CN103192778B - 汽车预启动方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车预启动系统及汽车预启动方法。本发明可以解决现有技术无法提前改善车内温度的问题，其技术方案要点是，一种汽车预启动系统，包括蓄电池、ECU、信号接收器、遥控钥匙、BCM和自动空调，所述的遥控钥匙与所述的信号接收器无线通讯连接，所述的信号接收器与所述的ECU电连接，所述的BCM与所述的ECU电连接，所述汽车发动机和自动空调的控制端均与所述的ECU电连接，所述的自动空调由所述的汽车发动机驱动，所述的ECU、信号接收器和BCM由蓄电池供电，所述的遥控钥匙上设置有若干个控制键。本发明能主动根据车辆停车时的不同状态，自动调整自动空调的开启和工作状态，在汽车停车时做好汽车预启动工作，提供一个安全舒适的汽车启动过程。

Description

汽车预启动方法

技术领域

本发明涉及一种汽车自动控制方法，特别涉及一种汽车预启动方法。

背景技术

众所周知，在汽车工业越来越发达的今天，用户对汽车的舒适性提出了越来越高的要求。北方冬季严寒，南方夏季酷暑，车内温度在汽车启动初期让用户很不适应。这个时候如果能提前启动空调系统，改善车内温度，则能大大改善用户启动汽车初期的感受。但是在现有的技术条件下，启动汽车空调所需的动力均由汽车发动机供给，因此，必须要用户先启动汽车，然后才能有动力供给；另外，车内虽然一般有蓄电池，但是此类蓄电池仅能维持车内仪器的运转，显然无法带动大功率的空调系统运转，所以，目前极少车辆能做到空调系统的预启动，同样的，使用者在汽车预启动中还需要的相关的照明指示等问题也未能达到解决，启动汽车初期的感受和安全性也有一定程度缺失。

中国专利公告号CN200810180964.3A，公开日2009年5月6日，公开了一种用于混合动力汽车的空调系统及其控制方法，空调系统包括:空调控制器，空调开关，鼓风机，空调装置，汽车发动机，汽车发动机管理系统，以及混合动力控制器，空调控制器检测当前的车上温度是否在一个合理的范围内，当判断当前车内温度超出范围时，则空调控制器通知混合动力控制器不允许进行怠速停机。此发明能够在混合动力汽车上进行应用，但是它依然是采用汽车发动机带动空调的形式进行的，所以此发明依然无法实现汽车定时、提前开启空调系统改善车内温度状态，汽车启动时，使用者操作环境极差。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术无法实现汽车定时、提前开启空调系统改善车内温度状态，汽车启动时，使用者操作环境极差的问题，提供了一种能实现汽车定时、提前开启空调系统改善车内温度状态的汽车预启动系统和汽车预启动方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车预启动系统，包括蓄电池、ECU、信号接收器、遥控钥匙、BCM和自动空调，所述的遥控钥匙与所述的信号接收器无线通讯连接，所述的信号接收器与所述的ECU电连接，所述的BCM与所述的ECU电连接，所述汽车发动机和自动空调的控制端均与所述的ECU电连接，所述的自动空调由所述的汽车发动机驱动，所述的ECU、信号接收器和BCM由蓄电池供电，所述的遥控钥匙上设置有若干个控制键。本发明通过遥控钥匙进行对汽车遥控控制，通过ECU和BCM对自动空调进行控制，可以预先启动汽车发动机，带动汽车中的自动空调进行降温，提供一个良好的汽车启动环境给使用者，本发明中的ECU即电子控制单元，BCM即车身控制器。

作为优选，所述的汽车预启动系统还包括照明灯和电动照明灯云台，所述的照明灯通过照明电动云台与汽车固定连接，所述的照明灯和照明电动云台由汽车发电机供电，所述的汽车发电机与所述的汽车发动机传动连接，所述照明灯和照明电动云台的控制端与所述的ECU电连接。本发明不仅包括温度的预启动控制，还涉及了照明安全的预启动，通过汽车上的照明灯和照明灯云台对使用者到达汽车之间进行照明，防止了在黑夜中取车时发生意外的可能性，同时，光照也能指引使用者较快的在诸如地下车库等地方找到自己的爱车。

