CN104972931B - 用于声控座椅调节的系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于车辆的控制系统，该车辆包括具有第一活动部分的座椅和与第一活动座椅部分连接的调节致动器，该控制系统包括：语音输入设备、触摸屏输入设备以及与调节致动器、语音输入设备和触摸屏输入设备通信的控制器。控制器包括处理器，所述处理器被编程为：对来自由语音输入设备接收的语音指令和由触摸屏输入设备接收的手动指令中的一个的第一调节指令进行解译；通过引起调节致动器根据第一调节指令移动第一活动座椅部分来执行第一座椅调节；以及在触摸屏上呈现与第一调节指令相关的信息。

Description

用于声控座椅调节的系统和方法

技术领域

本发明总的来说涉及用于控制可电动调节的车辆座椅的系统。该系统能够单独地或结合地解译语音指令和触摸式交互，以实现对一个或多个座椅的调节。

背景技术

可电动调节的机动车辆座椅允许座椅乘客或用户使用指定按钮或开关调节车辆座椅的多个活动部分。这些按钮或开关通常与该座椅的相关活动部分沿不同方向的预定移动相关，同时可被成形并构造成对座椅的实际活动部分或可调节部分的相对定位、尺寸和/或形状进行模拟。例如，可沿着车辆座椅的基部设置成阵列的电动座椅调节按钮，并且这些按钮可包括控制座垫的移动的一个开关和控制座椅靠背的移动的另一个开关。这些按钮可定位在与座垫和座椅靠背的相对位置对应的位置处，并可沿着它们的调节方向移动（例如，模拟座椅滑动控制的座垫前后移动，模拟座椅靠背倾斜的座椅靠背倾斜）。

这种传统的电动座椅控制机构针对涉及几乎没有调节选项的座椅的用户操作可能是可接受的并且适当直观的。然而，可调节车辆座椅正被开发出来并配置数量日益增多的活动部分，这些活动部分的动作越来越复杂和精妙。因此，很难以一种直观的方式将按钮或开关整合到物理控制阵列中（尤其是当位于乘客看不见的车辆区域时）。此外，这种物理阵列不能沿着传统接受的方案发展，这意味着不同的车辆提供不同的控制，而这种控制要求非常熟悉，甚至需要研究来理解。再者，这种开关式控制不能在调节已达到物理极限时提供反馈或通知，并且还不能提供任何基于乘客安全的调节限制。

因此，需要对用于可电动调节的车辆座椅的控制系统进行改进以降低对复杂的物理按钮的依赖、提供调节指令的可视化反馈、提供基于用户安全的调节限制能力，以及提供免手动调节模式。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种用于车辆的控制系统，该车辆包括具有第一活动部分的座椅和与第一活动座椅部分连接的调节致动器，该控制系统包括：语音输入设备、触摸屏输入设备以及与调节致动器、语音输入设备和触摸屏输入设备通信的控制器。控制器包括处理器，所述处理器被编程为：对来自语音输入设备接收的语音指令和由触摸屏输入设备接收的手动指令中的一个的第一调节指令进行解译；通过引起调节致动器根据第一调节指令移动第一活动座椅部分来执行第一座椅调节；在触摸屏上呈现与第一调节指令相关的信息。

优选地，与所述第一调节指令相关的信息包括含有第一活动部分的图像的车辆座椅图像，以及与所述第一活动部分的图像相关的至少一个调节指示标图像。

优选地，所述控制器配置成：对来自基于检测到的与触摸屏输入设备上呈现的车辆座椅图像交互的手动指令的第一调节指令进行解译。

优选地，控制系统还包括：位于所述第一活动座椅部分内部的位置传感器；其中，所述控制器与所述位置传感器通信；并且其中，所述处理器进一步被编程为：处理用于默认座椅配置的信息；基于从所述位置传感器接收到的信息确定所述第一活动座椅部分的位置；将所述第一调节指令解译为默认位置指令；以及在解译所述默认位置指令时，进一步基于所述第一活动座椅部分的确定位置与用于所述默认座椅配置的信息的对比而执行所述第一座椅调节。

优选地，所述处理器进一步被编程为：对来自所述语音指令和所述手动指令中至少一个的停止指令进行解译；以及当解译所述停止指令时，引起所述调节致动器停止移动所述第一活动座椅部分。

优选地，所述处理器进一步被编程为：在对来自所述语音指令和所述手动指令中的一个的调节启用指令解译后，进入座椅调节模式并引起在所述触摸屏输入设备上显示交互座椅图像；只有在处于所述座椅调节模式时才执行所述第一座椅调节；以及结束所述座椅调节模式并在预定的无动作时间之后移除所述交互座椅图像。

优选地，所述处理器进一步被编程为：基于来自所述语音指令和所述手动指令中不同指令的被解译的调节启用指令及第一调节指令进入所述座椅调节模式并执行所述第一座椅调节。

优选地，所述处理器进一步被编程为只有在处于所述座椅调节模式时才基于对来自所述语音指令或物理指令的第二调节指令进行解析来执行第二座椅调节；以及其中，所述第一调节指令和所述第二调节指令的解译排除所述无动作时间。

优选地，所述处理器配置成：解译第二调节指令；以及通过引起所述调节致动器至少执行以下其一来执行第二座椅调节：反向移动所述座椅的第一部分；停止移动所述座椅的第一部分；以及基于对来自所述语音指令或所述手动指令中的一个的第二调节指令进行解译而移动所述座椅的第二部分。

