JPH11133981A - 消音装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は消音装置に関するもので、スピーカ配
置を調整することにより係数更新演算量と、その演算に
必要なメモリ容量を削減するものである。 【解決手段】スヒ゜ーカ5a〜5bとマイクロホン1b〜1c間の伝達特性
の内、スヒ゜ーカ5aからマイクロホン1bへの伝達特性が、スヒ゜ーカ5bか
らマイクロホン1bへの伝達特性より、そのレベルが騒音制御周
波数帯域内で少なくともマイクロホン1bでの騒音低減量より大
きくなるようにスヒ゜ーカ5a〜5bを配置し、同様にスヒ゜ーカ5bか
らマイクロホン1cへの伝達特性が、スヒ゜ーカ5aからマイクロホン1cへの
伝達特性より、そのレベルが騒音制御周波数帯域内で少
なくともマイクロホン1cでの騒音低減量より大きくなるように
スヒ゜ーカ5b5a〜5bを配置し、さらにＬＭＳ演算器4aはＦｘフ
ィルタ3aからの信号とマイクロホン1bからの検出信号を用いて、
適応フィルタ2aの係数を更新し、同様にＬＭＳ演算器4bはＦ
ｘフィルタ3bからの信号とマイクロホン1cからの検出信号を用い
て、適応フィルタ2bの係数を更新する構成となっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は能動騒音制御に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、スピーカより逆位相の制御音を発
生させて騒音を低減する能動騒音制御が実用化されつつ
あり、空調機のファン騒音低減や自動車室内のエンジン
こもり音の低減などを目的とした消音装置が種種提案さ
れている。

【０００３】以下、図面を参照しながら従来の消音装置
について説明する。

【０００４】図４２は、従来の消音装置のブロック図を
示すものである。図４２において、１ａは騒音検出器で
あるところのマイクロホン、１ｂ〜１ｃは誤差検出器で
あるところのマイクロホン、２ａ〜２ｂは信号処理器で
あるところの適応フィルタ、３ａ〜３ｄは係数更新器を
構成するＦｘフィルタ、４ａ〜４ｄは係数更新器を構成
するＬＭＳ演算器、５ａ〜５ｂはスピーカ、９ａ〜９ｂ
は係数更新器を構成する係数加算器である。なお、Ｆｘ
フィルタ３ａにはスピーカ５ａからマイクロホン１ｂま
での伝達特性Ｃ００が係数として近似されており、Ｆｘ
フィルタ３ｂにはスピーカ５ａからマイクロホン１ｃま
での伝達特性Ｃ０１が係数として近似されている。同様
に、Ｆｘフィルタ３ｃにはスピーカ５ｂからマイクロホ
ン１ｂまでの伝達特性Ｃ１０が係数として近似されてお
り、Ｆｘフィルタ３ｄにはスピーカ５ｂからマイクロホ
ン１ｃまでの伝達特性Ｃ１１が係数として近似されてい
る。

【０００５】以上のように構成された消音装置につい
て、以下その動作について説明する。

【０００６】マイクロホン１ａで検出された騒音は、適
応フィルタ２ａ〜２ｂおよびＦｘフィルタ３ａ〜３ｄに
入力される。適応フィルタ２ａ〜２ｂで処理された制御
信号は、スピーカ５ａ〜５ｂによって再生される。マイ
クロホン１ｂ〜１ｃでは、スピーカ５ａ〜５ｂからの制
御音と、騒音源からの騒音が検出され、この制御音と騒
音が干渉した結果の誤差信号をＬＭＳ演算器４ａ〜４ｄ
に入力する。

【０００７】一方、マイクロホン１ａからの騒音信号
は、Ｆｘフィルタ３ａ〜３ｄにおいて、その係数と畳み
込み演算が行われ、ＬＭＳ演算器４ａ〜４ｄに入力され
る。

【０００８】そしてＬＭＳ演算器４ａ〜４ｄは、Ｆｘフ
ィルタ３ａ〜３ｄからの信号とマイクロホン１ｂ〜１ｃ
からの信号により、マイクロホン１ｂ〜１ｃからの信号
を最小とするように適応フィルタ２ａ〜２ｂの係数を演
算し、係数加算器９ａ〜９ｂでＬＭＳ演算器４ａ〜４ｄ
からの係数をそれぞれ加算して適応フィルタ２ａ〜２ｂ
の係数を更新する。

【０００９】この方法をMultiple Error Filtered-x LM
Sアルゴリズム（例えば参考文献として、S. J. Elliot
t, I. M. Stothers and P. A. Nelson,("A multiple er
rorLMS algorithm and its application to the active
control of sound andvibration."IEEE Trans. Acous
t. Speech Signal Process. ASSP-35,pp1423-1434(198
7))）という。これを図４２に当てはめると、以下の式
のように示される。

【００１０】

【数１】 以上より、適応フィルタ２ａ〜２ｂは、マイクロホン１
ｂ〜１ｃにおいて騒音を低減するように係数が更新さ
れ、その制御音がスピーカ５ａ〜５ｂより再生されて、
消音されることとなる。

【００１１】次に、図４５は、その他の従来の消音装置
のブロック図を示すものである。図４５において、１ａ
は騒音検出器であるところのマイクロホン、１ｂ〜１ｅ
は誤差検出器であるところのマイクロホン、２ａ〜２ｄ
は信号処理器であるところの適応フィルタ、３ａ〜３ｐ
は係数更新器を構成するＦｘフィルタ、４ａ〜４ｐは係
数更新器を構成するＬＭＳ演算器、５ａ〜５ｄはスピー
カ、９ａ〜９ｄは係数更新器を構成する係数加算器であ
る。なお、Ｆｘフィルタ３ａにはスピーカ５ａからマイ
クロホン１ｂまでの伝達特性Ｃ００が係数として近似さ
れており、Ｆｘフィルタ３ｂにはスピーカ５ａからマイ
クロホン１ｃまでの伝達特性Ｃ０１が係数として近似さ
れており、Ｆｘフィルタ３ｃにはスピーカ５ａからマイ
クロホン１ｄまでの伝達特性Ｃ０２が係数として近似さ
れており、Ｆｘフィルタ３ｄにはスピーカ５ａからマイ
クロホン１ｅまでの伝達特性Ｃ０３が係数として近似さ
れている。また、スピーカ５ａ〜５ｂは、図４６あるい
は図４７に示すように自動車の助手席と運転席のドア下
部の内側に設置されている。スピーカ５ｃ〜５ｄは、図
４６あるいは図４８に示すように自動車の後部座席の後
ろに位置するリアトレイに設置されている。マイクロホ
ン１ｂ〜１ｃは、図４７に示すように、運転席と助手席
のヘッドレストに設置されている。マイクロホン１ｄ〜
１ｅも、図４８に示すように、各後部座席のヘッドレス
トに設置されている。

【００１２】以上のように構成された消音装置につい
て、以下その動作について説明する。

【００１３】まずスピーカ５ａによる制御について説明
する。マイクロホン１ａで検出された騒音は、適応フィ
ルタ２ａおよびＦｘフィルタ３ａ〜３ｄに入力される。
適応フィルタ２ａで処理された制御信号は、スピーカ５
ａによって再生される。マイクロホン１ｂ〜１ｅでは、
スピーカ５ａからの制御音と、騒音源からの騒音が検出
され、この制御音と騒音が干渉した結果の誤差信号をＬ
ＭＳ演算器４ａ〜４ｄに入力する。

【００１４】一方、マイクロホン１ａからの騒音信号
は、Ｆｘフィルタ３ａ〜３ｄにおいて、その係数と畳み
込み演算が行われ、ＬＭＳ演算器４ａ〜４ｄに入力され
る。

【００１５】そしてＬＭＳ演算器４ａ〜４ｄは、Ｆｘフ
ィルタ３ａ〜３ｄからの信号とマイクロホン１ｂ〜１ｅ
からの信号により、マイクロホン１ｂ〜１ｅからの信号
を最小とするように適応フィルタ２ａの係数を演算し、
係数加算器９ａでＬＭＳ演算器４ａ〜４ｄからの係数を
加算して適応フィルタ２ａの係数を更新する。

【００１６】適応フィルタ２ａは、スピーカ５ａによっ
てマイクロホン１ｂ〜１ｅにおける騒音を低減するよう
に、ＬＭＳ演算器４ａ〜４ｄにおいてマイクロホン１ｂ
〜１ｅの検出信号とＦｘフィルタ３ａ〜３ｄの出力信号
によりその係数を更新される。つまりこれは、図４２で
説明したMultiple Error Filtered-x LMSアルゴリズム
における、騒音数が１つで制御スピーカが１つで制御点
が４つの場合の、いわゆる１-１-４制御を示している。

【００１７】そして、適応フィルタ２ｂ〜２ｄについて
も同様に、この１-１-４制御構成となっており、結局、
全体として１-４-４制御構成となっている。

【００１８】図４９は、自動車走行時における各座席で
のロードノイズ制御効果を示している。黒く塗りつぶし
た部分が制御周波数内（この場合は４０〜１００Ｈｚ）
における消音効果である。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図４２
に示す従来例において、スピーカ５ａ〜５ｂとマイクロ
ホン１ｂ〜１ｃが、例えば図４３に示すように設置され
ており、その各伝達特性Ｃ００、Ｃ０１、Ｃ１０、Ｃ１
１が図４４に示すようになっている場合、つまり伝達特
性Ｃ０１、Ｃ１０には、周波数ｆ１とｆ２間で示される
騒音制御周波数内において、周波数ｆ３、ｆ４、ｆ５と
ｆ６で顕著なピーク特性、ディップ特性が発生している
場合には、ピーク特性、ディップ特性が発生している周
波数での消音効果が十分に得られない、あるいは逆に騒
音付加になってしまう、さらに発散してしまって制御で
きないという問題点がある。

【００２０】これは、図４４のように伝達特性Ｃ０１、
Ｃ１０には顕著なピーク特性が生じているが、伝達特性
Ｃ００、Ｃ１１には生じていないために、もしこのピー
ク特性のレベルが伝達特性Ｃ００、Ｃ１１を実現してい
るスピーカ５ａ〜５ｂの再生能力を超えて大きければ、
伝達特性Ｃ００、Ｃ１１によるこのピーク特性の制御は
困難になり、例えばスピーカ５ａ〜５ｂからの制御音に
大きな歪が含まれることになる。あるいは、伝達特性Ｃ
０１におけるスピーカ５ａによるマイクロホン１ｃの制
御では、周波数ｆ５のディップ特性のために、いくらス
ピーカに信号を入力しても音として変換されにくいた
め、その周波数での制御が困難となり、消音効果が十分
に得られない。

【００２１】さらに、Ｆｘフィルタ３ｂ〜３ｃでは、伝
達特性Ｃ０１、Ｃ１０を精度良く近似できない場合があ
り、そのためＬＭＳ演算器４ｂ〜４ｃで求める適応フィ
ルタ２ａ〜２ｂの係数が精度良く収束しないで、消音効
果が十分に得られないなどの問題が発生する。

【００２２】もし仮に、図４４に示されるピーク特性、
ディップ特性がそれほど顕著でなく制御可能である、あ
るいは特にピーク特性、ディップ特性を有しない場合で
も、適応フィルタ２ａ〜２ｂの係数更新は、それぞれマ
イクロホン１ｂ〜１ｃからの２つの誤差信号について演
算する必要があり、演算量とそれに必要なメモリ容量が
多いという問題点もある。

【００２３】またこの例では、制御点がマイクロホン１
ｂ〜１ｃの２点であるが、さらに広い制御エリアを獲得
したい場合には、この制御点を増やす必要があり、それ
に伴って係数更新演算量とそれに必要なメモリ容量は大
きく増えていくことになる。

【００２４】次に図４５に示す従来例では、図４９に示
した騒音制御効果は必ずしも十分な消音量が得られてい
るとは言い難い。

【００２５】ここで、図５０および５１は、それぞれ
（ａ）助手席における各スピーカとの特性（マイクロホ
ン１ｂとスピーカ５ａ〜５ｄ間の伝達特性）、（ｂ）運
転席における各スピーカとの特性（マイクロホン１ｃと
スピーカ５ａ〜５ｄ間の伝達特性）、（ｃ）助手席側後
席における各スピーカとの特性（マイクロホン１ｄとス
ピーカ５ａ〜５ｄ間の伝達特性）、（ｄ）運転席側後席
における各スピーカとの特性（マイクロホン１ｅとスピ
ーカ５ａ〜５ｄ間の伝達特性）を示している。太線はス
ピーカ５ｃの特性、破線はスピーカ５ｄの特性、細線は
スピーカ５ａの特性、一点破線はスピーカ５ｂの特性で
ある。まず後席では、各前席ドアスピーカ５ａ〜５ｂよ
りも各リアトレイスピーカ５ｃ〜５ｄのレベルが全体的
に大きいが、８０〜９０Ｈｚ付近ではそのレベルが接近
している。

【００２６】一方、前席では、全体的に各スピーカ５ａ
〜５ｄのレベルが同程度になっており、特に５０Ｈｚ付
近と８０〜９０Ｈｚ付近でほとんど同レベルであり、さ
らに４０Ｈｚ付近ではリアトレイスピーカ５ｃ〜５ｄの
レベルの方が大きくなっている。

【００２７】ここで、前席ドアスピーカ５ａ〜５ｂから
マイクロホン１ｂ〜１ｃの距離と前席ドアスピーカ５ａ
〜５ｂからマイクロホン１ｄ〜１ｅの距離の差は大き
く、またリアトレイスピーカ５ｃ〜５ｄからマイクロホ
ン１ｂ〜１ｃの距離とリアトレイスピーカ５ｃ〜５ｄか
らマイクロホン１ｄ〜１ｅの距離の差はさらに大きいた
めに、４０Ｈｚといえどその位相差は大きい。

【００２８】以上のように、各スピーカ５ａ〜５ｄから
各マイクロホン１ｂ〜１ｅのレベル差が少ない上に、位
相差が大きい周波数では、騒音制御効果が十分に得られ
ない。

【００２９】また、この例では制御点がマイクロホン１
ｂ〜１ｅの４点であり、そのための係数更新演算量とそ
れに必要なメモリ容量は大きくなっている。

【００３０】もし仮に、消音効果が十分に得られるとし
ても、適応フィルタ２ａ〜２ｄの係数更新は、それぞれ
マイクロホン１ｂ〜１ｅからの４つの誤差信号について
演算する必要があり、演算量とそれに必要なメモリ容量
が多いという問題点もある。

【００３１】本発明の第１の目的は、複数の制御点で騒
音を減衰させる場合に、ｉ番目の誤差検出器において、
ｉ番目のスピーカからの制御音の音圧とｉ番目以外のス
ピーカからの制御音の音圧との差が、騒音減衰量以上に
大きい場合には、その制御点におけるｉ番目以外のスピ
ーカに関する信号処理器の係数更新演算量を削減し、同
時にその演算に必要なメモリ容量も削減することであ
る。

【００３２】また、本発明の第２の目的は、第１の目的
を実現するにあたって、各スピーカを複数個用いて並列
駆動とすることのより、ｉ番目の誤差検出器において、
ｉ番目のスピーカからの制御音の音圧とｉ番目以外のス
ピーカからの制御音の音圧との差が、騒音減衰量以上に
大きくすることであり、その結果、その制御点における
ｉ番目以外のスピーカに関する信号処理器の係数更新演
算量を削減し、同時にその演算に必要なメモリ容量も削
減することである。

【００３３】さらに、本発明の第３の目的は、第１の目
的を実現するにあたって、各スピーカを複数個用いて、
その各々にスピーカの伝達特性を補正する伝達特性補正
回路を挿入することにより、ｉ番目の誤差検出器におい
て、ｉ番目のスピーカからの制御音の音圧とｉ番目以外
のスピーカからの制御音の音圧との差が、騒音減衰量以
上に大きくすることであり、その結果、その制御点にお
けるｉ番目以外のスピーカに関する信号処理器の係数更
新演算量を削減し、同時にその演算に必要なメモリ容量
も削減することである。また同時に、伝達特性補正回路
を用いることにより、各スピーカの設置条件の自由度を
上げることである。

【００３４】本発明の第４の目的は、自動車室内の各座
席における制御点で騒音を減衰させる場合に、後席ドア
下部あるいは後席側壁下部の左右に設置したスピーカ
と、リアトレイの左右に設置したスピーカを用いて、後
席ドア下部あるいは後席側壁下部に設置したスピーカは
前２座席のみを制御する構成とし、リアトレイに設置し
たスピーカは後２座席のみを制御する構成とすることに
より、信号処理器の係数更新演算量を削減し、同時にそ
の演算に必要なメモリ容量も削減することである。

【００３５】また、本発明の第５の目的は、自動車室内
の各座席における制御点で騒音を減衰させる場合に、後
席ドア下部あるいは後席側壁下部の左右に設置したスピ
ーカと、リアトレイの左右に設置したスピーカを用い
て、後席ドア下部あるいは後席側壁下部に設置したスピ
ーカは前２座席のみを制御する構成とし、リアトレイに
設置したスピーカの内、左側スピーカは後の左側座席の
みを制御し、右側スピーカは後の右側座席のみを制御す
る構成とすることにより、信号処理器の係数更新演算量
をさらに削減し、同時にその演算に必要なメモリ容量も
さらに削減することである。

