CN105313817B - 具有可重构的内部的车辆中的双气囊 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有可重构的内部的车辆中的双气囊。车辆中的方向盘可以处于操作位置和收起位置之一。监控碰撞传感器数据以检测第一和第二正面碰撞。一旦检测到第一正面碰撞，就根据方向盘是否处于收起位置或操作位置来展开第一气囊和第二气囊中选定的一个。当方向盘处于操作位置且检测到第二碰撞时，可以展开第一和第二气囊。

Description

具有可重构的内部的车辆中的双气囊

相关申请的交叉引用

本申请是2014年3月20日提交的美国申请号为14/220452、题目为“具有可重构的内部的自主车辆(AUTONOMOUS VEHICLE WITH RECONFIGURABLE INTERIOR)”的申请——其相应地是2013年11月20日提交的美国申请号为14/085,135、2013年11月20日提交的美国申请号为14/085,158以及2013年11月20日提交的美国申请号为14/085,166各自题目均为“具有可重构的座椅的自主车辆(AUTONOMOUS VEHICLE WITH RECONFIGURABLE SEATS)”的申请的部分继续申请——的部分继续申请。每个前述申请的内容以它们的整体通过引用包含于此。

背景技术

自主车辆变得日益复杂。随着复杂程度的增加，自主车辆需要的乘客交互量减少。最终，自主车辆可能不需要乘客交互，除了如选择目的地，让乘客集中注意力于非驾驶相关的工作。然而，操作人员可以保持“在驾驶员的座椅上”，即，接近车辆组件，如方向盘、加速器、制动踏板、换档杆等，并且可以具有行使这类组件的控制的能力。根据车辆是否在自主模式或非自主模式中操作，车辆内车辆乘员的姿势、位置等可以有所不同。另外，对于自主和非自主驾驶，车辆内部组件——例如座椅控制等——的位置可以有所不同。不幸的是，车辆安全机制——例如乘员约束装置——一般不设计成考虑和利用各种可能的车辆内部配置和/或自主和非自主驾驶情形。

附图说明

图1示出了具有可重构的内部的示例性自主车辆；

图2是可以在图1的自主车辆中使用的示例性系统的框图；

图3A-3B示出了具有可重构的内部的自主车辆的一个示例性乘客舱；

图4示出了具有位于各排座椅之间的气囊的示例性乘客舱；

图5示出了具有可重构的内部的自主车辆的第二个示例性乘客舱；

图6示出了具有可重构的内部的自主车辆的第三个示例性乘客舱；

图7示出了具有可重构的内部的自主车辆的第四个示例性乘客舱；

图8示出了具有可重构的内部的自主车辆的第五个示例性乘客舱；

图9是具有选择性地启用的气囊的示例性车辆的俯视图；

图10是示出了展开车辆中的气囊的示例性过程的过程流程图。

具体实施方式

一种示例性自主车辆包括位于乘客舱的方向盘。方向盘配置用于从操作位置向收起位置移动。在碰撞事件中，第一气囊配置用于当方向盘处于操作位置时展开且第二气囊配置用于当方向盘处于收起位置时展开。例如，车辆中的程序化的控制器可以确定气囊展开。车辆可以进一步包括自主驾驶传感器和自主控制器，自主控制器接收由自主驾驶传感器(如，用于在自主模式驾驶车辆的传感器)生成的信号并根据接收到的信号来控制至少一个车辆子系统以在自主模式中操作车辆。

作为选择或此外，如果方向盘处于操作位置，则控制器可以编程为不仅一旦检测到第一正面碰撞就激活第一气囊，还根据是否检测到第二正面碰撞来激活第二气囊(或者还有第三气囊)。例如，第一气囊可以位于车辆方向盘中，并且可以基于第一正面碰撞的检测来展开。第二气囊可以位于车辆的前部，如在车辆风窗玻璃的顶部或在车辆仪表板中，并且可以基于第二正面碰撞的检测来展开。

