KR102422330B1 - 차량, 차량과 통신하는 단말기, 및 차량의 제어 방법 - Google Patents

차량, 차량과 통신하는 단말기, 및 차량의 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 차량은 등록된 사용자 정보를 저장하는 저장부; 단말기와 통신을 수행하는 통신부; 시동이 온되면 단말기로부터 단말기의 식별 정보를 수신하고, 수신된 단말기의 식별 정보와 저장된 사용자 정보 중의 단말기의 식별 번호가 동일하면 변속 장치의 P단 잠금 해제를 제어하고, 수신된 단말기의 식별 정보와 저장된 사용자 정보 중의 단말기의 식별 번호가 상이하면 변속 장치의 P단 잠금을 제어하며, 단말기의 인증 실패 정보의 출력을 제어하는 제어부; 및 단말기의 인증 실패 정보를 출력하는 표시부를 포함한다.

Description

차량, 차량과 통신하는 단말기, 및 차량의 제어 방법{Vehicle, Terminal Device, and method for controlling the vehicle}
본 발명은 셰어링이 가능한 차량의 부정 사용을 방지하기 위한 차량, 차량과 통신하는 단말기 및 차량의 제어 방법에 관한 것이다.
차량은 차륜을 구동시켜 도로를 위를 이동하는 기계이다.
최근, 카 셰어링 시스템을 도입함으로써 하나의 차량을 정해진 한 사람이 아닌 여러 사람이 사용할 수 있도록 하고 있다.
일반적으로, 카 셰어링 시스템은 기업, 공공기관, 개인 등이 소유 및 관리하고 있는 차량들을 카 셰어링 그룹 내의 회원들이 자유롭게 사용할 수 있도록 한 새로운 개념의 서비스 체계이다.
카 셰어링 시스템은 차량 구입, 유지 및 관리에 소요되는 비용과 각종 번거로운 일들이 차량을 소유한 개인 운전자 차원이 아닌 기업식 경영 체제 하에서 이루어지기 때문에 최근 들어 전 세계의 도시에서 크게 각광을 받고 있다.
이와 같은 카 셰어링 시스템은 사용자가 카 셰어링 회사에 등록을 하고, 집적회로(IC) 카드나 단말기에 입력한 전자키로 미리 정해진 장소에 주차되어 있는 차량을 이용하는 체계로 이루어지므로, 차량의 도난이나 부정 사용 등이 발생할 가능성이 높다.
일 측면은 카 셰어링 시 부정 사용을 방지하기 위해 사용자 인증을 수행하는 차량, 차량과 통신하는 단말기, 및 차량의 제어 방법을 제공한다.
다른 측면은 카 셰어링 시 부정 사용이라 판단되면 변속 장치의 P단 잠금을 제어하는 차량 및 차량의 제어 방법을 제공한다.
또 다른 측면은 카 셰어링 시 부정 사용이라 판단되면 부정 사용에 대한 정보를 출력하고, 정차를 유도하는 차량 및 차량의 제어 방법을 제공한다.
일 측면에 따른 차량은 등록된 사용자 정보를 저장하는 저장부; 단말기와 통신을 수행하는 통신부; 시동이 온되면 단말기로부터 단말기의 식별 정보를 수신하고, 수신된 단말기의 식별 정보와 저장된 사용자 정보 중의 단말기의 식별 번호가 동일하면 변속 장치의 P단 잠금 해제를 제어하고, 수신된 단말기의 식별 정보와 저장된 사용자 정보 중의 단말기의 식별 번호가 상이하면 변속 장치의 P단 잠금을 제어하며, 단말기의 인증 실패 정보의 출력을 제어하는 제어부; 및 단말기의 인증 실패 정보를 출력하는 표시부를 포함한다.
차량의 제어부는, 시동이 온되면 단말기와의 페어링을 수행하는 것을 더 포함한다.
차량의 통신부는, 단말기로부터 카 셰어링을 위한 앱에 등록된 사용자 정보를 수신하는 것을 포함한다.
차량에 수신된 단말기의 식별 정보는, 단말기의 와이파이 맥 주소를 포함한다.
차량의 제어부는, 수신된 단말기의 식별 정보와 저장된 사용자 정보 중의 단말기의 식별 번호가 동일하면 미리 설정된 주기로 단말기에 단말기의 식별 정보의 제공 요청 신호를 전송하도록 제어한다.
차량의 통신부는 현재 위치를 수신하고, 제어부는 수신된 단말기의 식별 정보와 저장된 사용자 정보 중의 단말기의 식별 번호가 상이하면 수신된 현재 위치에 기초하여 주행 중인 도로가 고속도로인지 판단하고, 주행 중인 도로가 고속도로가 아니라고 판단되면 주행 속도의 감속을 제어한다.
차량의 제어부는, 주행 중인 도로가 고속도로가 아니라고 판단되면 감속을 제어하고, 일정 시간이 경과하면 정차를 제어한다.
차량의 제어부는, 주행 중인 도로가 고속도로가 아니라고 판단되면 비상등의 온 동작을 제어한다.
차량의 제어부는, 고속도로라고 판단되면 단말기의 인증 실패 정보를 출력하도록 제어한다.
차량의 제어부는 시동이 오프되고, 재시동 명령이 수신되면 단말기와의 페어링을 수행하고, 단말기와의 페어링에 성공하면 단말기에 단말기에 단말기의 식별 정보의 제공 요청 신호를 전송하도록 제어한다.
차량의 제어부는, 통신부를 통해 반납 정보가 수신되면 저장부에 저장된 사용자 정보를 삭제한다.
차량의 제어부는, 통신부를 통해 새로운 사용자 정보가 수신되면 저장부에 저장된 다른 사용자 정보를 삭제한다.
차량의 제어부는, 수신된 단말기의 식별 정보와 저장된 사용자 정보 중의 단말기의 식별 정보가 상이하면 통신부로부터 잠금 해제 신호가 수신되는지 확인하고, 잠금 해제 신호가 수신되면 변속 장치의 P단 잠금을 해제한다.
다른 측면에 따른 단말기는 차량과 통신을 수행하는 통신부; 카 셰어링을 위한 앱을 저장하고 식별 정보를 저장하는 저장부; 앱의 실행 명령을 수신하는 입력부; 앱의 실행 명령이 수신되면 앱의 실행을 제어하고, 앱에 등록된 사용자 정보를 차량에 전송하도록 제어하고, 식별 정보의 전송을 제어하는 제어부; 및 앱의 실행 정보를 표시하는 표시부를 포함한다.
단말기의 입력부는, 저장부에 저장된 식별 정보의 전송 명령을 수신한다.
단말기의 제어부는, 통신부를 통해 식별 정보의 제공 요청 신호가 수신되면 저장부에 저장된 식별 정보의 전송을 제어한다.
단말기의 제어부는, 통신부를 통해 페어링 요청 신호가 수신되면 차량과의 페어링을 수행하고, 차량과의 페어링에 성공하면 미리 설정된 주기로 식별 정보를 차량에 전송하도록 제어하는 것을 포함한다.
단말기의 입력부는 카 셰어링을 위한 앱에 사용자를 등록하기 위한 사용자 정보를 수신하고, 제어부는 입력부에 수신된 사용자 정보에 기초하여 앱에 사용자 등록을 요청한다.
단말기의 입력부는 전자 키의 정보 전송 명령을 수신하고, 제어부는 차량의 시동이 온되면 차량에 앱에 등록된 사용자 정보의 전송을 제어한다.
또 다른 측면에 따른 차량의 제어 방법은, 단말기와 통신을 수행하는 차량의 제어 방법에 있어서, 시동이 온되면 단말기로부터 단말기의 식별 정보를 수신하고, 수신된 단말기의 식별 정보와 저장된 사용자 정보 중의 단말기의 식별 번호가 동일하면 변속 장치의 P단 잠금 해제를 제어하고, 수신된 단말기의 식별 정보와 저장된 사용자 정보 중의 단말기의 식별 번호가 상이하면 변속 장치의 P단 잠금을 제어하고, 단말기의 인증 실패 정보를 출력한다.
차량의 제어 방법은, 시동이 온되면 단말기와의 페어링을 수행하고, 페어링이 완료되면 단말기로부터 카 셰어링을 위한 앱에 등록된 사용자 정보를 수신하고, 수신된 사용자 정보를 저장하는 것을 더 포함한다.