优选地，所述处理器配置成基于对来自所述语音指令和所述手动指令中不同指令的第一调节指令和第二调节指令进行解析而执行所述第一座椅调节和所述第二座椅调节。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于可调节车辆座椅的控制系统，其包括麦克风、触摸屏以及与座椅、麦克风以及触摸屏通信的控制器。该控制器编程为：在对基于由麦克风和触摸屏中的一个接收的输入的第一调节指令解译时开始对座椅的第一调节，并且在解译由麦克风和触摸屏中的一个接收的停止指令时停止第一调节。

优选地，所述控制器被编程为：在对基于由所述麦克风和所述触摸屏中的一个接收的输入的所述第一调节指令进行解译时开始对所述座椅的所述第一调节，并且在解译来自所述麦克风和所述触摸屏中的另一个的停止指令时停止所述第一调节。

优选地，控制系统还包括：与所述第一座椅部分连接的第一位置传感器；其中，所述控制器与所述位置传感器通信，并且所述处理器被进一步编程为：基于来自所述位置传感器的通信确定所述第一座椅部分的位置，以及基于发现所述第一座椅部分的所确定的位置已达到至少一个预定运动极限而撤消所述第一座椅调节。

优选地，控制系统还包括与所述座椅部分中的第二个部分连接并与所述控制器通信的第二位置传感器，其中，所述至少一个预定运动极限是由从所述第一位置传感器和所述第二位置传感器接收的输入确定的所述第一座椅部分的预定运动范围的末端或者所述第一座椅部分的安全位置范围的末端中的一个。

优选地，所述处理器被进一步编程为：在解译从所述语音输入设备和所述物理输入设备中的一个接收的调节启用指令后进入座椅调节模式；以及仅在处于所述调节模式时引起所述致动器移动所述座椅的第一部分；在预定的无动作时间之后结束所述座椅调节模式。

根据本发明的又一方面，提供了一种调节车辆座椅的方法，车辆座椅具有多个活动部分和与该多个活动部分中的第一个相连接的调节致动器，该方法包括：从语音输入设备和物理输入设备中的一个接收调节启用指令。该方法还包括响应于该调节启用指令进入座椅调节模式以及从语音输入设备和物理输入设备中的一个接收第一调节指令；以及当处于座椅调节模式时，引起致动器根据第一调节指令移动第一活动座椅部分。

优选地，本发明方法还包括：当引起所述致动器根据所述第一调节指令移动所述第一活动座椅部分时，从所述语音输入设备或所述物理输入设备中的另一个接收停止指令；以及响应于所述停止指令引起所述致动器停止所述第一活动座椅部分的移动。

优选地，本发明方法还包括：从与所述第一座椅部分相连接的第一位置传感器接收位置信息；以及在引起所述致动器根据所述第一调节指令移动所述第一活动座椅部分之前，确定所述第一座椅部分根据所述第一调节指令的移动是被允许的座椅调节。

优选地，本发明方法解译所述第一调节指令以包括返回默认座椅配置的指令；从存储设备取回有关默认座椅配置的信息，有关默认座椅配置的信息包括所述第一活动座椅部分的默认位置；从与所述第一活动座椅部分连接的第一位置传感器接收关于所述第一活动座椅部分的即时位置的信息；确定所述第一座椅部分的即时位置与所述第一座椅部分的默认位置是不同的；其中，当所述第一调节指令包括返回默认座椅配置的指令时以及当所述即时位置和所述默认位置不同时，引起所述致动器根据所述第一调节指令移动所述第一活动座椅部分的过程包括将所述第一座椅部分移向所述默认位置。

优选地，所述物理输入设备为触摸屏显示器；并且所述方法还包括：在进入所述座椅调节模式时，引起车辆座椅的图像呈现在所述触摸屏显示器上，其中，所述车辆座椅的图像包括所述第一活动部分的图像；以及当处于所述座椅调节模式下从所述语音输入设备或所述物理输入设备中的一个接收第一调节指令时，引起至少一个调节指示标图像连同所述第一活动部分的图像呈现在所述触摸屏显示器上。

附图说明

在附图中：

图1是包括座椅和根据一个实施例的用于调节该座椅的控制系统的车辆的示意图；

图2是能够与图1中的控制系统联用的车辆座椅的视图；

图3是包括能够与图1中的控制系统联用的座椅的车辆的一部分的视图；

图4是图1中的控制系统的示意图，其示出了该系统的多种部件和能够由该控制系统响应于用户输入而执行的多个处理步骤；

图5是触摸式控制和能够由图1的控制系统生成的可视化图像的示意图；

图6是另一触摸式控制和能够由图1的控制系统生成的可视化图像的示意图；以及

图7是能够由图1的控制系统生成的视觉警示图像的示意图。

具体实施方式

出于说明的目的，词语“上”“下”“右”“左”“后”“前”“垂直”“水平”及其派生词语应当依据图1中所定向的发明。然而，应理解的是除非明确作出相反说明，本发明可呈现各种替代的定向。还应理解的是在附图中显示和在下列说明书中说明的具体设备和工艺仅仅为权利要求书中的权利要求所设定的创造性概念的示例性实施例。因此，涉及这里所公开的实施例的具体尺寸和其它物理特征不应视为限定，除非权利要求中作了其他明示。此外，应当理解，除非另外说明，对于部件的特定特征向着或沿着给定方向延伸等的讨论不意味着该特征或部件在这一方向上沿着直线或轴线前进，或者其仅在这一方向或这一平面上延伸而没有其他指向的部件或偏离。