图1示出了具有可重构的内部的自主车辆100的示例性视图。车辆可以采取许多不同的形式，并且包括多个和/或替代的组件和设备。虽然示出了示例性车辆，但是示出的示例性组件不旨在进行限制。事实上，可以使用附加的或替代的组件和/或实施方式。此外，在图中示出的组件不一定按比例绘制。

如图1所示，车辆100包括位于车辆100的内部的乘客舱105。乘客舱105可以包括当车辆100正在操作时乘客可以就座的车辆100的任何部分。此外，乘客舱105可以包括座椅110和允许驾驶员控制车辆100的操作的控制器。控制器的示例可以包括方向盘115、加速器踏板120、制动踏板125等。虽然被示为轿车，但是车辆100可以包括任何客用或商用车辆，例如轿车、卡车、越野车、出租车、公共汽车等。

图2是可以在自主车辆100中使用的示例性系统130的框图。如图所示，系统130包括用户界面设备135、自主驾驶传感器140、包含处理器和存储器的控制器145、座椅马达150、一个或多个座椅安全带卷收器310和一个或多个碰撞传感器320，其中存储器存储处理器可执行的用于执行包括在此所公开的各种步骤的指令。

用户界面设备135可以配置用于在车辆100操作过程中呈现信息至用户，例如驾驶员。此外，用户界面设备135可以配置用于接收用户输入。因此，用户界面设备135可以位于车辆100的乘客舱105中。在一些可能的方法中，用户界面设备135可以包括触敏显示屏。

自主驾驶传感器140可以包括配置用于在车辆100在自主(如，无人驾驶)模式中操作时生成帮助导航车辆100的信号的任何数量的设备。自主驾驶传感器140的例子可以包括雷达传感器、激光雷达传感器、摄影机或诸如此类。当车辆100在自主模式中操作时，自主驾驶传感器140帮助车辆100“查看”道路和车辆周围事物和/或越过各种障碍物。

当车辆100在自主模式中操作时，控制器145可以配置用于控制一个或多个子系统155。可以由控制器145控制的子系统155的例子可以包括制动子系统、悬架子系统、转向子系统、动力传动系统子系统以及包括例如以下进一步所描述的气囊、座椅安全带组件(例如座椅安全带卷收器310)、座椅安全带负荷限制器的乘员约束子系统315。控制器145可以通过输出信号至与这些子系统155相关联的控制单元来控制这些子系统155中的任何一个或多个。控制器145可以至少部分基于由自主驾驶传感器140生成的信号来控制子系统155。

座椅马达150可以配置用于控制乘客舱105中的一个或多个座椅110的位置和/或取向。每个马达150可以仅与一个座椅110相关联。作为选择，单个马达150可以用于移动多个座椅110，包括整排座椅110。马达150可以根据由用户界面设备135输出的控制信号进行操作。例如，用户界面设备135可以接收来自驾驶员或另一个乘客表明要求一个或多个座椅110采用特定的配置的命令。马达150可以自动地调整座椅110至所要求的配置，包括由座椅存储器系统定义的一个或多个预定的配置。马达150可以配置用于基于座椅110中的人来应用预定的配置之一。座椅乘员可以从如位于乘客舱105中的传感器进行识别。如果座椅乘员是未知的，马达150可以移动座椅110至默认配置。不同的可能的座椅110配置的例子以下进行更详细地描述。例如，马达150可以使座椅110枢转、折叠、展开、滑动、斜倚等。

一个或多个座椅安全带卷收器310可以是由控制器145驱动的机动化的座椅安全带卷收器。卷收器310通常用常规方式操作以缩回车辆100座椅安全带。如以下进一步所描述的，一个或多个卷收器160可以基于车辆100的正面碰撞的检测来驱动以更好地将车辆乘员定位在座椅110上。

碰撞传感器320包括一个或多个已知的用于检测车辆100的碰撞或即将发生的碰撞的传感器。例如，碰撞传感器320可以包括加速度计、雷达、图像传感器等。传感器320提供数据至控制器145，传感器320可以以已知的方式操作以识别车辆100的碰撞或即将发生的碰撞，如，正面碰撞。

