CN114312666A - 基于人脸识别的车辆控制方法、装置、存储介质及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于人脸识别的车辆控制方法、装置、存储介质及设备,通过将首次人脸数据与第一预存人脸数据进行首次认证;当首次认证通过时,车门解锁成功;获取第二人脸数据与第二预存人脸数据进行二次认证;若认证成功,则车辆启动成功。本发明通过将获取的人脸数据与车辆预存数据进行依次进行认证,认证成功则解锁车门、启动车辆,提高了车辆开门、启动的便捷性,通过二次认证的也提高了车辆启动的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域,特别涉及一种基于人脸识别的车辆控制方法、装置及系统。
背景技术
随着智能网联汽车和网络通信技术的飞速发展,人们对安全的越来越重视,利用网络通信技术提升车辆安全、使用服务水平,成为汽车电子技术领域的研究热点。
智能网联汽车是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享,实现安全、舒适、节能、高效行驶,并最终可替代人来操作的新一代汽车。
现有技术中,无论是传统汽车还是智能网联汽车,对于车辆解锁,人们习惯使用机械钥匙或无线遥控钥匙来对车辆进行防盗解锁、开门、启动车辆,若车主忘记携带钥匙,则无法使用车辆,这种开门启动方式操作繁琐且不方便。
发明内容
基于此,本发明的目的是提供一种基于人脸识别的车辆控制方法、装置及系统,解决背景技术中车辆开门启动方式操作繁琐、不方便的问题。
本申请提供一种基于人脸识别的车辆控制方法,方法包括,
获取首次人脸数据,将首次人脸数据与预存人脸数据进行首次认证;当首次认证通过时,车门解锁成功;
获取车辆启动请求,车辆启动请求至少包括第二人脸数据,根据车辆启动请求发起二次认证,判断是否二次认证成功;
若是,则车辆启动成功;
若否,则车辆启动失败。
本发明的基于人脸识别的车辆控制方法,通过获取用户首次人脸数据,将获取的人脸数据与车辆第一预存人脸数据进行首次认证,当首次认证通过时,获取车门解锁权限,通过人脸识别,提高了开启车门的便捷性,当启动车辆时,再次获取第二人脸数据,将第二人脸数据与车辆第二预存人脸数据进行二次认证,当认证成功后,获取车辆启动权限,提高了车辆启动方式的便捷性,通过二次认证的方式也提高了车辆安全性,解决了背景技术中车辆开门启动方式不方便、操作繁琐的问题。
进一步的,车辆启动请求还包括无钥匙启动按钮的按压时间;根据车辆启动请求发起二次认证,判断是否二次认证成功的步骤包括:
判断第二人脸数据与预存人脸数据是否匹配一致,以及无钥匙启动按钮的按压时间是否达到预设时间;
若第二人脸数据与预存人脸数据匹配一致,且无钥匙启动按钮的按压时间达到预设时间,则二次认证成功;
若否,则二次认证失败。
进一步的,当监测到无钥匙启动按钮的按压信号时,开始计时并通过车辆显示屏实时显示无钥匙启动按钮的按压时间。
进一步的,车辆启动请求还包括车辆唯一识别码,根据车辆启动请求发起二次认证,判断是否二次认证成功的步骤后还包括:
若二次认证成功,则根据车辆唯一识别码将人脸数字钥匙发送至车辆;
并将人脸数字钥匙与车辆预存人脸数字钥匙进行匹配。
进一步的,车门解锁成功的步骤之后还包括,控制车辆执行与人脸数据关联的车辆个性化设置,车辆个性化设置包括座椅位置、驾驶模式、转向模式、空调模式和电台/音乐设定收藏。
本申请还提供一种基于人脸识别的车辆控制装置,装置包括,
首次认证模块,获取首次人脸数据,将首次人脸数据与预存人脸数据进行首次认证;当首次认证通过时,车门解锁成功;
二次认证模块,用于获取车辆启动请求,车辆启动请求至少包括第二人脸数据,根据车辆启动请求发起二次认证;
判断模块,用于判断二次认证是否认证成功;
第一执行单元,用于若二次认证成功,则车辆启动成功;
第二执行单元,用于若二次认证失败,则车辆启动失败。
本申请还提供一种数据处理设备,包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,处理器执行程序时实现如上述任一的基于人脸识别的车辆控制方法。
附图说明
图1为本发明第一实施例中流程图;
图2为本发明第二实施例中流程图
图3为本发明第三实施例中装置框图;
