CN106162558B - 确定车辆乘员位置 - Google Patents

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Abstract

一种方法包括在车辆计算机中接收来自第一用户设备、包括与该第一用户便携式设备的运动相关的数据的消息。该计算机将运动数据与左车门打开和右车门打开之一相关联。

Description

确定车辆乘员位置
技术领域
本发明总体上涉及机动车辆技术领域，并且更具体地涉及一种用于确定车辆乘员位置的方法和计算机。
背景技术
用于确定用户位于车辆中的位置的当前系统和方法遭受各种缺陷。例如，视觉系统例如面部识别系统很昂贵并且通常需要在一个或多个位置处的专用的摄像机。根据移动电话的位置来确定用户位置的系统是不精确的且不可靠的，因为用户位置和设备位置可以是不同的，例如，驾驶员可以将他们的移动电话放置在乘客座椅上或乘客地板上的手提袋中。
发明内容
根据本发明，提供一种方法，包含：
在车辆计算机中接收来自第一用户便携式设备、包括与第一用户便携式设备的运动相关的数据的消息；以及
将运动数据与左车门打开和右车门打开之一相关联。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含：
识别用于开始用户位置确定过程的触发器；以及
一旦识别出用于开始用户位置确定过程的触发器，就发起与第一用户便携式设备的第一通信。
根据本发明的一个实施例，其中触发器的识别包括以下内容中的至少一个：接收到来自遥控钥匙的命令、检测到用户触摸门把手、接收到来自键盘的输入、检测到通过机械钥匙激活的解锁事件和接收到来自计时器的输入。
根据本发明的一个实施例，其中第一用户设备是可佩戴便携式设备。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含：
接收来自第一用户便携式设备的第二信号；
评估第二信号的强度；以及
至少部分基于第二信号的强度来确定与第一用户便携式设备相关联的第一用户的位置。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含：
如果强度大于或等于第一预定阈值，则确定第一用户位于车辆的前排。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含：
如果运动数据与左车门打开相关联并且第二信号的强度大于或等于第一预定阈值，则确定第一用户位于左前排座椅上。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含：
接收来自与第二用户相关联的第二用户便携式设备的第三信号；
评估第三信号的强度；以及
如果第三信号的强度大于或等于第一预定阈值，则确定第二用户位于右前排座椅上。
根据本发明的一个实施例，其中第二用户便携式设备是可佩戴便携式设备。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含：
将指令发送至至少一个车辆控制器以至少部分基于确定的位置来调整至少一个车辆部件。
根据本发明的一个实施例，其中运动数据是至少部分基于来自第一用户便携式设备中的传感器的输出信号。
根据本发明，提供一种计算机，包含存储设备和处理器，该存储设备存储该处理器可执行的指令使得该计算机被编程为：
接收来自第一用户设备、包括与第一用户设备的运动相关的数据的消息；以及
将运动数据与左车门打开和右车门打开之一相关联。
根据本发明的一个实施例，该计算机进一步被编程为：
识别用于开始用户位置确定过程的触发器；以及
一旦识别出用于开始用户位置确定过程的触发器，就发起与第一用户便携式设备的第一通信。
根据本发明的一个实施例，该计算机进一步被编程为：
在触发器的识别中包括以下内容中的至少一个：接收到来自遥控钥匙的命令、检测到用户触摸门把手、接收到来自键盘的输入、检测到通过机械钥匙激活的解锁事件和接收到来自计时器的输入。
根据本发明的一个实施例，其中第一用户设备是可佩戴便携式设备。
根据本发明的一个实施例，该计算机进一步被编程为：
接收来自第一用户设备的第二信号；
评估第二信号的强度；以及
至少部分基于第二信号的强度来确定与第一用户便携式设备相关联的第一用户的位置。
根据本发明的一个实施例，该计算机进一步被编程为：
如果强度大于或等于第一预定阈值，则确定第一用户位于车辆的前排。
根据本发明的一个实施例，该计算机进一步被编程为：
如果运动数据与左车门打开相关联并且第二信号的强度大于或等于第一预定阈值，则确定第一用户位于左前排座椅上。
根据本发明的一个实施例，该计算机进一步被编程为：
接收来自与第二用户相关联的第二用户便携式设备的第三信号；
评估第三信号的强度；以及
如果第三信号的强度大于或等于第一预定阈值，则确定第二用户位于右前排座椅上。