现在参照图3A-3B，乘客舱105包括多个座椅110和中央控制台160。座椅110可以包括一个或多个斗式座椅(bucket seat)、可旋转及滑动的带扶手前排座椅(captain’schair)、长座椅、分开式长座椅，或诸如此类。此外，座椅110可以分成几排，包括第一排、第二排，以及在某些情况下，第三排(见如图8)。第一排通常可以指最靠近车辆100的前部的排。当车辆是静止的或当车辆正在移动时，一个或多个座椅110，例如第一排中的座椅110，可以从朝前的位置移动到朝后的位置，以允许车辆100中的乘客在车辆100在自主模式中操作时彼此相对。

将座椅110从朝前的位置移动到朝后的位置的一种方式可以是旋转座椅110。座椅110可以围绕通常从车辆100的地板垂直延伸并且通过座椅110的中心的轴线175A旋转。当车辆100正在自主模式中操作时或当车辆停放时，旋转座椅110可以自动发生。此外，座椅110可以手动旋转，如通过移除和重新定位座椅110或围绕轴线175A旋转座椅110。

作为选择，座椅110的一部分——例如靠背部分165(图5)——可以相对于座椅110的另一部分——例如底部部分170(图5)——枢转。图3A-3B示出了靠背部分165如何相对于由底部部分170限定的轴线175B枢转。即，座椅110的靠背部分165可以包括枢转地连接到底部部分170的框架185的一个或多个臂180。当靠背部分165已枢转到朝后的位置时，底部部分170可以朝着车辆100的前部成角度，如图所示。当车辆100是静止的或在自主模式中操作时，座椅110从朝前的位置至朝后的位置的移动，并且反之亦然，可以手动或通过马达150(图3A-3B中未示出)来驱动。描述重新定向座椅的不同的方式仅用于说明的目的。作为选择，当车辆是静止的或在自主模式中移动时，也可以使用重新定向座椅的其它合适的方式。

如图3B所示，座椅安全带205可以设置在每个座椅110上(为清楚起见仅示出在驾驶员的座椅上)，并且座椅安全带205可以配置用于随着座椅110的移动而移动。因此，座椅安全带205的取向相对于座椅110的取向可以是固定的。此外，座椅安全带205可以与车辆100的其他部件分开。因此，座椅110的重新定向不受座椅安全带205的位置阻碍。在一些可能的方法中，座椅安全带205可以包括充气机和带集成的气囊210。在碰撞事件中，带集成的气囊210可以与一个或多个其他气囊190(图4)一起展开。带集成的气囊210可以配置用于不管座椅110的取向展开。然而，在一些实施方式中，带集成的气囊210可以配置用于仅当座椅110面向如向后取向时展开。因此，当座椅110处于朝前的取向时，可以禁用充气机和座椅安全带205中的带集成的气囊210。

锁紧机构(未示出)可以防止座椅110移动到朝后的位置，反之亦然。锁紧机构可以由用户手动解锁或通过如马达150或另一个设备自动解锁。座椅110的原始位置示于图3A，且图3B示出了座椅110之一处于向后的位置。

当前排的一个或两个座椅110处于朝后的位置时，位于两个前排座椅110之间的控制台160可以配置用于朝向车辆100的前部滑动。作为选择，控制台160可以朝向车辆100的后部滑动至座椅110第一和第二排之间的位置。通过这种方式，当第一排中的一个或多个座椅110定向为处于朝后的位置时，中央控制台160可以充当第一排和/或第二排中的乘客可使用的桌子。中央控制台160的向后移动还可以便于座椅110的重新定向，座椅110通过如旋转运动在向前和向后取向之间移动。换言之，整个控制台160可以朝向乘客舱105的中心移动以允许一个或多个座椅110改变取向。在一些实施方式中，控制台160可以配置用于旋转。控制台160可以通过如围绕铰链升起控制台160以及将控制台160滑动或旋转出座椅110的路径或经由步进马达移动。因此，控制台160可以重新定位，以便当座椅110改变取向时不干扰座椅110或乘客的腿的重新定向。图3A示出了处于其原始位置的控制台160，而图3B示出了远离车辆100的前部移动的控制台160。