【００３６】本発明の第６の目的は、自動車室内の各座
席における制御点で騒音を減衰させる場合に、前席ドア
下部の左右に設置したスピーカと後席ドア下部あるいは
後席側壁下部の左右に設置したスピーカの内、前後２つ
のスピーカを並列駆動して用い、またリアトレイの左右
に設置したスピーカを用いて、前席ドア下部スピーカと
後席ドア下部あるいは後席側壁下部スピーカは前２座席
のみを制御する構成とし、リアトレイに設置したスピー
カは後２座席のみを制御する構成とすることにより、各
座席の消音効果を向上させ、さらに信号処理器の係数更
新演算量を削減し、同時にその演算に必要なメモリ容量
も削減することである。

【００３７】また、本発明の第７の目的は、自動車室内
の各座席における制御点で騒音を減衰させる場合に、前
席ドア下部の左右に設置したスピーカと後席ドア下部あ
るいは後席側壁下部の左右に設置したスピーカの内、前
後２つのスピーカを並列駆動して用い、またリアトレイ
の左右に設置したスピーカを用いて、前席ドア下部スピ
ーカと後席ドア下部あるいは後席側壁下部スピーカは前
２座席のみを制御する構成とし、リアトレイに設置した
スピーカの内、左側スピーカは後の左側座席のみを制御
し、右側スピーカは後の右側座席のみを制御する構成と
することにより、各座席の消音効果を向上させ、信号処
理器の係数更新演算量をさらに削減し、同時にその演算
に必要なメモリ容量もさらに削減することである。

【００３８】

【課題を解決するための手段】第１の目的を達成するた
めに本発明の消音装置は、請求項１に記載するように、
騒音源の騒音を検出する騒音検出器と、騒音検出器で検
出した信号をそれぞれ信号処理して制御信号を出力する
複数の信号処理器と、信号処理器の出力をそれぞれ再生
する複数のスピーカと、騒音を低減する位置に設置され
た複数の誤差検出器と、騒音検出器からの検出信号とｉ
番目の誤差検出器からの検出信号を用いて、ｉ番目の誤
差検出器の検出信号を最小とするように、ｉ番目の信号
処理器の係数を更新するｉ番目の係数更新器とから構成
されている。

【００３９】第２の目的を達成するために本発明の消音
装置は、請求項２に記載するように、少なくともｉ番目
のスピーカについては、複数のスピーカを並列接続か直
列接続あるいはそれぞれを組合わせて１組として駆動す
ることにより、ｉ番目のスピーカからｉ番目の誤差検出
器への伝達特性が、ｉ番目以外のスピーカからｉ番目の
誤差検出器への伝達特性より、そのレベルが騒音制御周
波数帯域内で少なくともｉ番目の誤差検出器での騒音低
減量より大きくなるように配置するように構成されてい
る。

【００４０】第３の目的を達成するために本発明の消音
装置は、請求項３に記載するように、騒音源の騒音を検
出する騒音検出器と、騒音検出器で検出した信号をそれ
ぞれ信号処理して制御信号を出力する複数の信号処理器
と、各信号処理器の出力にそれぞれ接続される複数の伝
達特性補正回路と、各伝達特性補正回路の出力をそれぞ
れ再生する複数のスピーカと、騒音を低減する位置に設
置された複数の誤差検出器と、騒音検出器からの検出信
号とｉ番目の誤差検出器からの検出信号を用いて、ｉ番
目の誤差検出器の検出信号を最小とするように、ｉ番目
の信号処理器の係数を更新するｉ番目の係数更新器とか
ら構成されている。

【００４１】第４の目的を達成するために本発明の消音
装置は、請求項４に記載するように、各座席の騒音制御
位置における走行騒音に相関の高い車室内の騒音あるい
はサスペンション振動などを検出する複数の騒音検出器
と、前２座席を騒音制御する構成として、助手席のヘッ
ドレスト近傍に設置された第１の誤差検出器と、運転席
のヘッドレスト近傍に設置された第２の誤差検出器と、
前記複数の騒音検出器で検出した信号をそれぞれ信号処
理して制御信号を出力する複数の第１の信号処理器と、
前記第１の信号処理器の出力を加算する第１の制御信号
加算器と、助手席側の後席ドア下部あるいは助手席側の
後席側壁下部に設置されて、前記第１の制御信号加算器
からの制御信号を再生することにより、主に前席の騒音
を低減させる制御音を発生する第１のスピーカと、前記
複数の騒音検出器からの検出信号と、前記第１の誤差検
出器からの検出信号と第２の誤差検出器からの検出信号
を用いて、第１の誤差検出器の検出信号と第２の誤差検
出器の検出信号を最小とするように、前記複数の第１の
信号処理器の係数をそれぞれ更新する第１の係数更新器
と、前記複数の騒音検出器で検出した信号をそれぞれ信
号処理して制御信号を出力する複数の第２の信号処理器
と、前記第２の信号処理器の出力を加算する第２の制御
信号加算器と、運転席側の後席ドア下部あるいは運転席
側の後席側壁下部に設置されて、前記第２の制御信号加
算器からの制御信号を再生することにより、主に前席の
騒音を低減させる制御音を発生する第２のスピーカと、
前記複数の騒音検出器からの検出信号と、前記第１の誤
差検出器からの検出信号と第２の誤差検出器からの検出
信号を用いて、第１の誤差検出器の検出信号と第２の誤
差検出器の検出信号を最小とするように、前記複数の第
２の信号処理器の係数をそれぞれ更新する第２の係数更
新器とから構成されており、後２座席を騒音制御する構
成として、助手席側の後席ヘッドレスト近傍に設置され
た第３の誤差検出器と、運転席側の後席ヘッドレスト近
傍に設置された第４の誤差検出器と、前記複数の騒音検
出器で検出した信号をそれぞれ信号処理して制御信号を
出力する複数の第３の信号処理器と、前記第３の信号処
理器の出力を加算する第３の制御信号加算器と、助手席
側のリアトレイに設置されて、前記第３の制御信号加算
器からの制御信号を再生することにより、主に後席の騒
音を低減させる制御音を発生する第３のスピーカと、前
記複数の騒音検出器からの検出信号と、前記第３の誤差
検出器からの検出信号と第４の誤差検出器からの検出信
号を用いて、第３の誤差検出器の検出信号と第４の誤差
検出器の検出信号を最小とするように、前記複数の第３
の信号処理器の係数をそれぞれ更新する第３の係数更新
器と、前記複数の騒音検出器で検出した信号をそれぞれ
信号処理して制御信号を出力する複数の第４の信号処理
器と、前記第４の信号処理器の出力を加算する第４の制
御信号加算器と、運転席側のリアトレイに設置されて、
前記第４の制御信号加算器からの制御信号を再生するこ
とにより、主に後席の騒音を低減させる制御音を発生す
る第４のスピーカと、前記複数の騒音検出器からの検出
信号と、前記第３の誤差検出器からの検出信号と第４の
誤差検出器からの検出信号を用いて、第３の誤差検出器
の検出信号と第４の誤差検出器の検出信号を最小とする
ように、前記複数の第４の信号処理器の係数をそれぞれ
更新する第４の係数更新器とから構成されている。

【００４２】第５の目的を達成するために本発明の消音
装置は、請求項７に記載するように、各座席の騒音制御
位置における走行騒音に相関の高い車室内の騒音あるい
はサスペンション振動などを検出する複数の騒音検出器
と、前２座席を騒音制御する構成として、助手席のヘッ
ドレスト近傍に設置された第１の誤差検出器と、運転席
のヘッドレスト近傍に設置された第２の誤差検出器と、
前記複数の騒音検出器で検出した信号をそれぞれ信号処
理して制御信号を出力する複数の第１の信号処理器と、
前記第１の信号処理器の出力を加算する第１の制御信号
加算器と、助手席側の後席ドア下部あるいは助手席側の
後席側壁下部に設置されて、前記第１の制御信号加算器
からの制御信号を再生することにより、主に前席の騒音
を低減させる制御音を発生する第１のスピーカと、前記
複数の騒音検出器からの検出信号と、前記第１の誤差検
出器からの検出信号と第２の誤差検出器からの検出信号
を用いて、第１の誤差検出器の検出信号と第２の誤差検
出器の検出信号を最小とするように、前記複数の第１の
信号処理器の係数をそれぞれ更新する第１の係数更新器
と、前記複数の騒音検出器で検出した信号をそれぞれ信
号処理して制御信号を出力する複数の第２の信号処理器
と、前記第２の信号処理器の出力を加算する第２の制御
信号加算器と、運転席側の後席ドア下部あるいは運転席
側の後席側壁下部に設置されて、前記第２の制御信号加
算器からの制御信号を再生することにより、主に前席の
騒音を低減させる制御音を発生する第２のスピーカと、
前記複数の騒音検出器からの検出信号と、前記第１の誤
差検出器からの検出信号と第２の誤差検出器からの検出
信号を用いて、第１の誤差検出器の検出信号と第２の誤
差検出器の検出信号を最小とするように、前記複数の第
２の信号処理器の係数をそれぞれ更新する第２の係数更
新器とから構成されており、後２座席を騒音制御する構
成として、助手席側の後席ヘッドレスト近傍に設置され
た第３の誤差検出器と、運転席側の後席ヘッドレスト近
傍に設置された第４の誤差検出器と、前記複数の騒音検
出器で検出した信号をそれぞれ信号処理して制御信号を
出力する複数の第３の信号処理器と、前記第３の信号処
理器の出力を加算する第３の制御信号加算器と、助手席
側のリアトレイに設置されて、前記第３の制御信号加算
器からの制御信号を再生することにより、主に後席の騒
音を低減させる制御音を発生する第３のスピーカと、前
記複数の騒音検出器からの検出信号と、前記第３の誤差
検出器からの検出信号を用いて、第３の誤差検出器の検
出信号を最小とするように、前記複数の第３の信号処理
器の係数をそれぞれ更新する第３の係数更新器と、前記
複数の騒音検出器で検出した信号をそれぞれ信号処理し
て制御信号を出力する複数の第４の信号処理器と、前記
第４の信号処理器の出力を加算する第４の制御信号加算
器と、運転席側のリアトレイに設置されて、前記第４の
制御信号加算器からの制御信号を再生することにより、
主に後席の騒音を低減させる制御音を発生する第４のス
ピーカと、前記複数の騒音検出器からの検出信号と、前
記第４の誤差検出器からの検出信号を用いて、第４の誤
差検出器の検出信号を最小とするように、前記複数の第
４の信号処理器の係数をそれぞれ更新する第４の係数更
新器とから構成されている。

【００４３】第６の目的を達成するために本発明の消音
装置は、請求項１０に記載するように、各座席の騒音制
御位置における走行騒音に相関の高い車室内の騒音ある
いはサスペンション振動などを検出する複数の騒音検出
器と、前２座席を騒音制御する構成として、助手席のヘ
ッドレスト近傍に設置された第１の誤差検出器と、運転
席のヘッドレスト近傍に設置された第２の誤差検出器
と、前記複数の騒音検出器で検出した信号をそれぞれ信
号処理して制御信号を出力する複数の第１の信号処理器
と、前記第１の信号処理器の出力を加算する第１の制御
信号加算器と、前席ドア下部と後席ドア下部あるいは後
席側壁下部にそれぞれ１つ設置されて、前記第１の制御
信号加算器からの制御信号を同位相で再生することによ
り、主に前席の騒音を低減させる制御音を発生する２つ
の第１のスピーカと、前記複数の騒音検出器からの検出
信号と、前記第１の誤差検出器からの検出信号と第２の
誤差検出器からの検出信号を用いて、第１の誤差検出器
の検出信号と第２の誤差検出器の検出信号を最小とする
ように、前記複数の第１の信号処理器の係数をそれぞれ
更新する第１の係数更新器と、前記複数の騒音検出器で
検出した信号をそれぞれ信号処理して制御信号を出力す
る複数の第２の信号処理器と、前記第２の信号処理器の
出力を加算する第２の制御信号加算器と、前席ドア下部
と後席ドア下部あるいは後席側壁下部にそれぞれ１つ設
置されて、前記第２の制御信号加算器からの制御信号を
同位相で再生することにより、主に前席の騒音を低減さ
せる制御音を発生する２つの第２のスピーカと、前記複
数の騒音検出器からの検出信号と、前記第１の誤差検出
器からの検出信号と第２の誤差検出器からの検出信号を
用いて、第１の誤差検出器の検出信号と第２の誤差検出
器の検出信号を最小とするように、前記複数の第２の信
号処理器の係数をそれぞれ更新する第２の係数更新器と
から構成されており、後２座席を騒音制御する構成とし
て、助手席側の後席ヘッドレスト近傍に設置された第３
の誤差検出器と、運転席側の後席ヘッドレスト近傍に設
置された第４の誤差検出器と、前記複数の騒音検出器で
検出した信号をそれぞれ信号処理して制御信号を出力す
る複数の第３の信号処理器と、前記第３の信号処理器の
出力を加算する第３の制御信号加算器と、助手席側のリ
アトレイに設置されて、前記第３の制御信号加算器から
の制御信号を再生することにより、主に後席の騒音を低
減させる制御音を発生する第３のスピーカと、前記複数
の騒音検出器からの検出信号と、前記第３の誤差検出器
からの検出信号と第４の誤差検出器からの検出信号を用
いて、第３の誤差検出器の検出信号と第４の誤差検出器
の検出信号を最小とするように、前記複数の第３の信号
処理器の係数をそれぞれ更新する第３の係数更新器と、
前記複数の騒音検出器で検出した信号をそれぞれ信号処
理して制御信号を出力する複数の第４の信号処理器と、
前記第４の信号処理器の出力を加算する第４の制御信号
加算器と、運転席側のリアトレイに設置されて、前記第
４の制御信号加算器からの制御信号を再生することによ
り、主に後席の騒音を低減させる制御音を発生する第４
のスピーカと、前記複数の騒音検出器からの検出信号
と、前記第３の誤差検出器からの検出信号と第４の誤差
検出器からの検出信号を用いて、第３の誤差検出器の検
出信号と第４の誤差検出器の検出信号を最小とするよう
に、前記複数の第４の信号処理器の係数をそれぞれ更新
する第４の係数更新器とから構成されている。

【００４４】第７の目的を達成するために本発明の消音
装置は、請求項１６に記載するように、各座席の騒音制
御位置における走行騒音に相関の高い車室内の騒音ある
いはサスペンション振動などを検出する複数の騒音検出
器と、前２座席を騒音制御する構成として、助手席のヘ
ッドレスト近傍に設置された第１の誤差検出器と、運転
席のヘッドレスト近傍に設置された第２の誤差検出器
と、前記複数の騒音検出器で検出した信号をそれぞれ信
号処理して制御信号を出力する複数の第１の信号処理器
と、前記第１の信号処理器の出力を加算する第１の制御
信号加算器と、前席ドア下部と後席ドア下部あるいは後
席側壁下部にそれぞれ１つ設置されて、前記第１の制御
信号加算器からの制御信号を同位相で再生することによ
り、主に前席の騒音を低減させる制御音を発生する２つ
の第１のスピーカと、前記複数の騒音検出器からの検出
信号と、前記第１の誤差検出器からの検出信号と第２の
誤差検出器からの検出信号を用いて、第１の誤差検出器
の検出信号と第２の誤差検出器の検出信号を最小とする
ように、前記複数の第１の信号処理器の係数をそれぞれ
更新する第１の係数更新器と、前記複数の騒音検出器で
検出した信号をそれぞれ信号処理して制御信号を出力す
る複数の第２の信号処理器と、前記第２の信号処理器の
出力を加算する第２の制御信号加算器と、前席ドア下部
と後席ドア下部あるいは後席側壁下部にそれぞれ１つ設
置されて、前記第２の制御信号加算器からの制御信号を
同位相で再生することにより、主に前席の騒音を低減さ
せる制御音を発生する２つの第２のスピーカと、前記複
数の騒音検出器からの検出信号と、前記第１の誤差検出
器からの検出信号と第２の誤差検出器からの検出信号を
用いて、第１の誤差検出器の検出信号と第２の誤差検出
器の検出信号を最小とするように、前記複数の第２の信
号処理器の係数をそれぞれ更新する第２の係数更新器と
から構成されており、後２座席を騒音制御する構成とし
て、助手席側の後席ヘッドレスト近傍に設置された第３
の誤差検出器と、運転席側の後席ヘッドレスト近傍に設
置された第４の誤差検出器と、前記複数の騒音検出器で
検出した信号をそれぞれ信号処理して制御信号を出力す
る複数の第３の信号処理器と、前記第３の信号処理器の
出力を加算する第３の制御信号加算器と、助手席側のリ
アトレイに設置されて、前記第３の制御信号加算器から
の制御信号を再生することにより、主に後席の騒音を低
減させる制御音を発生する第３のスピーカと、前記複数
の騒音検出器からの検出信号と、前記第３の誤差検出器
からの検出信号を用いて、第３の誤差検出器の検出信号
を最小とするように、前記複数の第３の信号処理器の係
数をそれぞれ更新する第３の係数更新器と、前記複数の
騒音検出器で検出した信号をそれぞれ信号処理して制御
信号を出力する複数の第４の信号処理器と、前記第４の
信号処理器の出力を加算する第４の制御信号加算器と、
運転席側のリアトレイに設置されて、前記第４の制御信
号加算器からの制御信号を再生することにより、主に後
席の騒音を低減させる制御音を発生する第４のスピーカ
と、前記複数の騒音検出器からの検出信号と、前記第４
の誤差検出器からの検出信号を用いて、第４の誤差検出
器の検出信号を最小とするように、前記複数の第４の信
号処理器の係数をそれぞれ更新する第４の係数更新器と
から構成されている。

