CN104246834A - 具有手势识别的无按键的车辆钥匙 - Google Patents

具有手势识别的无按键的车辆钥匙 Download PDF

Info

Publication number
CN104246834A
CN104246834A CN201380021372.6A CN201380021372A CN104246834A CN 104246834 A CN104246834 A CN 104246834A CN 201380021372 A CN201380021372 A CN 201380021372A CN 104246834 A CN104246834 A CN 104246834A
Authority
CN
China
Prior art keywords
remote
vehicle
control key
control
function
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201380021372.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104246834B (zh
Inventor
R·米特迈尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Publication of CN104246834A publication Critical patent/CN104246834A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104246834B publication Critical patent/CN104246834B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/10—Interpretation of driver requests or demands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/2045—Means to switch the anti-theft system on or off by hand gestures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00182—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with unidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00944—Details of construction or manufacture
    • G07C2009/0096—Electronic keys comprising a non-biometric sensor

Abstract

本发明涉及用于借助于手势控制车辆的功能的装置和方法。描述了一种遥控钥匙(210)，其设置用于控制在车辆中的至少一个功能。遥控钥匙(210)包括：手势检测模块(211)，其设置为检测遥控钥匙(210)的运动过程；以及控制模块(213)，其设置为在车辆中启动与所检测的运动过程相关联的功能的执行。遥控钥匙(210)可以设置为确定遥控钥匙(210)相对于车辆的位置，从而在车辆中与所检测的运动过程相关联的功能可以与遥控钥匙(210)的位置有关。