根据本发明的一个实施例，其中第二用户设备是可佩戴便携式设备。
根据本发明的一个实施例，该计算机进一步被编程为：
将指令发送至至少一个车辆控制器以至少部分基于确定的位置来调整至少一个车辆部件。
根据本发明的一个实施例，其中运动数据是至少部分基于来自第一用户便携式设备中的传感器的输出信号。
附图说明
图1是用于使用便携式设备来确定车辆的一个或多个乘员的位置的示例性系统的示图；
图2是包括用于与便携式设备通信的通信机构的示例性车辆的俯视图；
图3是图2的示例性车辆的另一俯视图，其包括通信机构并且说明了位置区域；
图4是用于确定车辆中一个或多个乘员的位置的示例性过程的示图。
具体实施方式
引言
追踪如在此所公开的可佩戴便携式设备的运动提供了可以用于确定车辆的乘员的位置的数据。车辆计算设备可以例如从远程无钥匙进入设备、或经由电话和远程信息处理接口、或车辆外部键盘接收消息来解锁车辆。根据该解锁消息，处理器可以与靠近车辆——即，在预定距离内——的一个或多个可佩戴便携式设备发起各个连接，并且识别与特定用户相关联的可佩戴便携式设备。车辆计算机可以接收一个或多个消息，该消息包括来自一个或多个可佩戴便携式设备、基于每个设备中的加速度计、重力传感器或其他运动传感器的运动数据。根据该运动数据，计算机可以识别与操纵(例如，打开)车辆的特定的(例如，左或右)车门、通过那个车门进入车辆等相关联的运动模式，并且确定用户是否正在通过特定的车门进入车辆。
附加信息，例如当用户在车辆中时从可佩戴便携式设备接收到的信号的强度，也可以用于确定可佩戴便携式设备与接收器的相对距离，并且根据推理确定用户与车辆中的接收器的相对距离。例如，从可佩戴便携式设备接收到的具有高于预定阈值的强度的信号结合表明用户从左侧或特定的车门进入车辆的数据可以表明用户位于驾驶员座椅上。
确定用户位于车辆中的位置可以允许车辆计算机通过例如调整气候控制、调整座椅位置、调整反射镜位置等来个性化用户体验。此外，安全系统例如座椅安全带系统和安全气囊系统可以根据车辆中用户的位置进行调整或某些特征可以根据驾驶员的驾驶权限来启用或修改。
系统要素
如图1所示，系统10包括远程无钥匙进入设备、一个或多个便携式设备20、车辆25、服务器30和网络35，该远程无钥匙进入设备可以是常规的遥控钥匙(fob)，例如，基于电话的远程进入远程信息处理应用(在下文中被称为遥控钥匙)15。如下面所描述的，遥控钥匙15和便携式设备20可以与车辆25通信地连接。进一步如下面所描述的，便携式设备20可以是例如有或没有蜂窝通信功能的可佩戴设备、移动电话、平板电脑等，并且可以与车辆25直接通信地连接，或与车辆25间接地连接，例如通过另一便携式设备20。车辆25可以进一步经由网络35与服务器30通信地连接。
遥控钥匙15被配置为——即，包括例如编程在计算机60和硬件(例如收发器(XCVR)65)中用于无线通信的已知机构——将消息发送至车辆25，例如，控制车辆25的操作的命令或指令。例如，遥控钥匙15可以将命令发送至车辆25，指示车辆25锁上或解锁车门、打开行李箱盖或其他闩锁、启动点火装置等。遥控钥匙15进一步通常包括用户界面70。遥控钥匙15可以是便携式设备20上的应用程序，该应用程序可以将这些相同的命令发送至远程服务器30或网络35，远程服务器30或网络35然后可以将命令发送至车辆25，以指示车辆25锁上或解锁车门、打开行李箱盖或其他闩锁、启动点火装置等。
一个或多个遥控钥匙15可以与车辆25配对。例如，如已知的，遥控钥匙15可以编程有特定的识别码并且车辆25可以包括授权以将命令发送至车辆25的识别码的列表。一旦接收到消息，车辆25就可以寻找一个或多个识别码，并且确定遥控钥匙15是否被授权。
遥控钥匙15的计算机60包括处理器和存储器。该处理器被编程为执行存储在存储器中的程序，例如，将命令发送至车辆25。收发器65被配置为将射频(RF)信号传送至车辆25，并且可选地，接收来自车辆25的RF信号。如已知的，典型的遥控钥匙15用于单向通信的工作频率为315兆赫兹(MHz)或433MHz并且用于双向通信的工作频率为902MHz或868MHz。对于被动进入和被动启动系统(Passive Entry and Passive Start system)，车辆25可以使用低频(LF)传输以125千赫兹(kHz)或135kHz的频率将命令发送至遥控钥匙15。
遥控钥匙15的用户界面70包括一个或多个输入机构并且可以包括显示器。该输入机构可以是用于接收来自用户的输入的按钮、触摸屏显示器、手势感测装置等。该显示器可以包括用于将信息提供至用户的液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器、蜂鸣器扬声器、触觉反馈等。
