CN107318203B - 车辆灯光控制系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车辆灯光控制方法，包括：从车载的T‑box单元接收车辆的车辆位置信息和车辆状态信息；从该车辆的车主随身携带的移动客户端接收该车主的车主位置信息；基于该车辆的车辆位置信息、车辆状态信息和车主位置信息中的至少一者生成灯光控制命令；以及向该车辆的T‑box单元传送该灯光控制命令以供该车辆的BCM单元执行以控制该车辆的照明系统。

Description

车辆灯光控制系统及方法
技术领域
本发明涉及车辆控制系统，尤其涉及一种车辆灯光控制系统及方法。
背景技术
T-Box(Telematics BOX，)是当今互联汽车车载系统中一个非常重要的部件，其主要功能是实现汽车与TSP(Telematics Service Provider，Telematics服务提供商)的互联。通常TSP部署智能T服务的策略，与远端车辆T-Box进行交互，配合车辆BCM/ECU完成用户T服务的请求。通常的使用场景是：拥有车辆的合法用户可以使用注册的手机APP与TSP互联，TSP可以根据登陆的手机APP用户搜寻到绑定车辆的TBox；用户在手机APP发起远程控制车辆的请求，如远程关闭车辆中控锁以及关闭车辆车窗等，TSP将用户控制车辆的请求发送给车辆的TBox,车辆的TBox收到该请求通过CAN总线发送车辆控制命令到BCM，最后BCM完成用户发起的远程控制车辆的请求。
目前基于传统车辆的送你回家功能，通常车辆都是设置为10秒，15秒，30秒的自动灯光设定，即用户离开车辆后，车辆远灯保持开启持续设定的10秒，15秒，30秒后，车辆自动熄灭远灯。这种传统车辆送你回家功能的缺陷：a)用户可能在设定的时间范围内还没有走到楼宇或者用户待在车辆外面，到了设的时间车辆自动熄灭远灯，这个时候也许用户还是需要车辆远灯打开；b)用户从楼宇走向车辆时，车辆不会自动打开远灯欢迎用户进入车辆。
发明内容
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
根据本发明的一方面，提供了一种车辆灯光控制系统，包括：
远程的TSP服务器，用于实现远程控制；以及
多个车载的T-box单元和BCM单元，每个T-box单元与该TSP服务器通信地耦合以上传所在车辆的车辆位置信息和车辆状态信息，并向所在车辆的该BCM单元传递来自该TSP服务器的控制命令；以及
多个移动客户端，每个移动客户端由一车主随身携带并与该TSP服务器通信地耦合以实时上传相应车主的车主位置信息，
其中，该TSP服务器基于一车辆的车辆位置信息、车辆状态信息和车主位置信息中的至少一者生成灯光控制命令，并回传给该车辆的该T-box单元，由该T-box单元将该灯光控制命令传给所在车辆的该BCM单元以控制该车辆的照明系统。
在一实例中，该车辆状态信息包括车辆闭锁信号，其中该车辆的该T-box单元在检测到车辆熄火后，检测是否存在车辆闭锁信号并在检测到车辆闭锁信号时将车辆闭锁信号上传至该TSP服务器，该TSP服务器基于该车辆的车辆闭锁信号向该车辆的该T-box单元传送灯光开启命令，该车辆的该T-box单元将该灯光开启命令传给所在车辆的该BCM单元以控制照明系统开启远光。
在一实例中，该TSP服务器基于该车辆的车主位置信息判断该车主的移动轨迹，基于该移动轨迹确定该车主的目的地建筑物，并在该车主进入该目的地建筑物的预定范围内时，向该车辆的该T-box单元传送灯光关闭命令，该车辆的该T-box单元将该灯光关闭命令传给所在车辆的该BCM单元以控制照明系统关闭远光。
在一实例中，该TSP服务器基于该车辆的车主位置信息和该目的地建筑物的位置信息计算该车辆的车主与该目的地建筑物的距离，并在该距离小于预定距离时判断该车辆的车主进入了该目的地建筑物的预定范围内。
