CN104925112B - 具有可重构的内部配置的自主车辆 - Google Patents

Abstract

一种车辆，包括乘客舱中的方向盘。方向盘配置为从操作位置移动到收起位置。在碰撞的情况下，第一安全气囊配置为当方向盘处于操作位置时展开和第二安全气囊配置为当方向盘处于收起位置时展开。

Description

具有可重构的内部配置的自主车辆

相关申请的交叉引用

本申请是美国申请号为14/085,135、申请日为2013年11月20日，美国申请号为14/085,158、申请日为2013年11月20日，以及美国申请号为14/085,166、申请日为2013年11月20日，各标题均为“具有可重构的座椅的自主车辆”的部分继续申请，该申请的内容通过引用以其整体在此并入。

背景技术

自主车辆正变得越来越复杂。随着复杂水平的增加，自主车辆所需要的乘客交互的数量减少。最终，自主车辆可以不需要乘客交互，除了例如选择目的地，留下乘客集中在非驾驶相关的任务。

发明内容

根据本发明，提供一种车辆，包含：

乘客舱；

方向盘，其位于乘客舱中和配置为从操作位置移动到收起位置；

第一安全气囊，其配置为如果方向盘处于操作位置，则在碰撞过程中展开；以及

第二安全气囊，其配置为如果方向盘处于收起位置，则在碰撞过程中展开。

根据本发明的一个实施例，其中第一安全气囊集成到方向盘中。

根据本发明的一个实施例，其中第二安全气囊并入顶盖(header)中。

根据本发明的一个实施例，进一步包含处理设备，其配置为基于方向盘是否处于操作位置和收起位置中的一个和驾驶员座椅是否面向前方来选择性地启用第一安全气囊和第二安全气囊中的一个。