Description

具有手势识别的无按键的车辆钥匙
技术领域
本发明涉及用于借助于手势控制车辆的功能的装置和方法。
背景技术
车辆(特别是机动车)当今通常装备有遥控钥匙。这些遥控钥匙大多具有多个物理(大多机械的)按键，其可以用于打开、关闭和/或解锁行李箱。在一些国家(例如美国)，遥控钥匙此外具有专用物理恐慌按键，通过操纵该专用恐慌按键可以激活车辆的警报设备。一般给遥控钥匙的物理按键配置固定的功能(例如打开/关闭车门、激活警报设备等)。配置给按键的功能仅仅在非常受限的范围中可能进行事后匹配(如例如“打开/关闭”功能限于驾驶员车门或者“打开/关闭”功能扩展到车辆的所有车门)。
车辆的常规遥控钥匙的构造(亦即特别是设计和大小)决定性地受物理按键影响。遥控钥匙的进一步的集成和小型化一般通过物理按键的人体工程学所需要的最小尺寸而限制。此外，将按键容纳到遥控钥匙中导致相对耗费的构造方法和相对耗费的制造工艺。
遥控钥匙的物理按键大多分别具有一个电气开关或电气传感器，其检测所属按键通过用户的操纵。如此按键的结构例如需要微开关、适合的控制电子装置、开关垫、多组分塑料的应用、按键符号的特定涂漆等。因此，按键和所属开关/电子装置的成本相比于遥控钥匙的总成本通常是相当大的。此外，按键可能妨碍遥控钥匙的密封性，这使得遥控钥匙内部中的电子构件免于环境影响的保护变得困难。遥控钥匙对环境影响例如湿度的易受影响性可能导致对于机动车的制造商显著的保修成本。
最后，能够利用遥控钥匙控制的车辆功能的数量通过遥控钥匙的按键的数量而限制。除此之外，配置给一个按键的各车辆功能可能仅以非常有限的程度匹配于用户的需要。
除了在车辆的外部区域内控制车辆功能(例如打开/关闭车门)之外，也存在用于在车辆内部中简单地控制功能的需求(如例如控制信息和娱乐系统的功能或控制车辆的空调系统的功能)。出于该目的，车辆典型地具有在车辆的内部区域中的多个按键，借助于按键可以控制相应的功能。这些按键大多仅由车辆驾驶员可接近，从而同乘者(特别是在车辆后座上的同乘者)大多不具有激活在车辆内部区域中的确定的车辆功能的可能性。此外，驾驶员可以在操作用于控制车辆功能的按键时从交通上分心，这可能导致安全风险。
发明内容
本发明针对在控制车辆功能中的上述技术问题。特别是，本发明描述了一种鲁棒且成本有利的遥控钥匙，该遥控钥匙可以以灵活的方式用于控制在车辆的外部区域中和/或内部区域中的多个功能。
按照一个方面，描述了一种遥控钥匙，该遥控钥匙设置用于控制在车辆中的至少一个功能。遥控钥匙可以设置为，通过无线接口(例如高频、HF无线接口)与对应的车辆通信。遥控钥匙还可以设置为，通过该无线接口在车辆中验证。特别是，该遥控钥匙可以包括通信模块，遥控钥匙通过该通信模块与车辆通信和/或遥控钥匙与车辆通过该通信模块验证。
遥控钥匙包括手势检测模块，其设置为检测遥控钥匙的运动过程。手势检测模块例如可以包括陀螺仪和/或加速度传感器。特别是，手势检测模块可以与三轴加速度传感器相联系地包括三轴陀螺仪。
此外，遥控钥匙包括控制模块(例如微处理器)，其设置为在车辆中启动与所检测的运动过程相关联的功能的执行。这例如可以通过如下方式实现，即遥控钥匙发送与所检测的运动过程相关联的信号到该车辆上(例如到车辆中相应的控制单元上)。与所检测的运动过程相关联的信号可以包括例如传感器信号序列，其由手势检测模块基于遥控钥匙的运动过程来检测。控制模块也可以设置为，确定所检测的运动过程检测的运动过程是否符合至少一个预定的手势事件中的第一手势事件。出于该目的，控制模块可以将所检测的运动过程(例如所检测的传感器信号序列)与至少一个预定的手势事件(例如与至少一个预定的传感器信号参考序列)相比较。如果所检测的运动过程符合所述预定的第一手势事件(例如如果上述比较得出所检测的运动过程与预定的第一手势事件的足够相似性)，那么控制模块可以设置为，在车辆中启动与预定的第一手势事件相关联的功能的执行。
在一个实施例中，遥控钥匙包括存储模块(例如随机存取存储器、RAM、存储器)，该存储模块设置为存储多个预定的手势事件。在该情况下，控制模块可以设置为，确定所检测的运动过程是否符合多个预定的手势事件中的第一手势事件。特别是，控制模块可以为此将所检测的运动过程(例如所检测的传感器信号序列)与多个预定的手势事件(例如与多个参考序列，其描述预定的手势事件)相比较并且确定第一手势事件超过相似性阈值并且以所检测的运动过程相对于其他预定的手势事件具有最大的相似性。
遥控钥匙还可以设置为(通过通信模块)，发送与所述预定的第一手势事件相关联的发送信号，其中，发送信号适合于通知车辆在遥控钥匙上检测出预定的第一手势事件。发送信号例如可以包括多个代码字之一，其相对于其他多个手势事件唯一地辨别预定的第一手势事件。与手势事件相关联的发送信号的传输与例如由手势检测模块所检测的传感器信号(尽可能编码的)序列的传输相比大多需要在遥控钥匙与车辆之间的无线接口上的较小的传输带宽。
遥控钥匙可以设置为，识别遥控钥匙位于车辆的预定环境中(例如在小于2米的圆周内)。出于该目的，遥控钥匙可以获得车辆(例如由车辆中的控制单元)的信号，并且如此确定遥控钥匙是否位于预定环境中。手势检测模块可以设置为，仅当遥控钥匙位于车辆的预定环境中时才检测遥控钥匙的运动过程。以此可以减小遥控钥匙的能耗。
遥控钥匙可以设置为，确定遥控钥匙相对于车辆的位置。出于该目的，遥控钥匙可以接收车辆的多个位置的多个信号。由遥控钥匙接收的信号可以被分析，以便确定遥控钥匙的位置(例如车辆的内部空间或外部空间)。例如车辆包括“无钥匙走(Keyless Go)”功能，借助于其可以确定遥控钥匙的位置。在车辆中与所检测的运动过程相关联的功能由此可以与遥控钥匙的位置有关。
在车辆中的至少一个功能可以包括以下功能中的一个或多个功能：关于车辆照明的功能(例如前照灯开/关；“伴随我回家(Follow meHome)”照明开/关)；关于车辆的外后视镜、车门、车窗或行李箱的功能(例如外后视镜折合/展开、车门打开/关闭、车窗下降/升起、行李箱打开/关闭)；关于车辆的警报设备的功能(例如恐慌功能)；关于车辆的空调设备的功能(例如车辆中温度上升/下降)；以及关于车辆的信息和通信系统的功能(例如菜单页面向前翻页/向回翻页、音量升高/降低)。
所述至少一个预定的手势事件可以描述遥控钥匙关于一个或多个以下参数的运动过程：运动方向(例如水平/垂直、向右/向左、向上/向下)；运动方向的时间顺序(例如第一运动方向紧接着不同的第二运动方向)；运动速度(例如缓慢地，亦即在缓慢阈值之下；快速地，亦即在快速阈值之上)；以及运动速度的时间上的发展(例如从缓慢向快速的加速)。这些参数可以以多种方式组合，以便定义手势事件。
遥控钥匙还可以包括臂带，以便在用户的手臂上固定所述遥控钥匙。这可以是例如如下情况，即，遥控钥匙在起动车辆发动机时无须固定在车辆中的确定的位置上(如这例如是在“无钥匙走”功能中的情况)。遥控钥匙如此运行没有下落危险，并且在此无意地触发车辆的功能。
此外，可以如此实现在车辆的内部空间中功能的简单且交通安全的控制，因为不必从交通事件转移视线，由于控制通过位于腕关节上的手势识别模块实现。
作为备选或进一步的措施，为了避免无意进行的手势导致不期望的事件，可以在一个实施例中定义初始手势，该初始手势用作实际上期望的手势或其它手势的序列用的触发信号。该启动手势可以已经被预定或由用户自己定义。
基于借助于手势用于控制车辆功能的可能性，遥控钥匙在一个实施例中不包括机械按键(特别是不包括用于控制在机动车中功能的机械按键)。这具有车辆钥匙的降低成本和更高的鲁棒性的优点。
按照另一方面，描述了一种用于车辆的控制单元。控制单元设置为用于控制车辆中的至少一个功能，并且控制单元包括：控制单元-通信模块，其设置为，接收来自遥控钥匙的与遥控钥匙的运动过程相关联的信号。与遥控钥匙的运动过程相关联的信号例如可以是传感器信号(可能编码的)序列，其由遥控钥匙的运动传感器记录。另一方面，该信号可以是发送信号，该发送信号与预定的手势事件相关联，该手势事件在遥控钥匙中基于遥控钥匙的运动过程来检测。
控制单元的控制单元-控制模块(例如微处理器)设置为，启动车辆的与所接收的信号相关联的功能的执行。出于该目的，控制单元可以包括控制单元-控制模块(例如随机存取存储器、RAM、存储器)，其设置为存储在多个接收的信号(例如多个发送信号或多个预定的手势事件)与车辆的相应多个功能之间的关联。
控制单元可以设置为，确定遥控钥匙相对于车辆的位置(例如根据多个在车辆中在不同位置安装的天线，所述天线与遥控钥匙通信)；以及控制单元-存储模块可以设置为，对于遥控钥匙的多个不同位置中的每个位置(例如车辆的外部区域和车辆的内部区域)存储在多个接收的信号(例如多个发送信号或多个预定的手势事件)与车辆的相应多个功能之间的关联。这能实现借助于利用遥控钥匙所检测的手势来控制例如在车辆的内部区域中和外部区域中的不同车辆功能。
按照另一方面，描述了用于控制车辆的至少一个功能的系统，其中，所述系统包括：遥控钥匙和/或控制单元，如其在本文件中所述的那样。此外，所述系统还包括配置单元，其中，配置单元设置为实现一个或多个以下任务。借助于配置单元例如可以定义遥控钥匙的手势事件。所定义的手势事件例如可以存储在遥控钥匙的存储模块中和/或控制单元-存储模块中。借助于配置单元例如可以将预定的手势事件与发送信号相关联。所述关联例如可以存储在遥控钥匙的存储模块中。借助于配置单元例如可以将发送信号与车辆的功能相关联。该关联例如可以存储在控制单元-存储模块中。借助于配置单元例如可以将预定的手势事件与车辆的功能关联。该关联例如可以存储在控制单元-存储模块中。
应该注意，在确定的实施例中可以在系统中应用配置单元，所述系统仅仅包括遥控钥匙(但是不包括控制单元)。配置单元于是用于配置在遥控钥匙上存储的数据(例如用于配置手势事件，所述手势事件存储在遥控钥匙的存储模块上)并且例如可以作为在计算机上可运行的软件程序与车辆和与遥控钥匙独立地实现。在其它实施例中，与控制单元相组合地使用配置单元(亦即独立于遥控钥匙)。配置单元于是用于配置存储在控制单元上的数据(例如用于配置手势事件，其存储在控制单元-存储模块上)。一般地按照另一方面，描述了一种用于配置遥控钥匙和/或用于配置控制单元的配置单元。
