CN109143875A - 一种手势控制智能家居方法及其系统 - Google Patents

Abstract

一种手势控制智能家居方法，用于实现用户与若干设备的互动，包括以下步骤：基于用户的位置与手臂指向确定指向区域，并搜索指向区域内的设备；通过用户的手势指令在指向区域内寻找与手势指令相匹配的设备；根据手势指令控制设备作出相应的操作。本方法通过两重定位寻找方式确保能准确寻找到用户想要控制的设备，避免手势控制到错误的设备完成错误的操作。

Description

一种手势控制智能家居方法及其系统

技术领域

本发明属于智能家居领域，具体涉及一种手势控制智能家居方法及其系统。

背景技术

随着家用电器的大量产生，越来越多的遥控器也被制作出来，但是不同类型不同品牌的遥控器也需要配备不同的遥控器，操作麻烦，加之遥控器的电池没有电后，需要更换电池，增加了成本的同时也延伸出电池处理的问题。

发明内容

本发明为了克服上述问题，提供一种手势控制智能家居方法及其系统，可以方便用户对室内的家用电器及物件进行控制，而且在提高室内设备的智能化程度的同时解决了处理废弃电池的问题，提高人们的生活质量。

为实现本发明的目的，采用以下技术方案予以实现：

一种手势控制智能家居方法，用于实现用户与若干设备的互动，包括以下步骤：

S1、基于用户的位置与手臂指向确定指向区域，并搜索指向区域内的设备；

S2、通过用户的手势指令在指向区域内寻找与手势指令相匹配的设备；

S3、根据手势指令控制设备作出相应的操作。

本发明首先通过确定指向区域的方法筛选出在指定区域内的设备，再通过手势指令来寻找与之匹配的设备，通过两重定位寻找方式—“粗定位”与“精定位”确保能准确定位寻找到用户想要控制的设备，避免手势控制到错误的设备完成错误的操作。

优选地，用户与设备置身于一个特定空间，若干设备分布在特定空间的四周，用户在特定空间的中间，且所述指向区域限制在特定空间内。

为了避免用户在一个房间（即上述所述的特定空间），也能控制得了另外一个房间的设备，所以需要将指向区域限制在特定空间中。而且由于用于收集手势的手势收集装置多数设置在房间的四周，如果用户位于房间的四周则容易导致手势手机装置无法收集用户的手势，或者收集的信息不准确导致给出错误的指示。

优选地，所述步骤S1还包括以下步骤：

S11、采集用户的手势信息；

S12、分析手势信息并识别用户所在位置以及手臂指向；

S13、根据用户所在位置与手臂指向确定指向区域；

优选地，所述指向区域以用户所在位置为原点，以手臂指向为中心线，形成一个圆锥体，所述圆锥体的中心线与母线的角度为0-15°。

由于当设备离用户远时，用户的手臂指向未必能很好对准设备的位置，所以需要一个距离用户越远所包含的区域越大的指向区域，避免指向区域无法将用户想要控制的设备纳入其中；而当设备离用户近时，用户的手臂可以比较准确地指出设备的位置，为了避免纳入太多的无关设备，所以需要一个距离用户越近所包含区域越小的指向区域。而本发明中的指向区域是一个以用户的位置为中心的放射性区域，该区域靠近用户的则横截面小，远离用户的横截面大，非常符合实际需要，能提高寻找设备的准确性。

优选地，所述手势指令包括用于寻找与手势指令相匹配的设备的识别指令以及用于控制设备的控制指令。

优选地，所述手势控制智能家居方法还包括步骤S4，当用户改变手臂指向并作出与步骤S2中的手势指令相同的手势指令时，撤销对设备的手势指令，将设备恢复到原来的状态，并返回到步骤S1，根据新的手臂指向以及用户的位置确定新的指向区域，并搜索新的指向区域内的设备。

由于本方法中，用户只能通过设备完成操作后才能判断设备是否为想要控制的设备，所以有可能会出现寻找到不想控制的设备并对其控制，为此，本方法中加入了撤销机制，一旦用户改变手臂指向并作出与步骤S2中的手势指令相同的手势指令时，中央处理单元会认为用户的本意是要对在新的指向区域内的设备进行操控，但却对原设备进行误操作，那么中央处理单元会撤销对原设备的误操作的同时对重新寻找到的新设备进行控制。

