KR101763586B1 - 도어 개폐 장치, 그를 가지는 차량 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 도어 개폐 장치는 본체에 설치되고 본체의 내부 공간을 개폐하는 도어를 개폐하는 도어 개폐 장치에 있어서, 도어에 연결되고 도어에 이동력을 인가하는 파워 부재; 도어에 인가되는 사용자의 힘을 검출하는 검출부; 검출된 힘의 정보에 대응하는 개폐 속도를 확인하고, 확인된 개폐 속도로 도어가 개폐되도록 파워 부재의 구동을 제어하는 제어부; 및 제어부의 명령에 기초하여 파워 부재를 구동시키는 구동부를 포함한다.
본 발명은 사용자가 원하는 속도로 차량의 도어를 개폐할 수 있어, 사용자의 만족도를 향상시킬 수 있다.
또한 차량의 도어의 개폐 속도를 제어함으로써 도어 닫힘 시 발생하는 소음을 최소화할 수 있다.

Description

도어 개폐 장치, 그를 가지는 차량 및 그 제어 방법{Door operating apparatus, vehicle having the same and method for controlling the same}
본 발명은 자동으로 도어를 개폐하기 위한 도어 개폐 장치, 그를 가지는 차량 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
차량은 사람 또는 화물을 운송할 목적으로 차륜을 구동시켜 주행하는 기계로, 도로 위를 이동한다.
차량의 내부에는 운전석, 조수석이 마련되어 있으며, 뒷좌석 및 짐을 싣는 트렁크가 더 마련될 수 있고, 이 내부의 공간들을 개폐하기 위한 도어가 마련될 수 있다.
일반적으로, 승합차나 SUV 차량의 후방에는 위로 밀어서 열고 아래로 밀어서 닫을 수 있는 도어(즉, 테일게이트)가 마련되어 있으며, 이 도어는 힌지부를 매개로 회동하여 트렁크를 개폐한다.
이러한 차량은 차체와 도어에 연결되고 사용자의 힘에 의해 도어가 일정 각도 이상 개방되면 도어에 보조적으로 힘을 인가하여 도어가 용이하게 개방될 수 있도록 하는 리프터를 더 포함할 수 있다.
이 리프터는 내부에 봉입된 압축가스의 반발력으로 그 길이가 늘어나면서 도어에 보조적인 힘을 인가하여 도어가 위로 용이하게 올라갈 수 있도록 하고, 도어가 완전히 개방된 상태에서 아래로 내려가지 않도록 도어의 위치를 유지시켜 준다.
이러한 차량의 도어는 완전히 닫히지 않거나 너무 강하게 닫히는 경우가 종종 발생한다.
예를 들어, 도어를 닫는 힘이 너무 약하면 도어가 완전히 닫히지 않게 되고, 그에 따라 도어를 반복적으로 열고 닫아야 하는 경우가 발생할 수 있다.
또한, 도어가 완전히 닫히지 않은 것을 알지 못하고 차량을 운행하게 되면 안전사고가 발생할 수 있는 문제점이 있다.
이와 반대로 도어를 닫는 힘이 너무 강하면 차량 전체에 소음과 진동이 발생하여 차량에 탑승하고 있는 사람에게 불쾌감을 줄 수 있는 문제점이 있다.
일 측면은 사용자의 힘에 대응하는 속도로 도어를 개폐하는 도어 개폐 장치, 그를 가지는 차량 및 그 제어 방법을 제공한다.
다른 측면은 사용자에 의해 선택된 정보에 대응하는 속도로 도어를 개폐하는 도어 개폐 장치, 그를 가지는 차량 및 그 제어 방법을 제공한다.
일 측면에 따른 도어 개폐 장치는 본체에 설치되고 본체의 내부 공간을 개폐하는 도어를 개폐하는 도어 개폐 장치에 있어서, 도어에 연결되고 도어에 이동력을 인가하는 파워 부재; 도어에 인가되는 사용자의 힘을 검출하는 검출부; 검출된 힘의 정보에 대응하는 개폐 속도를 확인하고, 확인된 개폐 속도로 도어가 개폐되도록 파워 부재의 구동을 제어하는 제어부; 및 제어부의 명령에 기초하여 파워 부재를 구동시키는 구동부를 포함한다.
일 측면에 따른 도어 개폐 장치의 검출부는, 파워 부재의 일 측에 마련되고 파워 부재의 위치 변화에 대응하는 신호를 출력하는 홀센서를 포함한다.
일 측면에 따른 도어 개폐 장치의 제어부는, 구동부의 구동이 정지 상태일 때 수신된 홀 센서의 신호를 사용자의 힘으로 판단하는 것을 포함한다.
다른 측면에 따른 도어 개폐 장치는 본체에 설치되고 본체의 내부 공간을 개폐하는 도어를 개폐하는 도어 개폐 장치에 있어서, 도어에 연결되고 도어에 이동력을 인가하는 파워 부재; 사용자에 의해 조작되는 조작부; 조작부의 조작 정보에 대응하는 개폐 속도를 확인하고, 확인된 개폐 속도로 도어가 개폐되도록 파워 부재의 구동을 제어하는 제어부; 및 제어부의 명령에 기초하여 파워 부재를 구동시키는 구동부를 포함한다.
다른 측면에 따른 도어 개폐 장치의 조작 정보는, 조작부의 조작 횟수 또는 조작부가 조작된 조작 시간을 포함한다.
다른 측면에 따른 도어 개폐 장치는 리모컨과 통신을 수행하는 통신부를 더 포함하고, 제어부는, 통신부에 수신된 리모컨의 조작 정보에 대응하는 개폐속도를 확인하는 것을 더 포함한다.
또 다른 측면에 따른 도어 개폐 장치는 본체에 설치되고 본체의 내부 공간을 개폐하는 도어를 개폐하는 도어 개폐 장치에 있어서, 도어에 연결되고 도어에 이동력을 인가하는 파워 부재; 리모컨과 통신을 수행하는 통신부; 리모컨의 조작 정보에 대응하는 개폐 속도를 확인하고, 확인된 개폐 속도로 도어가 개폐되도록 파워 부재의 구동을 제어하는 제어부; 및 제어부의 명령에 기초하여 파워 부재를 구동시키는 구동부를 포함한다.
또 다른 측면에 따른 도어 개폐 장치의 조작 정보는, 리모컨의 조작 횟수 또는 리모컨이 조작된 조작 시간을 포함한다.
또 다른 측면에 따른 차량은 차체; 차체에 설치되고 내부 공간을 개폐하는 도어; 및 도어를 자동으로 개폐시키는 도어 개폐 장치를 포함하고, 도어 개폐 장치는, 도어에 연결되고 도어에 이동력을 인가하는 파워 부재와, 도어에 인가되는 사용자의 힘을 검출하는 검출부와, 검출된 힘의 정보에 대응하는 개폐 속도로 도어가 개폐되도록 파워 부재의 구동을 제어하는 제어부와, 제어부의 명령에 기초하여 파워 부재를 구동시키는 구동부를 포함한다.
또 다른 측면에 따른 차량의 검출부는, 파워 부재의 일 측에 마련되고 파워 부재의 위치 변화에 대응하는 신호를 출력하는 홀센서를 포함한다.
또 다른 측면에 따른 차량의 도어 개폐 장치는, 리모컨과 통신을 수행하는 통신부를 더 포함하고, 제어부는, 통신부에 수신된 리모컨의 조작 정보에 대응하는 개폐속도를 확인하는 것을 더 포함한다.
또 다른 측면에 따른 차량은 차체; 차체에 설치되고 내부 공간을 개폐하는 도어; 및 도어를 자동으로 개폐시키는 도어 개폐 장치를 포함하고, 도어 개폐 장치는, 도어에 연결되고 도어에 이동력을 인가하는 파워 부재와, 사용자에 의해 조작되는 조작부와, 조작부의 조작 정보에 대응하는 개폐 속도로 도어가 개폐되도록 파워 부재의 구동을 제어하는 제어부와, 제어부의 명령에 기초하여 파워 부재를 구동시키는 구동부를 포함한다.
또 다른 측면에 따른 차량의 조작 정보는, 조작부의 조작 횟수 또는 조작부가 조작된 조작 시간을 포함한다.
또 다른 측면에 따른 차량의 도어 개폐 장치는, 리모컨과 통신을 수행하는 통신부를 더 포함하고, 제어부는, 통신부에 수신된 리모컨의 조작 정보에 대응하는 개폐속도를 확인하는 것을 더 포함한다.
또 다른 측면에 따른 차량의 조작부는, 도어의 손잡이에 마련된 조작계와, 도어의 패널에 마련된 조작계 중 적어도 하나를 포함한다.