按照另一方面，描述了一种用于控制车辆的至少一个功能的方法。该方法包括：检测遥控钥匙的运动过程(例如借助于遥控钥匙中的手势检测模块)。该方法还包括确定所检测的运动过程是否符合至少一个预定的第一手势事件。该步骤例如可以在用于车辆的遥控钥匙内或在控制单元内实现。如果所检测的运动过程符合预定的第一手势事件，那么启动车辆的与预定的第一手势事件相关联的功能。该启动例如通过由遥控钥匙发送与手势事件相应的发送信号到控制单元上和/或通过生成控制单元到车辆的构件的指令来实现，该构件可以执行相关联的功能。
应该注意，在本文件中所述的方法、装置和系统不仅可以单独地而且可以与其他在本文件中所述的方法、装置和系统相组合地得以应用。此外在本文件中所述的方法、装置和系统的每个方面可以以多样化的方式相互组合。特别是可以以多样化的方式相互组合权利要求书的特征。
附图说明
此外借助于各实施例更详细描述本发明。其中：
图1示出在机动车中示例性的遥控钥匙和对应的控制单元；
图2a示出具有手势识别的示例性的遥控钥匙；
图2b示出具有遥控钥匙和在车辆中对应的控制单元的示例性的系统；
图3示出示例性的手势事件，所述手势事件可以用于控制车辆功能；以及
图4示出用于控制车辆功能的示例性的方法。
具体实施方式
图1描述了一种示例性的系统100，该系统包括遥控钥匙110和车辆中的对应的控制单元120。在附图中虚线示出的元件表示：这些元件可以实现在遥控钥匙的内部中，并且因此不影响遥控钥匙的表面的构型。遥控钥匙110包括多个物理按键111。按键111的操纵例如通过在按键111下面的触点或开关来记录。所记录的操纵作为控制信号传导到遥控钥匙的控制模块113上。遥控钥匙的控制模块113将所记录的控制信号转换为适合的发送信号，该适合的发送信号通过遥控钥匙110的通信模块114(所述通信模块例如包括天线)发送到车辆中的控制单元120上。遥控钥匙110可以为此与控制单元120在确定的高频范围中通信(例如欧洲：433MHz或868MHz，日本和美国：315MHz)。车辆中的控制单元120为此包括通信模块124(其例如包括天线)。此外，控制单元120包括控制模块123，所述控制模块解读所接收的发送信号并且启动车辆的相应功能的执行。
示例性的车辆功能例如是车门的打开或关闭。驾驶员操纵例如在遥控钥匙110上以“关闭”表示的按键111，这由遥控钥匙110的控制模块113记录。控制模块113发送符合功能“关闭”的发送信号到控制单元120上，该控制单元因此促使车辆的一个或多个车门“关闭”。
典型地，与在遥控钥匙110与控制单元120之间的通信相关地实现了在车辆的控制单元120与遥控钥匙110之间的验证。这例如可以通过交换适合的验证码(例如滚动码)和/或通过适合的验证方法(例如质询响应(Challenge Response)方法)实现。如此可以确保，仅仅一个验证的遥控钥匙110可以通过控制单元120控制车辆功能。
如在图1中所示，遥控钥匙110除了上述构件之外也还可以包括物理钥匙112，其可以用于例如在无线传输中有问题的情况下机械地打开车辆的车门。作为另外的(未示出的)构件，遥控钥匙110大多包括电源(例如电池)，所述电源给遥控钥匙110的电子构件(例如控制模块113、通信模块114和/或按键111的电子构件)供电。
如果已经在开头中所述，具有遥控钥匙的物理按键111的遥控钥匙110在相对于环境影响的鲁棒性方面、在制造成本方面并且在要控制的车辆功能的范围和灵活性方面具有缺点。在本文件中提出，遥控钥匙110的缺点通过一种遥控钥匙来消除，该遥控钥匙可以识别遥控钥匙的用户的一个或多个手势，并且根据所识别的手势控制车辆的一个或多个功能。由此可能的是，提供一种遥控钥匙，该遥控钥匙不具有物理的(例如不具有机械的)按键111。
图2a示出了具有用于控制车辆功能的手势识别的示例性的遥控钥匙210。在一个实施例中，遥控钥匙210以图1中的控制单元120运行，亦即以控制单元120运行，所述控制单元与基于按键的遥控钥匙110相关地使用。亦即在该实施例中，车辆中的电子装置保持不变，并且通过基于手势的遥控钥匙210代替仅基于按键的遥控钥匙110。以此可能的是，在已经交付的具有已经交付的控制单元120的车辆中使用基于手势的遥控钥匙210来代替基于按键的遥控钥匙。
在图2a中示出的遥控钥匙210不包括物理/机械按键111。然而遥控钥匙210包括手势检测模块211，所述手势检测模块设置为识别遥控钥匙210的用户的一个或多个手势。手势检测模块211例如包括加速度传感器，该加速度传感器适合于识别直线运动的速度变化。备选地或补充地，手势检测模块211例如包括陀螺仪，所述陀螺仪适合于测量转动运动的转速。特别是可以以陀螺仪测量方向变化。例如手势检测模块211与三轴加速度传感器相组合地包括三轴陀螺仪，它们在相互配合中能实现识别沿着总共六个轴的两个不同物理量(转速或加速度)。这能实现检测物体在三个维度上的运动，亦即这能实现检测具有六个自由度的运动。
手势检测模块211可以设置为，产生传感器信号序列，由所述传感器信号可以确定运动的方向和/或速度。换言之，手势检测模块211可以设置为，将遥控钥匙210的运动过程转换为传感器信号序列，其中，传感器信号序列唯一地描述相对运动过程。再换言之，手势检测模块211可以设置为，借助于传感器信号序列唯一地描述遥控钥匙210的位置从起始位置到结束位置的变化。
由手势检测模块211检测的传感器信号序列传送到遥控钥匙210的控制模块213上。控制模块213可以设置为，接收手势检测模块211的传感器信号序列，并且借助于所接收的传感器信号序列检测一个或多个预定的手势事件。如果控制模块213检测到预定的手势事件，那么控制模块213生成相应的发送信号，该发送信号通过遥控钥匙210的通信模块114发送到车辆的控制单元220上。车辆中的控制单元220解读所接收的发送信号并且借助于控制模块223启动车辆的相应功能的执行。
此外，基于手势的遥控钥匙210可以包括存储模块215(例如RAM、随机存取存储器、存储器)。在存储模块215中可以存储在一个或多个手势事件与一个或多个车辆功能之间的配置。手势事件在此描述了运动过程的特征，如例如运动过程的方向或方向的组合和/或运动过程的速度或速度发展。如上所述，运动过程可以通过手势检测模块211转换为传感器信号序列，其中，传感器信号序列清楚地描述了运动过程。手势事件因此可以存储在存储模块215中作为传感器信号的参考序列。
为了检测手势事件遥控钥匙210的控制模块213将由手势检测模块211接收的传感器信号序列与存储在存储模块215中的手势事件(亦即与存储的参考序列)相比较。该比较可以包括确定所接收的序列与存储的参考序列之间的偏差、例如确定均方差。如果确定了该偏差小于预定的阈值，那么检测到相应的手势事件。
应该说明，在识别手势时也可以应用如下方法或算法，所述方法或算法适应性地匹配于使用者的个人特质，以便如此相应地提高识别效率和使用者舒适度。
遥控钥匙210可以构成为，连续地通过手势检测模块211检测传感器信号并且将其与存储的手势事件相比较。然而为了节省能源有利的可以是，遥控钥匙210识别遥控钥匙是否在车辆的预定环境中(例如与车辆远离开距离小于5米)。遥控钥匙210可以监控遥控钥匙(通过通信模块114)是否接收车辆的控制单元120的信号。如果接收到控制单元120的信号，那么遥控钥匙210识别到该遥控钥匙位于车辆的预定环境内。在该情况下，遥控钥匙210可以构成为，仅当遥控钥匙210位于车辆的预定环境内时检测并且分析传感器信号。
除了预定的手势事件之外，也可以在遥控钥匙210的存储模块215中存储车辆的配置给标志(Indikation)的功能。换言之，可以在存储模块215中给每个预定的手势事件配置车辆的期望的功能。如上所述，车辆的控制单元120的遥控钥匙210通过发送信号告知期望的功能。发送信号由控制单元120解读，并且控制单元120随后取消在车辆中相应功能的转换。为了转换多个功能可以在遥控钥匙210与控制单元120之间定义多个相应的发送信号，从而确定的发送信号唯一地触发车辆的所配置的确定的功能。存储模块215可以用于将发送信号或针对发送信号的标志与预定手势事件相关地保存。在一个实施例中，存储模块215包括具有分别配置的发送信号(其分别符合车辆功能)的一系列预定的手势事件(例如一系列传感器信号参考序列)。
图3示出了示例性的手势事件301至310。箭头的方向指示运动方向，实线箭头代表高的运动速度，而虚线箭头代表缓慢的运动速度。手势事件301描述了单次快速向下运动；手势事件302描述了单次快速向上运动；手势事件303描述了双次快速向下运动；手势事件304描述了双次快速向上运动；并且手势事件305描述了向右快速侧向运动，紧接着是快速向上运动。手势事件306描述了单次缓慢向下运动；手势事件307描述了单次缓慢向上运动；手势事件308描述了向左缓慢侧向运动，手势事件309描述了向右缓慢侧向运动，并且手势事件310描述了向下快速锯齿形运动。
应该说明，在图3中示出的手势事件仅仅是例子。例如复杂的综合的手势事件也是可想到的，所述复杂的组合的手势事件由沿多个方向和/或以不同速度的运动综合成。
手势事件301-310可以作为预定的手势事件存储在车辆钥匙210的存储模块215中。此外，可以给手势事件301-310配置不同的车辆功能(它们可以通过相应发送信号与车辆的控制单元120通信)。如此可以给手势事件301配置车门的关闭；可以给手势事件302配置车门的打开；可以给手势事件303配置仅一个车门的关闭；可以给手势事件304配置仅一个车门的打开；并且可以给手势事件305配置车辆的行李箱的打开。此外可以给手势事件306配置车窗的关闭；可以给手势事件307配置车窗的打开；可以给手势事件308配置车辆后视镜的折合；可以给手势事件309配置后视镜的展开；并且可以给手势事件310配置恐慌功能，亦即触发车辆的警报设备。