控制台160可以包括集成的计算设备215，集成的计算设备215可以包括台式计算机，笔记本电脑，平板电脑，或诸如此类。在图3A中，计算设备215被示为处于闭合位置的笔记本电脑。当车辆100在手动模式中操作时，计算设备215的操作可以被限制为在乘客座椅或者后排座椅中的乘客。例如，计算设备215的操作可以由计算设备215相对于车辆100的相对取向来控制。可以连接计算设备215使得可以允许计算设备215相对于车辆100的选择性旋转运动。当车辆100正在自主模式中操作时，计算设备215可以是对所有乘客可用。计算设备215可以经由如集成到控制台160中的插接站(docking station)集成到车辆电子系统中。因此，在某些情况下，计算设备215可以从控制台160可移除。计算设备215可以配置用于执行一种或多种电信协议，例如，但不限于，以太网、蓝牙、或WiFi(无线保真技术)。计算设备215可以束缚到控制台160或乘客舱105中的另一个组件，以如当车辆100在运行时限制计算设备215的运动。

现在参考图4，气囊190可以位于乘客舱105中，在座椅110的第一和第二排之间。当车辆100在自主模式中和/或非自主模式中操作时，气囊190可以由于碰撞展开。气囊190可以成形为使得单个气囊可以用于所有的乘客，包括坐在第一排朝后的乘客和坐在第二排朝前的乘客，或可以使用多个气囊。虽然在图4中所示的座椅110是分开的，但是座椅110可以包括形成整排的长座椅或分开式长座椅，如图5和6所示。

图5和6示出了具有两排长座椅110的乘客舱105。在图5中，第一排布置在朝后的位置且第二排布置在朝前的位置。虽然在图5中未示出，但是前排长座椅110可以包括类似于在图3中所示的臂180和框架185，用于将前排长座椅110移动到朝后的位置。因此，长座椅110的靠背部分165可以配置用于围绕由底部部分170定义的轴线175B(见图3)枢转以移动到朝后的位置。围绕轴线175B且朝向乘客舱105的前部枢转靠背部分165可以导致长座椅110布置在朝后的位置，而围绕轴线175B且远离乘客舱105的前部枢转靠背部分165可以导致长座椅110布置在朝前的位置(在图6中用实线所示)。此外，方向盘115可以通过如朝向仪表板195移动方向盘115而收起，以给前排座椅110朝向仪表板195移动腾出空间，从而当前排座椅110朝后时增加前排座椅和第二排座椅110之间的腿部空间。在一些可能的实施方式中，当车辆100在自主模式中操作时，方向盘115可以是可折叠的或可收缩的以促进收起方向盘115或为座椅110和/或乘客创建更多的空间(见图9)。

此外，当车辆100在自主模式操作中操作时，如上所述的计算设备215可以实施到方向盘115中而不是控制台160(见图3A)。因此，方向盘115可以包括用于接收计算设备215的插接站。作为选择，计算设备215可以直接实施到方向盘115中，其可以包括并入如触敏显示屏220到方向盘115中。

作为选择，参照图6-8，前排座椅110可以围绕由每个座椅110的底部部分170定义的另一轴线175C朝向乘客舱105的前部折叠。座椅110可以折叠并如收起在仪表板195下方，仪表板195可以位于乘客舱105的前部。在一个可能的方法中，折叠的座椅110，包括驾驶员座椅和前排乘客座椅，可以沿位于乘客舱105中的地板上的导轨200朝向仪表板195下方的区域滑动。图6示出了前排包括长座椅110的例子且图7和8示出了前排包括相邻的斗式座椅110(即，驾驶员座椅和前排乘客座椅)的例子。马达150(见图2)可以用于折叠座椅110和/或移动座椅110至仪表板195下方的位置。此外，马达150可以将一个或多个座椅110返回到其原始位置和/或取向。