此外或可替代地，其他系统也可以用于命令车辆25解锁、启动等。例如，车辆25可以配备有被动进入系统，例如，被动进入系统将消息发送至靠近车辆25的遥控钥匙15，并且寻找来自配对的遥控钥匙15的响应。解锁/启动等车辆25的其他可能的系统包括键盘、远程进入机械钥匙、远程信息处理解锁系统等。
便携式设备20可以是例如可佩戴便携式设备20或移动便携式设备20。可佩戴便携式设备20可以包括连接产品，例如“智能”手表、健康环(fitness band)、智能服装、饰品等。移动便携式设备20可以包括例如移动电话、平板电脑、膝上型电脑等。一些可佩戴便携式设备20可以包括内置的调制解调器或完全蜂窝通信功能。其他可佩戴便携式设备20可能需要例如与移动便携式设备20——例如移动电话、平板电脑、膝上型电脑等——连接或配对，以便与车辆25建立通信。每个便携式设备20通常包括计算机75、收发器(XCVR)80和界面85。便携式设备20可以进一步包括下面进一步讨论的一个或多个传感器90。
每个便携式设备20可以与用户相关联。例如，便携式设备20可以包括用户配置文件101，并且当便携式设备20与车辆25发起通信时，将用户配置文件101发送至车辆25。可替代地，便携式设备20可能已经例如经由车辆25中的同步系统与车辆25配对。在这种情况下，车辆25可以保持与配对的(同步的)便携式设备20相关联的用户配置文件101。
用户配置文件101可以是与用户相关联的一组数据。用户配置文件101可以包括以下数据，例如，用户首选的车辆设置(例如，座椅设置、反射镜设置、温度设置、广播电台)、用户特性(例如，身高、体重、年龄、健康状况)、惯例(在平日早晨通常开车去工作)等。用户配置文件101可以由车辆25上的计算机100保持。此外或可替代地，一个或多个便携式设备20可以保持与用户一致的用户配置文件101。保持在便携式设备20上的用户配置文件101可以被车辆25访问，并且与车辆25中的用户配置文件101结合。用户配置文件101中的数据可以由用户经由车辆25或与用户相关联的便携式设备20之一上的界面输入，可以通过车辆25中的计算机100确定，可以从其他计算设备——例如，服务器30等——下载。
便携式设备20可以被配置为与车辆25短程无线通信。例如，便携式设备20的收发器80可以是能够与其他蓝牙收发器形成连接的蓝牙
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收发器。一个或多个便携式设备20和车辆25可以相应地交换消息。便携式设备20可以将信号——包括，例如，识别数据(识别用户设备的类型、用户的身份等)、运动数据等——传送至车辆25。除了蓝牙之外或替代蓝牙，其他合适的无线通信协议——例如，近场通信(NFC)，电气与电子工程师协会802.11(IEEE 802.11)或已知的其它协议——可以用于便携式设备20和车辆25之间的通信。
进一步地，便携式设备20可以被配置为与其他便携式设备20连接。例如，第一便携式设备20可以是智能手表，并且第二便携式设备20可以是移动电话。第一便携式设备20可以与第二便携式设备20连接并且与第二便携式设备20交换数据；第一和第二便携式设备20可以与同一用户相关联。作为一个示例，第一便携式设备20可以包括测量用户的心率并且将心率传送至第二便携式设备20的生物传感器90。第二便携式设备20可以经由第二便携式设备20的界面85将心率数据输出至用户。蓝牙通信连接通常在频率2402-2480MHz下工作。如上，可替代地或此外，其它合适的无线通信协议(例如已知的)可以用于与其他便携式设备20形成通信连接。
除了生物传感器90之外，便携式设备20的传感器90可以包括加速度计、重力传感器(g-传感器)、陀螺仪、罗盘、光传感器、摄像机等。传感器90可以测量便携式设备20的运动并且输出运动数据，便携式设备20然后可以将运动数据传达至车辆25。如下面所述，车辆25可以根据该运动数据来确定例如便携式设备20的用户已经打开了车辆25的车门。
车辆25通常是具有三个或更多个车轮的基于陆地的车辆，例如，客车、轻型卡车等。车辆25相应地通常具有前、后、左侧和右侧，其中术语前、后、左和右是从坐在驾驶员座椅上处于标准工作位置——即，面向方向盘160(图2)——的车辆25的用户的视角来理解。车辆25包括计算机100，计算机100包括处理器和存储器。存储器包括一种或多种形式的计算机可读介质，并且存储处理器可执行的、用于执行各种操作——包括本文所公开的那些——的指令。进一步地，计算机100可以包括和/或通信地连接到一个以上其他计算机，例如，转向传感器115、车门传感器120、座椅传感器125、其它传感器130和控制器135。车辆25的计算机100此外通常与通信机构145通信地连接，通信机构145被配置为与车载和外部无线设备——包括遥控钥匙15、便携式设备20、远程服务器30和网络35——进行无线通信。