综上所述可以确定，可以给多个不同的手势事件配置多个车辆功能。所述配置是灵活的并且可以存储在遥控钥匙210的存储模块215中。在上述例子中实现了在遥控钥匙210中由手势检测模块211检测的传感器信号序列的分析。遥控钥匙210将传感器信号序列与在遥控钥匙210中存储的手势事件相比较并且在检测到手势事件时发送符合手势事件的发送信号到车辆中的控制单元120上。发送信号可以唯一地包含或辨别车辆功能，该车辆功能随后由控制单元120启动。
特别是，发送信号可以在物理上和内容上正好符合在基于按键的遥控钥匙110中使用的发送信号，从而基于手势的遥控钥匙210可以用作直接替换基于按键的遥控钥匙110。
在另一实施例中，发送信号唯一地辨别所检测的手势事件(然而不一定辨别由此要触发的功能)。在该情况下，可以实现在手势事件与车辆的控制单元中的要触发功能之间的灵活链接。亦即在该实施例中实现了手势事件和在车辆的控制单元中的功能的配置(并且不一定在遥控钥匙210的存储模块215中)。该解决方案例如是有利的，以便(在存储成本和处理器成本方面)降低遥控钥匙210的成本。另一方面该解决方案一般需要控制单元120的匹配。
在图2b中示出了一个实施例，其中可以实现手势事件和控制单元中的功能的关联。在图2b中示出了用于控制车辆功能的系统200，该系统包括控制单元220和已经在图2a中所述的遥控钥匙210。控制单元220包括存储模块225，在所述存储模块中可以存储在发送信号与车辆功能之间的链接。控制单元220通过通信单元124接收发送信号，并且控制单元220的控制模块223从控制单元的存储模块225确定与发送信号链接的功能。随后控制单元220的控制模块223开动车辆中所确定的功能的执行。
在另一实施例中，遥控钥匙210通过通信模块114发送由手势检测模块211检测的传感器信号序列(可能以编码形式)到控制单元220上。遥控钥匙210的控制模块213获得由手势检测模块211检测的序列并且将其编码用于传输到车辆的控制单元220。在控制单元220中将序列解码并且控制单元220的控制模块223将获得的传感器信号序列与预定的手势事件相比较，所述预定的手势事件存储在控制单元220的存储模块225中。在检测手势事件时，控制单元220(例如控制模块223)启动与所检测的手势事件相关联的车辆功能的执行。在手势事件与车辆功能之间的关联同样可以存储在存储模块225中。
在后面的实施例中也许可以省去遥控钥匙210中的存储模块215，因为预定的手势事件存储在控制单元220中。此外降低在遥控钥匙210中控制模块213所需要的处理器性能，因为手势事件的检测在控制单元220中实现。因此可以降低遥控钥匙的硬件成本。另一方面，传感器信号序列的传输导致在遥控钥匙210与控制单元220之间的无线接口上的提高的数据传输率，这也可能导致遥控钥匙210的提高的能耗。
系统200可以设置为，对于用户能实现定义自己的手势事件并且作为预定的手势事件存储在遥控钥匙210的存储模块215中或控制单元220的存储模块225中。在该实施例中，系统200包括配置单元230。配置单元230例如可以实现在车辆的信息和娱乐系统的范围中。特别是配置单元可以利用信息和娱乐系统的屏幕和输入途径(例如按键或触摸屏)。
配置单元230对于用户能实现例如定义自己的手势事件并且作为预定的手势事件存储在车辆钥匙210的存储模块215中和/或控制单元220的存储模块225中。配置单元230可以通过用户界面(例如通过屏幕)要求用户输入手势事件。用户随后以期望的方式使遥控钥匙210运动，并且手势检测模块211检测所属的传感器信号序列。所述传感器信号序列随后可以作为用于手势事件的参考序列存储在车辆钥匙210的存储模块215中和/或控制单元220的存储模块225中。为了提高手势识别的鲁棒性，有利的可以是，记录期望的运动的多个版本，并且对于手势事件存储参考序列，所述参考序列由多个所检测的传感器信号序列来确定(例如作为平均的传感器信号序列)。
备选或附加地，配置单元230对于用户能实现给在钥匙210的存储模块215中和/或控制单元220的存储模块225中所存储的手势事件配置车辆的功能，并且将相应的标志(例如相应的发送信号或相应的功能)存储在车辆钥匙210的存储模块215中和/或控制单元220的存储模块225中。为此配置单元230可以对用户通过用户界面(例如通过屏幕)建议一系列可能的车辆功能，用户可以由这些可能的车辆功能选出期望的功能。针对期望的车辆功能的标志(例如相应的发送信号)随后与手势事件相关地存储在遥控钥匙210的存储模块215中和/或控制单元220的存储模块225中。
应该注意，可以已经预定和学到一定数量的基本功能和手势事件(例如打开、关闭、解锁行李箱、恐慌功能、打开/关闭窗玻璃起落器)。配置单元230可以设置为，禁止基本功能和手势事件的改动。备选地，配置单元230可以实现以后返回到预定和学到的基本功能/手势事件(“出厂设置”)。
遥控钥匙210可以构成为，识别遥控钥匙是否位于车辆的内部区域中或外部区域中。换言之，包括遥控钥匙210和控制单元220的系统200可以在实施例中识别，遥控钥匙210是否位于车辆的内部区域中或外部区域中。那么可以根据遥控钥匙是否位于车辆的内部区域中或外部区域中而进行通过遥控钥匙210要控制的车辆功能。一般而言，系统200可以识别遥控钥匙210关于车辆的位置，并且由此根据遥控钥匙210相对于车辆的位置进行一个或多个通过遥控钥匙210可控的车辆功能。
为了识别遥控钥匙210相对于车辆的位置可以在车辆中在多个不同位置上安装相应多个天线。遥控钥匙210可以与在车辆中的多个天线通信并且如此确定遥控钥匙210相对于车辆的位置(例如基于在与多个天线的通信中的运行时间差异和/或借助于三角测量方法)。为此需要的技术当今已经在“无钥匙走”功能的范围中存在于多种车辆中。因为遥控钥匙210在“无钥匙走”功能中一般不再固定地锁定在钥匙插入处中，而是可以在车辆的内部空间中位于任意位置处，所以人们可以将钥匙210用作用于通过不同手势控制车辆的不同内部空间功能的控制装置。
因此系统200可以获得遥控钥匙210相对于车辆的关于位置的信息。该信息可以限于车辆的“内部空间”与“外部空间”的差异。然而也可想到关于位置的更准确的信息，例如“外部空间”驾驶员侧/副驾驶侧和/或“内部空间”前座/后座。系统200通过这些信息能够根据对于系统200存在的关于车辆钥匙210相对于车辆的位置的信息进行通过手势所触发的车辆功能。
在一个实施例中，可以在遥控钥匙210的存储模块215中保存多个手势事件1、…、N。所述多个手势事件与相应多个的发送信号链接，其中用于控制单元220的发送信号唯一地辨别与之链接的手势事件。控制单元220包括存储模块225，其中，对于多个发送信号(亦即对于多个手势事件)根据遥控钥匙210的一个或多个位置保存要触发的车辆功能。表1示出了在存储模块225中的示例性的条目。发送信号#1例如符合手势事件301；发送信号#2例如符合手势事件302；而发送信号#N例如符合手势事件306。在表1中对于四个不同位置“外部区域驾驶员侧”、“外部区域副驾驶侧”、“内部区域前面”和“内部区域后面”给出示例性的车辆功能。车辆功能与手势事件的分配例如可以通过配置单元230由用户实现。
表1
图4描述了用于根据遥控钥匙210控制车辆功能的示例性方法400。方法400包括检测遥控钥匙210的运动过程。检测的运动过程随后与预定的手势事件相比较，以便确定存在确定的(例如第一)手势事件(步骤402)。可选择地，方法400包括检测403遥控钥匙210相对于与遥控钥匙关联的车辆(例如相对于车辆，在所述车辆中遥控钥匙210之前已经验证过)的位置。随后基于所确定的手势事件和/或基于所检测的位置来确定配置的车辆功能(步骤404)并且启动确定的车辆功能的执行(步骤405)。
基于手势的遥控钥匙210可以配设有臂带，从而遥控钥匙210(例如作为“霸能(Power Balance)”带)可以穿戴在驾驶员的手臂上。这特别是与“无钥匙走”功能相关地是有利的，因为在此不再需要将遥控钥匙210固定在车辆的钥匙插入处中。此外，遥控钥匙210在手臂上的穿戴降低了手势事件的错误检测(例如通过遥控钥匙的下落而引起)。备选地可以将基于手势的遥控钥匙210集成到移动电话(例如智能电话)中。多种移动电话/智能电话已经在当今包括陀螺仪和/或加速度传感器，它们可以用作手势检测模块211。然而将遥控钥匙210的功能集成到移动电话/智能电话中需要对于与车辆的验证所需要的代码的足够安全。
在本文件中描述了一种遥控钥匙和一种遥控钥匙用于借助于手势控制车辆功能的应用。基于手势的遥控钥匙的应用相对于基于按键的遥控钥匙的应用所具有的优点在于，基于手势的遥控钥匙在形式和设计上可以任意且成本有利地构造并且较不易与受到环境影响(如污物、湿气)的干扰。此外，基于手势的遥控钥匙能实现以可再配置的方式控制相对大量的车辆功能。特别是可以学到其它手势事件并且与其它功能链接。
除此之外，遥控钥匙210用于手势识别的应用能实现规避多个技术问题，所述问题例如在基于摄像机的手势识别系统中产生。在基于摄像机的系统中车辆功能的控制一般仅在受限的检测区域(摄像机)中是可能的。而通过基于手势的遥控钥匙210可以到处在车辆的内部空间中(和在外部空间中)检测任意人员的手势。遥控钥匙210可以交给任意人员(也副驾驶员)来控制车辆功能。由此例如对于后方乘客也可能的是，通过遥控钥匙210操作车辆的导航装置或收音机。遥控钥匙210由此也可以代替附加的后座远程操作。此外，通过基于手势的遥控钥匙210不需要在车辆中的另外的手势检测系统，这降低了用于手势识别的成本。除此之外，所述手势识别是非常鲁棒且精确的，并且不承受通过外部影响的干扰，例如阳光辐射或摄像机的检测系统的遮暗。
本发明不限于示出的实施例。特别是应该注意，说明书和附图仅仅应该阐明所提出的方法、装置和系统的原理。