优选地，当在步骤S3中控制设备作出相应的操作后的0-5秒内，才能执行步骤S4，超过5秒，则不执行步骤S4。

主要考虑到用户需要判断控制的设备是否为需要的设备，因此给与用户一个缓冲时间，在缓冲时间内才能操作步骤S4，即撤销对原设备的手势指令的同时，并返回到步骤S1，根据新的手臂指向以及用户的位置确定新的指向区域，并搜索新的指向区域内的设备；如果超过缓冲时间，则可以认为用户已经确认好上一次的操作，并且需要对新的指向区域内的新设备进行下一次的操作。

更加优选地，只有当改变前的手臂指向与改变后的手臂指向所呈角度大于等于n°时，才执行步骤S4，如果两者所呈角度小于n°，则不继续执行步骤S4。所述10》n》0

优选地，所述控制指令还包括让不同设备重复一个控制指令的统一指令。

优选地，所述统一指令为双手掌心相对，双手逐渐靠拢直至双手掌心相互抵靠在一起。

优选地，所述手势控制智能家居方法还包括步骤S31，当完成步骤S3后，用户发出统一指令并改变手臂指向，将返回步骤S1，并且在步骤S2中采用同一个控制指令。

由于存在步骤S4的原因，同时对不同指定区域内的设备进行同样的控制指令会十分麻烦，需要等待一定时间才能用相同的控制指令操控不同的设备。为此，本发明设置了一个统一指令，通过统一指令使得用户改变手臂指向并作出同样的控制指令时，原受控制的设备不会撤销上一次的操作，并且在新的指向区域内的新设备也要根据控制指令进行同样的操作。

优选地，还包括步骤S5，根据重新检索指令控制设备恢复到原来的状态，并返回到步骤S2，在相同的指向区域内寻找与手势指令相匹配的新设备。

由于本方法的特殊性，所以为此设立重新检索指令这个撤销机制，让用户不想控制的设备可以恢复到原来的状态，减少用户操作的复杂程度，而且与步骤S4不同的是，本步骤只在相同的指向区域内继续寻找新设备，不会重新确定新的指向区域。

优选地，所述重新检索指令为一个手掌的所有手指由全部伸出变化为全部收起。

优选地，所述手势指令包括垂直于水平面的垂直手势指令与平行与水平面的水平手势指令。所述垂直手势指令即为手掌的升降，而水平手势指令即为手掌的平移。由于手势测量装置上可以安装多个测距点，手掌平移时经过测距点次序不同就能得到不同的手势信息形成不同的水平手势指令。垂直手势指令也同理。

一种采用上述手势控制智能家居方法的手势控制智能家居系统，包括

手势收集装置，用于收集特定空间内的手势信息；

中央处理单元，所述中央处理单元包括手势分析模块、粗略搜索模块以及手势匹配模块，所述手势分析模块用于分析手势信息并识别用户所在位置、手臂指向以及用户的手势指令；粗略搜索模块用于根据用户的位置与手臂指向确定指向区域，并搜索指向区域内的设备；手势匹配模块用于通过用户的手势指令在指向区域内寻找与手势指令相匹配的设备。

优选地，所述中央处理单元与手势收集装置以及设备信号连接。

优选地，所述中央处理单元还包括用于记录设备操作前后数据的操作记忆模块。

设置操作记忆模块是为了让中央处理单元记录设备操作前的数据，以便在撤销对原设备的手势指令时，可以让设备准确回到进行操作前的状态，同时也可以记录下用户的控制指令，以实现对若干设备的统一控制。

优选地，所述手势收集装置包括若干第一距离测量装置，用于测量在不同位置手与距离测量装置的垂直距离，中央处理单元根据若干第一距离测量装置测量得到的一系列测量数值去判定水平手势指令。

优选地，所述智能家居系统还包括与中央处理单元信号连接的语音收集装置，语音收集装置收集到的语音传输至中央处理单元后，中央处理单元会分析其中的语音并控制设备做出相应的操作。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：

