CN110450754A - 具有自适应负载限制器的肩带组件 - Google Patents

Abstract

提供了用于车辆的肩带组件的方法和机构。该肩带组件包括机械地联接至车辆中的座椅的肩带、可操作地联接至肩带的控制模块和车辆管理系统，该控制模块配置成检测车辆的当前移动和座椅中乘客的乘客信息，识别事件，并且生成定制控制信号，该定制控制信号是车辆的当前移动和座椅中乘客的物理特性的函数。该肩带组件还具有负载限制机构，该负载限制机构配置成通过在该肩带中引起折叠来响应于该控制信号，该折叠具有以下特征：(i)在宽度方向上定向，并且(ii)具有基本上均匀的折叠深度；以及根据该控制信号保持该折叠。

Description

具有自适应负载限制器的肩带组件

技术领域

技术领域总体上涉及车辆，更具体地，涉及用于车辆的肩带组件。

背景技术

许多车辆包括肩带和各种座椅安全带以约束和固定乘客。快速接合肩带的事件有可能使乘客在身体与肩带接触的地方承受压力。快速接合肩带的事件的非限制性示例包括快速减速事件，以及与停止或缓慢移动的车辆进行接触的情况。除了沿着肩带的潜在应力之外，乘客的身体特征(例如重量和座椅上的重量分布)以及相对于行进方向的座椅位置可以影响潜在应力和乘客的事件体验。为了解决这些挑战，可能需要改进的肩带组件。

因此，希望提供用于车辆的改进的自适应肩带组件和/或相关的肩带组件方法和机构。此外，结合本发明的附图和背景技术，从本发明的随后的具体实施方式和所附权利要求中，本发明的其他期望特征和特性将变得清楚明白。

发明内容

根据示范性实施例，提供了一种控制台抽屉组件。

在一个示范性实施例中，提供了一种用于车辆的肩带组件。肩带组件包括机械地联接到车辆中座椅的肩带、可操作地联接到肩带的控制模块，以及车辆管理系统。该控制模块配置为：识别事件；接收座椅中乘客的身体特征；以及响应于该事件生成控制信号，该控制信号是该车辆的当前移动和该座椅中乘客的身体特征的函数。肩带组件还包括机械地联接到肩带的负载限制机构。该负载限制机构配置成响应于该控制信号在该肩带中引起折叠，该折叠具有以下特征：(i)沿宽度方向定向，以及(ii)具有基本上均匀的折叠深度。

此外，在一个实施例中，负载限制机构包括：联接到肩带的制动部件和致动器。制动部件可在(a)打开位置和(b)展开位置之间移动，在打开位置，制动部件不与肩带接触，在展开位置，制动部件与肩带接触，足以将肩带的一部分折叠到制动部件上，导致最大折叠深度的折叠。该致动器配置成接收该控制信号并且响应于该控制信号改变该制动部件的位置，以在该肩带中引起该折叠并且根据该控制信号实现该折叠深度。

此外，在一个实施例中，该控制模块还配置成检测该座椅在该车辆中的位置和定向，并且进一步根据该座椅在该车辆中的位置和定向来生成该控制信号。

此外，在一个实施例中，负载限制机构还配置成根据控制信号保持折叠。

此外，在一个实施例中，乘客的身体特征包括高度和重量的任意组合。

此外，在一个实施例中，控制模块还配置成检测车辆的尺寸和重量，并且进一步根据车辆的尺寸和重量生成控制信号。

此外，在一个实施例中，控制模块还配置成检测车辆的行驶路径中的物体，并且进一步根据检测到的车辆的行驶路径中的物体生成控制信号。

此外，在一个实施例中，该折叠是第一折叠，并且该负载限制机构还配置成响应于该控制信号而在该肩带中引起第二折叠，该折叠具有以下特征：(i)在第二制动部件上沿宽度方向定向，以及(ii)具有基本均匀的第二折叠深度。负载限制机构还配置成根据控制信号保持第二折叠。

