JPH07160275A - 騒音制御装置 - Google Patents
騒音制御装置Info
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- JPH07160275A JPH07160275A JP5305274A JP30527493A JPH07160275A JP H07160275 A JPH07160275 A JP H07160275A JP 5305274 A JP5305274 A JP 5305274A JP 30527493 A JP30527493 A JP 30527493A JP H07160275 A JPH07160275 A JP H07160275A
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- Japan
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- sound
- noise
- signal
- control device
- noise control
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- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Exhaust Silencers (AREA)
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
- Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は車室内における騒音を低減すること
を目的とする。 【構成】 車室内の騒音を制御対象とする騒音制御装置
において、騒音をキャンセル音を出力する二つのスピー
カ１、２と、騒音とキャンセル音との干渉の結果として
残留する残留音を検出する二つのマイクロフォン３、４
とが乗員の両耳近傍に配設され、残留音が最小になるよ
うにキャンセル音を形成するようにしてある。
を目的とする。 【構成】 車室内の騒音を制御対象とする騒音制御装置
において、騒音をキャンセル音を出力する二つのスピー
カ１、２と、騒音とキャンセル音との干渉の結果として
残留する残留音を検出する二つのマイクロフォン３、４
とが乗員の両耳近傍に配設され、残留音が最小になるよ
うにキャンセル音を形成するようにしてある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は騒音と逆位相・等音圧の
キャンセル音を形成する騒音制御装置に関し、特に本発
明では車室内における騒音を低減することに関する。
キャンセル音を形成する騒音制御装置に関し、特に本発
明では車室内における騒音を低減することに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車室内における騒音制御装置にお
いては、騒音のキャンセル音を出力するスピーカとして
車両のドアに設置されたドアスピーカが用いられ、騒音
がキャンセル音により干渉されて残留した残留音を検出
するセンサとして天井に設置されたマイクロフォンが用
いられている。
いては、騒音のキャンセル音を出力するスピーカとして
車両のドアに設置されたドアスピーカが用いられ、騒音
がキャンセル音により干渉されて残留した残留音を検出
するセンサとして天井に設置されたマイクロフォンが用
いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記騒
音制御装置ではスピーカ及びマイクロフォンがキャンセ
ル点より離れているために車室内におけるキャンセル音
の伝達系が複雑となることに起因して、十分な騒音低減
効果が得られないという問題がある。したがって、本発
明は、上記問題点に鑑み、車室内において十分な騒音低
減効果が得られる騒音制御装置を提供することを目的と
する。
音制御装置ではスピーカ及びマイクロフォンがキャンセ
ル点より離れているために車室内におけるキャンセル音
の伝達系が複雑となることに起因して、十分な騒音低減
効果が得られないという問題がある。したがって、本発
明は、上記問題点に鑑み、車室内において十分な騒音低
減効果が得られる騒音制御装置を提供することを目的と
する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決するために、車室内の騒音を制御対象とする騒音制
御装置において、前記騒音をキャンセル音を出力する二
つのスピーカと、前記騒音と前記キャンセル音との干渉
の結果として残留する残留音を検出する二つのマイクロ
フォンとが乗員の両耳近傍に配設され、前記残留音が最
小になるようにキャンセル音を形成するようにしてあ
る。
解決するために、車室内の騒音を制御対象とする騒音制
御装置において、前記騒音をキャンセル音を出力する二