Claims (15)

1.遥控钥匙(210)，所述遥控钥匙设置用于控制在车辆中的至少一个功能，并且所述遥控钥匙包括：
·手势检测模块(211)，其设置为检测遥控钥匙(210)的运动过程；以及
·控制模块(213)，其设置为在车辆中启动与所检测的运动过程相关联的功能的执行。
2.根据权利要求1所述的遥控钥匙(210)，其中，所述控制模块(213)设置为：
·确定所检测的运动过程是否符合至少一个预定的手势事件中的第一手势事件；以及
·如果所检测的运动过程符合所述预定的第一手势事件，那么在车辆中启动与所述预定的第一手势事件相关联的功能的执行。
3.根据权利要求2所述的遥控钥匙(210)，其中，
·遥控钥匙(210)还包括存储模块(215)，该存储模块设置为，存储多个预定的手势事件；以及
·控制模块(213)设置为，确定所检测的运动过程是否符合多个预定的手势事件中的第一手势事件。
4.根据上述权利要求之一所述的遥控钥匙(210)，其中，手势检测模块(211)包括陀螺仪和/或加速度传感器。
5.根据权利要求2至4之一所述的遥控钥匙(210)，还包括通信模块(114)，该通信模块设置为，发送与所述预定的第一手势事件相关联的发送信号，该发送信号适合于通知车辆在遥控钥匙(210)上检测出预定的第一手势事件。
6.根据上述权利要求之一所述的遥控钥匙(210)，其中，
·遥控钥匙(210)设置为，识别遥控钥匙(210)位于车辆的预定的环境中；
·手势检测模块(211)仅当遥控钥匙(210)位于车辆的预定环境中时才检测遥控钥匙(210)的运动过程。
7.根据上述权利要求之一所述的遥控钥匙(210)，其中，
·遥控钥匙(210)设置为，确定遥控钥匙(210)相对于车辆的位置；以及
·在车辆中与所检测的运动过程相关联的功能与遥控钥匙(210)的位置有关。
8.根据权利要求2至7之一所述的遥控钥匙(210)，其中，
·在车辆中的所述至少一个功能包括以下功能中的一个或多个：
◆关于车辆照明的功能；
◆关于车辆的外后视镜、车门、车窗或行李箱的功能；
◆关于车辆的警报设备的功能；
◆关于车辆的空调设备的功能；以及
◆关于车辆的信息和通信系统的功能；和/或
·所述至少一个预定的手势事件在一个或多个以下方面描述遥控钥匙(210)的运动过程：
◆运动方向；
◆运动方向的时间顺序；
◆运动速度；以及
◆运动速度的时间上的发展。
9.根据上述权利要求之一所述的遥控钥匙(210)，还包括臂带，以便在用户的手臂上固定所述遥控钥匙。
10.根据上述权利要求之一所述的遥控钥匙(210)，其中，所述遥控钥匙(210)不包括用于控制在车辆中的功能的机械按键。
11.用于车辆的控制单元(220)，其中，所述控制单元(220)设置为用于控制车辆中的至少一个功能，并且所述控制单元(220)包括：
·控制单元-通信模块(124)，其设置为，接收来自遥控钥匙(210)的与遥控钥匙(210)的运动过程相关联的信号；以及
·控制单元-控制模块(223)，其设置为，启动车辆的与所接收的信号关联的功能的执行。
12.根据权利要求11所述的控制单元(220)，其中，
·控制单元(220)包括控制单元-存储模块(225)；以及
·控制单元-存储模块(225)设置为，存储在多个不同的接收的信号与车辆的相应多个功能之间的关联。
13.根据权利要求12所述的控制单元(220)，其中，
·控制单元(220)设置为，确定遥控钥匙(210)相对于车辆的位置；以及
·控制单元-存储模块(225)设置为，对于遥控钥匙(210)的多个不同位置中的每个位置存储在多个接收的信号与车辆的相应多个的功能之间的关联。
14.用于控制车辆的至少一个功能的系统(200)，其中，所述系统(200)包括：
·按照权利要求1至10之一所述的遥控钥匙(210)；和/或
·按照权利要求11至13之一所述的控制单元(220)；以及
·配置单元(230)，其中，配置单元(230)设置为：
◆定义遥控钥匙(210)的手势事件；和/或
◆将预定的手势事件与发送信号相关联；和/或
◆将发送信号与车辆的功能相关联；和/或
◆将预定的手势事件与车辆的功能关联。
15.用于控制车辆的至少一个功能的方法(400)，其中，所述方法包括：
·检测(401)遥控钥匙(210)的运动过程；
·确定(402)所检测的运动过程是否符合至少一个预定的手势事件中的第一手势事件；以及
·如果所检测的运动过程符合预定的第一手势事件，启动(405)车辆的与预定的第一手势事件关联的功能。
CN201380021372.6A 2012-03-06 2013-02-18 具有手势识别的无按键的车辆钥匙 Active CN104246834B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012203535A DE102012203535A1 (de) 2012-03-06 2012-03-06 Tastenloser Fahrzeugschlüssel mit Gestikerkennung
DE102012203535.4 2012-03-06
PCT/EP2013/053181 WO2013131737A1 (de) 2012-03-06 2013-02-18 Tastenloser fahrzeugschlüssel mit gestikerkennung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104246834A true CN104246834A (zh) 2014-12-24
CN104246834B CN104246834B (zh) 2018-02-06