【００４５】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。

【００４６】（実施の形態１）図１は、第１の発明にお
ける消音装置のブロック図を示すものである。図１にお
いて、１ａは騒音検出器であるところのマイクロホン、
１ｂ〜１ｃは誤差検出器であるところのマイクロホン、
２ａ〜２ｂは信号処理器であるところの適応フィルタ、
３ａ〜３ｂは係数更新器を構成するＦｘフィルタ、４ａ
〜４ｂは係数更新器を構成するＬＭＳ演算器、５ａ〜５
ｂはスピーカである。なお、Ｆｘフィルタ３ａにはスピ
ーカ５ａからマイクロホン１ｂまでの伝達特性Ｃ００が
係数として近似されており、Ｆｘフィルタ３ｂにはスピ
ーカ５ｂからマイクロホン１ｃまでの伝達特性Ｃ１１が
係数として近似されている。

【００４７】以上のように構成された消音装置につい
て、以下その動作について説明する。

【００４８】マイクロホン１ａで検出された騒音は、適
応フィルタ２ａ〜２ｂおよびＦｘフィルタ３ａ〜３ｂに
入力される。適応フィルタ２ａ〜２ｂで処理された制御
信号は、スピーカ５ａ〜５ｂによって再生される。マイ
クロホン１ｂ〜１ｃでは、スピーカ５ａ〜５ｂからの制
御音と、騒音源からの騒音が検出され、この制御音と騒
音が干渉した結果の誤差信号をＬＭＳ演算器４ａ〜４ｂ
に入力する。

【００４９】一方、マイクロホン１ａからの騒音信号
は、Ｆｘフィルタ３ａ〜３ｂにおいて、その係数と畳み
込み演算が行われ、ＬＭＳ演算器４ａ〜４ｂに入力され
る。

【００５０】そしてＬＭＳ演算器４ａ〜４ｂは、Ｆｘフ
ィルタ３ａ〜３ｂからの信号とマイクロホン１ｂ〜１ｃ
からの信号により、マイクロホン１ｂ〜１ｃからの信号
を最小とするように適応フィルタ２ａ〜２ｂの係数を演
算し更新する。

【００５１】ここで、スピーカ５ａ〜５ｂとマイクロホ
ン１ｂ〜１ｃは、例えば図２のように配置されており、
その各伝達特性は図３のようだとする。図２に示すよう
に、スピーカ５ａとマイクロホン１ｂが近くに配置さ
れ、スピーカ５ｂとマイクロホン１ｃが近くに配置さ
れ、マイクロホン１ｂ〜１ｃが離れていたとすると、マ
イクロホン１ｂではスピーカ５ａからの制御音が支配的
になり、マイクロホン１ｃではスピーカ５ｂからの制御
音が支配的になる。つまり、図３に示すように伝達特性
Ｃ００、Ｃ１１のレベルは大きいが、これに比べて伝達
特性Ｃ０１、Ｃ１０のレベルは小さくなる。そして騒音
制御周波数内において、マイクロホン１ｂ〜１ｃでの騒
音低減量以上にレベル差を有する場合には、図１のよう
に伝達特性Ｃ０１、Ｃ１０を無視する構成にできる。

【００５２】より具体的に説明すれば、同じマイクロホ
ンにおける伝達特性、例えばマイクロホン１ｂにおける
伝達特性Ｃ００とＣ１０の周波数ｆ１でのレベルをそれ
ぞれＬ１、Ｌ４とし、マイクロホン１ｂでの目標消音量
が図４の黒色部分のようだとすると、周波数ｆ１での消
音量はＬ５−Ｌ６であり、これがＬ１−Ｌ４より小さけ
れば、マイクロホン１ｂでの伝達特性Ｃ１０の影響は少
ないと考えられる。このように、騒音制御周波数内（ｆ
１〜ｆ２）の各周波数においてこの条件が満たされれ
ば、伝達特性Ｃ０１、Ｃ１０を無視する構成にできる。

【００５３】同様に、マイクロホン１ｃにおいても、騒
音制御周波数内の各周波数において騒音低減量より伝達
特性Ｃ１１とＣ０１の差が大きければ、伝達特性Ｃ１
１、Ｃ０１を無視する構成にできる。

【００５４】以上より、本実施例では伝達特性Ｃ０１、
Ｃ１０を無視することができるために、従来例の図４２
と比較してＦｘフィルタおよびＬＭＳ演算器の数を削減
することができる。そのうえ、マイクロホン１ｂ〜１ｃ
位置の騒音を低減することができる。

【００５５】なお、本実施例では騒音源が１つの場合を
示していたが、騒音源が複数存在する場合、例えば２つ
のときには、図５に示すように、マイクロホン１ｄを加
えて、マイクロホン１ｄの検出信号に対して同様の制御
を行い、制御信号加算器６ａで適応フィルタ２ａ、２ｃ
の出力信号を加算し、制御信号加算器６ｂで適応フィル
タ２ｂ、２ｄの出力信号を加算すればよい。これによっ
て、複数騒音でも図１の場合と同様に、異常な動作をす
ることなく、マイクロホン１ｂ〜１ｃ位置の騒音が低減
される。

【００５６】（実施の形態２）図６は、第２の発明にお
ける消音装置のブロック図を示すものである。図６にお
いて、１ａは騒音検出器であるところのマイクロホン、
１ｂ〜１ｃは誤差検出器であるところのマイクロホン、
２ａ〜２ｂは信号処理器であるところの適応フィルタ、
３ａ〜３ｂは係数更新器を構成するＦｘフィルタ、４ａ
〜４ｂは係数更新器を構成するＬＭＳ演算器、５ａ〜５
ｄはスピーカである。なお、Ｆｘフィルタ３ａにはスピ
ーカ５ａ〜５ｂからの合成音のマイクロホン１ｂまでの
伝達特性Ｃ００が係数として近似されており、Ｆｘフィ
ルタ３ｂにはスピーカ５ｃ〜５ｄからの合成音のマイク
ロホン１ｃまでの伝達特性Ｃ１１が係数として近似され
ている。

【００５７】以上のように構成された消音装置につい
て、以下その動作について説明する。

【００５８】図６は、図１におけるスピーカ５ａ〜５ｂ
をそれぞれ２個づつ用いて並列駆動としたものである。
それらスピーカ５ａ〜５ｄは、例えば図７のように配置
されている。これはスピーカの設置条件として、図２の
ような位置には置けないというときであり、スピーカ５
ａとスピーカ５ｂを１組、スピーカ５ｃとスピーカ５ｄ
を１組として、それぞれ適応フィルタ２ａ〜２ｂの出力
を同相駆動したものである。なお、スピーカの接続につ
いては、並列接続でも直列接続でも、スピーカのインピ
ーダンスの関係など、場合に応じて使い分ければよい。
ただし、スピーカ５ａ〜５ｄは、図８のようにマイクロ
ホン１ｂにおける騒音制御周波数内の各周波数におい
て、黒色部分の騒音低減量より伝達特性Ｃ００とＣ１０
の差が大きく、またマイクロホン１ｃにおける騒音制御
周波数内の各周波数において、騒音低減量より伝達特性
Ｃ１１とＣ０１の差が大きくなるように配置されてい
る。

【００５９】以上より、本実施例では伝達特性Ｃ０１、
Ｃ１０を無視することができるために、従来例の図４２
と比較してＦｘフィルタおよびＬＭＳ演算器の数を削減
することができる。そのうえ、マイクロホン１ｂ〜１ｃ
位置の騒音を低減することができる。

【００６０】なお、本実施例ではスピーカ５ａ〜５ｄの
配置を図７に示すようにしたが、スピーカ５ａ〜５ｄと
マイクロホン１ｂ〜１ｃ間の各伝達特性が図８のよう
に、騒音制御周波数内の各周波数において、黒色部分の
騒音低減量より伝達特性Ｃ００とＣ１０の差が大きく、
またその騒音低減量より伝達特性Ｃ１１とＣ０１の差が
大きいという条件の下で、図９や図１０などのように、
スピーカ５ａ〜５ｄが設置可能な場所に自由に置くこと
に何ら問題はない。また同じ条件下で、各適応フィルタ
２ａ〜２ｂの出力をそれぞれ再生するスピーカを、２個
以上用いてもよい。

【００６１】また、本実施例ではスピーカ５ａ〜５ｂと
スピーカ５ｃ〜５ｄをそれぞれ同相駆動としていたが、
各伝達特性が図８のように、騒音制御周波数内の各周波
数において騒音低減量より伝達特性Ｃ００とＣ１０の差
が大きく、また騒音低減量より伝達特性Ｃ１１とＣ０１
の差が大きいという条件の下で、図１１に示すように位
相反転器７ａ〜７ｂを用いて逆相駆動としてもよい。つ
まり、スピーカ接続を逆位相となるようにしてもよい。
この場合のスピーカ５ａ〜５ｄの配置も、騒音制御周波
数内の各周波数において騒音低減量より伝達特性Ｃ００
とＣ１０の差が大きく、また騒音低減量より伝達特性Ｃ
１１とＣ０１の差が大きいという条件の下で、スピーカ
５ａ〜５ｄが設置可能な場所に自由に置いてよい。また
同じ条件下で、各適応フィルタ２ａ〜２ｂの出力をそれ
ぞれ再生するスピーカを２個以上用いて、適宜、逆相駆
動のスピーカを選択すればよい。

【００６２】さらに、複数騒音源の場合には、図５で説
明したように、騒音源毎に同様の制御を行い、必要な適
応フィルタ出力をそれぞれ加算してスピーカへ入力すれ
ばよい。

【００６３】（実施の形態３）図１２は、第３の発明に
おける消音装置のブロック図を示すものである。図１２
において、１ａは騒音検出器であるところのマイクロホ
ン、１ｂ〜１ｃは誤差検出器であるところのマイクロホ
ン、２ａ〜２ｂは信号処理器であるところの適応フィル
タ、３ａ〜３ｂは係数更新器を構成するＦｘフィルタ、
４ａ〜４ｂは係数更新器を構成するＬＭＳ演算器、５ａ
〜５ｄはスピーカ、８ａ〜８ｄはスピーカ５ａ〜５ｄと
マイクロホン１ｂ〜１ｃ間の各伝達特性を補正するため
の伝達特性補正回路である。なお、Ｆｘフィルタ３ａに
は伝達特性補正回路８ａ〜８ｂで補正され、スピーカ５
ａ〜５ｂからの合成音のマイクロホン１ｂまでの合成さ
れた伝達特性Ｃ００が係数として近似されており、Ｆｘ
フィルタ３ｂには伝達特性補正回路８ｃ〜８ｄで補正さ
れ、スピーカ５ｃ〜５ｄからの合成音のマイクロホン１
ｃまでの合成された伝達特性Ｃ１１が係数として近似さ
れている。

【００６４】以上のように構成された消音装置につい
て、以下その動作について説明する。

【００６５】図１２は、図６におけるスピーカ５ａ〜５
ｄの直前に伝達特性補正回路８ａ〜８ｄを挿入したもの
である。この伝達特性補正回路８ａ〜８ｄは、図１３に
示すように、マイクロホン１ｂにおける騒音制御周波数
内の各周波数において、黒色部分の騒音低減量より伝達
特性Ｃ００とＣ１０の差が大きく、また、マイクロホン
１ｃにおける騒音制御周波数内の各周波数において、騒
音低減量より伝達特性Ｃ１１とＣ０１の差が大きくなる
ように補正する。また場合によっては、上記補正に加え
て、各伝達特性を平坦に補正することもできる。

【００６６】以上より、本実施例では伝達特性Ｃ０１、
Ｃ１０を無視することができるために、従来例の図４２
と比較してＦｘフィルタおよびＬＭＳ演算器の数を削減
することができる。そのうえ、マイクロホン１ｂ〜１ｃ
位置の騒音を低減することができる。

【００６７】また伝達特性補正回路８ａ〜８ｄの特性を
変化させることにより、スピーカ５ａ〜５ｄの配置にお
ける自由度が大きくなる。つまり、例えばスピーカ５ａ
〜５ｄをピーク特性やディップ特性が発生する場所や、
マイクロホン１ｂにおける騒音低減量より伝達特性Ｃ０
０とＣ１０の差が小さい場所、あるいはマイクロホン１
ｃにおける騒音低減量より伝達特性Ｃ１１とＣ０１の差
が小さい場所にしか置けないときにでも、伝達特性補正
回路８ａ〜８ｄの特性を図１３となるように変化させる
ことができる。

【００６８】なお、本実施例ではスピーカ５ａ〜５ｄの
全てに伝達特性補正回路８ａ〜８ｄを挿入したが、元々
伝達特性が平坦なスピーカには挿入しなくてもよい。

【００６９】また、複数騒音源の場合には、図５で説明
したように、騒音源毎に同様の制御を行い、必要な適応
フィルタ出力をそれぞれ加算した後、各伝達特性補正回
路へ入力すればよい。

【００７０】さらに、本実施例では、各適応フィルタ２
ａ〜２ｂの出力をそれぞれ再生するスピーカを２個とし
たが、２個以上用いてもよく、適宜、伝達特性補正回路
を挿入すればよい。

【００７１】（実施の形態４）図１４は、第４の発明に
おける消音装置のブロック図を示すものである。図１４
において、１ａ〜１ｂは騒音検出器であるところのマイ
クロホン、１ｃ〜１ｆは第１〜第４の誤差検出器である
ところのマイクロホン、２ａ〜２ｈは第１〜第４の信号
処理器であるところの適応フィルタ、３ａ〜３ｐは第１
〜第４の係数更新器を構成するＦｘフィルタ、４ａ〜４
ｐは第１〜第４の係数更新器を構成するＬＭＳ演算器、
５ａ〜５ｄは第１〜第４のスピーカ、６ａ〜６ｄは第１
〜第４の制御信号加算器、９ａ〜９ｈは第１〜第４の係
数更新器を構成する係数加算器である。

【００７２】なお、マイクロホン１ａとマイクロホン１
ｂは、異なる騒音を検出するものである。

【００７３】また、スピーカ５ａ〜５ｂは、図１５ある
いは図１６に示すように、自動車の後部座席のドア下部
の内側に設置されている。スピーカ５ｃ〜５ｄは、図１
５あるいは図１６に示すように自動車の後部座席の後ろ
に位置するリアトレイに設置されている。マイクロホン
１ｃ〜１ｄは、図１７に示すように、運転席と助手席の
ヘッドレストに設置されている。マイクロホン１ｅ〜１
ｆは、図１６に示すように、各後部座席のヘッドレスト
に設置されている。

【００７４】さらに、Ｆｘフィルタ３ａにはスピーカ５
ａからマイクロホン１ｃまでの伝達特性Ｃ００が係数と
して近似されており、Ｆｘフィルタ３ｂにはスピーカ５
ａからマイクロホン１ｄまでの伝達特性Ｃ０１が係数と
して近似されている。Ｆｘフィルタ３ｃにはスピーカ５
ａからマイクロホン１ｃまでの伝達特性Ｃ００が係数と
して近似されており、Ｆｘフィルタ３ｄにはスピーカ５
ａからマイクロホン１ｄまでの伝達特性Ｃ０１が係数と
して近似されている。Ｆｘフィルタ３ｅにはスピーカ５
ｂからマイクロホン１ｃまでの伝達特性Ｃ１０が係数と
して近似されており、Ｆｘフィルタ３ｆにはスピーカ５
ｂからマイクロホン１ｄまでの伝達特性Ｃ１１が係数と
して近似されている。Ｆｘフィルタ３ｇにはスピーカ５
ｂからマイクロホン１ｃまでの伝達特性Ｃ１０が係数と
して近似されており、Ｆｘフィルタ３ｈにはスピーカ５
ｂからマイクロホン１ｄまでの伝達特性Ｃ１１が係数と
して近似されている。Ｆｘフィルタ３ｉにはスピーカ５
ｃからマイクロホン１ｅまでの伝達特性Ｃ２２が係数と
して近似されており、Ｆｘフィルタ３ｊにはスピーカ５
ｃからマイクロホン１ｆまでの伝達特性Ｃ２３が係数と
して近似されている。Ｆｘフィルタ３ｋにはスピーカ５
ｃからマイクロホン１ｅまでの伝達特性Ｃ２２が係数と
して近似されており、Ｆｘフィルタ３ｌにはスピーカ５
ｃからマイクロホン１ｆまでの伝達特性Ｃ２３が係数と
して近似されている。Ｆｘフィルタ３ｍにはスピーカ５
ｄからマイクロホン１ｅまでの伝達特性Ｃ３２が係数と
して近似されており、Ｆｘフィルタ３ｎにはスピーカ５
ｄからマイクロホン１ｆまでの伝達特性Ｃ３３が係数と
して近似されている。Ｆｘフィルタ３ｏにはスピーカ５
ｄからマイクロホン１ｅまでの伝達特性Ｃ３２が係数と
して近似されており、Ｆｘフィルタ３ｐにはスピーカ５
ｄからマイクロホン１ｆまでの伝達特性Ｃ３３が係数と
して近似されている。

【００７５】以上のように構成された消音装置につい
て、以下その動作について説明する。

【００７６】まずスピーカ５ａによる制御について説明
する。

【００７７】マイクロホン１ａで検出された騒音は、適
応フィルタ２ａおよびＦｘフィルタ３ａ〜３ｂに入力さ
れる。適応フィルタ２ａで処理された制御信号は、制御
信号加算器６ａを介してスピーカ５ａによって再生され
る。マイクロホン１ｃ〜１ｄでは、スピーカ５ａからの
制御音と、騒音源からの騒音が検出され、この制御音と
騒音が干渉した結果の誤差信号をＬＭＳ演算器４ａ〜４
ｂに入力する。

