KR102459231B1 - 차량 및 그 제어 방법 - Google Patents

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KR102459231B1
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Abstract

본 발명의 차량은 차체; 차체에 마련되고 원격 제어기와 통신하는 통신부; 차체에 마련되되 서로 다른 위치에 마련된 복수 개의 도어; 복수 개의 도어에 각각 마련되고, 인입 및 인출을 수행하는 복수 개의 핸들; 복수 개의 핸들에 각각 마련되고 각각의 핸들이 인입 및 인출되도록 각각의 핸들을 동작시키는 이동 부재; 및 원격 제어기의 통신 신호의 신호 강도와 수신 방향에 기초하여 원격 제어기와의 거리 및 원격 제어기의 방향을 획득하고, 원격 제어기의 방향에 대응하는 위치에 마련된 도어를 확인하고, 원격 제어기와의 거리가 기준 거리 이하이면 확인된 도어의 핸들이 인출되도록 핸들의 이동부재의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.
차량의 제어부는 원격 제어기로부터 온 명령이 수신되면 운전석의 도어의 핸들이 인출되도록 운전석의 도어의 핸들에 마련된 이동부재의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

차량 및 그 제어 방법 {VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}
본 발명은 도어의 잠금 및 잠금 해제를 제어하기 위한 차량 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
차량은 사람 또는 화물을 운송할 목적으로 차륜을 구동시켜 주행하는 기계로, 도로 위를 이동한다.
이러한 차량은 원격 제어기에 의해 도어가 잠기거나 잠금이 해제될 수 있고, 또한 키에 의해 시동이 온 되거나 오프될 수 있다.
여기서 원격 제어기는 사용자의 명령에 따라 차량에 도어 잠금 및 잠금 해제의 명령을 전송함으로써 차량의 도어의 잠기거나 잠금이 해제되도록 한다.
최근, 원격 제어기는 차량에 근접해 있으면 차량과 양방향 통신을 수행하여 운전자가 별도의 수동 조작을 하지 않고 휴대만 하고 있어도 차량의 도어의 잠금을 자동으로 해제시켜 도어 또는 트렁크를 열 수 있도록 하고, 운전 시에 수동으로 시동을 걸지 않고도 시동 버튼이 조작되면 차량과 통신을 수행하여 차량의 시동을 걸 수 있도록 한다.
이러한 원격 제어기는 차량 한 대당 두 개 이상일 수 있다.
일 측면은 원격 제어기에서 전송된 도어의 핸들의 동작 명령에 기초하여 도어의 핸들의 인출 및 인입을 제어하는 차량 및 그 제어 방법을 제공한다.
다른 측면은 원격 제어기와 통신을 수행하고 원격 제어기와의 거리가 기준 거리 이하이면 도어의 핸들의 인출을 제어하고 기준 거리를 초과하면 도어의 핸들의 인입을 제어하는 차량 및 그 제어 방법을 제공한다.
또 다른 측면은 주행 또는 탑승 상태라고 판단되면 도어의 핸들의 인입을 제어하고, 충돌이 검출되면 도어의 핸들의 인출을 제어하는 차량 및 그 제어 방법을 제공한다.
일 측면에 따른 차량은 차체; 차체에 마련되고 원격 제어기와 통신하는 통신부; 차체에 마련되되 서로 다른 위치에 마련된 복수 개의 도어; 복수 개의 도어에 각각 마련되고, 인입 및 인출을 수행하는 복수 개의 핸들; 복수 개의 핸들에 각각 마련되고 각각의 핸들이 인입 및 인출되도록 각각의 핸들을 동작시키는 이동 부재; 및 원격 제어기의 통신 신호의 신호 강도와 수신 방향에 기초하여 원격 제어기와의 거리 및 원격 제어기의 방향을 획득하고, 원격 제어기의 방향에 대응하는 위치에 마련된 도어를 확인하고, 원격 제어기와의 거리가 기준 거리 이하이면 확인된 도어의 핸들이 인출되도록 핸들의 이동부재의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.
일 측면에 따른 차량은 복수 개의 도어에 각각 마련되고 도어의 잠금 및 잠금 해제를 수행하는 복수 개의 잠금 부재를 더 포함하고, 제어부는, 확인된 도어의 잠금이 해제되도록 도어의 잠금 부재의 동작을 제어하는 것을 포함한다.
일 측면에 따른 차량의 제어부는, 원격 제어기와의 거리가 기준 거리를 초과이면 복수 개의 도어의 핸들이 인입되도록 핸들의 이동부재의 동작을 제어하고 복수 개의 도어가 잠기도록 잠금 부재의 동작을 제어하는 것을 포함한다.
일 측면에 따른 차량의 제어부는, 확인된 도어의 핸들이 인출된 시점부터 일정 시간이 경과하기 전에 원격 제어기로부터 온 명령이 수신되면 나머지 도어의 핸들이 인출되도록 나머지 핸들의 이동부재의 동작을 각각 제어하고 나머지 도어가 잠금 해제되도록 나머지 도어의 잠금 부재의 동작을 제어하는 것을 포함한다.
일 측면에 따른 차량은 주행 속도를 검출하기 위한 속도 검출부를 더 포함하고, 제어부는, 검출된 주행 속도에 기초하여 주행 상태인지 판단하고 주행 상태라고 판단되면 복수 개의 도어의 핸들이 인입되도록 복수 개의 핸들의 이동부재의 동작을 제어하고 복수 개의 도어가 잠기도록 복수 개의 도어의 잠금 부재의 동작을 제어하는 것을 포함한다.
일 측면에 따른 차량은 장애물과의 충돌을 검출하는 충돌 검출부를 더 포함하고, 제어부는, 충돌 검출부의 충돌 정보에 기초하여 장애물과의 충돌이 발생하였다고 판단되면 복수 개의 도어의 핸들이 인출되도록 복수 개의 핸들의 이동부재의 동작을 제어하고 복수 개의 도어가 잠금 해제되도록 복수 개의 도어의 잠금 부재의 동작을 제어하는 것을 포함한다.
일 측면에 따른 차량의 제어부는, 원격 제어기와의 거리가 기준 거리를 초과하면 원격 제어기로부터 출차 명령이 수신되는지 판단하고 출차 명령이 수신되었다고 판단되면 운전석의 도어의 핸들이 인출되도록 운전석의 도어의 핸들에 마련된 이동부재의 동작을 제어하는 것을 포함한다.
일 측면에 따른 차량의 통신부는 이동 및 무선 통신이 가능한 단말기와 통신을 수행하고, 제어부는 단말기로부터 온 명령이 수신되면 운전석의 도어의 핸들이 인출되도록 운전석의 핸들에 마련된 이동부재의 동작을 제어하고 운전석의 도어가 잠금 해제되도록 운전석의 도어의 잠금 부재의 동작을 제어하는 것을 포함한다.
다른 측면에 따른 차량은 차체; 차체에 마련되고 원격 제어기와 통신하는 통신부; 차체에 마련되되 서로 다른 위치에 마련된 복수 개의 도어; 복수 개의 도어에 각각 마련되고, 인입 및 인출을 수행하는 복수 개의 핸들; 복수 개의 핸들에 각각 마련되고 각각의 핸들이 인입 및 인출되도록 각각의 핸들을 동작시키는 이동 부재; 및 원격 제어기로부터 온 명령이 수신되면 운전석의 도어의 핸들이 인출되도록 운전석의 도어의 핸들에 마련된 이동부재의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.
다른 측면에 따른 차량은 복수 개의 도어에 각각 마련되고 도어의 잠금 및 잠금 해제를 수행하는 복수 개의 잠금 부재를 더 포함하고, 제어부는 운전석의 도어가 잠금 해제되도록 도어의 잠금 부재의 동작을 제어하는 것을 포함한다.
다른 측면에 따른 차량의 제어부는, 온 명령이 수신된 시점부터 일정 시간 이내에 원격 제어기로부터 온 명령이 재 수신되면 나머지 도어의 핸들이 인출되도록 나머지 핸들의 이동부재의 동작을 각각 제어하고 나머지 도어가 잠금 해제되도록 나머지 도어의 잠금 부재의 동작을 각각 제어하는 것을 포함한다.