此外，在一个实施例中，制动部件在打开位置和展开位置之间具有至少一个中间位置。在至少一个中间位置，折叠深度大于零且小于最大折叠深度。

在另一个示范性实施例中，提供了一种车辆。该车辆包括车辆管理系统、机械地联接到车辆中座椅的肩带，以及控制模块。控制模块可操作地联接到肩带和车辆管理系统。该控制模块配置成处理车辆数据以识别事件；接收座椅中乘客的身体特征；以及响应于该事件生成控制信号，该控制信号是车辆数据和座椅中乘客的身体特征的函数。车辆还包括机械地联接到肩带的负载限制机构。该负载限制机构包括制动部件和致动器，该负载限制机构配置成通过响应于该控制信号改变该制动部件的位置来响应于该控制信号，使得该制动部件在该肩带中引起折叠，该折叠具有以下特征：(i)沿宽度方向定向，以及(ii)具有基本上均匀的折叠深度。

此外，在一个实施例中，该控制模块还配置为检测该座椅在该车辆中的位置和定向，并且进一步根据该座椅在该车辆中的位置和定向来生成该控制信号。

此外，在一个实施例中，负载限制机构还配置成根据控制信号保持折叠。

此外，在一个实施例中，乘客的身体特征包括座椅内的重量分布。

此外，在一个实施例中，控制模块还配置成检测车辆的尺寸和重量，并且进一步根据车辆的尺寸和重量生成控制信号。

此外，在一个实施例中，控制模块还配置为检测车辆的行驶路径中的物体，并且进一步根据检测到的车辆的行驶路径中的物体生成控制信号。

此外，在一个实施例中，该折叠是第一折叠，该负载限制机构还包括第二制动部件，并且其中该负载限制机构还配置成通过响应于该控制信号改变该第二制动部件的位置来响应于该控制信号，使得该第二制动部件在该肩带中引起第二折叠，该第二折叠具有以下特征：(i)沿宽度方向定向，以及(ii)具有基本均匀的第二折叠深度。

此外，在一个实施例中，制动部件在打开位置和展开位置之间具有至少一个中间位置。在至少一个中间位置，折叠深度大于零且小于最大折叠深度。

在另一示范性实施例中，提供了一种用于车辆中座椅的肩带组件的方法。该方法包括，在控制模块处，从车辆管理系统接收车辆数据、环境数据和座椅中乘客的身体特征，并处理车辆数据以识别事件。该方法包括响应于该事件生成控制信号，该控制信号是车辆数据和座椅中乘客的身体特征的函数。该方法还包括：在机械地联接到该肩带的负载限制机构处，该负载限制机构具有制动部件和致动器，接收该控制信号；以及响应于该控制信号改变该制动部件的位置，使得该制动部件在该肩带中引起折叠，该折叠具有以下特征：(i)沿宽度方向定向，以及(ii)具有基本上均匀的折叠深度。

此外，在一个实施例中，乘客的身体特征包括座椅内的重量分布，并且还包括：检测座椅在车辆中的位置和定向；以及进一步根据座椅在车辆中的位置和定向以及座椅内的重量分布生成控制信号。

此外，在实施例中，该方法包括检测车辆的行驶路径中的物体，并且进一步根据检测到的车辆的行驶路径中的物体生成控制信号。

附图说明

下文将结合以下附图描述本发明，其中相同数字表示相同元件，且其中：

图1-2是根据示范性实施例的包括自适应肩带组件的车辆的功能框图；

图3是根据示范性实施例的自适应肩带组件的功能框图；

图4-7是根据一个示范性实施例的负载限制机构的简化图示；

图8-11是根据另一个示范性实施例的负载限制机构的简化图示；

图12-16是根据各种实施例的负载限制机构的各种展开水平的简化图示；

图17是曲线图，其示出根据各种实施例，负载限制机构如何将肩带上的力限制到与图12-15所示的展开水平相关联的不同程度；

图18-20是根据又一示范性实施例的负载限制机构的简化图示；

图21是简化图示，其示出根据各种示范性实施例的负载限制机构的制动部件上的不同表面摩擦；以及

图22是根据示范性实施例的用于确定操作负载限制机构的控制信号的方法的流程图。

具体实施方式

以下具体实施方式本质上仅仅是示范性的，并不旨在限制本公开或其应用和用途。此外，不希望受前述背景技术或以下具体实施方式中呈现的任何理论的限制。

图1示出了根据示范性实施例的车辆10。如以下进一步所更详细地描述的，车辆10包括一个或多个肩带组件(50-54)，该肩带组件配置成约束车辆10的相应的一个或多个乘客(例如驾驶员和/或乘员)。车辆10优选地包括陆基汽车。在某些实施例中，车辆10可以是多种不同类型的汽车中的任何一种，例如轿车、货车、卡车或运动型多用途车辆(SUV)，并且可以是两轮驱动(2WD)(即后轮驱动或前轮驱动)、四轮驱动(4WD)或全轮驱动(AWD)和/或各种其他类型的车辆。在某些实施例中，车辆10还可以包括摩托车或其他车辆，或其他系统。尽管在此提供的示例是肩带，但是所提出的概念可以应用于座椅安全带和其他类似的约束装置。