计算机100通常被编程和设置用于在控制器局域网(CAN)总线或诸如此类上通信。计算设备100也可以连接至车载诊断连接器(OBD-II)，例如，根据J1962标准。经由CAN总线、OBD-II连接器端口和/或其他有线或无线机构，计算机100可以将消息传送至车辆中的各种设备和/或从各种设备接收消息，各种设备例如，控制器、致动器、传感器等。此外，计算机100可以被配置用于例如与一个或多个远程服务器30、与一个或多个遥控钥匙15、与一个或多个便携式设备20和/或与网络35通信。
转向传感器115可以是已知用于将相关数据直接或间接地提供至转向操作的转向角传感器、转向扭矩传感器、与动力转向辅助相关联的马达传感器等。例如，转向传感器115可以是转向角传感器，该转向角传感器感测车辆25的方向盘160的旋转，并且将方向盘160的旋转数据传达至计算设备100。作为另一示例，转向传感器115可以感测马达的旋转，以为转向操作提供动力辅助，并且将马达旋转数据提供至计算机100。
车门传感器120可以是通过门激活的机械开关、接近传感器、霍尔效应传感器或诸如此类，例如已知的，车门传感器120指示门是否打开或关闭，并且将门状态数据提供至计算设备100。例如，可以有与车辆25的每个门相关联的一个车门传感器120。
座椅传感器125可以包括各种传感器，包括占用传感器和座椅位置传感器，例如已知的。座椅传感器125可以例如确定用户是否正在占用座椅，确定用户的重量，并且将所确定的重量传达至计算机100。进一步地，座椅传感器125可以直接或间接地检测座椅的位置、座椅靠背的角度、头枕的高度等，并且将关于这些设置中的一个或多个的数据提供至计算机100。更进一步地，计算机100可以例如一旦识别座椅用户，就将设置调整为与该用户相关联的用户配置文件。
车辆25可以包括一个或多个其它传感器130。其它传感器130可以包括——仅作为非限制性的示例——摄像机、光学传感器、雷达、麦克风、接近传感器、超声波传感器、压力传感器、加速度计、陀螺仪、温度传感器、电流传感器、电压传感器、红外传感器、电容传感器等。传感器可以包括处理器和存储器，并且可以被配置为例如经由CAN总线或诸如此类与计算机100通信并且将数据发送至计算机100。
车辆25还可以包括用于控制车辆25的部件的一个或多个控制器135。一个或多个控制器135可以包括已知的控制器，作为非限制性的示例，座椅控制器、动力转向控制器、车门锁控制器、车门闩锁控制器、气候控制器、反射镜调整控制器、座椅安全带控制器、气候控制器、制动控制器等。每个控制器135可以包括各自的处理器和存储器、一个或多个致动器和一个或多个传感器，如已知的。控制器135可以被配置为接收来自计算设备100的指令，并且根据这样的指令来控制致动器。例如，车门锁控制器135可以接收解锁车门的指令，并且可以使致动器来解锁与车门相关联的锁。进一步地，控制器135可以包括传感器。传感器可以例如检测致动器的动作。例如，车门锁控制器135可以检测锁处于解锁状态。控制器135可以将关于锁的状态的数据提供至计算机100。
如上所述，车辆25可以进一步包括用于与被配置用于无线通信的车辆车载和外部设备进行无线通信的通信机构145。例如，通信机构145可以包括计算机146和测量单元147，计算机146具有处理器和存储器。通信可以是直接通信，即，在通信机构145中的收发器和无线设备中的收发器之间，或可以是间接通信，例如，经由网络(例如网络35)。
通信模块145通常可以被配置为支持与下述系统通信：单向(通常为315MHz或433MHz)或双向(通常为902MHz或868MHz)远程无钥匙进入(RKE)系统、被动进入被动启动(passive-entry passive-start，PEPS)系统(125kHz低频(LF)挑战和315MHz或433MHz响应)、近场通信(NFC)(通常为13.56MHz)、蓝牙系统(2402-2408MHz)、专用短程通信(DSRC)频段中的车辆与车辆(V2V)系统和车辆与基础设施(V2I)系统(5.9千兆赫兹(GHz))、蜂窝通信频段中的移动设备、无线保真技术(Wi-Fi)(通常为2.4GHz或5GHz频段)、全球定位(GPS)系统(1575.42MHz和1227.6MHz)等。通信模块145可以支持的协议的示例包括蓝牙、NFC、DSRC、如由第三代合作伙伴项目(3GPP)标准主体定义的3G通用移动通信系统(UMTS)协议、如由第三代合作伙伴项目(3GPP)标准主体定义的4G长期演进(LTE)协议、如由IEEE定义的Wi-Fi802.11协议、如由IEEE定义的微波存取全球互通(W-Max)802.16协议、或其它合适的无线通信协议。
如下面更详细地描述的，通信机构145可以被配置为与遥控钥匙15、便携式设备20通信和经由网络35与远程服务器30通信。