为了在仪表板195下方容纳座椅110，位于乘客舱105中的一个或多个组件，例如加速器踏板120和制动踏板125(见图1)，可以进一步朝向乘客舱105的前部移动。此外，方向盘115可以移动以为驾驶员座椅110在仪表板195下方滑动腾出空间。当车辆100在自主模式中操作时和/或当踏板120、125收起以防止意外激活时，踏板120、125可以停用。当不再收起时和/或当车辆100不再在自主模式中操作时，踏板120、125可以被重新激活。在一些可能的方法中，当第一排的座椅110收到仪表板195下方时，另一排座椅110，例如第二排或第三排(见图8)，可以向前移动。作为选择或此外，第三排可以如斜倚使得靠背部分165和底部部分170大体彼此对齐。

图9示出了具有配置用于从操作位置(实线)移动到收起位置(用虚线示出)的方向盘115的示例性车辆100的俯视图。要注意的是，图9仅提供了处于操作和收起位置的方向盘115的一个例子，并且，其他例子，即，其它操作和/或收起位置，是可能的。另外，方向盘115可以移动到操作或收起位置，无论车辆100的座椅是否被或甚至可以被如本文所述的重新配置。方向盘115可以在车辆100驾驶员选择时和/或在车辆100的操作必要的任何时间放置在操作位置，例如当车辆100在非自主或部分自主模式中操作时。如果车辆在自主模式中操作，方向盘115可以处于收起位置。当处于收起位置时，方向盘可以位于仪表板195下方，给予驾驶员额外的腿部空间或间隙以移动驾驶员座椅110至朝后的位置。在车辆100在非自主模式或需要驾驶员使用方向盘115的任何部分自主模式中操作之前，方向盘115可以配置用于返回到操作位置。

可以安装在方向盘115中用于从其展开的第一气囊225可以配置用于在碰撞——如正面碰撞——期间展开，其当方向盘115处于操作位置时发生。然而，当方向盘115处于收起位置时，第一气囊225在碰撞期间可以是无效的，即使驾驶员座椅110朝前。因此，如果方向盘115处于收起位置，可以位于靠近驾驶员座椅110的风窗玻璃上方的框板(header)中的第二气囊230可以在碰撞期间展开。此外或作为选择，如以下关于图10进一步所描述的，当方向盘115处于操作位置时，控制器145或一些其它车辆100控制器可以配置用于一检测到第一正面碰撞就展开第一气囊225，并且可以进一步配置用于一检测到第二正面碰撞就展开第二气囊230。

控制器145或车辆100中的一些其它控制器可以配置用于一旦如方向盘115是否处于操作位置或处于收起位置就选择性地启用第一气囊225和第二气囊230中的一个或两个。当方向盘115处于操作位置时，处理设备235可以启用第一气囊225并禁用第二气囊230。因此，在碰撞事件中，第一气囊225将被展开，但第二气囊230将不被展开。当方向盘115处于收起位置时，处理设备235可以启用第二气囊230并禁用第一气囊225，使得仅第二气囊230可以在碰撞事件中展开，但第一气囊225将不被展开。作为选择，如刚才所提到的和如以下关于图10进一步所描述的，当方向盘115处于操作位置时，两个气囊225、230可以被展开。

控制器145可以进一步考虑驾驶员座椅110是否向前或向后。如果向前，则处理设备235可以根据之前所讨论的条件启用第一气囊225或第二气囊230。如果向后，处理设备235可以禁用第一气囊225和第二气囊230。

图10是示出了展开车辆中的气囊的示例性过程1000的过程流程图。过程1000通常根据一个或多个车辆控制器——例如控制器145——中的程序设定来执行。

过程1000开始于框1005，在框1005中，车辆100执行驾驶操作。例如，如上所述，车辆100可以在自主模式中操作，其中控制器145提供指令至各个车辆子系统155。车辆100在手动模式中操作也是可能的，其中车辆100驾驶员操作车辆100控制器，例如控制器120、125。所谓的“半自主”模式也是可能的，其中一些但不是所有的车辆100操作根据控制器145所提供的指令来执行。在任何情况下，驾驶操作通常包括车辆100处于就绪状态、在运行中、在十字路口或停止行进号志处怠速等。