つのスピーカと、前記騒音と前記キャンセル音との干渉
の結果として残留する残留音を検出する二つのマイクロ
フォンとが乗員の両耳近傍に配設され、前記残留音が最
小になるようにキャンセル音を形成するようにしてあ
る。
【０００５】
【作用】本発明の騒音制御装置によれば、前記騒音をキ
ャンセル音を出力する二つのスピーカと、前記騒音と前
記キャンセル音との干渉の結果として残留する残留音を
検出する二つのマイクロフォンとが乗員の両耳近傍に配
設され、前記残留音が最小になるようにキャンセル音を
形成することにより、スピーカ及びマイクロフォン間の
伝達特性が単純になり制御が安定する。さらにスピーカ
が耳近傍にあるためスピーカの出力が少なくなる。
ャンセル音を出力する二つのスピーカと、前記騒音と前
記キャンセル音との干渉の結果として残留する残留音を
検出する二つのマイクロフォンとが乗員の両耳近傍に配
設され、前記残留音が最小になるようにキャンセル音を
形成することにより、スピーカ及びマイクロフォン間の
伝達特性が単純になり制御が安定する。さらにスピーカ
が耳近傍にあるためスピーカの出力が少なくなる。
【０００６】前記二つのスピーカが座席シート上部の両
端に配設されることにより、口径が大きくできるように
なる。前記二つのマイクロフォンが前記二つのスピーカ
に対応してその上部に配設されたことにより、マイクロ
フォンとスピーカとの一体型となり配線が簡単にでき
る。
端に配設されることにより、口径が大きくできるように
なる。前記二つのマイクロフォンが前記二つのスピーカ
に対応してその上部に配設されたことにより、マイクロ
フォンとスピーカとの一体型となり配線が簡単にでき
る。
【０００７】前記二つのマイクロフォンが座席シート上
部のヘッドレスとの両端に配設されることにより、マイ
クロフォンをより耳に近づけることができより効果が大
きくなる。前記二つのスピーカの後部の座席シート内部
にバックキャビティが配設されることにより、低域の効
果量が増大する。
部のヘッドレスとの両端に配設されることにより、マイ
クロフォンをより耳に近づけることができより効果が大
きくなる。前記二つのスピーカの後部の座席シート内部
にバックキャビティが配設されることにより、低域の効
果量が増大する。
【０００８】キャンセル信号に少なくとも交通情報信号
が混合されることにより、付加価値が増す。前記二つの
スピーカの任意の一つからのキャンセル音と騒音との残
留音が前記二つのマイクロフォンにより検出され、この
検出信号毎に逐次にキャンセル信号を形成することによ
り、各座席独立になり必要な座席にのみ取り付けること
ができるようになる。
が混合されることにより、付加価値が増す。前記二つの
スピーカの任意の一つからのキャンセル音と騒音との残
留音が前記二つのマイクロフォンにより検出され、この
検出信号毎に逐次にキャンセル信号を形成することによ
り、各座席独立になり必要な座席にのみ取り付けること
ができるようになる。
【０００９】車両の隣接する２座席についての４つのス
ピーカの任意の一つからのキャンセル音と騒音との残留
音が４つのマイクロフォンにより検出され、この検出信
号毎に逐次にキャンセル信号を形成することにより、２
座席同時に制御ができるようになり、安定した効果が得
られるようになる。
ピーカの任意の一つからのキャンセル音と騒音との残留
音が４つのマイクロフォンにより検出され、この検出信
号毎に逐次にキャンセル信号を形成することにより、２
座席同時に制御ができるようになり、安定した効果が得
られるようになる。
【００１０】
【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図１は本発明の騒音制御装置の概略を説明す
る図である。本図に示すように、騒音制御装置は、車室
内の乗員の両耳近傍に両耳に向けて配置されかつ騒音と
逆位相・等音圧のキャンセル音を出力するスピーカ１及
び２と、前記スピーカ１及び２の近傍に配置されキャン
セル音と騒音との干渉音である残留音を検出するマイク
ロフォン３及び４と、マイクロフォン３及び４の残留音
に基づく信号を入力しスピーカ１及び２に出力するキャ
ンセル信号を形成する騒音制御部５とを具備する。この
ようにして、キャンセルする点である乗員の両耳の近傍
にスピーカ１及び２と、マイクロフォン３及び４が設置
されるので、従来のような天井のマイクロフォン、ドア
スピーカを用いた構成に比べ、スピーカ、マイクロフォ
ン間の伝達系が単純になり制御が安定する。また、スピ
ーカが耳の近傍にあるためスピーカの出力が、例えば約
１Ｗ（従来は約５Ｗ）と、少なくて済む。
説明する。図１は本発明の騒音制御装置の概略を説明す
る図である。本図に示すように、騒音制御装置は、車室
内の乗員の両耳近傍に両耳に向けて配置されかつ騒音と
逆位相・等音圧のキャンセル音を出力するスピーカ１及
び２と、前記スピーカ１及び２の近傍に配置されキャン
セル音と騒音との干渉音である残留音を検出するマイク
