CN103434462B - 汽车智能控制方法和控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车智能控制方法和控制系统。该汽车智能控制系统包括ECU、语音控制子系统、触屏控制子系统，其中，语音控制子系统包括：语音采集装置，用于采集用户的语音，形成语音信号，和语音识别装置，与语音采集装置信号连接，用于从语音采集装置接收语音信号，从中解析出声控指令；触屏控制子系统，用于显示控制界面并接收用户的触屏动作形成触屏动作信号，以及根据触屏动作信号解析出触控指令；以及ECU，分别与语音控制子系统和触屏控制子系统信号连接，用于获取声控指令和触控指令，并根据声控指令和/或触控指令生成向执行部件发送的控制指令。应用本发明的技术方案，提高了安全性，并使驾驶员的操控感受更加便利。

Description

汽车智能控制方法和控制系统

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种汽车智能控制方法和控制系统。

背景技术

汽车除正常驾驶功能需要进行控制外，还有大量的附加功能需要进行控制，例如车窗、天窗、座椅、车灯、多媒体播放器、车锁、空调、导航等。

在现有技术中，以上附属设备的控制开关一般为机械开关，比如按钮开关、旋钮开关、拨动开关等。各种机械开关布置在驾驶员可操作的范围内，如方向盘或仪表盘附近。然而，汽车内部的空间尤其是驾驶员的操作空间十分有限，布置大量的机械开关存在困难，而且不利于驾驶员的操控便利性。在驾驶员不熟悉的情况下，还可能因为驾驶员因在驾驶过程中寻找对应的机械开关导致视线分散导致出现交通事故的隐患。

针对驾驶员使用现有技术中的汽车控制系统操控便利性较差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明旨在提供一种汽车智能控制方法和控制系统，以解决现有技术中汽车控制系统操控便利性较差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种汽车智能控制系统。

该汽车智能控制系统包括ECU、语音控制子系统、触屏控制子系统，其中，语音控制子系统包括：

语音采集装置，用于采集用户的语音，形成语音信号，和语音识别装置，与语音采集装置信号连接，用于从语音采集装置接收语音信号，从中解析出声控指令；

触屏控制子系统，用于显示控制界面并接收用户的触屏动作形成触屏动作信号，以及根据触屏动作信号解析出触控指令；以及

ECU，分别与语音控制子系统和触屏控制子系统信号连接，用于获取声控指令和触控指令，并根据声控指令和/或触控指令生成向执行部件发送的控制指令。

进一步地，上述触屏控制子系统包括多个触屏控制装置，每个触屏控装置包括触摸屏和专用于该触摸屏的触摸屏控制器，其中，触摸屏用于输出控制界面，并接收用户的触屏动作形成触屏动作信号，触摸屏的布置位置包括：方向盘中央部分的上表面、和/或仪表板的上表面、和/或非末排座椅靠背的后表面、和/或顶棚下表面；而且触摸屏控制器用于控制和刷新控制界面的内容，并根据触屏动作信号解析出触控指令。

进一步地，ECU还用于根据控制指令向语音控制子系统发出控制确认信号；语音控制子系统还包括语音合成装置，其与ECU信号连接，用于接收控制确认信号并转换为相应的音频信号通过音频播放设备向用户播放；语音采集装置还用于在音频播放设备向用户播放了与控制确认信号相应的音频后，采集用户对控制确认信号的反馈语音，形成反馈语音信号；语音识别装置还用于从反馈语音信号中解析出反馈指令并发送给ECU；ECU还用于在接收到反馈指令后，根据反馈指令确定是否向执行部件发送控制指令。

或者，ECU还用于根据控制指令向触屏控制子系统发出控制确认信号；触摸屏子系统还用于按照控制确认信号显示相应的控制确认界面，并接收用户对控制确认界面触屏动作形成触屏反馈动作信号，从触屏反馈动作信号中解析出反馈指令以发送给ECU；ECU还用于在接收到反馈指令后，根据反馈指令确定是否向执行部件发送控制指令。

根据本发明的一个方面，还提供了一种汽车智能控制方法。该汽车智能控制方法包括：接收用户的语音，形成语音信号，以及另行接收用户的触屏动作，形成触屏动作信号；根据语音信号和触屏动作信号分别解析出声控指令和触控指令；按照声控指令和/或触控指令生成向执行部件发送的控制指令。