在一实例中，该车辆的该T-box单元在检测到车辆闭锁信号时将该车辆的车辆位置信息上传给该TSP服务器，该TSP服务器将该车辆位置信息保存为该车辆的停车位置信息。
在一实例中，该TSP服务器基于该车辆的车主位置信息判断该车主的移动轨迹，基于该移动轨迹和该车辆的停车位置信息确定该车主的目的地是否为该车辆的停车位置，若是则在该车辆的车主位于该车辆的停车位置的预定范围内时，向该车辆的该T-box单元传送灯光开启命令，该车辆的该T-box单元将该灯光开启命令传给所在车辆的该BCM单元以控制照明系统开启远光。
在一实例中，该车辆状态信息包括车辆开锁信号，
其中该车辆的该T-box单元检测是否存在车辆开锁信号，并在检测到车辆开锁信号时将车辆开锁信号上传给该TSP服务器，该TSP服务器在收到关于该车辆的车辆开锁信号后向该车辆的该T-box单元传送灯光关闭命令，该车辆的该T-box单元将该灯光关闭命令传给所在车辆的该BCM单元以控制照明系统关闭远光。
在一实例中，该TSP服务器在该车辆的车主位于该车辆的停车位置的预定范围内时，还向该车辆的该T-box单元传送车辆鸣闪命令，该车辆的该T-box单元将该车辆鸣闪命令传给所在车辆的该BCM单元以控制车辆鸣闪以向车主提醒车辆停车位置。
在一实例中，该TSP服务器在收到关于该车辆的车辆开锁信号后还向该车辆的该T-box单元传送鸣闪关闭命令，该车辆的该T-box单元将该鸣闪关闭命令传给所在车辆的该BCM单元以停止车辆鸣闪。
在一实例中，该车辆的车辆状态信息还包括该车辆的环境光信息，该TSP服务器在基于该环境光信息判断该车辆感测到的环境光亮度低于预定阈值时向该T-box单元传送该灯光开启命令。
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆灯光控制方法，包括：
从车载的T-box单元接收车辆的车辆位置信息和车辆状态信息；
从该车辆的车主随身携带的移动客户端接收该车主的车主位置信息；
基于该车辆的车辆位置信息、车辆状态信息和车主位置信息中的至少一者生成灯光控制命令；以及
向该车辆的T-box单元传送该灯光控制命令以供该车辆的BCM单元执行以控制该车辆的照明系统。
在一实例中，该车辆状态信息包括车辆闭锁信号，该生成灯光控制命令包括基于该车辆的车辆闭锁信号生成灯光开启命令，
该传送该灯光控制命令包括向该车辆的T-box单元传送该灯光开启命令以供该车辆的BCM单元执行以控制开启车辆远光。
在一实例中，该生成灯光控制命令还包括：基于该车辆的车主位置信息判断该车主的移动轨迹；基于该移动轨迹确定该车主的目的地建筑物；以及在该车主进入该目的地建筑物的预定范围内时，生成灯光关闭命令，该传送该灯光控制命令包括向该车辆的T-box单元传送该灯光关闭命令以供该车辆的BCM单元执行以控制关闭车辆远光。
在一实例中，该生成灯光控制命令还包括：基于该车辆的车主位置信息和该目的地建筑物的位置信息计算该车辆的车主与该目的地建筑物的距离；以及在该距离小于预定距离时判断该车辆的车主进入了该目的地建筑物的预定范围内。
在一实例中，还包括将在收到该车辆闭锁信号时收到的该车辆位置信息保存为该车辆的停车位置信息。
在一实例中，该生成灯光控制命令包括：基于该车辆的车主位置信息判断该车主的移动轨迹；基于该移动轨迹和该车辆的停车位置信息确定该车主的目的地是否为该车辆的停车位置；若是则在该车辆的车主位于该车辆的停车位置的预定范围内时，生成灯光开启命令，该传送该灯光控制命令包括向该车辆的T-box单元传送该灯光开启命令以供该车辆的BCM单元执行以控制开启车辆远光。