ロフォン３及び４と、マイクロフォン３及び４の残留音
に基づく信号を入力しスピーカ１及び２に出力するキャ
ンセル信号を形成する騒音制御部５とを具備する。この
ようにして、キャンセルする点である乗員の両耳の近傍
にスピーカ１及び２と、マイクロフォン３及び４が設置
されるので、従来のような天井のマイクロフォン、ドア
スピーカを用いた構成に比べ、スピーカ、マイクロフォ
ン間の伝達系が単純になり制御が安定する。また、スピ
ーカが耳の近傍にあるためスピーカの出力が、例えば約
１Ｗ（従来は約５Ｗ）と、少なくて済む。
【００１１】図２は図１のスピーカ１及び２と、マイク
ロフォン３及び４を車両の座席シートに配設する例を示
す図である。本図（ａ）に示すように、車室内の座席シ
ート上部の左右の位置に、スピーカ１及び２が埋め込ま
れて取り付けられる。本図（ｂ）に示すように、マイク
ロフォン３及び４がスピーカ１及び２のそれぞれ上部に
取り付けられる。座席シート上部に埋め込むような形に
することにより、口径の大きいウーハー等のスピーカで
あっても大きく外観を損ねずに取り付けられる。また、
このようにマイクロフォンとスピーカとが一体型とする
ことにより配線を簡単にすることができる。
ロフォン３及び４を車両の座席シートに配設する例を示
す図である。本図（ａ）に示すように、車室内の座席シ
ート上部の左右の位置に、スピーカ１及び２が埋め込ま
れて取り付けられる。本図（ｂ）に示すように、マイク
ロフォン３及び４がスピーカ１及び２のそれぞれ上部に
取り付けられる。座席シート上部に埋め込むような形に
することにより、口径の大きいウーハー等のスピーカで
あっても大きく外観を損ねずに取り付けられる。また、
このようにマイクロフォンとスピーカとが一体型とする
ことにより配線を簡単にすることができる。
【００１２】本図３はマイクロフォン３及び４の取付位
置の変形を示す図である。本図（ａ）は座席シート１０
のヘッドレスト１１の斜視図であり、本図（ａ）に示す
ように、ヘッドレスト１１の両側にマイクロフォン３及
び４が設置される。本図（ｂ）はヘッドレスト１１を上
から見た場合、本図（ｃ）はヘッドレスト１１を正面か
ら見た場合のマイクロフォン３及び４の設置を示す。図
２のマイクロフォン３及び４の位置と比較すると、キャ
ンセル位置である乗員の両耳の位置により近接するので
より騒音の大きな低減効果を得ることができる。この場
合にはマイクロフォン３及び４を両耳からそれぞれ１０
ｃｍから１５ｃｍ程度に配置できる。マイクロフォンを
ヘッドレスと両端に配設することにより、マイクロフォ
ンをより耳に近づけることができ、より大きな効果が得
られる。
置の変形を示す図である。本図（ａ）は座席シート１０
のヘッドレスト１１の斜視図であり、本図（ａ）に示す
ように、ヘッドレスト１１の両側にマイクロフォン３及
び４が設置される。本図（ｂ）はヘッドレスト１１を上
から見た場合、本図（ｃ）はヘッドレスト１１を正面か
ら見た場合のマイクロフォン３及び４の設置を示す。図
２のマイクロフォン３及び４の位置と比較すると、キャ
ンセル位置である乗員の両耳の位置により近接するので
より騒音の大きな低減効果を得ることができる。この場
合にはマイクロフォン３及び４を両耳からそれぞれ１０
ｃｍから１５ｃｍ程度に配置できる。マイクロフォンを
ヘッドレスと両端に配設することにより、マイクロフォ
ンをより耳に近づけることができ、より大きな効果が得
られる。
【００１３】図４は図２のスピーカ１及び２の設置構造
を示す図である。本図（ａ）は座席シート１０を横から
見た図であり、本図（ａ）に示すように、座席シート１
０の上部に埋め込み取り付けられたスピーカ１及び２の
後部に別々に座席シート１０に、スピーカ１及び２用の
バックキャビティ１２及び１３が設けられる。本図
（（ｂ）は座席シート１０の背面図である。このよう
に、スピーカ１及び２用のバックキャビティ１２及び１
３として音響箱が取り付けられることにより、特に低周
波騒音に対する低減効果を高めることができる。
を示す図である。本図（ａ）は座席シート１０を横から
見た図であり、本図（ａ）に示すように、座席シート１
０の上部に埋め込み取り付けられたスピーカ１及び２の
後部に別々に座席シート１０に、スピーカ１及び２用の
バックキャビティ１２及び１３が設けられる。本図
（（ｂ）は座席シート１０の背面図である。このよう
に、スピーカ１及び２用のバックキャビティ１２及び１
３として音響箱が取り付けられることにより、特に低周
波騒音に対する低減効果を高めることができる。
【００１４】図５は図４のスピーカ１及び２の設置構造
の変形を示す図である。本図（ａ）は座席シート１０を
横から見た図であり、本図（ｂ）は座席シート１０の斜
視図である。本図（ａ）、（ｂ）に示すように、座席シ
ート１０の後部に着脱可能に取り付けられるスピーカ部
２０がある。このスピーカ部２０はその上部では座席シ
ート１０とヘッドレスト１１とを結合するアーム１５に
固定され、その下部ではベルト等のような固定具１４に
