CN112698716A - 基于手势识别的车内设置、控制方法、系统、介质及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于手势识别的车内设置、控制方法、系统、介质及设备，所述基于手势识别的车内设置方法包括：对手势动作进行预定义；设置与所述手势动作一一对应的车辆控制指令。所述基于手势识别的车内控制方法包括：获取用户的手势动作，并根据所述手势动作查找与之对应的车辆控制指令；根据外部环境条件判断所述车辆控制指令是否合理；若车辆控制指令合理，则将所述车辆控制指令作为决策指令；若车辆控制指令不合理，将所述车辆控制指令结合外部环境条件形成决策指令并发送至相应的车内设备。本发明可提高用户对车内设备的使用体验，通过简单的手势识别快速响应车内设备的控制与操作。
Description
技术领域
本发明属于智能车控领域，涉及一种车内设备控制方法，特别是涉及一种基于手势识别的车内设置、控制方法、系统、介质及设备。
背景技术
目前，随着汽车智能化程度的提高以及用户使用需求的增加，车内设备也越来越多样化，给用户带来丰富的用车体验。用户可以在驾车过程中打开音响享受自己喜欢的音乐，可以在天黑需要寻找东西时，打开阅读灯光，也可在驾驶过程中打开天窗进行空气流通。
与此同时，智能控制也带来了很多安全问题。比如，用户在开车时需要听歌，在低头操作控制界面的时候无法同时观测路面状况，有可能引发安全事故。用户在黑暗中无法快速找到要拿的东西，视线离开驾驶前方去开灯时也有可能带来驾驶安全问题。针对此问题，现有技术中提供了其他简单的操作来代替，但稳定性和灵活性较差，还会出现误操作的情况，缺乏智能反馈与检测，无法将智能操作与节省用电结合在一起。
因此，如何提供一种基于手势识别的车内设置、控制方法、系统、介质及设备，以解决现有技术无法保证用户在驾车同时安全地操控车内设备等缺陷，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于手势识别的车内设置、控制方法、系统、介质及设备，用于解决现有技术无法实现用户驾车同时可以灵活节能地操控车内设备的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明一方面提供一种基于手势识别的车内设置方法，所述基于手势识别的车内设置方法包括：对手势动作进行预定义；所述手势动作为用户预对车内设备进行操作时做出的动作；设置与所述手势动作一一对应的车辆控制指令，以便用户在实施预定义的手势动作时，可根据所述手势动作查找到对应的所述车辆控制指令，待所述车辆控制指令发送至相关车内设备后执行用户预定操作。
于本发明的一实施例中，所述设置与所述手势动作一一对应的车辆控制指令的步骤包括：将用户大拇指指向四周的手势动作设置对应于车窗的车辆控制指令，以控制车窗的打开与关闭；将用户大拇指指向上方的手势动作设置对应于天窗的车辆控制指令，以控制天窗的打开与关闭；将用户手与车内设备因相对位置形成的手势动作设置对应于阅读灯的车辆控制指令，以控制阅读灯的打开与关闭；将用户V字形的手势动作设置对应于音响的车辆控制指令，以控制音响的打开与关闭；将用户手掌翻转的手势动作设置对应于空调的车辆控制指令，以控制空调的打开与关闭；将用户手掌倾斜的手势动作设置对应于座椅靠背的车辆控制指令，以控制座椅靠背的倾斜度。
本发明另一方面提供一种基于手势识别的车内控制方法，适用于已设置手势识别的车机端，所述基于手势识别的车内控制方法包括：获取用户的手势动作，并根据所述手势动作查找与之对应的车辆控制指令；根据外部环境条件判断所述车辆控制指令是否合理；若车辆控制指令合理，则将所述车辆控制指令作为决策指令；若车辆控制指令不合理，将所述车辆控制指令结合外部环境条件形成决策指令；所述决策指令是指最终确定将对车内设备执行的指令；将所述决策指令发送至相应的车内设备。
于本发明的一实施例中，所述根据外部环境条件判断所述车辆控制指令是否合理；若车辆控制指令合理，则将所述车辆控制指令作为决策指令；若车辆控制指令不合理，将所述车辆控制指令结合外部环境条件形成决策指令的步骤包括：根据车辆所在位置获取一日落时间数据；利用所述日落时间数据推算实时的光照条件；结合所述光照条件判断所述打开阅读灯的车辆控制指令是否合理，若光照充足，则判定该车辆控制指令不合理；若光照不足，则判定该车辆控制指令合理；在该车辆控制指令不合理时，将打开阅读灯的车辆控制指令不予执行，并以此作为决策指令。