在一实例中，该车辆状态信息包括车辆开锁信号，该生成灯光控制命令包括基于该车辆的车辆开锁信号生成灯光关闭命令，该传送该灯光控制命令包括向该车辆的T-box单元传送该灯光关闭命令以供该车辆的BCM单元执行以控制关闭车辆远光。
在一实例中，该生成灯光控制命令还包括在该车辆的车主位于该车辆的停车位置的预定范围内时，生成车辆鸣闪命令，该传送该灯光控制命令包括向该车辆的T-box单元传送该车辆鸣闪命令以供该车辆的BCM单元执行以控制该车辆鸣闪以向车主提醒车辆停车位置。
在一实例中，该生成灯光控制命令还包括基于该车辆的车辆开锁信号生成鸣闪关闭命令，该传送该灯光控制命令包括向该车辆的T-box单元传送该鸣闪关闭命令以供该车辆的BCM单元执行以控制停止车辆鸣闪。
在一实例中，该车辆的车辆状态信息还包括该车辆的环境光信息，该生成灯光控制命令进一步包括：在基于该环境光信息判断该车辆感测到的环境光亮度低于预定阈值时才生成该灯光开启命令。
附图说明
在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
图1是示出了根据本发明的一方面的车辆灯光控制系统的示意框图；以及
图2是示出了根据本发明的一方面的车辆灯光控制方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。
常规的车联网系统包含车载T-BOX、手机APP及后台TSP系统。车载T-BOX主要用于和后台TSP系统/手机APP通信，实现手机APP的车辆信息显示与控制。
当用户通过手机端APP发送控制命令后，TSP后台会发出监控请求指令到车载T-box，车辆在获取到控制命令后，通过CAN总线发送控制报文并实现对车辆的控制，最后反馈操作结果到用户的手机APP上，仅这个功能可以帮助用户远程启动车辆、打开空调、调整座椅至合适位置等。
本发明可基于TSP服务器与Tbox单元的互动，改善和优化传统车辆送你回家功能，让车辆提供智能的送你回家功能，让用户体验更好。首先该服务的实现策略部署在TSP服务器，TSP服务器根据T-Box单元实时上传的车辆位置信息信息以及车辆CAN网络采集的数据、以及用户手机实时上传的注册手机APP的位置信息，TSP服务器综合以上的实时数据进行策略判定，可以动态实时开启关闭车辆远灯。
图1是示出了根据本发明的一方面的车辆灯光控制系统的示意框图。如图1所示，控制系统100可包括TSP服务器110，TSP服务器110可通过网络与各车辆130-n通信，以实现对车辆130-n的远程控制，n为大于1的自然数。
每个车辆130-n可车载有T-box单元131-n和BCM(Body control module,车身控制模块)单元132-n。车载T-BOX可深度读取汽车CAN总线数据和私有协议，以获取车辆的各种车辆信息。T-box单元131-n还负责与TSP服务器110的通信，以上传各种车辆信息以及从TSP服务器110获取控制指令。T-box单元131-n将获得的控制指令通过CAN总线发送车辆控制命令到BCM单元132-n，最后BCM单元132-n完成该控制指令。
每个车辆130-n的车主都随身携带有相应的移动客户端140-n，例如安装有专用APP的手机、手表等可穿戴电子设备等等。
根据本发明的一方面，每个T-box单元131-n可向TSP服务器110上传所在车辆的车辆位置信息和车辆状态信息。每个移动客户端140-n可向TSP服务器110实时传送相应车主的车主位置信息。
T-box单元131-n可从车载的定位模块获得车辆位置信息。车载的定位模块可以是例如GPS模块，或者采用任何合适的定位技术的定位模块，例如当车辆在底下停车场时，在常用GPS定位不精准的情况下，可以使用室内定位技术以获取精准位置信息。类似地，移动客户端140-n也可从移动客户端上所搭载的定位模块获得车主位置信息。这里的定位模块也可以是例如GPS模块，或者采用任何合适的定位技术的定位模块，例如当车主在底下停车场时，在常用GPS定位不精准的情况下，可以使用室内定位技术以获取精准位置信息。