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固设于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明中基于人脸识别的车辆控制方法,主要应用于车辆或服务器上,利用车辆DMS的摄像头和后视镜的摄像头实现人脸特征数据库的建立。
TSP(车载服务器)需要分配Face ID给DMS,存储用户人脸数据、身份信息和关联用户的车辆个性化设置等。
IVI(车载信息娱乐系统)需同步Face ID账号与人脸识别数据、车辆唯一识别码等数据之间的关联。
DMS(驾驶员状态监测系统)负责注册与人脸识别。
HMI(人机界面)负责人脸注册与登陆的交互策略。
人脸账号注册过程:
车主通过IVI主动向DMS发送人脸识别注册请求,DMS的摄像头模块获取车主人脸数据,并将人脸数据和车主身份信息发送给TSP,TSP根据人脸数剧和身份信息分配唯一Face ID,并将唯一Face ID与车主人脸数据、车主身份信息同步存储在TSP端和DMS中。身份信息包括身份证信息、驾驶证、行驶证信息、联系方式等。当车辆能连接网络时,校核TSP端的人脸数据是否与DMS的数据一致,如不一致将DMS端数据与TSP同步。
车主face ID和身份信息将锁定在TSP和DMS端,车主通过在车辆或手机APP登陆face ID账号后,可主动添加其他用户的人脸数据及身份信息,TSP分配相应的face ID。注册成功后,将其余用户人脸数据、身份信息及face ID同步存储在DMS端和TSP端,车主也可对其他用户进行删除或替换。
预存人脸数据包括第一用户和第二用户的人脸数据,其中第一用户可获得车门进入权限,第二用户可获得车辆启动权限,车主可登陆账号对相关用户设置对应的权限。
实施例一
请参阅图1,所示为本发明第一实施例中的基于人脸识别的车辆控制方法,包括步骤S101-S107。
S101、触发车辆人脸识别开门模式,获取首次人脸数据。
在车辆门把手上设置有PKE按键,用于车门解锁启动触发按钮;后视镜上设有摄像头,用于获取用户人脸数据,引入人脸跟踪摄像头捕捉人脸,提高用户人脸识别准确率和识别效率。当用户未携带钥匙时,按下PKE键时,触发车辆人脸识别开门模式,后视镜的摄像头开始获取用户人脸数据,车辆IVI主机、MCU、APP同步启动。
S102、将首次人脸数据与预存人脸数据进行首次认证,判断是否认证成功。
若是,则执行S103.
若否,则执行S104.
S103、认证成功,车门解锁成功;
S104、认证失败,车门解锁失败,退出人脸识别模式。
人脸识别模式开启时,同步唤醒车辆TBOX,开启TSP服务连接与车辆认证。通过后视镜的摄像头获取到首次人脸数据,并将首次人脸数据与预存人脸数据进行首次认证,判断是否匹配一致。
人脸认证时,提取首次人脸数据中的特征点,针对提取的特征点与预存的人脸数据特征点进行一一比对,当特征一致时或达到预设阈值时,则首次人脸数据与预存的人脸数据匹配一致,首次认证成功。
当获取的人脸数据与预存人脸数据匹配不一致时,人脸识别失败,可再次获取用户人脸数据进行识别。若人脸识别认证失败超过5次后,则自动退出人脸识别模式,IVI启动休眠信号,进入低功耗休眠模式。若人脸识别模式开启后,在90ms内,车辆无响应、无信号输入,则IVI启动休眠信号,进入低功耗休眠模式。
当获取的人脸数据与预存人脸数据匹配一致时,人脸识别认证成功,车门自动解锁,用户可打开车门进入车辆。
S105、按下车辆启动按钮,获取第二人脸数据,根据第二人脸数据向TSP申请二次认证,判断是否认证成功。
若是,则执行步骤S106;
若否,则执行步骤S107。
S106、车辆启动成功;
S107、车辆启动失败。
当用户按下车辆无钥匙启动按钮,立即发送车辆启动请求,其中,车辆启动请求包括第二人脸数据。具体的,利用DMS的摄像头重新获取主驾驶用户人脸数据,此时获取的人脸数据为第二人脸数据,防止车辆启动过程与车门解锁过程中用户的人脸数据不一致。
将第二人脸数据与车辆唯一识别码向TSP发起二次认证。判断第二人脸数据与预存人脸数据是否匹配一致,若是,则二次认证成功,车辆启动成功,若否,则认证失败,车辆启动失败。
综上,本发明上述实施例当中的基于人脸识别的车辆控制方法,通过获取用户首次人脸数据,将获取的人脸数据与车辆第一预存人脸数据进行首次认证,当首次认证通过时,获取车门解锁权限,通过人脸识别,提高了开启车门的便捷性,当启动车辆时,再次获取第二人脸数据,将第二人脸数据与车辆第二预存人脸数据进行二次认证,当认证成功后,获取车辆启动权限,提高了车辆启动方式的便捷性,通过二次认证的方式也提高了车辆安全性,解决了背景技术中车辆开门启动方式不方便、操作繁琐的问题。