车辆10包括布置在底盘16上的车身14。车身14基本上包围车辆10的其他部件。车身14和底盘16可以共同形成框架。车辆10还包括多个车轮18。车轮18各自在车身14的相应拐角附近可旋转地联接到底盘16上，以便于车辆10的移动。车辆10通常可运行以用于在向前方向11上行驶，尽管它也可以反向行驶。在一个实施例中，车辆10包括四个车轮18，尽管这在其他实施例中可以变化(例如对于卡车和某些其他车辆而言)。

车辆10包括作为中央处理系统的车载车辆管理系统46。车辆管理系统46接收并处理多个信号。所接收和处理的信号的非限制性示例包括：车辆运行数据(40)，诸如速度、加速度、转弯比、物体检测输入、座椅位置、座椅定向以及云或其他无线通信；环境数据(42)，例如降水、温度和风速；乘客数据(44)，包括感测到的身体特征，例如重量、高度、感测到的座椅内和座椅之间的重量分布，以及乘客输入的特征，例如年龄和性别；关于在车辆路径中检测到的物体和检测到的从物体检测系统朝向车辆(从任何角度)移动的物体的信息；传动系信息；制动系统信息；以及胎压状态信息。

驱动系统12安装在底盘16上，并驱动车轮18。驱动系统12优选地包括推进系统。在某些示范性实施例中，驱动系统12包括与其变速器联接的内燃机和/或电动机/发电机。在某些实施例中，驱动系统12可以变化，和/或可以使用两个或更多个驱动系统12。作为示例，车辆10还可以结合许多不同类型的推进系统中的任何一种或其组合，例如汽油或柴油燃料燃烧机、“灵活燃料车辆”(FFV)发动机(即使用汽油和酒精的混合物)、气态化合物(例如氢气和/或天然气)燃料发动机、燃烧/电动机混合发动机和电动机。

参照图1和图2，车辆10包括乘客座椅，其可以相对于“向前”行进方向11以各种方式配置。在图1所描绘的实施例中，乘客座椅配置成使得乘客被定向成面向向前行进方向11(也称为“面向前方”)，如由前排座椅20和21(例如，在一个实施例中，前排驾驶员座椅和前排乘客座椅)以及一个或多个后排座椅22、23和24所显示的。注意，座椅60(图2)配置成将乘客定向为面向前方。然而，图2还描绘了座椅相对于向前行进方向11的各种其他配置，导致将乘客定向在从行进方向11测量的从零至360°范围内的角偏移中。

每个座椅包括座椅靠背35和座椅底部37，并且可以包括一个或多个扶手39、41。各种不同形式(压力、光学等)的传感器可以围绕座椅靠背35和座椅底部37以及一个或多个扶手39、41放置，以检测身体特征，诸如重量、高度和座椅中的重量分布。肩带与每个座椅相关联，从乘员身体一侧上的乘员肩部上方延伸到乘员身体另一侧上的乘员腰部外侧。在图1的实施例中，肩带30机械地联接到座椅20，肩带31机械地联接到座椅21，肩带32机械地联接到座椅22，肩带33机械地联接到座椅23，并且肩带34机械地联接到座椅24。不管座椅定向如何，肩带是从左肩跨越到右髋还是从右肩跨越到左髋是设计特定的确定，在此描述的肩带组件(50-54)在每种情况下以相同的方式工作。每个肩带(30-34)是相应的自适应肩带组件(50-54)的部件。自适应肩带组件(50-54)(为简单起见，称为肩带组件)的部件和它们的操作通常结合图3和下面结合图4-21的更具体细节来描述。