进一步地，在按照声控指令和/或触控指令生成向执行部件发送的控制指令之后还包括：根据控制指令发出控制确认信号；将控制确认信号转换为相应的音频信号，并通过音频播放设备向用户播放；采集用户对控制确认信号的反馈语音，形成反馈语音信号；从反馈语音信号中解析出反馈指令；根据反馈指令确定是否向执行部件发送控制指令。

或者，在按照声控指令和/或触控指令生成向执行部件发送的控制指令之后还包括：根据控制指令发出控制确认信号；按照控制确认信号显示相应的控制确认界面，并接收用户对控制确认界面触屏动作形成触屏反馈动作信号；从触屏反馈动作信号中解析出反馈指令；根据反馈指令确定是否向执行部件发送控制指令。

应用本发明的技术方案，使用语音和触屏方式对汽车的附加设备进行控制，使驾驶员不需要在驾驶过程中分散视线和注意力，避免了疏忽引起的行车事故，减少了发生交通意外的几率，提高了安全性，同时驾驶员的操控感受更加便利。另外由于取消了现有的各种机械开关，增加了内饰空间，减低了汽车内部空间的布置要求。

为进一步防止因误操作或控制逻辑错误导致的安全隐患，本发明的技术方案还可以进一步地通过语音或者触控屏显示的方式输出控制确认信号，经过操作人员的确认后，再执行相应操作，保证了控制的可靠性。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。附图中：

图1是根据本发明实施例的汽车智能控制系统的示意图；

图2是根据本发明实施例的汽车智能控制方法的示意图；

图3是根据本发明实施例的汽车智能控制方法中解析触屏控制信号的流程图；以及

图4是根据本发明实施例的汽车智能控制方法中进行语音确认的流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明实施例提供了一种汽车智能控制系统，该控制系统包括了ECU、语音控制子系统、触屏控制子系统，用户可以通过语音控制子系统发送语音，也可以通过对触屏控制子系统进行触屏操作，语音控制子系统和触屏控制子系统相应对语音和触屏动作进行相应处理得到声控指令和触控指令，将声控指令和触控指令发送给ECU，由ECU生成向执行部件发送的控制指令，执行部件根据控制指令完成动作，达到用户的控制目的。

图1是根据本发明实施例的汽车智能控制系统的示意图，如图所示，本实施例的汽车智能控制系统中的语音控制子系统11包括语音采集装置111和语音识别装置112，其中，语音采集装置111用于采集用户的语音，将用户的语音转换形成语音信号。语音识别装置112与语音采集装置111信号连接，用于从语音采集装置接收语音信号，从该语音信号中解析出声控命令。触屏控制子系统12，用于显示控制界面并接收所述用户的触屏动作，将该触屏动作转换形成触屏动作信号，根据触屏动作信号解析出触控指令。ECU13，分别与语音控制子系统11和触屏控制子系统13信号连接，用于获取声控指令和触控指令，并根据声控指令和/或触控指令生成向执行部件14发送的控制指令。

ECU13（Electronic Control Unit，电子控制单元），又称“行车电脑”、“车载电脑”等，是汽车专用微机控制器，一般由微处理器（CPU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。ECU13的作用包括根据其内存的程序和数据对空气流量计及各种传感器输入的信息进行运算、处理、判断，然后输出指令。ECU13为专用的车载设备，可靠性高，在工作情况下，获取各种传感器或输入设备采集的信号，进行相应运算，将逻辑运算、比较的结果转变为控制信号，由执行部件14控制被控对象相应动作。例如，车窗、雨刷、天窗、座椅、车灯、多媒体播放器、车锁、空调、导航、防抱死制动系统、驱动系统、变速器、气囊系统均可以由ECU13进行控制。在本实施例中，ECU13接收语音控制子系统11和触屏控制子系统12初步处理的指令，相应控制汽车的各附属部件。

ECU13与语音控制子系统11之间以及ECU13与触屏控制子系统12之间均可以采用LIN总线或CAN总线的连接方式。CAN是控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)的简称，CAN总线协议是汽车计算机控制系统的标准总线，具有的高可靠性和良好的错误检测能力。CAN总线采用了多主竞争式总线结构，具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。CAN总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次，因此可在各节点之间实现自由通信。LIN(Local InterconnectNetwork，)是一种低成本的串行通讯网络，为CAN总线提供辅助功能。在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合，使用LIN总线可大大节省成本。