또 다른 측면에 따른 차량은 내부 공간의 오버 헤드 콘솔에 마련되고 도어 개폐 명령이 입력되는 조작계와, 내부 공간의 센터페시아에 마련되고 도어 개폐 명령이 입력되는 조작계 중 적어도 하나를 더 포함한다.
또 다른 측면에 따른 차량은 내부 공간의 클러스터에 마련되고 도어의 개폐 속도를 입력받는 입력부를 갖는 사용자 인터페이스를 더 포함한다.
또 다른 측면에 따른 차량은 도어 개폐 장치는 도어에 인가되는 사용자의 힘을 검출하는 검출부를 더 포함하고, 제어부는 검출된 힘의 정보에 대응하는 개폐 속도를 확인하는 것을 더 포함한다.
또 다른 측면에 따른 차량은 내부 공간의 클러스터에 마련되고 도어의 개폐 속도를 입력받고, 도어의 개폐 설정 정보를 입출력하는 사용자 인터페이스를 더 포함하고, 도어의 개폐 설정 정보는, 조작부의 조작에 의한 개폐 설정, 검출부의 검출에 의한 개폐 설정, 사용자인터페이스의 입력에 의한 개폐 설정, 기준 속도로 개폐 설정 중 적어도 하나를 포함한다.
또 다른 측면에 따른 차량에 마련된 도어의 개폐 제어 방법은, 내부 공간을 개폐하는 도어를 가지는 차량의 도어 개폐 제어 방법에 있어서, 사용자에 의해 입력된 정보에 대응하는 도어의 개폐 속도를 확인하고, 도어가 폐쇄된 상태이면 확인된 개폐 속도로 도어가 개방되도록 도어에 마련된 파워 부재를 제어하고, 도어가 개방된 상태이면 확인된 개폐 속도로 도어가 폐쇄되도록 파워 부재를 제어한다.
사용자에 의해 입력된 정보에 대응하는 도어의 개폐 속도를 확인하는 것은, 검출부를 이용하여 사용자에 의해 도어에 인가된 힘을 검출하고, 검출된 힘의 정보에 대응하는 개폐 속도를 확인하는 것을 포함한다.
사용자에 의해 입력된 정보에 대응하는 도어의 개폐 속도를 확인하는 것은, 사용자에 의해 입력된 조작부의 조작 정보가 수신되면 수신된 조작 정보에 대응하는 개폐 속도를 확인하는 것을 포함한다.
사용자에 의해 입력된 정보에 대응하는 도어의 개폐 속도를 확인하는 것은, 사용자에 의해 사용자인터페이스에 입력된 개폐 속도를 확인하는 것을 더 포함한다.
또 다른 측면에 따른 차량에 마련된 도어의 개폐 제어 방법은, 조작부의 조작에 의한 개폐 설정, 검출부의 검출에 의한 개폐 설정, 사용자인터페이스의 입력에 의한 개폐 설정, 기준 속도로 개폐 설정 중 적어도 하나의 개폐 설정 정보가 수신되면 수신된 적어도 하나의 개폐 설정 정보에 기초하여 조작부, 검출부, 사용자 인터페이스 중 적어도 하나를 활성화시키는 것을 더 포함한다.
사용자에 의해 입력된 정보에 대응하는 도어의 개폐 속도를 확인하는 것은, 사용자에 의해 입력된 리모컨의 조작 정보가 수신되면 수신된 조작 정보에 대응하는 개폐 속도를 확인하는 것을 더 포함한다.
본 발명은 사용자가 원하는 속도로 차량의 도어를 개폐할 수 있어, 사용자의 만족도를 향상시킬 수 있다.
또한 차량의 도어의 개폐 속도를 제어함으로써 도어 닫힘 시 발생하는 소음을 최소화할 수 있다.
이와 같이 본 발명은 자동 개폐 도어를 가진 차량의 품질 및 상품성을 향상시킬 수 있고 나아가 사용자의 편리성 및 차량의 안전성을 향상시킬 수 있으며 제품의 경쟁력을 확보할 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 차량의 외관도이다.
도 2는 도1에 도시된 차량의 내부 예시도이다.
도 3 내지 도 5는 일 실시 예에 따른 도어 개폐 장치가 마련된 도어의 예시도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 도어 개폐 장치의 제어 구성도이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 도어 개폐 장치의 제어 순서도이다.
도 8은 다른 실시 예에 따른 도어 개폐 장치의 제어 구성도이다.
도 9는 다른 실시 예에 따른 도어 개폐 장치가 마련된 차량의 배면도이다.
도 10 내지 도 12는 도 9의 차량에 마련된 조작부의 예시도이다.
도 13은 다른 실시 예에 따른 도어 개폐 장치가 마련된 차량과 통신하는 리모컨의 예시도이다.
도 14는 다른 일 실시 예에 따른 도어 개폐 장치의 제어 순서도이다.
도 15는 또 다른 실시 예에 따른 도어 개폐 장치가 마련된 차량의 예시도이다.
도 16은 또 다른 실시 예에 따른 도어 개폐 장치의 제어 구성도이다.
도 17은 또 다른 실시 예에 따른 도어 개폐 장치의 제어 순서도이다.
도 18 은 또 다른 실시 예에 따른 도어 개폐 장치의 제어 구성도이다.
도 19및 도 20은 또 다른 실시 예에 따른 도어 개폐 장치가 마련된 차량의 사용자 인터페이스의 예시도이다.
도 21a, 도 21b, 도 21c는 또 다른 실시 예에 따른 도어 개폐 장치의 제어 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 안테나 장치가 마련된 차량의 예시도이고, 도 2는 도1에 도시된 차량의 내부 예시도이다.
차량(1)은 사람 또는 화물을 운송할 목적으로 차륜을 구동시켜 주행하는 기기로, 도로 위를 이동한다.
차량(1)은 외장과 내장을 갖는 차체(Body)와, 차체를 제외한 나머지 부분으로 주행에 필요한 기계 장치가 설치되는 차대(Chassis)를 포함한다.
도 1 에 도시된 바와 같이 차체의 외장(110)은 프론트 패널(111), 본네트(112), 루프 패널(113), 리어 패널(114)을 포함한다.
차체의 외장(110)은 짐을 보관할 수 있는 공간을 형성하는 트렁크를 개폐하는 도어(테일 게이트, 115), 사람이 앉을 수 있는 공간을 개폐하는 도어(116)를 더 포함한다.
여기서 도어(116)는 운전석과 조수석 측에 각각 마련될 수 있다.
또한 도어(116)는 차량에 뒷좌석이 마련된 경우 뒷좌석의 좌우에 선택적으로 마련될 수도 있다.
이러한 도어(115, 116)는 사용자에 의해 입력된 정보에 기초하여 자동으로 개폐될 수 있다.
도어(115, 116)의 자동 개폐 구성을 추후 자세히 설명하도록 한다.
그리고 차체의 외장은 윈도우 글래스(117)와, 전후좌우 윈도우 글래스(117) 사이의 경계에 마련된 필러(118)를 더 포함할 수 있다.
여기서 윈도우 글래스는, 사이드 윈도우 글래스와, 필러와 필러 사이에 설치되되 개폐 불가능하게 설치된 쿼터 윈도우 글래스와, 후방 측에 설치된 리어 윈도우 글래스와, 전방 측에 설치된 프런트 윈도우 글래스를 포함한다.
차체의 외장은 운전자에게 차량(1) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(119) 등을 더 포함한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 차체의 내장(120)은 탑승자가 앉는 시트(121: 121a, 121b)와, 대시 보드(122)와, 대시 보드 상에 배치되고 타코미터, 속도계, 냉각수 온도계, 연료계, 방향전환 지시등, 상향등 표시등, 경고등, 안전벨트 경고등, 주행 거리계, 주행 기록계, 자동변속 선택레버 표시등, 도어 열림 경고등, 엔진 오일 경고등, 연료부족 경고등이 배치된 계기판(즉 클러스터, 123)과, 차량의 진행 방향을 조작하는 스티어링 휠(124)과, 오디오 장치와 공기 조화 장치의 조절판이 있는 센터 페시아(125)를 포함한다.
시트(121)는 운전자가 앉는 운전석(121a), 동승자가 앉는 조수석(121b), 차량 내 후방에 위치하는 뒷좌석을 포함한다.
클러스터(123)는 디지털 방식으로 구현할 수 있다. 이러한 디지털 방식의 클러스터는 차량 정보 및 주행 정보를 영상으로 표시한다.