根据本发明的一个实施例，进一步包含处理设备，其配置为当驾驶员座椅面向后方和车辆在自主模式下操作时禁用第一安全气囊和第二安全气囊。

根据本发明的一个实施例，进一步包含仪表板，且其中方向盘配置为当方向盘处于收起位置时，收储在仪表板的下面。

根据本发明的一个实施例，其中当方向盘处于收起位置时，第一安全气囊是禁用的。

根据本发明的一个实施例，其中当方向盘处于操作位置时，第二安全气囊是禁用的。

根据本发明的一个实施例，其中方向盘配置为车辆在自主模式下操作时移动到收起位置。

根据本发明的一个实施例，其中方向盘配置为在车辆在非自主模式下操作之前从收起位置移动到操作位置。

根据本发明，提供一种车辆，包含：

自主驾驶传感器；

自主控制器，其配置为接收通过自主驾驶传感器产生的信号和根据信号控制至少一个车辆子系统；

乘客舱；和

方向盘，其位于乘客舱中和配置为从操作位置移动到收起位置；

第一安全气囊，其配置为如果方向盘处于操作位置，则在碰撞过程中展开；以及

第二安全气囊，其配置为如果方向盘处于收起位置，则在碰撞过程中展开。

根据本发明的一个实施例，其中第一安全气囊集成到方向盘中。

根据本发明的一个实施例，其中第二安全气囊并入顶盖中。

根据本发明的一个实施例，进一步包含处理设备，其配置为基于方向盘是否处于操作位置和收起位置中的一个来选择性地启用第一安全气囊和第二安全气囊中的一个。

根据本发明的一个实施例，其中处理设备并入自主控制器中。

根据本发明的一个实施例，进一步包含仪表板，且其中方向盘配置为当方向盘处于收起位置时，收储于在仪表板的下面。

根据本发明的一个实施例，其中当方向盘处于收起位置时，第一安全气囊是禁用的，和当方向盘处于操作位置时，第二安全气囊是禁用的。

根据本发明的一个实施例，进一步包含处理设备，其配置为当驾驶员座椅面向后方和车辆在自主模式下操作时禁用第一安全气囊和第二安全气囊。

根据本发明的一个实施例，其中方向盘配置为当车辆在自主模式下操作时移动到收起位置和在车辆在非自主模式下操作之前从收起位置移动到操作位置。

根据本发明，提供一种车辆，包含：

自主驾驶传感器；

自主控制器，其配置为接收通过自主驾驶传感器产生的信号和根据信号控制至少一个车辆子系统；

乘客舱；

方向盘，其位于乘客舱中和配置为从操作位置移动到收起位置；

第一安全气囊，其结合进方向盘中并配置为如果方向盘处于操作位置，则在碰撞过程中展开；

第二安全气囊，其结合进顶盖中并配置为如果方向盘处于收起位置，则在碰撞过程中展开；以及

处理设备，其配置为基于方向盘是否处于操作位置和收起位置中的一个来选择性地启用第一安全气囊和第二安全气囊中的一个。

附图说明

图1说明了具有可重构的内部配置的示例性自主车辆。

图2是可以在图1的自主车辆中使用的示例性系统的框图。

图3A-3B说明了具有可重构的内部配置的自主车辆的一个示例性乘客舱。

图4说明了具有位于成排座椅之间的安全气囊的示例性乘客舱。

图5说明了具有可重构的内部配置的自主车辆的第二个示例性乘客舱。

图6说明了具有可重构的内部配置的自主车辆的第三个示例性乘客舱。

图7说明了具有可重构的内部配置的自主车辆的第四个示例性乘客舱。

图8说明了具有可重构的内部配置的自主车辆的第五个示例性乘客舱。

图9是具有选择性地启用安全气囊的自主车辆的俯视图。

具体实施方式

示例性自主车辆包括位于乘客舱中的方向盘。方向盘配置为从操作位置移动到收起位置。在碰撞的情况下，第一安全气囊配置为当方向盘处于操作位置时展开和第二安全气囊配置为当方向盘处于收起位置时展开。车辆可以进一步包括自主驾驶传感器和自主控制器，自主控制器接收通过自主驾驶传感器(例如，用于在自主模式下驾驶车辆的传感器)产生的信号和根据接收的信号控制至少一个车辆子系统来在自主模式下操作车辆。

图中说明了具有可重构的内部配置的自主车辆100的示例性视图。车辆可以采取许多不同的形式，并且包括多个和/或替代的组件和设施。虽然示例性车辆被显示，但是所示的示例性组件不旨在进行限制。事实上，可以使用额外的或可选择的组件和/或实施方式。而且，在图中所示的组件不一定按比例绘制。

如图1所示，车辆100包括位于车辆100的内部中的乘客舱105。乘客舱105可以包括车辆100的任何部分，在那儿当车辆100正在操作时乘客可以就座。另外，乘客舱105可以包括座椅110和允许驾驶员控制车辆100的操作的控件。控件的示例可以包括方向盘115，加速器踏板120，制动踏板125等。尽管所示为轿车，但是车辆100可以包括任何乘客或商用车辆，例如小汽车，卡车，运动型多用途车辆，出租车，公交车等。

图2是可以在自主车辆100中使用的示例性系统130的框图。如图所示，系统130包括用户界面设备135，自主驾驶传感器140，自主控制器145，和座椅马达150。

用户界面设备135可以配置为在车辆100的操作过程中呈现信息给用户，比如驾驶员。而且，用户界面设备135可以配置为接收用户输入。因此，用户界面设备135可以位于车辆100的乘客舱115中。在一些可能的方法中，用户界面设备135可以包括触敏显示屏幕。

自主驾驶传感器140可以包括任何数量的设备，其配置为产生信号，该信号在车辆100在自主(例如，无人驾驶)模式下操作时帮助导航车辆100。自主驾驶传感器140的示例可以包括雷达传感器，激光雷达传感器，照相机，或类似物。自主驾驶传感器140在车辆100在自主驾驶模式下操作时帮助车辆100“看见”道路和车辆的周围和/或越过各种障碍。

自主控制器145可以配置为当车辆100在自主模式下操作时控制一个或多个子系统155。可以通过自主控制器145控制的子系统155的示例可以包括制动子系统，悬架子系统，转向子系统和动力传动系统子系统。自主控制器145可以通过输出信号到这些子系统155相关联的控制单元来控制这些子系统155中的任何一个或多个。自主控制器145可以至少部分地基于通过自主驾驶传感器140产生的信号控制子系统155。

座椅马达150可以配置为控制乘客舱105内的一个或多个座椅110的位置和/或方向。每个马达150可以与仅仅一个座椅110相关联。可选择地，单个马达150可以用来移动多个座椅110，其包括整排座位110。马达150可以根据通过用户界面设备135输出的控制信号来操作。例如，用户界面设备135可以接收来自驾驶员或其他乘客的指令，其表明期望一个或多个座椅110采用特定的配置。马达150可以自动地调整座椅110到期望的配置，包括一个或多个通过座椅存储系统限定的预定配置。马达150可以配置为基于座椅110上的人应用预定配置中的一个。就座者可以从，例如，位于乘客舱105中的传感器中确定。如果就座者是未知的，马达150可以移动座椅110到默认配置。不同的可能的座椅110的配置的示例在下文中更详细地描述。例如，马达150可以引起座椅110枢转，折叠，展开，滑动，倾斜等。