语音采集装置111的具体形式可以为蓝牙耳机、车载麦克风或其它语音接收装置，并可以根据用户的使用习惯选择进行使用。相应地，语音识别装置112和语音采集装置111的信号连接方式可以使用对应的有限连接方式，例如在使用蓝牙耳机时，通过蓝牙的无线传输方式进行连接，在使用车载麦克风时，通过音频信号线进行连接。

用户发出的语音需要包含有准确的控制指令，以与ECU13的预设的控制指令相匹配，避免因用户发出的的语音不清楚导致的控制错误。具体的实现方式可以为根据语音形成语音信号后，首先识别出语音信号中的声控指令，查询在ECU13中预先存储的控制指令映射表，该控制指令映射表中可以保存有各种符合要求的语音信号以及不同语音信号对应的控制动作，ECU13在获取到声控指令后，通过查询在该信息映射表中是否有对应的数据项，以判断用户发出的语音信号是否包括有效的信号，过滤干扰信号，提高语音控制的精确性和可靠性。

触屏控制子系统包括多个触屏控制装置，分别布置在不同的车内位置，分别对不同的部件进行控制。每个触屏控装置包括触摸屏和专用于该触摸屏的触摸屏控制器，其中，触摸屏用于输出控制界面，并接收用户的触屏动作形成触屏动作信号，触摸屏的布置位置可以包括但不限于：方向盘中央部分的上表面、和/或仪表板的上表面、和/或非末排座椅靠背的后表面、和/或顶棚下表面；而且触摸屏控制器用于控制和刷新控制界面的内容，并根据触屏动作信号解析出触控指令。

一种常见的布置方式分别设置第一触屏控制装置和第二触屏控制装置，其中在方向盘中央部分的上表面上设置第一触屏控制装置的触摸屏，在副仪表盘的上表面上设置第二触屏控制装置的触摸屏，两个触屏控制装置可以分别对不同的汽车部件进行控制。例如第一触屏控制装置可以用于对在行车过程中需要经常操作的部件进行控制，如转向灯、雨刷器、车灯等；第二触屏控制装置可以用于对多媒体设备、空调、导航等设备进行控制。此外还可以在非末排座椅靠背上布置触屏控制装置，以调节阅读灯、空调等。

触摸屏控制器通过触摸屏的被操作的区域、大小以及移动方向确定用户的控制目的，如果触摸屏控制器检测到的触屏动作无效的话，判定为是无效操作。类似于语音控制方式，可以在控制信息映射表预先保存有各种触屏操作以及各中操作对应的控制动作，ECU13通过对控制信息映射表的查询，确定用户的触屏操作是否有效。

本实施例中的语音控制子系统11和触屏控制子系统12可以共同进行控制，例如，每种控制装置对不同的执行机构进行控制，比如动作响应速度要求快的机构如转向灯等使用触屏控制，对响应速度慢的机构如空调、多媒体播放等可以使用语音控制。不同控制装置也可以通过互备的方式进行工作，各自执行本身具有的控制功能。

为了进一步提高控制的可靠性，防止用户因为误操作导致的错误。语音控制子系统11还可以通过设置语音合成装置（图中未示出），向用户发出语音确认信号，在得到用户确认后，ECU13对用户的反馈信号进行判断后，根据判断结果再向动作执行部件14发送生成的控制信号。具体地，ECU13还用于根据控制指令向语音控制子系统发出控制确认信号；语音控制子系统11中的语音合成装置与ECU13信号连接，用于接收控制确认信号并转换为相应的音频信号通过音频播放设备向用户播放；语音采集装置111还用于在音频播放设备向用户播放了与控制确认信号相应的音频后，采集用户对控制确认信号的反馈语音，形成反馈语音信号；语音识别装置112还用于从反馈语音信号中解析出反馈指令并发送给ECU13；ECU13还用于在接收到反馈指令后，根据反馈指令确定是否向执行部件14发送控制指令。语音合成装置与ECU13之间的信号连接方式也可以不限于有线或无线的连接。利用这种优化的智能控制系统，ECU13在根据声控信息和/或触控信息生成向执行部件14发送的控制指令后，根据该控制指令发送确认信号，语音合成装置生成类似“开启某某设备”、“关闭某某设备”的音频信号并由播放装置播放，用户在听到上述播放的语音信号后，发出“是”或“否”的语音，有语音控制子系统11进行解析得出反馈信息，在反馈信息为“是”情况下，ECU13发送控制信号。如果得到“否”的反馈信息，或者得不到用户的反馈信息的情况下，忽略此前的控制指令。利用这种方式，可以消除误控制导致的错误，并且可以防止触屏控制子系统12和语音控制子系统11因解析或者干扰出现的控制错误。