클러스터(123)는 사용자의 명령을 입력받고 사용자의 입력에 대응하는 동작 정보를 출력하고, 차량의 주행 정보를 출력하는 사용자 인터페이스를 더 포함할 수 있다.
센터 페시아(125)는 대시 보드(122)에 마련되되 운전석(121a)과 조수석(121b) 사이에 마련된다.
이러한 센터 페시아(125)는 오디오 장치, 공기 조화 장치 및 시트의 열선을 제어하는 헤드 유닛(126)을 포함한다.
센터 페시아(125)에는 복수의 조작계, 송풍구, 시거잭 등이 설치될 수 있고 멀티단자(127) 등이 설치될 수 있다.
여기서 멀티단자(127)는 헤드 유닛(146)과 인접한 위치에 배치될 수 있고, USB 포트, AUX단자를 포함하고, SD슬롯을 더 포함할 수 있다.
센터 페시아(125)에는 사용자로부터 정보를 입력받고 입력된 정보에 대응하는 결과를 출력하는 단말기가 마련될 수 있다.
이러한 단말기는 내비게이션 기능, 디엠비 기능, 오디오 기능, 비디오 기능 중 적어도 하나의 기능을 수행하고 자율 주행 모드 시 도로의 환경 정보 및 주행 정보 등을 표시할 수 있다.
이러한 단말기는 대시 보드 상에 거치식으로 설치될 수도 있다.
차체의 내장(120)은 룸미러의 주변에 위치하는 오버 헤드 콘솔(128)을 더 포함한다.
오버 헤드 콘솔(128)에는 실내 조명, 복수의 조작계 및 수납함 등이 선택적으로 마련될 수 있다.
차량의 차대는 동력 발생 장치, 동력 전달 장치, 주행 장치, 조향 장치, 제동 장치, 현가 장치, 변속 장치, 연료 장치, 전후좌우의 휠 등을 더 포함한다.
차량은 운전자 및 탑승자의 안전을 위한 여러 가지 안전장치들을 더 포함한다.
차량의 안정장치로는 차량 충돌 시 운전자 등 탑승자의 안전을 목적으로 하는 에어백 제어 장치와, 차량의 가속 또는 코너링 시 차량의 자세를 차량자세 안정 제어 장치(ESC: Electronic Stability Control) 등 여러 종류의 안전장치들이 있다.
차량(1)은 단말기, 오디오 장치, 실내 등, 시동 모터, 그 외 전자장치들에 전기적으로 연결되어 구동 전력을 공급하는 배터리(미도시)를 더 포함한다.
이러한 배터리는 주행 중 자체 발전기 또는 엔진의 동력을 이용하여 충전을 수행한다.
도 3 내지 도 5는 일 실시 예에 따른 도어 개폐 장치가 마련된 도어의 예시도로, 도 3 및 도 4는 승합차에 마련된 도어의 예시도이고, 도 5는 승용차에 마련된 도어의 예시도이다.
차량은 용도에 따라 승용차, 승합차(또는 버스), 트럭, 특수 작업차 등으로 구분될 수 있다.
이 중 승용차는 대략 6명의 사람을 운송하기 위한 차량과, 대략 9명의 사람을 운송하기 위한 차량을 포함할 수 있다.
승용차는 차체 형식, 사이즈 및 목적에 따라, 세단, 쿠페, 왜건, SUV(Sport Utility Vehicle), 컨버터블, 해치백, 리무진, 밴(VAN)으로 구분될 수 있다.
차량은 차종과 도어의 설치 위치에 따라 서로 다른 방식으로 개폐되는 도어를 가질 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 승합차는 뒷좌석의 내부 공간(120a)을 개폐하는 도어(116a)를 포함할 수 있고, 이 도어(116a)는 좌우 슬라이드 방식으로 개폐될 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 승합차는 트렁크의 내부 공간(120b)을 개폐하는 도어(115a)를 포함할 수 있고, 이 도어(115a)는 상하 축을 기준으로 회동하는 방식으로 개폐될 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 승용차는 차체의 후방에 위치하는 트렁크의 내부 공간을 개폐하는 도어(115)를 포함할 수 있고, 이 도어(115)는 좌우 축을 기준으로 회동하는 방식으로 개폐될 수 있다.
이러한 도어(115, 115a, 116a)는 각 도어에 마련된 도어 개폐 장치(200)에 의해 자동으로 개폐될 수 있다.
이하, 승용차의 트렁크에 마련된 도어(115)를 개폐하기 위한 도어 개폐 장치(200)에 대해 설명한다.
일 실시 예에 따른 도어 개폐 장치를 도 5 내지 도 7을 참조하여 설명한다.
도 5는 일 실시 예에 따른 도어 개폐 장치가 마련된 차량의 예시도이고, 도 6은 일 실시 예에 따른 도어 개폐 장치의 제어 구성도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 차량은 트렁크의 내부 공간을 개폐하는 도어(115)와, 이 도어를 개폐시키는 도어 개폐 장치(200)를 포함한다.
도어 개폐 장치(200)는 도어(115)에 이동력을 인가하는 파워 부재(205)와, 파워 부재(205)의 일 측에 마련되어 도어(115)에 인가되는 사용자의 힘을 검출하는 검출부(210)를 포함한다.
파워 부재(205)는 일 단이 차체에 장착되고 타 단이 도어(115)에 장착된다.
이러한 파워 부재(205)의 일 단은 차체의 상하 방향으로 회전 가능하게 장착될 수 있다.
파워 부재(205)의 일 단은 도어(115)에 인가되는 사용자의 힘이 전달되면 전달된 힘에 의해 상측 또는 하측 방향으로 회전하고 반력에 의해 다시 반대 방향으로 회전함으로써 원 위치로 복귀한다.
이때 파워 부재(205)의 일 단에서 발생되는 위치 변화(즉, 회전 각)가 검출부(210)에 의해 검출되는 것이다.
파워 부재(205)의 구성을 간략하게 설명하면, 파워 부재는 외관을 형성하는 외부 하우징과, 외부 하우징의 내부에 마련되는 회전부재와, 회전부재에 회전력을 인가하는 모터와, 외부 하우징의 내부에 이동 가능하게 마련되고 회전부재에 결합되어 회전부재의 회전에 의해 외부 하우징의 내부에서 외부로 직선 이동하는 내부 하우징을 포함할 수 있다.
이러한 파워 부재(205)는 모터의 회전에 의해 길이가 조절될 수 있다.
도어 개폐 장치는 도어에 마련되고, 도어의 잠금 또는 잠금 해제를 위한 래치(미도시)를 더 포함할 수 있다.
이러한 래치는 도어가 래칭 위치에 인접하면 래치 모터를 이용하여 전동으로 도어를 잡아 당기고, 열림 신호가 입력되면 래치 모터를 이용하여 전동으로 잠금을 해제하여 도어가 개방되도록 한다.
검출부(210)는 차체에 배치되되 파워 부재(205)의 연결 부분에 배치되어 파워 부재(205)의 일 단의 위치 변화를 검출한다.
이러한 검출부(210)는 도어에 인가된 사용자의 힘에 의해 파워 부재(205)의 일단이 회전할 때, 파워 부재(210)의 일단의 회전 각을 검출하는 홀 센서를 포함할 수 있다.
검출부(210)는 하나 또는 두 개의 홀 센서를 포함할 수 있다.
아울러 검출부는 도어의 손잡이 등에 마련되어 사용자에 의해 인가되는 사용자의 힘을 검출하는 힘 센서를 포함하는 것도 가능하다.
도 6은 일 실시 예에 따른 도어 개폐 장치의 제어 구성도로, 도어 개폐 장치는 검출부(210), 제어부(220), 저장부(230) 및 구동부(240)를 포함한다.
검출부(210)는 도어(115)에 인가된 사용자의 힘을 검출한다.
이러한 검출부(210)는 파워 부재(205)의 위치 변화에 대응하는 신호를 출력하는 홀 센서를 포함할 수 있다.
아울러 검출부는 두 개의 홀 센서를 포함할 수 있다. 이에 따라 힘이 작용하는 방향도 검출하도록 할 수 있다.
제어부(220)는 검출된 힘의 정보를 확인하고 확인된 힘의 정보에 대응하는 개폐 속도를 확인한다.
여기서 힘의 정보는 힘의 크기일 수 있다.
그리고 개폐 속도는 도어의 개방 속도와 도어의 폐쇄 속도를 포함한다.
제어부(220)는 도어의 현재 상태를 확인하고 도어의 현재 상태가 폐쇄 상태이면 확인된 개방 속도로 도어가 개방될 수 있도록 파워 부재의 구동을 제어하고, 도어의 현재 상태가 개방 상태이면 확인된 폐쇄 속도로 도어가 폐쇄될 수 있도록 파워 부재의 구동을 제어한다.