现参照图1，参考标号10通常表示根据本发明的实施例的控制系统。如所述，控制系统10用于车辆12（在图1中示意性示出），车辆12包括具有以座椅靠背16（本文描述了活动座椅部分的其他实例）作为实例示出的第一活动部分的座椅14以及与该第一活动部分连接的调节致动器18。这种连接能够通过各种齿轮、杠杆臂、滑轮、链条以及它们的组合等来实现。系统10包括语音输入设备20，其可以例如为麦克风或能够将声波转化成电信号的其它设备。此外，系统10包括在图中以触摸屏22的形式示出的物理输入设备，以及与调节致动器18、语音输入设备20和触摸屏22通信的控制器24。控制器24包括处理器26，处理器26编程为对来自由麦克风20接收的语音指令V或由触摸屏22接收的手动指令M的第一调节指令进行解译，并通过引起调节致动器18根据第一调节指令移动第一活动座椅部分来执行第一座椅调节。处理器26进一步被编程为在触摸屏22上显示与第一调节指令相关的信息。

如图2和图3所示，车辆座椅14的实例可包括多个不同部分，这些部分可被制造成相对彼此活动，以针对座椅14提供多种形式的用户调节。此外，这些活动部分能够通过在座椅14内的致动系统中包括电子操作的单个致动器或多个致动器来移动可与致动器相连的一个或多个活动座椅部分而被“电动调节”。如本文所使用的，术语“致动器”可以理解为指代能够连接至一个或多个活动座椅部分的单个致动器设备（例如电动机等）或指代与相同座椅14的一个或多个活动座椅部分分别连接的多个致动器的网络或系统。座椅14被描述为单乘客座椅或“指挥官式”座椅，但其它类型的座椅（如构造成用于多个乘客的长条座椅等）也能够通过与本文讨论的相类似的结构和机构进行调节，并且能够以与本文参照座椅14所讨论的方式类似的方式由系统10进行控制。如上面所提到的，座椅靠背16可以是座椅14的一个活动部分，以便座椅靠背16能够如图3所示通过在倾斜角28内旋转经过预定范围的多个位置而进行调节。

多种类型的致动器可以用于致动器18（图1中示意性示出）来控制座椅靠背16的移动以及保持其选定位置，这些多种类型的致动器包括与结构恰当的减速齿轮（当需要时）相连接的一个或多个电动机，以及可能需要或期望的任何离合器或制动机构。可选地，能够使用多种类型的线性驱动器（包括动力螺杆式致动器），它们自身可以包括电动机等，还可以使用特定类型的液压致动器或气动致动器，其中，合适的贮液器、压力源以及输送线路都被认作是用于本公开的目的的致动器的一部分。用于致动器18的任何类型的设备均能够与控制器24电连接，以用于通过系统10控制座椅靠背16（和/或其它活动座椅部分）的调节。

如图3进一步所示，座椅14可以安装在车辆12内部，使得座椅14可以例如通过被安装在轨道（未示出）上而沿前后方向30滑动，该轨道可以与车辆12的框架直接连接或通过与框架连接的横梁连接。座椅14的这种滑动动作能够使座椅14的位置沿前后方向30调节，这种调节可以通过与座椅14恰当连接的另一致动器来实现，例如该另一致动器与座垫32的一部分连接以及与轨道或与车辆12中位于座椅14下面的部分操作地连接。这种致动器可以是上述任意类型的致动器。在另一实例中，除了座椅靠背16的旋转之外，致动器18还可以配置成通过合适的机构提供座椅14的滑动。

对座椅14的其它模式的调节可以由座椅14中的类似合适结构来实施。例如，座椅14可以构造成用于通过沿着前后方向30对其进行倾斜来电动调节座垫32，或座椅14可以构造成用于电动调节座垫32相对于车辆12的邻近的地板34的高度。这种调节还可以进一步从整体上抬升和降低座椅14或者可以独立于座椅14的其它部分移动座垫32。在另一实例中，座椅14可以提供对座椅靠背16的腰部区域36所提供的支撑的调节和对腰部区域36的形状的调节。这种调节能够通过作用在座椅靠背16的相关表面内部上的多个独立的致动器来实现，或者能够通过在座椅靠背16内部可借助一个或多个致动器沿多个方向（例如，前后方向和垂直方向）移动的内部嵌入物（未示出）来实现。在另一实例中，这种嵌入物可以例如通过气动致动器充气。此外，头靠38可以通过致动器18或通过其它致动器沿垂直方向（即，相对于地板34向上和向下）移动和/或沿着与座椅靠背16的倾斜28大致相同的方向倾斜运动。如本文所描述的，座椅14中存在的或与座椅14相关的任何其它致动器均可与控制器24电连接，用于通过系统10控制座椅14的相关活动部分的调节。座椅的其它调节模式可以由系统10通过致动器18或其它与控制器24连接的、恰当构造的致动器来实现。

如图4至图7所示，系统10可操作以允许用户U通过语音指令V、手动指令M或它们的组合对车辆12内部的座椅（如，座椅14）的多个活动部分进行所需的座椅调节。图4示出了系统10的实施例的示意图，该示意图示出了能够由在具有座椅14的车辆12内实施的系统10的实例控制的多种输入、操作、判决和部件，座椅14可为如上参照图1至图3所描述的座椅14或其变型。如上参照图1所示，系统10包括语音输入设备，该语音输入设备可以例如为麦克风20或能够将声音转化为电信号的其它设备。系统10还包括触摸屏输入22，触摸屏输入22是一种能够接收触摸屏22的一块区域上的触摸输入形式的输入的视频显示器，视频图像显示在触摸屏22上以允许用户与其上显示的图像进行交互。

