KR101350892B1 - 차량의 터미널 천이 제어방법 및 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사용자에 의해 제어버튼이 입력되면, 상기 제어버튼의 입력시간이 미리 설정된 기준시간 이상 유지되는지 판단하는 단계; 상기 제어버튼의 입력시간이 상기 기준시간 이상 유지되면, 카메라를 온시켜 사용자의 움직임을 감지하는 단계; 사용자의 움직임이 감지되면 사용자로부터 음성명령을 인식하는 단계; 및 상기 인식된 음성명령에 따라 터미널 천이를 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량의 터미널 천이 제어방법, 및 이와 관련된 터미널 제어장치에 관한 것이다.

Description

차량의 터미널 천이 제어방법 및 제어장치{Terminal Transition Control Method of Vehicle and Control Apparatus thereof}

본 발명은 차량의 터미널 천이 제어방법 및 제어장치에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 차량에서 사용자가 차량에 구비된 각종 기능 간 터미널 천이 제어를 편리하고 정확하게 할 수 있도록 하는, 차량의 터미널 천이 제어방법 및 제어장치에 관한 것이다.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제 0716358호(발명의 명칭:버튼식 시동장치, 2007. 5. 11 공고)에 개시되어 있다.

생활수준이 향상되어 자동차의 보급이 늘어남에 따라, 자가용은 이제 생활필수품으로 자리를 잡아 가고 있다. 이에 따라, 자가용을 비롯한 차량의 도난방지장치 및 차량의 도어를 개방하고 시동을 거는 다양한 기술에 대한 연구도 꾸준히 진행되고 있는데, 최근에는 종래의 기계적 키(메카니컬 키)를 대신하여 스마트키를 이용하여 무선으로 차량에 출입하거나 무선으로 시동을 거는 장치가 널리 보급되고 있다.

스마트키 방식이란 운전자가 별도의 키의 조작이나 리모컨의 조작 없이, 도어 락이 해제되는 방식을 말한다. 운전자가 몸에 키를 소지하고 있으면, 키와 자동차의 내부의 전자인증장치가 서로 데이터를 송수신하여 인증되면 자동으로 도어의 락이 해제되는 방식이다. 그리고, 종래 차량 내 키삽입에 의해 시동을 걸도록 하는 시동장치를 대신하여, 스마트키 시스템을 장착한 차량의 내부에는 운전자가 편리하게 시동을 걸 수 있도록 시동버튼(SSB, Start Stop Button)이 구비되어 있다.

그런데, 이러한 스마트키 시스템을 장착한 차량에서는 시동버튼을 이용한 터미널 천이 작업시 사용자가 어떤 터미널 상태인지를 파악하기 힘든 문제점이 있었다. 즉, 종래 기계적 키를 적용한 시동장치의 경우에는, 사용자가 해당 시동장치에 기계적 키를 삽입한 후 해당 키를 돌리는 각도 또는 단계에 따라 ACC 전원 온 단계, IGN1 단계, IGN2 단계 등의 터미널 천이 정도를 비교적 쉽게 인지할 수 있었다. 그러나, 스마트키 시스템을 장착한 차량의 경우에는 대부분 시동버튼만이 구비되어 있어 시동 버튼을 단계적으로 눌렀을 때 현재 어떤 단계에 와 있는지 확인하기 어려울 뿐더러 운전자가 원하는 단계로 터미널 천이를 정확하게 했는지 확인하는 것도 어려운 문제점이 있었다.

또한, 음성인식을 통해 특정 기능을 수행하도록 구현된 종래의 차량의 경우, 주변의 잡음, 예를 들어 조수석이나 뒷 좌석에 앉아 있는 다른 사람의 잡담소리나 차량 외부의 소음 등에 의해 인식 오류가 많이 발생하여 운전자가 원하는 기능을 원활하게 수행할 수 없는 문제점이 있었다.