通信机构145可以被配置为与一个或多个便携式设备20建立通信。一旦接收到如上所述解锁车辆25的指令，计算机100就可以指示通信机构145来搜索靠近车辆25——例如3米内——的便携式设备20并且与其建立通信。通信机构145可以搜索靠近车辆的所有便携式设备20或者例如与车辆25的已知用户相关联的便携式设备20的特定列表。便携式设备20然后可以响应通信机构145。在另一种情况下，通信机构145可以例如周期性地搜索靠近车辆25的便携式设备20并且与其建立通信。一旦与设备20建立通信，通信模块145就可以发送来自便携式设备20的请求用户识别数据、运动数据等的指令。在某些情况下，计算机100可以特定地直接或间接与可佩戴便携式设备20建立通信。
除了与一个或多个便携式设备20通信之外，通信机构145可以确定从各个便携式设备20接收到的信号的强度。如图1所示，通信机构145可以包括测量单元147。测量单元147可以接收来自便携式设备20的信号，并且以已知的方式测量信号强度。当适用时，例如，当试图确定用户的位置时，测量单元147应该测量从可佩戴便携式设备20传送的信号而不是从支持的移动便携式设备20传送的信号的信号强度。测量单元147可以将该信息提供至计算机100。如下面所述，从便携式设备20接收到的信号的强度可以表示便携式设备20与通信机构145的距离(在本文中也被称为范围)。特别是在可佩戴便携式设备20的情况下，该信息可以用于确定可佩戴便携式设备20的用户位于车辆25内的边界或区域。测量单元147可以通过一个收发器天线来确定这些区域。可替代地，如果，例如，它们存在其他特征，则可以使用两个或更多个天线。
车辆25的通信机构145可以进一步地被配置为例如通过网络35与远程服务器30通信。例如，当车辆25已发生事故时，车辆25可以能够将表明车辆25发生事故的消息传送至远程服务器30，并且可以能够发送附加信息，例如车辆25的位置。当车辆25连接到一个或多个便携式设备20时，车辆25经由通信机构145可以附加地或可替代地能够将用户状态信息——例如用户的生命体征——发送至远程服务器30。
网络35代表一个或多个机构，通过该一个或多个机构，车辆25可以与远程计算设备通信，并且网络35可以是各种有线或无线通信机构中的一个或多个，包括有线(例如，电缆和光纤)和/或无线(例如，蜂窝、无线、卫星、微波和射频)通信机构的任何所需组合和任何所需的网络拓扑(或当使用多个通信机构时的多个拓扑)。示例性通信网络包括无线通信网络、局域网(LAN)和/或广域网(WAN)，包括提供数据通信服务的因特网。
过程
识别用于用户位置识别过程的车辆解锁或其他触发事件
车辆25的计算机100可以接收来自遥控钥匙15的信号以解锁车辆25或识别用于开始用户位置识别过程的另一触发事件。例如，车辆25的用户可以激活遥控钥匙15，并且遥控钥匙15可以将解锁命令发送至车辆25。车辆25的计算机100可以接收解锁信号，并且发起识别车辆25中一个或多个用户的位置的过程。
作为另一示例，传感器130可以检测到用户抓住或触摸门把手以拉动门把手意图打开车门，并且根据该检测，计算机100可以与靠近车辆25的遥控钥匙15发起和建立通信以授权解锁车门。计算机100可以以如上所述的方式确定一个或多个遥控钥匙15是用于车辆25的已授权的遥控钥匙15。相反，如果车门已经解锁，则传感器130的触发仍然可以用于通知计算机100用户即将打开车门。计算机100还可以从车辆25上的键盘接收输入、从远程信息处理系统接收通过机械钥匙激活的车门或全体解锁事件、通过机械钥匙激活的点火装置等，其被识别为用于发起用户位置识别过程的触发事件。更进一步地，计算机100可以根据计时器等周期性地发起用户位置识别过程。
从可佩戴设备运动来识别车门打开事件
一旦识别出触发事件，计算机100就可以发起指示便携式设备20——其可以是可佩戴便携式设备20——进行下列操作的过程：记录手部运动的特定的时间段内的重力传感器数据并且然后监控所有车辆25的车门半开传感器以确定进入车辆25的用户的位置。计算机100可以监控与车辆25的用户相关联的便携式设备20的重力传感器运动，并且根据运动数据来识别设备20以及因此识别可以与设备20相关联的用户打开特定的车辆25的车门。在仅一个车门打开并且仅一个便携式设备20被识别为有信号运动数据类型的情况下，推断谁已经进入该车门可以是可能的。在多个车门已被打开并且检测到多个便携式设备20的情况下，需要附加的数据来预测用户的位置。计算机100可以进一步使用运动数据作为在进入车辆25之后用户位于车辆25中的位置的指示。
现在参照图2，车辆25可以包括方向盘160、左前车门165、右前车门170、左后车门175、右后车门180、以及后车门181。车辆25可以进一步包括通信机构145。通信机构145可以位于车辆25的前部中心部分。可替代地，例如，用于与便携式设备20建立通信的通信机构145的一部分可以位于车辆25的中心前部，并且通信机构145的其他部分可以位于车辆25中的一个或多个其他位置。用于与便携式设备20建立通信的通信机构145的一部分策略上应该被放置成使得从各个便携式设备20接收到的信号的强度表示车辆25内可定义的区域。