（1）本方法通过两重定位寻找方式—“粗定位”与“精定位”确保能准确寻找到用户想要控制的设备，避免手势控制到错误的设备完成错误的操作。

（2）本方法中加入撤销机制，用户可以通过多个方式撤销对设备的手势指令，将设备恢复到原来的状态。

（3）而且用户可以通过一个手势既能撤销原设备的操作的同时也可以控制新的设备，极大方便了用户对设备的控制，给用户更好的操控体验。

附图说明

图1为本方法的基本流程图。

图2为步骤S1的具体流程图。

图3为步骤S1-S4的具体流程图。

图4为采用重新检索指令后的具体流程图。

图5为家居匹配器的俯视结构示意图。

图6为家居匹配器的平视结构示意图。

图7为旋钮部的结构示意图。

图8为按钮部的结构示意图。

图9为按钮部与第一容腔结合时的结构示意图。

图10为窗帘匹配器与拉链结合时的结构示意图。

图11为窗帘匹配器的结构示意图。

图12把手匹配器与把手结合时的结构示意图。

图13实施例6的手势控制器的示意图。

图中标识：110、底板；120、按钮部；121、按钮底座；122、按钮件；123、第一气缸；130、旋钮部；131、旋钮底座；132、旋钮件；133、旋转气缸；140、第一处理器；150、计时器；160、第一容腔；161、第一导电件；170、转接头；171、第二导电件；180、电路控制装置；111、第一信号传输装置；112、移动调节固定装置；210、第一底座；211、第二容腔；220、第一动力装置；230、齿轮件；240、主动轴；250、第二信号传输装置；260、第二处理器；310、第三动力装置；320、连接件；330、第三处理器；340、第三信号传输装置；5、拉链；6、把手。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

一种手势控制智能家居方法，用于实现用户与若干设备的互动，包括以下步骤：

S1、基于用户的位置与手臂指向确定指向区域，并搜索指向区域内的设备；

S2、通过用户的手势指令在指向区域内寻找与手势指令相匹配的设备；

S3、根据手势指令控制设备作出相应的操作。

优选地，用户与设备置身于一个特定空间，若干设备分布在特定空间的四周，用户在特定空间的中间，且所述指向区域限制在特定空间内。

优选地，所述步骤S1还包括以下步骤：

S11、采集用户的手势信息；

S12、分析手势信息并识别用户所在位置以及手臂指向；

S13、根据用户所在位置与手臂的指向确定指向区域；

所述指向区域以用户所在位置为原点，以手臂的指向为中心线，形成一个圆锥体，所述圆锥体的中心线与母线的角度为0-15°。

优选地，所述手势指令包括用于寻找与手势指令相匹配的设备的识别指令以及用于控制设备的控制指令。应理解设备与控制指令可以为相互对应的关系，即某种或某类的控制指令仅用于控制一个设备，此时控制指令也为识别指令，用户无需专门多发出一个识别指令，中央处理单元也可以根据控制指令识别出该设备。

优选地，所述手势控制智能家居方法还包括步骤S4，当用户改变手臂指向并作出与步骤S2中的手势指令相同的手势指令时，撤销对设备的手势指令，将设备恢复到原来的状态，并返回到步骤S1，根据新的手臂指向以及用户的位置确定新的指向区域，并搜索新的指向区域内的设备。优选地，当在步骤S3中控制设备作出相应的操作后的0-5秒内，才能执行步骤S4，超过5秒，则不执行步骤S4。更加优选地，只有当改变前的手臂指向与改变后的手臂指向所呈角度大于等于10°时，才执行步骤S4，如果两者所呈角度小于10°，则不继续执行步骤S4。

应理解上述方法的前提为用户的位置并没有发生改变，如果用户的位置发生改变后再改变手臂指向并作出与步骤S2中的手势指令相同的手势指令，则可以认为用户确认上次的手势指令，并对另外一个设备进行控制。更加优选地，当用户前后两次发出手势指令时所处位置的距离大于等于m米时，认为用户的位置发生变化，当用户前后两次发出手势指令时所处位置的距离小于m米时，则可以认为用户的位置没有发生变化。所述0.8》m》0。

优选地，所述控制指令包括用于控制设备启闭的启闭指令、用于控制设备上升/下降的上下指令以及用于控制设备将设备上的内容共享到另外一台设备的共享指令。应理解所述共享指令可以将特定空间内的手机、电视、电脑、学习机以及其它带有屏幕的设备在其屏幕上的内容共享到另外一个带有屏幕的设备上，让两者的屏幕呈现出相同的画面。优选地，所述共享指令为单指指向一个设备维持s秒以上，再改变手指的指向到想要共享的另一个设备上，并且维持单指指向姿势s秒以上，所述5》s》1。