TSP服务器110可基于某个车辆(以130-N标记，N为n的特定实例)的车辆位置信息、车辆状态信息和车主位置信息中的至少一者生成灯光控制命令，并回传给该车辆130-N的T-box单元131-N。T-box单元131-N可将该灯光控制命令传给所在车辆的BCM单元132-N以控制车辆130-N的照明系统。
根据本发明的一实施例，T-box单元131-N检测到车辆熄火后，读取CAN消息，检测是否存在车辆闭锁信号，在检测到车辆闭锁信号时将车辆闭锁信号上传至TSP服务器110。
TSP服务器110收到车辆闭锁信号后，判断车辆的车主已经下车，立即启动车辆130-N的送你回家功能，即向车辆130-N的T-box单元131-N传送灯光开启命令。T-box单元131-N将该灯光开启命令传给BCM单元132-N以控制照明系统开启远光。例如，BCM单元132-N可将命令传给照明系统的ECU(电子控制单元)，打开车辆的远光，照亮用户回家道路。
在一实例中，开启车辆远灯的必要条件是车辆所在停车场光照条件要满足开启远灯的条件，譬如光照条件好或露天停车场白天等，通常不需要开启车辆远灯。因此，较优地，车辆130-N的T-box单元上传的车辆状态信息还可包括车辆的环境光信息。例如任一车辆130-n上还搭载了环境光感测模块，T-box单元131-n可通过CAN总线读取环境光感测模块所感测到的环境光信息。
由此，在上述TSP服务器110收到车辆闭锁信号后，TSP服务器110可首先基于收到的环境光信息判断车辆感测到的环境光亮度是否低于预定阈值，只有在其低于该预定阈值时才向T-box单元131-N传送上述灯光开启命令。
T-box单元131-N在检测到车辆闭锁信号时将车辆130-N的车辆位置信息上传给TSP服务器110，后者将此时的该车辆位置信息保存为车辆130-N的停车位置信息。
此后，TSP服务器110可基于车辆130-N的车主的移动客户端140-N所发送的车主位置信息计算车主的移动轨迹，基于该移动轨迹确定车主的目的地建筑物，例如可在电子地图上根据当前车主位置和朝向可以反向定位出车主位移方向附近的楼宇。TSP服务器110可在车主进入该目的地建筑物的预定范围内时，向车辆130-N的T-box单元131-N传送灯光关闭命令，T-box单元131-N可将该灯光关闭命令传给所在车辆的BCM单元132-N以控制照明系统关闭远光。例如BCM单元132-N可将命令传给照明系统的ECU关闭车辆远光，结束此次送你回家功能。
在一实例中，TSP服务器110可基于车辆130-N的车主位置信息和该目的地建筑物的位置信息计算车辆130-N的车主与该目的地建筑物的距离，并在该距离小于预定距离时判断车辆130-N的车主进入了该目的地建筑物的预定范围内。
在根据本发明的一实施例中，TSP服务器110可实时获取车主移动客户端140-N的车主位置信息，基于车主位置信息判断车主的移动轨迹，基于移动轨迹和车辆130-N的停车位置信息确定车主的目的地是否为车辆130-N的停车位置。
若是确定车主正走向车辆的停车位置，例如停车场，则在车主位于车辆130-N的停车位置的预定范围内时，向车辆130-N的T-box单元131-N传送灯光开启命令，T-box单元131-N将该灯光开启命令传给所在车辆130-N的BCM单元132-N以控制照明系统开启远光。例如，TSP 110可发短信唤醒车辆T-box单元131-N，TSP 110开启欢迎上车功能，并通过T-Box单元131-N下发开启车辆远灯命令到BCM单元132-N，后者收到开启车辆远灯命令后，传送命令到车辆灯光系统的ECU单元，打开车辆的远光。