被描述为位于系统10内的触摸屏22可以是专门用于调节座椅14和/或车辆12内部的其它座椅的触摸屏，或者可以与车辆的其它系统10共用，这些其它系统包括多媒体系统、车辆控制系统或它们的组合。类似地，语音输入设备20可以是用于系统10的专用设备，或者可以与其它车辆系统共用，例如与那些先前列举的系统及类似系统共用。在另一实施例中，系统10可包括在或者以其他方式完全或部分地结合于基于计算机的车辆控制系统中，该基于计算机的车辆控制系统实现对其它车辆系统或功能的触摸式和/或语音式控制，上述其它车辆系统或功能包括但不限于音乐或多媒体、导航、HVAC等。一个这种市售系统的实例是密歇根州（Michigan）迪尔伯恩市（Dearborn）的福特发动机公司（Ford Motor Company^TM）的SYNC^TM。

系统10可以通过监听车辆12内的空间获得特定的指令从用户U接收基于语音的调节指令V，这可以连续地进行或者在指定了可安装在车辆的转向盘上的按钮或开关（未示出）后持续预定时间段以便用户U能使系统10主动地“听取”语音指令V。不管是连续启用还是由用户U物理启动，当被启用时，系统10均会利用控制功能指令处理器40监听从麦克风20接收的音频信号，控制功能指令处理器40可为专用处理器或者系统10的通用处理器内部的特定功能。功能指令处理器40能够分析音频信号以识别其中的语言（包括单词和短语），并解译指令和/或其它已识别的单词来指示系统10执行所要求的指令。类似地，功能指令处理器40还能够接收并解译来自触摸屏22的触摸式手动指令M，总的来说，需要通过将检测到的用户U在触摸屏22上的触摸交互与显示器触摸屏22上存在的可用指令和它们在触摸屏22的显示器上的指定对应区域进行比较。

在一个实施例中，系统10可以经过编程或以其它方式配置成只在系统10处于座椅调节模式时才对座椅14进行调节。如上所述，麦克风20和触摸屏22两者都能够与车辆12的其它系统共用，用于对用户对车辆进行控制。在这类实例中，座椅调节模式能够使系统10准备好接收用于特定座椅调节的语音指令V和/或手动指令M。当系统10处于上述启用状态时，用户U可以通过向系统10说出预定指令而引导系统10进入座椅调节模式。这种指令可例如为“座椅调节”、“调节座椅”、“移动座椅”等。在另一实例中，用户U可以说“调节驾驶员座椅”或“调节乘客座椅”，这会引起系统10进入针对需要调节的特定座椅的座椅调节模式。其他指令也是可能的，并例如通过系统名称（如“SYNC，调节座椅”）或车辆（如，“福特，调节驾驶员座椅”）而可额外地包括系统10的具体编址。这种基于语音实现进入的调节模式可由系统10在后台执行，而无需对这种启用提供任何通知或响应。可选地，系统10可以提供系统10处于调节模式的音频或视频反馈，包括下面描述的对触摸屏22上的显示的重新配置。车辆12还可以包括用户U使用触摸屏22（和/或与触摸屏相关的其它物理输入设备）通过恰当地操纵与系统10相关的菜单选项而使系统10进入座椅调节模式的处理流程，该菜单选项包括进入座椅调节模式的选项以及与其它车辆控制选项（如，HVAC、导航等）相关的选项。

参照图4的系统示意图，当系统10启用并且麦克风20和触摸屏22可用于系统10时（例如，通过启动如上所述的调节模式），用户U可以经由系统10通过使用触摸屏22输入的手动指令M或通过对着麦克风20讲话而输入的语音指令V来调节座椅14。具体地，当在图4的步骤42中开始通过系统10对座椅14进行触摸或语音控制时，用户U可以利用触摸屏22输入手动调节指令M或者可以讲出语音指令V（由麦克风20接收），然后，手动调节指令M和语音指令V分别发送至与触摸屏和麦克风电子连接的功能指令处理器40。如前面所提到的，功能指令处理器40然后解译该指令。这种解译可以包括对座椅14的期望调节的部分进行确定和对该调节的方向进行确定。可以根据这种方案被解译的语音指令的实例包括：“向前移动座椅靠背”，该语音指令可以解译为以一种使得倾斜角28更加靠近垂直位置或者使座椅靠背16向车辆12前方移动的方式移动座椅靠背16的指令；“增加腰部支撑”，该语音指令可以解译为用以将腰部区域36相对座椅靠背16向外延伸的指令；或“将腰部支撑向上移动”，该该语音指令可以解译为用以将腰部区域36的向外延伸出来的部分向上（即，朝向头靠38）移动的指令。根据多种其它座椅调节模式，还可以有多种其它指令，对座椅调节的模式包括但不限于以上参照图1至图3描述的对座椅14的调节。