与上述介绍的语音确认方式类似，控制确认步骤也可以由触屏控制子系统12来实现。此时，ECU13还用于根据控制指令向触屏控制子系统发出控制确认信号；触摸屏子系统还用于按照控制确认信号显示相应的控制确认界面，并接收用户对控制确认界面触屏动作形成触屏反馈动作信号，从触屏反馈动作信号中解析出反馈指令以发送给ECU13；ECU13还用于在接收到反馈指令后，根据反馈制指令确定是否向执行部件14发送控指令。这样用户通过触摸屏的显示界面确认此前的控制动作，同样可以达到消除控制错误的目的。

本发明的实施例还提供了一种汽车智能控制方法，该控制方法可以通过上述实施例中介绍的智能控制系统来实现，图2是根据本发明实施例的汽车智能控制方法的示意图，如图所示，该汽车智能控制方法包括：

步骤S21，接收用户的语音，形成语音信号，以及另行接收用户的触屏动作，形成触屏动作信号；

步骤S23，根据语音信号和触屏动作信号分别解析出声控指令和触控指令；

步骤S25，按照声控指令和/或触控指令生成向执行部件发送的控制指令。

使用本实施例的汽车智能控制方法，可以同时或单一选择使用语音和触屏方式对汽车的附加设备进行控制，使驾驶员不需要在驾驶过程中分散视线和注意力，避免了疏忽引起的行车事故，减少了发生交通意外的几率，提高了安全性，同时驾驶员的操控感受更加便利。另外由于取消了现有的各种机械开关，增加了内饰空间，减低了汽车内部空间的布置要求。

为了防止误操作和其它信号的干扰，步骤S22中解析声控指令的步骤具体包括：判断语音信号是否包含有预设的有效语音信号，对查询预设的触屏动作映射表中是否存在与触屏动作对应的数据项，并提取出该数据项中的触控指令，其中触屏动作映射表中存储有多条数据项，数据项中包括有效触屏动作以及该有效触屏动作对应的触控指令。通过判断指令的有效性，可以过滤干扰信号，提高控制的精确性和可靠性。

图3是根据本发明实施例的汽车智能控制方法中解析触屏指令的流程图，如图所示，

在执行上述步骤S23时，具体的可以使用下列步骤：

步骤S231接收用户对触摸屏操作，并确定触摸屏被操作的位置和面积；

步骤S232，判断以上触屏上的位置和面积是否符合预设条件，该预设条件可以包括：触摸位置上是否有相关图标、触摸的面积是否大于有效面积；在触摸有效图标且有效面积不符合要求时，判定为无效操作；

步骤S233，在触摸有效图标且有效面积符合要求时，判断触摸位置上是否存在分组，如果存在分组，显示分组界面由用户对分组内的图标继续操作，重复以上步骤231以判断对图标的接触是否符合预设条件的步骤；

步骤S234，如果触摸位置上不存在分组，判断用户触摸的图标是否需要经过移动操作，该移动操作包括将当前触摸的图标沿预设的路径在屏幕上滑动或者将当前触摸图标拖动至屏幕的预设位置等，如果该图标不需要进行移动操作，即该图标相应点击操作时，执行步骤S235。

步骤S235，判断用户图标的移动方式是否与预设方式相同，也就是用户拖动图标的轨迹与预设轨迹一致或者用户将图标移动至预设位置时，执行步骤S235，如果用户移动的方式与预设方式不同，判定为无效操作；

步骤S236，响应该图标对应的功能，由控制应用程序生成对执行机构的控制信号。

步骤S237，在需要反馈控制效果的情况下或者需要触摸屏确认时，触摸屏显示程序执行结果。

通过步骤S231至步骤S235的动作翻译过程，解析用户的操作，确定用户的操作是否与预设的操作方式一致，保证了触摸屏控制的可靠性。

为进一步防止因误操作或控制逻辑错误导致的安全隐患，本发明实施例的汽车智能控制方法还可以进一步地设置有确认步骤，也就是在步骤S25之后，根据已生成的控制指令发出控制确认信号，并在接收到相应的反馈信息后向执行部件发送控制指令。该确认步骤可以通过语音或者触控屏显示的方式输出控制确认信号，经过操作人员的确认后，再执行相应操作，保证了控制的可靠性。以上确认信号可以通过语音或者屏幕显示的方式进行输出。