예를 들어, 제어부(220)는 힘의 크기가 대의 범위이면 개폐 속도를 하이로, 힘의 크기가 중의 범위이면 개폐 속도를 미들로, 힘의 크기가 소의 범위이면 개폐 속도를 로우로 제어한다.
제어부(220)는 도어의 잠김 상태 여부에 기초하여 도어가 개방 상태인지, 폐쇄 상태인지를 확인할 수 있다.
아울러 제어부(220)는 도어의 개폐 센서(미도시)의 센싱 정보에 기초하여 도어가 개방 상태인지, 폐쇄 상태인지를 확인하는 것도 가능하다.
홀 센서가 두 개 마련된 경우, 제어부(220)는 두 개의 홀 센서에서 검출된 힘의 정보에 기초하여 힘이 작용하는 방향과 크기를 확인하고 확인된 힘의 방향에 기초하여 사용자의 도어 개폐 의도를 인식하고 확인된 힘의 크기에 기초하여 도어의 개폐 속도를 제어하는 것도 가능하다.
즉 제어부(220)는 도어 개방 의도로 인식되면 힘의 크기에 대응하는 개방 속도로 도어가 개방되도록 제어하고, 도어 폐쇄 의도로 인식되면 힘의 크기에 대응하는 폐쇄 속도로 도어가 폐쇄되도록 제어하는 것도 가능하다.
제어부(220)는 확인된 도어의 개폐 속도에 대응하는 펄스폭 조절 신호를 출력한다.
제어부(220)는 차량에 마련된 ECU일 수 있다.
제어부(220)는 CPU, MCU 또는 프로세서일 수 있다.
저장부(230)는 힘의 크기에 대응하는 개방 속도와 폐쇄 속도를 저장한다.
예를 들어 저장부는 대중소에 각각 대응하는 힘의 크기 정보와, 하이/미들/로우에 각각 대응하는 속도 정보를 저장할 수 있다.
힘의 크기가 동일할 경우, 도어의 개방 속도와 폐쇄 속도는 동일할 수 있다.
아울러 힘의 크기가 동일할지라도 개방 속도와 폐쇄 속도는 상이할 수도 있다.
이러한 저장부(230)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory: RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
구동부(240)는 제어부(220)의 명령에 기초하여 파워 부재(205)에 마련된 모터(M)를 구동시킨다.
즉, 구동부(240)는 전류 또는 전압의 펄스폭을 조절하여 모터(M)에 인가되는 전류 또는 전압을 조절함으로써 모터(M)의 회전속도를 조절할 수 있다.
이에 따라 차체와 도어를 연결하는 파워부재의 길이가 조절되는 속도를 조절함으로써 도어의 개폐 속도를 조절할 수 있다.
도 7은 일 실시 예에 따른 도어 개폐 장치의 제어 순서도로, 차량에 마련된 도어의 개폐에 대해 설명한다.
차량의 도어 개폐 장치는 검출부를 이용하여 도어에 인가되는 힘을 검출(301)한다.
여기서 도어에 인가되는 힘을 검출하는 것은, 검출부에서 출력되는 신호를 수신하고 수신된 신호를 신호 처리하여 힘의 정보를 인식하는 것을 포함한다.
수신된 신호는 검출부에서 검출된 정보에 대응하는 신호로, 힘의 크기 정보를 포함한다.
아울러 도어 개폐 장치는, 도어가 이동 중(개방 중 또는 폐쇄 중)인 상태인지를 확인하고, 도어가 이동 중인 상태이면 검출부에서 출력되는 신호를 도어의 이동 제어에 의해 발생되는 검출부의 신호라고 판단하여 무시한다.
도어가 이동 중인 상태는 구동부에서 모터의 제어 신호가 출력되는 상태로, 구동부의 동작 상태에 기초하여 검출부의 신호를 무시하는 것도 가능하다.
즉 도어 개폐 장치는 도어가 이동 중인 상태가 아닐 때, 즉 구동부가 정지 상태일 때, 검출부에서 출력되는 신호를 사용자의 힘에 의해 발생되는 검출부의 신호라고 인식하고, 이때 수신된 신호를 이용하여 도어의 개폐를 제어할 수 있다.
차량의 도어 개폐 장치는 힘의 크기에 대응하는 개폐 속도를 확인(302)한다.
다음 도어 개폐 장치는 도어의 현재 상태가 폐쇄 상태인지 판단(303)한다.
여기서 도어의 현재 상태를 판단하는 것은, 래치의 잠김 상태 여부에 기초하여 도어의 현재 상태를 판단하거나, 개폐 센서의 센싱 정보에 기초하여 도어의 현재 상태를 판단하는 것을 포함한다.
도어 개폐 장치는 도어의 현재 상태가 폐쇄 상태이면 도어의 잠김 해제를 제어하고, 확인된 개방 속도로 도어를 개방(304)시킨다.
반면 도어 개폐 장치는 도어의 현재 상태가 개방 상태이면 확인된 폐쇄 속도로 도어를 폐쇄(305)시키고 폐쇄가 완료되면 도어의 잠김을 제어한다.
여기서 도어를 개방시키는 것은, 차체와 도어를 연결하는 파워 부재의 길이를 신장시켜 파워 부재의 길이 신장에 의해 도어에 제1방향으로 이동력이 인가되도록 하는 것을 포함한다.
그리고 도어를 폐쇄시키는 것은, 차체와 도어를 연결하는 파워 부재의 길이를 축소시켜 파워 부재의 길이 축소에 의해 도어에 제2방향으로 이동력이 인가되도록 하는 것을 포함한다.
도어 개폐 장치는, 도어 개폐 시 힘의 크기가 크면 개폐 속도를 상승시키고, 힘의 크기가 작으면 개폐 속도를 감소시킨다.
여기서 개폐 속도를 상승시키는 것은, 모터에 인가되는 전류 또는 전압의 펄스폭을 조절하여 모터의 회전 속도를 증가시킴으로써 파워 부재의 길이가 변화되는 속도가 증가되도록 하는 것을 포함한다.
여기서 개폐 속도를 감소시키는 것은, 모터에 인가되는 전류 또는 전압의 펄스폭을 조절하여 모터의 회전 속도를 감소시킴으로써 파워 부재의 길이가 변화되는 속도가 감소되도록 하는 것을 포함한다.
아울러 도어 개폐 장치는 검출부의 두 개의 홀 센서로부터 수신된 신호에 기초하여 힘이 작용한 방향(중력 방향을 기준으로 상측 또는 하측) 및 힘의 크기를 확인하고, 확인된 힘의 방향이 상측 방향이면 도어 개방 의지로 판단하여 확인된 힘의 크기에 대응하는 개방 속도로 도어를 개방시키고, 확인된 힘의 방향이 하측 방향이면 도어 폐쇄 의지로 판단하여 확인된 힘의 크기에 대응하는 폐쇄 속도로 도어를 폐쇄시키는 것도 가능하다.
도 7은 다른 실시 예에 따른 도어 개폐 장치의 제어 구성도로, 도어 개폐 장치는 조작부(250), 제어부(221), 저장부(231) 및 구동부(240)를 포함하고, 리모컨(400)과 통신하는 통신부(260)를 더 포함하는 것도 가능하다.
조작부(250)는 사용자에 의해 조작되는 것으로, 사용자로부터 조작 정보를 입력받는다.
이러한 조작부(250)는 버튼, 스위치 등의 조작계로 마련될 수 있다.
이를 도 9 내지 도 12를 참조하여 설명한다.
도 9는 다른 실시 예에 따른 차량의 배면도로, 조작부가 마련되어 있고 트렁크의 내부 공간을 개폐하는 도어(115)의 예시도이다.
도 9에 도시된 바와 같이 조작부는 도어(115)에 마련될 수 있으며, 도어의 내측면 또는 외측면에 선택적으로 마련될 수 있다.
도 10은 도 9의 A영역에 마련된 조작부의 예시도로, 조작부(250)는 도어의 손잡이에 마련된 스위치 타입의 조작계(251)를 포함할 수 있다.
도 11은 도 9의 B영역에 마련된 조작부의 예시도로, 조작부(250)는 도어의 내측 패널에 마련된 버튼 타입의 조작계(252)를 포함할 수 있다.
도 12는 다른 실시 예에 따른 도어 개폐 장치를 가지는 차량에 마련된 조작부의 예시도로, 조작부는 차량 내부의 오버 헤드 콘솔(128)에 마련된 버튼 타입의 조작계(253)를 포함할 수 있다.