现在参照图3A-3B，乘客舱105包括许多座椅110和中央控制台160。座椅110可以包括一个或多个斗式座椅，驾驶者座椅(captain’s chair)，长条座椅，分裂长条座椅，或类似物等。而且，座椅110可以分成排，包括第一排，第二排，并且在某些情况下，第三排(见，例如，图8)。第一排可以总体上指的是最接近车辆100的前部的排。当车辆静止或车辆移动时，一个或多个座椅110，比如在第一排中的座椅110，可以从面向前方的位置移动到面向后方的位置，以在自主模式下操作时允许车辆100中的乘客彼此面对。

将座椅110从面向前方的位置移动到面向后方的位置的一种方法可以是旋转座椅110。座椅110可以绕总体上垂直地从车辆100的底板中并通过座椅110的中心延伸的轴175A旋转。当车辆100在自主模式下操作时或当车辆被停放时旋转座椅110可以自动地发生。而且，座椅110也可以通过，例如，移除和重新定位座椅110或绕轴175A旋转座椅110手动地旋转。

可选择地，座椅110的一部分，比如靠背部分165(图5)，可以相对于座椅110的另外一部分，比如底部部分170(图5)枢转。图3A-3B显示了靠背部分165如何可以相对于通过底部部分限定的轴175B枢转。也就是说，座椅110的靠背部分165可以包括一个或多个枢转地附接到底部部分170的框架185的臂180。当靠背部分165已经枢转到面向后方的位置时，底部部分170可以向如图所示的车辆100的前部成角度。座椅110从面向前方的位置到面向后方的位置的运动，并且反之亦然，可以当车辆100是静止的或在自主模式下操作时手动地或通过马达150(在图3A-3B中未示出)驱动。重新定向座椅的不同的方式被描述用于仅仅说明性的目的。其他合适的在车辆是静止的或在自主模式下移动时重新定向座椅的方式也可以选择地使用。

如图3B所示，座椅安全带205可以设置在每个座椅110(仅在驾驶员的座椅上为清楚起见示出)上，并且座椅安全带205可以配置为与座椅110的运动一起移动。因此，座椅安全带205的方向可以相对于座椅110的方向固定。而且，座椅安全带205可以与车辆100的其他部件分离。因此，座椅110的重新定向不会被座椅安全带205的位置阻碍。在一些可能的方法中，座椅安全带205可以包括充气机和安全带集成的安全气囊210。安全带集成的安全气囊210可以在碰撞的情况下与一个或多个其他安全气囊190(图4)一起展开。安全带集成的安全气囊210可以配置为展开，而不管座椅110的方向。然而，在一些实施中，安全带集成的安全气囊210可以配置为仅仅当座椅110面向，例如，向后方向时展开。因此，当座椅110处于面向前方的位置时，在座椅安全带205中的充气机和安全带集成的安全气囊210可以禁用。

锁定机构(未示出)可以防止座椅110移动到面向后方的位置，反之亦然。锁定机构可以通过用户手动地或通过，例如，马达150或其他设备自动地解除锁定。座椅110的原始位置在图3A中显示，和图3B显示了处于向后方位置的座椅110中的一个。

当在前排的一个或两个座椅处于面向后方的位置时，位于两个前座椅110之间的控制台160可以配置为向车辆100的前部滑动。可选择地，控制台160可以向车辆100的后部滑动到座椅110的第一排和第二排之间的位置。以此方式，当第一排中的一个或多个座椅110定向在面向后方的位置时，中央控制台160可以充当可用于在第一排和/或第二排中的乘客使用的工作台。中央控制台160的向后的移动还可以便于座椅110的重新定向，其通过，例如，旋转运动在向前的和向后的方向之间移动。换句话说，整个控制台160可以向乘客舱105的中央移动，以允许座椅110中的一个或多个来改变方向。在一些实施方式中，控制台160可以配置为旋转。控制台160可以通过，例如，绕铰链提升控制台160和滑动或旋转控制台160离开座椅110的路径或通过步进马达来移动。因此，控制台160可以重新定位以便不干扰座椅110的重新定向或乘客的腿随着座椅110改变方向。图3A显示了在其原始位置的控制台160而图3B显示了远离车辆100的前部移动的控制台160。

