括用户与车门把手或车门其他部分的接触动作。

示例性的，上述预设用户面部图像信息包括至少两个，每个上述预设用户面部图像信息关联有用户等级信息，

还包括：

根据上述面部图像数据所匹配的预设用户面部图像数据关联的用户等级信息，确定上述用户的车辆控制权限集合；

激活上述车辆控制权限集合对应的功能模块。

示例性的，上述方法还包括：

获取上述用户的控制动作；

激活上述车辆控制权限集合对应的功能模块中与上述控制动作相对应的功能模块。

示例性的，上述车辆控制权限集合包括后视镜调节权限、座椅调节权限、启动车辆权限、开启前舱权限和开启行李箱调节权限中的至少一种。

示例性的，上述方法还包括：

接收远程开门指令；

在接收到上述远程开门指令后的预设时间内未接收到上述车辆进入请求的情况下，停止接收后续的车辆进入请求。

借由上述技术方案，本发明提供的车辆控制装置，对于现有的车辆控制的过程中，对车辆钥匙及手机的依赖性极高，存在手机没电、终端设备丢失、被电磁干扰导致无法启动车辆的问题，本发明通过获取车辆进入请求，上述车辆进入请求包括用户与上述车辆的接触动作；基于上述车辆进入请求采集上述用户的面部图像数据；根据上述面部图像数据，确定对上述车辆的控制指令。在上述方案中，采集人脸信息，通过人脸识别功能启动汽车系统不仅更为智能方便，而且基于面部数据对车辆发出控制指令更加安全可靠。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现一种车辆控制方法，能够解决对车辆钥匙及手机的依赖性极高，存在手机没电、终端设备丢失、被电磁干扰导致无法启动车辆的问题。

本发明实施例提供了一种存储介质，上述存储介质包括存储的程序，该程序被处理器执行时实现上述车辆控制方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述车辆控制方法。

本发明实施例提供了一种设备，上述设备包括至少一个处理器、以及与上述处理器连接的至少一个存储器；其中，上述处理器用于调用上述存储器中的程序指令，执行如上述的车辆控制方法

本发明实施例提供了一种设备30，如图3所示，设备包括至少一个处理器301、以及与处理器连接的至少一个存储器302、总线303；其中，处理器301、存储器302通过总线303完成相互间的通信；处理器301用于调用存储器中的程序指令，以执行上述的车辆控制方法。

本文中的智能设备可以是PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在流程管理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：获取车辆进入请求，上述车辆进入请求包括用户与上述车辆的接触动作；基于上述车辆进入请求采集上述用户的面部图像数据；根据上述面部图像数据，确定对上述车辆的控制指令。

进一步的，上述根据上述面部图像数据，确定对上述车辆的控制指令，包括：

在上述面部图像数据与预测用户面部图像信息相匹配的情况，确定对上述车辆的控制指令为车门开启指令。

进一步的，上述车辆进入请求包括用户与车门把手或车门其他部分的接触动作。

进一步的，上述预设用户面部图像信息包括至少两个，每个上述预设用户面部图像信息关联有用户等级信息，

还包括：

根据上述面部图像数据所匹配的预设用户面部图像数据关联的用户等级信息，确定上述用户的车辆控制权限集合；

激活上述车辆控制权限集合对应的功能模块。

进一步的，上述方法还包括

获取上述用户的控制动作；

激活上述车辆控制权限集合对应的功能模块中与上述控制动作相对应的功能模块。

进一步的，上述车辆控制权限集合包括后视镜调节权限、座椅调节权限、启动车辆权限、开启前舱权限和开启行李箱调节权限中的至少一种。

进一步的，上述方法还包括

接收远程开门指令；

在接收到上述远程开门指令后的预设时间内未接收到上述车辆进入请求的情况下，停止接收后续的车辆进入请求。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程流程管理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程流程管理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

在一个典型的配置中，设备包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线。设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质 (包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆进入请求，所述车辆进入请求包括用户与所述车辆的接触动作；

基于所述车辆进入请求采集所述用户的面部图像数据；

根据所述面部图像数据，确定对所述车辆的控制指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述面部图像数据，确定对所述车辆的控制指令，包括：

在所述面部图像数据与预测用户面部图像信息相匹配的情况，确定对所述车辆的控制指令为车门开启指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆进入请求包括用户与车门把手或车门其他部分的接触动作。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设用户面部图像信息包括至少两个，每个所述预设用户面部图像信息关联有用户等级信息，

还包括：

根据所述面部图像数据所匹配的预设用户面部图像数据关联的用户等级信息，确定所述用户的车辆控制权限集合；

激活所述车辆控制权限集合对应的功能模块。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述用户的控制动作；

激活所述车辆控制权限集合对应的功能模块中与所述控制动作相对应的功能模块。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车辆控制权限集合包括后视镜调节权限、座椅调节权限、启动车辆权限、开启前舱权限和开启行李箱调节权限中的至少一种。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

接收远程开门指令；

在接收到所述远程开门指令后的预设时间内未接收到所述车辆进入请求的情况下，停止接收后续的车辆进入请求。

8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取车辆进入请求，所述车辆进入请求包括用户与所述车辆的接触动作；

采集单元，用于基于所述车辆进入请求采集所述用户的面部图像数据；

确定单元，用于根据所述面部图像数据，确定对所述车辆的控制指令。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至权利要求7中任一项所述的车辆控制方法。

10.一种设备，其特征在于，所述设备包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器；其中，所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，执行如权利要求1至权利要求7中任一项所述的车辆控制方法。

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