优选地，所述控制指令还包括让不同设备重复一个控制指令的统一指令。

优选地，所述统一指令为双手掌心相对，双手逐渐靠拢直至双手掌心相互抵靠在一起。

优选地，所述统一指令为拇指向外伸出且方向朝上，其它四指收起。

优选地，所述手势控制智能家居方法还包括步骤S31，当完成步骤S3后，用户发出统一指令并改变手臂指向，将返回步骤S1，并且在步骤S2中采用同一个控制指令。

优选地，所述控制指令还包括重新检索指令。

优选地，还包括步骤S5，根据重新检索指令控制设备恢复到原来的状态，并返回到步骤S2，在相同的指向区域内寻找与手势指令相匹配的新设备。

优选地，所述重新检索指令为一个手掌的所有手指由全部伸出变化为全部收起。

一种采用上述手势控制智能家居方法的手势控制智能家居系统，包括

手势收集装置，用于收集特定空间内的手势信息；应理解，所述手势收集装置可以为至少两个摄像头、深度摄像头或者用于识别3D物品的组合光栅结构等装置（所述组合光栅结构识别3D物体为现有技术，本方案就不再详细讲述），应理解所述组合光栅结构可以布置在特定空间的四周或者一个特定区域内。

中央处理单元，所述中央处理单元包括手势分析模块、粗略搜索模块以及手势匹配模块，所述手势分析模块用于分析手势信息并识别用户所在位置、手臂指向以及用户的手势指令；应理解所述中央处理单元存储有特定空间内的三维建模，根据三维建模以及手势信息，首先识别并分析出用户的所在位置、躯干以及手臂，然后以人的手臂与躯干的连接点为起点作一条垂直线到地面，根据手臂与该垂直线所成角度判断手臂指向。

粗略搜索模块用于根据用户的位置与手臂指向确定指向区域，并搜索指向区域内的设备；手势匹配模块用于通过用户的手势指令在指向区域内寻找与手势指令相匹配的设备。

优选地，所述中央处理单元与手势收集装置以及设备信号连接。应理解所述中央处理单元可以通过无线通信设备如蓝牙、红外线、wifi、天线等与手势手机装置以及设备信号装置相连接，也可以通过数据线与手势收集装置以及设备信号连接。

优选地，所述中央处理单元还包括用于记录设备操作前后的数据的操作记忆模块。

所述设备除了包括家用电器外还包括用于适应并控制不同家用电器与物件的全家居匹配器，所述全家居匹配器包括用于适应并控制不同家用电器的家居匹配器、用于适应并控制不同窗帘的窗帘匹配器以及用于适应并控制不同门把手6的把手6匹配器。由此用户可以通过手势控制室内的各种物件，大大提高设备的智能化程度，方便用户操控。

所述家居匹配器包括底板110、按钮部120、旋钮部130以及安装在底板110上的第一信号传输装置111、设置在底板110内的第一处理器140与计时器150，所述第一处理器140与计时器150以及第一信号传输装置111信号连接，所述底板110上分布有若干第一容腔160，所述按钮部120与旋钮部130设有与第一容腔160相匹配的转接头170，通过将转接头170放置在第一容腔160中，使得按钮部120与旋钮部130跟第一处理器140电连接和/或信号连接，第一处理器140通过信号控制按钮部120伸缩以及控制旋钮部130旋转。所述第一信号传输装置111可以为路由器、天线以及蓝牙等无线或有线通信装置。

优选地，所述家居匹配器还包括若干大小不同的按钮部120与旋钮部130。

优选地，所述第一容腔160上设有第一导电件161，所述转接头170上设有与第一导电件161相配合的第二导电件171，所述第一导电件161与外界或内部电源电连接后，将电力通过第二导电件171传输到按钮部120或者旋钮部130中。应理解所述内部电源可以为电池等供电设备，而外界电源可以为家庭或工厂中的电插头等供电设备。

优选地，底板110上设有若干与第一导电件161相配合的电路控制装置180，所述电路控制装置180与第一导电件161电连接，所述电路控制装置180与第一处理器140信号连接，所述第一处理器140用于控制所述电路控制装置180的启闭。所述电路控制装置180可为继电器、接触器等设备。应理解所述电路控制装置180不仅限于一个，可以通过若干电路控制装置180与按钮件122、旋钮件132以及第一处理器140形成程序控制电路以控制按钮件122以及旋钮件132的启闭与运行情况。