下一步，在框1010中，控制器145确定方向盘115是否处于收起或操作位置。例如，用户界面设备135可以提供指令至控制器145以收起方向盘115，方向盘115可以基于车辆100进入自主或半自主模式等自动收起。在任何情况下，如果方向盘被收起，则过程1000前进到框1015。如果方向盘115没有被收起，即，处于操作位置，则过程1000前进到框1020。

在框1015中，车辆100在自主模式操作，并且过程1000结束。然而，要注意的是，如上所述，当方向盘115处于收起位置时，控制器145可以继续监控正面碰撞，并且可以一检测到正面碰撞就激活风窗玻璃气囊230。

在框1020中，控制器145监控碰撞传感器320。

在框1020之后，在框1025中，控制器145确定来自一个或多个碰撞传感器320的数据是否表明车辆100已经历或迫近地可能经历正面碰撞。如果没有检测到正面碰撞，则过程1000前进到框1030。如果检测到正面碰撞，则过程1000前进到框1035。

在可以跟随框1025的框1030中，控制器145确定过程1000是否继续。例如，如果车辆100的驾驶操作已经结束，如，车辆100停车、熄火等，则过程1000可以结束。否则，过程1000可以返回到框1020。

在也可以跟随框1025的框1035中，控制器145或例如已知的可能的单独气囊控制器提供信号以激活方向盘气囊225。

在框1035之后，在框1040中，控制器145监控车辆100的运动。例如，车辆100车轮速度传感器或其它传感器可以提供表明车辆100是否在移动的数据。

在框1040之后，在框1045中，控制器145确定车辆100是否在移动。如果没有，则过程1000结束。如果车辆100正在移动，则过程1000前进到框1050。

在框1050中，控制器145提供指令以激活一个或多个座椅安全带卷收器310。如果车辆100已经历了正面碰撞，但仍在移动，假定在到达框1050时是这样，则座椅安全带卷收器310的激活可以为可能的进一步碰撞更好地定位和/或约束车辆100乘员。

在框1050之后，在框1055中，控制器145监控碰撞传感器320，如以上关于框1020所描述的。

在框1055之后，在框1060中，控制器145确定是否已检测到正面碰撞，如以上关于框1025所描述的。如果没有，则过程1000前进到框1065。如果已检测到正面碰撞，则过程1000前进到框1070。

在可以跟随框1060的框1065中，控制器145确定车辆100是否在移动，如以上关于框1045所描述的。如果车辆100正在移动，则过程1000返回到框1055。否则，过程1000在框1065之后结束。

在可以跟随框1060的框1070中，控制器145或一些其它控制器，例如气囊控制器，激活风窗玻璃气囊230。在框1070之后，过程1000结束。

通常，计算系统和/或设备，例如用户界面设备135、控制器145和处理设备235，可以使用许多计算机操作系统中的任何一个，包括但并不限于福特操作系统，Microsoft操作系统、Unix操作系统(如，加利福尼亚红木滩的甲骨文公司发布的操作系统)、纽约阿蒙克市的国际商业机器公司发布的AIX UNIX操作系统、Linux操作系统、加利福尼亚库比蒂诺的苹果公司发布的Mac OS X和iOS操作系统以及开放手机联盟发布的安卓操作系统的版本和/或变体。计算设备的例子不包括但不限于，计算机工作站、服务器、台式机、笔记本电脑、便携式电脑、或手持式电脑、或一些其他计算系统和/或设备。