图3示出了肩带组件300的实施例。肩带组件300配置成接收来自车辆10上的车辆管理系统46的输入。在一些实施例中，肩带组件300可以设置在通常用于肩带的D形环和缩回机构(未示出)之间。肩带组件300包括可操作地联接到肩带306的控制模块104和负载限制机构315。负载限制机构315机械地联接到肩带306。在图3中，负载限制机构315、肩带306和可选的稳定结构312以二维顶视图示出。肩带306可以是工业标准材料和尺寸，具有大致矩形形状，具有长度、宽度和标称厚度。长度是当连接时从肩膀到臀部横跨乘客延伸的尺寸。当肩带306连接(即接合、附接、固定就位等)在乘客上并且操作条件正常时，肩带306提供低水平的力，其被感知为张力或初始拉紧度。在图3中，肩带306拉紧，表示座椅安全带连接(即接合、固定就位等)在乘客上。在一个实施例中，点A(308)可以是乘客肩部上方的D形环或其他紧固件，点B(310)可以是锚定点，通常在下部B柱上。当肩带306拉紧时，其具有第一肩带长度。对于本讨论，肩带是拉紧的，并且肩带长度应当是从点A(308)到点B(310)。

如在此使用的，快速接合肩带的“事件”的非限制性示例包括快速减速事件，以及停止或缓慢移动的车辆受到接触或预期受到接触的情况。控制模块104处理来自车辆管理系统46的输入并确定事件何时发生。响应于确定事件正在发生，控制模块104处理另外的输入并由此生成用于负载限制机构350的命令，该命令作为定制的负载限制控制信号(为了方便起见，在此缩短为“控制信号”)发送。控制信号可以包括要展开、展开多少以及展开多长时间的命令。下面更详细地描述控制信号。

在一些实施例中，确定事件正在发生是由控制模块104经由在程序162中编码的方法(例如结合图22描述的方法2200)的处理步骤来执行的。在其他实施例中，事件由控制模块104外部的其他处理部件识别，并被发送到控制模块104。不管事件识别的来源如何，控制信号本身可以是车辆运行数据(40)、环境数据(42)和乘客数据(44)的组合的函数。在一个实施例中，针对乘客、车辆和环境定制控制信号；在一个实施例中，针对乘客和环境定制控制信号；在一个实施例中，针对乘客和车辆定制控制信号。

负载限制机构315在肩带306上机械地操作，该机械操作响应于由控制模块104生成的控制信号。在一个实施例中，负载限制机构315包括致动器302和制动部件304。控制信号命令制动部件304的移动和制动部件304应该移动到的位置。致动器302配置成将控制信号转换成机械动作，并施加机械动作以移动制动部件304并相应地改变其位置。在图3所示的实施例中，箭头305示出制动部件304朝向和远离肩带306的运动。如将在下面更详细地描述的，制动部件304的运动足以在肩带中引起折叠，该折叠具有基本均匀的折叠深度和“宽度方向”，或垂直于肩带的长度，如点A(308)到点B(310)所示。

负载限制机构315经由致动器302通过将制动部件304移入和移出展开位置来响应控制信号。如图4-15所示，如上所述移动制动部件304导致制动部件304附近的受控折叠。折叠具有折叠均匀折叠深度(70、72、74)，该折叠均匀折叠深度嵌入控制信号中的命令中并且是制动部件304的尺寸的函数。在展开位置中，制动部件304撞击肩带306，使得肩带306在制动部件304附近折叠(折叠也在制动部件304上方)；折叠具有基本上均匀的折叠深度。当接合时，负载限制机构315的技术效果是，它有效地将与乘客胸部接触的区域中的肩带306从其第一肩带长度缩短到定制并适合于单个乘客的缩短长度。这种缩短可导致更多的肩带材料位于D形环和锚固点之间。乘客在肩带306的初始拉紧度之上拉紧或拉动肩带306时经历缩短的长度。然后乘客可以经历这种紧缩，作为事件期间增强的保护感。

除了移动制动部件304之外，负载限制机构315可以配置成通过将制动部件304保持在相应的展开位置持续一段时间来保持折叠。持续时间是由控制模块104确定并由定制负载限制信号指示的变量。在各种实施例中，负载限制机构315还可具有稳定结构312，其在制动部件展开期间稳定肩带306。