다른 측면에 따른 차량은 주행 속도를 검출하기 위한 속도 검출부를 더 포함하고, 제어부는, 검출된 주행 속도에 기초하여 주행 상태인지 판단하고 주행 상태라고 판단되면 복수 개의 도어의 핸들이 인입되도록 복수 개의 핸들의 이동부재의 동작을 각각 제어하고 복수 개의 도어가 잠기도록 복수 개의 도어의 잠금 부재의 동작을 각각 제어하는 것을 포함한다.
다른 측면에 따른 차량은 장애물과의 충돌을 검출하는 충돌 검출부를 더 포함하고, 제어부는 충돌 검출부의 충돌 정보에 기초하여 장애물과의 충돌이 발생하였다고 판단되면 복수 개의 도어의 핸들이 인출되도록 복수 개의 핸들의 이동부재의 동작을 각각 제어하고 복수 개의 도어가 잠금 해제되도록 복수 개의 도어의 잠금 부재의 동작을 각각 제어하는 것을 포함한다.
다른 측면에 따른 차량의 제어부는, 원격 제어기로부터 오프 명령이 수신되면 복수 개의 도어의 핸들이 인입되도록 복수 개의 핸들의 이동부재의 동작을 각각 제어하고 복수 개의 도어가 잠기도록 복수 개의 도어의 잠금 부재의 동작을 각각 제어하는 것을 포함한다.
다른 측면에 따른 차량의 제어부는, 원격 제어기로부터 출차 명령이 수신되는지 판단하고 출차 명령이 수신되었다고 판단되면 운전석의 도어의 핸들이 인출되도록 운전석의 도어의 핸들에 마련된 이동부재의 동작을 제어하는 것을 포함한다.
다른 측면에 따른 차량의 통신부는 이동 및 무선 통신이 가능한 단말기와 통신을 수행하고, 제어부는 단말기로부터 온 명령이 수신되면 운전석의 도어의 핸들이 인출되도록 운전석의 핸들에 마련된 이동부재의 동작을 제어하고 운전석의 도어가 잠금 해제되도록 운전석의 도어의 잠금 부재의 동작을 제어하며, 단말기로부터 오프 명령이 수신되면 복수 개의 도어의 핸들이 인입되도록 운전석의 핸들에 마련된 이동부재의 동작을 제어하고 복수 개의 도어가 잠기도록 복수 개의 도어의 잠금 부재의 동작을 제어하는 것을 포함한다.
또 다른 측면에 따른 차량의 제어 방법은 서로 다른 위치에 마련된 복수 개의 도어를 구비하고, 적어도 하나의 원격 제어기 및 단말기와 통신을 수행하는 차량의 제어 방법에 있어서, 적어도 하나의 원격 제어기 또는 단말기로부터 통신신호가 수신되면 수신된 통신 신호의 신호 강도와 수신 방향에 기초하여 적어도 하나의 원격 제어기 또는 단말기와의 거리 및 적어도 하나의 원격 제어기 또는 단말기의 방향을 획득하고, 획득된 방향에 대응하는 위치에 마련된 도어를 확인하고, 획득된 거리가 기준 거리 이하이면 확인된 도어의 핸들이 인출되도록 핸들의 이동을 제어하고, 확인된 도어가 잠금 해제되도록 도어에 마련된 잠금 부재의 동작을 제어한다.
또 다른 측면에 따른 차량의 제어 방법은 획득된 거리가 기준 거리를 초과하고 적어도 하나의 원격 제어기 또는 단말기로부터 온 명령이 수신되면 운전석의 도어의 핸들이 인출되도록 운전석의 도어의 핸들의 이동을 제어하고, 운전석의 도어의 잠김 해제되도록 운전석의 도어의 잠금 부재를 제어하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
또 다른 측면에 따른 차량의 제어 방법은 온 명령이 수신된 시점부터 일정 시간 이내 원격 제어기로부터 온 명령이 재 수신되면 나머지 도어의 핸들이 인출되도록 나머지 핸들의 이동을 각각 제어하고, 나머지 도어가 잠금 해제되도록 나머지 도어의 잠금 부재의 동작을 각각 제어하는 것을 더 포함한다.
또 다른 측면에 따른 차량의 제어 방법은 주행 상태인지 판단하고, 주행 상태라고 판단되면 복수 개의 도어의 핸들이 인입되도록 복수 개의 핸들의 이동을 각각 제어하고 복수 개의 도어가 잠기도록 복수 개의 도어의 잠금 부재의 동작을 각각 제어하는 것을 더 포함한다.
또 다른 측면에 따른 차량의 제어 방법은 충돌 검출부의 충돌 정보에 기초하여 장애물과의 충돌이 발생하였다고 판단되면 복수 개의 도어의 핸들이 인출되도록 복수 개의 핸들의 이동을 각각 제어하고, 복수 개의 도어가 잠금 해제되도록 복수 개의 도어의 잠금 부재의 동작을 각각 제어하는 것을 더 포함한다.
또 다른 측면에 따른 차량의 제어 방법은 적어도 하나의 원격 제어기 또는 단말기로부터 출차 명령이 수신되는지 판단하고, 출차 명령이 수신되었다고 판단되면 운전석의 도어의 핸들이 인출되도록 운전석의 도어의 핸들에 마련된 이동부재의 동작을 제어하고, 출차 명령이 수신된 시점부터 일정 시간 이내에 원격 제어기로부터 온 명령이 수신되면 나머지 도어의 핸들이 인출되도록 나머지 핸들의 이동부재의 동작을 각각 제어하고, 나머지 도어가 잠금 해제되도록 나머지 도어의 잠금 부재의 동작을 제어하는 것을 더 포함한다.
본 발명은 사용자의 위치(즉 원격 제어기의 위치)에 기초하여 도어의 핸들을 인입 또는 인출시킴으로써 차량 내부의 귀중품의 도난을 방지할 수 있다.
예를 들어, 사용자가 접근한 위치의 도어의 핸들만 인출시킴으로써 다른 쪽에서 접근한 사람에 의해 차량 내부 물품을 도난하는 상황을 예방할 수 있다. 또한 사용자가 차량으로부터 멀어졌을 때 자동으로 도어의 핸들을 인입시킴으로써 차량 내부의 물품의 도난을 예방할 수 있다.
본 발명은 사용하지 않는 도어의 핸들의 동작을 제어하지 않음으로써 핸들 내 모터 사용을 최소화할 수 있고, 이를 통해 내구성을 증대시킬 수 있고 모터의 소비 전력을 최소화할 수 있고 소비 전력 절감에 따라 연비를 향상시킬 수 있다.
본 발명은 사용자 탑승 및 차량의 주행 여부에 기초하여 도의 핸들을 자동으로 인입시킴으로써 사용자의 안전성과 편의성을 증대시킬 수 있고, 디자인적인 심미성을 향상시킬 수 있다. 이와 같이 본 발명은 차량이 주행 중일 때 도어의 핸들을 인입함으로써 핸들의 인출에 의해 소비되는 전력을 줄일 수 있어, 연비를 향상시킬 수 있다.
본 발명은 원격 출차 명령에 기초하여 도어의 잠금을 해제하고 도어의 핸들을 인출시킴으로써 사용자의 편의성을 증대시킬 수 있다.
본 발명은 차량의 충돌이 발생하였을 때 도어의 핸들을 자동으로 인출시킴으로써 외부에서 차량의 도어를 원활하게 개방할 수 있도록 할 수 있고, 차량 내부의 사용자를 용이하게 구조할 수 있다.
도 1은 실시 예에 따른 차량의 외장 예시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 차량의 도어의 예시도이다.
도 3은 실시 예에 따른 차량의 내장 예시도이다.
도 4는 실시 예에 따른 차량의 제어 구성도이다.
도 5는 실시 예에 따른 차량과 통신을 수행하는 원격 제어기의 제어 구성도이다.