Family

ID=47747599

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380021372.6A Active CN104246834B (zh) 2012-03-06 2013-02-18 具有手势识别的无按键的车辆钥匙

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9346470B2 (zh)
CN (1) CN104246834B (zh)
DE (1) DE102012203535A1 (zh)
WO (1) WO2013131737A1 (zh)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104536581A (zh) * 2015-01-23 2015-04-22 京东方科技集团股份有限公司 一种显示系统及其控制方法
CN104828015A (zh) * 2015-05-13 2015-08-12 福信富通（福建）网络科技有限公司 基于网络和传感器的车载智能应急启动电源防盗终端
CN105574969A (zh) * 2015-12-16 2016-05-11 广东欧珀移动通信有限公司 开锁的方法、装置及系统、智能终端和智能门锁
CN105644502A (zh) * 2016-02-23 2016-06-08 大斧智能科技（常州）有限公司 电动车手势解锁控制器
CN105809793A (zh) * 2016-03-14 2016-07-27 南京邮电大学 一种基于iBeacon 移动轨迹的车辆解锁方法
CN106162558A (zh) * 2015-05-15 2016-11-23 福特全球技术公司 确定车辆乘员位置
CN106569593A (zh) * 2015-10-08 2017-04-19 通用汽车有限责任公司 使用穿戴式电子装置来选择车辆功能进行控制
CN107042803A (zh) * 2016-02-09 2017-08-15 通用汽车有限责任公司 可穿戴装置控制的车辆系统
CN109729495A (zh) * 2017-10-27 2019-05-07 安讯士有限公司 控制包括便携式设备和访问控制设备的系统的访问的方法
CN110015307A (zh) * 2019-03-12 2019-07-16 深圳壹账通智能科技有限公司 一种车辆控制方法、装置、可读存储介质及终端设备
CN110796767A (zh) * 2019-10-31 2020-02-14 的卢技术有限公司 一种基于手势识别实现无按键汽车钥匙控制方法和系统
CN112224169A (zh) * 2020-08-25 2021-01-15 无锡凯扬电子科技有限公司 一种肢体动作触发遥控的汽车钥匙
CN113347564A (zh) * 2021-06-01 2021-09-03 远峰科技股份有限公司 基于uwb定位系统的控制信号生成方法及系统
CN113421364A (zh) * 2021-07-23 2021-09-21 武汉路特斯汽车有限公司 一种基于uwb技术的车辆功能控制方法、系统及车辆
CN113570761A (zh) * 2021-08-06 2021-10-29 广州小鹏汽车科技有限公司 车辆控制方法、装置、车载终端及存储介质