본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는, 차량에서 사용자가 차량에 구비된 각종 기능 간 터미널 천이 제어를 함에 있어 입력 명령에 대한 인식오류를 최소화하여 정확하게 터미널 천이를 제어할 수 있도록 할 뿐만 아니라 편리하고 효율적으로 천이 제어를 할 수 있도록 하는, 차량의 터미널 천이 제어방법 및 제어장치를 제공하는 데에 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 사용자에 의해 제어버튼이 입력되면, 상기 제어버튼의 입력시간이 미리 설정된 기준시간 이상 유지되는지 판단하는 단계; 상기 제어버튼의 입력시간이 상기 기준시간 이상 유지되면, 카메라를 온시켜 사용자의 움직임을 감지하는 단계; 사용자의 움직임이 감지되면 사용자로부터 음성명령을 인식하는 단계; 및 상기 인식된 음성명령에 따라 터미널 천이를 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량의 터미널 천이 제어방법을 제공한다.

본 발명은 상기 음성명령을 인식하는 단계 후, 상기 제어버튼의 입력이 해제되는지 여부를 확인하는 단계를 더 포함하되, 상기 제어버튼의 입력이 해제되면 상기 터미널 천이를 실행하는 단계를 실행하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 제어버튼은 시동버튼인 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 사용자의 움직임을 감지하는 단계에서, 상기 사용자의 입모양의 움직임이 감지되면 사용자로부터의 상기 음성명령을 인식하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 제어버튼의 입력이 상기 기준시간 이상 유지되고 있는 상태에서, 상기 음성명령을 인식하는 단계 전에 상기 제어 버튼의 입력이 해제되면 프로세스를 종료하고 대기 모드로 진입하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 본 발명은 제어버튼; 사용자의 움직임을 감지하는 카메라; 사용자의 음성명령을 인식하기 위한 음성인식부; 및 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 사용자에 의해 상기 제어버튼이 입력되면 상기 제어버튼의 입력시간이 미리 설정된 기준시간 이상 유지되는지 판단하고, 상기 제어버튼의 입력시간이 상기 기준시간 이상 유지되면 카메라를 온시켜 사용자의 움직임을 감지하며, 사용자의 움직임이 감지되면 사용자로부터 음성명령을 인식하여 이에 따라 터미널 천이를 실행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 차량의 터미널 천이 제어장치를 제공한다.

본 발명에서, 상기 제어부는 상기 음성명령을 인식한 후 상기 제어버튼의 입력이 해제되는지 여부를 확인하고, 상기 제어버튼의 입력이 해제되면 상기 터미널 천이를 실행하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 제어버튼은 시동버튼인 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 제어부는 상기 사용자의 움직임 감지시 상기 사용자의 입모양의 움직임이 감지되면 상기 음성명령에 따라 터미널 천이를 실행하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 제어버튼의 입력이 상기 기준시간 이상 유지되고 있는 상태에서 상기 음성명령을 인식하기 전에 상기 제어 버튼의 입력이 해제되면, 상기 제어부는 프로세스를 종료하고 대기 모드로 진입하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 차량의 터미널 천이 제어방법 및 제어장치는, 차량 내에 장착된 카메라에 의한 운전자의 모션 인식 및 운전자의 음성 인식을 통해 해당 운전자의 명령 입력에 대한 인식 오류를 최소화함으로써, 차량에 구비된 각종 기능 간 터미널 천이 제어를 정확하고도 편리하고 효율적으로 할 수 있도록 한다.

도 1은 본 발명에 의한 일 실시예에 따른 차량의 터미널 천이 제어장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명에 의한 일 실시예에 따른 차량의 터미널 천이 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

도 1은 본 발명에 의한 일 실시예에 따른 차량의 터미널 천이 제어장치의 구성을 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명에 의한 일 실시예에 따른 차량의 터미널 천이 제어방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 이를 참조하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 차량의 터미널 천이 제어장치는 제어버튼인 시동버튼(110); 사용자의 움직임을 감지하는 카메라(120); 운전자의 음성 명령을 입력받는 마이크(130); 운전자의 음성명령을 인식하기 위한 음성인식부(140); 및 제어부(150)를 포함한다.