도 6은 실시 예에 따른 차량의 제어 순서도이다.
도 7 내지 도 12는 일 실시 예에 따른 차량의 도어의 핸들의 인입, 인출 예시도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시 예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시 예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를"포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 실시 예에 따른 차량의 외장 예시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 차량의 도어의 예시도이며, 도 3은 실시 예에 따른 차량의 내장 예시도이다.
차량(100)은 외장(110)과 내장(120)을 갖는 차체(Body)와, 차체를 제외한 나머지 부분으로 주행에 필요한 기계 장치가 설치되는 차대(Chassis, 130)를 포함한다.
도 1 에 도시된 바와 같이 차체의 외장(110)은 프론트 패널(111), 본네트(112), 루프 패널(113), 리어 패널(114), 전후좌우의 도어(115), 전후좌우의 도어(115)에 개폐 가능하게 마련된 윈도우 글래스(116)를 포함한다.
그리고 차체의 외장은 전방시야를 주시하면서 주변의 정보를 쉽게 볼 수 있도록 하고 다른 차량과 보행자에 대한 신호, 커뮤니케이션의 기능을 수행하는 램프(117)와, 전후좌우 도어의 윈도우 글래스 사이의 경계에 마련된 필러와, 운전자에게 차랑(100) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러를 포함한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 차량의 전후좌우의 각각의 도어(115)는 사용자에 의해 그립되는 핸들(118)을 포함하고, 도어(115)의 잠금 및 잠금 해제를 위한 잠금 부재를 포함한다.
각 핸들(118)은 도어(115)의 내부로 인입되거나, 도어의 외부로 인출될 수 있다.
즉 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 핸들(118)은 이동 부재에 의해 도어의 패널(115b)의 면과 동일 면 상에 위치되는 인입 상태가 될 수 있다.
도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 핸들(118)은 이동 부재에 의해 도어의 패널(115b)의 면으로부터 일정 거리만큼 돌출되는 인출 상태가 될 수 있다.
차체의 외장은 원격 제어기(200: 201, 202) 및 단말기(300) 중 적어도 하나와 통신을 수행하는 안테나(119)를 포함한다.
안테나(119)는 루프 패널 또는 리어 윈도우 글라스에 마련될 수 있다.
여기서 원격 제어기(200)는 카드(Card) 타입의 원격 제어기(201)와, 포브(Fob) 타입의 원격 제어기(202)일 수 있고, 차량(100)과 양방향 통신을 수행할 수 있다.
단말기(300)는 네트워크를 통해 차량(100)에 통신적으로 접속할 수 있는 컴퓨터나 휴대용 단말기로 구현될 수 있다.
여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(desktop), 랩톱(laptop), 태블릿 PC, 슬레이트 PC 등을 포함하고, 휴대용 단말기는 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), WiBro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트 폰(Smart Phone) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치와 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD) 등과 같은 웨어러블 장치를 포함할 수 있다.
즉 차량(100)은 안테나(119)를 통해 원격 제어기(200: 201, 202) 및 단말기(300) 중 적어도 하나와 통신을 수행하고, 원격 제어기(200: 201, 202) 및 단말기(300)로부터 도어의 잠금/잠금 해제 명령을 수신하고, 도어의 핸들(118)의 인출/인입 명령을 수신할 수 있다.
안테나(119)는 다른 차량과의 통신(V2V) 및 인프라와의 통신(V2I) 등의 무선 차량 네트워크(V2X: Vehicle to everything)를 수행할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 차체의 내장(120)은 탑승자가 앉는 시트(121)와, 대시 보드(122)와, 대시 보드 상에 배치되고 타코미터, 속도계, 냉각수 온도계, 연료계, 방향전환 지시등, 상향등 표시등, 경고등, 안전벨트 경고등, 주행 거리계, 주행 기록계, 변속 레버 표시등, 도어 열림 경고등, 엔진 오일 경고등, 연료부족 경고등이 배치된 계기판(즉 클러스터, 123)과, 공기조화기의 송풍구와 조절판이 배치된 센터 페시아(124)와, 센터 페시아(124)에 마련되고 오디오 기기와 공기 조화기의 동작 명령을 입력받는 헤드 유닛(125)과, 센터 페시아(124)에 마련되고 시동 명령을 입력받는 시동부(126)를 포함한다.
차량(100)은 센터페시아(124)에 마련되고 조작 위치를 입력받는 변속 레버와, 변속 레버의 주변 또는 헤드 유닛(125)에 위치하고 전자식 주차 브레이크 장치(미도시)의 동작 명령을 입력받는 주차 버튼(EPB 버튼)을 더 포함한다.
차랑(100)은 각종 기능의 동작 명령을 입력받기 위한 입력부(127)를 더 포함할 수 있다.
입력부(127)는 헤드 유닛(125) 및 센터페시아(124)에 마련될 수 있고, 각종 기능의 동작 온 오프 버튼, 각종 기능의 설정값을 변경하기 위한 버튼 등과 같은 적어도 하나의 물리적인 버튼을 포함할 수 있다.
입력부(127)는 도어의 잠금 및 잠금 해제 명령을 입력받는 잠금 버튼을 더 포함할 수 있다.
차랑(100)은 헤드 유닛(125)에 마련되고, 차량에서 수행 중인 기능에 대한 정보 및 사용자에 의해 입력된 정보를 표시하는 표시부(128)를 더 포함할 수 있다.
차량의 차대(130)는 차체(110, 120)를 지지하는 틀로, 전후좌우에 각 배치된 차륜(131)과, 차량의 주행에 필요한 구동력을 발생시키고 발생된 구동력을 조절하며 조절된 구동력을 전후좌우의 차륜(131)에 인가하기 위한 동력 장치, 조향 장치, 전후좌우의 차륜(131)에 제동력을 인가하기 위한 제동 장치 및 현가 장치가 마련될 수 있다.
차량(100)은 주행 방향을 조절하기 위한 조향 장치의 스티어링 휠(132)과, 사용자의 제동 의지에 따라 사용자에 의해 가압되는 브레이크 페달(133)과, 사용자의 가속 의지에 따라 사용자에 의해 가압되는 엑셀러레이터 페달(134)을 포함할 수 있다(도 3 참조).
차량(100)은 탑승자의 안전 및 편의를 위한 여러 가지 안전장치들을 포함할 수 있다.
차량의 안정장치로는 자 차량 주변의 장애물과의 충돌을 방지하기 위해 장애물의 존재 및 장애물의 위치에 대한 장애물 정보를 알리는 충돌 경고 장치와, 차량 충돌 시 운전자 등 탑승자의 안전을 목적으로 하는 에어백 제어 장치와, 차량의 가속 또는 코너링 시 차량의 자세를 제어하는 차량자세 안정 제어 장치(ESC: Electronic Stability Control), 급제동 시 차륜이 잠기는 현상을 방지하기 위한 ABS(Anti-lock Brake System) 등 여러 종류의 안전장치들이 있다.
차량은 안전 장치의 제어, 도어(115)의 잠금 및 잠금 해제, 핸들(119)의 인입 및 인출을 제어하기 위한 차량의 상태 정보를 검출하는 검출부(140, 도 4참조)를 더 포함한다.
차량은 제1통신부(150, 도 4참조)를 더 포함할 수 있다. 원격 제어기(200)의 통신부와의 구별을 위해 차량의 통신부에 '제1'을 기재하도록 한다.
제1통신부(150)는 안테나(119)를 통해 수신된 원격 제어기(200: 201, 202) 및 단말기(300) 중 적어도 하나의 통신 정보를 수신한다.
제1통신부(150)는 장파(LF: Low Frequency)의 무선 주파수로 통신을 수행할 수 있다.
제1통신부(150)는 수신된 서버(미도시)와 인프라(미도시) 간의 통신(V2I communication) 정보를 수신한다. 여기서 통신 정보는 교통 정보, 타 차량에서 수집된 정보들을 포함할 수 있다.