实施例二
请参阅图2,所示为本发明第二实施例中的基于人脸识别的车辆控制方法,包括步骤S201-S209。
S201、触发车辆人脸识别开门模式,获取首次人脸数据。
在车辆门把手上设置有PKE按键,用于车门解锁启动触发按钮;后视镜上设有摄像头,用于获取用户人脸数据,引入人脸跟踪摄像头捕捉人脸,提高用户人脸识别准确率和识别效率。当用户未携带钥匙时,按下PKE键时,触发车辆人脸识别开门模式,后视镜的摄像头开始获取用户人脸数据,车辆IVI主机、MCU、APP同步启动。
S202、将首次人脸数据与预存人脸数据进行首次认证,判断是否认证成功。
若是,则执行S203.
若否,则执行S204.
S203、认证成功,车门解锁成功;
S204、认证失败,车门解锁失败,退出人脸识别模式。
人脸识别模式开启时,同步唤醒车辆TBOX,开启TSP服务连接与车辆认证。通过后视镜的摄像头获取到首次人脸数据,并将首次人脸数据与第一用户的预存人脸数据进行首次认证,判断是否匹配一致。
人脸认证时,提取首次人脸数据中的特征点,针对提取的特征点与预存的人脸数据特征点进行一一比对,当特征一致时或达到预设阈值时,则首次人脸数据与预存的人脸数据匹配一致,首次认证成功。
当获取的人脸数据与预存人脸数据匹配不一致时,人脸识别失败,可再次获取用户人脸数据进行识别。若人脸识别认证失败超过5次后,则自动退出人脸识别模式,IVI启动休眠信号,进入低功耗休眠模式。若人脸识别模式开启后,在90ms内,车辆无响应、无信号输入,则IVI启动休眠信号,进入低功耗休眠模式。
当获取的人脸数据与第一用户的预存人脸数据匹配一致时,人脸识别认证成功,车门自动解锁,用户可打开车门进入车辆。
S205、Face ID与IVI账号同步登录,同步执行关联账号的车辆个性化设置。
当用户人脸识别成功后,进入车辆,关联首次人脸数据的用户face ID与IVI账号同步登录,同时,将车辆设置同步为关联该登陆face ID账号的车辆个性化设置,个性化设置包括座椅位置、驾驶模式、转向模式、空调模式和电台/音乐设定收藏等车辆配置,在每次face ID账号下线存储更新账号的个性化设置。
S206、按下车辆无钥匙启动按钮,获取第二人脸数据,根据无钥匙启动按钮的按压时间和第二人脸数据向TSP申请二次认证,判断是否认证成功。
若是,则执行步骤S207;
若否,则执行步骤S208。
S207、车辆启动成功;
S208、车辆启动失败。
当用户按下车辆无钥匙启动按钮,立即发送车辆启动请求,其中,车辆启动请求包括第二人脸数据和无钥匙启动按钮的按压时间信号。具体的,车辆控制器监测到无钥匙启动按钮发出的高低平电压信号,同时,车辆无钥匙启动按钮的按压时间通过HMI显示屏端显示,并开始实时计时。通过设置无钥匙按钮的按压时间,车主能够根据车辆设定的按压时间启动车辆,若按压时间达不到预设标准,则无法启动车辆,从而提高了车辆启动的安全性。按下车辆无钥匙启动按钮时,车辆内DMS的摄像头重新获取主驾驶用户人脸数据,此时获取的人脸数据为第二人脸数据,防止车辆启动过程与车门解锁过程中用户的人脸数据不一致。
将第二人脸数据向TSP发起二次认证,检测车辆无钥匙启动按钮的按压时间是否达到预设时间,以及判断第二人脸数据与第二用户的预存人脸数据是否匹配一致,若同时满足两个条件,则二次认证成功,若否,则认证失败。
进一步的,车辆启动请求还包括车辆唯一识别码,当二次认证成功后,TSP将匹配该车辆唯一识别码的人脸数字钥匙发送至车辆,若人脸数字钥匙与车辆预存人脸数字钥匙匹配一致,则车辆启动成功。
若二次认证失败,车辆启动失败,可重新发送启动请求,当二次认证失败超过3次后,无法再进行二次认证,需重新回到首次认证的步骤。
S209、存储人脸识别数据和记录。
在每次人脸识别后,存储相关人脸数据及人脸识别记录,当人脸识别失败时,发送异常数据至车主,保障车辆安全。
综上,本发明上述实施例当中的基于人脸识别的车辆控制方法,通过获取用户首次人脸数据,将获取的人脸数据与车辆第一预存人脸数据进行首次认证,当首次认证通过时,获取车门解锁权限,通过人脸识别,提高了开启车门的便捷性,当启动车辆时,再次获取第二人脸数据,将第二人脸数据与车辆第二预存人脸数据进行二次认证,当认证成功后,获取车辆启动权限,提高了车辆启动方式的便捷性,通过二次认证的方式也提高了车辆安全性,解决了背景技术中车辆开门启动方式不方便、操作繁琐的问题。