作为优选，所述的照明电动云台为六自由度的照明电动云台。这样设置，本发明可以达到六自由度的各种角度的照射，照射点能够有较大的自由调节，指引时安全可靠。

作为优选，所述的汽车预启动系统还包括光照强度感应模块，所述的光照强度感应模块与所的ECU电连接。光照强度感应模块的设置，能够感应车身周围环境照度，使得本发明中的照明指引功能的启用都是在需要的时候，有一定的节能功效。

作为优选，所述的信号接收器包括三个信号子接收器，所述的三个信号子接收器固定在汽车上。通过三个不处于同一直线的三个信号子接收器不仅可以确定遥控钥匙到汽车的距离还可以确定遥控钥匙与汽车之间的相当具体位置。

作为有效，所述的汽车预启动系统还包括数字温度传感器，所述的数字温度传感器与所述的ECU电连接，所述数字温度传感器固定在驾驶室内。由于汽车驾驶室是最为关键的温控点，数字温度传感器放置了一般空调只能测试出风口温度，从而导致汽车驾驶室与汽车出风口处有较大的温度偏差的问题。

一种汽车预启动方法，用于停车后的汽车预启动，适用于如权利要求6所述的汽车预启动系统，所述的汽车预启动方法包括以下步骤：

步骤一：蓄电池对ECU和信号接收器进行供电，ECU和信号接收器保持工作状态；

步骤二：信号接收器接收到遥控钥匙发送的信号后，信号接收器将收到的信号传输至ECU；

步骤三：ECU进行汽车车内环境和遥控信号分析；

步骤四：ECU进行一键式发动机启动，发动机带动发电机工作，对自动空调、照明电动云台和照明灯进行供电，自动空调、照明电动云台和照明灯进入待机状态；

步骤五：ECU通过BCM对车门锁闭状态进行检测复检，判断车门是否处于锁闭状态，如果车门未处于锁闭状态则ECU发出退出汽车预启动信号，停止发动机工作，汽车预启动结束，如果车门处于锁闭状态，则ECU发送非正常启动信号给BCM，车门门锁不开启；

步骤六：自动空调、照明电动云台和照明灯分别执行ECU的控制命令，同时，信号接收器等待接收遥控钥匙发送的下一个信号；

步骤七：信号接收器接收遥控钥匙发送的信号，如果此次接收的信号是控制信号则重复执行步骤六，如果是开门或停止汽车预启动信号则ECU发出退出汽车预启动信号，汽车预启动结束。

作为优选，所述的步骤六中包括空调预启动步骤，所述的空调预启动步骤包括以下子步骤：

空调预启动子步骤一：自动空调根据从ECU中获取冷暖工作方式信号、车内温度值、目标温度值、保温设定值和自动空调控制信号进行工作；

空调预启动子步骤二：自动空调保持当前工作功率，自动空调实时获取车内温度值，并判断车内温度值是否与目标温度值相等，如果判断车内温度值是与目标温度值相等则跳转空调预启动子步骤三，否则重复执行空调预启动子步骤二；

空调预启动子步骤三：自动空调保持当前工作状态延时工作3-5分钟，然后停止或降低工作功率，车内温度恒定后15-30分钟，如果未有任何信号，则发动机自动熄火、自动空调关闭，跳转执行汽车预启动方法的步骤一，否则顺序执行汽车预启动方法的步骤七。

作为优选，所述的步骤六中包括照明预启动步骤，所述的照明预启动步骤包括以下子步骤：

照明预启动子步骤一：三个信号子接收器对遥控钥匙进行定位，通过三点定位测算出遥控钥匙与汽车的相对位置关系，若光照强度小于设定值则执行照明预启动子步骤二，若光照强度大于设定值则执行汽车预启动方法的步骤七；

照明预启动子步骤二：若遥控钥匙与汽车的相对位置距离小于设定距离，执行照明预启动子步骤三，否则重复执行照明预启动子步骤一；

照明预启动子步骤三：ECU根据设定的照明灯高度和遥控钥匙与汽车的相对位置计算出照明灯的朝向方向和角度，照明电动云台动作，将照明灯的照射点调整为指向遥控钥匙与汽车之间；