제1통신부(150)는 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
근거리 통신 모듈은 블루투스 모듈, 적외선 통신 모듈, RFID(Radio Frequency Identification) 통신 모듈, WLAN(Wireless Local Access Network) 통신 모듈, NFC 통신 모듈, 지그비(Zigbee) 통신 모듈 등 근거리에서 무선 통신망을 이용하여 신호를 송수신하는 다양한 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.
유선 통신 모듈은 캔(Controller Area Network; CAN) 통신 모듈, 지역 통신(Local Area Network; LAN) 모듈, 광역 통신(Wide Area Network; WAN) 모듈 또는 부가가치 통신(Value Added Network; VAN) 모듈 등 다양한 유선 통신 모듈뿐만 아니라, USB(Universal Serial Bus), HDMI(High Definition Multimedia Interface), DVI(Digital Visual Interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 다양한 케이블 통신 모듈을 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈은 와이파이(Wifi) 모듈, 와이브로(Wireless broadband) 모듈 외에도, GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), UMTS(universal mobile telecommunications system), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다양한 무선 통신 방식을 지원하는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.
도 4는 실시 예에 따른 차량의 제어 구성도이고, 도 5는 실시 예에 따른 차량과 통신을 수행하는 원격 제어기의 제어 구성도이다.
차량의 구성부 및 원격 제어기의 구성부 중 구성 명이 서로 동일한 구성부 간의 구별을 위해 차량의 구성부에 '제1'을 기재하고 원격 제어기의 구성부에 '제2'를 기재하도록 한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 차량(100)은 검출부(140), 제1통신부(150), 제1제어부(160), 저장부(161), 잠금부재(171) 및 이동부재(172)를 포함한다.
검출부(140)는 도어의 잠금 및 잠금 해제, 도어의 핸들의 인입 및 인출을 제어하기 위한 차량의 상태 정보를 검출한다.
검출부(140)는 탑승자를 검출하기 위한 탑승자 검출부(141), 차량의 주행 속도를 검출하기 위한 속도 검출부(142) 및 장애물과의 충돌을 검출하는 충돌 검출부(143) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
탑승자 검출부(141)는 운전석, 조수석, 뒷좌석의 좌우에 각각 마련되고 각 좌석의 탑승자의 존재를 검출한다.
이러한 탑승자 검출부(141)는 각 좌석의 시트의 안전 벨트의 체결 여부를 검출하는 벨트 체결 검출부를 포함할 수 있다.
또한 탑승자 검출부(141)는 각 좌석의 시트에 마련되고 탑승자의 존재를 검출하는 무게 검출부나, 압력 검출부를 포함할 수 있다.
탑승자 검출부(141)는 각 좌석의 시트의 내부에 마련된 두 개의 전극을 포함하고, 두 개의 전극 사이의 정전 용량을 검출하는 정전용량 검출부를 포함하는 것도 가능하다.
탑승자 검출부(141)는 각 좌석에 착석하는 탑승자에 의해 시트의 상부에 압력이 가해지면 두 전극의 사이의 거리가 가까워지고 이로 인해 정전 용량이 변화하게 되며, 변화된 정전용량에 대응하는 검출 신호를 출력한다. 즉 탑승자 검출부(141)는 각 좌석의 탑승자의 탑승 여부에 대응하는 정전용량에 대응하는 검출 신호를 출력한다.
속도 검출부(142)는 차량의 주행 속도를 검출한다.
속도 검출부(142)는 전후좌우 차륜에 각각 마련되어 각 차륜의 회전 속도를 검출하는 휠 속도 센서를 포함할 수 있고, 차량의 가속도를 검출하는 가속도 검출부를 포함할 수도 있다.
충돌 검출부(143)는 장애물과의 충돌을 검출한다.
충돌 검출부(143)는 스프링을 사용하는 기계식과 비틀림계를 사용하는 전자식의 충돌 센서를 포함할 수 있다.
아울러 충돌 검출부(143)는 충돌 정보는 에어백 제어 장치에 마련된 것일 수 있다. 이때 제1제어부(160)는 에어백 제어 장치로부터 충돌 정보를 수신하는 것도 가능하다.
제1통신부(150)는 복수 개의 원격 제어기(200: 201, 202) 및 단말기(300)와 직접 통신을 수행한다.
즉 제1통신부(150)는 복수 개의 원격 제어기(200: 201, 202) 및 단말기(300) 중 적어도 하나로부터 온 명령 또는 오프 명령을 수신할 수 있다.
제1통신부(150)는 안테나(119)를 통해 수신된 복수 개의 원격 제어기(200: 201, 202) 및 단말기(300) 중 적어도 하나와 통신을 수행하면서 복수 개의 원격 제어기(200: 201, 202) 및 단말기(300) 중 적어도 하나의 통신 신호를 수신하는 것도 가능하다.
여기서 복수 개의 원격 제어기는, 복수 개의 포브 타입의 원격제어기를 포함할 수 있고, 또는 복수 개의 카드 타입의 원격 제어기를 포함할 수 있으며, 또는 적어도 하나의 포브 타입의 원격 제어기와 적어도 하나의 카드 타입의 원격 제어기를 포함할 수 있다.
복수 개의 원격 제어기는, 두 개 또는 그 이상의 원격 제어기로, 저장부(161)에 등록된 원격 제어기일 수 있다.
단말기(300) 또한 저장부(161)에 등록된 단말기일 수 있다.
차량에 마련된 입력부(128)는 원격 제어기 및 단말기 중 적어도 하나의 등록 명령을 입력받는다. 이때 원격 제어기(200)의 식별 정보가 저장부(161)에 저장될 수 있고 단말기(300)의 식별 정보가 저장부(161)에 저장될 수 있다.
제1제어부(160)는 도어(115)의 잠금 및 잠금 해제를 위해 잠금 부재(171)의 동작을 제어하고, 도어의 핸들(118)의 인입 및 인출을 위해 이동 부재(172)의 동작을 제어한다.
좀 더 구체적으로, 제1제어부(160)는 복수 개의 원격제어기 및 단말기 중 어느 하나로부터 온 명령이 수신되면 운전석의 도어에 마련된 잠금 부재(171) 및 이동 부재(172)를 제어하여 운전석의 도어의 잠금이 해제되도록 하고, 운전석의 도어의 핸들이 인출되도록 한다.
제1제어부(160)는 복수 개의 원격제어기 및 단말기 중 어느 하나로부터 온 명령이 수신되고 일정 시간 전에 온 명령이 재수신되면 나머지 도어에 마련된 잠금 부재(171) 및 이동 부재(172)를 제어하여 나머지 도어의 잠금이 해제되도록 하고, 나머지 도어의 핸들이 인출되도록 한다.
여기서 나머지 도어는, 차량에 마련된 복수 개의 도어 중 운전석의 도어를 제외한 도어일 수 있다.
제1제어부(160)는 복수 개의 원격제어기 및 단말기 중 어느 하나로부터 오프 명령이 수신되면 전체 도어에 마련된 잠금 부재(171) 및 이동 부재(172)를 제어하여 전체 도어가 잠기도록 하고, 전체 도어의 핸들이 인입되도록 한다.
제1제어부(160)는 도어의 잠금 및 핸들의 인입 시 잠금 해제 상태의 도어와 인출 상태의 핸들에 대해서만 잠금 및 인입을 제어하는 것도 가능하다.
제1제어부(160)는 제1통신부(150)에 수신된 통신 신호의 신호 강도와 통신 신호의 수신 방향을 인식하고, 인식된 신호 강도에 기초하여 원격 제어기 또는 단말기와의 거리를 획득하고 획득된 거리가 기준 거리 이하이면 통신 신호의 수신 방향을 확인하고, 확인된 방향과 대응하는 방향의 좌석의 도어에 마련된 잠금 부재(171) 및 이동 부재(172)를 제어하여 도어의 잠금이 해제되도록 하고, 도어의 핸들이 인출되도록 한다.