이외에도, 조작부는 대시 보드에 마련되되 풋 레스트 주변에 마련된 조작계, 센터페시아에 마련된 조작계 등을 더 포함할 수 있다.
통신부(260)는 리모컨(400)과 원격 통신을 수행한다.
통신부(260)는 리모컨(400)의 신호를 수신하여 제어부(221)에 전송한다.
여기서 리모컨(400)의 신호는 조작계의 조작 정보를 포함한다.
조작 정보는 조작 시간 또는 조작 횟수를 포함할 수 있다.
이러한 리모컨을 도 13을 참조하여 설명한다.
도 13은 다른 실시 예에 따른 도어 개폐 장치를 가지는 차량과 통신하는 리모컨의 예시도로, 리모컨(400)은 차량에 마련된 도어 개폐 장치와 원격 통신을 수행한다.
이러한 리모컨(400)은 도어의 개폐 명령을 입력받는 버튼 타입의 조작계(410)를 포함한다.
리모컨(400)은 조작계(410)가 조작되면 조작계(410)의 조작 정보를 원격 신호로 도어 개폐 장치에 전송한다.
여기서 조작 정보는, 조작계가 눌러진 조작 시간 또는 조작계의 조작 횟수를 포함한다.
제어부(221)는 수신된 조작부의 조작 정보를 확인하고 확인된 조작 정보에 대응하는 개폐 속도를 확인하고, 수신된 리모컨의 조작 정보를 확인하고 확인된 조작 정보에 대응하는 개폐 속도를 확인한다.
여기서 조작 정보는 조작계의 조작 횟수 또는 조작 시간을 포함한다.
그리고 개폐 속도는 도어의 개방 속도와 도어의 폐쇄 속도를 포함한다.
제어부(221)는 도어의 현재 상태를 확인하고 도어의 현재 상태가 폐쇄 상태이면 확인된 개방 속도로 도어가 개방될 수 있도록 파워 부재의 구동을 제어하고, 도어의 현재 상태가 개방 상태이면 확인된 폐쇄 속도로 도어가 폐쇄될 수 있도록 파워 부재의 구동을 제어한다.
예를 들어, 제어부(221)는 조작 횟수가 한번이면 개폐 속도를 로우로, 조작 횟수가 두 번이면 개폐 속도를 미들로, 조작 횟수가 세번이면 개폐 속도를 하이로 제어할 수 있다.
또한 제어부(221)는 조작 시간이 일초이면 개폐 속도를 로우로, 조작 시간이 이 초이면 개폐 속도를 미들로, 조작 시간이 삼초이면 개폐 속도를 하이로 제어할 수 있다.
제어부(221)는 도어의 잠김 상태 여부에 기초하여 도어가 개방 상태인지, 폐쇄 상태인지를 확인할 수 있다.
아울러 제어부(221)는 도어의 개폐 센서(미도시)의 센싱 정보에 기초하여 도어가 개방 상태인지, 폐쇄 상태인지를 확인하는 것도 가능하다.
제어부(221)는 확인된 도어의 개폐 속도에 대응하는 펄스폭 조절 신호를 출력한다.
저장부(231)는 조작부 및 리모컨의 조작 정보에 대응하는 개방 속도와 폐쇄 속도를 저장한다.
즉 저장부(231)는 조작 시간에 대응하는 개폐 속도 또는 조작 횟수에 대응하는 개폐 속도를 저장할 수 있다.
조작 정보가 동일할 경우, 도어의 개방 속도와 폐쇄 속도는 동일할 수 있다.
아울러 조작 정보가 동일할지라도 개방 속도와 폐쇄 속도는 상이할 수도 있다.
구동부(240)는 제어부(220)의 명령에 기초하여 파워 부재(205)에 마련된 모터(M)를 구동시킨다.
즉, 구동부(240)는 전류 또는 전압의 펄스폭을 조절하여 모터(M)에 인가되는 전류 또는 전압을 조절함으로써 모터(M)의 회전속도를 조절할 수 있다.
이에 따라 차체와 도어를 연결하는 파워부재의 길이가 조절되는 속도를 조절함으로써 도어의 개폐 속도를 조절할 수 있다.
도 14는 다른 일 실시 예에 따른 도어 개폐 장치의 제어 순서도로, 차량에 마련된 도어의 개폐에 대해 설명한다.
차량의 도어 개폐 장치는 조작부 또는 리모컨을 통해 조작 신호가 수신(311)되면 수신된 신호를 신호 처리하여 조작 정보를 획득하고 획득된 조작 정보에 대응하는 개폐 속도를 확인(312)하고 확인된 개폐 속도를 도어의 개폐 속도로 설정한다.
예를 들어, 조작 정보에 기초하여 조작 시간을 확인하고, 조작 시간이 1초이면 개폐 속도를 로우로 설정하고, 조작 시간이 2초이면 개폐 속도를 미들로 설정하고, 조작 시간이 3초이면 개폐 속도를 하이로 설정한다.
다른 예를 들면, 조작 정보에 기초하여 조작 횟수를 확인하고, 조작 횟수가 1회이면 개폐 속도를 로우로 설정하고, 조작 횟수가 2 회이면 개폐 속도를 미들로 설정하고, 조작 횟수가 3회이면 개폐 속도를 하이로 설정한다.
다음 도어 개폐 장치는 도어의 현재 상태가 폐쇄 상태인지 판단(313)한다.
여기서 도어의 현재 상태를 판단하는 것은, 래치의 잠김 상태 여부에 기초하여 도어의 현재 상태를 판단하거나, 개폐 센서의 센싱 정보에 기초하여 도어의 현재 상태를 판단하는 것을 포함한다.
도어 개폐 장치는 도어의 현재 상태가 폐쇄 상태이면 도어의 잠김 해제를 제어하고, 확인된 개방 속도로 도어를 개방(314)시킨다.
반면 도어 개폐 장치는 도어의 현재 상태가 개방 상태이면 확인된 폐쇄 속도로 도어를 폐쇄(315)시키고 폐쇄가 완료되면 도어의 잠김을 제어한다.
여기서 도어를 개방시키는 것은, 차체와 도어를 연결하는 파워 부재의 길이를 신장시켜 파워 부재의 길이 신장에 의해 도어에 제1방향으로 이동력이 인가되도록 하는 것을 포함한다.
그리고 도어를 폐쇄시키는 것은, 차체와 도어를 연결하는 파워 부재의 길이를 축소시켜 파워 부재의 길이 축소에 의해 도어에 제2방향으로 이동력이 인가되도록 하는 것을 포함한다.
여기서 개폐 속도를 상승시키는 것은, 모터에 인가되는 전류 또는 전압의 펄스폭을 조절하여 모터의 회전 속도를 증가시킴으로써 파워 부재의 길이가 변화되는 속도가 증가되도록 하는 것을 포함한다.
여기서 개폐 속도를 감소시키는 것은, 모터에 인가되는 전류 또는 전압의 펄스폭을 조절하여 모터의 회전 속도를 감소시킴으로써 파워 부재의 길이가 변화되는 속도가 감소되도록 하는 것을 포함한다.
도 15는 또 다른 실시 예에 따른 도어 개폐 장치가 마련된 차량의 예시도이다.
차량은 대시 보드 상에 배치되고 속도계(123a), 타코미터(123b), 냉각수 온도계, 연료계, 방향전환 지시등, 상향등 표시등, 경고등, 안전벨트 경고등, 주행 거리계, 주행 기록계, 자동변속 선택레버 표시등, 도어 열림 경고등, 엔진 오일 경고등, 연료부족 경고등이 배치된 클러스터(123)를 포함한다.
클러스터(123)는 사용자의 명령을 입력받고, 사용자에 의해 입력된 명령에 대응하는 정보를 출력하며, 차량의 주행 정보를 출력하는 사용자 인터페이스(270)를 포함한다.
여기서 사용자 인터페이스(270)는 터치 신호를 입력받는 터치패널의 입력부와, 영상 정보를 출력하는 디스플레이 패널인 표시부가 일체화된 터치 스크린으로 구현할 수 있다.
사용자 인터페이스(270)는 도어의 개폐 속도를 입력받고, 사용자에 의해 입력된 개폐 속도를 표시할 수 있다.
도 16은 도 15에 도시된 클러스터를 갖는 차량의 도어를 개폐하기 위한 도어 개폐 장치의 제어 구성도이다.
도어 개폐 장치(200)는 사용자 인터페이스(270)와, 제어부(222), 저장부(232) 및 구동부(240)를 포함한다.
사용자 인터페이스(270)는 정보를 입력받는 입력부(271)와, 정보를 출력하는 표시부(272)를 포함한다.