照明预启动子步骤四：ECU根据遥控钥匙的实时位置，实时调整照明电动云台动作，将照明灯的照射点始终保持在遥控钥匙与汽车之间；

照明预启动子步骤五：如果遥控钥匙与汽车的距离小于50厘米，计时30秒未有任何信号，则发动机自动熄火，跳转执行汽车预启动方法的步骤一，否则顺序执行汽车预启动方法的步骤七。

作为优选，所述的照明预启动子步骤四和照明预启动子步骤四中，照明灯的照射点的中心距离遥控钥匙20厘米-50厘米。这样设置，保证了照射点的中心既能照射到遥控钥匙，也考虑到了遥控钥匙在使用者手上，为使用者的前进方向有了指引，使得使用者正好看清眼前的路。

本发明的有益效果是：本发明能主动根据车辆停车时的不同状态，自动调整自动空调的开启和工作状态，本发明还通过不同的控制策略能够在较黑暗的地形对使用者启动前靠近车辆进行安全光照指引，在汽车停车时做好汽车预启动工作，为使用者开车提供一个安全舒适的汽车启动过程。

附图说明

图1是本发明一种电路方框图；

图2是本发明的一种主流程图；

图3是本发明的空调预启动子步骤的流程图；

图4是本发明的照明预启动子步骤的流程图。

图中：1、ECU，2、BCM，3、信号接收器，4、自动空调，5、遥控钥匙，6、照明灯，7、照明电动云台，8、发动机，9、发电机，10、总线。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体说明。

实施例1：

一种汽车预启动系统（参见附图1），包括蓄电池、光照强度感应模块11、数字温度传感器12、ECU1、信号接收器3、遥控钥匙5、BCM2、照明灯6、照明电动云台7和自动空调4，所述的遥控钥匙5上设置有温度调节控制键、预启动、开门、空调开启、照明开启这些控制键，所述的遥控钥匙5与所述的信号接收器3无线通讯连接，所述的信号接收器3包括三个不处于同一直线的信号子接收器，三个信号子接收器均固定在汽车上。三个信号子接收器均与所述的ECU1电连接，所述的BCM2通过总线10与所述的ECU1电连接，汽车的发动机8的起动机和自动空调4的控制端均与所述的ECU1电连接，所述的自动空调4由所述的发动机8驱动，ECU1、信号接收器3和BCM2由蓄电池供电。照明灯6通过照明电动云台7与汽车的车顶固定连接，照明灯6和照明电动云台7均由汽车发电机供电，汽车发电机与汽车发动机传动连接，所述照明灯6和照明电动云台7的控制端均通过总线10与所述的ECU电连接。本实施例中的照明电动云台为六自由度的照明电动云台。光照强度感应模块11和数字温度传感器12也通过总线10与ECU1电连接，本发明在，光照强度感应模块11设置在车顶处，数字温度传感器12作为可选配件固定设置在驾驶室内。

本实施例通过遥控钥匙进行对汽车遥控控制，通过ECU和BCM对自动空调进行控制，可以预先启动汽车发动机，带动汽车中的自动空调进行降温，提供一个良好的汽车启动环境给使用者，本发明中的ECU即电子控制单元，BCM即车身控制器。不仅包括温度的预启动控制，还涉及了照明安全的预启动，通过汽车上的照明灯和照明灯云台对使用者到达汽车之间进行照明，防止了在黑夜中取车时发生意外的可能性，同时，光照也能指引使用者较快的在诸如地下车库等地方找到自己的爱车。