より座席シート１０に固定される。スピーカ部２０の内
部には、図４と同様に、その上部に乗員の両耳に向けて
配置されるスピーカ１及び２が配置され、それぞれの後
部にはバックキャビティ１２及び１３が設けられてい
る。このようにして、騒音制御装置を後付けすることが
可能になる。騒音制御装置を単独で市場に出すことが可
能になる。
の変形を示す図である。本図（ａ）は座席シート１０を
横から見た図であり、本図（ｂ）は座席シート１０の斜
視図である。本図（ａ）、（ｂ）に示すように、座席シ
ート１０の後部に着脱可能に取り付けられるスピーカ部
２０がある。このスピーカ部２０はその上部では座席シ
ート１０とヘッドレスト１１とを結合するアーム１５に
固定され、その下部ではベルト等のような固定具１４に
より座席シート１０に固定される。スピーカ部２０の内
部には、図４と同様に、その上部に乗員の両耳に向けて
配置されるスピーカ１及び２が配置され、それぞれの後
部にはバックキャビティ１２及び１３が設けられてい
る。このようにして、騒音制御装置を後付けすることが
可能になる。騒音制御装置を単独で市場に出すことが可
能になる。
【００１５】次に図１の騒音制御部５について説明す
る。図６は図１の騒音制御部５のフィードフォワード型
の第１の例であって二系統のうちの一つを示す図であ
る。本図に示すように、騒音制御部５は、制御対象とな
る騒音と一定の関係にあるＦＦ(Feed Forward)信号、例
えばエンジンの回転信号を、フィードフォワードとし
て、入力しスピーカ１にキャンセル音を出力させるため
にキャンセル信号を形成する、例えば、適応型フィルタ
からなるディジタルフィルタ５１と、マイクロフォン３
により騒音がスピーカ１のキャンセル音により干渉され
キャンセルされた結果の残留音が検出されこの検出信号
を入力し検出信号のレベルが最小になるようにディジタ
ルフィルタ５１のフィルタ係数を更新する適応アルゴリ
ズム部５２と、該適応アルゴリズム部５２でフィルタ係
数を形成させるためにスピーカ１からマイクロフォン３
へのキャンセル音の伝達特性Ｈｄを模擬した伝達特性Ｈ
ｄ’を形成しこれにより補正したＦＦ信号を形成する伝
達特性補正部５３とを具備する。
る。図６は図１の騒音制御部５のフィードフォワード型
の第１の例であって二系統のうちの一つを示す図であ
る。本図に示すように、騒音制御部５は、制御対象とな
る騒音と一定の関係にあるＦＦ(Feed Forward)信号、例
えばエンジンの回転信号を、フィードフォワードとし
て、入力しスピーカ１にキャンセル音を出力させるため
にキャンセル信号を形成する、例えば、適応型フィルタ
からなるディジタルフィルタ５１と、マイクロフォン３
により騒音がスピーカ１のキャンセル音により干渉され
キャンセルされた結果の残留音が検出されこの検出信号
を入力し検出信号のレベルが最小になるようにディジタ
ルフィルタ５１のフィルタ係数を更新する適応アルゴリ
ズム部５２と、該適応アルゴリズム部５２でフィルタ係
数を形成させるためにスピーカ１からマイクロフォン３
へのキャンセル音の伝達特性Ｈｄを模擬した伝達特性Ｈ
ｄ’を形成しこれにより補正したＦＦ信号を形成する伝
達特性補正部５３とを具備する。
【００１６】図７は図１の騒音制御部５のフィードバッ
ク型の第２の例であって二系統のうちの一つを示す図で
ある。本図に示すように、騒音制御部５は、スピーカ１
にキャンセル音を出力させるためにキャンセル信号を形
成する適応型フィルタからなるディジタルフィルタ５１
と、マイクロフォン３により騒音がスピーカ１からのキ
ャンセル音により干渉されキャンセルされた結果の残留
音が検出されこの検出信号を入力し検出信号のレベルが
最小になるようにディジタルフィルタ５１のフィルタ係
数を更新する適応アルゴリズム部５２と、スピーカ１か
らマイクロフォン３へのキャンセル音の伝達特性Ｈｄを
模擬した伝達特性Ｈｄ’を形成しこれにより補正したキ
ャンセル信号を形成する伝達特性補正部５３と、該伝達
特性補正部５３の出力である補正キャンセル信号とマイ
クロフォン３により検出された残留音の信号を合成して
騒音信号を再現しこの騒音再現信号を制御対象として前
記ディジタルフィルタ５１に供給しかつこの騒音再現信
号を基に、前記残留音の信号と共に、前記フィルタ係数
を更新させるために適応アルゴリズム部５２に供給する
加算器５４を具備する。この騒音再現信号は、以上説明
したように、ディジタルフィルタ５１等についてフィー
ドバック信号として使用される。
ク型の第２の例であって二系統のうちの一つを示す図で
ある。本図に示すように、騒音制御部５は、スピーカ１
にキャンセル音を出力させるためにキャンセル信号を形
成する適応型フィルタからなるディジタルフィルタ５１
と、マイクロフォン３により騒音がスピーカ１からのキ
ャンセル音により干渉されキャンセルされた結果の残留
音が検出されこの検出信号を入力し検出信号のレベルが
最小になるようにディジタルフィルタ５１のフィルタ係