计算设备通常包括计算机可执行的指令，其中指令可被一种或多种例如上面所列的那些计算设备执行。计算机可执行的指令可以从使用多种程序设计语言和/或技术建立的计算机程序来编译或解读，这些语言和/或技术包括但不限于Java^TM，C，C++，VisualBasic，Java Script，Perl等中单独一个或结合。通常，处理器(如微处理器)如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，从而执行一个或多个过程，包括在此所述的一个或多个过程。这样的指令和其它数据可以使用多种计算机可读介质存储和传送。

计算机可读介质(也称为处理器可读介质)包括参与提供计算机可读(如通过计算机的处理器)数据(如指令)的永久性介质(有形的)。这样的介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括，例如光盘或磁盘以及其他持续内存。易失性介质可以包括例如动态随机存取存储器(DRAM)，其典型地构成主存储器。这样的指令可以通过一个或多个传送介质来传送，包括同轴电缆、铜线和光纤，包括包含耦接到计算机的处理器的系统总线的线。计算机可读介质的普遍形式包括，例如软盘(floppydisk)，可折叠磁盘(flexible disk)，硬盘，磁带，其它磁性介质，CD-ROM(光盘只读存储器)，DVD(数字化视频光盘)，任何其它光学介质，穿孔卡片，纸带，任何其它具有孔排列模式的物理介质，RAM(随机存取存储器)，PROM(可编程只读存储器)，EPROM(可擦除可编程只读存储器)，FLASH-EEPROM(闪速电可擦除可编程只读存储器)，任何其它存储芯片或内存盒，或任何其它计算机可读的介质。

在一些例子中，系统元件可以作为计算机可读指令(如软件)在一个或多个计算设备(如服务器，个人电脑等)上执行，在与此相关的计算机可读介质(如盘，存储器等)中存储。计算机程序产品可以包含存储在计算机可读介质中用于执行在此描述的功能的这样的指令。

至于在此所述的过程、系统、方法、探索法等，应当理解的是，虽然这些过程等的步骤等被描述成根据一定的有序序列发生，但是这些过程可以实施为以不同于本发明所述顺序的顺序来执行所述的步骤。进一步应当理解的是，某些步骤可以同时执行，其它步骤可以增加，或在此所述的某些步骤可以省略。换言之，提供在此的过程的描述目的在于说明某些实施例，而不应以任何方式被解释为限制权利要求。

因此，应当理解的是，上述说明书旨在说明而不是限制。除了提供的例子，在阅读上述说明书的基础之上许多实施例和应用是显而易见的。本发明的范围不应参照上述说明书来确定，而是应该参照所附权利要求连同这些权利要求所享有的全部等效范围来确定。可以预见和预期未来的发展将会发生在在此所讨论的领域，且本发明所公开的系统和方法将被结合到这些未来的实施例中。总之，应当理解的是，本发明能够进行修改和变化。

在权利要求中使用的所有术语旨在被给予它们如本领域中技术人员理解的通常含义，除非在此做出明确相反的指示。特别是单数冠词如“一”，“该”，“所述”等的使用应被理解为叙述一个或多个所示元件，除非权利要求中叙述了明确相反的限制。

提供发明摘要以允许读者快速弄清此技术公开的本质。提交该发明摘要的情况下，应理解其不用于解释或限制权利要求的范围和含义。此外，在前述具体实施方式中，可以看出，为了精简本发明的目的，不同的特征被集合在不同的实施例中。这种公开方法不应被解释为反映所要求保护的实施例需要比在每项权利要求中清楚叙述的更多的特征的意图。相反，如以下权利要求反映的那样，发明主旨在于少于单一公开的实施例的所有特征。因此，以下权利要求以此方式结合到具体实施方式中，每条权利要求自身作为单独要求保护的主题。

Claims (20)