于本发明的一实施例中，所述结合所述光照条件判断所述打开阅读灯的车辆控制指令是否合理的步骤包括：根据车辆所在位置获取该位置的经纬度，并记录该时刻；结合该位置的经纬度和该时刻所属季节推算出该位置的日落时间；将该时刻与所述日落时间进行比较；若该时刻早于日落时间，则确定为并未日落，光照充足，无开灯的必要；若该时刻晚于日落时间，则确定已日落，光照不足，有开灯的必要。
于本发明的一实施例中，所述光照条件判断还包括：通过红外摄像头获取所述手势动作的同时识别光照条件；判断所获取的手势动作的图像是否为彩色，若为彩色，则确定为光照充足，且在所述光照充足时可采用非红外方式的图像识别设备识别所述手势动作；若为黑白色，则确定为光照不足。
本发明又一方面提供一种基于手势识别的车内设置系统，所述基于手势识别的车内设置系统包括：预定义模块，用于对手势动作进行预定义；所述手势动作为用户预对车内设备进行操作时做出的动作；设置模块，用于设置与所述手势动作一一对应的车辆控制指令，以便用户在实施预定义的手势动作时，可根据所述手势动作查找到对应的所述车辆控制指令，待所述车辆控制指令发送至相关车内设备后执行用户预定操作。
本发明又一方面提供一种基于手势识别的车内控制系统，适用于已设置手势识别的车机端，所述基于手势识别的车内控制系统包括：获取模块，用于获取用户的手势动作，并根据所述手势动作查找与之对应的车辆控制指令；判断模块，用于根据外部环境条件判断所述车辆控制指令是否合理；若车辆控制指令合理，则将所述车辆控制指令作为决策指令；若车辆控制指令不合理，将所述车辆控制指令结合外部环境条件形成决策指令；所述决策指令是指最终确定将对车内设备执行的指令；发送执行模块，用于将所述决策指令发送至相应的车内设备。
本发明又一方面提供一种介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述基于手势识别的车内设置方法或所述基于手势识别的车内控制方法。
本发明最后一方面提供一种设备，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述设备执行所述基于手势识别的车内设置方法或所述基于手势识别的车内控制方法。
如上所述，本发明所述的基于手势识别的车内设置、控制方法、系统、介质及设备，具有以下有益效果：
通过手势识别快速响应车内设备的控制，避免了晚上开车，车内操作看不清楚时，去操作灯光开关或车内其他设备操作界面而影响正常驾驶的问题；通过智能的光照条件检测，灵活地调整手势动作的检测设备，而且可以智能的判断开灯的必要性，从另一方面实现了汽车的节能控制。
附图说明
图1显示为本发明的基于手势识别的车内设置方法于一实施例中的原理流程图。
图2显示为本发明的基于手势识别的车内设置方法于一实施例中的命令对照图。
图3显示为本发明的基于手势识别的车内控制方法于一实施例中的原理流程图。
图4显示为本发明的基于手势识别的车内设置系统于一实施例中的结构原理图。
图5显示为本发明的基于手势识别的车内控制系统于一实施例中的结构原理图。
元件标号说明
4 基于手势识别的车内设置系统
41 预定义模块
42 设置模块
5 基于手势识别的车内控制系统
51 获取模块
52 判断模块
53 发送执行模块
S11～S12 基于手势识别的车内设置方法步骤
S31～S33 基于手势识别的车内控制方法步骤
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明所述基于手势识别的车内设置、控制方法、系统、介质及设备的技术原理如下：所述基于手势识别的车内设置方法包括：对手势动作进行预定义；设置与所述手势动作一一对应的车辆控制指令。所述基于手势识别的车内控制方法包括：获取用户的手势动作，并根据所述手势动作查找与之对应的车辆控制指令；根据外部环境条件判断所述车辆控制指令是否合理；若车辆控制指令合理，则将所述车辆控制指令作为决策指令；若车辆控制指令不合理，将所述车辆控制指令结合外部环境条件形成决策指令并发送至相应的车内设备。
实施例一
本实施例提供一种基于手势识别的车内设置方法，所述基于手势识别的车内设置方法包括：
对手势动作进行预定义；所述手势动作为用户预对车内设备进行操作时做出的动作；
设置与所述手势动作一一对应的车辆控制指令，以便用户在实施预定义的手势动作时，可根据所述手势动作查找到对应的所述车辆控制指令，待所述车辆控制指令发送至相关车内设备后执行用户预定操作。
以下将结合图示对本实施例所提供的基于手势识别的车内设置方法进行详细描述。
请参阅图1，显示为本发明的基于手势识别的车内设置方法于一实施例中的原理流程图。如图1所示，所述基于手势识别的车内设置方法具体包括以下几个步骤：
S11，对手势动作进行预定义；所述手势动作为用户预对车内设备进行操作时做出的动作。