控制台160可以包括集成的计算设备215，其可以包括台式计算机，便携式计算机，平板电脑，或类似物。在图3A中，计算设备215示为处于关闭位置的便携式计算机。当车辆100在手动模式下操作时，计算设备215的操作可以限制为在乘客座椅或后座椅中的乘客。例如，计算设备215的操作可以通过相对于车辆100的计算设备215的相对方向来控制。计算设备215可以附接以致于相对于车辆100的计算设备215的选择性的旋转运动可以被允许。当车辆100在自主模式下操作时，计算设备215可以是适用于所有乘客。计算设备215可以通过，例如，集成到控制台160中的扩充口集成到车辆电气系统中。因此，在某些情况下，计算设备215可以从控制台160中移除。计算设备215可以配置为实施一个或多个电信协议，比如，但不限制于，以太网，蓝牙，或Wi-Fi。计算设备215可以栓系到控制台160或在乘客舱105中的另一组件来，例如，当车辆100处于操作时限制计算设备215的运动。

现在参照图4，安全气囊190可以位于在座椅110的第一排和第二排之间的乘客舱中。当车辆100在自主模式和/或在非自主模式下操作时在碰撞的情况下安全气囊190可以展开。安全气囊190可以成形以便单个安全气囊可用于所有乘客，包括坐在第一排中面向后方的乘客和坐在第二排中面向前方的乘客，或可以使用多个安全气囊中也。尽管在图4中所示的座椅110是单独的，但是座椅110可以包括形成整排的长条座椅或分裂长条座椅，如图5和6所示。

图5和6说明了具有两排长条座椅110的乘客舱105。在图5中，第一排安排在面向后方的位置和第二排安排在面向前方的位置。尽管在图5中未显示，但是前方长条座椅110可以包括臂180和框架185，类似于在图3所示的用于移动前方长条座椅110到面向后方位置的那些。因此，长条座椅110的靠背部分165可以配置为绕通过底部部分170限定的轴175B(见图3)枢转来移动到面向后方的位置。绕轴175B和向乘客舱105的前部枢转的靠背部分165可以引起长条座椅110安排在面向后方的位置，同时绕轴175B和远离乘客舱105的前部枢转的靠背部分165可以引起长条座椅110安排在面向前方的位置(在图6中以实线示出)。而且，方向盘115可以通过，例如，向仪表板195移动方向盘115来收起，以为前排座椅110腾出空间来向仪表板195移动，在前座椅110面向后方时增加前排和第二排座椅之间的腿部空间。在一些可能的实施方式中，方向盘115可以是可折叠的或可套缩的，以更容易收起方向盘115或当车辆100在自主模式下操作时来创建更多用于座椅110和/或乘客的空间(见图9)。

此外，计算设备215，如上所述，也可以实施在方向盘115而不是控制台160中以用于车辆100在自主模式下的操作(见图3A)。因此，方向盘115可以包括用于接收计算设备215的扩充口。可选择地，计算设备215可以直接实施到方向盘115，其可以包括将，例如，触敏显示屏幕220并入到方向盘115中。

可选择地，参考图6-8，前排座椅110可以绕通过每个座椅110的底部部分170限定的另一轴175C向乘客舱105的前部折叠。座椅110可以折叠和，例如，在仪表板195——其可以位于乘客舱105的前部——的下面收起。在一个可能的方法中，可折叠的座椅110中——包括驾驶员座椅和前排乘客座椅——可以沿位于乘客舱105的地板上的轨道200向仪表板195下面的区域滑动。图6说明了前排包括长条座椅110的示例和图7和8说明了前排包括相邻的斗式座椅110(即，驾驶员座椅和前排乘客座椅)的示例。马达150(见图2)可以用来折叠座椅110和/或移动座椅110到仪表板195下面的位置。而且马达150可以返回座椅110的一个或多个到它们的原始位置和/或方向。

为了在仪表板195下面容纳座椅110，位于乘客舱105中的一个或多个组件，比如加速器踏板120和制动踏板125(见图1)，可以进一步向乘客舱105的前方移动。而且，方向盘115可以移动来给驾驶员座椅110腾出空间来在仪表板195的下面滑动。当车辆100在自主模式下操作和/或当踏板120，125收起来防止偶然激活时踏板125可以停用。当不再收起和/或当车辆100不再在自主模式下操作时踏板120，125可以重新激活。在一些可能的方法中，当第一排中的座椅110在仪表板195的下面收起时，另一排座椅110，比如第二排或第三排(见图8)，可以向前移动。可选择地，或另外，第三排可以，例如，倾斜以便靠背部分165和底部部分170实质上彼此调整。