1.一种车辆中的控制器，所述控制器包含处理器和存储器，所述存储器存储所述处理器可执行的指令，所述指令包括用于以下步骤的指令：

确定方向盘处于工作位置和收起位置之一；

一旦确定所述方向盘处于所述工作位置，就监控碰撞传感器数据以识别第一正面碰撞；

一旦检测到第一正面碰撞，就激活第一气囊；

进一步监控所述碰撞传感器数据；以及

一旦检测到第二正面碰撞，就激活第二气囊。

2.根据权利要求1所述的控制器，其中所述第一气囊是方向盘气囊且所述第二气囊是风窗玻璃气囊。

3.根据权利要求1所述的控制器，所述指令进一步包括用于一旦检测到所述第一正面碰撞就确定所述车辆是否在运动的指令。

4.根据权利要求3所述的控制器，所述指令进一步包括用于一旦确定所述车辆在运动就激活座椅安全带卷收器的指令。

5.根据权利要求3所述的控制器，所述指令进一步包括用于在检测到所述第一正面碰撞之后一旦确定所述车辆不在运动就结束所述碰撞传感器数据的监控的指令。

6.根据权利要求1所述的控制器，所述指令进一步包括用于一旦确定所述方向盘处于所述收起位置就监控所述碰撞传感器数据以检测所述第一正面碰撞的指令。

7.根据权利要求6所述的控制器，所述指令进一步包括用于一旦检测到所述第一正面碰撞就激活所述第二气囊的指令。

8.根据权利要求1所述的控制器，所述指令进一步包括用于一旦没有检测到所述第一正面碰撞就确定是否继续监控所述碰撞传感器数据的指令。

9.一种用于控制车辆中的气囊的系统，包含：

方向盘，其在车辆中从操作位置到收起位置以及从所述收起位置到所述操作位置可移动；

控制器，其包含处理器和存储器，所述存储器存储所述处理器可执行的指令，所述指令包括用于检测第一正面碰撞的指令，以及一旦检测到所述第一正面碰撞，就根据所述方向盘是否处于所述收起位置或所述操作位置来展开第一气囊和第二气囊中选定的一个的指令。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述第一气囊是方向盘气囊且所述第二气囊是风窗玻璃气囊。

11.根据权利要求9所述的系统，其中当所述车辆在自主模式中操作时，所述方向盘可移动到所述收起位置。

12.根据权利要求9所述的系统，所述指令进一步包括用于一旦检测到所述第一正面碰撞就确定所述车辆是否在运动的指令。

13.根据权利要求12所述的系统，其中展开所述第一气囊，所述指令进一步包括用于一旦检测到所述第一正面碰撞和展开所述第一气囊就进行以下操作的指令：

继续监控所述碰撞传感器数据以检测第二正面碰撞；以及

一旦检测到所述第二正面碰撞，就展开所述第二气囊。

14.根据权利要求12所述的系统，所述指令进一步包括用于一旦确定所述车辆在运动就激活座椅安全带卷收器的指令。

15.根据权利要求12所述的系统，所述指令进一步包括用于在检测到第一正面碰撞之后一旦确定所述车辆不在运动就结束所述碰撞传感器数据的监控的指令。

16.根据权利要求9所述的系统，所述指令进一步包括用于一旦确定所述方向盘处于所述收起位置就监控所述碰撞传感器数据以检测所述第一正面碰撞的指令。

17.根据权利要求16所述的系统，所述指令进一步包括用于一旦检测到所述第一正面碰撞就激活所述第二气囊的指令。

18.根据权利要求9所述的系统，所述指令进一步包括用于一旦没有检测到所述第一正面碰撞就确定是否继续监控所述碰撞传感器数据的指令。

19.一种用于控制车辆中的气囊的方法，包含：

确定车辆中的方向盘处于操作位置和收起位置之一；

监控碰撞传感器数据以检测第一正面碰撞；以及

一旦检测到所述第一正面碰撞，就根据所述方向盘是否处于所述收起位置或所述操作位置来展开第一气囊和第二气囊中选定的一个。

20.根据权利要求19所述的方法，其中展开所述第一气囊，所述方法进一步包含，一旦检测到所述第一正面碰撞和展开所述第一气囊就：

继续监控所述碰撞传感器数据以检测第二正面碰撞；以及

一旦检测到所述第二正面碰撞，就展开所述第二气囊。