在本实施例中，所述手势动作包括用户的肢体做出的动作以及肢体作出的动作与车内设备间产生的相对位置的改变。例如，用户大拇指分别指向左前方、左后方、右前方、右后方及上方的手势动作；用户的手放置于汽车后视镜的位置形成的手势动作；用户的手伸向或离开某一座位形成的手势动作；用户通过手指间配合作出各种形状的手势动作(如V字形手势、OK形手势)；用户手掌翻转形成的的手势动作以及用户手掌倾斜形成的手势动作。
S12，设置与所述手势动作一一对应的车辆控制指令，以便用户在实施预定义的手势动作时，可根据所述手势动作查找到对应的所述车辆控制指令，待所述车辆控制指令发送至相关车内设备后执行用户预定操作。在本实施例中，所述手势动作与其一一对应的车辆控制指令存储形式包括关系数据库、数据表或其他可实现关联关系的存储形式。
请参阅图2，显示为本发明的基于手势识别的车内设置方法于一实施例中的命令对照图。如图2所示，所述S12中的命令设置包括：
S121，将用户大拇指指向四周的手势动作设置对应于车窗的车辆控制指令，以控制车窗的打开与关闭。
于本实施例的一实际应用中，将用户大拇指指向左前方的手势动作定义为打开左前车窗或将已打开的左前车窗关闭；将用户大拇指指向左后方的手势动作定义为打开左后车窗或将已打开的左后车窗关闭；将用户大拇指指向右前方的手势动作定义为打开右前车窗或将已打开的右前车窗关闭；将用户大拇指指向右后方的手势动作定义为打开右后车窗或将已打开的右后车窗关闭。需要说明的是，控制车窗的手势动作包括但不限于用户大拇指做出的指向动作，用户其他手指作出的手势动作均包含在本实施例所述范围内。
S122，将用户大拇指指向上方的手势动作设置对应于天窗的车辆控制指令，以控制天窗的打开与关闭。
于本实施例的一实际应用中，将用户大拇指指向上方的手势动作定义为打开天窗或将已打开的天窗关闭。例如，天窗初始状态为关闭状态，用户大拇指指向上方的手势动作对应控制天窗改为打开状态；天窗初始状态为打开状态，用户大拇指指向上方的手势动作对应控制天窗改为关闭状态。更进一步地，与天窗的车辆控制指令对应的手势动作还包括用户其大拇指向上对应天窗打开，用户大拇指向下对应天窗关闭。
S123，将用户手与车内设备因相对位置形成的手势动作设置对应于阅读灯的车辆控制指令，以控制阅读灯的打开与关闭。
具体地，将用户手伸向后视镜的手势动作定义为打开驾驶位阅读灯或将已打开的驾驶位阅读灯关闭；将用户手伸向副驾驶位的手势动作定义为打开副驾驶阅读灯；相对的，将用户手离开副驾驶位的手势动作定义为关闭副驾驶阅读灯。更进一步地，将用户手伸向后排乘客座椅的手势动作设置对应于后排阅读灯的车辆控制指令，以避免在晚上，前排用户需要递液体状或其他易洒物品给后排乘客时，因来不及开灯视线不好导致物品洒出或驾驶时发生安全事故。
S124，将用户V字形的手势动作设置对应于音响的车辆控制指令，以控制音响的打开与关闭。
在本实施例中，所述用户V字形的手势动作不限于某一方向的V字形手势，例如竖直方向的V字形手势、倾斜角度的V字形手势、水平方向的V字形手势及不同车内位置所做出的V字形手势动作均对应于音响的车辆控制指令。
S125，将用户手掌翻转的手势动作设置对应于空调的车辆控制指令，以控制空调的打开与关闭。
具体地，将用户手掌向上的手势动作定义为打开空调；将用户手掌向下的手势动作定义为关闭空调。更进一步地，将用户手指发生上下位移的手势动作定义为空调温度的调节指令。例如，将用户的中指向上移动定义为空调温度值调高，将用户的中指向下移动定义为空调温度值调低。
S126，将用户手掌倾斜的手势动作设置对应于座椅靠背的车辆控制指令，以控制座椅靠背的倾斜度。
于本实施例的一实际应用中，将用户掌心向前的手势动作定义为座椅靠背直立；将用户掌心向下倾斜一定角度的手势动作定义为座椅靠背倾斜。更进一步地，所述用户掌心向下倾斜一定角度的手势动作持续发出对应设置座椅靠背持续向后倾斜，直至所述用户掌心向下倾斜一定角度的手势动作结束后，座椅靠背停止倾斜。
本实施例提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述基于手势识别的车内设置方法。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的计算机可读存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的计算机存储介质。
本实施例所述基于手势识别的车内设置方法可提高用户对车内设备的使用体验，通过简单的手势识别快速响应车内设备的控制与操作，最大程度的避免了用户开车时因控制车内设备分心引发安全事故这一问题，同时，通过黑暗条件下的手势识别，为用户在黑暗中在车内取物提供了便利。