제어부(150)는, 사용자에 의해 시동버튼(110)이 입력되면 시동버튼(110)의 입력시간이 미리 설정된 기준시간 이상 유지되는지 판단하고, 시동버튼(110)의 입력시간이 상기 기준시간 이상 유지되면 카메라(120)를 온시켜 사용자의 움직임을 감지하며, 사용자의 움직임이 감지되면 음성인식부(140)를 통해 사용자로부터 음성명령을 인식하여 이에 따라 터미널 천이를 실행하도록 제어한다.

또한, 제어부(150)는 상기 음성명령을 인식한 후 시동버튼(110)의 입력이 해제되는지 여부를 확인하고, 시동버튼(110)의 입력이 해제되면 상기 터미널 천이를 실행하도록 제어한다.

특히, 제어부(150)는 사용자의 움직임 감지시 사용자의 입모양의 움직임이 감지되면 상기 음성명령에 따라 터미널 천이를 실행하도록 제어한다.

이와 같이 구성된 본 실시예의 동작 및 작용을 도 1 및 도 2를 참조하여 구체적으로 설명한다.

먼저, 사용자에 의해 시동버튼(110)이 입력되면(S201), 제어부(150)는 시동버튼(110)의 입력시간이 미리 설정된 기준시간 이상 유지되는지 여부를 판단한다(S202). 여기서, 시동버튼(110)이 일정한 기준시간 이상 유지되는지 여부를 판단하는 이유는, 시동버튼(110)이 짧은 시간 동안 단계적으로 눌러지는 경우에는 차량에 기본적으로 탑재된 터미널 천이, 즉 ACC 전원 온 단계, IGN1 단계, IGN2 단계 등의 터미널 천이를 해야 하기 때문에 이와 구분 제어하기 위한 것이다. 따라서, 단계(S202)에서의 판단 결과, 시동버튼(110)의 입력시간이 상기 기준시간 이상 유지되지 않으면, 차량에 기본적으로 탑재된 터미널 천이, 즉 ACC 전원 온 단계, IGN1 단계, IGN2 단계 등의 터미널 천이를 수행한다.

본 실시예에 따른 기능 수행시 사용되는 시동버튼(110)은 스마트키 시스템을 장착한 차량에 통상적으로 설치되는 시동버튼으로서, 본 발명은 이러한 시동버튼만을 누르는 경우에 한정되는 것은 아니고 이외에 별도로 구비된 다른 제어용 버튼을 사용하는 것도 가능하다 할 것이다. 또한, 시동버튼(110)을 입력하는 방법의 일 예로서 본 실시예에서는 시동버튼(110)을 누르는 동작을 제시하고 있으나, 시동버튼(110) 등의 제어용 버튼이 회전이 가능한 휠 버튼인 경우에는 이 휠 버튼을 회전시켜 상기 기준시간 이상 회전상태를 유지하는 경우도 포함할 수 있으며, 그 외에 다른 입력방법의 경우도 채용 가능하다.

한편, 상기 단계(S202)에서의 판단 결과, 시동버튼(110)의 입력시간이 상기 기준시간 이상 유지된다고 판단되면, 제어부(150)는 운전석 쪽에 있는 카메라(120)를 온시킨다(S204).

이어서, 제어부(150)는 카메라(120)로부터 입력되는 영상을 통해 운전자의 움직임, 특히 운전자의 입모양의 움직임을 감지하여, 움직임이 있는지 여부를 판단한다(S205).

이 때, 운전자의 입모양의 움직임이 감지되면 제어부(150)는 음성인식부(140)를 통해 운전자로부터 입력되는 음성명령을 인식한다(S206). 음성인식부(140)는 마이크(130)를 통해 운전자로부터 입력되는 음성명령신호를 제공받아, 이 음성명령 신호를 인식하는 역할을 하며, 그 음성명령 인식결과를 제어부(150)에 제공한다. 이 때, 음성인식부(140)는 공지 또는 아직 공지되지 않은 다양한 음성 인식 기술에 의해 운전자의 음성명령을 인식한다.