实施例三
请查阅图3,所示为本发明第三实施例中的基于人脸识别的车辆控制装置,
装置包括:
首次认证模块,获取首次人脸数据,将首次人脸数据与预存人脸数据进行首次认证;当首次认证通过时,车门解锁成功;
二次认证模块,用于获取车辆启动请求,车辆启动请求至少包括第二人脸数据,根据车辆启动请求发起二次认证;
判断模块,用于判断二次认证是否认证成功;
第一执行单元,用于若二次认证成功,则车辆启动成功;
第二执行单元,用于若二次认证失败,则车辆启动失败。
进一步的,在一些其他可选实施例中,二次认证模块还包括,
无钥匙启动按钮监测单元,用于当监测到无钥匙启动按钮的按压信号时,开始计时并通过车辆显示屏实时显示无钥匙启动按钮的按压时间。
进一步的,在一些其他可选实施例中,判断模块还包括,
人脸数据判断单元,用于判断第二人脸数据与预存人脸数据是否匹配一致;
无钥匙按钮按压时间判断单元,用于判断无钥匙启动按钮的按压时间是否达到预设时间;
综合判断单元,用于若第二人脸数据与预存人脸数据匹配一致,且无钥匙启动按钮的按压时间达到预设时间,则二次认证成功;
若否,则二次认证失败。
进一步的,在一些其他可选实施例中,车辆启动请求还包括车辆唯一识别码,装置还包括,
人脸数字钥匙授权模块,用于若二次认证成功,则根据车辆唯一识别码将人脸数字钥匙发送至车辆;
并将人脸数字钥匙与车辆预存人脸数字钥匙进行匹配。
进一步的,在一些其他可选实施例中,装置还包括,
个性化设置模块,用于控制车辆执行与人脸数据关联的车辆个性化设置,车辆个性化设置包括座椅位置、驾驶模式、转向模式、空调模式和电台/音乐设定收藏。
本实施例中的基于人脸识别的车辆控制装置,通过获取用户首次人脸数据,将获取的人脸数据与车辆第一预存人脸数据进行首次认证,当首次认证通过时,获取车门解锁权限,通过人脸识别,提高了开启车门的便捷性,当启动车辆时,再次获取第二人脸数据,将第二人脸数据与车辆第二预存人脸数据进行二次认证,当认证成功后,获取车辆启动权限,提高了车辆启动方式的便捷性,通过二次认证的方式也提高了车辆安全性,解决了背景技术中车辆开门启动方式不方便、操作繁琐的问题。
本申请还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如上述任意一实施例所述的基于人脸识别的车辆控制方法。
实施例四
本发明另一方面还提出基于人脸识别的车辆控制系统,系统包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,处理器执行程序时实现上述实施例中车窗电机控制电路的方法。其中,处理器在一些实施例中可以是电子控制单元(ElectronicControlUnit,简称ECU,又称行车电脑)、中央处理器(CentralProcessingUnit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片,用于运行存储器中存储的程序代码或处理数据,例如执行访问限制程序等。
其中,存储器至少包括一种类型的可读存储介质,可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如,SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器在一些实施例中可以是车辆的内部存储单元,例如该车辆的硬盘。存储器在另一些实施例中也可以是车辆的外部存储装置,例如车辆上配备的插接式硬盘,智能存储卡(SmartMediaCard,SMC),安全数字(SecureDigital,SD)卡,闪存卡(FlashCard)等。进一步地,存储器还可以既包括车辆的内部存储单元也包括外部存储装置。存储器不仅可以用于存储安装于车辆的应用软件及各类数据,还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
综上,本发明上述实施例当中的基于人脸识别的车辆控制系统,通过获取用户首次人脸数据,将获取的人脸数据与车辆第一预存人脸数据进行首次认证,当首次认证通过时,获取车门解锁权限,通过人脸识别,提高了开启车门的便捷性,当启动车辆时,再次获取第二人脸数据,将第二人脸数据与车辆第二预存人脸数据进行二次认证,当认证成功后,获取车辆启动权限,提高了车辆启动方式的便捷性,通过二次认证的方式也提高了车辆安全性,解决了背景技术中车辆开门启动方式不方便、操作繁琐的问题。