数を更新する適応アルゴリズム部５２と、スピーカ１か
らマイクロフォン３へのキャンセル音の伝達特性Ｈｄを
模擬した伝達特性Ｈｄ’を形成しこれにより補正したキ
ャンセル信号を形成する伝達特性補正部５３と、該伝達
特性補正部５３の出力である補正キャンセル信号とマイ
クロフォン３により検出された残留音の信号を合成して
騒音信号を再現しこの騒音再現信号を制御対象として前
記ディジタルフィルタ５１に供給しかつこの騒音再現信
号を基に、前記残留音の信号と共に、前記フィルタ係数
を更新させるために適応アルゴリズム部５２に供給する
加算器５４を具備する。この騒音再現信号は、以上説明
したように、ディジタルフィルタ５１等についてフィー
ドバック信号として使用される。
【００１７】図８は図６の騒音制御部５の変形を示す図
である。本図に示すように、図６と異なるものには、交
通情報を受信する情報受信部５５と、ディジタルフィル
タ５１とスピーカ１の間に設けられキャンセル信号と情
報受信部５５からの情報信号を混合する混合部５６があ
る。かくしてフィードフォワード型について、騒音制御
用スピーカ１を交通情報等の情報伝達手段として使用可
能になる。すなわち、付加価値として交通情報等を流す
ことができる。
である。本図に示すように、図６と異なるものには、交
通情報を受信する情報受信部５５と、ディジタルフィル
タ５１とスピーカ１の間に設けられキャンセル信号と情
報受信部５５からの情報信号を混合する混合部５６があ
る。かくしてフィードフォワード型について、騒音制御
用スピーカ１を交通情報等の情報伝達手段として使用可
能になる。すなわち、付加価値として交通情報等を流す
ことができる。
【００１８】図９は図７の騒音制御部５の変形を示す図
である。本図に示すように、図７と異なるものには、前
述と同様に先ず交通情報を受信する情報受信部５５と、
ディジタルフィルタ５１とスピーカ１の間に設けられキ
ャンセル信号と情報受信部５５からの情報信号を混合す
る混合部５６と、前記伝達特性補正部５３と同一の構成
でり情報信号の発信を防止するために情報信号を補正す
る情報用伝達特性補正部５７と、伝達特性補正部５３及
び情報用伝達特性補正部５７の出力信号を合成し加算部
５４に出力する加算部５８がある。かくしてフィードバ
ック型についても、騒音制御用スピーカ１を交通情報等
の情報伝達手段として使用可能になる。
である。本図に示すように、図７と異なるものには、前
述と同様に先ず交通情報を受信する情報受信部５５と、
ディジタルフィルタ５１とスピーカ１の間に設けられキ
ャンセル信号と情報受信部５５からの情報信号を混合す
る混合部５６と、前記伝達特性補正部５３と同一の構成
でり情報信号の発信を防止するために情報信号を補正す
る情報用伝達特性補正部５７と、伝達特性補正部５３及
び情報用伝達特性補正部５７の出力信号を合成し加算部
５４に出力する加算部５８がある。かくしてフィードバ
ック型についても、騒音制御用スピーカ１を交通情報等
の情報伝達手段として使用可能になる。
【００１９】図１０は車両の各座席ごとに２入力２出力
システムとし信号処理を各座席独立としたフィードフォ
ワード型の騒音制御部５を示す図である。本図に示され
る騒音制御部５は、前述と同様に、制御対象となる騒音
が一定の関係にあるＦＦ信号、例えばエンジンの回転信
号を、フィードフォワードとして、入力しスピーカ１及
び２にそれぞれキャンセル音を出力させるためにキャン
セル信号を形成する、例えば、適応型フィルタからなる
ディジタルフィルタ５１１及び５２１と、マイクロフォ
ン３及び４により騒音がスピーカ１及び２のキャンセル
音により干渉されキャンセルされた結果の残留音が検出
されこの検出信号を入力し検出信号のレベルが最小にな
るようにディジタルフィルタ５１１及び５２１のフィル
タ係数を更新する適応アルゴリズム部５１２及び５２２
と、該適応アルゴリズム部５１２によりフィルタ係数を
形成させるためにスピーカ１からマイクロフォン３への
キャンセル音の伝達特性Ｈｄ１１を模擬した伝達特性Ｈ
ｄ１１’を形成しこれにより補正したＦＦ信号を形成す
る伝達特性補正部５１４と、前記適応アルゴリズム部５
２２によりフィルタ係数を形成させるためにスピーカ２
からマイクロフォン４へのキャンセル音の伝達特性Ｈｄ
２２を模擬した伝達特性Ｈｄ２２’を形成しこれにより
補正したＦＦ信号を形成する伝達特性補正部５２４と、
マイクロフォン３及び４により騒音がスピーカ１及び２
のキャンセル音により干渉されキャンセルされた結果の
残留音が検出されこの検出信号を入力し検出信号のレベ
ルが最小になるようにディジタルフィルタ５１１及び５
２１のフィルタ係数を更新する別の適応アルゴリズム部
５１３及び５２３と、該適応アルゴリズム部５１３によ
りフィルタ係数を形成させるためにスピーカ１からマイ
クロフォン４へのキャンセル音の伝達特性Ｈｄ１２を模
擬した伝達特性Ｈｄ１２’を形成しこれにより補正した
ＦＦ信号を形成する伝達特性補正部５１５と、前記適応
アルゴリズム部５２３によりフィルタ係数を形成させる
ためにスピーカ２からマイクロフォン１へのキャンセル
音の伝達特性Ｈｄ２１を模擬した伝達特性Ｈｄ２１’を
形成しこれにより補正したＦＦ信号を形成する伝達特性
補正部５２５と、適応アルゴリズム部５１２及び５１３
を逐次切り換えてディジタルフィルタ５１１のフィルタ
係数を更新するためのスイッチ５１６と、適応アルゴリ
ズム部５２２及び５２３を逐次切り換えてディジタルフ
ィルタ５１１のフィルタ係数を更新するためのスイッチ
５２６とを具備する。このように、車両の各座席に独立
にすることにより、必要な座席にのみ本騒音制御装置を
取り付けることが可能になる。
システムとし信号処理を各座席独立としたフィードフォ
ワード型の騒音制御部５を示す図である。本図に示され
る騒音制御部５は、前述と同様に、制御対象となる騒音
が一定の関係にあるＦＦ信号、例えばエンジンの回転信
号を、フィードフォワードとして、入力しスピーカ１及
び２にそれぞれキャンセル音を出力させるためにキャン
セル信号を形成する、例えば、適応型フィルタからなる
ディジタルフィルタ５１１及び５２１と、マイクロフォ
ン３及び４により騒音がスピーカ１及び２のキャンセル
音により干渉されキャンセルされた結果の残留音が検出
されこの検出信号を入力し検出信号のレベルが最小にな
るようにディジタルフィルタ５１１及び５２１のフィル
タ係数を更新する適応アルゴリズム部５１２及び５２２
と、該適応アルゴリズム部５１２によりフィルタ係数を
形成させるためにスピーカ１からマイクロフォン３への
キャンセル音の伝達特性Ｈｄ１１を模擬した伝達特性Ｈ
ｄ１１’を形成しこれにより補正したＦＦ信号を形成す
る伝達特性補正部５１４と、前記適応アルゴリズム部５
２２によりフィルタ係数を形成させるためにスピーカ２
からマイクロフォン４へのキャンセル音の伝達特性Ｈｄ
２２を模擬した伝達特性Ｈｄ２２’を形成しこれにより
補正したＦＦ信号を形成する伝達特性補正部５２４と、
マイクロフォン３及び４により騒音がスピーカ１及び２
のキャンセル音により干渉されキャンセルされた結果の
残留音が検出されこの検出信号を入力し検出信号のレベ
ルが最小になるようにディジタルフィルタ５１１及び５
２１のフィルタ係数を更新する別の適応アルゴリズム部
５１３及び５２３と、該適応アルゴリズム部５１３によ
りフィルタ係数を形成させるためにスピーカ１からマイ
クロフォン４へのキャンセル音の伝達特性Ｈｄ１２を模
擬した伝達特性Ｈｄ１２’を形成しこれにより補正した
ＦＦ信号を形成する伝達特性補正部５１５と、前記適応
アルゴリズム部５２３によりフィルタ係数を形成させる
ためにスピーカ２からマイクロフォン１へのキャンセル
音の伝達特性Ｈｄ２１を模擬した伝達特性Ｈｄ２１’を
形成しこれにより補正したＦＦ信号を形成する伝達特性
補正部５２５と、適応アルゴリズム部５１２及び５１３
を逐次切り換えてディジタルフィルタ５１１のフィルタ
係数を更新するためのスイッチ５１６と、適応アルゴリ
ズム部５２２及び５２３を逐次切り換えてディジタルフ
ィルタ５１１のフィルタ係数を更新するためのスイッチ
５２６とを具備する。このように、車両の各座席に独立
にすることにより、必要な座席にのみ本騒音制御装置を
取り付けることが可能になる。
【００２０】図１１は図１０の騒音制御部５の変形を示
す図である。本図に示す騒音制御部５は、図１０のシス
テムを４入力４出力のシステムに拡張し車両の前２座席
のみを同時に制御するようにしたものである。例えば、
スピーカ１−１、２−１、マイクロフォン３−１、４−
１は運転席の両耳位置近傍に設置され、スピーカ１−
２、２−２、マイクロフォン３−２、４−２は助手席の
両耳位置近傍に設置されるものであり、一例としてスピ
ーカ１−１とマイクロフォン３−１、４−１、３−２、
４−２との伝達特性をＨｄ１１、Ｈｄ１２、Ｈｄ１３、
Ｈｄ１４としている。このように、２座席同時に制御す
ることにより安定した効果が得られようになった。
す図である。本図に示す騒音制御部５は、図１０のシス
テムを４入力４出力のシステムに拡張し車両の前２座席
のみを同時に制御するようにしたものである。例えば、
スピーカ１−１、２−１、マイクロフォン３−１、４−
１は運転席の両耳位置近傍に設置され、スピーカ１−
２、２−２、マイクロフォン３−２、４−２は助手席の
両耳位置近傍に設置されるものであり、一例としてスピ
ーカ１−１とマイクロフォン３−１、４−１、３−２、
４−２との伝達特性をＨｄ１１、Ｈｄ１２、Ｈｄ１３、
Ｈｄ１４としている。このように、２座席同時に制御す
ることにより安定した効果が得られようになった。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、騒
音をキャンセル音を出力する二つのスピーカと、騒音と
キャンセル音との干渉の結果として残留する残留音を検
出する二つのマイクロフォンとが乗員の両耳近傍に配設