【００７８】一方、マイクロホン１ａからの騒音信号
は、Ｆｘフィルタ３ａ〜３ｂにおいて、その係数と畳み
込み演算が行われ、ＬＭＳ演算器４ａ〜４ｂに入力され
る。

【００７９】そして、ＬＭＳ演算器４ａ〜４ｂは、Ｆｘ
フィルタ３ａ〜３ｂからの信号とマイクロホン１ｃ〜１
ｄからの信号により、マイクロホン１ｃ〜１ｄからの信
号を最小とするように適応フィルタ２ａの係数を演算
し、係数加算器９ａでＬＭＳ演算器４ａ〜４ｂからの係
数を加算して適応フィルタ２ａの係数を更新する。

【００８０】次に、マイクロホン１ｂで検出された騒音
は、適応フィルタ２ｂおよびＦｘフィルタ３ｃ〜３ｄに
入力される。適応フィルタ２ｂで処理された制御信号
は、制御信号加算器６ａで適応フィルタ２ａの制御信号
と加算され、スピーカ５ａによって再生される。マイク
ロホン１ｃ〜１ｄでは、スピーカ５ａからの制御音と、
騒音源からの騒音が検出され、この制御音と騒音が干渉
した結果の誤差信号をＬＭＳ演算器４ｃ〜４ｄに入力す
る。

【００８１】一方、マイクロホン１ｂからの騒音信号
は、Ｆｘフィルタ３ｃ〜３ｄにおいて、その係数と畳み
込み演算が行われ、ＬＭＳ演算器４ｃ〜４ｄに入力され
る。

【００８２】そして、ＬＭＳ演算器４ｃ〜４ｄは、Ｆｘ
フィルタ３ｃ〜３ｄからの信号とマイクロホン１ｃ〜１
ｄからの信号により、マイクロホン１ｃ〜１ｄからの信
号を最小とするように適応フィルタ２ｂの係数を演算
し、係数加算器９ｂでＬＭＳ演算器４ｃ〜４ｄからの係
数を加算して適応フィルタ２ｂの係数を更新する。

【００８３】同様にして、スピーカ５ｂによる制御につ
いて説明する。

【００８４】マイクロホン１ａで検出された騒音は、適
応フィルタ２ｃおよびＦｘフィルタ３ｅ〜３ｆに入力さ
れる。適応フィルタ２ｃで処理された制御信号は、制御
信号加算器６ｂを介してスピーカ５ｂによって再生され
る。マイクロホン１ｃ〜１ｄでは、スピーカ５ｂからの
制御音と、騒音源からの騒音が検出され、この制御音と
騒音が干渉した結果の誤差信号をＬＭＳ演算器４ｅ〜４
ｆに入力する。

【００８５】一方、マイクロホン１ａからの騒音信号
は、Ｆｘフィルタ３ｅ〜３ｆにおいて、その係数と畳み
込み演算が行われ、ＬＭＳ演算器４ｅ〜４ｆに入力され
る。

【００８６】そして、ＬＭＳ演算器４ｅ〜４ｆは、Ｆｘ
フィルタ３ｅ〜３ｆからの信号とマイクロホン１ｃ〜１
ｄからの信号により、マイクロホン１ｃ〜１ｄからの信
号を最小とするように適応フィルタ２ｃの係数を演算
し、係数加算器９ｃでＬＭＳ演算器４ｅ〜４ｆからの係
数を加算して適応フィルタ２ｃの係数を更新する。

【００８７】次に、マイクロホン１ｂで検出された騒音
は、適応フィルタ２ｄおよびＦｘフィルタ３ｇ〜３ｈに
入力される。適応フィルタ２ｄで処理された制御信号
は、制御信号加算器６ｂで適応フィルタ２ｃの制御信号
と加算され、スピーカ５ｂによって再生される。マイク
ロホン１ｃ〜１ｄでは、スピーカ５ｂからの制御音と、
騒音源からの騒音が検出され、この制御音と騒音が干渉
した結果の誤差信号をＬＭＳ演算器４ｇ〜４ｈに入力す
る。

【００８８】一方、マイクロホン１ｂからの騒音信号
は、Ｆｘフィルタ３ｇ〜３ｈにおいて、その係数と畳み
込み演算が行われ、ＬＭＳ演算器４ｇ〜４ｈに入力され
る。

【００８９】そして、ＬＭＳ演算器４ｇ〜４ｈは、Ｆｘ
フィルタ３ｇ〜３ｈからの信号とマイクロホン１ｃ〜１
ｄからの信号により、マイクロホン１ｃ〜１ｄからの信
号を最小とするように適応フィルタ２ｄの係数を演算
し、係数加算器９ｄでＬＭＳ演算器４ｇ〜４ｈからの係
数を加算して適応フィルタ２ｄの係数を更新する。

【００９０】さらに、スピーカ５ｃによる制御について
説明する。

【００９１】マイクロホン１ａで検出された騒音は、適
応フィルタ２ｅおよびＦｘフィルタ３ｉ〜３ｊに入力さ
れる。適応フィルタ２ｅで処理された制御信号は、制御
信号加算器６ｃを介してスピーカ５ｃによって再生され
る。マイクロホン１ｅ〜１ｆでは、スピーカ５ｃからの
制御音と、騒音源からの騒音が検出され、この制御音と
騒音が干渉した結果の誤差信号をＬＭＳ演算器４ｉ〜４
ｊに入力する。

【００９２】一方、マイクロホン１ａからの騒音信号
は、Ｆｘフィルタ３ｉ〜３ｊにおいて、その係数と畳み
込み演算が行われ、ＬＭＳ演算器４ｉ〜４ｊに入力され
る。

【００９３】そして、ＬＭＳ演算器４ｉ〜４ｊは、Ｆｘ
フィルタ３ｉ〜３ｊからの信号とマイクロホン１ｅ〜１
ｆからの信号により、マイクロホン１ｅ〜１ｆからの信
号を最小とするように適応フィルタ２ｅの係数を演算
し、係数加算器９ｅでＬＭＳ演算器４ｉ〜４ｊからの係
数を加算して適応フィルタ２ｅの係数を更新する。

【００９４】次に、マイクロホン１ｂで検出された騒音
は、適応フィルタ２ｆおよびＦｘフィルタ３ｋ〜３ｌに
入力される。適応フィルタ２ｆで処理された制御信号
は、制御信号加算器６ｃで適応フィルタ２ｅの制御信号
と加算され、スピーカ５ｃによって再生される。マイク
ロホン１ｅ〜１ｆでは、スピーカ５ｃからの制御音と、
騒音源からの騒音が検出され、この制御音と騒音が干渉
した結果の誤差信号をＬＭＳ演算器４ｋ〜４ｌに入力す
る。

【００９５】一方、マイクロホン１ｂからの騒音信号
は、Ｆｘフィルタ３ｋ〜３ｌにおいて、その係数と畳み
込み演算が行われ、ＬＭＳ演算器４ｋ〜４ｌに入力され
る。

【００９６】そして、ＬＭＳ演算器４ｋ〜４ｌは、Ｆｘ
フィルタ３ｋ〜３ｌからの信号とマイクロホン１ｅ〜１
ｆからの信号により、マイクロホン１ｅ〜１ｆからの信
号を最小とするように適応フィルタ２ｆの係数を演算
し、係数加算器９ｆでＬＭＳ演算器４ｋ〜４ｌからの係
数を加算して適応フィルタ２ｆの係数を更新する。

【００９７】同様に、スピーカ５ｄによる制御について
説明する。

【００９８】マイクロホン１ａで検出された騒音は、適
応フィルタ２ｇおよびＦｘフィルタ３ｍ〜３ｎに入力さ
れる。適応フィルタ２ｇで処理された制御信号は、制御
信号加算器６ｄを介してスピーカ５ｄによって再生され
る。マイクロホン１ｅ〜１ｆでは、スピーカ５ｄからの
制御音と、騒音源からの騒音が検出され、この制御音と
騒音が干渉した結果の誤差信号をＬＭＳ演算器４ｍ〜４
ｎに入力する。

【００９９】一方、マイクロホン１ａからの騒音信号
は、Ｆｘフィルタ３ｍ〜３ｎにおいて、その係数と畳み
込み演算が行われ、ＬＭＳ演算器４ｍ〜４ｎに入力され
る。

【０１００】そして、ＬＭＳ演算器４ｍ〜４ｎは、Ｆｘ
フィルタ３ｍ〜３ｎからの信号とマイクロホン１ｅ〜１
ｆからの信号により、マイクロホン１ｅ〜１ｆからの信
号を最小とするように適応フィルタ２ｇの係数を演算
し、係数加算器９ｇでＬＭＳ演算器４ｍ〜４ｎからの係
数を加算して適応フィルタ２ｇの係数を更新する。

【０１０１】次に、マイクロホン１ｂで検出された騒音
は、適応フィルタ２ｈおよびＦｘフィルタ３ｏ〜３ｐに
入力される。適応フィルタ２ｈで処理された制御信号
は、制御信号加算器６ｄで適応フィルタ２ｇの制御信号
と加算され、スピーカ５ｄによって再生される。マイク
ロホン１ｅ〜１ｆでは、スピーカ５ｄからの制御音と、
騒音源からの騒音が検出され、この制御音と騒音が干渉
した結果の誤差信号をＬＭＳ演算器４ｏ〜４ｐに入力す
る。

【０１０２】一方、マイクロホン１ｂからの騒音信号
は、Ｆｘフィルタ３ｏ〜３ｐにおいて、その係数と畳み
込み演算が行われ、ＬＭＳ演算器４ｏ〜４ｐに入力され
る。

【０１０３】そして、ＬＭＳ演算器４ｏ〜４ｐは、Ｆｘ
フィルタ３ｏ〜３ｐからの信号とマイクロホン１ｅ〜１
ｆからの信号により、マイクロホン１ｅ〜１ｆからの信
号を最小とするように適応フィルタ２ｈの係数を演算
し、係数加算器９ｈでＬＭＳ演算器４ｏ〜４ｐからの係
数を加算して適応フィルタ２ｈの係数を更新する。

【０１０４】以上から分かるように、本実施例の制御ア
ルゴリズムは前席と後席を分離して、それぞれをｎ−２
−２制御していることになる。なお、ｎは騒音検出信号
の数であり、本実施例の場合には２である。

【０１０５】図１８は、自動車走行時における各座席で
のロードノイズ制御効果を示している。黒く塗りつぶし
た部分が制御周波数内（この場合は４０〜１００Ｈｚ）
における消音効果である。

【０１０６】ここで、図１９および２０は、それぞれ
（ａ）助手席における各スピーカとの特性（マイクロホ
ン１ｃとスピーカ５ａ〜５ｄ間の伝達特性）、（ｂ）運
転席における各スピーカとの特性（マイクロホン１ｄと
スピーカ５ａ〜５ｄ間の伝達特性）、（ｃ）助手席側後
席における各スピーカとの特性（マイクロホン１ｅとス
ピーカ５ａ〜５ｄ間の伝達特性）、（ｄ）運転席側後席
における各スピーカとの特性（マイクロホン１ｆとスピ
ーカ５ａ〜５ｄ間の伝達特性）を示している。太線はス
ピーカ５ｃの特性、破線はスピーカ５ｄの特性、細線は
スピーカ５ａの特性、一点破線はスピーカ５ｂの特性で
ある。

【０１０７】まず後席では、各後席ドアスピーカ５ａ〜
５ｂよりも各リアトレイスピーカ５ｃ〜５ｄのレベルが
大きく支配的であり、前席では、５０〜１００Ｈｚにお
いて各スピーカ５ａ〜５ｄのレベルが同程度になってい
る。よって、後席では前席からの影響は小さいが、前席
では後席からの影響が避けられない。

【０１０８】これは、図２１および図２２より説明でき
る。図２１は、前２座席のみを制御した（スピーカ５ｃ
〜５ｄから制御音を発生させない）場合であり、運転席
と助手席が消音されているのは当然だが、後席でも僅か
に消音されている。これに対して、図２２は、後２座席
のみを制御した（スピーカ５ａ〜５ｂから制御音を発生
させない）場合であり、後席では消音されているが、前
席では僅かに騒音付加となっている。

【０１０９】よって、このままでは後席から前席への影
響があるので、図２１の効果を利用して、まず前席の制
御を優先し、次いで後席を制御するようにすれば、後席
の騒音を後席ドアスピーカ５ａ〜５ｂによって、図２１
に示すように騒音低減し、その残りの騒音をリアトレイ
スピーカ５ｃ〜５ｄによって制御することになるので、
リアトレイスピーカ５ｃ〜５ｄによって後席騒音を全て
制御する場合と比べてリアトレイスピーカ５ｃ〜５ｄか
らの制御音レベルはその分だけ小さくてすむ。換言すれ
ば、その分だけ前席への影響は小さくなる。このように
前席の制御を優先するには、例えばＬＭＳ演算器４ａ〜
４ｈにおける収束係数（ステップサイズパラメータ）を
ＬＭＳ演算器４ｉ〜４ｐにおける収束係数より大きくし
たり、あるいはスピーカ５ａ〜５ｂを駆動するアンプの
ゲインをスピーカ５ｃ〜５ｄを駆動するアンプのゲイン
より大きくすればよい。図１８に示す効果は、このよう
にして制御した結果である。

【０１１０】以上より、本実施例によれば、前席用スピ
ーカ５ａ〜５ｂを図１５、図１６に示すように後席ドア
下部に設置したことにより、各マイクロホン１ｃ〜１ｆ
までの伝達時間に大差がなくなり、また後席への制御音
の影響を小さく抑えられる。また、後席用スピーカ５ｃ
〜５ｄを図１５、図１６に示すようにリアトレイ部に設
置したことにより、スピーカ５ｃ〜５ｄからマイクロホ
ン１ｅ〜１ｆまでの距離をマイクロホン１ｃ〜１ｄまで
の距離に比べて短くでき、その結果、スピーカ５ｃ〜５
ｄからの出力レベルが小さくてもマイクロホン１ｅ〜１
ｆへの音圧レベルは充分確保でき、そのため前席への制
御音の影響を小さく抑えられる。よって、スピーカ５ａ
〜５ｂは前２座席を、スピーカ５ｃ〜５ｄは後２座席を
主に制御できるようになるので、各適応フィルタ２ａ〜
２ｈにおける係数更新を４座席について行う必要はなく
なり、前２座席と後２座席を別々に制御できる。これに
よって、各適応フィルタ２ａ〜２ｈにおける係数更新演
算とそれに必要なメモリ容量を半分に削減できる。つま
りＬＭＳ演算器とＦｘフィルタを半減できる。そして各
座席の消音効果も、従来例の図４５のように各適応フィ
ルタの係数更新を４座席全てに対して行う場合と比べ
て、大きく、また発散もしない。

【０１１１】なお、本実施例では騒音源が２つの場合を
示していたが、騒音源がさらに存在する場合、本実施例
と同様に各騒音源に対して適応フィルタによる制御を行
い、制御信号加算器で各適応フィルタの出力信号を加算
すればよい。

【０１１２】また、マイクロホン１ｃ〜１ｆの設置位置
を各座席のヘッドレストにしていたが、ヘッドレスト上
部の天井など、座席に座る人間の耳位置近傍であればど
こでもよい。

【０１１３】さらに、スピーカ５ａ〜５ｂは、図１５あ
るいは図１６に示すように、後席ドア下部に設置してい
たが、セダンやハードトップの４ドア車と異なりクーペ
やハッチバックなどの２ドア車、つまり人間が乗降する
ドアが２つの車の場合には、その自動車で図１５や図１
６に示すスピーカ５ａ〜５ｂ位置にあたる後部座席の側
壁内側下部に設置すればよい。

【０１１４】また本実施例では、各Ｆｘフィルタ３ａ〜
３ｐの係数は、それぞれ対応するスピーカ５ａ〜５ｄと
マイクロホン１ｃ〜１ｆ間の伝達特性を個別に係数とし
て近似されているとしたが、助手席側と運転席側を対称
とみなして共通の係数としてもよい。例えば、Ｆｘフィ
ルタ３ａとＦｘフィルタ３ｃとＦｘフィルタ３ｆとＦｘ
フィルタ３ｈは共通の係数Ｃ００とし、Ｆｘフィルタ３
ｂとＦｘフィルタ３ｄとＦｘフィルタ３ｅとＦｘフィル
タ３ｇは共通の係数Ｃ０１とし、Ｆｘフィルタ３ｉとＦ
ｘフィルタ３ｋとＦｘフィルタ３ｎとＦｘフィルタ３ｐ
は共通の係数Ｃ２２とし、Ｆｘフィルタ３ｊとＦｘフィ
ルタ３ｌとＦｘフィルタ３ｍとＦｘフィルタ３ｏは共通
の係数Ｃ２３とする。このときの消音効果は、図２３の
ようになる。これまでと測定条件が異なるので、Ｆｘフ
ィルタ係数を共通としないときの同条件での効果は、図
２４になる。この二つを比べると同じ効果が得られてい
る。よって、Ｆｘフィルタ係数を共通にすることによ
り、消音効果を劣化させずに、係数に使用するメモリ容
量を削減できる。