如上所述，控制模块104处理输入并引导肩带组件300的负载限制机构315的机械操作。如在此所使用的，术语“模块”单独地或以任何组合指代任何硬件、软件、固件、电子控制部件、处理逻辑和/或处理器装置，其配置为这样的装置，所述装置用于促进肩带组件300的元件之间的通信和/或交互，并且执行额外的程序、任务和/或功能，以支持肩带组件300的操作，如在此所描述的。取决于实施例，控制模块(图3、104)可以用以下来实施或实现：通用处理器(共享、专用或成组)控制器、微处理器或微控制器，以及执行一个或多个软件或固件程序的存储器；内容可寻址存储器；数字信号处理器；专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)；任何合适的可编程逻辑器件；包括离散门或晶体管逻辑的组合逻辑电路；离散硬件部件和存储设备；和/或其任意组合，其被设计为执行本文所描述的功能。在一些实施例中，控制模块104可以集成到车辆管理系统46中。

在图3所示的控制模块104的实施例中，处理器150和存储器152形成执行用于操作肩带组件300的处理活动的新颖处理引擎或单元。处理器150可以包括任何类型的处理器或多个处理器、诸如微处理器的单个集成电路，或任何适当数量的集成电路设备和/或电路板，其通过操纵表示系统存储器中的存储器位置处的数据位的电信号以及信号的其他处理来协同工作以执行所描述的操作、任务和功能。存储器152是维持数据位的数据存储元件，其可由处理器150用作存储装置和/或高速暂存区。存储器152可以位于和/或共同位于与处理器150相同的计算机芯片上。在所示实施例中，存储器152存储指令和应用程序160以及存储变量164中的一个或多个可配置变量。在各种实施例中，数据库156可用于存储生物测定规则、乘客特定信息(乘客身高、体重、年龄、偏好等)和/或车辆特定信息(诸如重量等级、座椅配置等)。缓冲器166表示数据存储器。存储器152中的信息可以在过程的初始化步骤期间从外部数据源组织和/或导入。

在存储器152(例如RAM存储器、ROM存储器、闪存、寄存器、硬盘等)或能够存储用于执行的计算机可执行程序指令或其他数据的另一合适的非暂时性短期或长期存储介质中实现新颖的程序162。程序162包括规则和指令，当执行这些规则和指令时，使得肩带组件300执行与在此描述的肩带组件300的操作相关联的处理功能。

在操作期间，处理器150加载并执行体现为包含在存储器152内的指令和应用程序160的一个或多个程序、算法和规则，并由此控制控制模块104以及肩带组件300的一般操作。在执行这里描述的过程中，处理器150具体地加载和执行包含在程序162中的指令。另外，处理器150配置为根据程序162：选择性地处理接收到的输入(例如但不限于车辆操作数据、环境数据、座椅位置、座椅定向以及与乘客相关联的身体特征或生物测定的任意组合)；引用数据库156；识别事件；生成自适应定制负载限制信号(控制信号)；并且，将控制信号传送到负载限制机构315。

在各种实施例中，控制模块104的处理器/存储器单元(经由总线155)可通信地耦合到输入/输出(I/O)接口154和数据库156。总线155用于在控制模块104的各个部件之间传输程序、数据、状态和其他信息或信号。总线155可以是连接计算机系统和部件的任何合适的物理或逻辑装置。这包括但不限于直接硬连线连接、光纤、红外和无线总线技术。

I/O接口154使得能够在控制模块104和其他肩带组件300的部件之间进行通信，以及与在此还没有提及的其他外部数据源112进行通信，以及在控制模块104内进行通信。I/O接口154可以包括与其他系统或部件通信的一个或多个网络接口。I/O接口154可以使用任何合适的方法和装置来实现。例如，I/O接口154支持来自系统驱动器和/或另一计算机系统的通信。在一个实施例中，I/O接口154直接从外部数据源140获得数据。I/O接口154还可以包括与技术人员通信的一个或多个网络接口，和/或用于直接连接到诸如数据库156的存储设备的一个或多个存储接口。

图4-7示出了肩带组件的实施例。致动器302包括马达402和马达臂404，马达402和马达臂404协作以朝向和远离肩带306移动制动部件304，如箭头305所示。如前所述，肩带组件可以位于D形环之前，而不是位于D形环和带扣之间。

图4和图6是顶视图；在图4中，制动部件304未被展开，并且在图6中，制动部件被展开。图5和图7是侧视图；在图5中，制动部件304未被展开，并且在图7中，制动部件304被展开。折叠是通过将制动部件304从致动器302朝向肩带306移动，基本上将其推入肩带306中而引起的。可选的稳定结构312跨在肩带306的与制动部件304相反的一侧上的制动部件304上，并且当制动部件304被推入肩带306时，可以帮助将肩带306折叠在制动部件304上。当制动部件304朝向和远离肩带306移动时，可选的导杆502可以额外地为制动部件304提供稳定性。肩带306在制动部件304上的受控折叠包括折叠深度702，折叠深度702是制动部件304的尺寸的函数。在图7中，因为制动部件304具有厚度704，受控折叠可以具有基于厚度704的折叠宽度706。