입력부(271)는 사용자에 의해 터치된 위치에 대응하는 신호를 제어부(222)에 전송한다.
표시부(272)는 선택 가능한 도어의 개폐 속도에 대응하는 표시 정보를 표시하고, 제어부의 명령에 기초하여 사용자에 의해 선택된 표시 정보를 선택되지 않은 표시 정보와 다르게 표시할 수 있다.
제어부(222)는 사용자 인터페이스의 입력부의 터치 신호를 수신하고, 수신된 터치 신호에 기초하여 터치 위치를 확인하고, 확인된 터치 위치에 대응하는 표시 정보를 확인된 표시 정보에 대응하는 개폐 속도를 도어의 개폐 속도로 설정한다.
제어부(222)는 도어의 현재 상태를 확인하고 도어의 현재 상태가 폐쇄 상태이면 설정된 개방 속도로 도어가 개방될 수 있도록 파워 부재의 구동을 제어하고, 도어의 현재 상태가 개방 상태이면 설정된 폐쇄 속도로 도어가 폐쇄될 수 있도록 파워 부재의 구동을 제어한다.
예를 들어, 제어부(222)는 터치 위치의 표시 정보가 L이면 개폐 속도를 로우로, 터치 위치의 표시 정보가 M이면 개폐 속도를 미들로, 터치 위치의 표시 정보가 H이면 개폐 속도를 하이로 제어할 수 있다.
제어부(222)는 도어의 잠김 상태 여부에 기초하여 도어가 개방 상태인지, 폐쇄 상태인지를 확인할 수 있다.
아울러 제어부(222)는 도어의 개폐 센서(미도시)의 센싱 정보에 기초하여 도어가 개방 상태인지, 폐쇄 상태인지를 확인하는 것도 가능하다.
제어부(222)는 확인된 도어의 개폐 속도에 대응하는 펄스폭 조절 신호를 출력한다.
도어 개폐 장치는 조작부와 통신부를 더 포함할 수 있다.
이때 제어부(222)는 조작부 또는 리모컨의 조작 신호가 수신되면 사용자 인터페이스를 통해 설정된 개폐 속도로 도어의 개폐 속도를 제어한다.
저장부(232)는 선택 가능한 개폐 속도에 대응하는 표시 정보와, 이 표시 정보의 표시 위치 정보를 각각 저장한다.
예를 들어, 저장부(232)는 하이, 미들, 로우를 표시한 표시 위치 정보를 저장한다.
저장부(232)는 표시 정보에 대응하는 개방 속도와 폐쇄 속도를 저장한다.
구동부(240)는 제어부(220)의 명령에 기초하여 파워 부재(205)에 마련된 모터(M)를 구동시킨다.
즉, 구동부(240)는 전류 또는 전압의 펄스폭을 조절하여 모터(M)에 인가되는 전류 또는 전압을 조절함으로써 모터(M)의 회전속도를 조절할 수 있다.
이에 따라 차체와 도어를 연결하는 파워부재의 길이가 조절되는 속도를 조절함으로써 도어의 개폐 속도를 조절할 수 있다.
도 17은 도 15에 도시된 클러스터를 갖는 차량의 도어를 개폐하기 위한 도어 개폐 장치의 제어 순서도이다.
차량의 클러스터에 마련된 사용자 인터페이스는, 도어 개폐 속도 설정 명령이 입력되면 사용자에 의해 선택 가능한 개폐 속도에 대한 표시 정보(H, M, L)을 표시한다.
차량의 사용자 인터페이스는 입력부를 통해 입력 신호, 즉 터치 신호가 수신(321)되면 수신된 터치 신호를 신호 처리하여 터치 위치를 확인하고 터치 위치에 대응하는 표시 정보(H, M, L)를 사용자에 의한 입력 정보로 인식한다.
사용자 인터페이스는 입력 정보에 대응하는 도어의 개폐 속도 정보를 도어 개폐 장치에 전송한다. 아울러 차량의 사용자 인터페이스는 입력 정보를 도어 개폐 장치에 전송하는 것도 가능하다.
차량의 도어 개폐 장치는 도어의 개폐 속도 정보가 수신(321)되면 수신된 개폐 속도 정보에 기초하여 도어의 개폐 속도로 설정한다.
아울러 도어 개폐 장치는 입력 정보가 수신되면 수신된 입력 정보에 대응하는 개폐 속도 정보를 확인하고 확인된 개폐 속도 정보를 도어의 개폐 속도를 설정하는 것도 가능하다.
다음 도어 개폐 장치는 도어의 현재 상태가 폐쇄 상태인지 판단(322)한다.
여기서 도어의 현재 상태를 판단하는 것은, 래치의 잠김 상태 여부에 기초하여 도어의 현재 상태를 판단하거나, 개폐 센서의 센싱 정보에 기초하여 도어의 현재 상태를 판단하는 것을 포함한다.
도어 개폐 장치는 도어의 현재 상태가 폐쇄 상태이면 도어의 잠김 해제를 제어하고, 확인된 개방 속도로 도어를 개방(323)시킨다.
반면 도어 개폐 장치는 도어의 현재 상태가 개방 상태이면 확인된 폐쇄 속도로 도어를 폐쇄(324)시키고 폐쇄가 완료되면 도어의 잠김을 제어한다.
여기서 도어를 개방시키는 것은, 차체와 도어를 연결하는 파워 부재의 길이를 신장시켜 파워 부재의 길이 신장에 의해 도어에 제1방향으로 이동력이 인가되도록 하는 것을 포함한다.
그리고 도어를 폐쇄시키는 것은, 차체와 도어를 연결하는 파워 부재의 길이를 축소시켜 파워 부재의 길이 축소에 의해 도어에 제2방향으로 이동력이 인가되도록 하는 것을 포함한다.
여기서 개폐 속도를 상승시키는 것은, 모터에 인가되는 전류 또는 전압의 펄스폭을 조절하여 모터의 회전 속도를 증가시킴으로써 파워 부재의 길이가 변화되는 속도가 증가되도록 하는 것을 포함한다.
여기서 개폐 속도를 감소시키는 것은, 모터에 인가되는 전류 또는 전압의 펄스폭을 조절하여 모터의 회전 속도를 감소시킴으로써 파워 부재의 길이가 변화되는 속도가 감소되도록 하는 것을 포함한다.
도 18은 또 다른 실시 예에 따른 도어 개폐 장치의 제어 구성도이다.
또 다른 실시 예에 따른 도어 개폐 장치는 검출부(210), 조작부(250), 통신부(260), 제어부(223), 저장부(233) 및 구동부(240)를 포함하고, 차량에 마련된 사용자 인터페이스(270)와 통신을 수행할 수 있다.
검출부(210)는 일 실시예와 동일하여 설명을 생략한다(도 6 설명 참조).
조작부(250)와 통신부(260)는 다른 실시 예와 동일하여 설명을 생략한다(도 8 설명 참조).
차량에 마련된 사용자 인터페이스(270)는 클러스터(123)에 마련될 수 있다. 이를 도 19 및 도 20을 참조하여 설명한다.
클러스터(123)는 속도계(123a), 타코미터(123b)를 포함하고, 사용자의 명령을 입력받고, 사용자에 의해 입력된 명령에 대응하는 정보를 출력하며, 차량의 주행 정보를 출력하는 사용자 인터페이스(270)를 포함한다.
여기서 사용자 인터페이스(270)는 터치 신호를 입력받는 터치패널의 입력부(271)와, 영상 정보를 출력하는 디스플레이 패널인 표시부(272)가 일체화된 터치 스크린으로 구현될 수 있다.
도 19에 도시된 바와 같이, 사용자 인터페이스(270)는 도어의 개폐 속도 제어 시 사용자의 도어 개폐 명령을 입력받기 위한 방법을 설정하는 설정 모드를 표시하고, 사용자로부터 적어도 하나의 설정 모드를 입력받으며 입력된 모드 정보를 도어 개폐 장치에 전송한다.
여기서 설정 모드는 입력 신호를 제공받기 위한 모드는 기준 속도로 도어의 개폐 속도를 제어하기 위한 기본 모드와, 조작부의 조작 정보에 기초하여 도어의 개폐 속도를 제어하기 위한 조작 모드와, 검출부의 검출 정보에 기초하여 도어의 개폐 속도를 제어하기 위한 검출 모드와, 사용자 인터페이스의 입력 정보에 기초하여 도어의 개폐 속도를 제어하기 위한 입력 모드를 포함할 수 있다.