实施例二
本实施例提供一种基于手势识别的车内控制方法，适用于已设置手势识别的车机端，所述基于手势识别的车内控制方法包括：
获取用户的手势动作，并根据所述手势动作查找与之对应的车辆控制指令；
根据外部环境条件判断所述车辆控制指令是否合理；若车辆控制指令合理，则将所述车辆控制指令作为决策指令；若车辆控制指令不合理，将所述车辆控制指令结合外部环境条件形成决策指令；所述决策指令是指最终确定将对车内设备执行的指令；
将所述决策指令发送至相应的车内设备。
以下将结合图示对本实施例所提供的基于手势识别的车内控制方法进行详细描述。
请参阅图3，显示为本发明的基于手势识别的车内控制方法于一实施例中的原理流程图。如图3所示，所述基于手势识别的车内控制方法适用于已设置手势识别的车机端，所述车机端针对手势识别进行预先设置的方法包括但不限于实施例一所述基于手势识别的车内设置方法，具体包括以下几个步骤：
S31，获取用户的手势动作，并根据所述手势动作查找与之对应的车辆控制指令。
具体地，当获取用户手伸向后视镜的手势动作时，以所述手伸向后视镜的手势动作为查找依据，在预先设置的命令对照关系数据库中查找该手势动作下需要执行的车辆控制指令为打开驾驶位阅读灯。
S32，根据外部环境条件判断所述车辆控制指令是否合理；若车辆控制指令合理，则将所述车辆控制指令作为决策指令；若车辆控制指令不合理，将所述车辆控制指令结合外部环境条件形成决策指令；所述决策指令是指最终确定将对车内设备执行的指令。
在本实施例中，所查找的车辆控制指令需结合雨雪、大风、光照、嘈杂度、车外路况等外部环境条件进行合理性判断。本实施例以光照条件为例，判断打开驾驶位阅读灯的车辆控制指令是否合理。
在本实施例中，所述S32包括：
S321，根据车辆所在位置获取一日落时间数据。
具体地，通过车辆内设的定位系统定位车辆所在位置。所述日落时间数据的影响因素包括车辆所在位置的经纬度和所属季节。根据车辆所在位置获取该位置的经纬度，并记录该时刻；结合该位置的经纬度和该时刻所属季节推算出该位置的日落时间。
于本实施例的一具体应用中，若车辆所处位置为上海市，通过该车辆的定位系统检测出车辆所处位置的经纬度为东经121.47度，北纬31.23度，且该时刻所述季节为夏季。可以北京日出日落时间为标准，结合经纬度推算其他地方时间，或通过第三方网络提供的日出日落时间表确定当天的日落时间。
具体地，所述日出日落时间与日期一一对应。将日期、日出时间、日落时间以表格形式编辑，参见表1日出日落时间表。若当天为2019年7月2日，则对应查找到当天日落时间为19:02:21。
表1：日出日落时间表
| 日期 | 日出时间 | 日落时间 |
| 2019年7月1日 | 04:53:26 | 19:02:22 |
| 2019年7月2日 | 04:53:50 | 19:02:21 |
| 2019年7月3日 | 04:54:15 | 19:02:18 |
| 2019年7月4日 | 04:54:41 | 19:02:14 |
| 2019年7月5日 | 04:55:08 | 19:02:09 |
| 2019年7月6日 | 04:55:35 | 19:02:02 |
| 2019年7月7日 | 04:56:04 | 19:01:53 |
| 2019年7月8日 | 04:56:33 | 19:01:43 |
| … | … | … |
S322，利用所述日落时间数据推算实时的光照条件。
于本实施例的一实际应用中，将该时刻与所述日落时间进行比较。若查找时间为2019年7月2日17:30，根据当天日落时间为19:02:21，可确定查找时的该时刻的时间早于当天日落时间。需要说明的是，日落时间与天黑具有一定的时差，所述光照时间与天亮和天黑有直接关系，即日落时间时，天并未变黑，而是延迟十至二十分钟，因此根据日落时间进行光照判断时，还可设置一校正时差使光照判断更精确。
S323，结合所述光照条件判断所述打开阅读灯的车辆控制指令是否合理，若光照充足，则判定该车辆控制指令不合理；若光照不足，则判定该车辆控制指令合理。
具体地，若该时刻早于日落时间，则确定为并未日落，光照充足，无开灯的必要；若该时刻晚于日落时间，则确定已日落，光照不足，有开灯的必要。根据以上步骤描述的，若查找时间为2019年7月2日17:30，根据当天日落时间为19:02:21，可确定查找时的该时刻的时间明显早于当天日落时间，并未天黑，光照充足，由此判定打开阅读灯的车辆控制指令不合理。