Families Citing this family (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9400564B2 (en) 2013-09-17 2016-07-26 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Interactive vehicle window display system with a safe driving reminder system
US9340155B2 (en) 2013-09-17 2016-05-17 Toyota Motor Sales, U.S.A., Inc. Interactive vehicle window display system with user identification
US9387824B2 (en) 2013-09-17 2016-07-12 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Interactive vehicle window display system with user identification and image recording
US9807196B2 (en) 2013-09-17 2017-10-31 Toyota Motor Sales, U.S.A. Automated social network interaction system for a vehicle
US9760698B2 (en) 2013-09-17 2017-09-12 Toyota Motor Sales, U.S.A., Inc. Integrated wearable article for interactive vehicle control system
US9902266B2 (en) 2013-09-17 2018-02-27 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Interactive vehicle window display system with personal convenience reminders
CN105313835B (zh) * 2014-05-29 2017-12-01 深圳市赛格导航技术有限公司 一种通过手势动作对车辆部件进行控制的方法及系统
CN105353667A (zh) * 2014-08-19 2016-02-24 深圳市赛格导航科技股份有限公司 一种通过肢体动作来控制车辆的系统及方法
CN104157061A (zh) * 2014-08-21 2014-11-19 贵州华尚高新技术有限公司 一种非接触式开锁方法及系统
DE112015003882B4 (de) 2014-08-26 2023-04-27 Toyota Motor Sales, U.S.A., Inc. Integrierter tragbarer Artikel für interaktives Fahrzeugsteuerungssystem
DE102014218571B4 (de) * 2014-09-16 2019-05-09 Volkswagen Aktiengesellschaft Elektronische Schlüsselvorrichtung für ein elektronisches Zugangssystem
KR20160036242A (ko) * 2014-09-25 2016-04-04 현대자동차주식회사 제스처 인식 장치, 그를 가지는 차량 및 그 제어 방법
DE202014007838U1 (de) 2014-12-08 2016-03-09 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Steuerungseinrichtung zum Öffnen und Schließen von Fensterscheiben in einem Kraftfahrzeug
US10146317B2 (en) * 2014-12-12 2018-12-04 Ford Global Technologies, Llc Vehicle accessory operation based on motion tracking
KR101603553B1 (ko) * 2014-12-15 2016-03-15 현대자동차주식회사 차량에서 웨어러블 기기를 이용한 제스쳐 인식 방법 및 이를 수행하는 차량
US20160257198A1 (en) 2015-03-02 2016-09-08 Ford Global Technologies, Inc. In-vehicle component user interface
US9747740B2 (en) 2015-03-02 2017-08-29 Ford Global Technologies, Llc Simultaneous button press secure keypad code entry
EP3265345B1 (de) * 2015-03-05 2019-10-02 Volkswagen Aktiengesellschaft Intelligenter elektronischer schlüssel mit mobilfunk-fähigkeit
US9533653B2 (en) * 2015-05-29 2017-01-03 Denso International America, Inc. Systems and methods for delegating control of vehicle features to a wearable electronic device
DE102015213807B4 (de) * 2015-07-22 2017-02-16 Volkswagen Aktiengesellschaft Aktivieren einer Fahrzeugaktion mittels mobiler Vorrichtung
US9622159B2 (en) 2015-09-01 2017-04-11 Ford Global Technologies, Llc Plug-and-play interactive vehicle interior component architecture
US9914418B2 (en) 2015-09-01 2018-03-13 Ford Global Technologies, Llc In-vehicle control location
US9967717B2 (en) 2015-09-01 2018-05-08 Ford Global Technologies, Llc Efficient tracking of personal device locations
US9860710B2 (en) 2015-09-08 2018-01-02 Ford Global Technologies, Llc Symmetrical reference personal device location tracking
US9744852B2 (en) 2015-09-10 2017-08-29 Ford Global Technologies, Llc Integration of add-on interior modules into driver user interface
US10137777B2 (en) 2015-11-03 2018-11-27 GM Global Technology Operations LLC Systems and methods for vehicle system control based on physiological traits
US10046637B2 (en) 2015-12-11 2018-08-14 Ford Global Technologies, Llc In-vehicle component control user interface
DE102015122600B4 (de) 2015-12-22 2024-03-21 Volkswagen Ag Verfahren und System zum Erfassen von Personalisierungsdaten für zumindest eine Einrichtung eines Fahrzeugs mithilfe eines Mobilgeräts eines Nutzers
US10082877B2 (en) 2016-03-15 2018-09-25 Ford Global Technologies, Llc Orientation-independent air gesture detection service for in-vehicle environments
US9914415B2 (en) 2016-04-25 2018-03-13 Ford Global Technologies, Llc Connectionless communication with interior vehicle components
DE102016211197B4 (de) * 2016-06-22 2018-11-08 Audi Ag Authentifizieren mittels Vitalparameter
DE102016212804A1 (de) * 2016-07-13 2018-01-18 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und System zum berührungslosen Öffnen einer Fahrzeugtür eines Fahrzeugs sowie Verwendung
DE102016219135B4 (de) 2016-10-04 2020-04-09 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum sicheren Entriegeln und/oder Verriegeln eines Fahrzeugs
DE102016225284B4 (de) * 2016-12-16 2019-07-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Steuern eines Funkschlüssels sowie Funkschlüssel für ein Kraftfahrzeug
CN107318203B (zh) * 2017-06-30 2022-01-28 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 车辆灯光控制系统及方法
DE102017220052A1 (de) * 2017-11-10 2019-05-16 Continental Automotive Gmbh Kraftfahrzeugsystem und Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugsystems
US10633910B2 (en) 2018-05-16 2020-04-28 Ford Global Technologies, Llc Vehicle door having variable speed power assist
US10378254B1 (en) 2018-05-16 2019-08-13 Ford Global Technologies, Llc Vehicle door handle having proximity sensors for door control and keypad
US10435924B1 (en) 2018-06-26 2019-10-08 Ford Global Technologies, Llc Vehicle door handle having ice handling
US11078691B2 (en) 2018-06-26 2021-08-03 Ford Global Technologies, Llc Deployable vehicle door handle
FR3084979B1 (fr) * 2018-08-08 2020-08-14 Continental Automotive France Procede de test d'au moins une antenne emettrice d'un vehicule
US11417163B2 (en) * 2019-01-04 2022-08-16 Byton North America Corporation Systems and methods for key fob motion based gesture commands
US11899448B2 (en) * 2019-02-21 2024-02-13 GM Global Technology Operations LLC Autonomous vehicle that is configured to identify a travel characteristic based upon a gesture
US10633895B1 (en) 2019-02-26 2020-04-28 Ford Global Technologies, Llc Deployable vehicle door handle having lighting
JP7145112B2 (ja) * 2019-03-25 2022-09-30 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
US11661007B2 (en) 2019-05-31 2023-05-30 SMR Automotive Systems India Limited Wireless mirror control device
US11455591B2 (en) * 2019-07-18 2022-09-27 International Business Machines Corporation Service management
DE102019132035A1 (de) * 2019-11-26 2021-05-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Fahrzeug zur gestenbasierten Betätigung von Fahrzeugteilen
US11287895B2 (en) * 2020-02-21 2022-03-29 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System for remote vehicle door and window opening
CN113147668B (zh) * 2021-03-29 2023-06-20 联合汽车电子有限公司 智能钥匙解锁车辆的方法和车辆的自动解锁方法
DE102021214339A1 (de) 2021-12-14 2023-06-15 Volkswagen Aktiengesellschaft Zugangssystem