상기에서 운전자의 입모양의 움직임을 감지하는 이유는 운전자로부터 입력되는 음성명령만을 선택적으로 인식하여 음성명령 인식 정확도를 높이기 위한 것이다. 즉, 차량에서는 예를 들어 조수석이나 뒷좌석에 앉아 있는 다른 사람의 잡담소리나 차량 외부의 소음 등 잡음이 존재할 수 있으므로, 이를 구별하지 않고 음성명령으로 인식할 경우에는 운전자가 원하지 않는 기능 수행(터미널 천이)이 이루어지거나 운전자의 음성명령을 정확하게 인식하지 못하여 오류가 발생할 수 있다. 따라서, 본 실시예에서는 운전자의 입모양의 움직임이 감지되는 경우에만 그 때의 음성명령을 인식함으로써 운전자가 원하는 기능 수행(터미널 천이)을 정확하게 할 수 있도록 하는 것이다.

다음으로, 제어부(150)는 시동버튼(110)의 입력이 해제되는지, 즉 시동버튼(110)이 누름 해제되는지 여부를 확인한다(S207). 즉, 상기 단계(S206)에서 음성명령이 인식되었다고 하더라도, 제어부(150)는 곧바로 해당 음성명령을 처리하지 않고 시동버튼(110)의 입력이 해제될 때까지 기다린다. 이는 시동버튼(110)의 입력 해제 동작을 음성 명령 입력의 완료로 인식하여 처리하기 위한 것이다.

상기 단계(S207)의 판단결과, 시동버튼(110)이 누름 해제되는 등 시동버튼(110)의 입력이 해제되는 경우, 제어부(150)는 상기 인식된 음성명령에 따라 이에 대응하는 해당 명령의 실행, 즉 해당 음성명령에 대응하는 터미널 천이를 실행한다. 예를 들어, 상기 인식된 음성명령이 "시동"인 경우 제어부(150)는 시동부(160)를 구동하여 시동을 걸고, 상기 인식된 음성명령이 "악세서리" 또는 "ACC전원"인 경우 제어부(150)는 ACC 전원(170)을 제어하여 ACC 전원을 공급한다. 또한, 예를 들어, 상기 인식된 음성명령이 "오디오"인 경우 제어부(150)는 AVN 시스템(audio video navigation system, 180)을 구동하여 오디오를 온시키고, 상기 인식된 음성명령이 "네비게이션", "네비" 등인 경우 제어부(150)는 AVN 시스템(180)을 구동하여 네비게이션을 온시킨다. 이외에도 본 실시예에 따라 터미널 천이 제어될 수 있는 차량 기능은 이들에 한정되지 않고 다른 다양한 기능들이 모두 채용될 수 있다.

한편, 시동버튼(110)의 입력이 상기 기준시간 이상 유지되고 있는 상태에서, 상기 음성명령을 인식하기 전에 시동버튼(110)의 입력이 해제되면, 제어부(150)는 본 실시예에 따른 프로세스를 종료하고 대기 모드로 진입한다. 이는 중간에 시동버튼(110)의 입력을 해제하는 경우에는 운전자가 터미널 천이 작업을 취소하는 의사가 있는 것으로 판단하여, 본 실시예에 따른 프로세스가 시작되기 전인 대기 모드로 진입하도록 하기 위한 것이다.