如图5和图6所示，系统10可以特定地将触摸屏22配置成接收用户与其交互时输入的手动指令M。如上所述，总的来说，触摸屏22可以通过在其上呈现图像来行使功能，触摸屏22可以包括用于与其以用户U触摸输入的形式交互的指定区域。这些区域的形式可以是仿真按钮等并且可以包括说明该仿真按钮的功能的文本。在图5和图6所示的实施例中，根据座椅调节处理的特定阶段，触摸屏22可以呈现一个或多个座椅的多个人机交互图像。如图5所示，在实施座椅调节模式时可如上所述呈现座椅选择图像46，或者座椅选择图像46作为指定用于座椅调节功能的触摸屏22的变量的默认值。座椅选择图像46可以包括左手侧（或驾驶员侧）座椅48以及右手侧（或乘客侧）座椅50，以允许用户U如指示标52所示通过触摸交互选择要调节的座椅，指示标52可能并未在触摸屏22上真实示出，但是在图中示出以指示用户U在触摸屏22上进行触摸的可能位置。在一个实例中，座椅选择图像48可以在从共用触摸屏22上的菜单中选择座椅调节模式时呈现和/或可以在用户U给出了调节指示指令但未指定座椅（如，“调节座椅”）时呈现，其可以指示用户U通过指明座椅的语音指令V或通过与合适的座椅图像50或52的触摸交互来选择具体要调节的座椅。根据车辆12内能够由系统10调节的特定座椅，座椅选择图像48中还可以包括其他座椅。

在选择要调节的特定座椅时，通过任意上述步骤，例如，可以在触摸屏22上呈现座椅调节图像54。例如，座椅调节图像可以包括交互座椅图像56，交互座椅图像56的各部分对应于如上所述的座椅14。通过与触摸屏22上的这种图像交互，用户U可以通过首先触摸交互座椅图像56的与座椅14的需要调节的部分相对应的部分以输入手动指令M来调节座椅14。在一个实例中，用户U可以如图6中的触摸指示标52所示在交互座椅图像56中与座椅14的座椅靠背16相对应的部分上触摸屏幕。座椅14的被选择部分可以例如通过改变交互座椅图像56的这一部分的颜色来指示给用户。随后，用户U可以通过连续地触摸交互座椅图像56的合适部分并通过沿期望调节的方向（例如，如上所述的沿着与座椅靠背16向前旋转相对应的方向）拖动来指示系统10调节座椅14的对应部分。可选地，系统10可以呈现导向58，导向58示出了座椅14的选定部分的可用调节移动，利用这些调节移动用户U可以通过触摸、拖动等进行交互以获得所需的移动。

此外，在通过语音指令V调节座椅14期间，系统10可以呈现交互座椅图像56，以及使用导向58对选定的座椅部分进行调节和实现上述可用移动的相关指示。系统10的这种动作可以为用户U提供系统10正在正确地解译语音指令的视觉反馈和确认，并且可以提供对系统正在调节座椅的验证，这些在精细地调节座椅时可能非常有用。此外，呈现交互座椅图像56并可选地呈现导向58能够允许系统10在调节单个座椅14的情况中接受语音指令V和手动指令M的混合。例如，用户U可以给出语音指令“将驾驶员座椅座垫向前倾斜移动”，这一语音指令可以被功能指令处理器40解译为：沿着与图3中的座垫32的逆时针方向相对应的方向旋转座椅14的座垫32的指令。如果用户U随后确定对座垫32的这种调节过远，则用户U可以根据需要使用相关的导向图像58沿相反方向旋转座垫32。在另一实例中，用户U可以通过手动指令M调节座椅靠背16，然后通过语音指令V沿方向30向前移动座椅14。在又一实例中，用户U可以通过诸如“调节驾驶员座椅靠背”的语音指令V开始调节，该语音指令可被解译为改变座椅靠背16的倾斜角28的指令，但未指示具体方向。在这一点上，系统10可以显示交互座椅图像56以及合适的导向58，用户U可以通过手动指令M与其交互以输入座椅靠背16的期望移动方向。在这样一种框架下，可能有无数多种语音指令V与手动指令M的其它组合。

系统10还可以包括的功能是：根据多种观察到的因素的状态来确定如功能指令处理器40所解译的那样对座椅14实施调节是否可能或安全。如图4所示，诸如上面参照图4和图5所描述的，系统10可以在步骤60中确定指令（触摸式或语音式）为座椅控制指令。在作出该确定时并且在做出任何相关调节之前（例如在上面的相应实例中的调节），系统10可以将从车辆12内部的各个传感器接收的信息与数据库62中的信息进行对比，以确定接收的指令是否可能和/或安全。这种传感器可以包括能够确定座椅14的乘客的重量的乘客座垫传感器（OCS）64，以及能够确定座椅14在方向30上（如图3所示）的具体前后定位位置的轨道位置传感器（TPS）66。其它的传感器可以包括在座椅14中并且可以与座椅14的多个可调节部分相关。例如，在参照图1至图3所描述的座椅14的实例中，这些传感器可以包括与座垫32连接的座垫高度位置传感器（CHPS）68和座垫倾斜传感器（CTS）70、与座椅靠背16连接的靠背倾斜传感器（BRS）72、与腰部区域36连接的腰部状态传感器（LSS）74以及与头靠38连接的头部限制传感器（HRS）76。这些传感器中的每一个均可以确定座椅14的相关部分的即时位置，这些即时位置可被输入到系统10内部的处理器中，该处理器将这些位置与所接收到的调节指令以及数据库62中的多种数据进行对比。通过从传感器获取有关座椅14的相关活动部分的当前位置的输入并且使用这些输入配置座椅图像56以便于在调节前和/或调节时至少近似地反映座椅14的真实配置，这些传感器68、70、72、74和76还可以被系统10用于准备在触摸屏22上显示座椅图像56。