如上所述，通信机构145可以包括测量单元147，并且可以被配置为与便携式设备20建立通信。测量单元147可以被配置为测量从便携式设备20接收到的信号的强度，并且将来自各个便携式设备20的信号的强度报告至车辆25的计算机100。
一旦识别出如上所述的用于发起用户位置识别过程的触发事件，计算机100就可以根据触发事件来激活通信机构145，并且指示通信机构145搜索靠近车辆25的便携式设备20并且与其建立通信。计算机100可以将搜索限制为针对之前配对的便携式设备20。如上，当适用时，例如，当试图识别用户距离通信机构145的范围时，测量单元147应该测量从可佩戴便携式设备20传送的信号而不是从支持的移动便携式设备20传送的信号的信号强度。
如图2所示，在一个示例中，计算机100可以找到便携式设备20a-20h并且与其建立通信(经由通信机构145)，便携式设备20a-20h被确定为可佩戴便携式设备20。计算机100可以命令每个可佩戴便携式设备20a-20h将与各个可佩戴便携式设备20a-20h相关联的运动数据发送至计算机100。
通过监控和评估从可佩戴便携式设备20a-20h接收到的运动数据，计算机100可以确定，例如，可佩戴便携式设备20a的用户已打开左侧车门165、175。特殊的手腕运动，例如，下列的一个或多个，可以表示打开车辆25的左侧车门165、175：抓住门把手逆时针扭转、向上并且向左摆动以打开门把手、以与被打开的左手车门上的门把手的弧度类似的弧度向左摆动。
以类似的方式，计算设备100可以确定，例如，可佩戴便携式设备20d的用户还打开了左侧车门165、175，并且进一步地，以类似的方式，通过识别与右侧车门相关联的手势，可以确定，例如，可佩戴便携式设备20e的用户已打开右侧车门170、180。
除了识别用于打开车门的用户手臂上佩戴的可佩戴便携式设备20的运动之外，其他类型的运动可以被识别为表明车门打开的运动。例如，对于用他们的右臂打开右车门170、180并且在他们的左臂上佩戴可佩戴便携式设备20的用户，特定的运动——例如在车门打开(或进入车辆25)期间左臂围绕身体的摆动——可以表示右车门170、180打开事件。可佩戴设备20的其它运动可以被确定为是打开车辆25的车门165、170、175、180、181的特性。进一步地，是关闭车辆25的车门165、170、175、180的特性的运动可以表明用户已进入左车门或右车门。
如上所述，用户已经打开特定的车辆25的车门165、170、175、180、181的确定可以通过计算机100来执行。此外或可替代地，确定可以例如通过各个可佩戴便携式设备20中的计算机75来进行，并且结果被传达至计算机100。此外或可替代地，确定可以通过通信地连接到计算机100的另一台计算机来进行。
根据接收到的信号强度来识别可佩戴便携式设备的位置区域
关于车辆25内用户的位置的附加信息可以根据通过通信机构145从便携式设备20接收到的信号的接收到的信号强度来确定。当适用时，例如，当试图确定用户距离通信机构145的范围时，便携式设备20可以是可佩戴便携式设备20。
如图3所示，根据距通信机构145的距离，车辆25可以被分成三个或更多个区域：第一区域185、第二区域190和第三区域195。
便携式设备20a和20b可以位于第一区域185中。便携式设备20c、20d、20e可以位于第二区域190中，并且便携式设备20f、20g、20h可以位于第三区域195中。如上，计算设备100可以经由通信机构145与每个便携式设备20a-20h建立通信。
通信机构145可以被配置为测量从每个便携式设备20a-20h接收到的信号的接收到的信号强度，并且分别将每个便携式设备20a-20h的接收到的信号强度指示(RSSI)例如已知的提供至计算机100。
根据分别接收到的信号强度，计算机100可以确定每个便携式设备20a-20h位于的区域。例如，如果RSSI大于或等于第一预定阈值并且小于第二预定阈值，则计算设备可以确定相关联的便携式设备20位于第三区域195中。如果RSSI大于或等于第二预定阈值并且小于第三预定阈值，则计算机100可以确定相关联的便携式设备20位于第二区域190中。如果RSSI大于或等于第三预定阈值，则计算机100可以确定相关联的便携式设备20位于第一区域185中。第一、第二和第三预定阈值可以根据典型的便携式设备20、通信机构145的位置、车辆25的类型等凭经验确定。在根据图3的示例中，计算机100将确定便携式设备20a-20b在第一区域185中，设备20c-20e在第二区域190中，并且设备20f-20h在第三区域195中。
根据车门打开和区域数据来识别驾驶员和前排座椅乘客
根据以上所收集的车门打开数据和区域数据，计算机100可以被编程为确定车辆25的驾驶员和前排乘客。