较优地，在上述TSP服务器110确定车主位于车辆130-N的停车位置的预定范围内后，TSP服务器110可首先判断车辆感测到的环境光亮度是否低于阈值，只有在车辆感测到的环境光亮度低于预定阈值时才向T-box单元131-N传送上述灯光开启命令。
在一实例中，TSP服务器110在车辆130-N的车主位于停车位置的预定范围内时，还可向T-box单元131-N传送车辆鸣闪命令，T-box单元131-N将车辆鸣闪命令传给所在车辆的BCM单元132-N以控制车辆鸣闪以向车主提醒车辆停车位置。
然后，车辆130-N的T-box单元131-N检测是否存在车辆开锁信号，即用户是否开锁，并在检测到车辆开锁信号时将车辆开锁信号上传给TSP服务器110，后者在收到关于车辆130-N的车辆开锁信号后向其T-box单元131-N传送灯光关闭命令，例如关闭车辆远灯命令，T-box单元131-N将灯光关闭命令传给所在车辆的BCM单元132-N以控制照明系统关闭远光。例如，BCM收到关闭车辆远灯命令后，传送命令到车辆灯光系统的ECU关闭车辆远灯，并结束本次欢迎上车功能。
此外，TSP服务器110在收到关于车辆130-N的车辆开锁信号后还可向车辆130-N的T-box单元131-N传送鸣闪关闭命令，T-box单元131-N可将鸣闪关闭命令传给所在车辆的BCM单元132-N以停止车辆鸣闪。
图2是示出了根据本发明的一方面的车辆灯光控制方法200的流程图。该方法200可由例如图1中的TSP服务器110执行。
如图2所示，方法200可包括如下步骤：
步骤110：从车载的T-box单元接收车辆的车辆位置信息和车辆状态信息；
步骤120：从该车辆的车主随身携带的移动客户端接收该车主的车主位置信息；
步骤130：基于该车辆的车辆位置信息、车辆状态信息和车主位置信息中的至少一者生成灯光控制命令；以及
步骤140：向该车辆的T-box单元传送该灯光控制命令以供该车辆的BCM单元执行以控制该车辆的照明系统。
在一实例中，车辆状态信息包括车辆闭锁信号，则在步骤130可基于该车辆的车辆闭锁信号生成灯光开启命令，然后在步骤140向该车辆的T-box单元传送该灯光开启命令以供车辆的BCM单元执行以控制开启车辆远光。
较优地，车辆的车辆状态信息可包括该车辆的环境光信息，步骤130可在基于环境光信息判断车辆感测到的环境光亮度低于预定阈值时才生成灯光开启命令。
在步骤130，还可基于该车辆的车主位置信息判断车主的移动轨迹，然后基于该移动轨迹确定车主的目的地建筑物；以及在车主进入该目的地建筑物的预定范围内时，生成灯光关闭命令。然后在步骤140可向该车辆的T-box单元传送该灯光关闭命令以供车辆的BCM单元执行以控制关闭车辆远光。
作为示例，可基于车辆的车主位置信息和目的地建筑物的位置信息计算车主与该目的地建筑物的距离，以及在该距离小于预定距离时判断车辆的车主进入了目的地建筑物的预定范围内。
在一实例中，还可将在收到车辆闭锁信号时收到的车辆位置信息保存为该车辆的停车位置信息。
在另一实例中，在步骤130中，可基于该车辆的车主位置信息判断该车主的移动轨迹，然后基于移动轨迹和车辆的停车位置信息确定该车主的目的地是否为车辆的停车位置，若是则在车主位于车辆的停车位置的预定范围内时，生成灯光开启命令。然后，在步骤140可向车辆的T-box单元传送该灯光开启命令以供车辆的BCM单元执行以控制开启车辆远光。
较优地，车辆的车辆状态信息可包括该车辆的环境光信息，步骤130可在基于环境光信息判断车辆感测到的环境光亮度低于预定阈值时才生成灯光开启命令。
进一步，车辆状态信息可包括车辆开锁信号，在步骤130中可基于车辆的车辆开锁信号生成灯光关闭命令，然后在步骤140可向该车辆的T-box单元传送该灯光关闭命令以供车辆的BCM单元执行以控制关闭车辆远光。