一种汽车预启动方法（参见附图2），用于停车后的汽车预启动，适用于如上所述的汽车预启动系统，所述的汽车预启动方法包括以下步骤：

步骤一：保持工作状态SA1，蓄电池对ECU和信号接收器进行供电，ECU和信号接收器保持工作状态；

步骤二：接收信号SA2，信号接收器接收到遥控钥匙发送的信号后，信号接收器将收到的信号传输至ECU；

步骤三：信号分析SA3，ECU进行汽车车内环境和遥控信号分析；

步骤四：发动机启动SA4，ECU进行一键式驱动启动机，发动机启动，若发动机启动失败，将失败反馈给ECU未启动信号，等待30-60S后ECU重新发送启动信号；若启动两次信号仍无法启动，则ECU停止发送启动信号，已达到保护发动机的目的；发动机启动后带动发电机工作，对自动空调的控制板供电、照明电动云台和照明灯进行供电，自动空调、照明电动云台和照明灯进入待机状态；

步骤五：判断车门是否锁闭SA5，ECU通过BCM对车门锁闭状态进行检测复检，判断车门是否处于锁闭状态，如果车门未处于锁闭状态则ECU发出退出汽车预启动信号，停止发动机工作，汽车预启动结束，如果车门处于锁闭状态，则ECU发送非正常启动信号给BCM，车门门锁不开启；

步骤六：预启动工作SA6，自动空调、照明电动云台和照明灯分别执行ECU的控制命令，同时，信号接收器等待接收遥控钥匙发送的下一个信号；

步骤七：判断预启动是否结束SA7，信号接收器接收遥控钥匙发送的信号，如果此次接收的信号是控制信号则重复执行步骤六，如果是开门或停止汽车预启动信号则ECU发出退出汽车预启动信号，汽车预启动结束。

所述的步骤六中包括空调预启动步骤（参见附图3），所述的空调预启动步骤包括以下子步骤：

空调预启动子步骤一：自动空调工作SB1，自动空调根据从ECU中获取冷暖工作方式信号、车内温度值、目标温度值、保温设定值和自动空调控制信号进行工作；冷暖工作方式信号、目标温度值、保温设定值由使用者通过遥控钥匙进行设定，车内温度值由数字温度传感器12测量获取，自动空调控制信号由ECU计算得出；

空调预启动子步骤二：自动空调保持SB2，自动空调保持当前工作功率，判断是否达到目标值SB3，自动空调实时获取车内温度值，并判断车内温度值是否与目标温度值相等，如果判断车内温度值是与目标温度值相等则跳转空调预启动子步骤三，否则重复执行空调预启动子步骤二；

空调预启动子步骤三：延时SB4，自动空调保持当前工作状态延时工作3-5分钟，然后停止或降低工作功率，车内温度恒定后15-30分钟，如果未有任何信号，则关闭发动机SB6，发动机自动熄火、自动空调关闭，跳转执行汽车预启动方法的步骤一，保持工作状态SB7，否则执行下一步骤SB8即顺序执行汽车预启动方法的步骤七。

所述的步骤六中包括照明预启动步骤（参见附图4），照明预启动步骤包括以下子步骤：

照明预启动子步骤一：信号定位SC1，三个信号子接收器对遥控钥匙进行定位，通过三点定位测算出遥控钥匙与汽车的相对位置关系，然后判断照度是否足够小SC2，若光照强度小于设定值则执行照明预启动子步骤二，若光照强度大于设定值则执行汽车预启动方法的步骤七；

照明预启动子步骤二：判断是否距离够近SC3，若遥控钥匙与汽车的相对位置距离小于设定距离，执行照明预启动子步骤三，否则重复执行照明预启动子步骤一；

照明预启动子步骤三：喇叭低鸣启动告知位置的作用，同时，调整照明角度SC4，ECU根据设定的照明灯高度和遥控钥匙与汽车的相对位置计算出照明灯的朝向方向和角度，照明电动云台动作，将照明灯的照射点调整为指向遥控钥匙与汽车之间；

照明预启动子步骤四：实时调整照明SC5，ECU根据三个信号子接收器对遥控钥匙进行定位得出的遥控钥匙的实时位置，实时调整照明电动云台动作，将照明灯的照射点始终保持在遥控钥匙与汽车之间；具体为照明灯的照射点的中心距离遥控钥匙20厘米-50厘米。也就是当照明灯的照射点的中心距离遥控钥匙超出20厘米-50厘米范围是，电动照明云台进行照射位置和角度的调整，重新将照明灯的照射点的中心调整为距离遥控钥匙超出20厘米-50厘米范围内；