在一个实例中，数据库62可以包括与用于座椅14的不同部分的调节的运动范围相关的信息，运动范围由座椅14的构造决定。可将这些信息同与在步骤60中所确定的调节指令相关的座椅14的部分的即时位置以及其所期望的方向进行对比。如果该对比表明处于其运动范围的一个极限的座椅14的部分期望移动，并且期望的移动在这一受限制的方向上，则系统10可在步骤78中确定无法实施调节。在另一实例中，数据库62中的信息可以与座椅14的特定部分的具体运动范围相关，该具体运动范围取决于座椅14的乘客（其在特定时刻可能是或可能不是系统10的用户）的身材尺寸。例如，对于体形较大的乘客，可能需要限制座椅14的前向滑动和/或座椅靠背16的倾斜28。因此，当OCS64表明乘客体形较大时（如，处于乘客的第95百分位中），则例如座椅14沿方向30的前后移动和/或座椅靠背16的倾斜28相较于它们的物理运动范围在更大程度上受限，以防止乘客的位置过于靠近转向盘80（图3）。在步骤78中可以考虑实施其它类似的限制，这些其它类似限制可涉及鉴于不同乘客身材尺寸的其它定位考虑，这些定位考虑可能与其它车辆安全系统（如气囊展开控制系统或座椅安全带预紧器）所作的考虑类似。在另一实例中，如果通过其它传感器检测到在车辆12的后排座椅81中有乘客P，则会限制座椅靠背16沿后方的倾斜28。

在步骤78中，如果系统10根据诸如上述实例中的因素确定调节座椅是不安全或不可能的，则如图7所示，会在步骤84中于触摸屏22上呈现调节警示图像。这一图像可以包括交互座椅图像56颜色的改变，例如，交互座椅图像56颜色伴随着警示标志86变成红色等颜色，在图7中示出了这一实例（改变颜色后的交互座椅图像以56’表示）。警示图像可以在系统恢复为显示调节图像54（如图6所示或类似的）之前显示较短一段时间（如，大约1秒）并且可以伴随有听得见的声音。

在步骤78中，如果系统10确定了被解译的调节是安全和可能的，则系统10可以例如使用控制器24调节座椅14。这种调节在图4的示意图中的步骤88中示出，并且可以包括如上所述的实例中的调节或者座椅14所允许的其它调节，包括：在子步骤88a中前后滑动座椅14、在子步骤88b中抬升或降低座垫32（和/或座椅14）、在子步骤88c中增加或减少座椅靠背16的倾斜28、在子步骤88d中倾斜座垫32、在子步骤88e中调节腰部区域36（位置和/或延伸）、在子步骤88f中调节头靠38（例如高度和角度定位）或者在子步骤88g中协调各个部件的运动用于实现按摩功能（还可以通过指定结构来实施）。

在步骤88中的任何座椅调节期间，可以在步骤90中实施调节用户界面（UI）。这可以例如包括为交互座椅图像56和/或导向58赋予动画感或改变它们的颜色（如变为绿色）。此外，在步骤92中，可以在触摸屏22上呈现强度控制图像，其能够允许用户U对系统10通过控制器24实施的座椅14的调节的速度进行控制。在步骤94中，当根据解译的指令调节座椅14时，可以通过其它语音控制V（如，“再快点”或“再慢点”）控制调节速度或其它强度。

上面描述的步骤88中的座椅调节可以根据步骤94中的默认速度或选定速度继续，直到在步骤96中给出了停止指令。该停止指令可以通过诸如“停止”的语音指令V给出，或者可以通过手动指令M给出，该手动指令M可以例如是拖动动作的释放或结束、点击触摸屏22上的模拟停止按钮或释放对与导向58等相关的定向移动指示标的保持触摸等。至于其它交互模式，可以在通过手动指令M触发调节之后通过语音指令V给出停止指令，反之亦然。在停止一个调节之后，系统10还可以循环并为步骤60中的其它指令等待预定时间。在这一预定时间（如，在大约3秒至大约7秒之间）结束时，系统10可以在步骤98中停用座椅调节，这会允许麦克风20和/或触摸屏22被车辆10中的其它系统使用并且会在步骤42中进一步要求启用调节模式以开始另一调节。

系统10的实施例可以包括在步骤100将座椅调节至默认位置的功能。与默认位置相关的信息可以存储在系统10中并且可以由用户U进行设定。系统10还可以包括与特定座椅的预定默认位置相关的信息，预定默认位置包括前乘客侧座椅的“司机”位置并且进一步包括中间或后排长条座椅的折叠平放位置，在前乘客侧座椅的“司机”位置中，座椅14处于沿方向30的最靠前位置并且座椅靠背16向前倾斜，在中间或后排长条座椅的折叠平放位置中，对应的座椅靠背（未示出）完全向前或向后倾斜（取决于座椅的具体构造）。这种预定的默认位置可以包括在用户U可以选择的任意给定座椅的多种默认位置之中。对默认位置的调节可以通过使用指定的物理按钮（如图2所示的按钮104）的直接指令102来触发。如上所述，例如，将座椅14调节至默认位置可以通过使用按钮102来触发而不考虑系统10是否处于启用状态。此外，调节至一个或多个默认位置可以在系统10处于启用状态时通过语音指令V（如，“调节驾驶员座椅至默认位置”）来实施或者使用触摸屏22在模拟默认按钮等上通过手动指令M输入来实施。通过对座椅14的活动部分作出由系统10确定为必须的调节（例如，子步骤88a至88g），可在步骤88中实施这种向默认位置的调节。这种调节可以同时执行或顺序执行。