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020068556A1 (en) * 2000-09-01 2002-06-06 Applied Psychology Research Limited Remote control
FR2820535A1 (fr) * 2001-02-05 2002-08-09 Siemens Ag Dispositif de controle d'acces
CN1656503A (zh) * 2002-04-05 2005-08-17 伊登蒂克斯公司 基于视觉的操作方法和系统
DE102006037237A1 (de) * 2006-08-09 2008-02-14 Siemens Ag Verfahren zum Steuern einer Tür eines Fahrzeugs
EP1972511A1 (de) * 2007-03-20 2008-09-24 Delphi Technologies, Inc. Zugangskontrollsystem
WO2011054720A1 (de) * 2009-11-05 2011-05-12 Continental Automotive Gmbh Tragbare fernbedienungsvorrichtung für ein fahrzeug

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0743214B1 (en) * 1995-05-19 2001-10-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle power output apparatus and method of controlling same for overdrive operation
DE102006015930A1 (de) * 2005-06-13 2006-12-14 Volkswagen Ag Verfahren zum automatischen Öffnen eines Elements eines Kraftfahrzeugs
JP2009131043A (ja) * 2007-11-22 2009-06-11 Hitachi Ltd モータ制御装置
DE102010021108B4 (de) * 2010-05-20 2012-09-13 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Betätigung eines Schließelements eines Fahrzeugs
DE102011013605A1 (de) * 2011-03-10 2012-09-13 Volkswagen Aktiengesellschaft Mobile Sendevorrichtung eines Zugangssystems eines Fahrzeugs
DE102011107279B4 (de) * 2011-07-15 2013-10-31 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Fehlervermeidung bei der gestengesteuerten Öffnung eines Kraftfahrzeug-Stellelements
DE102013018593B4 (de) * 2013-11-07 2022-04-21 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Verfahren zur Ansteuerung einer Verschlusselementanordnung eines Kraftfahrzeugs

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020068556A1 (en) * 2000-09-01 2002-06-06 Applied Psychology Research Limited Remote control
FR2820535A1 (fr) * 2001-02-05 2002-08-09 Siemens Ag Dispositif de controle d'acces
CN1656503A (zh) * 2002-04-05 2005-08-17 伊登蒂克斯公司 基于视觉的操作方法和系统
DE102006037237A1 (de) * 2006-08-09 2008-02-14 Siemens Ag Verfahren zum Steuern einer Tür eines Fahrzeugs
EP1972511A1 (de) * 2007-03-20 2008-09-24 Delphi Technologies, Inc. Zugangskontrollsystem
WO2011054720A1 (de) * 2009-11-05 2011-05-12 Continental Automotive Gmbh Tragbare fernbedienungsvorrichtung für ein fahrzeug

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104536581A (zh) * 2015-01-23 2015-04-22 京东方科技集团股份有限公司 一种显示系统及其控制方法
CN104828015A (zh) * 2015-05-13 2015-08-12 福信富通（福建）网络科技有限公司 基于网络和传感器的车载智能应急启动电源防盗终端
CN106162558B (zh) * 2015-05-15 2021-11-19 福特全球技术公司 确定车辆乘员位置
CN106162558A (zh) * 2015-05-15 2016-11-23 福特全球技术公司 确定车辆乘员位置
CN106569593A (zh) * 2015-10-08 2017-04-19 通用汽车有限责任公司 使用穿戴式电子装置来选择车辆功能进行控制
CN105574969A (zh) * 2015-12-16 2016-05-11 广东欧珀移动通信有限公司 开锁的方法、装置及系统、智能终端和智能门锁
CN107042803A (zh) * 2016-02-09 2017-08-15 通用汽车有限责任公司 可穿戴装置控制的车辆系统
CN105644502A (zh) * 2016-02-23 2016-06-08 大斧智能科技（常州）有限公司 电动车手势解锁控制器
CN105809793A (zh) * 2016-03-14 2016-07-27 南京邮电大学 一种基于iBeacon 移动轨迹的车辆解锁方法
CN109729495A (zh) * 2017-10-27 2019-05-07 安讯士有限公司 控制包括便携式设备和访问控制设备的系统的访问的方法
CN110015307A (zh) * 2019-03-12 2019-07-16 深圳壹账通智能科技有限公司 一种车辆控制方法、装置、可读存储介质及终端设备
CN110796767A (zh) * 2019-10-31 2020-02-14 的卢技术有限公司 一种基于手势识别实现无按键汽车钥匙控制方法和系统
CN112224169A (zh) * 2020-08-25 2021-01-15 无锡凯扬电子科技有限公司 一种肢体动作触发遥控的汽车钥匙
CN113347564A (zh) * 2021-06-01 2021-09-03 远峰科技股份有限公司 基于uwb定位系统的控制信号生成方法及系统
CN113421364A (zh) * 2021-07-23 2021-09-21 武汉路特斯汽车有限公司 一种基于uwb技术的车辆功能控制方法、系统及车辆
WO2023000930A1 (zh) * 2021-07-23 2023-01-26 武汉路特斯汽车有限公司 一种基于uwb技术的车辆功能控制方法、系统及车辆
CN113570761A (zh) * 2021-08-06 2021-10-29 广州小鹏汽车科技有限公司 车辆控制方法、装置、车载终端及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
US20140379175A1 (en) 2014-12-25
DE102012203535A1 (de) 2013-09-12
WO2013131737A1 (de) 2013-09-12
CN104246834B (zh) 2018-02-06
US9346470B2 (en) 2016-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104246834A (zh) 具有手势识别的无按键的车辆钥匙
CN106168087B (zh) 用于车辆的替代性备用进入装置
CN105917586B (zh) 用于车辆访问系统的蓝牙验证
US8847731B2 (en) System and method for communicating with a vehicle
EP3069453B1 (en) Internet-connected garage door control system
EP3005655B1 (en) Vehicle communication system
US20170050616A1 (en) Vehicular keyless entry system
EP1855756B1 (en) Door system for a mass transit vehicle, comprising a wireless powerless switch sensor.
US9783160B2 (en) Door unlocking system
EP2130312A1 (en) Portal access control system
CN102582537A (zh) 用于智能peps轮询的双向vhf-uhf轮询机构
JP2008509611A (ja) 双方向無線監視システム
JP5956355B2 (ja) 電子キーシステム
CN104118391A (zh) 遥控操纵系统
WO2017180688A1 (en) Wireless lockset with integrated angle of arrival (aoa) detection
US20160214573A1 (en) Access control system for a motor vehicle
JP6021698B2 (ja) 情報処理システム、情報処理方法、車載システム、制御装置、車両制御装置、車両制御システム、携帯端末、及び、プログラム
US20170203684A1 (en) Intelligent lighting system
KR102187946B1 (ko) 차량 스마트키
US9511744B2 (en) Remote control device for a motor vehicle, and method for operating such a remote control device
CN103373291A (zh) 车辆控制系统
JP2016205052A (ja) ドア作動制御システム
CN112991581B (zh) 位置测定系统、位置测定方法和位置测定指示方法
JP6905814B2 (ja) 車両用ドアロック装置
KR20200088568A (ko) 사용자 단말기를 이용한 공동주택 편의장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant