JP6674850B2

JP6674850B2 - 収音装置

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Publication number: JP6674850B2
Application number: JP2016129209A
Authority: JP
Inventors: 真悟竹井; 高田　直樹; 直樹高田
Original assignee: Clarion Co Ltd
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 2016-06-29
Filing date: 2016-06-29
Publication date: 2020-04-01
Anticipated expiration: 2036-06-29
Also published as: JP2018006917A; EP3481082A4; EP3481082A1; US20200317102A1; CN109314817A; CN109314817B; EP3481082B1; WO2018003714A1; US10889221B2

Description

本発明は、収音装置に関する。

従来、着座者が着座するシートのヘッドレストに、収音手段であるマイクを内蔵し、着座者側からの音声をマイクで収音できるようにした収音装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−１１８２４８号公報

ところで、収音装置では、着座者側からの音声を良好に収音できることが望まれる。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、着座者側からの音声を良好に収音可能な収音装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の収音装置は、着座面側に開口部を備え、当該開口部の中に側面視で前後方向に延びる凹部が形成されたヘッドレストと、２個以上の収音手段とを有し、第１の収音手段及び第２の収音手段は、無指向性のマイクであり、前記ヘッドレストの前記凹部の凹形状の底部を構成する後壁部から前記開口部へと前方に延びる壁部に配置され、前記第１の収音手段と前記第２の収音手段とは、前記ヘッドレストの前記開口部のうち最も前記着座面に近い部位からの距離が互いに異なるように配置されていることを特徴とする。

また、本発明の収音装置において、前記第１の収音手段及び前記第２の収音手段の少なくともいずれかは、前記壁部の上面部から下向きに配置されている構成としても良い。
さらに、本発明の収音装置において、前記第１の収音手段と前記第２の収音手段とは、前記開口部が形成する平面に対して前記第１の収音手段及び前記第２の収音手段を投影した場合に、互いに異なる位置に位置するように配置されている構成としても良い。
また、本発明の収音装置において、前記ヘッドレストは、芯材と、当該芯材を覆うクッション部材と、当該クッション部材を覆う表皮とを備え、前記凹部は芯材に形成され、前記クッション部材は、前記凹部を前記表皮の裏面側に連通させる開口を備える構成としても良い。

また、本発明の収音装置は、着座面側に開口部を備え、当該開口部の中に側面視で前後方向に延びる凹部が形成されたシートバックと、２個以上の収音手段とを有し、第１の収音手段及び第２の収音手段は、無指向性のマイクであり、前記シートバックの前記凹部の凹形状の底部を構成する後壁部から前記開口部へと前方に延びる壁部に配置され、前記第１の収音手段と前記第２の収音手段とは、前記シートバックの前記開口部のうち最も前記着座面に近い部位からの距離が互いに異なるように配置されていることを特徴とする。

また、本発明の収音装置は、シートバックと、当該シートバックに接続されるヘッドレストとを備え、前記シートバックと前記ヘッドレストとの間に、着座面側に開口部を備えた側面視で前後方向に延びる凹部が形成され、前記凹部は、前記シートバック及び前記ヘッドレストの少なくとも一方に形成された一方側凹部と、前記シートバック及び前記ヘッドレストの他方とが合わさることで区画されており、２個以上の収音手段を有し、第１の収音手段及び第２の収音手段は、無指向性のマイクであり、前記凹部の凹形状の底部を構成する後壁部から前記開口部へと前方に延びる壁部に配置され、前記第１の収音手段と前記第２の収音手段とは、前記開口部のうち最も前記着座面に近い部位からの距離が互いに異なるように配置されていることを特徴とする。
また、本発明の収音装置において、前記第１の収音手段及び前記第２の収音手段の一方は、前記一方側凹部に設けられ、前記第１の収音手段及び前記第２の収音手段の他方は、前記シートバック及び前記ヘッドレストの前記他方に設けられる構成としても良い。
また、本発明の収音装置において、前方に音声を出力するスピーカーが設けられ、前記第１の収音手段及び前記第２の収音手段は、前記スピーカーの前面よりも後方に配置されても良い。

本発明に係る収音装置では、収音装置は、着座面側の開口部の中の凹部に第１の収音手段及び第２の収音手段を備え、第１の収音手段と第２の収音手段とは、開口部のうち最も着座面に近い部位からの距離が互いに異なるように配置されている。これにより、第１の収音手段と第２の収音手段とが、音源である着座者から着座面に向かう方向において、音源との距離が互いに異なるため、音源からの音声を位相差がある状態で第１の収音手段と第２の収音手段とによって検出できる。このため、位相差を利用した音声の指向性制御により、着座者側からの音声に対する収音手段の感度を上げることができ、着座者側からの音声を良好に収音可能できる。さらに、第１の収音手段と第２の収音手段とが凹部に配置されるため、着座者側とは異なる方向から来る音声が第１の収音手段と第２の収音手段に届くことを防止でき、着座者側からの音声を良好に収音できる。

本発明の第１の実施の形態に係る収音装置を示す斜視図である。収音装置を前方側から見た正面図である。図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。前面カバーを取り外した状態でケースを前方から見た図である。前面カバーを後方側から見た図である。第１の収音手段及び第２の収音手段の配置のバリエーションの一例を示す断面図である。第１の収音手段及び第２の収音手段において、幅方向の配置のバリエーションの一例を示す断面図である。第２の実施の形態における収音装置の断面図である。第２の実施の形態における第１の収音手段及び第２の収音手段の配置のバリエーションの一例を示す断面図である。第３の実施の形態における収音装置の正面図である。図１０のＸＩ−ＸＩ断面図である。第４の実施の形態における収音装置の断面図である。第５の実施の形態における収音装置の断面図である。第５の実施の形態における第１の収音手段及び第２の収音手段の配置のバリエーションの一例を示す断面図である。

以下、本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る収音装置１を示す斜視図である。図１では、後述するクッション部材１６の図示が省略されているとともに、表皮１７の半分が仮想線で図示されている。
収音装置１は、車室内に配置される乗員（着座者）用のシート５に設けられている。上記車室としては、例えば、自動車、電車、飛行機及び船舶等の車室が挙げられるが、本第１の実施の形態では、自動車の前部座席であって運転者が着座するシート５に設けられる収音装置１を例に挙げて説明する。
なお、この収音装置１は、車両に採用する場合に限らず、オフィスチェアやソファーなどのオフィスや住宅で使用される家具にも利用可能である。

シート５は、着座者が座る座部（不図示）と、この座部の後端から上方に延びる背もたれ部としてのシートバック１０と、シートバック１０の上端に取り付けられる収音装置１とを備える。
シートバック１０は、着座者の背中に面して着座者が背中を当てることが可能なシートバック着座面１０ａを有する。シートバック着座面１０ａは、シートバック１０の前面である。

収音装置１は、着座者が頭部の後面を当てることが可能なヘッドレスト１１を備える。ヘッドレスト１１は、着座者の後頭部に面するヘッドレスト着座面１１ａ（着座面）を有する。ヘッドレスト着座面１１ａは、収音装置１の前面である。
以下の説明では、シートバック着座面１０ａ及びヘッドレスト着座面１１ａから見て着座者側の方向をシートバック１０及び収音装置１の前方方向とし、前方を向く着座者から見て左右方向を、シートバック１０及び収音装置１の幅方向（左右方向）として説明する。
また、以下の説明では、図中の符号ＵＰは上方を示し、符号ＦＲは前方を示し、符号ＬＨは左方を示している。

図２は、収音装置１を前方側から見た正面図である。図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。図２では、後述する表皮１７の外形が仮想線で図示されている。
図１〜図３を参照し、収音装置１は、上記ヘッドレスト１１と、音声を収音する収音手段としてのマイクアレイ１２（図３）と、左右一対のスピーカー１３，１３と、マイクアレイ１２及びスピーカー１３，１３に電気的に接続され、マイクアレイ１２及びスピーカー１３，１３の動作を制御する制御部１４（図３）とを備える。
ヘッドレスト１１は、収音装置１の骨格としての芯材１５と、芯材１５を周囲から覆うクッション部材１６（図３）と、クッション部材１６を周囲から覆う表皮１７と、芯材１５から下方に延出する左右一対のヘッドレストステー１８，１８とを備える。

収音装置１は、近距離無線通信により携帯端末等の他の機器（不図示）と連携可能とする通信部（不図示）を備える。上記他の機器としては、例えば、携帯電話、スマートフォン及びタブレット端末等が挙げられる。上記近距離無線通信としては、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（近距離無線通信規格：登録商標）が挙げられる。なお、収音装置１と上記他の機器とは、近距離無線通信に限らず、例えば有線によって接続することも可能である。
収音装置１は、上記他の機器と連携した状態では、他の機器から読み出されたコンテンツの音声データや、車両を目的地まで誘導するための誘導音声データなどを、スピーカー１３，１３から音声出力する。また、着座者は、収音装置１が上記他の機器と連携した状態では、マイクアレイ１２で収音された音声をボイスコマンドとして他の機器を操作したり、マイクアレイ１２を介してハンズフリーで通話したりすることができる。

収音装置１は、棒状のヘッドレストステー１８，１８がシートバック１０の上面の孔部に挿入されることでシートバック１０に固定される。収音装置１は、上記孔部へのヘッドレストステー１８，１８の挿入深さを調節することで、着座者の体格等による頭部の位置に合わせて取り付けの高さ位置を変更可能に構成されている。すなわち、収音装置１の高さ位置を着座者に合わせて調整することで、マイクアレイ１２で音声を収音し易くできるとともに、スピーカー１３，１３の音声を着座者が聴き易くできる。

芯材１５は、前面が開口した箱状のケース２０と、ケース２０の前面を塞ぐ前面カバー２１とを備える。収音装置１がシートバック１０に取り付けられた状態では、芯材１５は、図３に示すように、前面を構成する前面カバー２１が前傾した姿勢となる。ケース２０及び前面カバー２１は樹脂成型品である。
図４は、前面カバー２１を取り外した状態でケース２０を前方から見た図である。
図１〜図４を参照し、ケース２０は、略矩形の後壁２０ａと、後壁２０ａの周縁部から前方に延びる周壁部２０ｂと、周壁部２０ｂの上面から上方に延びる板状の上方延出部２０ｃとを備える。上方延出部２０ｃは、周壁部２０ｂの上面における幅方向の略全体に亘って形成されている。

正面視で枠状の周壁部２０ｂの前縁には、前面カバー２１が合わさる合わせ部２０ｄが全周に形成されている。
周壁部２０ｂ内の上下及び左右の内面部には、筒状のボス部２２がそれぞれ形成されている。各ボス部２２には、前面カバー２１をケース２０に固定するカバー固定ボルト２３が締結される。
ケース２０の後壁２０ａの内面部において幅方向の両端部には、ヘッドレストステー１８，１８の上端部が挿通されて固定されるステー連結部２４，２４が形成されている。

図５は、前面カバー２１を後方側から見た図である。なお、図５では、スピーカー１３，１３は、取付構造を示すために右側のものだけが図示されている。
図１〜図５を参照し、前面カバー２１は、ケース２０の後壁２０ａに略対向する前壁２１ａと、前壁２１ａの周縁部から後方に延びるカバー周壁部２１ｂとを備える。
前面カバー２１は、前面カバー２１の幅方向の中央部に設けられる凹部２５と、凹部２５の左右にそれぞれ設けられる左右一対のスピーカー設置部２６，２６とを備える。

また、前面カバー２１は、ケース２０の各ボス部２２に対応する位置に、前方側からカバー固定ボルト２３が挿通される固定孔２７を備える。
前面カバー２１は、枠状のカバー周壁部２１ｂの後縁部がケース２０の合わせ部２０ｄに嵌められた状態で、各カバー固定ボルト２３が締結されることで、ケース２０に固定される。これにより、芯材１５の内側には、スピーカー１３，１３や制御部１４等が配置される空間部Ｒ（図３）が形成される。

各スピーカー設置部２６は、前壁２１ａ上の複数の孔によって略矩形の網状に形成された通音部２６ａと、通音部２６ａの周囲に複数配置されるスピーカー固定ボス２６ｂとを備える。
スピーカー１３，１３は、幅方向よりも上下方向に長い長方形状に形成された板状のスピーカーであり、上下に長い長方形状の音声出力部１３ａ，１３ａを前面に備える。
スピーカー１３，１３は、前面が通音部２６ａ，２６ａに対し芯材１５の内部から対向するように配置されており、スピーカー１３，１３の四隅に後方からそれぞれ挿通されるスピーカー固定ボルト２８によって、スピーカー固定ボス２６ｂに固定される。
スピーカー１３，１３の音声は、通音部２６ａ，２６ａを通って前方に出力される。

前面カバー２１の凹部２５は、前壁２１ａの中央部を空間部Ｒ内へ後方側に凹ますようにして形成されている。凹部２５は、左右の通音部２６ａ，２６ａの間に配置されている。
凹部２５は、その凹形状の底部を構成する後壁部２５ａと、後壁部２５ａの上縁から前方に延びる上壁部２５ｂ（上面部）と、後壁部２５ａの下縁から前方に延びる下壁部２５ｃと、後壁部２５ａの左右の側縁からそれぞれ前方に延びる側壁部２５ｄ，２５ｄとを備える。
凹部２５が設けられることで、前壁２１ａの前面には、凹部２５の内部空間を前方に連通させる開口部２９が形成されている。すなわち、凹部２５は、開口部２９の中に形成されている。凹部２５の開口部２９は、前方のヘッドレスト着座面１１ａ側に開口している。

図３に示すように、側面視では、凹部２５は略水平に前後方向に延びている。詳細には、凹部２５は、やや後上がりの姿勢で設けられており、後壁部２５ａは鉛直よりも前方に傾斜している。また、上壁部２５ｂ及び下壁部２５ｃは、開口部２９の周縁部から後上がりに傾斜して後方に延びる。開口部２９は、前壁２１ａの前面に面一に形成されており、鉛直よりも前方に傾斜している。
凹部２５は、内部空間の上下及び左右のサイズが後方側に行くほど小さくなるように先細り形状に形成されている。

凹部２５の内面、すなわち後壁部２５ａ、上壁部２５ｂ、下壁部２５ｃ及び側壁部２５ｄ，２５ｄの内面には、凹部２５を構成する材料よりも吸音性が高い吸音部材３３が取り付けられている。吸音部材３３は、例えば不織布である。

クッション部材１６は、芯材１５を前後左右及び上下方向から覆うように芯材１５の周囲に設けられている。クッション部材１６は、収音装置１に作用する衝撃を緩和する部材であり、例えばウレタンによって構成される。
クッション部材１６は、前面カバー２１の前壁２１ａを前方から覆うクッション前面部１６ａに、クッション前面部１６ａを前後方向に貫通するクッション開口３０（開口）を有する。
クッション開口３０は、前面視で凹部２５の開口部２９に重なる位置に形成されており、凹部２５の内部空間は、クッション開口３０に連続している。

表皮１７は、クッション部材１６を前後左右及び上下方向から覆うようにクッション部材１６の周囲に設けられている。表皮１７は、クッション部材１６よりも厚さが薄く形成されている。
表皮１７は、クッション前面部１６ａを前方から覆う表皮前面部１７ａを有し、表皮前面部１７ａの中央部は、クッション部材１６のクッション開口３０を前方から覆う。すなわち、クッション開口３０は、表皮前面部１７ａによって塞がれ、クッション開口３０及び凹部２５は、収音装置１の外側から視認されない。
クッション開口３０は、凹部２５を表皮前面部１７ａの裏面側に連通させている。

マイクアレイ１２は、凹部２５内において前後方向に互いに異なる位置に並べて配置される第１の収音手段３１及び第２の収音手段３２を備える。第１の収音手段３１及び第２の収音手段３２は、それぞれ、空気中を伝搬する音を収音するマイクロフォン（マイク）である。また、第１の収音手段３１及び第２の収音手段３２は、それぞれ無指向性のマイクである。

詳細には、図３に示すように、第１の収音手段３１及び第２の収音手段３２は、凹部２５内で上壁部２５ｂから下向きに延びるように配置されており、その下端部に音を検出する検出部を備える。第１の収音手段３１及び第２の収音手段３２は、同一のマイクであるとともに、上壁部２５ｂからの突出量が互いに等しい。
第１の収音手段３１は、上壁部２５ｂにおいて開口部２９寄りの位置に配置されている。第２の収音手段３２は、上壁部２５ｂにおいて第１の収音手段３１の後方に配置されている。すなわち、第１の収音手段３１と第２の収音手段３２とは、開口部２９のうち、最もヘッドレスト着座面１１ａに近い部位から第１の収音手段３１及び第２の収音手段３２までの距離Ｌ１及び距離Ｌ２が互いに異なるように配置されている。
また、第１の収音手段３１及び第２の収音手段３２は、凹部２５内の幅方向の中央部に配置されており、幅方向（左右方向）では同一の位置に位置している。すなわち、第１の収音手段３１及び第２の収音手段３２は、開口部２９が形成する平面に対して第１の収音手段３１及び第２の収音手段３２を垂直に投影した場合に、互いに重なるように配置されている。

マイクアレイ１２及び制御部１４は、信号処理技術において公知のビームフォーミング処理によって、収音の指向性（方向に関する選択性）を形成するビームフォーマを構成する。
ビームフォーミング処理では、指向軸の方向に並べて配置された複数の各収音手段に音源から到達する音の到達時間の差異（位相差）から、指向軸の方向から来る音の収音の感度を強調する。
マイクアレイ１２は、第１の収音手段３１及び第２の収音手段３２が前後方向に配列されており、前方の着座者側に向けて延びる指向軸を有する。このため、マイクアレイ１２は、着座者側から来る音声を選択的に収音できる。なお、マイクアレイ１２は、前後に並べて配置される少なくとも２個以上の収音手段を備えていれば良く、例えば、第２の収音手段３２の後方に配置される他の収音手段を備えても良い。

着座者の発話による音声が前方で後方側に反射した音声や、着座者の発話に伴って着座者の頭部Ｈ側から後方に出射される音声は、図３中に矢印Ｓで示すように、表皮前面部１７ａを透過して、クッション開口３０を通り、凹部２５内の第１の収音手段３１及び第２の収音手段３２に収音される。
このように、第１の収音手段３１及び第２の収音手段３２が凹部２５内に設けられるため、収音装置１の後方、左右側方及び上下方向から収音装置１に届く音が第１の収音手段３１及び第２の収音手段３２に収音されることを低減できる。このため、収音装置１の前方の着座者側以外から来る音を遮断するようにして、着座者の音声を良好にマイクアレイ１２で収音できる。

また、着座者の音声は、クッション開口３０を通るため、着座者の音声の音声がクッション部材１６によって減衰されることを防止でき、着座者の音声を良好にマイクアレイ１２で収音できる。クッション開口３０は表皮前面部１７ａで塞がれるため、外観性を確保しながら良好に収音できる。表皮前面部１７ａはクッション部材１６よりも薄いため、着座者側からマイクアレイ１２に届く音声を減衰させ難い。
さらに、マイクアレイ１２は、スピーカー１３，１３の前面よりも後方に配置されている。このため、スピーカー１３，１３の音声がマイクアレイ１２に収音されてしまうことを抑制できる。
また、凹部２５に吸音部材３３が設けられているため、凹部２５内で音声が反射することを抑制でき、着座者から直接的に届く音声をマイクアレイ１２で収音できる。このため、着座者の音声を良好にマイクアレイ１２で収音できる。

開口部２９の形状及び大きさは、ヘッドレストの安全性試験に使用される頭部を模した試験用の球体Ｔ（ヘッドフォーム）を開口部２９に当接させた際に、球体Ｔがマイクアレイ１２に接触しないように設定されている。このため、安全性を満たし、且つ、着座者の音声をマイクアレイ１２で良好に収音できる。ここで、球体Ｔの直径は１６０（ｍｍ）である。
開口部２９の周縁部２９ａは、所定の大きさ以上の曲率半径となるように形成されており、周縁部２９ａに鋭いエッジは存在しない。

以上説明したように、本発明を適用した第１の実施の形態によれば、収音装置１は、ヘッドレスト着座面１１ａ側に開口部２９を備え、開口部２９の中に凹部２５が形成されたヘッドレスト１１と、２個以上の収音手段とを有し、第１の収音手段３１及び第２の収音手段３２は、ヘッドレスト１１の凹部２５に配置され、第１の収音手段３１及び第２の収音手段３２とは、前後方向に互いに位置が異なるように、すなわち、開口部２９のうち最もヘッドレスト着座面１１ａに近い部位からの距離Ｌ１，Ｌ２が互いに異なるように配置されている。これにより、第１の収音手段３１と第２の収音手段３２とが、音源である着座者からヘッドレスト着座面１１ａに向かう方向において、音源との距離Ｌ１，Ｌ２が互いに異なるため、音源からの音声を位相差がある状態で第１の収音手段３１と第２の収音手段３２とによって検出できる。このため、位相差を利用した音声の指向性制御（ビームフォーミング処理）により、着座者側からの音声に対する収音手段の感度を上げることができ、着座者側からの音声を良好に収音可能できる。さらに、第１の収音手段３１と第２の収音手段３２とが凹部２５に配置されるため、着座者側とは異なる方向から来る音声が第１の収音手段３１及び第２の収音手段３２に届くことを防止でき、着座者側からの音声を良好に収音できる。

また、位相差を利用した音声の指向性制御により、着座者側からの音声に対する第１の収音手段３１と第２の収音手段３２の感度を上げることができるため、無指向性のマイクを使用した構成であっても、着座者側からの音声を良好に収音できる。
また、第１の収音手段３１及び第２の収音手段３２は、凹部２５の上壁部２５ｂから下向きに配置されているため、第１の収音手段３１及び第２の収音手段３２に埃等が付着することを抑制できる。
また、ヘッドレスト１１は、芯材１５と、芯材１５を覆うクッション部材１６と、クッション部材１６を覆う表皮１７とを備え、凹部２５は芯材１５に形成され、クッション部材１６は、凹部２５を表皮１７の裏面側に連通させるクッション開口３０を備える。これにより、クッション開口３０を通って凹部２５に入る音声を第１の収音手段３１及び第２の収音手段３２とで収音できるため、クッション部材１６を備えた構成であっても、着座者側からの音声を良好に収音できる。また、クッション開口３０及び凹部２５を表皮１７で隠すことができ、外観性が良い。

図６は、第１の収音手段３１及び第２の収音手段３２の配置のバリエーションの一例を示す断面図である。ここで、図６は、図３の凹部２５の部分を拡大したものである。
図６（Ａ）に示すように、第１の収音手段３１を上壁部２５ｂに設け、第２の収音手段３２を第１の収音手段３１の後方で後壁部２５ａに設けた構成としても良い。
図６（Ｂ）に示すように、第１の収音手段３１を上壁部２５ｂに設け、第２の収音手段３２を第１の収音手段３１の後方で下壁部２５ｃに設けた構成としても良い。
図６（Ｃ）に示すように、第１の収音手段３１を下壁部２５ｃに設け、第２の収音手段３２を第１の収音手段３１の後方で下壁部２５ｃに設けた構成としても良い。
図６（Ｄ）に示すように、第１の収音手段３１を下壁部２５ｃに設け、第２の収音手段３２を第１の収音手段３１の後方で後壁部２５ａに設けた構成としても良い。

図７は、第１の収音手段３１及び第２の収音手段３２において、幅方向の配置のバリエーションの一例を示す断面図である。図７は凹部２５を上方側から見た場合の断面図である。
図３及び図６（Ａ）〜図６（Ｄ）の構成では、図７（Ａ）に示すように、第１の収音手段３１及び第２の収音手段３２は、凹部２５内で幅方向（左右方向）において同一の位置に設けられている。
図３及び図６（Ａ）〜図６（Ｄ）の構成において、図７（Ｂ）に示すように、第１の収音手段３１及び第２の収音手段３２は、凹部２５内で幅方向（左右方向）に互いに異なる位置に配置されても良い。すなわち、第１の収音手段３１と第２の収音手段３２とを、開口部２９が形成する平面に対して垂直に投影した場合に、投影したものが互いに異なる位置に位置するように配置した構成としても良い。この構成では、第１の収音手段３１と第２の収音手段３２との間の距離を確保し易いため、配置スペースの制約を受け難く、第１の収音手段３１及び第２の収音手段３２の配置の自由度を高めることができる。
また、第１の収音手段３１及び第２の収音手段３２の少なくともいずれかを、側壁部２５ｄに設けた構成としても良い。

［第２の実施の形態］
以下、図８及び図９を参照して、本発明を適用した第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態において、上記第１の実施の形態と同様に構成される部分については、同符号を付して説明を省略する。
本第２の実施の形態は、凹部１２５がヘッドレスト１１の下端部に設けられる点等が、上記第１の実施の形態と異なる。

図８は、第２の実施の形態における収音装置１０１の断面図である。
シート１０５は、収音装置１０１、シートバック１０及び座部を備える。
収音装置１０１は、上記第１の実施の形態の凹部２５に替えて、前方及び下方に開口する凹部１２５を、ヘッドレスト１１の下端部に備える。
凹部１２５は、後壁部１２５ａと、上壁部１２５ｂ（上面部）と、下側に開口する下面開口部１２５ｃと、左右の側壁部１２５ｄ，１２５ｄとを備える。
凹部１２５が設けられることで、収音装置１０１の前面の下部には、凹部１２５の内部空間を前方に連通させる開口部１２９が形成されている。すなわち、凹部１２５は、開口部１２９の中に形成されている。凹部１２５の開口部１２９は、ヘッドレスト着座面１１ａ側に開口している。

凹部１２５内には、マイクアレイ１２が設けられる。詳細には、第１の収音手段３１及び第２の収音手段３２は、上壁部１２５ｂに設けられ、前後方向に互いに位置が異なるように配列されている。
なお、凹部１２５は、ヘッドレスト１１のクッション部材を貫通して設けられるとともに、クッション部材を覆う表皮１７によって覆われていても良い。

収音装置１０１は、ヘッドレストステー１８，１８を介し、シートバック１０の上端に取り付けられる。凹部１２５の下面開口部１２５ｃは、シートバック１０の上面１０ｂによって下方から覆われて塞がれる。
このように、第１の収音手段３１及び第２の収音手段３２が凹部１２５内に設けられるため、収音装置１０１の後方、左右側方及び上方向から収音装置１０１に届く音が第１の収音手段３１及び第２の収音手段３２に収音されることを低減できる。さらに、下面開口部１２５ｃがシートバック１０の上面によって覆われるため、下方から収音装置１０１に届く音が第１の収音手段３１及び第２の収音手段３２に収音されることを低減できる。このため、収音装置１０１の前方の着座者側以外から来る音を遮断するようにして、着座者の音声を良好にマイクアレイ１２で収音できる。

図９は、第２の実施の形態における第１の収音手段３１及び第２の収音手段３２の配置のバリエーションの一例を示す断面図である。
図９に示すように、第１の収音手段３１の後方に配置される第２の収音手段３２を後壁部１２５ａに配置しても良い。
また、第１の収音手段３１及び第２の収音手段３２の少なくともいずれかを、側壁部１２５ｄに設けた構成としても良い。

［第３の実施の形態］
以下、図１０及び図１１を参照して、本発明を適用した第３の実施の形態について説明する。この第３の実施の形態において、上記第１の実施の形態と同様に構成される部分については、同符号を付して説明を省略する。
本第３の実施の形態は、凹部２２５及びマイクアレイ１２がシートバック２１０に設けられる点等が、上記第１の実施の形態と異なる。

図１０は、第３の実施の形態における収音装置２０１の正面図である。図１１は、図１０のＸＩ−ＸＩ断面図である。
シート２０５は、収音装置２０１と、ヘッドレスト２１１と、座部とを備える。
収音装置２０１は、背もたれ部としてのシートバック２１０と、収音手段としてのマイクアレイ１２とを備える。
ヘッドレスト２１１は、ヘッドレストステー１８，１８を介し、シートバック２１０の上端に取り付けられる。
シートバック２１０は、着座者の背中に面して着座者が背中を当てることが可能なシートバック着座面２１０ａを有する。シートバック着座面２１０ａは、シートバック２１０の前面である。

シートバック２１０は、シートバック２１０の幅方向の中央部で後方側に凹む凹部２２５を、着座者の頭部に近い上部に備える。凹部２２５は、後壁部２２５ａと、上壁部２２５ｂと、下壁部２２５ｃと、左右の側壁部２２５ｄ，２２５ｄとを備える。
凹部２２５が設けられることで、シートバック２１０の前面には、凹部２２５の内部空間を前方に連通させる開口部２２９が形成されている。すなわち、凹部２２５は、開口部２２９の中に形成されている。開口部２２９は、前方のシートバック着座面２１０ａ側に開口している。

凹部２２５は、シートバック２１０のクッション部材を貫通して前方に開口し、凹部２２５の開口部２２９は、上記クッション部材を覆うシートバック表皮２１７によって覆われている。
凹部２２５内には、マイクアレイ１２が設けられる。詳細には、第１の収音手段３１及び第２の収音手段３２は、下壁部２２５ｃに設けられ、前後方向に互いに位置が異なるように配列されている。
着座者側からの音声は、シートバック表皮２１７を透過してマイクアレイ１２に届く。

第３の実施の形態では、収音装置２０１は、シートバック着座面２１０ａ側に開口部２２９を備え、開口部２２９の中に凹部２２５が形成されたシートバック２１０と、２個以上の収音手段とを有し、第１の収音手段３１及び第２の収音手段３２は、凹部２２５に配置され、第１の収音手段３１と第２の収音手段３２とは、前後方向に互いに位置が異なるように、すなわち、開口部２２９のうち最もシートバック着座面２１０ａに近い部位からの距離が互いに異なるように配置されている。これにより、第１の収音手段３１と第２の収音手段３２とが、音源である着座者からシートバック着座面２１０ａに向かう方向において、音源との距離が互いに異なるため、音源からの音声を位相差がある状態で第１の収音手段３１と第２の収音手段３２とによって検出できる。このため、位相差を利用した音声の指向性制御により、着座者側からの音声に対する収音手段の感度を上げることができ、着座者側からの音声を良好に収音可能できる。さらに、第１の収音手段３１と第２の収音手段３２とが凹部２２５に配置されるため、着座者側とは異なる方向から来る音声が第１の収音手段３１と第２の収音手段３２に届くことを防止でき、着座者側からの音声を良好に収音できる。
なお、第１の収音手段３１及び第２の収音手段３２は、前後に互いに異なる位置で凹部２２５内に配置されていれば良く、図６及び図７に示されるように、任意に取り付け位置を変更されることができる。

［第４の実施の形態］
以下、図１２を参照して、本発明を適用した第４の実施の形態について説明する。この第４の実施の形態において、上記第１の実施の形態と同様に構成される部分については、同符号を付して説明を省略する。
本第４の実施の形態は、凹部３２５及びマイクアレイ１２がシートバック３１０の上端部に設けられる点等が、上記第１の実施の形態と異なる。

図１２は、第４の実施の形態における収音装置３０１の断面図である。図１２は、図１０のＸＩ−ＸＩ断面を第４の実施の形態に適用した図である。
シート３０５は、収音装置３０１と、ヘッドレスト３１１と、座部とを備える。
収音装置３０１は、背もたれ部としてのシートバック３１０と、収音手段としてのマイクアレイ１２とを備える。
シートバック３１０は、着座者の背中に面して着座者が背中を当てることが可能なシートバック着座面３１０ａを有する。シートバック着座面３１０ａは、シートバック３１０の前面である。

シートバック３１０は、シートバック３１０の幅方向の中央部で後方側に凹む凹部３２５を、着座者の頭部に近い上端部に備える。凹部３２５は、上方及び前方に開口している。
凹部３２５は、後壁部３２５ａと、上側に開口する上面開口部３２５ｂと、下壁部３２５ｃと、左右の側壁部３２５ｄ，３２５ｄとを備える。
凹部３２５が設けられることで、シートバック３１０の前面には、凹部３２５の内部空間を前方に連通させる開口部３２９が形成されている。すなわち、凹部３２５は、開口部３２９の中に形成されている。開口部３２９は、前方のシートバック着座面３１０ａ側に開口している。
なお、凹部３２５は、シートバック３１０のクッション部材を貫通して設けられるとともに、クッション部材を覆う表皮によって覆われていても良い。

凹部３２５内には、マイクアレイ１２が設けられる。詳細には、第１の収音手段３１及び第２の収音手段３２は、下壁部３２５ｃに設けられ、前後方向に互いに位置が異なるように配列されている。
ヘッドレスト３１１は、ヘッドレストステー１８，１８を介し、シートバック３１０の上端に取り付けられる。凹部３２５の上面開口部３２５ｂはヘッドレスト３１１の下面３１１ｂによって上方から覆われて塞がれる。

このように、第１の収音手段３１及び第２の収音手段３２が凹部３２５内に設けられるため、収音装置３０１の後方、左右側方及び下方向から収音装置３０１に届く音が第１の収音手段３１及び第２の収音手段３２に収音されることを低減できる。さらに、上面開口部３２５ｂがヘッドレスト３１１の下面３１１ｂによって覆われるため、上方から収音装置３０１に届く音が第１の収音手段３１及び第２の収音手段３２に収音されることを低減できる。このため、収音装置３０１の前方の着座者側以外から来る音を遮断するようにして、着座者の音声を良好にマイクアレイ１２で収音できる。
なお、第１の収音手段３１の後方に配置される第２の収音手段３２を後壁部３２５ａに配置しても良い。また、第１の収音手段３１及び第２の収音手段３２の少なくともいずれかを、側壁部３２５ｄに設けた構成としても良い。

［第５の実施の形態］
以下、図１３及び図１４を参照して、本発明を適用した第５の実施の形態について説明する。この第５の実施の形態において、上記第１の実施の形態と同様に構成される部分については、同符号を付して説明を省略する。
本第５の実施の形態は、ヘッドレスト４１１とシートバック４１０との間に設けられた凹部４２５にマイクアレイ１２が設けられる点等が、上記第１の実施の形態と異なる。

図１３は、第５の実施の形態における収音装置４０１の断面図である。図１３は、図１０のＸＩ−ＸＩ断面を第５の実施の形態に適用した図である。
シート４０５は、収音装置４０１と、着座者が座る座部（不図示）とを備える。
収音装置４０１は、座部の後端から上方に延びる背もたれ部としてのシートバック４１０（シートバック及びヘッドレストの一方）と、ヘッドレスト４１１（シートバック及びヘッドレストの他方）と、収音手段としてのマイクアレイ１２とを備える。
ヘッドレスト４１１は、ヘッドレストステー１８，１８を介し、シートバック４１０の上端に取り付けられる。
ヘッドレスト４１１は、着座者の後頭部に面するヘッドレスト着座面４１１ａを前面に有する。
シートバック４１０は、着座者の背中に面して着座者が背中を当てることが可能なシートバック着座面４１０ａを前面に有する。

ヘッドレスト４１１の下端部とシートバック４１０の上端部との間には、後方側に凹む凹部４２５が設けられている。凹部４２５は、シートバック４１０の幅方向の中央部に設けられている。
詳細には、凹部４２５は、シートバック４１０の上端部に設けられたシートバック側凹部４６０（一方側凹部）と、ヘッドレスト４１１の下面４１１ｂとによって形成されている。
シートバック側凹部４６０は、上方及び前方に開口している。シートバック側凹部４６０は、後壁部４６０ａと、上側に開口する上面開口部４６０ｂと、下壁部４６０ｃと、左右の側壁部４６０ｄ，４６０ｄとを備える。
シートバック側凹部４６０の上面開口部４６０ｂは、ヘッドレスト４１１の下面４１１ｂによって上方から覆われて塞がれる。下面４１１ｂは、凹部４２５の上面部を構成する。

シート４０５の上部に凹部４２５が設けられることで、シート４０５の前面には、凹部４２５の内部空間を前方に連通させる開口部４２９が形成されている。すなわち、凹部４２５は、開口部４２９の中に形成されている。開口部４２９は、前方のシートバック着座面４１０ａ側に開口している。

凹部４２５は、シートバック４１０のクッション部材を貫通して前方に開口し、凹部４２５の開口部４２９は、上記クッション部材を覆うシートバック表皮４１７によって覆われている。
凹部４２５内には、マイクアレイ１２が設けられる。詳細には、第１の収音手段３１は、開口部４２９の近傍でヘッドレスト４１１の下面４１１ｂに設けられる。第１の収音手段３１は下面４１１ｂから下向きに下壁部４６０ｃ側へ延びる。
第２の収音手段３２は、第１の収音手段３１の後方で、下壁部４６０ｃに設けられる。
すなわち、第１の収音手段３１及び第２の収音手段３２は、凹部４２５内で前後方向に互いに位置が異なるように配列されている。
着座者側からの音声は、シートバック表皮４１７を透過してマイクアレイ１２に届く。

第５の実施の形態によれば、収音装置４０１は、シートバック４１０と、シートバック４１０に接続されるヘッドレスト４１１とを備え、シートバック４１０とヘッドレスト４１１との間に、シートバック着座面４１０ａ側に開口部４２９を備えた凹部４２５が形成され、凹部４２５は、シートバック４１０及びヘッドレスト４１１の一方であるシートバック４１０に形成されたシートバック側凹部４６０と、シートバック４１０及びヘッドレスト４１１の他方のヘッドレスト４１１とが合わさることで区画されており、２個以上の収音手段を有し、第１の収音手段３１及び第２の収音手段３２は、凹部４２５に配置され、第１の収音手段３１と第２の収音手段３２とは、前後方向に互いに位置が異なるように、すなわち、開口部４２９のうち最もシートバック着座面４１０ａに近い部位からの距離が互いに異なるように配置されている。
これにより、第１の収音手段３１と第２の収音手段３２とが、音源である着座者から着座面に向かう方向において、音源との距離が互いに異なるため、音源からの音声を位相差がある状態で第１の収音手段３１と第２の収音手段３２とによって検出できる。このため、位相差を利用した音声の指向性制御により、着座者側からの音声に対する収音手段の感度を上げることができ、着座者側からの音声を良好に収音可能できる。さらに、第１の収音手段３１と第２の収音手段３２とが凹部４２５に配置されるため、着座者側とは異なる方向から来る音声が第１の収音手段３１と第２の収音手段３２に届くことを防止でき、着座者側からの音声を良好に収音できる。