차량의 제어 방법은, 수신된 단말기의 식별 정보와 저장된 사용자 정보 중의 단말기의 식별 번호가 동일하면 미리 설정된 주기로 단말기의 식별 정보의 제공 요청 신호를 단말기에 전송하는 것을 더 포함하고, 단말기의 식별 정보는, 단말기의 와이파이 맥 주소를 포함한다.
차량의 제어 방법은, 수신된 단말기의 식별 정보와 저장된 사용자 정보 중의 단말기의 식별 번호가 상이하면 현재 위치를 확인하고, 확인된 현재 위치에 기초하여 주행 중인 도로가 고속도로인지 판단하고, 주행 중인 도로가 고속도로라고 판단되면 단말기의 인증 실패 정보를 출력하고, 주행 중인 도로가 고속도로가 아니라고 판단되면 주행 속도의 감속을 제어하고, 감속 후 일정 시간이 경과하면 정차를 제어하는 것을 더 포함한다.
차량의 제어 방법은, 시동이 오프되고, 재시동 명령이 수신되는지 판단하고, 재시동 명령이 수신되면 단말기와의 페어링을 수행하고, 단말기와의 페어링에 성공하면 단말기에 단말기에 단말기의 식별 정보의 제공 요청 신호를 전송하는 것을 더 포함한다.
본 발명은 사용자가 가지고 있는 단말기의 식별 정보와 카 셰어링의 사용자 정보를 주기적으로 자동으로 비교함으로써 사용자 인증을 용이하게 수행할 수 있고, 사용자 인증에 따라 다른 사용자가 차량을 이용하는 부정 사용 및 도난을 방지할 수 있다.
본 발명은 부정 사용을 방지함에 따라 차량 사고에 대한 책임 소제 분란 및 논란을 미연에 방지할 수 있고, 미 성년자의 운행을 규제할 수 있어 무면허나 뺑소니 사고를 줄일 수 있다.
또한 본 발명은 차량의 시동이 온 동작되거나 차량 반납이 확인되면 기존에 저장된 사용자 정보를 삭제함으로써 개인 정보 유출을 방지할 수 있다.
이와 같이 본 발명은 사용자 인증을 강화시킴으로써 카 셰어링의 안전성을 향상시킬 수 있고, 카 셰어링의 이용도를 향상시킬 수 있으며, 카 셰어링에 대한 사용자 만족도를 높일 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 차량의 외관 예시도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 차량의 내부 예시도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 차량의 제어 구성도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 차량과 통신하는 단말기의 제어 구성도이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 차량과 통신을 수행하는 단말기의 제어 순서도이다.
도 6a 및 도 6b는 일 실시 예에 따른 차량의 제어 순서도이다.
도 7은 다른 실시 예에 따른 차량의 제어 구성도이다.
도 8은 다른 실시 예에 따른 차량의 제어 순서도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다.
명세서에서 사용되는 '부'라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시 예들에 따라 복수의 '부'가 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부'가 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를"포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시 예들에 대해 설명한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 차량의 외관 예시도이고, 도 2는 일 실시 예에 따른 차량의 내부 예시도이다.
차량(1)은 내장과 외장을 갖는 차체(Body, 100: 110, 120))와, 차체를 제외한 나머지 부분으로 주행에 필요한 기계 장치가 설치되는 차대(Chassis, 130)를 포함한다.
도 1 에 도시된 바와 같이 차체(100)의 외장(110)은 프론트 패널(111), 본네트(112), 루프 패널(113), 리어 패널(114), 트렁크(115), 전후좌우 도어(116), 전후좌우 도어(116)에 개폐 가능하게 마련된 윈도우 글래스(117)를 포함한다.
도어(116)는 잠금 부재(미도시)를 포함하고, 사용자용 단말기(2)에 저장된 전자키를 이용하여 잠금 부재의 상태를 원격 제어함으로써 차량의 도어를 잠금 상태 또는 잠금 해제 상태로 변경할 수 있다.
차체의 외장은 프론트 패널, 본네트, 루프 패널, 리어 패널, 트렁크, 전후좌우 도어의 윈도우 글래스 사이의 경계에 마련된 필러(118)와, 운전자에게 차량(1) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(119)를 더 포함한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 차체(100)의 내장(120)은 탑승자가 앉는 시트(121)와, 대시 보드(122)와, 대시 보드 상에 배치되고 타코미터, 속도계, 냉각수 온도계, 연료계, 방향전환 지시등, 상향등 표시등, 경고등, 안전벨트 경고등, 주행 거리계, 주행 기록계, 자동변속 선택레버 표시등, 도어 열림 경고등, 엔진 오일 경고등, 연료부족 경고등이 배치된 계기판(즉 클러스터, 123)과, 공기조화기의 송풍구와 조절판이 배치되고 오디오 기기가 배치된 센터 페시아(124)와, 센터 페시아(124)에 마련되고 오디오 기기, 공기 조화기 및 히터를 제어하기 위한 헤드유닛(125)을 포함한다.
시트(121)는 차량 내부의 공간에 탑승자가 안전하고 쾌적하게 앉을 수 있도록 만든 의자를 말한다. 이러한 시트(121)는 배치에 따라 운전석(121a), 동승석(121b), 뒷좌석으로 구분될 수 있다.
센터페시아(124)에는 동작 명령 및 동작 정보를 입력받기 위한 입력부가 마련될 수 있다.
헤드 유닛(125)에는 적어도 하나의 기능의 동작 명령을 입력받기 위한 입력부(126)와, 각종 기능의 동작 정보와 사용자에 의해 입력된 정보를 표시하기 위한 표시부(127)가 마련될 수 있다.
센터페시아 및 헤드 유닛에 마련된 입력부는, 조그 다이얼 타입, 버튼 타입 및 터치 패드 타입 중 적어도 하나로 마련될 수 있다.
차량은 사용자용 단말기(2)와 유선 통신을 수행하기 위한 멀티 단자(128)를 더 포함할 수 있다.
차량은 사용자로부터 동작 명령을 입력받고 동작 정보를 출력하는 사용자 인터페이스(129)를 포함한다.
사용자 인터페이스(129)는 차량 내에 마련된 차량용 단말기를 포함할 수 있다.
사용자 인터페이스(129)는 오디오 기능, 비디오 기능, 내비게이션 기능을 수행하는 AVN일 수 있다.
사용자 인터페이스(129)는 터치 패널과 표시 패널이 일체화된 터치 스크린으로 마련될 수 있다.
사용자 인터페이스(129)는 표시 패널만을 포함하는 것도 가능하다.
또한 사용자 인터페이스는(129)는 대시보드에 거치식 또는 매립식으로 마련될 수 있다.
차량의 차대(130)는 차체를 지지하는 틀로, 복수 개의 차륜(131)과, 차량의 내부로 연결된 조향 장치의 스티어링 휠(132)과, 사용자의 제동 의지에 따라 사용자에 의해 가압되는 브레이크 페달(133)과, 사용자의 가속 의지에 따라 사용자에 의해 가압되는 엑셀러레이터 페달(134)와, 변속 장치의 변속 모드 및 단수를 조작하기 위한 변속 레버(135)를 포함할 수 있다(도1, 2 참조).
차량의 차대(130)는 전후좌우 차륜에 구동력, 제동력 및 조향력을 인가하기 위한 동력 장치, 제동 장치, 조향 장치를 포함할 수 있고, 현가 장치, 변속 장치 등을 더 포함하는 것도 가능하다.
차량은 시동 버튼을 더 포함할 수 있다. 차량은 단말기와 통신이 수행되고 시동 버튼이 온되면 시동을 제어한다. 여기서 단말기와 통신이 수행되는 것은, 단말기(2)에 저장된 전자키를 확인하는 것을 포함한다.
즉 차량은 사용자용 단말기(2)와 유선 및 무선 통신 중 적어도 하나의 통신을 수행하기 위한 통신부(140, 도 3의 제1통신부)를 더 포함할 수 있다.
여기서 사용자용 단말기(2)는 네트워크를 통해 차량에 접속할 수 있는 컴퓨터나 휴대용 단말기로 구현될 수 있다.