图4-7的实施例示出制动部件304、马达402和马达臂404都位于肩带306的同一侧，即第一侧。该实施例可以被称为“推动式(push style)”。在另一个实施例中，如图8-11所示，制动部件304位于肩带306的与马达402和马达臂404相对的一侧，并且可以被称为“拉动式(pull style)”。图8和图10是顶视图；在图8中，制动部件304未被展开，并且在图10中，制动部件被展开。图9和图11是侧视图；在图9中，制动部件304未被展开，并且在图11中，制动部件304被展开。在该实施例中，不是基本上将制动部件304推入肩带306中，而是通过沿相反方向移动制动部件304，基本上将制动部件304拉入肩带306中来生成受控折叠。可选的导轨902可用于为制动部件304提供稳定性。

当在控制信号中命令最大折叠深度时，制动部件304被最大地展开。然而，在各种实施例中，折叠深度是由控制模块104确定并在定制控制信号中指示的可变参数。参照图12-17，进一步描述该概念。图12描绘了0％展开，图13描绘了中间展开的第一位置，图14描绘了比图13更大展开的中间展开的第二位置，并且图15描绘了100％展开。如图16所示，制动部件304的宽度1602至少与肩带306(具有宽度1604)一样宽，足以确保折叠深度的均匀性。在操作中，制动部件304的表面与肩带306之间的摩擦(可选地通过由稳定结构312提供的约束而增加)导致负载限制机构315的约束力(以千牛顿kN为单位)。可以看出，在图12中折叠深度为零。图13中的折叠深度70大于零，但小于图14的折叠深度72。图14中的折叠深度72大于折叠深度70，但小于图15的折叠深度74。折叠深度具有相应的极限力，单位为kN(Y轴)，随时间变化(X轴)，如图17的曲线图所示。在图17的示范性实施例中，其中附接肩带306但制动部件304未展开的中间位置(图12中先前描述的“初始拉紧度”)与2kN的力(1702)相关联。第一位置具有稍微更大的力(1704)，第二位置具有大于第一位置(1706)(大约3kN)的力，并且完全展开位置(1708)提供大约4kN的力。可变展开位置的技术效果是增强的适应性，例如，逐个乘客、逐个座椅和按重量分布方式的重量分布。

在一些实施例中，制动部件304是协作地形成折叠的两个制动部件中的一个。该概念在图18-20中示出，其中制动部件304通过制动部件1802接合。如图所示，制动部件304位于肩带306的第一侧，制动部件1802位于肩带306的第二侧(即相对侧)。响应于来自控制模块104的控制信号，引起折叠包括同时将制动部件304推入肩带306的第一侧，并且将制动部件1802拉入肩带306的第二侧。在图19所示的部分展开中，通过折叠深度1901和折叠深度1903的组合来描述折叠。在图20中，示出了完全展开(100％展开)，其中通过折叠深度2001和折叠深度2003来描述折叠。

可以理解，制动部件304具有表面摩擦。在一些实施例中，制动部件304可以具有不同表面摩擦的区域。在图21中，制动部件2100示出为具有第一表面摩擦2102、第二表面摩擦2104和第三表面摩擦2106。选择性地，表面摩擦(2102-2104)可以与以下项目的任何组合相关联：诸如性别、高度和重量的生物测定轮廓；体重分布；乘客偏好。例如，第五百分位中的女性可以与该第一表面摩擦2102相关联；第50百分位中的男性可以与第二表面摩擦2104相关联；并且，第95百分位中的男性可以与第三表面摩擦2106相关联。致动器302还可构造成响应于控制信号在将制动部件304推入或拉动到肩带306中之前将制动部件304移动到期望位置。此外，单独描述的制动部件304、1802和2100中的任一个可以在负载限制机构315的实施例中进行组合。例如，一个实施例可以具有推动式制动部件304(图4-7)，该推动式制动部件具有多个表面摩擦；另一个实施例可以具有拉动式制动部件304(图8-11)，该拉动式制动部件具有多个表面摩擦；另一个实施例可以具有两个制动部件304、1802(图18-20)，这两个制动部件各自具有多个表面摩擦；并且，另一个实施例可以具有两个制动部件304、1802(图18-20)，一个制动部件具有多个表面摩擦，另一个制动部件仅具有一个表面摩擦。