【０１１５】（実施の形態５）図２５は、第５の発明に
おける消音装置のブロック図を示すものである。図２５
において、１ａ〜１ｂは騒音検出器であるところのマイ
クロホン、１ｃ〜１ｆは第１〜第４の誤差検出器である
ところのマイクロホン、２ａ〜２ｈは第１〜第４の信号
処理器であるところの適応フィルタ、３ａ〜３ｌは第１
〜第４の係数更新器を構成するＦｘフィルタ、４ａ〜４
ｌは第１〜第４の係数更新器を構成するＬＭＳ演算器、
５ａ〜５ｄは第１〜第４のスピーカ、６ａ〜６ｄは第１
〜第４の制御信号加算器、９ａ〜９ｄは第１〜第４の係
数更新器を構成する係数加算器である。

【０１１６】本実施例は、図１４における後席制御の適
応フィルタ２ｅ〜２ｈの係数更新部をスピーカ５ｃ〜５
ｄとマイクロホン１ｅ〜１ｆ間の全ての伝達特性Ｃ２
２、Ｃ２３、Ｃ３２、Ｃ３３について行うのではなく、
Ｃ２２およびＣ３３についてのみ行う構成としたもので
ある。よって、Ｆｘフィルタ３ｉ〜３ｊにはスピーカ５
ｃからマイクロホン１ｅまでの伝達特性Ｃ２２が係数と
して近似されており、Ｆｘフィルタ３ｋ〜３ｌにはスピ
ーカ５ｄからマイクロホン１ｆまでの伝達特性Ｃ３３が
係数として近似されている。その他の構成は全て、実施
の形態４と同様である。

【０１１７】本実施例の構成における各座席の消音効果
は、図１８と同じ結果が得られる。これは後席について
は、リアトレイスピーカ５ｃ〜５ｄとマイクロホン１ｅ
〜１ｆの距離が近く、このため図２０（ｃ）、（ｄ）に
示すように、制御周波数内（４０〜１００Ｈｚ）では、
助手席側後席ヘッドレストに設置されたマイクロホン１
ｅに対しては助手席側のリアトレイスピーカ５ｃからの
音圧レベルが高く、運転席側後席ヘッドレストに設置さ
れたマイクロホン１ｆに対しては運転席側のリアトレイ
スピーカ５ｄからの音圧レベルが高くなることによる。
また、スピーカ５ｃとマイクロホン１ｅ間の距離とスピ
ーカ５ｃとマイクロホン１ｆ間の距離は大差なく、また
制御対象の周波数（４０〜１００Ｈｚ）の位相が長いこ
とにより、スピーカ５ｃによりマイクロホン１ｅを制御
したときのマイクロホン１ｆでの位相ずれが問題無い範
囲にあるためである。スピーカ５ｄとマイクロホン１ｆ
の制御についても同様である。

【０１１８】以上より、本実施例によれば、前席用スピ
ーカ５ａ〜５ｂを図１５、図１６に示すように後席ドア
下部に設置したことにより、各マイクロホン１ｃ〜１ｆ
までの伝達時間に大差がなくなり、また後席への制御音
の影響を小さく抑えられる。また、後席用スピーカ５ｃ
〜５ｄを図１５、図１６に示すようにリアトレイ部に設
置したことにより、スピーカ５ｃ〜５ｄからマイクロホ
ン１ｅ〜１ｆまでの距離をマイクロホン１ｃ〜１ｄまで
の距離に比べて短くでき、その結果、スピーカ５ｃ〜５
ｄからの出力レベルが小さくてもマイクロホン１ｅ〜１
ｆへの音圧レベルは充分確保でき、そのため前席への制
御音の影響を小さく抑えられる。さらにスピーカ５ｃか
らマイクロホン１ｆへの制御音の影響とスピーカ５ｄか
らマイクロホン１ｅへの制御音の影響は、小さくでき
る。よって、スピーカ５ａ〜５ｂは前２座席を、スピー
カ５ｃ〜５ｄは後２座席を主に制御できるようになるの
で、各適応フィルタ２ａ〜２ｈにおける係数更新を４座
席について行う必要はなくなり、前２座席と後２座席を
別々に制御できる。特に後２座席については、スピーカ
５ｃがマイクロホン１ｅだけを、スピーカ５ｄがマイク
ロホン１ｆだけを制御する構成とできる。これによっ
て、各適応フィルタ２ａ〜２ｈにおける係数更新演算と
それに必要なメモリ容量をさらに削減できる。そのう
え、各座席の消音効果も、従来例の図４５のように各適
応フィルタの係数更新を４座席全てに対して行う場合と
比べて、大きく、また発散もしない。

【０１１９】なお、本実施例では騒音源が２つの場合を
示していたが、騒音源がさらに存在する場合、本実施例
と同様に各騒音源に対して適応フィルタによる制御を行
い、制御信号加算器で各適応フィルタの出力信号を加算
すればよい。

【０１２０】また、マイクロホン１ｃ〜１ｆの設置位置
を各座席のヘッドレストにしていたが、ヘッドレスト上
部の天井など、座席に座る人間の耳位置近傍であればど
こでもよい。

【０１２１】さらに、スピーカ５ａ〜５ｂは、図１５あ
るいは図１６に示すように、後席ドア下部に設置してい
たが、セダンやハードトップの４ドア車と異なりクーペ
やハッチバックなどの２ドア車、つまり人間が乗降する
ドアが２つの車の場合には、その自動車で図１５や図１
６に示すスピーカ５ａ〜５ｂ位置にあたる後部座席の側
壁内側下部に設置すればよい。

【０１２２】また本実施例では、各Ｆｘフィルタ３ａ〜
３ｌの係数は、それぞれ対応するスピーカ５ａ〜５ｄと
マイクロホン１ｃ〜１ｆ間の伝達特性を個別に係数とし
て近似されているとしたが、助手席側と運転席側を対称
とみなして共通の係数としてもよい。例えば、Ｆｘフィ
ルタ３ａとＦｘフィルタ３ｃとＦｘフィルタ３ｆとＦｘ
フィルタ３ｈは共通の係数Ｃ００とし、Ｆｘフィルタ３
ｂとＦｘフィルタ３ｄとＦｘフィルタ３ｅとＦｘフィル
タ３ｇは共通の係数Ｃ０１とし、Ｆｘフィルタ３ｉとＦ
ｘフィルタ３ｊとＦｘフィルタ３ｋとＦｘフィルタ３ｌ
は共通の係数Ｃ２２とする。このときの消音効果は、実
施の形態４における図２３で説明したように、Ｆｘフィ
ルタ係数を共通としないときと同じ効果が得られる。よ
って、Ｆｘフィルタ係数を共通にすることにより、消音
効果を劣化させずに、係数に使用するメモリ容量を削減
できる。

【０１２３】（実施の形態６）図２６は、第６の発明に
おける消音装置のブロック図を示すものである。図２６
において、１ａ〜１ｂは騒音検出器であるところのマイ
クロホン、１ｃ〜１ｆは第１〜第４の誤差検出器である
ところのマイクロホン、２ａ〜２ｈは第１〜第４の信号
処理器であるところの適応フィルタ、３ａ〜３ｐは第１
〜第４の係数更新器を構成するＦｘフィルタ、４ａ〜４
ｐは第１〜第４の係数更新器を構成するＬＭＳ演算器、
５ａ〜５ｆは第１〜第４のスピーカ、６ａ〜６ｄは第１
〜第４の制御信号加算器、９ａ〜９ｈは第１〜第４の係
数更新器を構成する係数加算器である。

【０１２４】なお、スピーカ５ａ〜５ｄは、図２７、図
２８あるいは図２９に示すように自動車の前後各座席の
ドア下部の内側に設置されている。スピーカ５ｅ〜５ｆ
は、図２７あるいは図２８に示すように自動車の後部座
席の後ろに位置するリアトレイに設置されている。マイ
クロホン１ｃ〜１ｄは、図２９に示すように、運転席と
助手席のヘッドレストに設置されている。マイクロホン
１ｅ〜１ｆは、図２８に示すように、各後部座席のヘッ
ドレストに設置されている。

【０１２５】また、Ｆｘフィルタ３ａにはスピーカ５ａ
〜５ｂからの合成音のマイクロホン１ｃまでの伝達特性
Ｃ００が係数として近似されており、Ｆｘフィルタ３ｂ
にはスピーカ５ａ〜５ｂからの合成音のマイクロホン１
ｄまでの伝達特性Ｃ０１が係数として近似されている。
Ｆｘフィルタ３ｃにはスピーカ５ａ〜５ｂからの合成音
のマイクロホン１ｃまでの伝達特性Ｃ００が係数として
近似されており、Ｆｘフィルタ３ｄにはスピーカ５ａ〜
５ｂからの合成音のマイクロホン１ｄまでの伝達特性Ｃ
０１が係数として近似されている。Ｆｘフィルタ３ｅに
はスピーカ５ｃ〜５ｄからの合成音のマイクロホン１ｃ
までの伝達特性Ｃ１０が係数として近似されており、Ｆ
ｘフィルタ３ｆにはスピーカ５ｃ〜５ｄからの合成音の
マイクロホン１ｄまでの伝達特性Ｃ１１が係数として近
似されている。Ｆｘフィルタ３ｇにはスピーカ５ｃ〜５
ｄからの合成音のマイクロホン１ｃまでの伝達特性Ｃ１
０が係数として近似されており、Ｆｘフィルタ３ｈには
スピーカ５ｃ〜５ｄからの合成音のマイクロホン１ｄま
での伝達特性Ｃ１１が係数として近似されている。Ｆｘ
フィルタ３ｉにはスピーカ５ｅからマイクロホン１ｅま
での伝達特性Ｃ２２が係数として近似されており、Ｆｘ
フィルタ３ｊにはスピーカ５ｅからマイクロホン１ｆま
での伝達特性Ｃ２３が係数として近似されている。Ｆｘ
フィルタ３ｋにはスピーカ５ｅからマイクロホン１ｅま
での伝達特性Ｃ２２が係数として近似されており、Ｆｘ
フィルタ３ｌにはスピーカ５ｅからマイクロホン１ｆま
での伝達特性Ｃ２３が係数として近似されている。Ｆｘ
フィルタ３ｍにはスピーカ５ｆからマイクロホン１ｅま
での伝達特性Ｃ３２が係数として近似されており、Ｆｘ
フィルタ３ｎにはスピーカ５ｆからマイクロホン１ｆま
での伝達特性Ｃ３３が係数として近似されている。Ｆｘ
フィルタ３ｏにはスピーカ５ｆからマイクロホン１ｅま
での伝達特性Ｃ３２が係数として近似されており、Ｆｘ
フィルタ３ｐにはスピーカ５ｆからマイクロホン１ｆま
での伝達特性Ｃ３３が係数として近似されている。

【０１２６】以上のように構成された消音装置につい
て、以下その動作について説明する。

【０１２７】まずスピーカ５ａ〜５ｂによる制御につい
て説明する。

【０１２８】マイクロホン１ａで検出された騒音は、適
応フィルタ２ａおよびＦｘフィルタ３ａ〜３ｂに入力さ
れる。適応フィルタ２ａで処理された制御信号は、制御
信号加算器６ａを介してスピーカ５ａ〜５ｂによって再
生される。マイクロホン１ｃ〜１ｄでは、スピーカ５ａ
〜５ｂからの制御音と、騒音源からの騒音が検出され、
この制御音と騒音が干渉した結果の誤差信号をＬＭＳ演
算器４ａ〜４ｂに入力する。

【０１２９】一方、マイクロホン１ａからの騒音信号
は、Ｆｘフィルタ３ａ〜３ｂにおいて、その係数と畳み
込み演算が行われ、ＬＭＳ演算器４ａ〜４ｂに入力され
る。

【０１３０】そして、ＬＭＳ演算器４ａ〜４ｂは、Ｆｘ
フィルタ３ａ〜３ｂからの信号とマイクロホン１ｃ〜１
ｄからの信号により、マイクロホン１ｃ〜１ｄからの信
号を最小とするように適応フィルタ２ａの係数を演算
し、係数加算器９ａでＬＭＳ演算器４ａ〜４ｂからの係
数を加算して適応フィルタ２ａの係数を更新する。

【０１３１】次に、マイクロホン１ｂで検出された騒音
は、適応フィルタ２ｂおよびＦｘフィルタ３ｃ〜３ｄに
入力される。適応フィルタ２ｂで処理された制御信号
は、制御信号加算器６ａで適応フィルタ２ａの制御信号
と加算され、スピーカ５ａ〜５ｂによって再生される。
マイクロホン１ｃ〜１ｄでは、スピーカ５ａ〜５ｂから
の制御音と、騒音源からの騒音が検出され、この制御音
と騒音が干渉した結果の誤差信号をＬＭＳ演算器４ｃ〜
４ｄに入力する。

【０１３２】一方、マイクロホン１ｂからの騒音信号
は、Ｆｘフィルタ３ｃ〜３ｄにおいて、その係数と畳み
込み演算が行われ、ＬＭＳ演算器４ｃ〜４ｄに入力され
る。

【０１３３】そして、ＬＭＳ演算器４ｃ〜４ｄは、Ｆｘ
フィルタ３ｃ〜３ｄからの信号とマイクロホン１ｃ〜１
ｄからの信号により、マイクロホン１ｃ〜１ｄからの信
号を最小とするように適応フィルタ２ｂの係数を演算
し、係数加算器９ｂでＬＭＳ演算器４ｃ〜４ｄからの係
数を加算して適応フィルタ２ｂの係数を更新する。

【０１３４】同様に、スピーカ５ｃ〜５ｄによる制御に
ついて説明する。

【０１３５】マイクロホン１ａで検出された騒音は、適
応フィルタ２ｃおよびＦｘフィルタ３ｅ〜３ｆに入力さ
れる。適応フィルタ２ｃで処理された制御信号は、制御
信号加算器６ｂを介してスピーカ５ｃ〜５ｄによって再
生される。マイクロホン１ｃ〜１ｄでは、スピーカ５ｃ
〜５ｄからの制御音と、騒音源からの騒音が検出され、
この制御音と騒音が干渉した結果の誤差信号をＬＭＳ演
算器４ｅ〜４ｆに入力する。

【０１３６】一方、マイクロホン１ａからの騒音信号
は、Ｆｘフィルタ３ｅ〜３ｆにおいて、その係数と畳み
込み演算が行われ、ＬＭＳ演算器４ｅ〜４ｆに入力され
る。

【０１３７】そして、ＬＭＳ演算器４ｅ〜４ｆは、Ｆｘ
フィルタ３ｅ〜３ｆからの信号とマイクロホン１ｃ〜１
ｄからの信号により、マイクロホン１ｃ〜１ｄからの信
号を最小とするように適応フィルタ２ｃの係数を演算
し、係数加算器９ｃでＬＭＳ演算器４ｅ〜４ｆからの係
数を加算して適応フィルタ２ｃの係数を更新する。

【０１３８】次に、マイクロホン１ｂで検出された騒音
は、適応フィルタ２ｄおよびＦｘフィルタ３ｇ〜３ｈに
入力される。適応フィルタ２ｄで処理された制御信号
は、制御信号加算器６ｂで適応フィルタ２ｃの制御信号
と加算され、スピーカ５ｃ〜５ｄによって再生される。
マイクロホン１ｃ〜１ｄでは、スピーカ５ｃ〜５ｄから
の制御音と、騒音源からの騒音が検出され、この制御音
と騒音が干渉した結果の誤差信号をＬＭＳ演算器４ｇ〜
４ｈに入力する。

【０１３９】一方、マイクロホン１ｂからの騒音信号
は、Ｆｘフィルタ３ｇ〜３ｈにおいて、その係数と畳み
込み演算が行われ、ＬＭＳ演算器４ｇ〜４ｈに入力され
る。

【０１４０】そして、ＬＭＳ演算器４ｇ〜４ｈは、Ｆｘ
フィルタ３ｇ〜３ｈからの信号とマイクロホン１ｃ〜１
ｄからの信号により、マイクロホン１ｃ〜１ｄからの信
号を最小とするように適応フィルタ２ｄの係数を演算
し、係数加算器９ｄでＬＭＳ演算器４ｇ〜４ｈからの係
数を加算して適応フィルタ２ｄの係数を更新する。

【０１４１】さらに、スピーカ５ｅによる制御について
説明する。

【０１４２】マイクロホン１ａで検出された騒音は、適
応フィルタ２ｅおよびＦｘフィルタ３ｉ〜３ｊに入力さ
れる。適応フィルタ２ｅで処理された制御信号は、制御
信号加算器６ｃを介してスピーカ５ｅによって再生され
る。マイクロホン１ｅ〜１ｆでは、スピーカ５ｅからの
制御音と、騒音源からの騒音が検出され、この制御音と
騒音が干渉した結果の誤差信号をＬＭＳ演算器４ｉ〜４
ｊに入力する。

【０１４３】一方、マイクロホン１ａからの騒音信号
は、Ｆｘフィルタ３ｉ〜３ｊにおいて、その係数と畳み
込み演算が行われ、ＬＭＳ演算器４ｉ〜４ｊに入力され
る。

【０１４４】そして、ＬＭＳ演算器４ｉ〜４ｊは、Ｆｘ
フィルタ３ｉ〜３ｊからの信号とマイクロホン１ｅ〜１
ｆからの信号により、マイクロホン１ｅ〜１ｆからの信
号を最小とするように適応フィルタ２ｅの係数を演算
し、係数加算器９ｅでＬＭＳ演算器４ｉ〜４ｊからの係
数を加算して適応フィルタ２ｅの係数を更新する。