また、シートバック側凹部４６０が上面開口部４６０ｂを有するため、第１の収音手段３１をヘッドレスト４１１の下面４１１ｂに設けた場合であっても、第１の収音手段３１がシートバック４１０の上面とヘッドレスト４１１との間に挟まれて圧縮されることを防止でき、配置の自由度が向上する。
さらに、第１の収音手段３１及び第２の収音手段３２の一方である第２の収音手段３２は、シートバック側凹部４６０に設けられ、第１の収音手段３１及び第２の収音手段３２の他方である第１の収音手段３１は、シートバック４１０及びヘッドレスト４１１の他方であるヘッドレスト４１１に設けられる。これにより、第１の収音手段３１及び第２の収音手段３２をシートバック４１０及びヘッドレスト４１１に分けて配置できるため、配置のためのスペースを大きく確保でき、収音手段のレイアウトの自由度が向上する。

図１４は、第５の実施の形態における第１の収音手段３１及び第２の収音手段３２の配置のバリエーションの一例を示す断面図である。
図１４に示すように、第１の収音手段３１の後方に配置される第２の収音手段３２を、ヘッドレスト４１１の下面４１１ｂに配置し、第１の収音手段３１及び第２の収音手段３２の両方を下面４１１ｂに配置しても良い。

なお、上記第５の実施の形態では、シートバック４１０に一方側凹部であるシートバック側凹部４６０が設けられる構成を例に挙げて説明したが、これに限らず、ヘッドレスト４１１の下端部に一方側凹部を形成する構成としても良い。また、シートバック４１０のシートバック側凹部４６０に加えて、ヘッドレスト４１１の下端部に、例えば図８の凹部１２５のような他方側凹部を設け、この他方側凹部とシートバック側凹部４６０とで形成される凹部にマイクアレイ１２を配置する構成としても良い。すなわち、凹部は、シートバック４１０及びヘッドレスト４１１の少なくとも一方に形成された一方側凹部と、シートバック４１０及びヘッドレスト４１１の他方とが合わさることで区画される。

１，１０１，２０１，３０１，４０１収音装置
１１，４１１ヘッドレスト
１１ａヘッドレスト着座面（着座面）
１５芯材
１６クッション部材
１７表皮
２５，１２５，２２５，３２５，４２５凹部
２５ｂ，１２５ｂ上壁部（上面部）
２９，１２９，２２９，３２９，４２９開口部
３０クッション開口
３１第１の収音手段
３２第２の収音手段
２１０，３１０シートバック
４１０シートバック（シートバック及びヘッドレストの一方）
４１０ａシートバック着座面（着座面）
４１１ヘッドレスト（シートバック及びヘッドレストの他方）
４１１ｂ下面（上面部）
４６０シートバック側凹部（一方側凹部）

Claims

着座面側に開口部を備え、当該開口部の中に側面視で前後方向に延びる凹部が形成されたヘッドレストと、
２個以上の収音手段とを有し、
第１の収音手段及び第２の収音手段は、無指向性のマイクであり、前記ヘッドレストの前記凹部の凹形状の底部を構成する後壁部から前記開口部へと前方に延びる壁部に配置され、
前記第１の収音手段と前記第２の収音手段とは、前記ヘッドレストの前記開口部のうち最も前記着座面に近い部位からの距離が互いに異なるように配置されていることを特徴とする収音装置。
前記第１の収音手段及び前記第２の収音手段の少なくともいずれかは、前記壁部の上面部から下向きに配置されていることを特徴とする請求項１記載の収音装置。
前記第１の収音手段と前記第２の収音手段とは、前記開口部が形成する平面に対して前記第１の収音手段及び前記第２の収音手段を投影した場合に、互いに異なる位置に位置するように配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の収音装置。
前記ヘッドレストは、芯材と、当該芯材を覆うクッション部材と、当該クッション部材を覆う表皮とを備え、
前記凹部は芯材に形成され、前記クッション部材は、前記凹部を前記表皮の裏面側に連通させる開口を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の収音装置。
着座面側に開口部を備え、当該開口部の中に側面視で前後方向に延びる凹部が形成されたシートバックと、
２個以上の収音手段とを有し、
第１の収音手段及び第２の収音手段は、無指向性のマイクであり、前記シートバックの前記凹部の凹形状の底部を構成する後壁部から前記開口部へと前方に延びる壁部に配置され、
前記第１の収音手段と前記第２の収音手段とは、前記シートバックの前記開口部のうち最も前記着座面に近い部位からの距離が互いに異なるように配置されていることを特徴とする収音装置。
シートバックと、当該シートバックに接続されるヘッドレストとを備え、
前記シートバックと前記ヘッドレストとの間に、着座面側に開口部を備えた側面視で前後方向に延びる凹部が形成され、
前記凹部は、前記シートバック及び前記ヘッドレストの少なくとも一方に形成された一方側凹部と、前記シートバック及び前記ヘッドレストの他方とが合わさることで区画されており、
２個以上の収音手段を有し、
第１の収音手段及び第２の収音手段は、無指向性のマイクであり、前記凹部の凹形状の底部を構成する後壁部から前記開口部へと前方に延びる壁部に配置され、
前記第１の収音手段と前記第２の収音手段とは、前記開口部のうち最も前記着座面に近い部位からの距離が互いに異なるように配置されていることを特徴とする収音装置。
前記第１の収音手段及び前記第２の収音手段の一方は、前記一方側凹部に設けられ、前記第１の収音手段及び前記第２の収音手段の他方は、前記シートバック及び前記ヘッドレストの前記他方に設けられることを特徴とする請求項６記載の収音装置。
前方に音声を出力するスピーカーが設けられ、
前記第１の収音手段及び前記第２の収音手段は、前記スピーカーの前面よりも後方に配置されることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の収音装置。