较优地，在步骤130，可在该车辆的车主位于停车位置的预定范围内时，还生成车辆鸣闪命令，然后在步骤140可向车辆的T-box单元传送该车辆鸣闪命令以供车辆的BCM单元执行以控制车辆鸣闪以向车主提醒车辆停车位置。
在此情形中，在步骤130还可基于该车辆的车辆开锁信号生成鸣闪关闭命令，由此在步骤140可向车辆的T-box单元传送鸣闪关闭命令以供车辆的BCM单元执行以控制停止车辆鸣闪。
尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。
以下以示出车辆的“送你回家”功能的具体实例：
1.开始
2.T-box单元检测到用户熄火后，立即取当前位置信息并上传到TSP服务器
3.T-box单元读取CAN消息，检测用户是否闭锁车辆
4.T-box单元从CAN读取打用户闭锁车辆信号，并将车辆闭锁信号上报TSP服务器
5.TSP服务器收到车辆有闭锁信号后，判定该车辆用户已经下车，立即启动送你回家执行模块，并通过T-box单元下发开启车辆远灯命令到BCM，BCM收到开启车辆远灯命令后，传送命令到车辆灯光系统的ECU，打开车辆的远光，照亮用户回家道路
6.TSP服务器实时获取用户注册手机APP位置
7.TSP服务器根据用户实时位置信息可以计算出用户的位移朝向，然后在电子地图上根据当前位置和朝向可以反向定位出用户位移方向附近的楼宇，这样可以匹配出用户朝向楼宇以及获取事先设置的范围
8.实时计算用户与楼宇的距离，然后判断用户是否进入楼宇围栏(即预定范围内)，若没有进入楼宇围栏转步骤6继续实时采集用户位置信息
9.判读用户进入楼宇围栏，通过T-box单元发送关闭车辆远灯，T-box单元将命令发送到BCM，BCM收到关闭车辆远灯命令后，传送命令到车辆灯光系统的ECU关闭车辆远灯，并结束本次送你回家。
以下示出车辆的“欢迎上车”功能的具体实例：
1.开始
2.TSP服务器实时获取用户手机APP位置信息
3.TSP服务器根据用户实时位置信息以及移动方向，匹配用户是否走向车辆停车场
4.TSP服务器判定用户走向车辆停车场，实时获取用户手机APP位置，并计算用户与停车场的距离
5.实时判定用户是否进入停车场围栏(即预定范围内)，若没有进入围栏转步骤4
6.TSP服务器判定用户进入停车场围栏，发短信唤醒车辆T-box单元
7.TSP服务器开启欢迎上车功能，并通过T-box单元下发开启车辆远灯命令到BCM，BCM收到开启车辆远灯命令后，传送命令到车辆灯光系统的ECU，打开车辆的远光，同时发车辆鸣闪命令到T-box单元，控制车辆鸣闪提醒用户车辆我在这里
8.T-box单元检测用户是否开锁，若有开锁信号立即上报TSP服务器
9.TSP服务器收到车辆开锁信号，通过T-box单元发送关闭车辆远灯，T-box单元将命令发送到BCM，BCM收到关闭车辆远灯命令后，传送命令到车辆灯光系统的ECU关闭车辆远灯，并结束本次欢迎上车功能
10.结束
本领域技术人员将可理解，信息、信号和数据可使用各种不同技术和技艺中的任何技术和技艺来表示。例如，以上描述通篇引述的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元、和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光学粒子、或其任何组合来表示。
本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。
结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。
结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。