现在参考图22并继续参考图1-21，提供了根据各种示例性实施例的用于提供控制信号的方法2200的流程图。方法2200表示与生成这里引用的控制信号相关联的方法的各种实施例。出于说明性目的，方法2200的以下描述可参考上文结合图3提及的元件。实际上，方法2200的各部分可由所述系统的不同部件来执行。应了解，方法2200可包括任何数目的额外或替代任务，图22中所示的任务无需以所说明的次序执行，且方法2200可并入具有本文中未详细描述的额外功能性的更全面程序或方法中。此外，如果期望的整体功能保持完整，则可以从方法2200的实施例中省略图22所示的一个或多个任务。

该方法开始，并且在2202，控制模块104被初始化。如上所述，初始化可以包括上载或更新指令和应用程序160、程序162、存储的变量164以及存储在数据库156中的各种查找表。预定变量可以包括例如用作识别事件的阈值的预定距离和时间，以及用于性别或年龄的特定修改的参数等。

连续监测车辆运行数据。如上所述，车辆运行数据包括车辆的当前移动(包括速度、加速度和转弯比的任意组合)、车辆的尺寸、车辆的重量以及座椅在车辆中的位置和定向。在2204，检测当前车辆移动。

在2206，监测环境条件。具体地，控制模块104对照阈值处理可用的当前环境数据，例如降水、道路状况(潮湿、不均匀等)、风等。连续监测乘客数据(44)。如果有多个乘客，则连续监测每个乘客的乘客数据(44)。如上所述，乘客数据(44)包括感测到的物理特征，例如重量、高度、感测到的座椅内和座椅之间的重量分布，以及乘客输入的特征，例如年龄和性别。乘客数据(44)除了对相应的肩带组件如何响应于该事件(经由所生成的控制信号)有影响之外，还可以改变用于确定事件正在发生的阈值。在2208，接收物理特征和其他乘客数据(44)。在2210，可以接收和监测附加的可选数据。这可以包括可从车辆管理系统46获得的其他信号，例如通过物体检测系统进行的车辆的行驶路径中的物体的检测、无线接收的命令和信息、传动系信息、制动系统信息等。

在程序162中使用阈值和规则来处理连续接收的车辆数据(40)和环境数据(42)，以在2212识别事件何时发生。如本文所用，“识别事件”意指识别事件正在“发生”，即实时、立即等情况。此外，识别事件包括事件的早期检测或预测，因此除了实时或当前发生的事件之外，还包括由事件的早期检测或预测所导致的事件之前的任何时间量。其示例包括但不限于以下情况，例如，接收物体正在车辆的行驶路径中行进的环境数据，接收邻近车辆正在接近车辆10的后部或侧部的环境数据(不论车辆10是否处于运动中)，以及接收前方(即在车辆10的行进路径中)的路面不平坦或光滑的环境或无线通信信息。

响应于识别出事件正在发生，作为车辆数据(40)、环境数据(42)和乘客数据(44)中的至少两个的函数，生成作为自适应的定制响应的控制信号(2214)。例如，在一个实施例中，控制信号是车辆的当前移动和座椅中乘客的重量的函数。在2216处，响应于控制信号来展开负载限制机构315。如上所述，展开可以包括用于保持展开位置的持续时间。当车辆10中有数量N个乘客时，生成N个独特的自适应定制响应，其中一个响应基于乘客的个人乘客数据(44)与每个乘客相关联。在操作负载限制机构315之后，方法2200可以结束或者可以返回2206。

如上所述，在2212，连续监测接收到的车辆数据(40)和环境数据(42)以识别事件何时发生。当方法进行到该步骤(2212)并且未识别到事件时，方法2200或者停止负载限制机构315的先前展开，或者如果负载限制机构315未被展开则不采取行动(2218)。如果在2212没有正在发生事件，这可能意味着它没有发生，或者它已经发生，但是已经结束。

因此，使用本文所述的肩带组件300的系统、车辆和机构提供了对可快速接合肩带的事件的改进的响应。肩带组件300的机构和系统提供了针对车辆中的一个或多个单独乘客定制的潜在改进的快速肩带接合，提供了改进的性能和舒适性。