需要说明的是，本实施例中还可通过红外摄像头获取所述手势动作的同时辅助识别光照条件；判断所获取的手势动作的图像是否为彩色，若为彩色，则确定为光照充足，且在所述光照充足时可采用非红外方式的图像识别设备识别所述手势动作；若为黑白色，则确定为光照不足。所述非红外方式的图像识别设备包括：接近开关、摄像装置、视觉传感器和/或各种可实现动作捕捉的传感器设备。
S324，在该车辆控制指令不合理时，将打开阅读灯的车辆控制指令不予执行，并以此作为决策指令。
于本实施例的一实际应用中，若判定打开阅读灯的车辆控制指令不合理，则放弃该车辆控制指令的执行，并将放弃该车辆控制指令的执行这一指令作为决策指令，以使车辆保持原始状态，此时用户仍可在自然光照条件下完成预定操作。
S33，将所述决策指令发送至相应的车内设备。
在本实施例中，所述决策指令包括合理的车辆控制指令和不合理的车辆控制指令。将所述合理的车辆控制指令发送至相应车内设备，例如将光照不足时对应的打开阅读灯的车辆控制指令发送至阅读灯，以使阅读灯执行灯光打开的动作。将所述不合理的车辆控制指令发送至相应车内设备，例如，将光照充足时对应的打开阅读灯的车辆控制指令不予执行，以使阅读灯接收不予执行的决策指令，保持原始状态。
本实施例提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述基于手势识别的车内控制方法。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的计算机可读存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的计算机存储介质。
本实施例所述基于手势识别的车内控制方法可提高用户对车内设备的使用体验，通过简单的手势识别快速响应车内设备的控制与操作，最大程度的避免了用户开车时因控制车内设备分心引发安全事故这一问题，同时，通过黑暗条件下的手势识别，为用户在黑暗中在车内取物提供了便利。
实施例三
本实施例提供一种基于手势识别的车内设置系统，所述基于手势识别的车内设置系统包括：
预定义模块，用于对休闲模式进行预定义；所述休闲模式包括冥想模式、按摩模式和\或小睡模式；
指令生成模块，用于根据所述休闲模式并结合季节因素，形成与之关联的车辆控制指令。
以下将结合图示对本实施例所提供的基于手势识别的车内设置系统进行详细描述。需要说明的是，应理解以下系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现，也可以全部以硬件的形式实现，还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如：x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在下述系统的某一个芯片中实现。此外，x模块也可以以程序代码的形式存储于下述系统的存储器中，由下述系统的某一个处理元件调用并执行以下x模块的功能。其它模块的实现与之类似。这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以下各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
以下这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，一个或多个数字信号处理器(Digital Singnal Processor，简称DSP)，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。当以下某个模块通过处理元件调用程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。这些模块可以集成在一起，以片上系统(System-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
请参阅图4，显示为本发明的基于手势识别的车内设置系统于一实施例中的结构原理图。如图4所示，所述基于手势识别的车内设置系统4包括：预定义模块41和设置模块42。
所述预定义模块41用于对手势动作进行预定义；所述手势动作为用户预对车内设备进行操作时做出的动作。
在本实施例中，所述手势动作包括用户的肢体做出的动作以及肢体作出的动作与车内设备间产生的相对位置的改变。例如，用户大拇指分别指向左前方、左后方、右前方、右后方及上方的手势动作；用户的手放置于汽车后视镜的位置形成的手势动作；用户的手伸向或离开某一座位形成的手势动作；用户通过手指间配合作出各种形状的手势动作(如V字形手势、OK形手势)；用户手掌翻转形成的的手势动作以及用户手掌倾斜形成的手势动作。