本领域技术人员应当理解，所述的发明和其他部件的结构不局限于任何特定材料。本文公开的本发明的其他示例性实施例可以由多种材料形成，除非本文另有描述。

出于本公开的目的，术语“连接”通常表示两个部件直接或间接相互接合（电气的或机械的）。这种接合本质上是固定的或者本质上是活动的。这种接合可以由这两个部件（电气的或机械的）和任何另外的中间部件来实现，这些另外的中间部件彼此集成为单一整体或者可以与上述两个部件集成为单一整体。这种接合本质上是永久性的或者本质上是可拆卸的或可释放的，除非另有规定。

还应当注意，示例性实施例中所示的本发明部件的结构和设置仅是示例性的。尽管本公开中仅详细描述了一些本发明的当前创新的实施例，但是本领域技术人员阅读过本公开后可以很容易地意识到，在不实质性偏离所述主题的教导和优势的情形下，可以有多种变形（例如，改变多种部件的大小、尺寸、结构、形状和比例，参数值，安装方式，材料的使用，颜色，定向等）。例如，示出为整体形成的构件可以由多个部件构成，或者示出为多个部件的构件可以整体形成；接触面的操作可以颠倒或做出其它改变；结构件和/或构件的长度或宽度、或者系统中的连接器或其它构件均可以改变；构件之间的调整位置的种类或数量也可以改变。应当注意，系统的部件和/或组件可以由可提供足够的强度或耐用性的多种材料中的任一种构成，该材料可以具有多种颜色、质地和组合。因此，所有的这些变形均包括在本创新的范围之内。可以对期望的以及其它示例性实施例在设计、操作条件、布置方式作出其它替代、修改、变化和省略，而不偏离本发明的精神。

应该理解，所述工艺中任何所述工序或步骤可以与其它公开的工序或步骤相结合以形成本发明范围内结构。本文公开的示例性结构和工序均是出于示例性的目的并且不应视为限定。

还应该理解，在不背离本发明构思的情况下，可以对上述结构进行变化和修改，并且可以进一步理解，除非另外指定，否则这些构思被权利要求所覆盖。

Claims (18)

1.一种用于车辆的控制系统，所述车辆包括具有第一活动座椅部分的座椅和与所述第一活动座椅部分连接的调节致动器，所述控制系统包括：

语音输入设备；

触摸屏输入设备；以及

与所述调节致动器、所述语音输入设备和所述触摸屏输入设备通信的控制器，所述控制器包括处理器，所述处理器被编程为：

对来自由所述语音输入设备接收的语音指令和由所述触摸屏输入设备接收的手动指令中的一个的第一调节指令进行解译；

通过引起所述调节致动器根据所述第一调节指令移动所述第一活动座椅部分来执行第一座椅调节；

在所述触摸屏上呈现与所述第一调节指令相关的信息；

其中，所述控制系统还包括：

与第一活动座椅部分连接并与所述控制器通信的第一位置传感器；

与所述第一活动座椅部分中的第二个部分连接并与所述控制器通信的第二位置传感器，

并且所述处理器被进一步编程为：基于来自所述第一位置传感器的通信确定所述第一活动座椅部分的位置，以及基于发现所述第一活动座椅部分的所确定的位置已达到至少一个预定运动极限而撤消所述第一座椅调节；其中，所述至少一个预定运动极限是由从所述第一位置传感器和所述第二位置传感器接收的输入确定的所述第一活动座椅部分的预定运动范围的末端或者所述第一活动座椅部分的安全位置范围的末端中的一个。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，与所述第一调节指令相关的信息包括含有第一活动座椅部分的图像的车辆座椅图像，以及与所述第一活动座椅部分的图像相关的至少一个调节指示标图像。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其中，所述控制器配置成：对来自基于检测到的与触摸屏输入设备上呈现的车辆座椅图像交互的手动指令的第一调节指令进行解译。

4.根据权利要求1所述的控制系统，还包括：

位于所述第一活动座椅部分内部的第三位置传感器；

其中，所述控制器与所述第三位置传感器通信；并且

其中，所述处理器进一步被编程为：

处理用于默认座椅配置的信息；

基于从所述第三位置传感器接收到的信息确定所述第一活动座椅部分的位置；

将所述第一调节指令解译为默认位置指令；以及

在解译所述默认位置指令时，进一步基于所述第一活动座椅部分的确定位置与用于所述默认座椅配置的信息的对比而执行所述第一座椅调节。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述处理器进一步被编程为：

对来自所述语音指令和所述手动指令中至少一个的停止指令进行解译；以及

当解译所述停止指令时，引起所述调节致动器停止移动所述第一活动座椅部分。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述处理器进一步被编程为：

在对来自所述语音指令和所述手动指令中的一个的调节启用指令解译后，进入座椅调节模式并引起在所述触摸屏输入设备上显示交互座椅图像；

只有在处于所述座椅调节模式时才执行所述第一座椅调节；以及

结束所述座椅调节模式并在预定的无动作时间之后移除所述交互座椅图像。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其中，所述处理器进一步被编程为：基于来自所述语音指令和所述手动指令中不同指令的被解译的调节启用指令及第一调节指令进入所述座椅调节模式并执行所述第一座椅调节。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其中：