例如，如果，如上所述，计算机100根据便携式设备20a的RSSI确定便携式设备20a在第一区域185中，并且根据来自便携式设备20a的运动数据确定便携式设备20a的用户进入车辆25的左侧车门，则计算机100可以进一步确定便携式设备20a的用户位于车辆25的左前(驾驶员的)座椅上。
进一步地，在上面的示例中，如果计算机100根据便携式设备20b的RSSI确定便携式设备20b也在第一区域185中，则计算机100可以确定便携式设备20b的用户是在前排乘客座椅上。用于定位驾驶员和前排乘客的相同的过程也可以通过颠倒检测到的车门打开事件的关系来适用于右手驾驶车辆。
用于确定用户位置的过程
图4是用于根据来自与车辆25的用户相关联的便携式设备20的数据来确定车辆25中一个或多个用户的位置的示例性过程300的示图。该过程300开始于框305。
在框305，车辆25的计算机100识别用于发起用户位置确定过程的触发事件已发生，如上所述。该过程300在框310中继续。
在框310，计算机100经由通信机构145建立与靠近车辆25的一个或多个便携式设备20的通信。如上所述，通信机构145可以将通信限制为先前与车辆25配对的便携式设备20，或另外包括靠近车辆25的未配对的便携式设备20。计算机100可以进一步将先前配对的便携式设备20与存储在车辆25中的各个用户配置文件相关联。该过程300在框315中继续。
在框315，计算机100确定在框310中识别出的哪一个便携式设备20是可佩戴便携式设备20。计算机100然后直接或间接地发送请求至每个可佩戴便携式设备20以测量可佩戴便携式设备20的运动并且将表示各个可佩戴便携式设备20的运动的运动数据发送至计算机100。每个可佩戴便携式设备20利用如上所述的传感器90来测量运动数据，并且将运动数据发送至计算机100。在一些情况下，可佩戴便携式设备20可以处理运动数据。可佩戴便携式设备20可以发送附加数据，例如识别数据。该过程300在框320中继续。
在框320，计算机100经由通信机构145接收来自可佩戴便携式设备20的运动数据、识别数据等。该过程300在框325中继续。
在框325，计算机100识别与打开如上所述的车门165、170、175、180、181相关联的运动。在足够的数据可用的情况下，计算机100识别用户已进入车辆25的位置。例如，计算机100可以确定用户已进入车辆25的左侧车门165、175。其他计算机，例如，每个可佩戴便携式设备20中的计算机75，或与计算机100通信地连接的计算机，也可以做出确定。该过程300在框330中继续。
在框330，计算机100经由通信机构145接收来自可佩戴便携式设备20的附加通信。如上所述，测量单元147测量从可佩戴便携式设备20接收到的信号的接收到的信号强度。根据该测量结果，通信框发送与从移动设备分别接收到的信号相关联的接收到的信号强度指示(RSSI)至计算机100。该过程300在框335中继续。
在框335，计算机100根据来自各个可佩戴便携式设备20的RSSI来确定用户位于的区域。如上所述，计算机100可以将来自每个移动设备的RSSI与第一、第二和第三预定阈值进行比较，并且确定每个可佩戴便携式设备20位于第三、第二和第一区域之一中。该过程300在框340中继续。
在框340，如果可能的话，计算机100根据在框320中接收到的运动数据和在框330中接收到的信号强度数据来确定用户位于区域中的位置。例如，如上所述，计算机100可以根据表明第一用户进入车辆25的左车门165、175的运动数据并且进一步根据表明第一可佩戴便携式设备20位于第一区域中的信号强度数据来确定第一可佩戴便携式设备20的第一用户位于驾驶员座椅上。计算机100可以进一步根据表明第二可佩戴便携式设备20在第一区域中的信号强度数据和第一用户在驾驶座椅上的先前确定来确定第二可佩戴便携式设备20的第二用户位于前排乘客座椅上。一旦提供用户的位置的最佳可用确定，该过程300就结束。
结论
计算设备——例如在此所讨论的那些——通常每个都包括由一个或多个计算设备——例如以上说明的那些——可执行的并且用于实施上述过程的框或步骤的指令。例如，以上所讨论的过程框可以被具体化为计算机可执行指令。
计算机可执行指令可以由计算机程序编译或解释，该计算机程序采用多种编程语言和/或技术创建，这些编程语言和/或技术包括但并不限于单独地或组合的JavaTM、C、C++、Visual Basic、Java Script、实用报表提取语言(Perl)、超文本标记语言(HTML)等。通常，处理器(例如，微处理器)如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，由此实施一个或多个过程，包括在此所描述的一个或多个过程。这样的指令和其他数据可以被存储并且采用各种计算机可读介质来传送。计算设备中的文件通常是存储在计算机可读介质——例如存储介质、随机存取存储器等——上的数据的集合。