优选地，所述按钮部120包括按钮底座121以及安装在按钮底座121上的按钮件122，所述转接头170设置在按钮底座121上，所述按钮底座121设有用于推动按钮件122移动的第一气缸123，第二导电件171与第一气缸123电连接。所述第一气缸123可以为单作用气缸、双作用气缸或者往复气缸。

更加优选地，所述按钮底座121与按钮件122之间设有移动调节固定装置112，用于调节并固定按钮件122与按钮底座121之间的距离。

同样优选地，所述旋钮部130包括旋钮底座131以及安装在旋钮底座131上的旋钮件132，所述转接头170设置在旋钮底座131上，所述旋钮底座131设有用于推动旋钮件132旋转的旋转气缸133，第二导电件171与旋转气缸133电连接。

优选地，所述窗帘包括用于控制窗帘打开与关闭的拉链5，所述窗帘匹配器包括用于控制拉链5上下拉动的拉链5控制装置，所述拉链5控制装置包括第一底座210以及设置在第一底座210上的第一动力装置220与齿轮件230，第一动力装置220设有与齿轮件230相连接的主动轴240，所述第一底座210设有第二容腔211，所述拉链5穿过第二容腔211，在齿轮件230转动时，齿轮件230的突起与第二容腔211的侧壁夹持拉链5，从而带动拉链5上下移动，所述窗帘匹配器还包括第二信号传输装置250以及与第二信号传输装置250信号连接的第二处理器260，所述第二处理器260与第一动力装置220信号连接。

优选地，把手6匹配器包括用于拉动把手6的把手6控制装置，所述把手6控制装置第三动力装置310以及一端与第三动力装置310相连接的连接件320，所述连接件320的另一端设置在把手6上，通过第三动力装置310带动连接件320上下移动以按下或松开把手6，所述把手6匹配器还包括第三信号传输装置340以及与第三把手6信号传输装置111信号连接的第三处理器330，所述第三处理器330与第三动力装置310信号连接。

实施例1

当用户站在特定空间内向一号窗帘发出第一手势指令（该手势指令包括识别指令与控制指令）进行控制时，手势收集装置将收集到的手势信息传送到中央处理单元中，中央处理单元的手势分析模块会分析手势信息并识别用户所在位置与手臂指向并将信息传送到粗略搜索模块，然后，粗略搜索模块会根据用户的位置与手臂指向确定指向区域，并搜索指向区域内的设备；同时手势分析模块也会分析手势中用户的第一手势指令并识别其中的识别指令并将信息传送到手势匹配模块，手势匹配模块会寻找在指向区域内与用户的识别指令相匹配的设备，而手势分析模块也会将分析并识别出控制指令，中央处理单元根据控制指令操控一号窗帘作出相应的操作。

实施例2

与实施例1不同的是，用户实际想要控制的是二号窗帘而不是一号窗帘，当一号窗帘作出相应操作后，用户发现中央处理单元选择控制的一号窗帘为错误对象，那么用户可以改变手臂指向并再次作出第一手势指令，中央处理单元会撤销对一号窗帘的第一手势指令，并根据操作记忆模块记录下来的一号窗帘在被控制前的数据，将设备恢复到原来的状态，根据新的手臂指向以及用户的位置确定新的指向区域，并搜索新的指向区域内的设备，然后根据识别指令寻找到二号窗帘，再根据控制指令控制二号窗帘作出相应的操作。

实施例3

与实施例1不同的是，用户实际想要控制的是一号窗帘隔壁的三号窗帘而不是一号窗帘，用户可以发出重新检索指令，手势收集装置将收集到的手势信息传送到中央处理单元中，中央处理单元的手势分析模块会分析手势信息并识别出重新检索指令，中央处理单元会撤销对一号窗帘的第一手势指令，并根据操作记忆模块记录下来的一号窗帘在被控制前的数据，将设备恢复到原来的状态，通过手势匹配模块在相同的指向区域内寻找与手势指令相匹配的三号窗帘，并根据控制指令控制三号窗帘作出相应的操作。

应理解优选地，所述统一指令为双手掌心相对，双手逐渐靠拢直至双手掌心相互抵靠在一起。

同样优选地，所述重新检索指令为一个手掌的所有手指由全部伸出变化为全部收起。

实施例4

与实施例1不同的是，用户不仅想控制一号窗帘，还想让二号窗帘与三号窗帘作出相同的操作，那么用户可以发出统一指令并改变手臂指向，手势分析模块分析来自于手势收集装置的手势信息并识别出统一指令与手臂指向的改变，中央处理单元会通过手势匹配模块在手臂指向改变过程中所包括的指向区域内寻找与手势指令相匹配的二号窗帘与三号窗帘，并根据控制指令控制二号窗帘与三号窗帘作出与一号窗帘相同的操作。