【０１４５】次に、マイクロホン１ｂで検出された騒音
は、適応フィルタ２ｆおよびＦｘフィルタ３ｋ〜３ｌに
入力される。適応フィルタ２ｆで処理された制御信号
は、制御信号加算器６ｃで適応フィルタ２ｅの制御信号
と加算され、スピーカ５ｅによって再生される。マイク
ロホン１ｅ〜１ｆでは、スピーカ５ｅからの制御音と、
騒音源からの騒音が検出され、この制御音と騒音が干渉
した結果の誤差信号をＬＭＳ演算器４ｋ〜４ｌに入力す
る。

【０１４６】一方、マイクロホン１ｂからの騒音信号
は、Ｆｘフィルタ３ｋ〜３ｌにおいて、その係数と畳み
込み演算が行われ、ＬＭＳ演算器４ｋ〜４ｌに入力され
る。

【０１４７】そして、ＬＭＳ演算器４ｋ〜４ｌは、Ｆｘ
フィルタ３ｋ〜３ｌからの信号とマイクロホン１ｅ〜１
ｆからの信号により、マイクロホン１ｅ〜１ｆからの信
号を最小とするように適応フィルタ２ｆの係数を演算
し、係数加算器９ｆでＬＭＳ演算器４ｋ〜４ｌからの係
数を加算して適応フィルタ２ｆの係数を更新する。同様
に、スピーカ５ｆによる制御について説明する。

【０１４８】マイクロホン１ａで検出された騒音は、適
応フィルタ２ｇおよびＦｘフィルタ３ｍ〜３ｎに入力さ
れる。適応フィルタ２ｇで処理された制御信号は、制御
信号加算器６ｄを介してスピーカ５ｆによって再生され
る。マイクロホン１ｅ〜１ｆでは、スピーカ５ｆからの
制御音と、騒音源からの騒音が検出され、この制御音と
騒音が干渉した結果の誤差信号をＬＭＳ演算器４ｍ〜４
ｎに入力する。

【０１４９】一方、マイクロホン１ａからの騒音信号
は、Ｆｘフィルタ３ｍ〜３ｎにおいて、その係数と畳み
込み演算が行われ、ＬＭＳ演算器４ｍ〜４ｎに入力され
る。

【０１５０】そして、ＬＭＳ演算器４ｍ〜４ｎは、Ｆｘ
フィルタ３ｍ〜３ｎからの信号とマイクロホン１ｅ〜１
ｆからの信号により、マイクロホン１ｅ〜１ｆからの信
号を最小とするように適応フィルタ２ｇの係数を演算
し、係数加算器９ｇでＬＭＳ演算器４ｍ〜４ｎからの係
数を加算して適応フィルタ２ｇの係数を更新する。

【０１５１】次に、マイクロホン１ｂで検出された騒音
は、適応フィルタ２ｈおよびＦｘフィルタ３ｏ〜３ｐに
入力される。適応フィルタ２ｈで処理された制御信号
は、制御信号加算器６ｄで適応フィルタ２ｇの制御信号
と加算され、スピーカ５ｆによって再生される。マイク
ロホン１ｅ〜１ｆでは、スピーカ５ｆからの制御音と、
騒音源からの騒音が検出され、この制御音と騒音が干渉
した結果の誤差信号をＬＭＳ演算器４ｏ〜４ｐに入力す
る。

【０１５２】一方、マイクロホン１ｂからの騒音信号
は、Ｆｘフィルタ３ｏ〜３ｐにおいて、その係数と畳み
込み演算が行われ、ＬＭＳ演算器４ｏ〜４ｐに入力され
る。

【０１５３】そして、ＬＭＳ演算器４ｏ〜４ｐは、Ｆｘ
フィルタ３ｏ〜３ｐからの信号とマイクロホン１ｅ〜１
ｆからの信号により、マイクロホン１ｅ〜１ｆからの信
号を最小とするように適応フィルタ２ｈの係数を演算
し、係数加算器９ｈでＬＭＳ演算器４ｏ〜４ｐからの係
数を加算して適応フィルタ２ｈの係数を更新する。

【０１５４】以上から分かるように、本実施例の制御ア
ルゴリズムは、前席と後席を分離して、それぞれをｎ−
２−２制御していることになる。なお、ｎは騒音検出信
号の数であり、本実施例の場合には２である。また、前
席用スピーカを４個用いて、助手席側前後ドア下部スピ
ーカ５ａ〜５ｂを１組として同相駆動し、同じく運転席
側前後ドア下部スピーカ５ｃ〜５ｄを１組として同相駆
動している。

【０１５５】図３０は、自動車走行時における各座席で
のロードノイズ制御効果を示している。黒く塗りつぶし
た部分が制御周波数内（この場合は４０〜１００Ｈｚ）
における消音効果である。実施の形態４における図１８
と比較して、後席の７０〜９０Ｈｚの消音量が向上して
いる。

【０１５６】ここで、図３１および３２は、それぞれ
（ａ）助手席における各スピーカとの特性（マイクロホ
ン１ｃとスピーカ５ａ〜５ｆ間の伝達特性）、（ｂ）運
転席における各スピーカとの特性（マイクロホン１ｄと
スピーカ５ａ〜５ｆ間の伝達特性）、（ｃ）助手席側後
席における各スピーカとの特性（マイクロホン１ｅとス
ピーカ５ａ〜５ｆ間の伝達特性）、（ｄ）運転席側後席
における各スピーカとの特性（マイクロホン１ｆとスピ
ーカ５ａ〜５ｆ間の伝達特性）を示している。太線はス
ピーカ５ｅの特性、破線はスピーカ５ｆの特性、細線は
スピーカ５ａ〜５ｂの特性、一点破線はスピーカ５ｃ〜
５ｄの特性である。まず後席では、前後席ドアスピーカ
５ａ〜５ｄよりもリアトレイスピーカ５ｅ〜５ｆのレベ
ルが大きく支配的であり、一方、前席では、５０〜１０
０Ｈｚにおいて前後席ドアスピーカ５ａ〜５ｄのレベル
がリアトレイスピーカ５ｅ〜５ｆのレベルより大きくな
っている。よって、後席では前席からの影響は小さく、
また前席でも後席からの影響が小さい。

【０１５７】また、図３３は、前２座席のみを制御した
場合、つまり、スピーカ５ｅ〜５ｆから制御音を発生さ
せない場合であり、運転席と助手席が消音されているの
は当然だが、後席でも僅かに消音されている。後２座席
のみを制御した場合、つまり、スピーカ５ａ〜５ｄから
制御音を発生させない場合は、図２２と同じである。

【０１５８】よって、このままでは後席から前席への影
響があると思われるが、図３３の効果を利用して、まず
前席の制御を優先し、次いで後席を制御するようにすれ
ば、後席の騒音を前後席ドアスピーカ５ａ〜５ｄによっ
て図３３に示すように騒音低減し、その残りの騒音をリ
アトレイスピーカ５ｅ〜５ｆによって制御することにな
るので、リアトレイスピーカ５ｅ〜５ｆによって後席騒
音を全て制御する場合と比べてリアトレイスピーカ５ｅ
〜５ｆからの制御音レベルはその分だけ小さくてすむ。
換言すれば、その分だけ前席への影響は小さくなる。こ
のように前席の制御を優先するには、例えばＬＭＳ演算
器４ａ〜４ｈにおける収束係数（ステップサイズパラメ
ータ）をＬＭＳ演算器４ｉ〜４ｐにおける収束係数より
大きくしたり、あるいはスピーカ５ａ〜５ｄを駆動する
アンプのゲインをスピーカ５ｅ〜５ｆを駆動するアンプ
のゲインより大きくすればよい。

【０１５９】さらに、図３１（ａ）〜（ｂ）で説明した
ように、前席では前後席ドアスピーカ５ａ〜５ｄのレベ
ルがリアトレイスピーカ５ｅ〜５ｆのレベルより大きい
ので、相対的にリアトレイスピーカ５ｅ〜５ｆからの影
響が小さくなり、また同時に、前席での前後席ドアスピ
ーカ５ａ〜５ｄの制御音レベルが大きいということは、
それだけ後席への影響も小さいことになる。

【０１６０】図３０の効果は、以上の結果を示してい
る。

【０１６１】以上より、本実施例によれば、前席用スピ
ーカ５ａ〜５ｄを図２７〜図２９に示すように、前後席
ドア下部に設置して同相駆動することにより、各マイク
ロホン１ｃ〜１ｆまでの伝達時間に大差がなくなり、ま
た後席への制御音の影響を小さく抑えられると共に、前
席での制御音レベルを大きくできる。また、後席用スピ
ーカ５ｅ〜５ｆを図２７、図２８に示すようにリアトレ
イ部に設置したことにより、スピーカ５ｅ〜５ｆからマ
イクロホン１ｅ〜１ｆまでの距離をマイクロホン１ｃ〜
１ｄまでの距離に比べて短くでき、その結果、スピーカ
５ｅ〜５ｆからの出力レベルが小さくてもマイクロホン
１ｅ〜１ｆへの音圧レベルは充分確保でき、そのため前
席への制御音の影響を小さく抑えられる。よって、スピ
ーカ５ａ〜５ｆは前２座席を、スピーカ５ｅ〜５ｆは後
２座席を主に制御できるようになるので、各適応フィル
タ２ａ〜２ｈにおける係数更新を４座席について行う必
要はなくなり、前２座席と後２座席を別々に制御でき
る。これによって、各適応フィルタ２ａ〜２ｈにおける
係数更新演算とそれに必要なメモリ容量を半分に削減で
きる。つまりＬＭＳ演算器とＦｘフィルタを半減でき
る。そして各座席の消音効果も、従来例の図４５のよう
に各適応フィルタの係数更新を４座席全てに対して行う
場合と比べて、大きく、また発散もしない。

【０１６２】なお、本実施例では騒音源が２つの場合を
示していたが、騒音源がさらに存在する場合、本実施例
と同様に各騒音源に対して適応フィルタによる制御を行
い、制御信号加算器で各適応フィルタの出力信号を加算
すればよい。

【０１６３】また、マイクロホン１ｃ〜１ｆの設置位置
を各座席のヘッドレストにしていたが、ヘッドレスト上
部の天井など、座席に座る人間の耳位置近傍であればど
こでもよい。

【０１６４】さらに、スピーカ５ｂ、５ｄは、図２７、
図２８に示すように後席ドア下部に設置していたが、セ
ダンやハードトップの４ドア車と異なりクーペやハッチ
バックなどの２ドア車、つまり人間が乗降するドアが２
つの車の場合には、その自動車で図２７、図２８に示す
スピーカ５ｂ、５ｄ位置にあたる後部座席の側壁内側下
部に設置すればよい。

【０１６５】また本実施例では、各Ｆｘフィルタ３ａ〜
３ｐの係数は、それぞれ対応するスピーカ５ａ〜５ｆと
マイクロホン１ｃ〜１ｆ間の伝達特性を個別に係数とし
て近似されているとしたが、助手席側と運転席側を対称
とみなして共通の係数としてもよい。例えば、Ｆｘフィ
ルタ３ａとＦｘフィルタ３ｃとＦｘフィルタ３ｆとＦｘ
フィルタ３ｈは共通の係数Ｃ００とし、Ｆｘフィルタ３
ｂとＦｘフィルタ３ｄとＦｘフィルタ３ｅとＦｘフィル
タ３ｇは共通の係数Ｃ０１とし、Ｆｘフィルタ３ｉとＦ
ｘフィルタ３ｋとＦｘフィルタ３ｎとＦｘフィルタ３ｐ
は共通の係数Ｃ２２とし、Ｆｘフィルタ３ｊとＦｘフィ
ルタ３ｌとＦｘフィルタ３ｍとＦｘフィルタ３ｏは共通
の係数Ｃ２３とする。このときの消音効果は、実施の形
態４における図２３で説明したように、Ｆｘフィルタ係
数を共通としないときと同じ効果が得られる。よって、
Ｆｘフィルタ係数を共通にすることにより、消音効果を
劣化させずに、係数に使用するメモリ容量を削減でき
る。

【０１６６】さらに、本実施例ではスピーカ５ａ〜５ｂ
を助手席側に、スピーカ５ｃ〜５ｄを運転席側にそれぞ
れ設置していたが、図３４〜図３６のように助手席側と
運転席側に交互に設置しても、図３７に示す効果が得ら
れ、図３０と比較して変わらないことが分かる。また、
図３８〜図４０に示すように設置しても同じ効果が得ら
れる。

【０１６７】（実施の形態７）図４１は、第７の発明に
おける消音装置のブロック図を示すものである。図４１
において、１ａ〜１ｂは騒音検出器であるところのマイ
クロホン、１ｃ〜１ｆは第１〜第４の誤差検出器である
ところのマイクロホン、２ａ〜２ｈは第１〜第４の信号
処理器であるところの適応フィルタ、３ａ〜３ｌは第１
〜第４の係数更新器を構成するＦｘフィルタ、４ａ〜４
ｌは第１〜第４の係数更新器を構成するＬＭＳ演算器、
５ａ〜５ｆは第１〜第４のスピーカ、６ａ〜６ｄは第１
〜第４の制御信号加算器、９ａ〜９ｄは第１〜第４の係
数更新器を構成する係数加算器である。

【０１６８】以上のように構成された消音装置につい
て、以下その動作について説明する。

【０１６９】本実施例は、図２６における後席制御の適
応フィルタ２ｅ〜２ｈの係数更新部をスピーカ５ｅ〜５
ｆとマイクロホン１ｅ〜１ｆ間の全ての伝達特性Ｃ２
２、Ｃ２３、Ｃ３２、Ｃ３３について行うのではなく、
Ｃ２２およびＣ３３についてのみ行う構成としたもので
ある。よって、Ｆｘフィルタ３ｉ〜３ｊにはスピーカ５
ｅからマイクロホン１ｅまでの伝達特性Ｃ２２が係数と
して近似されており、Ｆｘフィルタ３ｋ〜３ｌにはスピ
ーカ５ｆからマイクロホン１ｆまでの伝達特性Ｃ３３が
係数として近似されている。

【０１７０】その他の構成は全て、実施の形態６と同様
である。

【０１７１】本実施例の構成における各座席の消音効果
は、図３０と同じ結果が得られる。これは後席について
は、リアトレイスピーカ５ｅ〜５ｆとマイクロホン１ｅ
〜１ｆの距離が近く、このため図３２（ｃ）、（ｄ）に
示すように、制御周波数内（４０〜１００Ｈｚ）では、
助手席側後席ヘッドレストに設置されたマイクロホン１
ｅに対しては助手席側のリアトレイスピーカ５ｅからの
音圧レベルが高く、運転席側後席ヘッドレストに設置さ
れたマイクロホン１ｆに対しては運転席側のリアトレイ
スピーカ５ｆからの音圧レベルが高くなることによる。
また、スピーカ５ｅとマイクロホン１ｅ間の距離とスピ
ーカ５ｅとマイクロホン１ｆ間の距離は大差なく、また
制御対象の周波数（４０〜１００Ｈｚ）の位相が長いこ
とにより、スピーカ５ｅによりマイクロホン１ｅを制御
したときのマイクロホン１ｆでの位相ずれが問題無い範
囲にあるためである。スピーカ５ｆとマイクロホン１ｆ
の制御についても同様である。

【０１７２】以上より、本実施例によれば、前席用スピ
ーカ５ａ〜５ｆを図２７〜図２９に示すように前後席ド
ア下部に設置して同相駆動することにより、各マイクロ
ホン１ｃ〜１ｆまでの伝達時間に大差がなくなり、また
後席への制御音の影響を小さく抑えられと共に、前席で
の制御音レベルを大きくできる。また、後席用スピーカ
５ｅ〜５ｆを図２７、図２８に示すようにリアトレイ部
に設置したことにより、スピーカ５ｅ〜５ｆからマイク
ロホン１ｅ〜１ｆまでの距離をマイクロホン１ｃ〜１ｄ
までの距離に比べて短くでき、その結果、スピーカ５ｅ
〜５ｆからの出力レベルが小さくてもマイクロホン１ｅ
〜１ｆへの音圧レベルは充分確保でき、そのため前席へ
の制御音の影響を小さく抑えられる。さらにスピーカ５
ｅからマイクロホン１ｆへの制御音の影響とスピーカ５
ｆからマイクロホン１ｅへの制御音の影響は、小さくで
きる。よって、スピーカ５ａ〜５ｆは前２座席を、スピ
ーカ５ｅ〜５ｆは後２座席を主に制御できるようになる
ので、各適応フィルタ２ａ〜２ｈにおける係数更新を４
座席について行う必要はなくなり、前２座席と後２座席
を別々に制御できる。特に後２座席については、スピー
カ５ｅがマイクロホン１ｅだけを、スピーカ５ｆがマイ
クロホン１ｆだけを制御する構成とできる。これによっ
て、各適応フィルタ２ａ〜２ｈにおける係数更新演算と
それに必要なメモリ容量をさらに削減できる。そして各
座席の消音効果も、従来例の図４５のように各適応フィ
ルタの係数更新を４座席全てに対して行う場合と比べ
て、大きく、また発散もしない。

【０１７３】なお、本実施例では騒音源が２つの場合を
示していたが、騒音源がさらに存在する場合、本実施例
と同様に各騒音源に対して適応フィルタによる制御を行
い、制御信号加算器で各適応フィルタの出力信号を加算
すればよい。