され、残留音が最小になるようにキャンセル音を形成す
ることにより、スピーカ及びマイクロフォン間の伝達特
性が単純になり制御が安定する。
音をキャンセル音を出力する二つのスピーカと、騒音と
キャンセル音との干渉の結果として残留する残留音を検
出する二つのマイクロフォンとが乗員の両耳近傍に配設
され、残留音が最小になるようにキャンセル音を形成す
ることにより、スピーカ及びマイクロフォン間の伝達特
性が単純になり制御が安定する。
【図１】本発明の騒音制御装置の概略を説明する図であ
る。
る。
【図２】図１のスピーカ１、２と、マイクロフォン３、
４を車両の座席シートに配設する例を示す図である。
４を車両の座席シートに配設する例を示す図である。
【図３】マイクロフォン３、４の取り付け位置の変形を
示す図である。
示す図である。
【図４】図２のスピーカ１、２の設置構造を示す図であ
る。
る。
【図５】図４のスピーカ１、２の設置構造の変形を示す
図である。
図である。
【図６】図１の騒音制御部５のフィードフォワード型の
第１の例であって二系統のうちの一つを示す図である。
第１の例であって二系統のうちの一つを示す図である。
【図７】図１の騒音制御部５のフィードバック型の第２
の例であって二系統のうちの一つを示す図である。
の例であって二系統のうちの一つを示す図である。
【図８】図６の騒音制御部５の変形を示す図である。
【図９】図７の騒音制御部５の変形を示す図である。
【図１０】車両の各座席ごとに２入力２出力システムと
し、信号処理を各座席独立としたフィードフォワード型
の騒音制御部５を示す図である。
し、信号処理を各座席独立としたフィードフォワード型
の騒音制御部５を示す図である。
【図１１】図１０の騒音制御装置５の変形を示す図であ
る。
る。
１、２、１−１、２−１、１−２、２−２…スピーカ ３、４、３−１、４−１、３−２、４−２…マイクロフ
ォン ５…騒音制御部 １０…座席シート １１…ヘッドレスト １２、１３…バックキャビティ ２０…スピーカ部 ５１…ディジタルフィルタ ５２…適応アルゴリズム部 ５３…伝達特性補正部
ォン ５…騒音制御部 １０…座席シート １１…ヘッドレスト １２、１３…バックキャビティ ２０…スピーカ部 ５１…ディジタルフィルタ ５２…適応アルゴリズム部 ５３…伝達特性補正部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０３Ｈ 17/04 Ａ 8842−5Ｊ 21/00 8842−5Ｊ Ｈ０４Ｒ 3/00 ３１０
Claims (10)
- 【請求項１】 車室内の騒音を制御対象とする騒音制御
装置において、 前記騒音のキャンセル音を出力するスピーカ（１、２）
と、前記騒音と前記キャンセル音との干渉の結果として
残留する残留音を検出するマイクロフォン（３、４）と
が乗員の両耳近傍に配設され、前記残留音が最小になる
ようにキャンセル音を形成することを特徴とする騒音制
御装置。 - 【請求項２】 前記スピーカ（１、２）が座席シート上
部の両端に配設されることを特徴とする、請求項１に記
載の騒音制御装置。 - 【請求項３】 前記マイクロフォン（３、４）が前記ス
ピーカ（１、２）に対応してその上部に配設されたこと
を特徴とする、請求項２に記載の騒音制御装置。 - 【請求項４】 前記マイクロフォン（３、４）が座席シ
ート上部のヘッドレストの両端に配設されることを特徴
とする、請求項３に記載の騒音制御装置。 - 【請求項５】 前記スピーカ（１、２）の後部の座席シ
ート内部にバックキャビティが配設されることを特徴と
する、請求項１乃至４のいずれかに記載の騒音制御装
置。 - 【請求項６】 前記キャンセル音を出力するために前記
制御対象となる騒音が一定の関係にあるフィードフォワ
ード信号を入力してキャンセル信号が形成されることを
特徴とする、請求項１に記載の騒音制御装置。 - 【請求項７】 前記キャンセル音を出力するためにフィ
ードバックされたキャンセル信号及び前記残留音の検出
信号を合成した合成信号を入力してキャンセル信号が形
成されることを特徴とする、請求項１に記載の騒音制御
装置。 - 【請求項８】 キャンセル信号に少なくとも交通情報信
号が混合されることを特徴とする、請求項６又は７に記
載の騒音制御装置。 - 【請求項９】 前記スピーカ（１、２）の任意の一つか
らのキャンセル音と騒音との残留音が前記マイクロフォ
ン（３、４）により検出され、この検出信号毎に逐次に
キャンセル信号を形成することを特徴とする、請求項１
に記載の騒音制御装置。 - 【請求項１０】 車両の隣接する座席において、スピー
カ（１−１、２−１、１−２、２−２）の任意の一つか
らのキャンセル音と騒音との残留音が前記マイクロフォ
ン（３−１、４−１、３−２、４−２）により検出さ
れ、この検出信号毎に逐次にキャンセル信号を形成する