照明预启动子步骤五：当遥控钥匙与汽车的距离小于50厘米时，判断是否有信号输入SC6，若计时30秒未有任何信号，则发动机关闭SC7，发动机自动熄火，保持系统的工作状态SC8，即跳转执行汽车预启动方法的步骤一，否则执行下一步骤SC9，即顺序执行汽车预启动方法的步骤七。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (3)

1.一种汽车预启动方法，用于停车后的汽车预启动，适用汽车预启动系统，其特征在于：所述的汽车预启动方法包括以下步骤：

步骤一：蓄电池对ECU和信号接收器进行供电，ECU和信号接收器保持工作状态；

步骤二：信号接收器接收到遥控钥匙发送的信号后，信号接收器将收到的信号传输至ECU；

步骤三：ECU进行汽车车内环境和遥控信号分析；

步骤四：ECU进行一键式发动机启动，发动机带动发电机工作，对自动空调、照明电动云台和照明灯进行供电，自动空调、照明电动云台和照明灯进入待机状态；

步骤五：ECU通过BCM对车门锁闭状态进行检测复检，判断车门是否处于锁闭状态，如果车门未处于锁闭状态则ECU发出退出汽车预启动信号，停止发动机工作，汽车预启动结束，如果车门处于锁闭状态，则ECU发送非正常启动信号给BCM，车门门锁不开启；

步骤六：自动空调、照明电动云台和照明灯分别执行ECU的控制命令，同时，信号接收器等待接收遥控钥匙发送的下一个信号；

步骤七：信号接收器接收遥控钥匙发送的信号，如果此次接收的信号是控制信号则重复执行步骤六，如果是开门或停止汽车预启动信号则ECU发出退出汽车预启动信号，汽车预启动结束；所述的步骤六中包括空调预启动步骤，所述的空调预启动步骤包括以下子步骤：

空调预启动子步骤一：自动空调根据从ECU中获取冷暖工作方式信号、车内温度值、目标温度值、保温设定值和自动空调控制信号进行工作；

空调预启动子步骤二：自动空调保持当前工作功率，自动空调实时获取车内温度值，并判断车内温度值是否与目标温度值相等，如果判断车内温度值是与目标温度值相等则跳转空调预启动子步骤三，否则重复执行空调预启动子步骤二；

空调预启动子步骤三：自动空调保持当前工作状态延时工作3-5分钟，然后停止或降低工作功率，车内温度恒定后15-30分钟，如果未有任何信号，则发动机自动熄火、自动空调关闭，跳转执行汽车预启动方法的步骤一，否则顺序执行汽车预启动方法的步骤七。

2.根据权利要求1所述的汽车预启动方法，其特征在于：所述的步骤六中包括照明预启动步骤，所述的照明预启动步骤包括以下子步骤：

照明预启动子步骤一：三个信号子接收器对遥控钥匙进行定位，通过三点定位测算出遥控钥匙与汽车的相对位置关系，若光照强度小于设定值则执行照明预启动子步骤二，若光照强度大于设定值则执行汽车预启动方法的步骤七；

照明预启动子步骤二：若遥控钥匙与汽车的相对位置距离小于设定距离，执行照明预启动子步骤三，否则重复执行照明预启动子步骤一；

照明预启动子步骤三：ECU根据设定的照明灯高度和遥控钥匙与汽车的相对位置计算出照明灯的朝向方向和角度，照明电动云台动作，将照明灯的照射点调整为指向遥控钥匙与汽车之间；

照明预启动子步骤四：ECU根据遥控钥匙的实时位置，实时调整照明电动云台动作，将照明灯的照射点始终保持在遥控钥匙与汽车之间；

照明预启动子步骤五：当遥控钥匙与汽车的距离小于50厘米时，计时30秒未有任何信号，则发动机自动熄火，跳转执行汽车预启动方法的步骤一，否则顺序执行汽车预启动方法的步骤七。

3.根据权利要求2所述的汽车预启动方法，其特征在于：所述的照明预启动子步骤四和照明预启动子步骤四中，照明灯的照射点的中心距离遥控钥匙20厘米-50厘米。