【０１７４】また、マイクロホン１ｃ〜１ｆの設置位置
を各座席のヘッドレストにしていたが、ヘッドレスト上
部の天井など、座席に座る人間の耳位置近傍であればど
こでもよい。

【０１７５】さらに、スピーカ５ｂ、５ｄは、図２７あ
るいは図２８に示すように後席ドア下部に設置していた
が、セダンやハードトップの４ドア車と異なりクーペや
ハッチバックなどの２ドア車、つまり人間が乗降するド
アが２つの車の場合には、その自動車で図２７や図２８
に示すスピーカ５ｂ、５ｄ位置にあたる後部座席の側壁
内側下部に設置すればよい。

【０１７６】また本実施例では、各Ｆｘフィルタ３ａ〜
３ｌの係数は、それぞれ対応するスピーカ５ａ〜５ｆと
マイクロホン１ｃ〜１ｆ間の伝達特性を個別に係数とし
て近似されているとしたが、助手席側と運転席側を対称
とみなして共通の係数としてもよい。例えば、Ｆｘフィ
ルタ３ａとＦｘフィルタ３ｃとＦｘフィルタ３ｆとＦｘ
フィルタ３ｈは共通の係数Ｃ００とし、Ｆｘフィルタ３
ｂとＦｘフィルタ３ｄとＦｘフィルタ３ｅとＦｘフィル
タ３ｇは共通の係数Ｃ０１とし、Ｆｘフィルタ３ｉとＦ
ｘフィルタ３ｊとＦｘフィルタ３ｋとＦｘフィルタ３ｌ
は共通の係数Ｃ２２とする。このときの消音効果は、実
施の形態４における図２３で説明したように、Ｆｘフィ
ルタ係数を共通にしない場合と同じ消音効果が得られた
上に、係数に使用するメモリ容量を削減できる。

【０１７７】さらに、本実施例ではスピーカ５ａ〜５ｂ
を助手席側に、スピーカ５ｃ〜５ｄを運転席側にそれぞ
れ設置していたが、図３４〜図３６や図３８〜図４０に
示すように助手席側と運転席側に交互に設置しても、同
じ効果が得られる。

【０１７８】なお、本発明の設定値設定手段は、例えば
ＦｘフィルタおよびＬＭＳ演算器から構成される。ま
た、本発明の設定値設定手段は、上述した実施の形態に
おけるＦｘフィルタおよびＬＭＳ演算器から構成される
ものに限らず、要するに、騒音検出器としてのマイクロ
ホンからの騒音信号と、対応する誤差検出生成手段とし
てのマイクロホンからの誤差信号とに基づいて、その誤
差信号の大きさが最小となるように、対応する制御信号
生成手段としての適応フィルタに所定の設定値を設定す
るものでありさえすればよい。または、本発明の設定値
設定手段は、対応する騒音検出器としてのマイクロホン
からの騒音信号と、誤差検出生成手段としてのマイクロ
ホンからの誤差信号とに基づいて、その誤差信号の大き
さが所定の割合より小さくなるように、対応する制御信
号生成手段としての適応フィルタに所定の設定値を設定
するものでありさえすればよい。もしくは、本発明の設
定値設定手段は、前記騒音検出器としてのマイクロホン
からの騒音信号と、対応する誤差信号生成手段としての
マイクロホンからの誤差信号と、対応しない誤差信号生
成手段としてのマイクロホンからの誤差信号とに基づい
て、双方の誤差信号の大きさが最小となるように、対応
する制御信号生成手段としての適応フィルタに所定の設
定値を設定するものでありさえすればよい。

【０１７９】

【発明の効果】以上のように第１の発明によれば、 複
数のスピーカと複数の誤差検出器間の伝達特性の内、ｉ
番目のスピーカからｉ番目の誤差検出器への伝達特性
が、ｉ番目以外のスピーカからｉ番目の誤差検出器への
伝達特性より、そのレベルが騒音制御周波数帯域内で少
なくともｉ番目の誤差検出器での騒音低減量より大きく
なるように各スピーカを配置し、さらに複数の係数更新
器の内、ｉ番目の係数更新器はｉ番目のスピーカがｉ番
目の誤差検出器のみを制御するように、騒音検出器から
の検出信号とｉ番目の誤差検出器からの検出信号を用い
て、ｉ番目の信号処理器の係数を更新する構成としたこ
とにより、ｉ番目の誤差検出器において、その制御点に
おけるｉ番目以外のスピーカに関する信号処理器の係数
更新演算量を削減し、同時にその演算に必要なメモリ容
量も削減することができる。

【０１８０】また第２の発明によれば、第１の発明にお
ける各スピーカを複数個用いて並列駆動とすることのよ
り、ｉ番目の誤差検出器において、ｉ番目のスピーカか
らの制御音の音圧とｉ番目以外のスピーカからの制御音
の音圧との差が、騒音減衰量以上に大きくすることがで
き、その結果、その制御点におけるｉ番目以外のスピー
カに関する信号処理器の係数更新演算量を削減し、同時
にその演算に必要なメモリ容量も削減することができ
る。

【０１８１】また第３の発明によれば、第１の発明にお
ける各スピーカを複数個用いて、その各々にスピーカの
伝達特性を補正する伝達特性補正回路を挿入することに
より、ｉ番目の誤差検出器において、ｉ番目のスピーカ
からの制御音の音圧とｉ番目以外のスピーカからの制御
音の音圧との差が、騒音減衰量以上に大きくすることが
でき、その結果、その制御点におけるｉ番目以外のスピ
ーカに関する信号処理器の係数更新演算量を削減し、同
時にその演算に必要なメモリ容量も削減することができ
る。また同時に、伝達特性補正回路を用いることによ
り、各スピーカの設置条件の自由度を上げることができ
る。

【０１８２】そして第４の発明によれば、自動車室内の
各座席における制御点で騒音を減衰させる場合に、後席
ドア下部あるいは後席側壁下部の左右に設置したスピー
カと、リアトレイの左右に設置したスピーカを用いて、
後席ドア下部あるいは後席側壁下部に設置したスピーカ
は前２座席のみを制御する構成とし、リアトレイに設置
したスピーカは後２座席のみを制御する構成とすること
により、騒音制御効果を充分に得ることができ、しかも
信号処理器の係数更新演算量を削減し、同時にその演算
に必要なメモリ容量も削減することができる。

【０１８３】また第５の発明によれば、自動車室内の各
座席における制御点で騒音を減衰させる場合に、後席ド
ア下部あるいは後席側壁下部の左右に設置したスピーカ
と、リアトレイの左右に設置したスピーカを用いて、後
席ドア下部あるいは後席側壁下部に設置したスピーカは
前２座席のみを制御する構成とし、リアトレイに設置し
たスピーカの内、左側スピーカは後の左側座席のみを制
御し、右側スピーカは後の右側座席のみを制御する構成
とすることにより、騒音制御効果を充分に得ることがで
き、しかも信号処理器の係数更新演算量をさらに削減
し、同時にその演算に必要なメモリ容量もさらに削減す
ることができる。

【０１８４】さらに第６の発明によれば、自動車室内の
各座席における制御点で騒音を減衰させる場合に、前席
ドア下部の左右に設置したスピーカと後席ドア下部ある
いは後席側壁下部の左右に設置したスピーカの内、前後
２つのスピーカを並列駆動して用い、またリアトレイの
左右に設置したスピーカを用いて、前席ドア下部スピー
カと後席ドア下部あるいは後席側壁下部スピーカは前２
座席のみを制御する構成とし、リアトレイに設置したス
ピーカは後２座席のみを制御する構成とすることによ
り、各座席の消音効果を向上させ、さらに信号処理器の
係数更新演算量を削減し、同時にその演算に必要なメモ
リ容量も削減することができる。

【０１８５】そして第７の発明によれば、自動車室内の
各座席における制御点で騒音を減衰させる場合に、前席
ドア下部の左右に設置したスピーカと後席ドア下部ある
いは後席側壁下部の左右に設置したスピーカの内、前後
２つのスピーカを並列駆動して用い、またリアトレイの
左右に設置したスピーカを用いて、前席ドア下部スピー
カと後席ドア下部あるいは後席側壁下部スピーカは前２
座席のみを制御する構成とし、リアトレイに設置したス
ピーカの内、左側スピーカは後の左側座席のみを制御
し、右側スピーカは後の右側座席のみを制御する構成と
することにより、各座席の消音効果を向上させ、信号処
理器の係数更新演算量をさらに削減し、同時にその演算
に必要なメモリ容量もさらに削減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明の実施の形態を示すブロック図であ
る。

【図２】スピーカとマイクロホンの設置場所を示す図で
ある。

【図３】各スピーカとマイクロホン間の伝達特性を示す
図である。

【図４】マイクロホン１ｂ〜１ｃでの騒音制御効果を示
す図である。

【図５】第１の発明の他の実施の形態を示すブロック図
である。

【図６】第２の発明の実施の形態を示すブロック図であ
る。

【図７】スピーカとマイクロホンの設置場所を示す図で
ある。

【図８】各スピーカとマイクロホン間の伝達特性とマイ
クロホン１ｂ〜１ｃでの騒音制御効果を示す図である。

【図９】スピーカとマイクロホンの設置場所を示す図で
ある。

【図１０】スピーカとマイクロホンの設置場所を示す図
である。

【図１１】第２の発明の他の実施の形態を示すブロック
図である。

【図１２】第３の発明の実施の形態を示すブロック図で
ある。

【図１３】各スピーカとマイクロホン間の伝達特性とマ
イクロホン１ｂ〜１ｃでの騒音制御効果を示す図であ
る。

【図１４】第４の発明の実施の形態を示すブロック図で
ある。

【図１５】スピーカの設置場所を示す図である。

【図１６】スピーカとマイクロホンの設置場所を示す図
である。

【図１７】マイクロホンの設置場所を示す図である。

【図１８】マイクロホン１ｃ〜１ｆでの騒音制御効果を
示す図である。

【図１９】各スピーカとマイクロホン間の伝達特性の一
部を示す図である。

【図２０】各スピーカとマイクロホン間の伝達特性の残
部を示す図である。

【図２１】マイクロホン１ｃ〜１ｆでの騒音制御効果を
示す図である。

【図２２】マイクロホン１ｃ〜１ｆでの騒音制御効果を
示す図である。

【図２３】マイクロホン１ｃ〜１ｆでの騒音制御効果を
示す図である。

【図２４】マイクロホン１ｃ〜１ｆでの騒音制御効果を
示す図である。

【図２５】第５の発明の実施の形態を示すブロック図で
ある。

【図２６】第６の発明の実施の形態を示すブロック図で
ある。

【図２７】スピーカの設置場所を示す図である。

【図２８】スピーカとマイクロホンの設置場所を示す図
である。

【図２９】スピーカとマイクロホンの設置場所を示す図
である。

【図３０】マイクロホン１ｃ〜１ｆでの騒音制御効果を
示す図である。

【図３１】各スピーカとマイクロホン間の伝達特性の一
部を示す図である。

【図３２】各スピーカとマイクロホン間の伝達特性の残
部を示す図である。

【図３３】マイクロホン１ｃ〜１ｆでの騒音制御効果を
示す図である。

【図３４】スピーカの設置場所を示す図である。

【図３５】スピーカとマイクロホンの設置場所を示す図
である。

【図３６】スピーカとマイクロホンの設置場所を示す図
である。

【図３７】マイクロホン１ｃ〜１ｆでの騒音制御効果を
示す図である。

【図３８】スピーカの設置場所を示す図である。

【図３９】スピーカとマイクロホンの設置場所を示す図
である。

【図４０】スピーカとマイクロホンの設置場所を示す図
である。

【図４１】第７の発明の実施の形態を示すブロック図で
ある。

【図４２】従来の消音装置の実施の形態を示すブロック
図である。

【図４３】スピーカとマイクロホンの設置場所を示す図
である。

【図４４】各スピーカとマイクロホン間の伝達特性を示
す図である。

【図４５】従来の消音装置の他の実施の形態を示すブロ
ック図である。

【図４６】スピーカの設置場所を示す図である。

【図４７】スピーカとマイクロホンの設置場所を示す図
である。

【図４８】スピーカとマイクロホンの設置場所を示す図
である。

【図４９】マイクロホン１ｃ〜１ｆでの騒音制御効果を
示す図である。

【図５０】各スピーカとマイクロホン間の伝達特性の一
部を示す図である。

【図５１】各スピーカとマイクロホン間の伝達特性の残
部を示す図である。

【符号の説明】

１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆ マイクロホン ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆ、２ｇ、２ｈ 適
応フィルタ ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅ、３ｆ、３ｇ、３ｈ、３
ｉ、３ｊ、３ｋ、３ｌ、３ｍ、３ｎ、３ｏ、３ｐ Ｆｘ
フィルタ ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ、４ｆ、４ｇ、４ｈ、４
ｉ、４ｊ、４ｋ、４ｌ、４ｍ、４ｎ、４ｏ、４ｐ ＬＭ
Ｓ演算器 ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆ スピーカ ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ 制御信号加算器 ７ａ、７ｂ 位相反転器 ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ 伝達特性補正回路 ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅ、９ｆ、９ｇ、９ｈ 係
数加算器