图9说明了具有方向盘115的示例性车辆100的俯视图，其中方向盘115配置为从操作位置(实线)移动到收起位置(虚线所示)。方向盘115可以在有必要对车辆100进行操作的任何时候置于操作位置，如当车辆100在非自主或部分自主模式下操作时。如果车辆在自主模式下操作，则方向盘115可以处于收起位置。当处于收起位置时，方向盘可以在仪表板195的下面定位，给予驾驶员额外的腿部空间或间隙来移动驾驶员座椅110到面向后方的位置。方向盘115可以配置为在车辆100在非自主模式或需要驾驶员使用方向盘115的任何部分的自主模式下操作之前，返回到操作位置。

第一安全气囊225——其可以集成到方向盘115中——可以配置为当方向盘115处于操作位置时在碰撞过程中展开。然而，当方向盘115处于收起位置时，第一安全气囊225在碰撞过程中可以是失效的，即使驾驶员座椅110面向前方时。因此，第二安全气囊230——其可以位于靠近驾驶员座位110的挡风玻璃上方的顶盖中——如果方向盘115处于收起位置也可以在碰撞过程中展开。

处理设备235——其可以并入到自主控制器中——可以配置为基于，例如，方向盘115是处于操作位置还是收起位置选择性地启用第一安全气囊225或第二安全气囊230。当方向盘115处于操作位置时，处理设备235可以启用第一安全气囊225和禁用第二安全气囊230。因此，在碰撞的情况下，第一安全气囊225将被展开，但第二气囊230不会。当方向盘115处于收起位置时，处理设备235可以启用第二安全气囊230和禁用第一安全气囊225，以便在碰撞的情况下只有第二安全气囊230可以被展开，但第一安全气囊225不会。

处理设备235可以进一步考虑驾驶员座椅110是否被面向前或向后。如果面向前，则处理设备235可以根据前述所讨论的条件启用第一安全气囊225或者第二安全气囊230。如果面向后，则处理设备235可以禁用第一安全气囊225和第二安全气囊230。

一般而言，计算系统和/或设备，比如用户界面设备135，自主控制器145，和处理设备235，可以采用任何数量的计算机操作系统，包括，但决不限制于，下述系统的版本和/或变体：Ford操作系统，Microsoft

操作系统，Unix操作系统(例如，由加利福尼亚州，红木海岸的甲骨文公司发布的

操作系统)，由纽约，阿蒙克市的国际商业机器公司发布的AIX UNIX操作系统，Linux操作系统，由加利福利亚州库比蒂诺的苹果公司发布的Mac OS X和iOS操作系统，由加拿大，滑铁卢的动态研究公司发布的BlackBerryOS以及由开放手机联盟开发的Android操作系统。计算设备的示例包括，但不限制于，车载车辆计算机，计算机工作站，服务器，台式机，笔记本电脑，便携式电脑，或手持式计算机，或一些其它计算系统和/或设备。

计算设备一般包括计算机可执行指令，其中指令可以通过一个或多个计算设备执行，比如上面列出的那些。计算机可执行指令可以被编译或从计算机程序中解释，其中计算机程序使用多种编程语言和/或技术创建，这些语言和/或技术包括，但不限制于，单独或组合的Java^TM，C，C++，Visual Basic，Java Script,，Perl等。一般而言，处理器(例如，微处理器)接收指令，例如，从存储器，计算机可读介质中等，并且执行这些指令，由此执行一个或多个程序，包括在此描述的一个或多个程序。这样的指令和其他数据可以使用各种计算机可读介质存储和传输。

计算机可读介质(也称为处理器可读介质)包括任何永久的(例如，有形的)介质——其参与提供可以通过计算机(例如，通过计算机的处理器)读取的数据(例如，指令)。这样的介质可以采取许多形式，包括但不限制于，非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括，例如，光盘或磁盘以及其他永久存储器。易失性介质可以包括，例如，动态随机存取存储器(DRAM)，其典型地构成主存储器。这样的指令可以通过一个或多个传输介质——包括同轴电缆，铜线和光纤，包括包含耦接到计算机的处理器的系统总线的导线——传输。计算机可读介质的普通形式包括，例如，软盘，柔性盘，硬盘，磁带，任何其它磁性介质，CD-ROM，DVD，任何其它光学介质，穿孔卡，纸带，任何其它具有孔图案物理介质，RAM(随机存取存储器)，PROM(可编程只读存储器)，EPROM(电可编程只读存储器)，FLASH-EEPROM(闪速电可擦除可编程只读存储器)，任何其它存储器芯片或盒，或从其计算机可以读取的任何其它介质。