제1제어부(160)는 제1통신부(150)에 수신된 통신 신호의 신호 강도와 통신 신호의 수신 방향을 인식하고, 인식된 신호 강도에 기초하여 원격 제어기 또는 단말기와의 거리를 획득하고 획득된 거리가 기준 거리를 초과하면 전체 도어에 마련된 잠금 부재(171) 및 이동 부재(172)를 제어하여 전체 도어가 잠기도록 하고, 전체 도어의 핸들이 인입되도록 한다.
제1제어부(160)는 획득된 거리가 기준 거리를 초과하면 잠금이 해제되고 핸들이 인출된 도어를 확인하고 확인된 도어에 마련된 잠금 부재(171) 및 이동 부재(172)를 제어하여 확인된 도어가 잠기도록 하고, 전체 도어의 핸들이 인입되도록 하는 것도 가능하다.
제1제어부(160)는 복수 개의 원격제어기 및 단말기 중 어느 하나로부터 온 명령이 수신되면 운전석의 도어에 마련된 잠금 부재(171) 및 이동 부재(172)를 제어하여 운전석의 도어의 잠금이 해제되도록 하고, 운전석의 도어의 핸들이 인출되도록 한다.
제1제어부(160)는 복수 개의 원격제어기 및 단말기 중 어느 하나로부터 출차 명령이 수신되면 운전석의 도어에 마련된 잠금 부재(171) 및 이동 부재(172)를 제어하여 운전석의 도어의 잠금이 해제되도록 하고, 운전석의 도어의 핸들이 인출되도록 한다.
제1제어부(160)는 탑승자 검출부에서 검출된 검출 정보에 기초하여 복수 개의 좌석에 탑승자가 존재하는지 확인하고, 탑승자가 존재하는 좌석에 마련된 도어의 잠금을 제어하고, 잠긴 도어의 핸들의 인입을 제어한다.
제1제어부(160)는 탑승자 검출부에서 검출된 검출 정보에 기초하여 운전석에 운전자가 존재하는지 확인하고, 운전자가 존재한다고 판단되면 전체 도어의 잠금을 제어하고, 전체 도어의 핸들의 인입을 제어하는 것도 가능하다.
제1제어부(160)는 입력부(128)의 잠금 버튼을 통해 온 명령이 수신되면 전체 도어의 잠금을 해제하고 전체 도어의 핸들의 인출을 제어하는 것도 가능하다.
제1제어부(160)는 속도 검출부(152)에서 검출된 검출 정보에 기초하여 차량의 주행 속도를 획득하고, 획득된 주행 속도에 기초하여 차량이 주행 중이라고 판단되면 전체 도어의 잠금을 제어하고, 잠긴 도어의 핸들의 인입을 제어한다.
제1제어부(160)는 충돌 검출부에서 검출된 검출 정보에 기초하여 차량이 장애물과 충돌하였는지 판단하고, 장애물과 충돌하였다고 판단되면 전체 도어의 잠금이 해제되도록 하고, 전체 도어의 핸들이 인출되도록 한다.
제1제어부(160)는 에어백 제어 장치로부터 충돌 정보가 수신되면 전체 도어의 잠금이 해제되도록 하고, 전체 도어의 핸들이 인출되도록 하는 것도 가능하다.
제1제어부(160)는 시동버튼(126)의 온 명령이 수신되면 적어도 하나의 원격 제어기 또는 단말기와 통신이 가능한지 판단하고, 적어도 하나의 원격 제어기 또는 단말기와 통신이 가능하다고 판단되면 엔진 또는 모터의 시동을 제어함으로써 주행할 수 있도록 한다.
제1제어부(160)는 시동이 완료되면 전체 도어의 잠금을 제어하고, 전체 도어의 핸들의 인입을 제어하는 것도 가능하다.
제1제어부(160)는 시동버튼(126)의 시동 오프 명령이 수신되면 시동 오프를 제어한다.
제1제어부(160)는 외부의 서버로부터 온 명령을 수신하고, 수신된 온 명령에 기초하여 전체 도어의 잠금이 해제되도록 하고, 전체 도어의 핸들이 인출되도록 하는 것도 가능하다.
제1제어부(160)는 원격 제어기 또는 단말기의 제어 명령에 대한 동작 실패 시 실패 정보를 원격 제어기 또는 단말기에 전송하는 것도 가능하다.
즉 제1제어부(160)는 온 명령에 따라 도어의 잠금 해제 및 핸들의 인출 동작에 실패하면 실패 정보를 원격 제어기 또는 단말기로 전송하고 오프 명령에 따라 도어의 잠금 및 핸들의 인입 동작에 실패하면 실패 정보를 원격 제어기 또는 단말기로 전송하는 것도 가능하다.
제1제어부(160)는 차량 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
제1저장부(161)는 복수 개의 원격 제어기 및 단말기의 식별 정보를 각각 저장한다.
이러한 제1저장부(161)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory: RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
저장부(161)는 제1제어부(160)와 관련하여 전술한 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
도 4에 도시된 차량의 구성 요소들의 성능에 대응하여 적어도 하나의 구성요소가 추가되거나 삭제될 수 있다. 또한, 구성 요소들의 상호 위치는 시스템의 성능 또는 구조에 대응하여 변경될 수 있다는 것은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 용이하게 이해될 것이다.
한편, 도 4 에서 도시된 각각의 구성요소는 소프트웨어 및/또는 Field Programmable Gate Array(FPGA) 및 주문형 반도체(ASIC, Application Specific Integrated Circuit)와 같은 하드웨어 구성요소를 의미한다.
잠금부재(171)는 복수 개의 도어에 각각 마련되고, 제1제어부(160)의 명령에 기초하여 도어(115)의 잠금 및 잠금 해제를 수행한다.
이동부재(172)는 복수 개의 도어의 핸들(118)에 각각 마련되고, 제1제어부(160)의 명령에 기초하여 도어(115)의 핸들(118)의 인입(또는 수납이라 함) 및 인출(또는 팝업 이라 함)을 수행한다.
이러한 이동부재(172)는 핸들의 인입 및 인출을 위한 모터(미도시)를 포함할 수 있다.
도 5는 실시 예에 따른 차량과 통신하는 원격 제어기의 구성도로, 원격 제어기(200)는 입력부(210), 제2통신부(220) 및 제2제어부(230)를 포함한다.
카드 타입의 원격 제어기(201)와 포브 타입의 원격 제어기(202)는 외형만이 상이할 뿐, 기능과 관련된 구성이 동일하여 원격 제어기에 대한 구성을 통합하여 설명하도록 한다.
아울러, 차량의 도어의 잠금, 잠금 해제 및 도어의 핸들의 인입 및 인출을 제어하기 위한 단말기(300)의 제어 구성은, 원격 제어기(200)의 제어 구성과 동일하여 설명을 생략한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 원격 제어기(200)는 입력부(210), 제2통신부(220), 제2제어부(230) 및 표시부(240)를 포함한다.
입력부(210)는 사용자에 의해 가압되는 버튼 타입, 또는 사용자에 의해 터치되는 터치 타입일 수 있다.
입력부(210)는 도어의 잠금 및 핸들의 인출을 위한 온 명령과, 도어의 잠금 해제 및 핸들의 인입을 위한 오프 명령을 입력받는다.
입력부(210)는 온 명령을 입력받는 온 버튼과, 오프 명령을 입력받는 오프 버튼을 포함할 수 있다.
입력부(210)는 전진 명령을 입력받는 전진 버튼과 후진 명령을 입력받는 후진 버튼을 더 포함할 수 있다.
제2통신부(220)는 차량(100)과의 거리가 일정 거리 이내이면 차량의 안테나와 통신을 수행하거나, 차량의 제1통신부와 직접 통신을 수행한다.
제2통신부(220)는 제2제어부의 명령에 기초하여 입력부에 입력된 명령을 차량에 전송한다.
제2통신부(220)는 차량으로부터 실패 정보가 수신되면 수신된 실패 정보를 제2제어부(230)에 전송한다.
제2제어부(230)는 입력부(210)를 통해 수신된 입력 정보에 대응하는 명령을 차량에 전송하도록 제2통신부(220)의 동작을 제어한다.