ことを特徴とする、請求項１に記載の騒音制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5305274A JPH07160275A (ja) | 1993-12-06 | 1993-12-06 | 騒音制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5305274A JPH07160275A (ja) | 1993-12-06 | 1993-12-06 | 騒音制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07160275A true JPH07160275A (ja) | 1995-06-23 |
Family
ID=17943131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5305274A Withdrawn JPH07160275A (ja) | 1993-12-06 | 1993-12-06 | 騒音制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07160275A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006273164A (ja) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Clarion Co Ltd | 車載用音響システムおよび車載用シート |
| JP2012103329A (ja) * | 2010-11-08 | 2012-05-31 | West Japan Railway Co | 車両用能動型騒音制御装置 |
| WO2014042243A1 (ja) * | 2012-09-14 | 2014-03-20 | 東海ゴム工業株式会社 | 能動型消音装置 |
| US9153223B2 (en) | 2012-02-09 | 2015-10-06 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Noise reduction device |
| WO2018003714A1 (ja) * | 2016-06-29 | 2018-01-04 | クラリオン株式会社 | 収音装置 |
| EP3429227A1 (en) * | 2010-07-30 | 2019-01-16 | FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Headrest speaker arrangement |
| JP2020170141A (ja) * | 2019-04-02 | 2020-10-15 | 中原大學 | ポータブル式知能型騒音抑制及び音声信号放送装置 |
-
1993
- 1993-12-06 JP JP5305274A patent/JPH07160275A/ja not_active Withdrawn
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006273164A (ja) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Clarion Co Ltd | 車載用音響システムおよび車載用シート |
| EP3429227A1 (en) * | 2010-07-30 | 2019-01-16 | FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Headrest speaker arrangement |
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| WO2014042243A1 (ja) * | 2012-09-14 | 2014-03-20 | 東海ゴム工業株式会社 | 能動型消音装置 |
| JP2014059375A (ja) * | 2012-09-14 | 2014-04-03 | Tokai Rubber Ind Ltd | 能動型消音装置 |
| WO2018003714A1 (ja) * | 2016-06-29 | 2018-01-04 | クラリオン株式会社 | 収音装置 |
| JP2018006917A (ja) * | 2016-06-29 | 2018-01-11 | クラリオン株式会社 | 収音装置 |
| US10889221B2 (en) | 2016-06-29 | 2021-01-12 | Clarion Co., Ltd. | Sound pickup device |
| JP2020170141A (ja) * | 2019-04-02 | 2020-10-15 | 中原大學 | ポータブル式知能型騒音抑制及び音声信号放送装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010206 |