在一些示例中，系统元件可以被实施为在一个或多个计算设备(例如，服务器，个人电脑等)上的计算机可读指令(例如，软件)，存储在与其相关联的计算机可读介质上(例如，磁盘，存储器等)。计算机程序产品可以包含存储在计算机可读介质上用于执行本文中所描述的功能的这样的指令。

关于本文所描述的程序，系统，方法，探索法等，应当理解的是，虽然这些程序等的步骤描述为按一定的有序序列发生，但是这些程序可以实践为以除了本文所描述的顺序以外的顺序执行所描述的步骤。更应当理解的是，某些步骤可以同时执行，也可以添加其他步骤，或可以省略这里所描述的某些步骤。换句话说，这里提供程序的描述是为了说明某些实施例的目的，而不应以任何方式解释为限制权利要求。

因此，应当理解的是上面的描述旨在是说明性的，而不是限制性的。除了提供的示例，通过阅读了上面的说明书，许多实施例和应用将是显而易见的。本发明的保护范围不应该参考上面的说明书来确定，而是应该参照所附的权利要求以及该权利要求所享有的全部等效范围来确定。可以预见和预期的是，未来的发展将发生在本文所讨论的领域，并且，所公开的系统和方法将结合到这样的未来的实施例中。总之，应当理解的是，本申请能够进行修改和变化。

在权利要求中使用的所有术语旨在给予其最宽泛的合理解释和本领域技术人员所理解的它们的普通含义，除非在本文中提出相反的明确指示。特别地，单数冠词的使用如“一”，“该”，“所述”等应当理解为叙述一个或多个所指示的元件，除非权利要求有与此相反的明确限制。

提供发明摘要以允许读者快速弄清此技术公开的本质。提交该发明摘要的情况下，应理解其不用于解释或限制权利要求的范围和含义。此外，在前述具体实施方式中，能够看出，为了简化本发明的目的，不同的特征被集合在不同的实施例中。这种公开方法不应被解释为反映所要求保护的实施例需要比在每条权利要求中清楚叙述更多的特征的意图。相反，如以下权利要求反映的那样，发明主旨在于少于单一公开的实施例的所有特征。因此，以下的权利要求在此结合到具体实施方式中，每条权利要求自身作为单独要求保护的主题。

Claims (6)

1.一种车辆，包含：

乘客舱；

方向盘，其位于乘客舱中和配置为从操作位置移动到收起位置；

第一安全气囊，其配置为如果方向盘处于操作位置，则在碰撞过程中展开；以及

第二安全气囊，其配置为如果方向盘处于收起位置，则在碰撞过程中展开，

其中第一安全气囊集成到方向盘中，第二安全气囊并入顶盖中。

2.根据权利要求1所述的车辆，进一步包含处理设备，其配置为基于方向盘是否处于操作位置和收起位置中的一个和驾驶员座椅是否面向前方来选择性地启用第一安全气囊和第二安全气囊中的一个。

3.根据权利要求1所述的车辆，进一步包含处理设备，其配置为当驾驶员座椅面向后方和车辆在自主模式下操作时禁用第一安全气囊和第二安全气囊。

4.一种车辆，包含：

自主驾驶传感器；

自主控制器，其配置为接收通过自主驾驶传感器产生的信号和根据信号控制至少一个车辆子系统；

乘客舱；和

方向盘，其位于乘客舱中和配置为从操作位置移动到收起位置；

第一安全气囊，其配置为如果方向盘处于操作位置，则在碰撞过程中展开；以及

第二安全气囊，其配置为如果方向盘处于收起位置，则在碰撞过程中展开，

其中第一安全气囊集成到方向盘中，第二安全气囊并入顶盖中。

5.根据权利要求4所述的车辆，进一步包含处理设备，其配置为基于方向盘是否处于操作位置和收起位置中的一个来选择性地启用第一安全气囊和第二安全气囊中的一个。

6.根据权利要求5所述的车辆，其中处理设备并入自主控制器中。

Images