在通过语音进行确认时，在步骤S25之后的步骤可以为：根据控制指令发出控制确认信号；将控制确认信号转换为相应的音频信号，并通过音频播放设备向用户播放；采集用户对控制确认信号的反馈语音，形成反馈语音信号；从反馈语音信号中解析出反馈指令；根据反馈指令确定是否向执行部件发送控制指令。

在通过语音进行确认时，在步骤S25之后的步骤可以为：根据控制指令发出控制确认信号；按照控制确认信号显示相应的控制确认界面，并接收用户对控制确认界面触屏动作形成触屏反馈动作信号；从触屏反馈动作信号中解析出反馈指令；根据反馈指令确定是否向执行部件发送控制指令。

以上的确认方式可以根据用户的驾驶习惯灵活配置，比如在生成控制指令后，相应发出“开启某某操作，是否确认”的音频信号，接收用户发出的“是”或“否”的反馈信息，通过解析该反馈信息，执行相应控制。

下面以在驾驶过程中关闭空调的一次控制为例，介绍本发明实施例的工作过程。触摸屏正常显示控制选项，用户点击触摸屏的空调控制选项，选择关闭空调功能。触摸屏控制器根据触屏动作信号确定触控指令，并向ECU发送关闭空调的触控指令，ECU生成向空调系统发送的关闭控制信号，同时ECU将该关闭指令的确认信号发送给语音合成装置，播放“关闭空调，是否执行”的音频信号，在接收到用户“是”的回答后，由语音控制子系统解析“是”的反馈信号并发送给ECU，ECU在接收该反馈确认信息后，向空调发送已生成的关闭控制信号。

图4是根据本发明实施例的汽车智能控制方法中进行语音确认的流程图，如图所示，在执行步骤S25生成控制指令后，通过以下步骤完成语音确认功能：

步骤S41，根据已生成的控制指令发出控制确认信号，例如根据用户语音或触屏操作生成开启暖风空调的控制指令，然后发出开启暖风空调的确认信号。

步骤S42，将控制确认信号转换为相应的音频信号，例如通过车载音响输出语音“空调车内循环模式是否开启”。

步骤S43，采集用户对控制确认信号的反馈语音信号，形成反馈语音信号，例如用户发出“同意开启”或“确认”，对该反馈语音信号进行采集和转换。

步骤S44，从反馈语音信号中解析出反馈指令，例如从用户的反馈语音信号中解析出“确认”或者否定的指令；

步骤S45，判断反馈指令为确认指令或者否认指令。

步骤S46，当反馈指令为确认指令时，向执行部件发送控制指令，例如控制空调开启暖风内循环。

步骤S47，当反馈指令为否认指令时，忽略控制指令，结束控制。

以上步骤是优选的一种方式，另外，还可以采用一种简化的确认方式。在生成控制指令后，直接按照控制指令向执行部件进行控制，执行相应动作，然后将执行的动作向用户进行报告。例如：驾驶员语音表达：“开启暖风空调，进入整车循环状态”，经过一系列的判断、分析过程，控制空调按相应开启，电脑系统会语音回答为：“空调车内循环模式已开启。”这样可以令驾驶者知道自己所需要的功能已经启动。

以上介绍的利用本发明实施例进行汽车智能控制的例子，同样可以使用语音控制、语音确认；或者触屏控制、触屏确认等其它方式进行替换，并不对使用本发明实施例构成限制。

从以上的介绍看出，本发明上述的实施例使用语音和触屏方式对汽车的附加设备进行控制，使驾驶员不需要在驾驶过程中分散视线和注意力，避免了疏忽引起的行车事故，减少了发生交通意外的几率，提高了安全性，同时驾驶员的操控感受更加便利。另外由于取消了现有的各种机械开关，增加了内饰空间，减低了汽车内部空间的布置要求。并且通过进一步的优化，保证了控制的可靠性。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的控制网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (9)