또한, 본 실시예에서는 카메라(120)가 운전석 쪽에 위치하는 경우에 대해 기술하고 있으나, 카메라(120)의 위치는 이에만 한정되는 것은 아니며, 사용자 또는 시스템 설계자가 원하는 다른 위치에 카메라(120)를 설치하여 운전자 외의 다른 사용자에 의해 터미널 천이 작업이 이루어지게 할 수도 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 터미널 천이 제어방법 및 제어장치는, 차량에서 카메라에 의한 운전자의 모션 인식 및 운전자의 음성 인식을 통해 해당 운전자의 명령 입력에 대한 인식 오류를 최소화함으로써, 차량에 구비된 각종 기능 간 터미널 천이 제어를 정확하고도 편리하고 효율적으로 할 수 있도록 한다.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

110 : 시동버튼 120 : 카메라
130 : 마이크 140 : 음성인식부
150 : 제어부 160 : 시동부
170 : ACC 전원 180 : AVN 시스템

Claims (10)

1. 사용자에 의해 제어버튼이 입력되면, 상기 제어버튼의 입력시간이 미리 설정된 기준시간 이상 유지되는지 판단하는 단계;
   상기 제어버튼의 입력시간이 상기 기준시간 이상 유지되면, 카메라를 온시켜 사용자의 움직임을 감지하는 단계;
   사용자의 움직임이 감지되면 사용자로부터 음성명령을 인식하는 단계; 및
   상기 인식된 음성명령에 따라 터미널 천이를 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량의 터미널 천이 제어방법.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 음성명령을 인식하는 단계 후, 상기 제어버튼의 입력이 해제되는지 여부를 확인하는 단계를 더 포함하되,
   상기 제어버튼의 입력이 해제되면 상기 터미널 천이를 실행하는 단계를 실행하는 것을 특징으로 하는, 차량의 터미널 천이 제어방법.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 제어버튼은 시동버튼인 것을 특징으로 하는, 차량의 터미널 천이 제어방법.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 사용자의 움직임을 감지하는 단계에서, 상기 사용자의 입모양의 움직임이 감지되면 사용자로부터의 상기 음성명령을 인식하는 것을 특징으로 하는, 차량의 터미널 천이 제어방법.
   
5. 제 1항에 있어서,
   상기 제어버튼의 입력이 상기 기준시간 이상 유지되고 있는 상태에서, 상기 음성명령을 인식하는 단계 전에 상기 제어 버튼의 입력이 해제되면 프로세스를 종료하고 대기 모드로 진입하는 것을 특징으로 하는, 차량의 터미널 천이 제어방법.
   
6. 제어버튼;
   사용자의 움직임을 감지하는 카메라;
   사용자의 음성명령을 인식하기 위한 음성인식부; 및
   제어부를 포함하되,
   상기 제어부는,
   사용자에 의해 상기 제어버튼이 입력되면 상기 제어버튼의 입력시간이 미리 설정된 기준시간 이상 유지되는지 판단하고, 상기 제어버튼의 입력시간이 상기 기준시간 이상 유지되면 카메라를 온시켜 사용자의 움직임을 감지하며, 사용자의 움직임이 감지되면 사용자로부터 음성명령을 인식하여 이에 따라 터미널 천이를 실행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 차량의 터미널 천이 제어장치.
   
7. 제 6항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 음성명령을 인식한 후 상기 제어버튼의 입력이 해제되는지 여부를 확인하고, 상기 제어버튼의 입력이 해제되면 상기 터미널 천이를 실행하는 것을 특징으로 하는, 차량의 터미널 천이 제어장치.
   
8. 제 6항에 있어서,
   상기 제어버튼은 시동버튼인 것을 특징으로 하는, 차량의 터미널 천이 제어장치.
   
9. 제 6항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 사용자의 움직임 감지시 상기 사용자의 입모양의 움직임이 감지되면 상기 음성명령에 따라 터미널 천이를 실행하는 것을 특징으로 하는, 차량의 터미널 천이 제어장치.
   
10. 제 6항에 있어서,
    상기 제어버튼의 입력이 상기 기준시간 이상 유지되고 있는 상태에서 상기 음성명령을 인식하기 전에 상기 제어 버튼의 입력이 해제되면, 상기 제어부는 프로세스를 종료하고 대기 모드로 진입하도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 차량의 터미널 천이 제어장치.
    

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