实施例5

当用户想让学习机上的内容投放到电视中，用户可以单指指向学习机并维持3秒以上，然后将手指指向电视并维持3秒以上，手势分析模块分析来自于手势收集装置的手势信息并传送给中央处理单元，中央处理单元根据预存的信息判断用户两次指向的设备是否为带有屏幕的设备，如果是，即可将学习机屏幕上的内容投放到电视中，如果不是，则不执行。

实施例6

与实施例1不同的是，本实施例不再使用图像收集装置（摄像头）作为手势收集装置（当然也是可以采用图像收集装置），首先，通过陀螺仪以及GPS装置确认用户的位置与手臂指向确定指向区域，并搜索指向区域内的设备，如图13示，根据3个第一距离测量装置（A、B、C）测量在不同位置手与距离测量装置的垂直距离，中央处理单元根据3个第一距离测量装置测量得到的一系列测量数值去判定水平手势指令。如当手水平划过A、B时可以意味着打开，当手水平划过B、A时可以意味着关闭，当收水平划过B、C时意味着设备的音量减少。中央处理单元再根据用户的水平手势指令在指向区域内寻找与手势指令相匹配的设备并根据手势指令控制设备作出相应的操作。

实施例7

当人们想要将手机上的内容通过投影仪投影出来时，可以使用共享指令，单指指向手机3秒，然后再改变手指的指向到投影仪上，使得投影仪可以投射出手机屏幕上的内容。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手势控制智能家居方法，其特征在于，用于实现用户与若干设备的互动，包括以下步骤：

S1、基于用户的位置与手臂指向确定指向区域，并搜索指向区域内的设备；

S2、通过用户的手势指令在指向区域内寻找与手势指令相匹配的设备；

S3、根据手势指令控制设备作出相应的操作。

2.根据权利要求1所述的一种手势控制智能家居方法，其特征在于，用户与设备置身于一个特定空间，若干设备分布在特定空间的四周，用户在特定空间的中间，且所述指向区域限制在特定空间内。

3.根据权利要求2所述的一种手势控制智能家居方法，其特征在于，所述步骤S1还包括以下步骤：

S11、采集用户的手势信息；

S12、分析手势信息并识别用户所在位置以及手臂指向；

S13、根据用户所在位置与手臂指向确定指向区域；

所述指向区域以用户所在的位置为原点，以手臂指向为中心线，形成一个圆锥体，所述圆锥体的中心线与母线的角度为0-15°。

4.根据权利要求1所述的一种手势控制智能家居方法，其特征在于，所述手势指令包括用于寻找与手势指令相匹配的设备的识别指令以及用于控制设备的控制指令。

5.根据权利要求1所述的一种手势控制智能家居方法，其特征在于，所述手势控制智能家居方法还包括步骤S4，当用户改变手臂指向并作出与步骤S2中的手势指令相同的手势指令时，撤销对设备的手势指令，将设备恢复到原来的状态，并返回到步骤S1。

6.根据权利要求5所述的一种手势控制智能家居方法，其特征在于，当在步骤S3中控制设备作出相应的操作后的0-5秒内，才能执行步骤S4，超过5秒，则不执行步骤S4。

7.根据权利要求1所述的一种手势控制智能家居方法，其特征在于，还包括步骤S5，根据重新检索指令控制设备恢复到原来的状态，并返回到步骤S2，在相同的指向区域内寻找新的设备。

8.根据权利要求1所述的一种手势控制智能家居方法，其特征在于，所述手势指令包括垂直于水平面的垂直手势指令与平行于水平面的水平手势指令。

9.一种采用权利要求1-8所述的手势控制智能家居方法的手势控制智能家居系统，其特征在于，包括：

手势收集装置，用于收集特定空间内的手势信息；

中央处理单元，用于将分析手势信息中的手势指令并变为命令；

远程传输装置，用于将命令传输到设备上。

10.根据权利要求9所述的手势控制智能家居系统，其特征在于，所述手势收集装置包括若干第一距离测量装置，用于测量在不同位置手与距离测量装置的垂直距离，中央处理单元根据若干第一距离测量装置测量得到的一系列测量数值去判定水平手势指令。