所述设置模块42用于设置与所述手势动作一一对应的车辆控制指令，以便用户在实施预定义的手势动作时，可根据所述手势动作查找到对应的所述车辆控制指令，待所述车辆控制指令发送至相关车内设备后执行用户预定操作。
在本实施例中，所述设置模块42具体用于将用户大拇指指向四周的手势动作设置对应于车窗的车辆控制指令，以控制车窗的打开与关闭；将用户大拇指指向上方的手势动作设置对应于天窗的车辆控制指令，以控制天窗的打开与关闭；将用户手与车内设备因相对位置形成的手势动作设置对应于阅读灯的车辆控制指令，以控制阅读灯的打开与关闭；将用户V字形的手势动作设置对应于音响的车辆控制指令，以控制音响的打开与关闭；将用户手掌翻转的手势动作设置对应于空调的车辆控制指令，以控制空调的打开与关闭；将用户手掌倾斜的手势动作设置对应于座椅靠背的车辆控制指令，以控制座椅靠背的倾斜度。
本实施例所述基于手势识别的车内设置系统可提高用户对车内设备的使用体验，通过简单的手势识别快速响应车内设备的控制与操作，最大程度的避免了用户开车时因控制车内设备分心引发安全事故这一问题，同时，通过黑暗条件下的手势识别，为用户在黑暗中在车内取物提供了便利。
实施例四
本实施例提供一种基于手势识别的车内控制系统，适用于已设置手势识别的车机端，所述基于手势识别的车内控制系统包括：
获取模块，用于获取用户的手势动作，并根据所述手势动作查找与之对应的车辆控制指令；
判断模块，用于根据外部环境条件判断所述车辆控制指令是否合理；若车辆控制指令合理，则将所述车辆控制指令作为决策指令；若车辆控制指令不合理，将所述车辆控制指令结合外部环境条件形成决策指令；所述决策指令是指最终确定将对车内设备执行的指令；
发送执行模块，用于将所述决策指令发送至相应的车内设备。
以下将结合图示对本实施例所提供的基于手势识别的车内控制系统进行详细描述。需要说明的是，应理解以下系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现，也可以全部以硬件的形式实现，还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如：x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在下述系统的某一个芯片中实现。此外，x模块也可以以程序代码的形式存储于下述系统的存储器中，由下述系统的某一个处理元件调用并执行以下x模块的功能。其它模块的实现与之类似。这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以下各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
以下这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，一个或多个数字信号处理器(Digital Singnal Processor，简称DSP)，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。当以下某个模块通过处理元件调用程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。这些模块可以集成在一起，以片上系统(System-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
请参阅图5，显示为本发明的基于手势识别的车内控制系统于一实施例中的结构原理图。如图5所示，所述基于手势识别的车内控制系统5适用于已设置手势识别的车机端，所述车机端针对手势识别进行预先设置的系统包括但不限于实施例三所述基于手势识别的车内设置系统，具体包括：获取模块51、判断模块52和发送执行模块53。
所述获取模块51用于获取用户的手势动作，并根据所述手势动作查找与之对应的车辆控制指令。
更进一步地，本实施例中所述获取模块51在天黑时，可通过红外摄像头获取所述手势动作的同时辅助识别光照条件；天亮时，可采用非红外方式的图像识别设备识别所述手势动作。所述非红外方式的图像识别设备包括：接近开关、摄像装置、视觉传感器和/或各种可实现动作捕捉的传感器设备。
所述判断模块52用于根据外部环境条件判断所述车辆控制指令是否合理；若车辆控制指令合理，则将所述车辆控制指令作为决策指令；若车辆控制指令不合理，将所述车辆控制指令结合外部环境条件形成决策指令；所述决策指令是指最终确定将对车内设备执行的指令。
在本实施例中，所查找的车辆控制指令需结合雨雪、大风、光照、嘈杂度、车外路况等外部环境条件通过所述判断模块52进行合理性判断。本实施例以光照条件为例，判断打开驾驶位阅读灯的车辆控制指令是否合理。