本领域技术人员可以理解,在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤,例如,可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表,可以具体实现在任何计算机可读介质中,以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用,或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言,“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置),便携式计算机盘盒(磁装置),随机存取存储器(RAM),只读存储器(ROM),可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器),光纤装置,以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外,计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质,因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描,接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序,然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解,本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种基于人脸识别的车辆控制方法,其特征在于,所述方法包括,
获取首次人脸数据,将所述首次人脸数据与预存人脸数据进行首次认证;当所述首次认证通过时,车门解锁成功;
获取车辆启动请求,所述车辆启动请求至少包括第二人脸数据,根据所述车辆启动请求发起二次认证,判断是否二次认证成功;
若是,则车辆启动成功;
若否,则车辆启动失败。
2.根据权利要求1所述的基于人脸识别的车辆控制方法,其特征在于,所述车辆启动请求还包括无钥匙启动按钮的按压时间,所述根据所述车辆启动请求发起二次认证,判断是否二次认证成功的步骤包括:
判断所述第二人脸数据与所述预存人脸数据是否匹配一致,以及所述无钥匙启动按钮的按压时间是否达到预设时间;
若所述第二人脸数据与预存人脸数据匹配一致,且所述无钥匙启动按钮的按压时间达到预设时间,则二次认证成功;
若否,则二次认证失败。
3.根据权利要求2所述的基于人脸识别的车辆控制方法,其特征在于,当监测到无钥匙启动按钮的按压信号时,开始计时并通过车辆显示屏实时显示所述无钥匙启动按钮的按压时间。
4.根据权利要求2所述的基于人脸识别的车辆控制方法,其特征在于,所述车辆启动请求还包括车辆唯一识别码,所述根据所述车辆启动请求发起二次认证,判断是否二次认证成功的步骤后还包括:
若二次认证成功,则根据所述车辆唯一识别码将人脸数字钥匙发送至车辆;
并将所述人脸数字钥匙与车辆预存人脸数字钥匙进行匹配。
5.根据权利1所述的基于人脸识别的车辆控制方法,其特征在于,所述车门解锁成功的步骤之后还包括,控制车辆执行与所述人脸数据关联的车辆个性化设置,所述车辆个性化设置包括座椅位置、驾驶模式、转向模式、空调模式和电台/音乐设定收藏。
6.一种基于人脸识别的车辆控制装置,其特征在于,所述装置包括,
首次认证模块,获取首次人脸数据,将所述首次人脸数据与预存人脸数据进行首次认证;当所述首次认证通过时,车门解锁成功;
二次认证模块,用于获取车辆启动请求,所述车辆启动请求至少包括第二人脸数据,根据所述车辆启动请求发起二次认证;
判断模块,用于判断二次认证是否认证成功;
第一执行单元,用于若二次认证成功,则车辆启动成功;
第二执行单元,用于若二次认证失败,则车辆启动失败。
7.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一所述的测试方法。
8.一种数据处理设备,包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5任一所述的基于人脸识别的车辆控制方法。
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