计算机可读介质包括参与提供数据(如，指令)的任何介质，该数据可以由计算机读取。这样的介质可以采用多种形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质等。非易失性介质包括例如光盘或磁盘和其他永久性存储器。易失性介质包括典型地构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。计算机可读介质的常规形式包括，例如软盘、柔性盘(flexible disk)、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、只读光盘存储器(CD-ROM)、数字化视频光盘(DVD)、任何其他光学介质、穿孔卡片、纸带、具有孔排列方式的任何其他物理介质、随机存取存储器(RAM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪速电可擦除可编程只读存储器(FLASH-EEPROM)、任何其他存储芯片或内存盒，或者计算机可读取的任何其他介质。
在权利要求中所使用的所有术语旨在给予其本领域技术人员理解的最常用的意思，除非在此做出了明确相反的指示。特别是单数冠词——例如“一”、“该”、“所述”等——的使用应该被理解为叙述一个或多个所示元件，除非权利要求陈述了明确相反的限制。
在此所使用的术语“示例性”是代表示例的意义，例如，参考“示例性小装置”应该被理解为仅仅是指小装置的示例。
在附图中，相同的附图标记指示相同的元件。进一步地，这些元件中的一些或全部可以改变。关于在此所述的介质、过程、系统、方法等，应当理解的是，虽然这样的过程等的步骤已被描述为按照一定的顺序排列发生，但这样的过程可以采用以在此所描述的顺序之外的顺序执行所描述的步骤来进行实施。进一步应当理解的是，某些步骤可以同时执行，可以添加其他步骤，或者可以省略在此所述的某些步骤。换句话说，此处的过程的描述提供用于说明某些实施例的目的，并且不应解释为限制所公开的发明。

Claims (7)

1.一种用于确定车辆乘员位置的方法，包含：
在车辆计算机中接收来自第一用户便携式设备的消息，所述消息包括来自包括在所述第一用户便携式设备中的传感器的运动数据；
由所述运动数据识别用户打开车门的运动；
至少部分基于识别到的运动来确定用户打开左车门和右车门之一；
接收来自所述第一用户便携式设备的第二信号；
评估所述第二信号的强度；
至少部分基于所述第二信号的所述强度来确定与所述第一用户便携式设备相关联的第一用户的位置；以及
如果所述强度大于或等于第一预定阈值，则确定所述第一用户位于车辆的前排，
其中所述第一用户便携式设备是可佩戴便携式设备。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包含：
识别用于开始用户位置确定过程的触发器；以及
一旦识别出用于开始所述用户位置确定过程的所述触发器，就发起与所述第一用户便携式设备的第一通信。
3.根据权利要求2所述的方法，其中触发器的识别包括以下内容中的至少一个：接收到来自遥控钥匙的命令、检测到用户抓住或触摸门把手、接收到来自键盘的输入、检测到通过机械钥匙激活的解锁事件和接收到来自计时器的输入。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述运动数据是至少部分基于来自所述第一用户便携式设备中的传感器的输出信号。
5.一种计算机，包含存储设备和处理器，所述存储设备存储所述处理器可执行的指令使得所述计算机被编程为：
接收来自第一用户设备的消息，所述消息包括来自包括在所述第一用户设备中的传感器的运动数据；
由所述运动数据识别用户打开车门的运动；
至少部分基于识别到的运动来确定用户打开左车门和右车门之一；
接收来自所述第一用户设备的第二信号；
评估所述第二信号的强度；
至少部分基于所述第二信号的所述强度来确定与所述第一用户便携式设备相关联的第一用户的位置；以及
如果所述强度大于或等于第一预定阈值，则确定所述第一用户位于车辆的前排，
其中所述第一用户设备是可佩戴便携式设备。
6.根据权利要求5所述的计算机，进一步被编程为：
识别用于开始用户位置确定过程的触发器；以及
一旦识别出用于开始所述用户位置确定过程的所述触发器，就发起与所述第一用户便携式设备的第一通信。
7.根据权利要求6所述的计算机，进一步被编程为：
触发器的识别包括以下内容中的至少一个：接收到来自遥控钥匙的命令、检测到用户抓住或触摸门把手、接收到来自键盘的输入、检测到通过机械钥匙激活的解锁事件和接收到来自计时器的输入。
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