所述发送执行模块53用于将所述决策指令发送至相应的车内设备。
具体地，在所述发送执行模块53中，所述决策指令包括合理的车辆控制指令和不合理的车辆控制指令。所述发送执行模块53将所述合理的车辆控制指令发送至相应车内设备，例如将光照不足时对应的打开阅读灯的车辆控制指令发送至阅读灯，以使阅读灯执行灯光打开的动作。将所述不合理的车辆控制指令发送至相应车内设备，例如，将光照充足时对应的打开阅读灯的车辆控制指令不予执行，以使阅读灯接收不予执行的决策指令，保持原始状态。
本实施例所述基于手势识别的车内控制系统可提高用户对车内设备的使用体验，通过简单的手势识别快速响应车内设备的控制与操作，最大程度的避免了用户开车时因控制车内设备分心引发安全事故这一问题，同时，通过黑暗条件下的手势识别，为用户在黑暗中在车内取物提供了便利。
实施例五
本实施例提供一种设备，包括：处理器、存储器、收发器、通信接口或/和系统总线；存储器和通信接口通过系统总线与处理器和收发器连接并完成相互间的通信，存储器用于存储计算机程序，通信接口用于和其他设备进行通信，处理器和收发器用于运行计算机程序，使所述设备执行如实施例一所述基于手势识别的车内设置方法或如实施例二所述基于手势识别的车内控制方法的各个步骤。
上述提到的系统总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA)总线等。该系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(扫描应用程序licationSpecific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field ProgrammableGate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本发明所述的基于手势识别的车内设置方法或基于手势识别的车内控制方法的保护范围不限于本实施例列举的步骤执行顺序，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的步骤增减、步骤替换所实现的方案都包括在本发明的保护范围内。
本发明还提供一种基于手势识别的车内设置系统或基于手势识别的车内控制系统，所述基于手势识别的车内设置系统或基于手势识别的车内控制系统可以实现本发明所述的基于手势识别的车内设置方法或基于手势识别的车内控制方法，但本发明所述的基于手势识别的车内设置方法或基于手势识别的车内控制方法的实现装置包括但不限于本实施例列举的基于手势识别的车内设置系统或基于手势识别的车内控制系统的结构，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的结构变形和替换，都包括在本发明的保护范围内。
综上所述，本发明所述基于手势识别的车内设置、控制方法、系统、介质及设备通过手势识别快速响应车内设备的控制，避免了晚上开车，车内操作看不清楚，去操作灯光开关或车内其他设备操作界面而影响正常驾驶的问题；通过智能的光照条件检测，灵活地调整手势动作的检测设备，而且可以智能的判断开灯的必要性，从另一方面实现了汽车的节能控制。本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种基于手势识别的车内设置方法，其特征在于，所述基于手势识别的车内设置方法包括：
对手势动作进行预定义；所述手势动作为用户预对车内设备进行操作时做出的动作；
设置与所述手势动作一一对应的车辆控制指令，以便用户在实施预定义的手势动作时，可根据所述手势动作查找到对应的所述车辆控制指令，待所述车辆控制指令发送至相关车内设备后执行用户预定操作。
2.根据权利要求1所述的基于手势识别的车内设置方法，其特征在于，所述设置与所述手势动作一一对应的车辆控制指令的步骤包括：
将用户大拇指指向四周的手势动作设置对应于车窗的车辆控制指令，以控制车窗的打开与关闭；
将用户大拇指指向上方的手势动作设置对应于天窗的车辆控制指令，以控制天窗的打开与关闭；
将用户手与车内设备因相对位置形成的手势动作设置对应于阅读灯的车辆控制指令，以控制阅读灯的打开与关闭；
将用户V字形的手势动作设置对应于音响的车辆控制指令，以控制音响的打开与关闭；
将用户手掌翻转的手势动作设置对应于空调的车辆控制指令，以控制空调的打开与关闭；
将用户手掌倾斜的手势动作设置对应于座椅靠背的车辆控制指令，以控制座椅靠背的倾斜度。