所述处理器进一步被编程为只有在处于所述座椅调节模式时才基于对来自所述语音指令或物理指令的第二调节指令进行解析来执行第二座椅调节；以及

其中，所述第一调节指令和所述第二调节指令的解译排除所述无动作时间。

9.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述处理器配置成：

解译第二调节指令；以及

通过引起所述调节致动器至少执行以下其一来执行第二座椅调节：反向移动所述座椅的第一部分；停止移动所述座椅的第一部分；以及基于对来自所述语音指令或所述手动指令中的一个的第二调节指令进行解译而移动所述座椅的第二部分。

10.根据权利要求9所述的控制系统，其中，所述处理器配置成基于对来自所述语音指令和所述手动指令中不同指令的第一调节指令和第二调节指令进行解析而执行所述第一座椅调节和所述第二座椅调节。

11.一种用于可调节车辆座椅的控制系统，包括：

麦克风；

触摸屏；以及

与所述座椅、所述麦克风以及所述触摸屏通信的控制器，所述控制器编程为：在对基于由所述麦克风和所述触摸屏中的一个接收的输入的第一调节指令解译时开始对所述座椅的第一调节，并且在解译由所述麦克风和所述触摸屏中的一个接收的停止指令时停止所述第一调节；

其中，所述控制系统还包括：

与所述座椅的第一座椅部分连接并与所述控制器通信的第一位置传感器；

与所述第一座椅部分中的第二个部分连接并与所述控制器通信的第二位置传感器；

并且所述控制器被进一步编程为：基于来自所述第一位置传感器的通信确定所述第一座椅部分的位置，以及基于发现所述第一座椅部分的所确定的位置已达到至少一个预定运动极限而撤消所述第一调节；其中，所述至少一个预定运动极限是由从所述第一位置传感器和所述第二位置传感器接收的输入确定的所述第一座椅部分的预定运动范围的末端或者所述第一座椅部分的安全位置范围的末端中的一个。

12.根据权利要求11所述的控制系统，其中，所述控制器被编程为：在对基于由所述麦克风和所述触摸屏中的一个接收的输入的所述第一调节指令进行解译时开始对所述座椅的所述第一调节，并且在解译来自所述麦克风和所述触摸屏中的另一个的停止指令时停止所述第一调节。

13.根据权利要求11所述的控制系统，其中，所述控制器被进一步编程为：

在解译从所述麦克风和所述触摸屏中的一个接收的调节启用指令后进入座椅调节模式；以及

仅在处于所述座椅调节模式时移动所述座椅的第一座椅部分；

在预定的无动作时间之后结束所述座椅调节模式。

14.一种调节车辆座椅的方法，所述车辆座椅具有多个第一活动部分和与所述多个第一活动部分中的一个相连接的致动器，所述方法包括：

从语音输入设备和物理输入设备中的一个接收调节启用指令；

响应于所述调节启用指令进入座椅调节模式；

从所述语音输入设备和所述物理输入设备中的一个接收第一调节指令；

当处于所述座椅调节模式时，引起所述致动器根据所述第一调节指令移动所述第一活动部分；

基于来自与所述第一活动部分相连接的第一位置传感器的通信确定所述第一活动部分的位置，以及基于发现所述第一活动部分的所确定的位置已达到至少一个预定运动极限而撤消移动所述第一活动部分；其中，所述至少一个预定运动极限是由从所述第一位置传感器和与所述第一活动部分中的第二个部分连接的第二位置传感器接收的输入确定的所述第一活动部分的预定运动范围的末端或者所述第一活动部分的安全位置范围的末端中的一个。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括：

当引起所述致动器根据所述第一调节指令移动所述第一活动部分时，从所述语音输入设备或所述物理输入设备中的另一个接收停止指令；以及

响应于所述停止指令引起所述致动器停止所述第一活动部分的移动。

16.根据权利要求14所述的方法，还包括：

从与所述第一活动部分相连接的第一位置传感器接收位置信息；以及在引起所述致动器根据所述第一调节指令移动所述第一活动部分之前，确定所述第一活动部分根据所述第一调节指令的移动是被允许的座椅调节。

17.根据权利要求14所述的方法，还包括：

解译所述第一调节指令以包括返回默认座椅配置的指令；

从存储设备取回有关默认座椅配置的信息，有关默认座椅配置的信息包括所述第一活动部分的默认位置；

从与所述第一活动部分连接的第一位置传感器接收关于所述第一活动部分的即时位置的信息；

确定所述第一活动部分的即时位置与所述第一活动部分的默认位置是不同的；

其中，当所述第一调节指令包括返回默认座椅配置的指令时以及当所述即时位置和所述默认位置不同时，引起所述致动器根据所述第一调节指令移动所述第一活动部分的过程包括将所述第一活动部分移向所述默认位置。

18.根据权利要求14所述的方法，

其中，所述物理输入设备为触摸屏显示器；并且

所述方法还包括：

在进入所述座椅调节模式时，引起车辆座椅的图像呈现在所述触摸屏显示器上，其中，所述车辆座椅的图像包括所述第一活动部分的图像；以及

当处于所述座椅调节模式下从所述语音输入设备或所述物理输入设备中的一个接收第一调节指令时，引起至少一个调节指示标图像连同所述第一活动部分的图像呈现在所述触摸屏显示器上。