도 19에 도시된 바와 같이, 사용자 인터페이스(270)는 설정 모드가 입력 모드이면 도어의 개폐 속도에 대응하는 표시 정보를 표시하고, 사용자에 의해 터치된 위치에 대응하는 표시 정보를 개폐 속도의 입력 정보로 확인하고, 확인된 입력 정보를 도어 개폐 장치에 전송한다.
제어부(223)는 기본 모드의 입력 신호가 수신되면 도어의 개폐 속도를 기준 개폐 속도로 설정하고, 검출부(210), 조작부(250), 리모컨(400)으로부터 개폐 명령 신호가 수신되면 도어가 기준 개폐 속도로 개폐되도록 파워 부재를 제어한다.
제어부(223)는 입력 모드의 입력 신호가 수신되면 사용자인터페이스에서 전송된 입력 정보를 확인하고 확인된 입력 정보에 대응하는 개폐 속도를 확인하고 확인된 개폐 속도를 도어의 개폐 속도로 설정하며 검출부, 조작부, 리모컨으로부터 개폐 명령 신호가 수신되면 도어가 설정된 개폐 속도로 개폐되도록 파워 부재를 제어한다.
제어부(223)는 조작 모드의 입력 신호가 수신되면 설정 모드를 조작 모드로 변경하고, 조작부의 조작 신호가 수신되면 수신된 신호에 대응하는 조작부의 조작 정보를 확인하고 확인된 조작 정보에 대응하는 개폐 속도를 확인하고, 확인된 개폐 속도에 기초하여 도어의 개폐를 제어한다.
또한 제어부(223)는 리모컨으로부터 신호가 수신되면 수신된 신호에 대응하는 리모컨의 조작 정보를 확인하고 확인된 조작 정보에 대응하는 개폐 속도를 확인하고, 확인된 개폐 속도에 기초하여 도어의 개폐를 제어한다.
제어부(223)는 검출 모드의 입력 신호가 수신되면 설정 모드를 검출 모드로 변경하고, 검출부의 검출 신호가 수신되면 수신된 신호에 대응하는 힘의 정보를 확인하고 확인된 힘의 정보에 대응하는 개폐 속도를 확인하고, 확인된 개폐 속도에 기초하여 도어의 개폐를 제어한다.
제어부(223)는 조작 모드와 검출 모드의 입력 신호가 수신되면 설정 모드를 멀티 모드로 변경하고, 검출부의 검출 신호가 수신되면 수신된 신호에 대응하는 힘의 정보를 확인하고 확인된 힘의 정보에 대응하는 개폐 속도를 확인하고, 확인된 개폐 속도에 기초하여 도어의 개폐를 제어하고, 조작부의 조작 신호가 수신되면 수신된 신호에 대응하는 조작부의 조작 정보를 확인하고 확인된 조작 정보에 대응하는 개폐 속도를 확인하고, 확인된 개폐 속도에 기초하여 도어의 개폐를 제어한다.
제어부(223)는 멀티 모드 시 리모컨으로부터 신호가 수신되면 수신된 신호에 대응하는 리모컨의 조작 정보를 확인하고 확인된 조작 정보에 대응하는 개폐 속도를 확인하고, 확인된 개폐 속도에 기초하여 도어의 개폐를 제어한다.
저장부(233)는 힘의 정보, 조작 정보, 입력 정보에 각각 대응하는 개폐 속도 정보를 저장한다.
저장부(233)는 기본 모드에 대응하는 기준 개폐 속도를 저장한다.
구동부(240)는 일 실시예, 다른 실시예, 또 다른 실시예와 동일하여 설명을 생략한다.
도 21a, 도 21b, 도 21c는 또 다른 실시 예에 따른 도어 개폐 장치의 제어 순서도이다.
도어 개폐 장치는 사용자 인터페이스를 통해 설정된 설정 모드를 확인(331)한다.
도어 개폐 장치는 설정모드가 기본 모드라고 판단(332)되면 도어의 개폐 속도를 기준 개폐 속도로 설정한다.
도어 개폐 장치는검출부(210), 조작부(250), 리모컨(400)으로부터 개폐 명령의 신호가 수신(333)되면 도어가 폐쇄 상태인지 판단(334)하고, 도어가 폐쇄 상태이면 도어를 기준 개방 속도로 개방(335)시키고, 도어가 개방 상태이면 도어를 기준 폐쇄 속도로 폐쇄(336)시킨다.
여기서 도어를 기준 폐쇄 속도 또는 기준 개방 속도로 개폐하는 것은, 모터를 미리 설정된 속도로 회전시키는 것을 포함한다.
도어 개폐 장치는 설정 모드가 기본 모드가 아니라고 판단되면 설정 모드가 입력 모드인지 판단(337)하고, 설정 모드가 입력 모드라고 판단되면 사용자 인터페이스에서 전송된 입력 정보를 확인하고, 확인된 입력 정보에 대응하는 개폐 속도를 확인하며 확인된 개폐 속도를 도어의 개폐 속도로 설정한다.
도어 개폐 장치는검출부(210), 조작부(250), 리모컨(400)으로부터 개폐 명령의 신호가 수신(338)되면 도어가 폐쇄 상태인지 판단(339)하고, 도어가 폐쇄 상태이면 도어를 설정된 개방 속도로 개방(340)시키고, 도어가 개방 상태이면 도어를 설정된 폐쇄 속도로 폐쇄(341)시킨다.
도어 개폐 장치는 설정 모드가 입력 모드가 아니라고 판단되면 설정 모드가 조작 모드와 검출모드를 함께 선택한 멀티 모드인지 판단(342)하고, 설정 모드가 멀티 모드라고 판단되면 검출부 또는 조작부로부터 신호가 수신되는지 판단하고 수신된 신호에 기초하여 도어의 개폐 속도를 제어한다.
즉 도어 개폐 장치는 검출부로부터 신호가 수신(343)되면 수신된 신호에 대응하는 검출 정보, 즉 힘의 정보를 확인하고 확인된 힘의 정보에 대응하는 개폐 속도를 확인(344)한다.
다음 도어 개폐 장치는 도어가 폐쇄 상태인지 판단(345)하고, 도어가 폐쇄 상태이면 도어를 확인된 개방 속도로 개방(346)시키고, 도어가 개방 상태이면 도어를 확인된 폐쇄 속도로 폐쇄(347)시킨다.
도어 개폐 장치는 조작부 또는 리모컨으로부터 신호가 수신(348)되면 수신된 신호에 대응하는 조작 정보를 확인하고 확인된 조작 정보에 대응하는 개폐 속도를 확인(349)한다.
다음 도어 개폐 장치는 도어가 폐쇄 상태인지 판단(350)하고, 도어가 폐쇄 상태이면 도어를 확인된 개방 속도로 개방(351)시키고, 도어가 개방 상태이면 도어를 확인된 폐쇄 속도로 폐쇄(352)시킨다.
도어 개폐 장치는 설정 모드가 멀티모드가 아니면 검출 모드와 조작 모드 중 어느 하나를 선택하였는지 판단한다.
즉 도어 개폐 장치는 설정 모드가 검출 모드인지 판단(353)하고, 설정 모드가 검출 모드라고 판단되면 조작부의 동작은 비활성화시킨다.
도어 개폐 장치는 검출부로부터 신호가 수신(354)되면 수신된 신호에 대응하는 검출 정보, 즉 힘의 정보를 확인하고 확인된 힘의 정보에 대응하는 개폐 속도를 확인(355)한다.
다음 도어 개폐 장치는 도어가 폐쇄 상태인지 판단(356)하고, 도어가 폐쇄 상태이면 도어를 확인된 개방 속도로 개방(357)시키고, 도어가 개방 상태이면 도어를 확인된 폐쇄 속도로 폐쇄(358)시킨다.
도어 개폐 장치는 설정 모드가 조작 모드인지 판단(359)하고, 설정 모드가 조작 모드라고 판단되면 검출부의 동작은 비활성화시킨다.
도어 개폐 장치는 조작부 또는 리모컨으로부터 신호가 수신(360)되면 수신된 신호에 대응하는 조작 정보를 확인하고 확인된 조작 정보에 대응하는 개폐 속도를 확인(361)한다.
다음 도어 개폐 장치는 도어가 폐쇄 상태인지 판단(362)하고, 도어가 폐쇄 상태이면 도어를 확인된 개방 속도로 개방(363)시키고, 도어가 개방 상태이면 도어를 확인된 폐쇄 속도로 폐쇄(364)시킨다.
이와 같이 도어 개폐 장치는 다양한 신호를 이용하여 도어의 개폐 속도를 조절할 수 있다.