提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

Claims (14)

1.一种车辆灯光控制系统，包括：
远程的TSP服务器，用于实现远程控制；以及
多个车载的T-box单元和BCM单元，每个T-box单元与所述TSP服务器通信地耦合以上传所在车辆的车辆位置信息和车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆开闭锁信息，并向所在车辆的所述BCM单元传递来自所述TSP服务器的控制命令；
多个移动客户端，每个移动客户端由一车主随身携带并与所述TSP服务器通信地耦合以实时上传相应车主的车主位置信息，
其中，所述TSP服务器基于一车辆的车辆位置信息、车辆开闭锁信息和车主位置信息生成灯光控制命令，并回传给所述车辆的所述T-box单元，由所述T-box单元将所述灯光控制命令传给所在车辆的所述BCM单元以控制所述车辆的照明系统，
所述开闭锁信息包括车辆闭锁信号，
其中所述车辆的所述T-box单元在检测到车辆熄火后，检测是否存在车辆闭锁信号并在检测到车辆闭锁信号时将车辆闭锁信号上传至所述TSP服务器，
所述TSP服务器基于所述车辆的车辆闭锁信号向所述车辆的所述T-box单元传送灯光开启命令，所述车辆的所述T-box单元将所述灯光开启命令传给所在车辆的所述BCM单元以控制照明系统开启远光；
所述TSP服务器还基于所述车辆的车主位置信息判断所述车主的移动轨迹，基于所述移动轨迹确定所述车主的目的地建筑物，并在所述车主进入所述目的地建筑物的预定范围内时，向所述车辆的所述T-box单元传送灯光关闭命令，所述车辆的所述T-box单元将所述灯光关闭命令传给所在车辆的所述BCM单元以控制照明系统关闭远光；
所述TSP服务器还基于所述车辆的车主位置信息判断所述车主的移动轨迹，还基于所述移动轨迹和所述车辆的停车位置信息确定所述车主的目的地是否为所述车辆的停车位置，若是则在所述车辆的车主位于所述车辆的停车位置的预定范围内时，向所述车辆的所述T-box单元传送灯光开启命令，所述车辆的所述T-box单元将所述灯光开启命令传给所在车辆的所述BCM单元以控制照明系统开启远光。
2.如权利要求1所述的车辆灯光控制系统，其特征在于，所述TSP服务器基于所述车辆的车主位置信息和所述目的地建筑物的位置信息计算所述车辆的车主与所述目的地建筑物的距离，并在所述距离小于预定距离时判断所述车辆的车主进入了所述目的地建筑物的预定范围内。
3.如权利要求1所述的车辆灯光控制系统，其特征在于，所述车辆的所述T-box单元在检测到车辆闭锁信号时将所述车辆的车辆位置信息上传给所述TSP服务器，所述TSP服务器将该车辆位置信息保存为所述车辆的停车位置信息。
4.如权利要求1所述的车辆灯光控制系统，其特征在于，所述车辆开闭锁信息包括车辆开锁信号，
其中所述车辆的所述T-box单元检测是否存在车辆开锁信号，并在检测到车辆开锁信号时将车辆开锁信号上传给所述TSP服务器，所述TSP服务器在收到关于所述车辆的车辆开锁信号后向所述车辆的所述T-box单元传送灯光关闭命令，所述车辆的所述T-box单元将所述灯光关闭命令传给所在车辆的所述BCM单元以控制照明系统关闭远光。
5.如权利要求4所述的车辆灯光控制系统，其特征在于，所述TSP服务器在所述车辆的车主位于所述车辆的停车位置的预定范围内时，还向所述车辆的所述T-box单元传送车辆鸣闪命令，所述车辆的所述T-box单元将所述车辆鸣闪命令传给所在车辆的所述BCM单元以控制车辆鸣闪以向车主提醒车辆停车位置。
6.如权利要求5所述的车辆灯光控制系统，其特征在于，所述TSP服务器在收到关于所述车辆的车辆开锁信号后还向所述车辆的所述T-box单元传送鸣闪关闭命令，所述车辆的所述T-box单元将所述鸣闪关闭命令传给所在车辆的所述BCM单元以停止车辆鸣闪。