虽然在前面的详细描述中已经给出了至少一个示例性实施例，但是应当理解，存在大量的变化。还应当理解，一个或多个示例性实施例仅是示例，并不旨在以任何方式限制本公开的范围、适用性或配置。相反，前面的详细描述将向本领域技术人员提供用于实现一个或多个示例性实施例的方便的路线图。在不脱离所附权利要求及其合法等效物中所阐述的本发明的范围的情况下，可对元件的功能和布置作出各种改变。

Claims (10)

1.一种用于车辆的肩带组件，包括：

机械地联接至车辆中座椅的肩带；

控制模块，所述控制模块操作性地联接至所述肩带和车辆管理系统，所述控制模块配置成，

识别事件；

接收座椅中乘客的身体特征；以及

响应于所述事件生成控制信号，所述控制信号是所述车辆的当前移动和所述座椅中乘客的身体特征的函数；以及

机械地联接至所述肩带的负载限制机构，所述负载限制机构配置成，

响应于所述控制信号在所述肩带中引起折叠，所述折叠具有以下特征：(i)沿宽度方向定向，以及(ii)具有基本上均匀的折叠深度。

2.根据权利要求1所述的肩带组件，其中，所述负载限制机构包括：

制动部件，所述制动部件联接到所述肩带，所述制动部件在(a)打开位置与(b)展开位置之间是能够移动的，在所述打开位置中所述制动部件不与所述肩带接触，在所述展开位置中所述制动部件与所述肩带接触，足以将所述肩带的一部分折叠到所述制动部件上，从而导致最大折叠深度的折叠；以及

致动器，所述致动器配置成用于接收所述控制信号并且响应于所述控制信号改变所述制动部件的位置，以便在所述肩带中引起所述折叠并且根据所述控制信号实现所述折叠深度。

3.根据权利要求2所述的肩带组件，其中，所述控制模块还配置成：

检测所述座椅在所述车辆中的位置和定向；以及

进一步根据所述座椅在所述车辆中的位置和定向生成所述控制信号；并且其中，所述负载限制机构还配置成根据所述控制信号保持所述折叠。

4.根据权利要求3所述的肩带组件，其中，所述乘客的身体特征包括高度和重量的任意组合。

5.根据权利要求4所述的肩带组件，其中，所述控制模块还配置成：

检测车辆的尺寸和重量；以及

进一步根据车辆的尺寸和重量生成所述控制信号。

6.根据权利要求5所述的肩带组件，其中，所述控制模块还配置成：

检测所述车辆的行驶路径中的物体；以及

进一步根据检测到的车辆的行驶路径中的物体生成所述控制信号。

7.根据权利要求6所述的肩带组件，其中，所述折叠是第一折叠，并且其中所述负载限制机构进一步配置成响应于所述控制信号，

在所述肩带中引起第二折叠，所述折叠具有以下特征：(i)在第二制动部件上沿宽度方向定向，以及(ii)具有基本上均匀的第二折叠深度；以及

根据所述控制信号保持所述第二折叠。

8.一种车辆，包括：

车辆管理系统；

机械地联接至车辆中座椅的肩带；

控制模块，所述控制模块操作性地联接至所述肩带和车辆管理系统，所述控制模块配置成，

处理车辆数据以识别事件；

接收座椅中乘客的身体特征；以及

响应于所述事件，生成控制信号，所述控制信号是车辆数据和座椅中乘客的身体特征的函数；以及

机械地联接至所述肩带的负载限制机构，所述负载限制机构包括制动部件和致动器，所述负载限制机构配置成以如下方式响应于所述控制信号，

响应于所述控制信号改变所述制动部件的位置，使得所述制动部件在所述肩带中引起折叠，所述折叠具有以下特征：(i)沿宽度方向定向，以及(ii)具有基本上均匀的折叠深度。

9.根据权利要求8所述的车辆，其中，所述控制模块还配置成：

检测所述座椅在所述车辆中的位置和定向；以及

进一步根据所述座椅在所述车辆中的位置和定向生成所述控制信号；以及

检测所述车辆的尺寸和重量；以及

进一步根据所述车辆的尺寸和重量生成所述控制信号。

10.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述控制模块还配置成：

检测所述车辆的行驶路径中的物体；以及

进一步根据检测到的车辆的行驶路径中的物体生成所述控制信号。