1.一种汽车智能控制系统，包括ECU、语音控制子系统、触屏控制子系统，其中，

所述语音控制子系统包括：

语音采集装置，用于采集用户的语音，形成语音信号，和

语音识别装置，与所述语音采集装置信号连接，用于从所述语音采集装置接收所述语音信号，从中解析出声控指令；

所述触屏控制子系统，用于显示控制界面并接收所述用户的触屏动作形成触屏动作信号，以及根据所述触屏动作信号解析出触控指令；以及

所述ECU，分别与所述语音控制子系统和所述触屏控制子系统信号连接，用于获取所述声控指令和所述触控指令，并根据所述声控指令和/或所述触控指令生成向执行部件发送的控制指令；

所述触屏控制子系统包括多个触屏控制装置，每个触屏控装置包括触摸屏和专用于该触摸屏的触摸屏控制器；其中，所述触摸屏用于输出所述控制界面，并接收所述用户的触屏动作形成所述触屏动作信号，所述触摸屏的布置位置包括：方向盘中央部分的上表面、和/或仪表板的上表面、和/或非末排座椅靠背的后表面、和/或顶棚下表面；而且所述触摸屏控制器用于控制和刷新所述控制界面的内容，并根据所述触屏动作信号解析出所述触控指令。

2.根据权利要求1所述的汽车智能控制系统，其中，所述ECU通过LIN总线或CAN总线分别与所述语音控制子系统和所述触屏控制子系统信号连接。

3.根据权利要求1所述的汽车智能控制系统，其中，所述语音采集装置为蓝牙耳机或车载麦克风。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的汽车智能控制系统，其中，

所述ECU还用于根据所述控制指令向所述语音控制子系统发出控制确认信号；

所述语音控制子系统还包括语音合成装置，其与所述ECU信号连接，用于接收所述控制确认信号并转换为相应的音频信号通过音频播放设备向所述用户播放；

所述语音采集装置还用于在所述音频播放设备向所述用户播放了与所述控制确认信号相应的音频后，采集用户对所述控制确认信号的反馈语音，形成反馈语音信号；

所述语音识别装置还用于从所述反馈语音信号中解析出反馈指令并发送给所述ECU；

所述ECU还用于在接收到所述反馈指令后，根据所述反馈指令确定是否向所述执行部件发送所述控制指令。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的汽车智能控制系统，其中，

所述ECU还用于根据所述控制指令向所述触屏控制子系统发出控制确认信号；

所述触摸屏子系统还用于按照所述控制确认信号显示相应的控制确认界面，并接收所述用户对所述控制确认界面触屏动作形成触屏反馈动作信号，从所述触屏反馈动作信号中解析出反馈指令以发送给所述ECU；

所述ECU还用于在接收到所述反馈指令后，根据所述反馈指令确定是否向所述执行部件发送所述控制指令。

6.一种汽车智能控制方法，包括：

接收用户的语音，形成语音信号，以及另行接收用户的触屏动作，形成触屏动作信号；

根据所述语音信号和所述触屏动作信号分别解析出声控指令和触控指令；

按照所述声控指令和/或所述触控指令生成向执行部件发送的控制指令；

一触摸屏输出控制界面，并接收所述用户的触屏动作形成所述触屏动作信号；

一触摸屏控制器控制和刷新所述控制界面的内容，并根据所述触屏动作信号解析出所述触控指令。

7.根据权利要求6所述的汽车智能控制方法，其中，在按照所述声控指令和/或所述触控指令生成向执行部件发送的控制指令之后还包括：

根据所述控制指令发出控制确认信号；

将所述控制确认信号转换为相应的音频信号，并通过音频播放设备向所述用户播放；

采集用户对所述控制确认信号的反馈语音，形成反馈语音信号；

从所述反馈语音信号中解析出反馈指令；

根据所述反馈指令确定是否向所述执行部件发送所述控制指令。

8.根据权利要求6所述的汽车智能控制方法，其中，在按照所述声控指令和/或所述触控指令生成向执行部件发送的控制指令之后还包括：

根据所述控制指令发出控制确认信号；

按照所述控制确认信号显示相应的控制确认界面，并接收所述用户对所述控制确认界面触屏动作形成触屏反馈动作信号；

从所述触屏反馈动作信号中解析出反馈指令；

根据所述反馈指令确定是否向所述执行部件发送所述控制指令。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的汽车智能控制方法，其中，根据所述语音信号和所述触屏动作信号分别解析出声控指令和触控指令包括：

判断所述语音信号中是否包含有预设的有效语音信号，对所述有效语音信号进行解析，得出声控指令；以及

判断所述触屏动作信号是否包含有预设的有效触屏动作信号，对所述有效触屏动作信号进行解析，得出触控指令。