제2제어부(230)는 실패 정보가 수신되면 수신된 실패 정보가 표시되도록 표시부(240)의 동작을 제어한다.
제2제어부(230)는 명령의 전송 시에 원격 제어기의 식별 정보도 함께 전송하도록 하는 것도 가능하다.
제2제어부(230)는 차량의 식별 정보를 저장하는 것도 가능하고 입력부(210)의 버튼별 명령에 대응하는 코드 정보를 더 저장할 수 있다.
표시부(240)는 제2제어부(230)의 명령에 기초하여 실패 정보를 표시한다.
표시부(240)는 제2제어부(230)의 명령에 기초하여 명령 전송 성공 정보를 표시하는 것도 가능하다.
표시부(240)는 입력부(210)에 입력된 입력 정보를 표시하는 것도 가능하다.
도 6은 실시 예에 따른 차량의 제어 순서도로, 도 7 내지 도 12를 참조하여 설명한다.
차량은 시동이 오프된 상태이면 제1통신부 및 제1제어부를 대기 모드로 제어한다.
차량은 원격 제어기 또는 단말기와 통신이 가능한지 판단한다.
이때 차량은 안테나(119)를 통해 원격 제어기(200) 또는 단말기(300)의 통신 신호가 수신(401)되는지 판단한다.
본 실시 예는 차량과 원격 제어기와의 통신을 예를 들어 설명한다.
차량은 통신 신호가 수신되었다고 판단되면 수신된 통신 신호에 기초하여 원격 제어기의 위치를 확인(402)한다. 여기서 원격 제어기의 위치는 거리 및 방향을 포함한다.
차량은 통신 신호가 수신되면 통신 신호를 송신한 원격 제어기가 미리 등록된 원격 제어기인지 확인하고 미리 등록된 원격 제어기라고 판단되면 원격 제어기의 위치를 확인하는 것도 가능하다.
차량은 수신된 통신 신호의 신호 강도에 기초하여 원격 제어기의 거리를 획득하고, 통신 신호의 수신 방향에 기초하여 원격 제어기의 방향을 획득할 수 있다.
차량은 획득된 거리가 기준 거리 이하인지 판단(403)하고, 획득된 거리가 기준 거리 이하라고 판단되면 원격 제어기의 방향에 대응하는 좌석을 확인(404)한다.
다음 차량은 확인된 좌석의 도어의 잠금을 해제하고 잠금이 해제된 도어의 핸들을 인출(405)한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 차량은 원격 제어기와의 거리가 기준 거리(d) 이하이고 원격 제어기의 방향이 전방 좌측이라고 판단되면 운전석의 도어를 잠금 해제 상태로 변경하고, 운전석의 도어의 핸들(118: 118a)을 인출 상태로 변경한다.
도 8에 도시된 바와 같이, 차량은 원격 제어기와의 거리가 기준 거리(d) 이하이고 원격 제어기의 방향이 전방 우측이라고 판단되면 조수석의 도어를 잠금 해제 상태로 변경하고, 운전석의 도어의 핸들(118: 118b)을 인출 상태로 변경한다.
차량은 도어의 잠금을 해제한 시점 또는 도어의 핸들을 인출한 시점으로부터 시간을 카운트하고 카운트된 시간이 일정 시간 이내인지 판단(406)하고, 일정 시간 이내라고 판단되면 원격 제어기로부터 온 명령이 수신되는지 판단(407)한다.
차량은 원격 제어기로부터 온 명령이 수신되었다고 판단되면 나머지 좌석의 도어의 잠금을 해제하고, 나머지 핸들을 인출(408)한다.
도 9에 도시된 바와 같이, 차량은 원격 제어기와의 거리가 기준 거리(d) 이하이고 원격 제어기로부터 온 명령이 수신되었다고 판단되면 조수석과 뒷좌석의 도어를 잠금 해제 상태로 각각 변경하고, 조수석과 뒷좌석의 도어의 핸들(118: 118c, 118d)을 인출 상태로 각각 변경한다.
반면 차량은 원격 제어기로부터 온 명령이 수신되지 않았다고 판단되면 잠금이 해제된 도어의 핸들의 인출을 유지시킨다. 즉 운전석의 도어의 잠금 해제를 유지시키고 운전석의 도어의 핸들의 인출을 유지시키며, 조수석과 뒷좌석의 도어의 잠금을 유지시키고, 조수석과 뒷좌석의 도어의 핸들의 인입을 유지시킨다.
차량은 시동버튼(126)의 온 명령이 수신되면 원격 제어기와 통신이 가능한지 판단하고, 원격 제어기와 통신이 가능하다고 판단되면 시동을 제어한다.
차량은 속도 검출부에서 검출된 속도 정보에 기초하여 차량의 주행 속도를 획득(409)하고 획득된 주행 속도에 기초하여 자 차량이 주행 상태인지 판단(410)한다.
차량은 주행 상태라고 판단되면 전체 도어를 잠그고, 잠긴 도어의 핸들을 인입(411)시킨다.
좀 더 구체적으로 차량은 운전석의 도어가 잠금 해제 상태이고, 운전석의 도어의 핸들이 인출 상태에서 주행 상태라고 판단되면 운전석의 도어를 잠그고 운전석의 도어의 핸들을 인입시킨다.
만약 차량은 전체 도어가 잠금 해제 상태이고, 전체 도어의 핸들이 인출 상태에서 주행 상태라고 판단되면 전체 도어를 잠그고 전체 도어의 핸들을 인입시킨다.
아울러 차량은 시동 버튼이 온되거나 입력부의 잠금 버튼이 온되면 전체 도어를 잠그고, 전체 도어의 핸들을 인입시킨다.
또한 차량은 탑승자 검출부에서 검출된 검출 정보에 기초하여 복수 개의 좌석 중 적어도 하나의 좌석에 탑승자가 존재하는지 확인하고, 탑승자가 존재하는 좌석에 마련된 도어를 잠그고, 잠긴 도어의 핸들을 인입시킨다.
또한 차량은 탑승자 검출부에서 검출된 검출 정보에 기초하여 운전석에 운전자가 존재하는지 확인하고, 운전자가 존재한다고 판단되면 전체 도어를 잠그고, 전체 도어의 핸들을 인입시킨다.
차량은 주행 중 충돌 검출부에서 검출된 검출 정보에 기초하여 차량이 장애물과의 충돌이 발생하였는지 판단(412)하고 장애물과의 충돌이 발생하였다고 판단되면 전체 도어의 잠금을 해제하고 전체 도어의 핸들을 인출시킨다.
차량은 안테나(119)를 통해 통신 신호가 수신되었을 때(401) 획득된 거리가 기준 거리를 초과하면 도어의 잠금을 유지시키고, 도어의 핸들의 인입을 유지시킨다.
차량은 획득된 거리가 기준 거리(d)를 초과하는 거리(d')이면 도어의 잠금을 유지시키고, 도어의 핸들의 인입을 유지시킨다.
도 10에 도시된 바와 같이, 차량은 획득된 거리가 기준 거리(d)를 초과하는 거리(d')일 때 운전석의 도어가 잠금 해제 상태이고 운전석의 도어의 핸들이 인출 상태이면, 운전석의 도어를 잠금 상태로 변경하고, 운전석의 도어의 핸들을 인입 상태로 변경한다.
아울러 차량은 획득된 거리가 기준 거리(d)를 초과하는 거리(d')일 때 전체 도어가 잠금 해제 상태이고 전체 도어의 핸들이 인출 상태이면, 전체 도어를 잠금 상태로 변경하고, 전체 도어의 핸들을 인입 상태로 변경한다.
차량은 획득된 거리가 기준 거리를 초과하면 원격 제어기로부터 온 명령이 수신되었는지 판단(414)한다.
차량은 온 명령이 수신되었다고 판단되면 운전석의 도어에 마련된 잠금 부재(171) 및 이동 부재(172)를 제어하여 운전석의 도어의 잠금을 해제하고, 운전석의 도어의 핸들을 인출(415)시킴으로써 운전자가 도어의 핸들을 잡고 도어를 개방할 수 있도록 한다.