여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(desktop), 랩톱(laptop), 태블릿 PC, 슬레이트 PC 등을 포함하고, 휴대용 단말기는 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), WiBro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트 폰(Smart Phone) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치와 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD) 등과 같은 웨어러블 장치를 포함할 수 있다.
차량의 통신부(140)는 외부 장치, 단말기(2)와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
근거리 통신 모듈은 블루투스 모듈, 적외선 통신 모듈, RFID(Radio Frequency Identification) 통신 모듈, WLAN(Wireless Local Access Network) 통신 모듈, NFC 통신 모듈, 직비(Zigbee) 통신 모듈 등 근거리에서 무선 통신망을 이용하여 신호를 송수신하는 다양한 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.
유선 통신 모듈은 캔(Controller Area Network; CAN) 통신 모듈, 지역 통신(Local Area Network; LAN) 모듈, 광역 통신(Wide Area Network; WAN) 모듈 또는 부가가치 통신(Value Added Network; VAN) 모듈 등 다양한 유선 통신 모듈뿐만 아니라, USB(Universal Serial Bus), HDMI(High Definition Multimedia Interface), DVI(Digital Visual Interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 다양한 케이블 통신 모듈을 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈은 와이파이(Wifi) 모듈, 와이브로(Wireless broadband) 모듈 외에도, GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), UMTS(universal mobile telecommunications system), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다양한 무선 통신 방식을 지원하는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.
도 3은 일 실시 예에 따른 차량(1)의 제어 구성도이고, 도 4는 일 실시 예에 따른 차량(1)과 통신하는 단말기(2)의 제어 구성도이다.
본 실시 예는 동일 이름을 가진 차량(1)의 구성부와 단말기(2)의 구성부 간 구분을 위해, 동일 이름을 가진 차량의 구성부에 '제1', 단말기의 구성부에 '제2'를 기재하도록 한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 차량(1)은 제1입력부(126), 제1표시부(127), 제1통신부(140), 제1제어부(150), 제1저장부(151), 구동부(160) 및 변속 장치(170)를 포함한다.
제1입력부(126)는 헤드 유닛에 마련된 입력부, 센터페시아에 마련된 입력부 또는 사용자 인터페이스의 입력부 중 적어도 하나일 수 있다.
제1입력부(126)는 단말기(2)의 사용자 정보를 수신하기 위한 단말기(2)와의 통신 수행 명령을 입력받고, 단말기(2)와의 페어링 명령을 입력받는다.
제1표시부(127)는 헤드 유닛에 마련된 표시부, 클러스터에 마련된 표시부 또는 사용자 인터페이스의 표시부 중 적어도 하나일 수 있다.
제1표시부(127)는 단말기의 사용자 정보 제공 요청 정보를 표시하고, 페어링 성공, 실패 정보를 표시하며, 단말기(2)의 인증 성공, 실패 정보를 표시한다.
제1표시부(127)는 단말기(2)의 인증 실패 시 차량의 감속 정보를 표시한다.
제1표시부(127)는 단말기(2)의 인증 실패 시 차량의 정차 정보를 표시하는 것도 가능하다.
제1표시부(127)는 P단의 잠금 및 잠금 해제에 대한 P단의 상태 정보를 표시하는 것도 가능하다.
제1표시부(127)는 카 셰어링 사용 시간 및 차량의 반납 장소를 표시하는 것도 가능하다.
제1통신부(140)는 단말기(2)와의 통신을 수행하고 단말기(2)와의 통신을 통해 단말기와 정보를 송수신한다.
제1통신부(140)는 단말기로부터 전자키에 대응하는 정보, 페어링 정보, 단말기의 인증을 위한 단말기의 식별 정보를 수신할 수 있다.
제1통신부(140)는 제1제어부(150)의 제어 명령에 기초하여 페어링 요청 신호를 전송하는 것도 가능하고, 앱에 등록된 사용자 정보의 제공 요청 신호를 전송하는 것도 가능하며 단말기의 식별 정보의 제공 요청 신호를 전송하는 것도 가능하다.
제1통신부(140)는 복수 개의 위성으로부터 신호를 수신하고 수신된 신호에 기초하여 현재 위치를 인식하는 GPS 수신기를 더 포함할 수 있다.
제1통신부(140)는 서버(3)로부터 사용자 정보를 수신하는 것도 가능하다.
여기서 서버(3)는 카 셰어링 사업을 하는 카 셰어링 회사의 서버일 수도 있고, 모든 카 셰어링 회사의 카 셰어링을 관리 감독하고 등록된 회원을 관리 감독하는 서버일 수도 있다. 서버(3)는 카 셰어링을 위한 앱을 저장하고, 저장된 앱을 사용자들에게 제공할 수도 있다.
제1통신부(140)는 현재 시간이 예약된 대여 시간이면 서버(3)로부터 사용자 정보를 자동으로 수신할 수 있다.
아울러 제1통신부(140)는 시동이 온되면 서버(3)로부터 사용자 정보를 자동으로 수신하는 것도 가능하다.
제1제어부(150)는 단말기(2)로부터 전자키에 대응하는 정보가 수신되면 수신된 전자 키의 정보와 미리 저장된 전자 키의 정보를 비교하고 수신된 전자 키의 정보와 미리 저장된 전자 키의 정보가 동일하면 도어의 잠금 해제를 제어하고, 시동 명령이 수신되면 단말기(2)의 전자 키의 정보를 확인하고 확인된 전자 키의 정보와 미리 저장된 전자 키의 정보가 동일하면 시동이 온되도록 제어한다.
제1제어부(150)는 사용자 정보의 제공 요청 신호를 단말기(2)에 전송하고, 단말기(2)로부터 사용자 정보가 수신되면 수신된 사용자 정보의 저장을 제어한다.
여기서 사용자 정보는, 카 셰어링 앱을 통해 등록된 사용자의 이름, 사용자의 집주소, 사용자의 이메일 주소, 사용자의 식별번호(예, 주민번호, 생년월일), 카 셰어링 사용에 대한 결제를 수행하기 위한 사용자의 카드 번호나 계좌 번호, 사용자의 운전면허 정보 등을 포함하고, 사용자의 단말기의 식별 정보를 포함한다.
단말기의 식별 정보는, 다른 단말기와 구분되는 단말기가 가진 고유한 식별 정보로, 단말기의 전화 번호, 단말기의 와이파이 맥 주소(WIFI MAC Address), 시리얼 번호, 국제 모바일 기기 식별코드(IMEI) 중 적어도 하나를 포함한다.
단말기의 식별 정보는, 블루투스 식별 정보(BTID)일 수도 있다.
아울러 단말기(2)로부터 제공된 사용자 정보는 카 셰어링을 위한 앱에 등록된 사용자 정보이다.
제1제어부(150)는 사용자 정보가 미수신되었다고 판단되면 사용자 정보의 제공을 재요청하는 재요청 신호를 단말기에 전송할 수 있다.
제1제어부(150)는 기존에 저장된 사용자 정보가 존재하는지 확인하고 기존에 저장된 사용자 정보가 존재한다고 판단되면 기존에 저장된 사용자 정보를 삭제한다.
제1제어부(150)는 사용자 정보가 수신되면 단말기에 페어링 요청 신호를 전송하고, 단말기와의 페어링에 성공하면 단말기의 식별 정보의 제공 요청 신호를 단말기(2)에 전송한다.
제1제어부(150)는 제1입력부를 통해 페어링 명령이 입력되면 인증 번호를 생성하고 생성된 인증 번호를 저장하도록 제어하며 저장된 인증 번호를 표시부를 통해 표시되도록 제어할 수 있다.
제1제어부(150)는 저장된 인증번호와 단말기로부터 전송된 인증 번호가 동일하다고 판단되면 단말기와의 페어링이 성공하였다고 판단하고, 저장된 인증번호와 단말기로부터 전송된 인증 번호가 상이하다고 판단되면 단말기와의 페어링이 실패하였다고 판단하는 것도 가능하다.
제1제어부(150)는 단말기와의 페어링에 성공하면 단말기에 페어링 성공 정보를 전송하는 것도 가능하다.