3.一种基于手势识别的车内控制方法，其特征在于，适用于已设置手势识别的车机端，所述基于手势识别的车内控制方法包括：
获取用户的手势动作，并根据所述手势动作查找与之对应的车辆控制指令；
根据外部环境条件判断所述车辆控制指令是否合理；若车辆控制指令合理，则将所述车辆控制指令作为决策指令；若车辆控制指令不合理，将所述车辆控制指令结合外部环境条件形成决策指令；所述决策指令是指最终确定将对车内设备执行的指令；
将所述决策指令发送至相应的车内设备。
4.根据权利要求3所述的基于手势识别的车内控制方法，其特征在于，所述根据外部环境条件判断所述车辆控制指令是否合理；若车辆控制指令合理，则将所述车辆控制指令作为决策指令；若车辆控制指令不合理，将所述车辆控制指令结合外部环境条件形成决策指令的步骤包括：
根据车辆所在位置获取一日落时间数据；
利用所述日落时间数据推算实时的光照条件；
结合所述光照条件判断所述打开阅读灯的车辆控制指令是否合理，若光照充足，则判定该车辆控制指令不合理；若光照不足，则判定该车辆控制指令合理；
在该车辆控制指令不合理时，将打开阅读灯的车辆控制指令不予执行，并以此作为决策指令。
5.根据权利要求4所述的基于手势识别的车内控制方法，其特征在于，所述结合所述光照条件判断所述打开阅读灯的车辆控制指令是否合理的步骤包括：
根据车辆所在位置获取该位置的经纬度，并记录该时刻；
结合该位置的经纬度和该时刻所属季节推算出该位置的日落时间；
将该时刻与所述日落时间进行比较；若该时刻早于日落时间，则确定为并未日落，光照充足，无开灯的必要；若该时刻晚于日落时间，则确定已日落，光照不足，有开灯的必要。
6.根据权利要求4所述的基于手势识别的车内控制方法，其特征在于，所述光照条件判断还包括：
通过红外摄像头获取所述手势动作的同时识别光照条件；
判断所获取的手势动作的图像是否为彩色，若为彩色，则确定为光照充足，且在所述光照充足时可采用非红外方式的图像识别设备识别所述手势动作；若为黑白色，则确定为光照不足。
7.一种基于手势识别的车内设置系统，其特征在于，所述基于手势识别的车内设置系统包括：
预定义模块，用于对手势动作进行预定义；所述手势动作为用户预对车内设备进行操作时做出的动作；
设置模块，用于设置与所述手势动作一一对应的车辆控制指令，以便用户在实施预定义的手势动作时，可根据所述手势动作查找到对应的所述车辆控制指令，待所述车辆控制指令发送至相关车内设备后执行用户预定操作。
8.一种基于手势识别的车内控制系统，其特征在于，适用于已设置手势识别的车机端，所述基于手势识别的车内控制系统包括：
获取模块，用于获取用户的手势动作，并根据所述手势动作查找与之对应的车辆控制指令；
判断模块，用于根据外部环境条件判断所述车辆控制指令是否合理；若车辆控制指令合理，则将所述车辆控制指令作为决策指令；若车辆控制指令不合理，将所述车辆控制指令结合外部环境条件形成决策指令；所述决策指令是指最终确定将对车内设备执行的指令；
发送执行模块，用于将所述决策指令发送至相应的车内设备。
9.一种介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1或2所述基于手势识别的车内设置方法或权利要求3至6中任一项所述基于手势识别的车内控制方法。
10.一种设备，其特征在于，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述设备执行如权利要求1或2所述基于手势识别的车内设置方法或权利要求3至6中任一项所述基于手势识别的车内控制方法。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 201822 No.208, building 4, no.1411, Yecheng Road, Jiading Industrial Zone, Jiading District, Shanghai Applicant after: Botai vehicle networking technology (Shanghai) Co.,Ltd. Address before: 201822 No.208, building 4, no.1411, Yecheng Road, Jiading Industrial Zone, Jiading District, Shanghai Applicant before: SHANGHAI PATEO ELECTRONIC EQUIPMENT MANUFACTURING Co.,Ltd. |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210423 |