도 11에 도시된 바와 같이, 차량은 온 명령이 수신되면 운전석의 도어를 잠금 해제 상태로 변경하고, 운전석의 도어의 핸들(118: 118a)을 인출 상태로 변경한다.
차량은 운전석의 도어의 잠금을 해제한 시점 또는 운전석의 도어의 핸들을 인출한 시점으로부터 시간을 카운트하고 카운트된 시간이 일정 시간 이내의 시간인지를 판단(406)한다.
아울러 차량은 온 명령이 수신된 시점부터 시간을 카운트하고 카운트된 시간과 일정 시간을 비교하는 것도 가능하다.
차량은 일정 시간 이내라고 판단되면 원격 제어기로부터 온 명령이 재수신되었는지 판단(407)하고 온 명령이 재 수신되었다고 판단되면 나머지 도어의 잠금을 해제하고 나머지 도어의 핸들을 인출시킴으로 전체 도어의 잠금이 해제되고 전체 도어의 핸들이 인출되도록 할 수 있다(408).
여기서 나머지 도어는, 차량에 마련된 복수 개의 도어 중 운전석의 도어를 제외한 도어일 수 있다.
차량은 일정 시간이 경과된 후에도 온 명령이 수신되지 않으면 운전석의 도어의 잠금 해제 상태를 유지시키고 운전석의 도어의 핸들의 인출 상태를 유지시키며, 주행 상태라고 판단되었을 때 운전석의 도어를 잠금 상태로 변경하고 운전석의 도어의 핸들을 인입 상태로 변경할 수 있다.
차량의 주행 및 충돌 상태에 따라 복수 개의 도어의 잠금/잠금 해제 및 복수 개의 핸들의 인출 및 인입 동작은 이전에 설명된 동작409, 410, 411, 412와 동일하여 설명을 생략한다.
본 실시 예에서 주행 중 충돌이 발생하였을 때 도어의 잠금 해제 및 핸들의 인출에 대해 설명하였지만, 주차 또는 정차 중 충돌이 발생하였을 때 도어의 잠금 해제 및 핸들의 인출을 수행하는 것도 가능하다.
차량은 원격 제어기와의 거리가 기준 거리를 초과하고, 원격 제어기로부터 온 명령이 수신되지 않은 상태에서 원격 제어기로부터 출차 명령이 수신되었는지 판단(416)한다.
여기서 출차 명령은, 주차된 차량의 전진 명령 및 후진 명령 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
차량은 출차 명령이 수신되었다고 판단되면 탑승자가 탑승할 것으로 판단하여 운전석의 도어의 잠금을 해제하고, 운전석의 도어의 핸들을 인출(415)시킴으로써 운전자가 도어의 핸들을 잡고 도어를 개방할 수 있도록 한다.
차량은 운전석의 도어의 잠금을 해제한 시점 또는 운전석의 도어의 핸들을 인출한 시점으로부터 시간을 카운트하고 카운트된 시간이 일정 시간이내인지 판단(406)한다.
아울러 차량은 출차 명령이 수신된 시점부터 시간을 카운트하고 카운트된 시간과 일정 시간을 비교하는 것도 가능하다.
차량은 일정 시간 이내라고 판단되면 원격 제어기로부터 온 명령이 재 수신되었는지 판단(407)하고 온 명령이 재 수신되었다고 판단되면 나머지 도어의 잠금을 해제하고 나머지 도어의 핸들을 인출시킴으로 전체 도어의 잠금이 해제되고 전체 도어의 핸들이 인출되도록 할 수 있다(408).
도 12에 도시된 바와 같이, 차량은 출차 명령 중 전진 명령이 수신되면 주차된 위치에서 전방으로 주행하고, 후진 명령이 수신되면 주차된 위치에서 후방으로 주행하며, 운전석의 도어를 잠금 해제 상태로 변경하고, 운전석의 도어의 핸들(118: 118a)을 인출 상태로 변경함으로써 주차 공간에서 출차된 상태에서 운전자가 용이하게 도어를 개방하여 탑승하도록 할 수 있다.
차량은 일정 시간이 경과된 후에도 온 명령이 수신되지 않으면 운전석의 도어의 잠금 해제 상태를 유지시키고 운전석의 도어의 핸들의 인출 상태를 유지시키며, 주행 상태라고 판단되었을 때 운전석의 도어를 잠금 상태로 변경하고 운전석의 도어의 핸들을 인입 상태로 변경할 수 있다.
이 후 차량의 주행 및 충돌 상태에 따라 복수 개의 도어의 잠금/잠금 해제 및 복수 개의 핸들의 인출 및 인입 동작은 이전에 설명된 동작409, 410, 411, 412와 동일하여 설명을 생략한다.
차량은 탑승자가 없는 상태이거나, 원격 제어기와의 거리가 기준 거리를 초과하거나, 원격 제어기로부터 오프 명령이 수신되면 전체 도어의 잠금을 수행하고, 전체 도어의 핸들을 인입시킨다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다.본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
100: 차량 140: 검출부
150: 제1통신부160: 제1제어부
161: 저장부

Claims (22)

  1. 차체;
    상기 차체에 마련되고 원격 제어기와 통신하는 통신부;
    상기 차체에 마련되되 서로 다른 위치에 마련된 복수 개의 도어;
    상기 복수 개의 도어에 각각 마련되고, 인입 및 인출을 수행하는 복수 개의 핸들;
    상기 복수 개의 핸들에 각각 마련되고 각각의 핸들이 인입 및 인출되도록 상기 각각의 핸들을 동작시키는 이동 부재; 및
    상기 원격 제어기의 통신 신호의 신호 강도와 수신 방향에 기초하여 상기 원격 제어기와의 거리 및 원격 제어기의 방향을 획득하고, 상기 원격 제어기의 방향에 대응하는 위치에 마련된 도어를 확인하고, 상기 원격 제어기와의 거리가 기준 거리 이하이면 상기 확인된 도어의 핸들이 인출되도록 상기 핸들의 이동부재의 동작을 제어하고 상기 확인된 도어의 핸들이 인출된 시점부터 일정 시간 이내에 상기 원격 제어기로부터 온 명령이 수신되면 나머지 도어의 핸들이 인출되도록 상기 나머지 도어의 핸들의 이동부재의 동작을 각각 제어하는 제어부를 포함하는 차량.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수 개의 도어에 각각 마련되고 상기 도어의 잠금 및 잠금 해제를 수행하는 복수 개의 잠금 부재를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 확인된 도어의 잠금이 해제되도록 상기 도어의 잠금 부재의 동작을 제어하는 것을 포함하는 차량.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 원격 제어기와의 거리가 기준 거리를 초과하면 상기 복수 개의 도어의 핸들이 인입되도록 상기 핸들의 이동부재의 동작을 제어하고 상기 복수 개의 도어가 잠기도록 상기 잠금 부재의 동작을 제어하는 것을 포함하는 차량.
  4. 삭제
  5. 제 2 항에 있어서,
    주행 속도를 검출하기 위한 속도 검출부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 검출된 주행 속도에 기초하여 주행 상태인지 판단하고 주행 상태라고 판단되면 상기 복수 개의 도어의 핸들이 인입되도록 상기 복수 개의 핸들의 이동부재의 동작을 제어하고 상기 복수 개의 도어가 잠기도록 상기 복수 개의 도어의 잠금 부재의 동작을 제어하는 것을 포함하는 차량.
  6. 제 2 항에 있어서,
    장애물과의 충돌을 검출하는 충돌 검출부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 충돌 검출부의 충돌 정보에 기초하여 장애물과의 충돌이 발생하였다고 판단되면 상기 복수 개의 도어의 핸들이 인출되도록 상기 복수 개의 핸들의 이동부재의 동작을 제어하고 상기 복수 개의 도어가 잠금 해제되도록 상기 복수 개의 도어의 잠금 부재의 동작을 제어하는 것을 포함하는 차량.