7.如权利要求1所述的车辆灯光控制系统，其特征在于，所述车辆的车辆状态信息还包括所述车辆的环境光信息，所述TSP服务器在基于所述环境光信息判断所述车辆感测到的环境光亮度低于预定阈值时向所述T-box单元传送所述灯光开启命令。
8.一种车辆灯光控制方法，包括：
从车载的T-box单元接收车辆的车辆位置信息和车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆开闭锁信息；
从所述车辆的车主随身携带的移动客户端接收所述车主的车主位置信息；
基于所述车辆的车辆位置信息、车辆开闭锁信息和车主位置信息生成灯光控制命令；以及
向所述车辆的T -box单元传送所述灯光控制命令以供所述车辆的BCM单元执行以控制所述车辆的照明系统，
所述车辆开闭锁信息包括车辆闭锁信号，所述生成灯光控制命令包括基于所述车辆的车辆闭锁信号生成灯光开启命令，
所述传送所述灯光控制命令包括向所述车辆的T-box单元传送所述灯光开启命令以供所述车辆的BCM单元执行以控制开启车辆远光；
所述生成灯光控制命令还包括：
基于所述车辆的车主位置信息判断所述车主的移动轨迹；
基于所述移动轨迹确定所述车主的目的地建筑物；以及
在所述车主进入所述目的地建筑物的预定范围内时，生成灯光关闭命令，
所述传送所述灯光控制命令包括向所述车辆的T-box单元传送所述灯光关闭命令以供所述车辆的BCM单元执行以控制关闭车辆远光；以及
所述生成灯光控制命令还包括：
基于所述车辆的车主位置信息判断所述车主的移动轨迹；
基于所述移动轨迹和所述车辆的停车位置信息确定所述车主的目的地是否为所述车辆的停车位置；
若是则在所述车辆的车主位于所述车辆的停车位置的预定范围内时，生成灯光开启命令，
所述传送所述灯光控制命令包括向所述车辆的T-box单元传送所述灯光开启命令以供所述车辆的BCM单元执行以控制开启车辆远光。
9.如权利要求8所述的车辆灯光控制方法，其特征在于，所述生成灯光控制命令还包括：
基于所述车辆的车主位置信息和所述目的地建筑物的位置信息计算所述车辆的车主与所述目的地建筑物的距离；以及
在所述距离小于预定距离时判断所述车辆的车主进入了所述目的地建筑物的预定范围内。
10.如权利要求8所述的车辆灯光控制方法，其特征在于，还包括将在收到所述车辆闭锁信号时收到的所述车辆位置信息保存为所述车辆的停车位置信息。
11.如权利要求8所述的车辆灯光控制方法，其特征在于，所述车辆开闭锁信息包括车辆开锁信号，所述生成灯光控制命令包括基于所述车辆的车辆开锁信号生成灯光关闭命令，
所述传送所述灯光控制命令包括向所述车辆的T-box单元传送所述灯光关闭命令以供所述车辆的BCM单元执行以控制关闭车辆远光。
12.如权利要求11所述的车辆灯光控制方法，其特征在于，所述生成灯光控制命令还包括在所述车辆的车主位于所述车辆的停车位置的预定范围内时，生成车辆鸣闪命令，
所述传送所述灯光控制命令包括向所述车辆的T-box单元传送所述车辆鸣闪命令以供所述车辆的BCM单元执行以控制所述车辆鸣闪以向车主提醒车辆停车位置。
13.如权利要求12所述的车辆灯光控制方法，其特征在于，所述生成灯光控制命令还包括基于所述车辆的车辆开锁信号生成鸣闪关闭命令，
所述传送所述灯光控制命令包括向所述车辆的T-box单元传送所述鸣闪关闭命令以供所述车辆的BCM单元执行以控制停止车辆鸣闪。
14.如权利要求8所述的车辆灯光控制方法，其特征在于，所述车辆的车辆状态信息还包括所述车辆的环境光信息，所述生成灯光控制命令进一步包括：
在基于所述环境光信息判断所述车辆感测到的环境光亮度低于预定阈值时才生成所述灯光开启命令。
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