1: 차량 200: 도어 개폐 장치
210: 검출부220, 221, 222, 223: 제어부
230, 231, 232, 233: 저장부240: 구동부

Claims (20)

  1. 본체에 설치되고 본체의 내부 공간을 개폐하는 도어를 개폐하는 도어 개폐 장치에 있어서,
    상기 도어에 연결되고 상기 도어에 이동력을 인가하는 파워 부재;
    상기 파워 부재를 구동시키는 구동부;
    상기 도어에 인가되는 사용자의 힘을 검출하는 검출부;
    상기 도어에 인가되는 사용자의 힘의 크기에 대응하는 개방 속도와 폐쇄 속도를 저장하는 저장부; 및
    상기 검출된 힘의 정보에 기초하여 상기 힘이 작용하는 방향과 상기 힘의 크기를 판단하고, 상기 판단된 힘의 크기에 대응하는 개방 속도와 폐쇄 속도를 확인하고, 상기 판단된 방향이 제1방향이면 상기 도어가 상기 확인된 개방 속도로 개방되도록 상기 구동부를 제어하고 상기 판단된 방향이 제2방향이면 상기 도어가 상기 확인된 폐쇄 속도로 폐쇄되도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 도어 개폐 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 검출부는, 상기 파워 부재의 일 측에 마련되고 상기 파워 부재의 위치 변화에 대응하는 신호를 출력하는 홀센서를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 구동부의 구동이 정지 상태일 때 수신된 홀 센서의 신호를 상기 사용자의 힘으로 판단하는 것을 포함하는 도어 개폐 장치.
  3. 본체에 설치되고 본체의 내부 공간을 개폐하는 도어를 개폐하는 도어 개폐 장치에 있어서,
    상기 도어에 연결되고 상기 도어에 이동력을 인가하는 파워 부재;
    사용자에 의해 조작되는 조작부;
    상기 조작부의 조작 정보에 대응하는 개폐 속도를 확인하고, 상기 확인된 개폐 속도로 상기 도어가 개폐되도록 상기 파워 부재의 구동을 제어하는 제어부; 및
    상기 제어부의 명령에 기초하여 상기 파워 부재를 구동시키는 구동부를 포함하는 도어 개폐 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 조작 정보는,
    상기 조작부의 조작 횟수 또는 상기 조작부가 조작된 조작 시간을 포함하는 도어 개폐 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    리모컨과 통신을 수행하는 통신부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 통신부에 수신된 리모컨의 조작 정보에 대응하는 개폐속도를 확인하는 것을 더 포함하는 도어 개폐 장치.
  6. 본체에 설치되고 본체의 내부 공간을 개폐하는 도어를 개폐하는 도어 개폐 장치에 있어서,
    상기 도어에 연결되고 상기 도어에 이동력을 인가하는 파워 부재;
    리모컨과 통신을 수행하는 통신부;
    상기 리모컨의 조작 정보에 대응하는 개폐 속도를 확인하고, 상기 확인된 개폐 속도로 상기 도어가 개폐되도록 상기 파워 부재의 구동을 제어하는 제어부; 및
    상기 제어부의 명령에 기초하여 상기 파워 부재를 구동시키는 구동부를 포함하는 도어 개폐 장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 조작 정보는,
    상기 리모컨의 조작 횟수 또는 상기 리모컨이 조작된 조작 시간을 포함하는 도어 개폐 장치.
  8. 차체;
    상기 차체에 설치되고 내부 공간을 개폐하는 도어; 및
    상기 도어를 자동으로 개폐시키는 도어 개폐 장치를 포함하고,
    상기 도어 개폐 장치는,
    상기 도어에 연결되고 상기 도어에 이동력을 인가하는 파워 부재; 상기 파워 부재를 구동시키는 구동부; 상기 도어에 인가되는 사용자의 힘을 검출하는 검출부와, 상기 도어에 인가되는 사용자의 힘의 크기에 대응하는 개방 속도와 폐쇄 속도를 저장하는 저장부; 상기 검출된 힘의 정보에 기초하여 상기 힘이 작용하는 방향과 상기 힘의 크기를 판단하고, 상기 판단된 힘의 크기에 대응하는 개방속도와 폐쇄 속도를 확인하고, 상기 판단된 방향이 제1방향이면 상기 도어가 상기 확인된 개방 속도로 개방되도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 판단된 방향이 제2방향이면 상기 도어가 상기 확인된 폐쇄 속도로 폐쇄되도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 차량.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 검출부는,
    상기 파워 부재의 일 측에 마련되고 상기 파워 부재의 위치 변화에 대응하는 신호를 출력하는 홀센서를 포함하는 차량.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 도어 개폐 장치는, 리모컨과 통신을 수행하는 통신부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 통신부에 수신된 리모컨의 조작 정보에 대응하는 개폐속도를 확인하는 것을 더 포함하는 차량.
  11. 차체;
    상기 차체에 설치되고 내부 공간을 개폐하는 도어; 및
    상기 도어를 자동으로 개폐시키는 도어 개폐 장치를 포함하고,
    상기 도어 개폐 장치는,
    상기 도어에 연결되고 상기 도어에 이동력을 인가하는 파워 부재와, 사용자에 의해 조작되는 조작부와, 상기 조작부의 조작 정보에 대응하는 개폐 속도로 상기 도어가 개폐되도록 상기 파워 부재의 구동을 제어하는 제어부와, 상기 제어부의 명령에 기초하여 상기 파워 부재를 구동시키는 구동부를 포함하는 차량.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 도어 개폐 장치는, 리모컨과 통신을 수행하는 통신부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 통신부에 수신된 리모컨의 조작 정보에 대응하는 개폐속도를 확인하는 것을 더 포함하는 차량.
  13. 제 11 항에 있어서, 상기 조작부는,
    상기 도어의 손잡이에 마련된 조작계와, 상기 도어의 패널에 마련된 조작계 중 적어도 하나를 포함하는 차량.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 내부 공간의 오버 헤드 콘솔에 마련되고 도어 개폐 명령이 입력되는 조작계와, 상기 내부 공간의 센터페시아에 마련되고 도어 개폐 명령이 입력되는 조작계 중 적어도 하나를 더 포함하는 차량.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 내부 공간의 클러스터에 마련되고 상기 도어의 개폐 속도를 입력받는 입력부를 갖는 사용자 인터페이스를 더 포함하는 차량.
  16. 제 11 항에 있어서,
    상기 도어 개폐 장치는 상기 도어에 인가되는 사용자의 힘을 검출하는 검출부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 검출된 힘의 정보에 대응하는 개폐 속도를 확인하는 것을 더 포함하는 차량.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 내부 공간의 클러스터에 마련되고 상기 도어의 개폐 속도를 입력받고, 상기 도어의 개폐 설정 정보를 입출력하는 사용자 인터페이스를 더 포함하고,
    상기 도어의 개폐 설정 정보는, 상기 조작부의 조작에 의한 개폐 설정, 상기 검출부의 검출에 의한 개폐 설정, 상기 사용자인터페이스의 입력에 의한 개폐 설정, 기준 속도로 개폐 설정 중 적어도 하나를 포함하는 차량.
  18. 내부 공간을 개폐하는 도어를 가지는 차량의 도어 개폐 제어 방법에 있어서,
    사용자에 의해 입력된 정보에 대응하는 상기 도어의 개폐 속도를 확인하고,
    상기 도어가 폐쇄된 상태이면 상기 확인된 개폐 속도로 상기 도어가 개방되도록 상기 도어에 마련된 파워 부재를 제어하고,
    상기 도어가 개방된 상태이면 상기 확인된 개폐 속도로 상기 도어가 폐쇄되도록 상기 파워 부재를 제어하는 차량의 도어 개폐 제어 방법.
  19. 제 18 항에 있어서, 상기 사용자에 의해 입력된 정보에 대응하는 상기 도어의 개폐 속도를 확인하는 것은,
    검출부를 이용하여 사용자에 의해 도어에 인가된 힘을 검출하고, 상기 검출된 힘의 정보에 대응하는 개폐 속도를 확인하는 것을 더 포함하는 차량의 도어 개폐 제어 방법.
  20. 제 18 항에 있어서, 상기 사용자에 의해 입력된 정보에 대응하는 상기 도어의 개폐 속도를 확인하는 것은,
    상기 사용자에 의해 입력된 조작부의 조작 정보가 수신되면 수신된 조작 정보에 대응하는 개폐 속도를 확인하고,
    상기 사용자에 의해 사용자인터페이스가 입력되면 입력된 개폐 속도를 확인하고,
    상기 사용자에 의해 입력된 리모컨의 조작 정보가 수신되면 수신된 조작 정보에 대응하는 개폐 속도를 확인하는 것을 더 포함하는 차량의 도어 개폐 제어 방법.
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