제1제어부(150)는 저장된 단말기의 식별 정보와 수신된 단말기의 식별 정보가 상이하다고 판단되면 변속 레버의 P단의 잠금을 유지시키고, 단말기의 상이 정보, 즉 단말기의 인증 실패 정보를 표시부에 표시하도록 제어한다.
제1제어부(150)는 단말기의 식별 정보가 수신되면 수신된 단말기의 식별 정보와 저장된 단말기의 식별 정보를 비교하고 저장된 단말기의 식별 정보와 수신된 단말기의 식별 정보가 동일하다고 판단되면 변속 레버의 P단의 잠금 해제를 제어하고, 엑셀러레이터 페달, 브레이크 페달, 스티어링 휠 및 변속 레버의 조작 정보에 기초하여 동력장치, 제동 장치, 조향 장치를 제어함으로써 사용자의 의도에 따라 주행할 수 있도록 한다.
제1제어부(150)는 주행 중 미리 설정된 주기로 단말기의 식별 정보의 제공 요청 신호를 단말기(2)에 전송하고 단말기(2)로부터 단말기의 식별 정보가 수신되면 수신된 단말기의 식별 정보와 저장된 단말기의 식별 정보가 동일한지 판단하여 단말기의 인증을 수행한다.
제1제어부(150)는 주행 중 수신된 단말기의 식별 정보와 저장된 단말기의 식별 정보가 동일하다고 판단되면 사용자에 의한 주행을 유지시키고, 저장된 단말기의 식별 정보와 수신된 단말기의 식별 정보가 상이하다고 판단되면 감속 유도 정보 또는 정차 유도 정보를 표시부를 통해 표시하도록 표시부를 제어하며, 단말기의 인증 실패 정보를 표시부를 통해 표시하도록 제어한다.
제1제어부(150)는 수신된 단말기의 식별 정보와 저장된 단말기의 식별 정보가 상이하다고 판단되면 자동으로 감속을 제어하고, 비상등을 온 제어하며, 일정 시간이 경과하면 자동으로 정차되도록 제어하는 것도 가능하다.
제1제어부(150)는 속도 검출부(미도시)에서 검출된 주행 속도에 기초하여 제동 장치를 제어함으로써 주행 속도가 감속되도록 할 수 있다.
여기서 속도 검출부는 복수 개의 차륜의 휠에 각각 마련되어 각 휠의 속도를 검출하는 복수 개의 휠 속도 센서를 포함하는 것도 가능하고, 차량의 가속도를 검출하는 가속도 센서를 포함하는 것도 가능하다.
제1제어부(150)는 저장된 단말기의 식별 정보와 수신된 단말기의 식별 정보가 상이하다고 판단되면 GPS 수신기에 수신된 현재 위치에 기초하여 현재 위치가 고속도로인지 판단하고, 현재 위치가 고속도로라고 판단되면 단말기의 인증 실패 정보를 표시부를 통해 표시하도록 제어한다.
제1제어부(150)는 재시동 명령이 수신되면 단말기에 페어링 요청 신호를 전송하고, 단말기와의 페어링에 성공하면 수신된 단말기의 식별 정보와 저장된 단말기의 식별 정보를 비교함으로써 P단 잠금 해제 및 주행을 제어한다.
제1제어부(150)는 단말기의 앱을 통해 차량 반납 정보가 수신되면 저장된 사용자 정보를 삭제하는 것도 가능하다.
제1제어부(150)는 수신된 단말기의 식별 정보와 저장된 단말기의 식별 정보가 상이하다고 판단되면 차량의 부정 사용에 대한 정보를 서버(3)에 전송하는 것도 가능하다.
제1제어부(150) 수신된 단말기의 식별 정보와 저장된 사용자 정보 중의 단말기의 식별 정보가 상이하면 통신부로부터 잠금 해제 신호가 수신되는지 확인하고, 잠금 해제 신호가 수신되었다고 판단되면 변속 장치의 P단 잠금을 해제한다.
여기서 통신부에 수신된 잠금 해제 신호는 서버에서 전송한 신호일 수 있다.
이와 같이 운전자가 단말기를 분실하였을 때 서버를 통해 단말기 분실 인증을 수행하고, 단말기의 분실 인증이 완료되면 변속 장치의 P단 잠금을 해제함으로써 사용자가 차량을 이용하도록 할 수 있다.
제1제어부(150)는 차량 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
제1저장부(151)는 카 셰어링에 대한 사용자 정보를 저장한다.
사용자 정보는, 카 셰어링 앱을 통해 등록된 사용자의 이름, 사용자의 집주소, 사용자의 이메일 주소, 사용자의 식별번호(예, 주민번호, 생년월일), 카 셰어링 사용에 대한 결제를 수행하기 위한 사용자의 카드 번호나 계좌 번호, 사용자의 운전면허 정보 등을 포함하고, 사용자의 단말기의 식별 정보를 포함한다.
단말기의 식별 정보는, 다른 단말기와 구분되는 단말기가 가진 고유한 식별 정보로, 단말기의 전화 번호, 단말기의 와이파이 맥 주소(WIFI MAC Address), 시리얼 번호, 국제 모바일 기기 식별코드(IMEI) 중 적어도 하나를 포함한다.
제1저장부(151)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
제1저장부(151)는 제1제어부(150)와 관련하여 전술한 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
구동부(160)는 제1제어부(150)의 제어 명령에 기초하여 변속 장치(170)를 구동시킨다.
즉 구동부(160)는 변속 레버의 P단이 잠기도록 하거나, P단의 잠금이 해제되도록 한다.
변속 장치(170)는 변속 레버(135)의 조작에 의해 단수를 변경한다.
변속 레버(135)는 P, R, N, D, 1단 및 2단을 포함한다.
P(Parking)단은 주차를 하거나 시동을 걸 때 변속레버가 위치하는 단으로 차량이 움직이지 않도록 변속 장치가 잠기도록 한다.
R(Reverse)단은 후진할 때 변속 레버가 위치하는 단이고, N(Neutral)단은 변속 장치의 기어가 체결되지 않은 중립 상태가 되도록 하는 단이며, D(Drive)단은 주행할 때 변속 레버가 위치하는 단이다.
2단은 미끄러운 길, 언덕을 오르거나 내릴 경우 엔진 브레이크를 걸고자 할 때 사용하는 단이고, 1단은 아주 가파른 언덕길을 오르는 경우나 어느 정도 속도가 떨어진 경우에 엔진 브레이크를 걸기 위해 사용하는 단이다.
도 1에 도시된 차량의 구성 요소들의 성능에 대응하여 적어도 하나의 구성요소가 추가되거나 삭제될 수 있다. 또한, 구성 요소들의 상호 위치는 시스템의 성능 또는 구조에 대응하여 변경될 수 있다는 것은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 용이하게 이해될 것이다.
한편, 도 3에서 도시된 각각의 구성요소는 소프트웨어 및/또는 Field Programmable Gate Array(FPGA) 및 주문형 반도체(ASIC, Application Specific Integrated Circuit)와 같은 하드웨어 구성요소를 의미한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 단말기(2)은 제2사용자인터페이스(210), 제2통신부(220), 제2제어부(230), 제2저장부(231)를 포함한다.
제2사용자인터페이스(210)는 사용자로부터 동작 명령, 동작 정보를 수신하고, 수행 중인 기능의 수행 정보를 표시한다.
제2사용자인터페이스(210)는 제2입력부(211)와 제2표시부(212)를 포함할 수 있다.
제2사용자인터페이스(210)는 제2입력부(211)인 터치 패널과 제2표시부(212)인 디스플레이 패널이 일체화된 터치 스크린으로 구현될 수 있다.
또한 제2사용자인터페이스(210)의 제2입력부(211)는 적어도 하나의 버튼을 더 포함할 수 있다.
제2입력부(211)는 카 셰어링을 위한 앱의 다운로드 명령을 입력받을 수 있고, 다운로드 된 앱의 실행 명령을 입력받을 수 있다.
제2입력부(211)는 단말기의 식별 정보의 검색 명령을 입력받으며, 앱에 사용자 정보 등록 시에 사용자 정보 및 단말기의 식별 정보를 입력받을 수 있다.
제2입력부(211)는 앱의 전자키의 정보 전송 명령을 입력받을 수 있다. 즉 앱의 전자키 버튼을 선택받을 수 있고 앱을 통해 차량의 반납 정보를 선택받을 수 있다.
제2표시부(212)는 카 셰어링 앱의 실행 정보를 표시할 수 있고, 차량과의 페어링 수행, 페어링 성공 및 페어링 실패에 대한 페어링 정보, 차량과의 인증 성공 및 인증 실패 정보 등을 표시할 수 있다.
제2통신부(220)는 차량과 통신을 수행하고, 서버와 통신을 수행하는 것도 가능하다.
제2통신부(220)는 유선 통신 및 무선 통신을 포함할 수 있다.
제2통신부(220)는 차량으로부터 페어링 요청 신호를 수신하고, 차량으로부터 단말기의 사용자 정보 및 식별 정보 제공 요청 정보를 수신한다.
제2통신부(220)는 앱에 입력된 카 셰어링의 예약 정보를 서버(3)에 전송한다.
제2통신부(220)는 서버(3)로부터 전자 키에 대응하는 정보를 수신하고, 전자키에 대응하는 정보를 차량(1)에 송신하며, 페어링 정보와 사용자 정보를 차량(1)에 송신하고, 단말기의 인증을 위한 단말기의 식별 정보를 차량(1)에 송신한다.
제2제어부(230)는 앱 실행 명령이 수신되면 앱의 실행을 제어하고, 회원 가입 명령이 수신되면 사용자 정보를 입력할 수 있는 회원 가입 창이 표시되도록 제어하고, 제2입력부(211)에 입력된 사용자 정보를 서버(3)에 전송한다.
제2제어부(230)는 앱에 사용자 정보 입력 시, 단말기의 식별 정보의 검색 명령이 수신되면 단말기의 식별 정보를 검색하고 검색된 단말기의 식별 정보의 표시를 제어한다.
제2제어부(230)는 앱을 통해 입력된 카 셰어링의 예약 정보를 서버(3)에 전송하도록 하며, 서버(3)로부터 전자키의 정보가 수신되면 수신된 전자 키의 정보를 저장한다.
제2제어부(230)는 앱 상의 전자 키가 선택되면 전자 키의 정보가 출력되도록 제2통신부(220)를 제어한다.
제2제어부(230)는 페어링 요청 신호가 수신되면 차량과의 페어링을 위한 페어링 정보를 차량에 전송한다.
즉 제2제어부(230)는 차량과의 페어링 시, 제2입력부(211)에 입력된 인증 번호를 차량(1)에 전송한다. 이때 차량(1)은 저장된 인증번호와 수신된 인증번호가 동일하면 페어링이 성공하였다고 판단한다.
여기서 인증 번호는 차량에 페어링 명령이 입력되었을 때 차량에서 생성 및 저장되고, 제1표시부에 표시된 정보이다.
제2제어부(230)는 차량으로부터 사용자 정보의 제공 요청 신호가 수신되면 앱에 등록된 사용자 정보를 차량에 전송하도록 제2통신부(220)를 제어한다.
제2제어부(230)는 주행 중 차량으로부터 단말기의 식별 정보의 제공 요청 신호가 수신되면 단말기의 식별 정보를 차량에 전송하도록 제2통신부(220)를 제어한다.
아울러 제2제어부(230)는 미리 설정된 주기로 단말기의 식별 정보를 자동으로 차량에 전송하도록 제2통신부(220)를 제어하는 것도 가능하다.
제2제어부(230)는 차량으로부터 단말기의 인증 실패 정보가 수신되면 서버(3)에 차량의 부정 사용에 대한 정보를 전송하는 것도 가능하다.
제2제어부(230)는 앱을 통해 차량 반납 정보가 수신되면 수신된 차량 반납 정보를 서버(3) 또는 차량(1)에 전송하는 것도 가능하다.
제2제어부(230)는 단말기 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
제2저장부(231)는 단말기의 식별 정보를 저장한다.
제2저장부(231)는 카 셰어링을 위한 앱을 저장한다.
제2저장부(231)는 페어링된 차량의 식별 정보를 저장하는 것도 가능하다.
제2저장부(231)는 서버(3)로부터 전자 키의 정보가 수신되면 수신된 전자 키의 정보를 저장하는 것도 가능하다.
제2저장부(231)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
제2저장부(231)는 제2제어부(230)와 관련하여 전술한 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
도 5는 일 실시 예에 따른 차량과 통신을 수행하는 단말기의 제어 순서도이다.
단말기는 사용자에 의해 카 셰어링을 위한 앱이 선택되면 앱을 실행(301)하고 앱의 실행 정보를 제2표시부에 표시한다.
단말기는 앱에 회원으로 가입된 사용자가 아니면 회원 가입을 요청할 수 있다.
단말기는 제2입력부를 통해 회원 가입 명령이 수신되면 제2표시부에 회원 가입 창을 표시하고, 제2입력부를 통해 제2표시부의 표시 정보에 대응하는 사용자 정보와 단말기의 식별 정보가 입력되면 입력된 사용자 정보와 단말기의 식별 정보를 서버(3)에 전송한다. 이를 통해 카 셰어링을 위한 회원으로 사용자 등록(302)을 수행할 수 있다.
단말기는 앱을 실행시키고 앱을 통해 예약 정보를 입력받고 예약 완료 명령이 입력되면 입력된 예약 정보를 서버(3)에 전송한다.
단말기는 사용자에 의해 앱이 실행되고 앱의 전자키가 선택(303)되면 전자 키의 정보를 차량에 전송(304)함으로써 차량의 도어의 잠김이 해제되도록 하고, 차량의 시동이 온되도록 한다.
이때 단말기는 차량에 마련된 사용자 인터페이스(129)의 온 동작을 위한 유도 메시지를 표시하는 것도 가능하다.
단말기는 앱의 사용자 정보 전송 명령이 입력되면 앱에 등록된 사용자 정보를 차량에 전송(305)한다. 여기서 사용자 정보는 사용자의 운전 면허 정보, 결제 정보, 사용자가 소유한 단말기의 식별 정보를 포함한다.
아울러 단말기는 안내 메시지를 표시함으로써 앱에 등록된 사용자 정보를 차량에 전송할 수 있도록 하는 것도 가능하다.
아울러, 단말기는 차량으로부터 앱에 등록된 사용자 정보의 제공 요청 신호가 수신되면 앱에 등록된 사용자 정보를 차량에 자동으로 전송하는 것도 가능하다.
단말기는 차량으로부터 페어링 요청 신호가 수신되면 차량과의 페어링을 수행(306)하고, 차량과의 페어링이 성공적으로 수행(307)되면 미리 설정된 주기로 저장된 단말기의 식별 정보를 차량에 전송(308)한다.
단말기는 차량으로부터 페어링 요청 신호가 수신되면 인증 번호의 입력 요청 메시지를 표시하고, 사용자에 의해 인증 번호가 입력되면 입력된 인증 번호를 차량에 전송하고 이후 차량으로부터 페어링 성공에 대한 신호가 수신되면 차량과의 페어링이 성공적으로 수행되었다고 판단하고, 페어링 실패에 대한 신호가 수신되면 차량과의 페어링이 실패하였다고 판단한다.
단말기는 앱을 통해 반납이 선택되었는지 판단(309)하고, 앱을 통해 반납이 선택될 때까지 미리 설정된 주기로 단말기의 식별 정보를 차량에 전송할 수 있다.
여기서 반납 선택은 앱 내 반납 버튼을 선택하는 것을 포함한다.
아울러 단말기는 차량으로부터 단말기의 식별 정보의 제공 요청 신호가 수신되면 단말기의 식별 정보를 차량에 전송하는 것도 가능하다.
도 6a 및 도 6b은 일 실시 예에 따른 차량의 제어 순서도이다.
차량은 단말기(2)로부터 전자키의 정보가 수신되면 수신된 전자 키의 정보와 미리 저장된 전자 키의 정보를 비교하고 수신된 전자 키의 정보와 미리 저장된 전자 키의 정보가 동일하면 도어의 잠금 해제를 제어하고, 시동 명령이 수신되면 단말기(2)의 전자 키의 정보를 확인하고 확인된 전자 키의 정보와 미리 저장된 전자 키의 정보가 동일하면 시동을 온(311)시킨다.