  7. 제 2 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 원격 제어기와의 거리가 기준 거리를 초과하면 상기 원격 제어기로부터 출차 명령이 수신되는지 판단하고 상기 출차 명령이 수신되었다고 판단되면 운전석의 도어의 핸들이 인출되도록 상기 운전석의 도어의 핸들에 마련된 이동부재의 동작을 제어하는 것을 포함하는 차량.
  8. 제 2 항에 있어서,
    상기 통신부는 이동 및 무선 통신이 가능한 단말기와 통신을 수행하고,
    상기 제어부는, 상기 단말기로부터 온 명령이 수신되면 운전석의 도어의 핸들이 인출되도록 상기 운전석의 핸들에 마련된 이동부재의 동작을 제어하고 상기 운전석의 도어가 잠금 해제되도록 상기 운전석의 도어의 잠금 부재의 동작을 제어하는 것을 포함하는 차량.
  9. 차체;
    상기 차체에 마련되고 원격 제어기와 통신하는 통신부;
    상기 차체에 마련되되 서로 다른 위치에 마련된 복수 개의 도어;
    상기 복수 개의 도어에 각각 마련되고, 인입 및 인출을 수행하는 복수 개의 핸들;
    상기 복수 개의 핸들에 각각 마련되고 각각의 핸들이 인입 및 인출되도록 상기 각각의 핸들을 동작시키는 이동 부재; 및
    상기 원격 제어기로부터 온 명령이 수신되면 운전석의 도어의 핸들이 인출되도록 상기 운전석의 도어의 핸들에 마련된 이동부재의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 원격 제어기와의 거리가 기준 거리를 초과하면 상기 원격 제어기로부터 출차 명령이 수신되는지 판단하고 상기 출차 명령이 수신되었다고 판단되면 상기 운전석의 도어의 핸들이 인출되도록 상기 운전석의 도어의 핸들에 마련된 이동부재의 동작을 제어하는 차량.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 복수 개의 도어에 각각 마련되고 상기 도어의 잠금 및 잠금 해제를 수행하는 복수 개의 잠금 부재를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 운전석의 도어가 잠금 해제되도록 상기 도어의 잠금 부재의 동작을 제어하는 것을 포함하는 차량.
  11. 제 9 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 온 명령이 수신된 시점부터 일정 시간 이내에 상기 원격 제어기로부터 온 명령이 재 수신되면 나머지 도어의 핸들이 인출되도록 상기 나머지 도어의 핸들의 이동부재의 동작을 각각 제어하고 상기 나머지 도어가 잠금 해제되도록 상기 나머지 도어의 잠금 부재의 동작을 각각 제어하는 것을 포함하는 차량.
  12. 제 9 항에 있어서,
    주행 속도를 검출하기 위한 속도 검출부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 검출된 주행 속도에 기초하여 주행 상태인지 판단하고 주행 상태라고 판단되면 상기 복수 개의 도어의 핸들이 인입되도록 상기 복수 개의 핸들의 이동부재의 동작을 각각 제어하고 상기 복수 개의 도어가 잠기도록 상기 복수 개의 도어의 잠금 부재의 동작을 각각 제어하는 것을 포함하는 차량.
  13. 제 9 항에 있어서,
    장애물과의 충돌을 검출하는 충돌 검출부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 충돌 검출부의 충돌 정보에 기초하여 장애물과의 충돌이 발생하였다고 판단되면 상기 복수 개의 도어의 핸들이 인출되도록 상기 복수 개의 핸들의 이동부재의 동작을 각각 제어하고 상기 복수 개의 도어가 잠금 해제되도록 상기 복수 개의 도어의 잠금 부재의 동작을 각각 제어하는 것을 포함하는 차량.
  14. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 원격 제어기로부터 오프 명령이 수신되면 상기 복수 개의 도어의 핸들이 인입되도록 상기 복수 개의 핸들의 이동부재의 동작을 각각 제어하고 상기 복수 개의 도어가 잠기도록 상기 복수 개의 도어의 잠금 부재의 동작을 각각 제어하는 것을 포함하는 차량.
  15. 삭제
  16. 제 9 항에 있어서,
    상기 통신부는 이동 및 무선 통신이 가능한 단말기와 통신을 수행하고,
    상기 제어부는, 상기 단말기로부터 온 명령이 수신되면 상기 운전석의 도어의 핸들이 인출되도록 상기 운전석의 핸들에 마련된 이동부재의 동작을 제어하고 상기 운전석의 도어가 잠금 해제되도록 상기 운전석의 도어의 잠금 부재의 동작을 제어하며, 상기 단말기로부터 오프 명령이 수신되면 상기 복수 개의 도어의 핸들이 인입되도록 상기 운전석의 핸들에 마련된 이동부재의 동작을 제어하고 상기 복수 개의 도어가 잠기도록 상기 복수 개의 도어의 잠금 부재의 동작을 제어하는 것을 포함하는 차량.
  17. 서로 다른 위치에 마련된 복수 개의 도어를 구비하고, 적어도 하나의 원격 제어기 및 단말기와 통신을 수행하는 차량의 제어 방법에 있어서,
    상기 적어도 하나의 원격 제어기 또는 단말기로부터 통신신호가 수신되면 수신된 통신 신호의 신호 강도와 수신 방향에 기초하여 상기 적어도 하나의 원격 제어기 또는 단말기와의 거리 및 상기 적어도 하나의 원격 제어기 또는 단말기의 방향을 획득하고,
    상기 획득된 방향에 대응하는 위치에 마련된 도어를 확인하고,
    상기 획득된 거리가 기준 거리 이하이면 상기 확인된 도어의 핸들이 인출되도록 상기 핸들의 이동을 제어하고,
    상기 확인된 도어가 잠금 해제되도록 상기 도어에 마련된 잠금 부재의 동작을 제어하고,
    상기 적어도 하나의 원격 제어기 또는 단말기로부터 온 명령이 수신되고 상기 온 명령이 수신된 시점부터 일정 시간 이내에 상기 원격 제어기로부터 온 명령이 재 수신되면, 나머지 도어의 핸들이 인출되도록 나머지 핸들의 이동을 각각 제어하는 차량의 제어 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 획득된 거리가 기준 거리를 초과하고 상기 적어도 하나의 원격 제어기 또는 단말기로부터 온 명령이 수신되면 운전석의 도어의 핸들이 인출되도록 상기 운전석의 도어의 핸들의 이동을 제어하고, 상기 운전석의 도어의 잠김 해제되도록 상기 운전석의 도어의 잠금 부재를 제어하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  19. 삭제
  20. 제 17 항에 있어서,
    주행 상태인지 판단하고,
    주행 상태라고 판단되면 상기 복수 개의 도어의 핸들이 인입되도록 상기 복수 개의 핸들의 이동을 각각 제어하고
    상기 복수 개의 도어가 잠기도록 상기 복수 개의 도어의 잠금 부재의 동작을 각각 제어하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  21. 제 17 항에 있어서,
    충돌 검출부의 충돌 정보에 기초하여 장애물과의 충돌이 발생하였다고 판단되면 상기 복수 개의 도어의 핸들이 인출되도록 상기 복수 개의 핸들의 이동을 각각 제어하고,
    상기 복수 개의 도어가 잠금 해제되도록 상기 복수 개의 도어의 잠금 부재의 동작을 각각 제어하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  22. 제 17 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 원격 제어기 또는 단말기로부터 출차 명령이 수신되는지 판단하고,
    상기 출차 명령이 수신되었다고 판단되면 운전석의 도어의 핸들이 인출되도록 상기 운전석의 도어의 핸들에 마련된 이동부재의 동작을 제어하고,
    상기 출차 명령이 수신된 시점부터 일정 시간 이내에 상기 원격 제어기로부터 온 명령이 수신되면 나머지 도어의 핸들이 인출되도록 상기 나머지 핸들의 이동부재의 동작을 각각 제어하고,
    상기 나머지 도어가 잠금 해제되도록 상기 나머지 도어의 잠금 부재의 동작을 제어하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
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