차량은 시동이 온되면 저장부에 저장된 사용자 정보를 삭제(312)한다. 여기서 차량의 저장부 저장된 사용자 정보는 이전 사용자의 사용자 정보일 수 있다.
차량은 단말기를 통해 전송된 앱에 등록된 사용자 정보를 수신하고 수신된 사용자 정보를 저장(313)한다.
차량은 사용자 정보가 미수신되었다고 판단되면 사용자 정보의 제공 요청 신호를 단말기에 전송하는 것도 가능하다.
여기서 사용자 정보는, 카 셰어링 앱을 통해 등록된 사용자의 이름, 사용자의 집주소, 사용자의 이메일 주소, 사용자의 식별번호(예, 주민번호, 생년월일), 카 셰어링 사용에 대한 결제를 수행하기 위한 사용자의 카드 번호나 계좌 번호, 사용자의 운전면허 정보 등을 포함하고, 사용자의 단말기의 식별 정보를 포함한다.
단말기의 식별 정보는, 다른 단말기와 구분되는 단말기가 가진 고유한 식별 정보로, 단말기의 전화 번호, 단말기의 와이파이 맥 주소(WIFI MAC Address), 시리얼 번호, 국제 모바일 기기 식별코드(IMEI) 중 적어도 하나를 포함한다.
차량은 입력부에 입력된 페어링 명령이 수신되면 단말기와의 페어링을 수행(314)한다.
좀 더 구체적으로 차량은 페어링 명령이 수신되면 인증 번호를 생성하고 생성된 인증번호를 저장하며 저장된 인증 번호를 표시하고, 단말기에 페어링 요청 신호를 전송한다.
다음 차량은 단말기로부터 인증 번호가 수신되면 수신된 인증번호와 저장된 인증번호를 비교하고 수신된 인증번호와 저장된 인증번호가 동일하다고 판단되면 단말기와의 페어링이 성공하였다고 판단하고, 저장된 인증번호와 수신된 인증 번호가 상이하다고 판단되면 단말기와의 페어링이 실패하였다고 판단한다.
차량은 단말기와의 페어링이 실패하였다고 판단되면 인증 번호를 재생성하고 재생성된 인증 번호를 저장 및 표시하며, 단말기에 페어링 요청 신호를 다시 전송할 수 있다.
아울러 차량은 단말기와의 페어링에 성공하였다고 판단되면 단말기에 페어링 성공 정보를 전송하는 것도 가능하다.
차량은 단말기와의 페어링에 성공하였다고 판단(315)되면 단말기의 식별 정보의 제공 요청 신호를 단말기(2)에 전송한다.
차량은 제1저장부에 저장된 사용자 정보 중 단말기 식별 정보를 확인하고, 단말기에서 전송한 단말기의 식별 정보를 수신(316)하고, 수신된 단말기의 식별 정보와 저장된 단말기의 식별정보가 동일한지 판단(317)한다.
차량은 수신된 단말기의 식별 정보와 저장된 단말기의 식별정보가 상이하다고 판단되면 단말기의 인증에 실패하였다고 판단하여 변속 레버의 P단의 잠금을 유지시키고 제1표시부를 통해 단말기의 인증 실패 정보를 출력(318)한다. 즉 차량은 제1표시부를 통해 단말기의 인증 실패 정보를 출력함으로써 차량의 부정 사용을 사용자가 인식하도록 한다.
차량은 수신된 단말기의 식별 정보와 저장된 단말기의 식별정보가 동일하다고 판단되면 변속 레버의 P단의 잠금을 해제(319)하고 사용자의 조작에 기초하여 주행을 수행(320)한다.
즉 차량은 엑셀러레이터 페달, 브레이크 페달, 스티어링 휠 및 변속 레버의 조작 정보에 기초하여 동력장치, 제동 장치, 조향 장치를 제어함으로써 사용자의 의도에 따라 주행할 수 있도록 한다.
차량은 주행 중 미리 설정된 주기로, 즉 주기적으로 단말기의 식별 정보의 제공 요청 신호를 단말기(2)에 전송하고 단말기(2)로부터 단말기의 식별 정보가 수신(321)되면 수신된 단말기의 식별 정보와 저장된 단말기의 식별 정보가 동일한지 판단(322)하고, 수신된 단말기의 식별 정보와 저장된 단말기의 식별 정보가 동일하다고 판단되면 사용자에 의한 주행을 유지시키고, 시동 오프 명령이 수신(323)되면 P단을 잠금을 제어(324)하고 단말기의 식별 정보의 제공 요청을 정지한다.
차량은 시동 온에 의한 재시동 명령이 수신(325)되면 단말기와의 페어링을 수행하는 과정부터 주기적으로 단말기와의 인증을 수행하는 과정을 반복한다.
차량은 주행 중 주기적으로 단말기의 식별 정보의 제공 요청 신호를 전송할 때 수신된 단말기의 식별 정보와 저장된 단말기의 식별 정보가 상이하다고 판단되면 GPS 수신기에 수신된 현재 위치를 확인(326)하고 확인된 현재 위치에 기초하여 현재 도로가 고속도로인지 판단(327)하고 현재 위치한 도로가 고속도로라고 판단되면 단말기의 인증 실패 정보를 제1표시부에 표시한다. 이를 통해 사용자에게 차량의 부정 사용을 인지시킬 수 있다.
차량은 현재 위치가 고속도로가 아니라고 판단되면 단말기의 인증 실패 정보를 제1표시부에 표시(329)하고 차량의 주행 속도를 줄이고, 일정 시간 후 정지(330)시킨다. 또한 차량은 차량의 감속 및 정지 시 비상등을 점등시킬 수 있다.
아울러 차량은 표시부를 통해 일정 시간 후 주행 정지 정보를 출력함으로써 사용자가 차량의 정차를 인지할 수 있도록 한다.
차량의 주행속도를 감소시키는 것은, 속도 검출부에 검출된 주행 속도에 기초하여 제동 장치를 제어함으로써 감속하는 것을 포함한다.
차량은 단말기의 앱을 통해 차량 반납 정보가 수신되면 저장된 사용자 정보를 삭제하는 것도 가능하다.
아울러 차량은 수신된 단말기의 식별 정보와 저장된 단말기의 식별 정보가 상이하다고 판단되면 차량의 부정 사용에 대한 정보를 서버(3)에 전송하는 것도 가능하다.
도 7은 다른 실시 예에 따른 차량의 제어 구성도로, 차량은 제1입력부(126), 제1표시부(127), 제1통신부(140), 제1제어부(153), 제1저장부(151), 구동부(160), 변속장치(170) 및 검출부(180)를 포함한다.
다른 실시 예의 차량은 사용자용 단말기(2)와 통신을 수행하고, 서버(3)와 통신을 수행하는 것도 가능하다. 여기서 단말기(2)와 서버(3)에 대한 구성은 일 실시 예와 동일하여 설명을 생략한다.
다른 실시 예의 제1입력부(126), 제1표시부(127), 제1통신부(140), 제1저장부(151), 구동부(160)는 도 3의 실시 예와 동일하여 설명을 생략한다.
검출부(180)는 차량의 주행 속도를 검출하는 속도 검출부를 포함한다.
속도 검출부는 복수 개의 차륜의 휠에 각각 마련되어 각 휠의 속도를 검출하는 복수 개의 휠 속도 센서를 포함하는 것도 가능하고, 차량의 가속도를 검출하는 가속도 센서를 포함하는 것도 가능하다.
검출부(180)는 시트(121)에 마련되고, 운전자, 또는 동승자의 탑승 정보를 검출하는 탑승 검출부를 포함할 수 있다. 여기서 탑승 검출부는 시트 벨트의 탈착을 검출하는 탈착 검출부 또는 탑승자의 무게를 검출하는 무게 검출부일 수 있다.
제1제어부(153)의 구성 중 도 3의 제1제어부(150)와 동일한 구성에 대해서는 간략하게 설명하도록 한다.
제1제어부(153)는 단말기(2)로부터 전자키에 대응하는 정보가 수신되면 수신된 전자 키의 정보에 기초하여 도어의 잠금 해제 및 시동을 제어한다.
제1제어부(153)는 앱에 등록된 사용자 정보의 제공 요청 신호를 단말기(2)에 전송하고, 단말기(2)로부터 앱에 등록된 사용자 정보가 수신되면 수신된 사용자 정보의 저장을 제어한다.
아울러 제1제어부(153)는 서버(3)로부터 앱에 등록된 사용자 정보를 수신하는 것도 가능하다.
여기서 사용자 정보는, 카 셰어링 앱을 통해 등록된 사용자의 이름, 사용자의 집주소, 사용자의 이메일 주소, 사용자의 식별번호(예, 주민번호, 생년월일), 카 셰어링 사용에 대한 결제를 수행하기 위한 사용자의 카드 번호나 계좌 번호, 사용자의 운전면허 정보 등을 포함하고, 사용자의 단말기의 식별 정보를 포함한다.
단말기의 식별 정보는, 다른 단말기와 구분되는 단말기가 가진 고유한 식별 정보로, 단말기의 전화 번호, 단말기의 와이파이 맥 주소(WIFI MAC Address), 시리얼 번호, 국제 모바일 기기 식별코드(IMEI) 중 적어도 하나를 포함한다.
제1제어부(153)는 사용자 정보가 수신되면 단말기와의 페어링을 수행하고, 단말기와의 페어링에 성공하면 단말기의 식별 정보의 제공 요청 신호를 단말기(2)에 전송한다.
제1제어부(153)는 제1저장부에 저장된 단말기의 식별 정보와 단말기로부터 수신된 단말기의 식별 정보가 상이하다고 판단되면 변속 레버의 P단의 잠금을 제어하고, 단말기의 상이 정보, 즉 단말기의 인증 실패 정보를 제1표시부에 표시하도록 제어한다.
제1제어부(153)는 제1저장부에 저장된 단말기의 식별 정보와 단말기로부터 수신된 단말기의 식별 정보가 동일하다고 판단되면 P단의 잠금 해제를 제어하고, 단말기의 동일 정보, 즉 단말기의 인증 성공 정보를 제1표시부에 표시하도록 제어하는 것도 가능하다.
제1제어부(153)는 주행 중 검출부(180)에서 검출된 검출 정보에 기초하여 주정차 상태인지 판단한다. 즉 제1제어부(153)는 검출부(180)에서 검출된 주행 속도에 기초하여 차량이 정차인지 판단하고, 변속 레버의 조작 정보에 기초하여 차량이 주차 상태인지 판단한다.
제1제어부(153)는 차량이 주차 상태 또는 정차 상태라고 판단되면 단말기의 식별 정보의 제공 요청 신호를 단말기(2)에 전송하고 단말기(2)로부터 단말기의 식별 정보가 수신되면 수신된 단말기의 식별 정보와 제1저장부에 저장된 단말기의 식별 정보가 동일한지 판단하여 단말기의 인증을 수행한다.
아울러 제1제어부(153)는 주차 상태 또는 정차 상태의 유지 시간이 기준 시간 이상이라고 판단되면 단말기에 단말기의 식별 정보의 제공 요청 신호를 전송하는 것도 가능하다.
여기서 기준 시간은, 운전석의 탑승자가 하차 후 다른 사람이 운전석에 탑승할 수 있는 시간일 수 있다.
제1제어부(153)는 주차 상태 또는 정차 상태에서 일정 시간이 경과하면 단말기의 식별 정보의 제공 요청 신호를 단말기(2)에 주기적으로 전송하고 단말기로부터 단말기의 식별 정보가 수신되지 않으면 차량 내 단말기 미인식 정보를 출력하도록 하는 것도 가능하다.
또한 제1제어부(153)는 차량이 주차 상태 또는 정차 상태라고 판단되면 탑승 검출부에서 검출된 검출정보에 기초하여 사용자가 운전석에서 하차하였는지 판단하고, 운전석에서 탑승자가 하차하였다고 판단되면 탑승 검출부에 의해 검출된 검출 정보에 기초하여 사용자가 운전석에 다시 탑승하였는지를 확인하며, 운전석에 사용자가 다시 탑승하였다고 판단되면 단말기의 식별 정보의 제공 요청 신호를 단말기(2)에 전송하고 단말기(2)로부터 단말기의 식별 정보가 수신되면 수신된 단말기의 식별 정보와 제1저장부에 저장된 단말기의 식별 정보가 동일한지 판단하여 단말기의 인증을 수행하는 것도 가능하다.
이를 통해, 차량이 등록된 사용자가 아닌 다른 사람에 의해 운행되는 것을 방지할 수 있다.
제1제어부(153)는 운전석에 탑승자가 탑승하였다고 판단되면 단말기의 식별 정보의 제공 요청 신호를 단말기(2)에 전송하고 단말기로부터 단말기의 식별 정보가 수신되지 않으면 차량 내 단말기 미인식 정보를 출력하도록 하는 것도 가능하다.
이를 통해 사용자가 아닌 다른 사람이 차량 내에 탑승하였음을 알리거나, 사용자가 단말기의 분실 사고 등을 인지하도록 할 수 있다.
제1제어부(153)는 제1저장부에 저장된 단말기의 식별 정보와 수신된 단말기의 식별 정보가 동일하다고 판단되면 사용자에 의한 주행을 유지시키고, 저장된 단말기의 식별 정보와 수신된 단말기의 식별 정보가 상이하다고 판단되면 P단 잠금을 제어하고, 단말기의 인증 실패 정보를 표시부를 통해 표시하도록 제어한다.
제1제어부(153)는 재시동 명령이 수신되면 단말기와의 페어링을 수행하고, 단말기와의 페어링에 성공하면 수신된 단말기의 식별 정보와 저장된 단말기의 식별 정보를 비교함으로써 P단 잠금 해제 및 주행을 제어한다.
제1제어부(153)는 단말기의 앱을 통해 차량 반납 정보가 수신되면 저장된 사용자 정보를 삭제하는 것도 가능하다.
제1제어부(153)는 수신된 단말기의 식별 정보와 수신된 단말기의 식별 정보가 상이하다고 판단되면 차량의 부정 사용에 대한 정보를 서버(3)에 전송하는 것도 가능하다.
또한 제1제어부(153)는 주정차 상태에서 브레이크 페달의 가압이 해제되거나, 엑셀러레이터 페달이 가압되거나, 변속 레버가 N단 또는 P단에서 D단으로 변경될 때 단말기의 식별 정보의 제공 요청 신호를 단말기(2)에 전송함으로써 단말기 인증을 수행하는 것도 가능하다.
제1제어부(153)는 예약 시간 내 최초 시동이 온되었을 때 탑승 검출부에 의해 검출된 운전석의 무게를 확인하고 확인된 사용자의 무게를 저장하며, 차량이 주차 상태 또는 정차 상태에서 운전석에 사용자가 탑승하였다고 판단되면 탑승 검출부에 의해 다시 검출된 무게와 저장된 무게가 상이하다고 판단되면 단말기의 식별 정보의 제공 요청 신호를 단말기(2)에 전송하고, 다시 검출된 무게와 저장된 무게가 동일하다고 판단되면 단말기의 식별 정보의 제공 요청 신호를 전송하지 않는 것도 가능하다.
여기서 저장된 무게는, 오차가 적용된 무게일 수 있다.
즉 제1저장부는 예약 시간 내 최초 시동이 온되었을 때 검출된 무게를 저장하되, 오차가 적용된 무게를 저장할 수 있다.
제1저장부(151)는 카 셰어링에 대한 사용자 정보, 전자키의 정보를 저장한다.
도 8은 다른 실시 예에 따른 차량의 제어 구성도이다.
다른 실시 예에 따른 차량은 도 6a의 동작 311부터 동작 320을 수행한 후 주행할 수 있다.
다음 차량은 주행을 수행(341)하면서 차량의 상태가 주정차 상태인지 판단(342)한다.
좀 더 구체적으로 차량은 속도 검출부에서 검출된 주행 속도가 0이면 정차 상태라고 판단하고, 변속 레버의 조작 정보에 기초하여 변속 레버가 P단에 위치한다고 판단되면 차량이 주차 상태라고 판단한다.
차량은 주정차 상태라고 판단되면 탑승 검출부에 의해 검출된 검출 정보를 확인(343)한다.
즉 차량은 탑승 검출부에 의해 검출된 검출 정보에 기초하여 사용자가 운전석에서 하차하였는지 판단(344)하고, 사용자가 운전석에서 하차하였다고 판단되면 탑승 검출부에 의해 검출된 검출 정보에 기초하여 사용자가 운전석에 다시 승차하였는지를 판단(345)하며, 사용자가 운전석에 승차하였다고 판단되면 단말기의 식별 정보의 제공 요청 신호를 단말기(2)에 전송한다.
다음 차량은 단말기(2)로부터 단말기의 식별 정보가 수신(346)되었는지 판단하고, 단말기의 식별 정보가 수신되지 않았다고 판단되면 단말기의 식별 정보의 제공 요청 신호를 단말기(2)에 다시 전송한다.
차량은 단말기(2)로부터 단말기의 식별 정보가 수신되었다고 판단되면 수신된 단말기의 식별 정보와 제1저장부에 저장된 단말기의 식별 정보가 동일한지 판단(347)한다.
차량은 수신된 단말기의 식별 정보와 제1저장부에 저장된 단말기의 식별 정보가 상이하다고 판단되면 P단 잠금을 제어(348)하고 단말기의 인증 실패 정보를 제1표시부를 통해 표시(349)한다.
아울러 차량은 단말기로부터 식별 정보가 수신되지 않으면 단말기의 부재 정보를 제1표시부를 통해 표시하는 것도 가능하다.
차량은 수신된 단말기의 식별 정보와 제1저장부에 저장된 단말기의 식별 정보가 동일하다고 판단되면 주행이 유지되도록 한다(350).
아울러 차량은 주차 상태 또는 정차 상태로 판단되었을 때의 시간을 확인하고 확인된 시간으로부터 일정 시간이 경과하였다고 판단되면 단말기의 식별 정보의 제공 요청 신호를 단말기(2)에 전송함으로써 단말기 인증을 수행하는 것도 가능하다.
차량은 주정차 상태라고 판단되면 미리 설정된 주기로 단말기의 식별 정보의 제공 요청 신호를 단말기(2)에 전송함으로써 단말기 인증을 수행하는 것도 가능하다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다.본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
1: 차량 126: 제1입력부
127: 제1표시부 140: 제1통신부
150: 제1제어부 160: 구동부
170: 변속 장치 180: 검출부
2: 단말기 3: 서버

Claims (24)

  1. 등록된 사용자 정보를 저장하는 저장부;
    단말기 및 서버와 통신을 수행하는 통신부;
    시동이 온되면 상기 단말기로부터 상기 단말기의 식별 정보를 수신하고, 상기 수신된 단말기의 식별 정보와 상기 저장된 사용자 정보 중의 단말기의 식별 번호가 동일하면 변속 장치의 P단 잠금 해제를 제어하고, 상기 수신된 단말기의 식별 정보와 상기 저장된 사용자 정보 중의 단말기의 식별 번호가 상이하면 상기 변속 장치의 P단 잠금을 제어하며, 단말기의 인증 실패 정보의 출력을 제어하고, 상기 서버로부터 잠금 해제 신호가 수신되는지 확인하고, 상기 잠금 해제 신호가 수신되었다고 판단되면 상기 변속 장치의 P단 잠금을 해제하는 제어부; 및
    상기 단말기의 인증 실패 정보를 출력하는 표시부를 포함하는 차량.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 시동이 온되면 상기 단말기와의 페어링을 수행하는 것을 더 포함하는 차량.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 통신부는,
    상기 단말기로부터 카 셰어링을 위한 앱에 등록된 사용자 정보를 수신하는 것을 포함하는 차량.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 단말기의 식별 정보는,
    상기 단말기의 와이파이 맥 주소를 포함하는 차량.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 수신된 단말기의 식별 정보와 상기 저장된 사용자 정보 중의 단말기의 식별 번호가 동일하면 미리 설정된 주기로 상기 단말기에 단말기의 식별 정보의 제공 요청 신호를 전송하도록 제어하는 것을 포함하는 차량.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 통신부는, 현재 위치를 수신하고,
    상기 제어부는, 상기 수신된 단말기의 식별 정보와 상기 저장된 사용자 정보 중의 단말기의 식별 번호가 상이하면 상기 수신된 현재 위치에 기초하여 주행 중인 도로가 고속도로인지 판단하고, 상기 주행 중인 도로가 고속도로가 아니라고 판단되면 주행 속도의 감속을 제어하는 것을 포함하는 차량.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 주행 중인 도로가 고속도로가 아니라고 판단되면 감속을 제어하고, 일정 시간이 경과하면 정차를 제어하는 것을 포함하는 차량.
  8. 제 6 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 주행 중인 도로가 고속도로가 아니라고 판단되면 비상등의 온 동작을 제어하는 것을 포함하는 차량.
  9. 제 6 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 고속도로라고 판단되면 상기 단말기의 인증 실패 정보를 출력하도록 제어하는 것을 포함하는 차량.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    시동이 오프되고, 재시동 명령이 수신되면 상기 단말기와의 페어링을 수행하고, 상기 단말기와의 페어링에 성공하면 상기 단말기에 상기 단말기에 단말기의 식별 정보의 제공 요청 신호를 전송하도록 제어하는 것을 포함하는 차량.
  11. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 통신부를 통해 반납 정보가 수신되면 상기 저장부에 저장된 사용자 정보를 삭제하는 것을 포함하는 차량.
  12. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 통신부를 통해 새로운 사용자 정보가 수신되면 상기 저장부에 저장된 다른 사용자 정보를 삭제하는 것을 포함하는 차량.
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 삭제
  19. 삭제
  20. 단말기와 통신을 수행하는 차량의 제어 방법에 있어서,
    시동이 온되면 상기 단말기로부터 상기 단말기의 식별 정보를 수신하고,
    상기 수신된 단말기의 식별 정보와 저장된 사용자 정보 중의 단말기의 식별 번호가 동일하면 변속 장치의 P단 잠금 해제를 제어하고,
    상기 수신된 단말기의 식별 정보와 상기 저장된 사용자 정보 중의 단말기의 식별 번호가 상이하면 상기 변속 장치의 P단 잠금을 제어하고,
    상기 단말기의 인증 실패 정보를 출력하고,
    서버로부터 잠금 해제 신호가 수신되는지 확인하고,
    상기 잠금 해제 신호가 수신되었다고 판단되면 상기 변속 장치의 P단 잠금을 해제하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 시동이 온되면 상기 단말기와의 페어링을 수행하고,
    상기 페어링이 완료되면 상기 단말기로부터 카 셰어링을 위한 앱에 등록된 사용자 정보를 수신하고,
    상기 수신된 사용자 정보를 저장하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  22. 제 20 항에 있어서,
    상기 수신된 단말기의 식별 정보와 상기 저장된 사용자 정보 중의 단말기의 식별 번호가 동일하면 미리 설정된 주기로 상기 단말기의 식별 정보의 제공 요청 신호를 상기 단말기에 전송하는 것을 더 포함하고,
    상기 단말기의 식별 정보는, 상기 단말기의 와이파이 맥 주소를 포함하는 차량의 제어 방법.
  23. 제 20 항에 있어서,
    상기 수신된 단말기의 식별 정보와 상기 저장된 사용자 정보 중의 단말기의 식별 번호가 상이하면 현재 위치를 확인하고,
    상기 확인된 현재 위치에 기초하여 주행 중인 도로가 고속도로인지 판단하고,
    상기 주행 중인 도로가 고속도로라고 판단되면 상기 단말기의 인증 실패 정보를 출력하고,
    상기 주행 중인 도로가 고속도로가 아니라고 판단되면 주행 속도의 감속을 제어하고, 감속 후 일정 시간이 경과하면 정차를 제어하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  24. 제 20 항에 있어서,
    상기 시동이 오프되고, 재시동 명령이 수신되는지 판단하고,
    상기 재시동 명령이 수신되면 상기 단말기와의 페어링을 수행하고, 상기 단말기와의 페어링에 성공하면 상기 단말기에 상기 단말기에 단말기의 식별 정보의 제공 요청 신호를 전송하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
KR1020170116898A 2017-09-13 2017-09-13 차량, 차량과 통신하는 단말기, 및 차량의 제어 방법 KR102422330B1 (ko)

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