Claims (24)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数点の騒音制御を行う消音装置におい
   て、 騒音源の騒音を検出する騒音検出器と、 前記騒音検出器で検出した信号をそれぞれ信号処理して
   制御信号を出力する複数の信号処理器と、 前記信号処理器の出力をそれぞれ再生する複数のスピー
   カと、 騒音を低減する位置に設置された複数の誤差検出器と、 前記騒音検出器からの検出信号と前記複数の誤差検出器
   からの検出信号を用いて、各誤差検出器の検出信号を最
   小とするように、前記各信号処理器の係数を更新する複
   数の係数更新器とから構成されており、 各スピーカと各誤差検出器間の伝達特性の内、ｉ番目の
   スピーカからｉ番目の誤差検出器への伝達特性が、ｉ番
   目以外のスピーカからｉ番目の誤差検出器への伝達特性
   より、そのレベルが騒音制御周波数帯域内で少なくとも
   ｉ番目の誤差検出器での騒音低減量より大きくなるよう
   に各スピーカが配置され、 前記複数の係数更新器の内、ｉ番目の係数更新器はｉ番
   目のスピーカがｉ番目の誤差検出器のみを制御するよう
   に、前記騒音検出器からの検出信号とｉ番目の誤差検出
   器からの検出信号を用いて、ｉ番目の信号処理器の係数
   を更新することを特徴とする消音装置。
2. 【請求項２】前記複数のスピーカの内、少なくともｉ番
   目のスピーカについては、複数のスピーカを並列接続か
   直列接続あるいはそれぞれを組合わせて１組として駆動
   することにより、ｉ番目のスピーカからｉ番目の誤差検
   出器への伝達特性が、ｉ番目以外のスピーカからｉ番目
   の誤差検出器への伝達特性より、そのレベルが騒音制御
   周波数帯域内で少なくともｉ番目の誤差検出器での騒音
   低減量より大きくなるように配置することを特徴とする
   請求項１記載の消音装置。
3. 【請求項３】複数点の騒音制御を行う消音装置におい
   て、 騒音源の騒音を検出する騒音検出器と、 前記騒音検出器で検出した信号をそれぞれ信号処理して
   制御信号を出力する複数の信号処理器と、 前記各信号処理器の出力にそれぞれ接続される複数の伝
   達特性補正回路と、 前記各伝達特性補正回路の出力をそれぞれ再生する複数
   のスピーカと、 騒音を低減する位置に設置された複数の誤差検出器と、 前記騒音検出器からの検出信号と前記複数の誤差検出器
   からの検出信号を用いて、各誤差検出器の検出信号を最
   小とするように、前記各信号処理器の係数を更新する複
   数の係数更新器とから構成されており、 前記伝達関数補正回路は、各スピーカと各誤差検出器間
   の伝達特性の内、ｉ番目のスピーカからｉ番目の誤差検
   出器への伝達特性が、ｉ番目以外のスピーカからｉ番目
   の誤差検出器への伝達特性より、そのレベルが騒音制御
   周波数帯域内で少なくともｉ番目の誤差検出器での騒音
   低減量より大きくなるにように各スピーカと各誤差検出
   器間の伝達特性を補正し、 前記複数の係数更新器の内、ｉ番目の係数更新器はｉ番
   目のスピーカがｉ番目の誤差検出器のみを制御するよう
   に、前記騒音検出器からの検出信号とｉ番目の誤差検出
   器からの検出信号を用いて、ｉ番目の信号処理器の係数
   を更新することを特徴とする消音装置。
4. 【請求項４】自動車室内における各座席の走行騒音を低
   減させる消音装置において、前席と後席を分離して独立
   に騒音制御する構成となっており、 各座席の騒音制御位置における走行騒音に相関の高い車
   室内の騒音あるいはサスペンション振動などを検出する
   複数の騒音検出器と、 前２座席を騒音制御する構成として、 助手席のヘッドレスト近傍に設置された第１の誤差検出
   器と、 運転席のヘッドレスト近傍に設置された第２の誤差検出
   器と、 前記複数の騒音検出器で検出した信号をそれぞれ信号処
   理して制御信号を出力する複数の第１の信号処理器と、 前記第１の信号処理器の出力を加算する第１の制御信号
   加算器と、 助手席側の後席ドア下部あるいは助手席側の後席側壁下
   部に設置されて、前記第１の制御信号加算器からの制御
   信号を再生することにより、主に前席の騒音を低減させ
   る制御音を発生する第１のスピーカと、 前記複数の騒音検出器からの検出信号と、前記第１の誤
   差検出器からの検出信号と第２の誤差検出器からの検出
   信号を用いて、第１の誤差検出器の検出信号と第２の誤
   差検出器の検出信号を最小とするように、前記複数の第
   １の信号処理器の係数をそれぞれ更新する第１の係数更
   新器と、 前記複数の騒音検出器で検出した信号をそれぞれ信号処
   理して制御信号を出力する複数の第２の信号処理器と、 前記第２の信号処理器の出力を加算する第２の制御信号
   加算器と、 運転席側の後席ドア下部あるいは運転席側の後席側壁下
   部に設置されて、前記第２の制御信号加算器からの制御
   信号を再生することにより、主に前席の騒音を低減させ
   る制御音を発生する第２のスピーカと、 前記複数の騒音検出器からの検出信号と、前記第１の誤
   差検出器からの検出信号と第２の誤差検出器からの検出
   信号を用いて、第１の誤差検出器の検出信号と第２の誤
   差検出器の検出信号を最小とするように、前記複数の第
   ２の信号処理器の係数をそれぞれ更新する第２の係数更
   新器とから構成されており、 後２座席を騒音制御する構成として、 助手席側の後席ヘッドレスト近傍に設置された第３の誤
   差検出器と、 運転席側の後席ヘッドレスト近傍に設置された第４の誤
   差検出器と、 前記複数の騒音検出器で検出した信号をそれぞれ信号処
   理して制御信号を出力する複数の第３の信号処理器と、 前記第３の信号処理器の出力を加算する第３の制御信号
   加算器と、 助手席側のリアトレイに設置されて、前記第３の制御信
   号加算器からの制御信号を再生することにより、主に後
   席の騒音を低減させる制御音を発生する第３のスピーカ
   と、 前記複数の騒音検出器からの検出信号と、前記第３の誤
   差検出器からの検出信号と第４の誤差検出器からの検出
   信号を用いて、第３の誤差検出器の検出信号と第４の誤
   差検出器の検出信号を最小とするように、前記複数の第
   ３の信号処理器の係数をそれぞれ更新する第３の係数更
   新器と、 前記複数の騒音検出器で検出した信号をそれぞれ信号処
   理して制御信号を出力する複数の第４の信号処理器と、 前記第４の信号処理器の出力を加算する第４の制御信号
   加算器と、 運転席側のリアトレイに設置されて、前記第４の制御信
   号加算器からの制御信号を再生することにより、主に後
   席の騒音を低減させる制御音を発生する第４のスピーカ
   と、 前記複数の騒音検出器からの検出信号と、前記第３の誤
   差検出器からの検出信号と第４の誤差検出器からの検出
   信号を用いて、第３の誤差検出器の検出信号と第４の誤
   差検出器の検出信号を最小とするように、前記複数の第
   ４の信号処理器の係数をそれぞれ更新する第４の係数更
   新器とから構成されることを特徴とする消音装置。
5. 【請求項５】複数の第１の係数更新器は Multiple Erro
   r Filtered-x LMS アルゴリズムにより構成され、各第
   １の係数更新器は、 騒音検出器からの検出信号を信号処理する第１のFilter
   ed-xフィルタと、 同じ騒音検出器からの検出信号を信号処理する第２のFi
   ltered-xフィルタと、 第１のFiltered-xフィルタの出力と第１の誤差検出器か
   らの検出信号により第１の信号処理器の係数を演算する
   第１のLMS演算器と、 第２のFiltered-xフィルタの出力と第２の誤差検出器か
   らの検出信号により第１の信号処理器の係数を演算する
   第２のLMS演算器と、 第１のLMS演算器で求めた係数と第２のLMS演算器で求め
   た係数を加算して第１の信号処理器の係数を更新する第
   １の係数加算器とから成り、 複数の第２の係数更新器は Multiple Error Filtered-x
   LMS アルゴリズムにより構成され、各第２の係数更新
   器は、 騒音検出器からの検出信号を信号処理する第３のFilter
   ed-xフィルタと、 同じ騒音検出器からの検出信号を信号処理する第４のFi
   ltered-xフィルタと、 第３のFiltered-xフィルタの出力と第１の誤差検出器か
   らの検出信号により第２の信号処理器の係数を演算する
   第３のLMS演算器と、 第４のFiltered-xフィルタの出力と第２の誤差検出器か
   らの検出信号により第２の信号処理器の係数を演算する
   第４のLMS演算器と、 第３のLMS演算器で求めた係数と第４のLMS演算器で求め
   た係数を加算して第２の信号処理器の係数を更新する第
   ２の係数加算器とから成り、 第１のFiltered-xフィルタの係数と第４のFiltered-xフ
   ィルタの係数が等しく、第２のFiltered-xフィルタの係
   数と第３のFiltered-xフィルタの係数が等しいことを特
   徴とする請求項４記載の消音装置。
6. 【請求項６】複数の第３の係数更新器は Multiple Erro
   r Filtered-x LMS アルゴリズムにより構成され、各第
   ３の係数更新器は、 騒音検出器からの検出信号を信号処理する第５のFilter
   ed-xフィルタと、 同じ騒音検出器からの検出信号を信号処理する第６のFi
   ltered-xフィルタと、 第５のFiltered-xフィルタの出力と第３の誤差検出器か
   らの検出信号により第３の信号処理器の係数を演算する
   第５のLMS演算器と、 第６のFiltered-xフィルタの出力と第４の誤差検出器か
   らの検出信号により第３の信号処理器の係数を演算する
   第６のLMS演算器と、 第５のLMS演算器で求めた係数と第６のLMS演算器で求め
   た係数を加算して第３の信号処理器の係数を更新する第
   ３の係数加算器とから成り、 複数の第４の係数更新器は Multiple Error Filtered-x
   LMS アルゴリズムにより構成され、各第４の係数更新
   器は、 騒音検出器からの検出信号を信号処理する第７のFilter
   ed-xフィルタと、 同じ騒音検出器からの検出信号を信号処理する第８のFi
   ltered-xフィルタと、 第７のFiltered-xフィルタの出力と第３の誤差検出器か
   らの検出信号により第４の信号処理器の係数を演算する
   第７のLMS演算器と、 第８のFiltered-xフィルタの出力と第４の誤差検出器か
   らの検出信号により第４の信号処理器の係数を演算する
   第８のLMS演算器と、 第７のLMS演算器で求めた係数と第８のLMS演算器で求め
   た係数を加算して第４の信号処理器の係数を更新する第
   ４の係数加算器とから成り、 第５のFiltered-xフィルタの係数と第８のFiltered-xフ
   ィルタの係数が等しく、第６のFiltered-xフィルタの係
   数と第７のFiltered-xフィルタの係数が等しいことを特
   徴とする請求項４の消音装置。
7. 【請求項７】自動車室内における各座席の走行騒音を低
   減させる消音装置において、前席と後席を分離して独立
   に騒音制御する構成となっており、 各座席の騒音制御位置における走行騒音に相関の高い車
   室内の騒音あるいはサスペンション振動などを検出する
   複数の騒音検出器と、 前２座席を騒音制御する構成として、 助手席のヘッドレスト近傍に設置された第１の誤差検出
   器と、 運転席のヘッドレスト近傍に設置された第２の誤差検出
   器と、 前記複数の騒音検出器で検出した信号をそれぞれ信号処
   理して制御信号を出力する複数の第１の信号処理器と、 前記第１の信号処理器の出力を加算する第１の制御信号
   加算器と、 助手席側の後席ドア下部あるいは助手席側の後席側壁下
   部に設置されて、前記第１の制御信号加算器からの制御
   信号を再生することにより、主に前席の騒音を低減させ
   る制御音を発生する第１のスピーカと、 前記複数の騒音検出器からの検出信号と、前記第１の誤
   差検出器からの検出信号と第２の誤差検出器からの検出
   信号を用いて、第１の誤差検出器の検出信号と第２の誤
   差検出器の検出信号を最小とするように、前記複数の第
   １の信号処理器の係数をそれぞれ更新する第１の係数更
   新器と、 前記複数の騒音検出器で検出した信号をそれぞれ信号処
   理して制御信号を出力する複数の第２の信号処理器と、 前記第２の信号処理器の出力を加算する第２の制御信号
   加算器と、 運転席側の後席ドア下部あるいは運転席側の後席側壁下
   部に設置されて、前記第２の制御信号加算器からの制御
   信号を再生することにより、主に前席の騒音を低減させ
   る制御音を発生する第２のスピーカと、 前記複数の騒音検出器からの検出信号と、前記第１の誤
   差検出器からの検出信号と第２の誤差検出器からの検出
   信号を用いて、第１の誤差検出器の検出信号と第２の誤
   差検出器の検出信号を最小とするように、前記複数の第
   ２の信号処理器の係数をそれぞれ更新する第２の係数更
   新器とから構成されており、 後２座席を騒音制御する構成として、 助手席側の後席ヘッドレスト近傍に設置された第３の誤
   差検出器と、 運転席側の後席ヘッドレスト近傍に設置された第４の誤
   差検出器と、 前記複数の騒音検出器で検出した信号をそれぞれ信号処
   理して制御信号を出力する複数の第３の信号処理器と、 前記第３の信号処理器の出力を加算する第３の制御信号
   加算器と、 助手席側のリアトレイに設置されて、前記第３の制御信
   号加算器からの制御信号を再生することにより、主に後
   席の騒音を低減させる制御音を発生する第３のスピーカ
   と、 前記複数の騒音検出器からの検出信号と、前記第３の誤
   差検出器からの検出信号を用いて、第３の誤差検出器の
   検出信号を最小とするように、前記複数の第３の信号処
   理器の係数をそれぞれ更新する第３の係数更新器と、 前記複数の騒音検出器で検出した信号をそれぞれ信号処
   理して制御信号を出力する複数の第４の信号処理器と、 前記第４の信号処理器の出力を加算する第４の制御信号
   加算器と、 運転席側のリアトレイに設置されて、前記第４の制御信
   号加算器からの制御信号を再生することにより、主に後
   席の騒音を低減させる制御音を発生する第４のスピーカ
   と、 前記複数の騒音検出器からの検出信号と、前記第４の誤
   差検出器からの検出信号を用いて、第４の誤差検出器の
   検出信号を最小とするように、前記複数の第４の信号処
   理器の係数をそれぞれ更新する第４の係数更新器とから
   構成されることを特徴とする消音装置。
8. 【請求項８】複数の第１の係数更新器は Multiple Erro
   r Filtered-x LMS アルゴリズムにより構成され、各第
   １の係数更新器は、 騒音検出器からの検出信号を信号処理する第１のFilter
   ed-xフィルタと、 同じ騒音検出器からの検出信号を信号処理する第２のFi
   ltered-xフィルタと、 第１のFiltered-xフィルタの出力と第１の誤差検出器か
   らの検出信号により第１の信号処理器の係数を演算する
   第１のLMS演算器と、 第２のFiltered-xフィルタの出力と第２の誤差検出器か
   らの検出信号により第１の信号処理器の係数を演算する
   第２のLMS演算器と、 第１のLMS演算器で求めた係数と第２のLMS演算器で求め
   た係数を加算して第１の信号処理器の係数を更新する第
   １の係数加算器とから成り、 複数の第２の係数更新器は Multiple Error Filtered-x
   LMS アルゴリズムにより構成され、各第２の係数更新
   器は、 騒音検出器からの検出信号を信号処理する第３のFilter
   ed-xフィルタと、 同じ騒音検出器からの検出信号を信号処理する第４のFi
   ltered-xフィルタと、 第３のFiltered-xフィルタの出力と第１の誤差検出器か
   らの検出信号により第２の信号処理器の係数を演算する
   第３のLMS演算器と、 第４のFiltered-xフィルタの出力と第２の誤差検出器か
   らの検出信号により第２の信号処理器の係数を演算する
   第４のLMS演算器と、 第３のLMS演算器で求めた係数と第４のLMS演算器で求め
   た係数を加算して第２の信号処理器の係数を更新する第
   ２の係数加算器とから成り、 第１のFiltered-xフィルタの係数と第４のFiltered-xフ
   ィルタの係数が等しく、第２のFiltered-xフィルタの係
   数と第３のFiltered-xフィルタの係数が等しいことを特
   徴とする請求項７記載の消音装置。
9. 【請求項９】複数の第３の係数更新器は Filtered-x LM
   S アルゴリズムにより構成され、各第３の係数更新器
   は、 騒音検出器からの検出信号を信号処理する第５のFilter
   ed-xフィルタと、 第５のFiltered-xフィルタの出力と第３の誤差検出器か
   らの検出信号により第３の信号処理器の係数を演算して
   更新する第５のLMS演算器とから成り、 複数の第４の係数更新器は Filtered-x LMS アルゴリズ
   ムにより構成され、各第４の係数更新器は、 騒音検出器からの検出信号を信号処理する第６のFilter
   ed-xフィルタと、 第６のFiltered-xフィルタの出力と第４の誤差検出器か
   らの検出信号により第４の信号処理器の係数を演算して
   更新する第６のLMS演算器とから成り、 第５のFiltered-xフィルタの係数と第６のFiltered-xフ
   ィルタの係数が等しいことを特徴とする請求項７記載の
   消音装置。
10. 【請求項１０】自動車室内における各座席の走行騒音を
    低減させる消音装置において、前席と後席を分離して独
    立に騒音制御する構成となっており、 各座席の騒音制御位置における走行騒音に相関の高い車
    室内の騒音あるいはサスペンション振動などを検出する
    複数の騒音検出器と、 前２座席を騒音制御する構成として、 助手席のヘッドレスト近傍に設置された第１の誤差検出
    器と、 運転席のヘッドレスト近傍に設置された第２の誤差検出
    器と、 前記複数の騒音検出器で検出した信号をそれぞれ信号処
    理して制御信号を出力する複数の第１の信号処理器と、 前記第１の信号処理器の出力を加算する第１の制御信号
    加算器と、 前席ドア下部と後席ドア下部あるいは後席側壁下部にそ
    れぞれ１つ設置されて、前記第１の制御信号加算器から
    の制御信号を同位相で再生することにより、主に前席の
    騒音を低減させる制御音を発生する２つの第１のスピー
    カと、 前記複数の騒音検出器からの検出信号と、前記第１の誤
    差検出器からの検出信号と第２の誤差検出器からの検出
    信号を用いて、第１の誤差検出器の検出信号と第２の誤
    差検出器の検出信号を最小とするように、前記複数の第
    １の信号処理器の係数をそれぞれ更新する第１の係数更
    新器と、 前記複数の騒音検出器で検出した信号をそれぞれ信号処
    理して制御信号を出力する複数の第２の信号処理器と、 前記第２の信号処理器の出力を加算する第２の制御信号
    加算器と、 前席ドア下部と後席ドア下部あるいは後席側壁下部にそ
    れぞれ１つ設置されて、前記第２の制御信号加算器から
    の制御信号を同位相で再生することにより、主に前席の
    騒音を低減させる制御音を発生する２つの第２のスピー
    カと、 前記複数の騒音検出器からの検出信号と、前記第１の誤
    差検出器からの検出信号と第２の誤差検出器からの検出
    信号を用いて、第１の誤差検出器の検出信号と第２の誤
    差検出器の検出信号を最小とするように、前記複数の第
    ２の信号処理器の係数をそれぞれ更新する第２の係数更
    新器とから構成されており、 後２座席を騒音制御する構成として、 助手席側の後席ヘッドレスト近傍に設置された第３の誤
    差検出器と、 運転席側の後席ヘッドレスト近傍に設置された第４の誤
    差検出器と、 前記複数の騒音検出器で検出した信号をそれぞれ信号処
    理して制御信号を出力する複数の第３の信号処理器と、 前記第３の信号処理器の出力を加算する第３の制御信号
    加算器と、 助手席側のリアトレイに設置されて、前記第３の制御信
    号加算器からの制御信号を再生することにより、主に後
    席の騒音を低減させる制御音を発生する第３のスピーカ
    と、 前記複数の騒音検出器からの検出信号と、前記第３の誤
    差検出器からの検出信号と第４の誤差検出器からの検出
    信号を用いて、第３の誤差検出器の検出信号と第４の誤
    差検出器の検出信号を最小とするように、前記複数の第
    ３の信号処理器の係数をそれぞれ更新する第３の係数更
    新器と、 前記複数の騒音検出器で検出した信号をそれぞれ信号処
    理して制御信号を出力する複数の第４の信号処理器と、 前記第４の信号処理器の出力を加算する第４の制御信号
    加算器と、 運転席側のリアトレイに設置されて、前記第４の制御信
    号加算器からの制御信号を再生することにより、主に後
    席の騒音を低減させる制御音を発生する第４のスピーカ
    と、 前記複数の騒音検出器からの検出信号と、前記第３の誤
    差検出器からの検出信号と第４の誤差検出器からの検出
    信号を用いて、第３の誤差検出器の検出信号と第４の誤
    差検出器の検出信号を最小とするように、前記複数の第
    ４の信号処理器の係数をそれぞれ更新する第４の係数更
    新器とから構成されることを特徴とする消音装置。
11. 【請求項１１】第１のスピーカは、助手席ドア下部と、
    助手席側後席ドア下部あるいは助手席側後席側壁下部に
    それぞれ１つ設置し、 第２のスピーカは、運転席ドア下部と、運転席側後席ド
    ア下部あるいは運転席側後席側壁下部にそれぞれ１つ設
    置したことを特徴とする請求項１０記載の消音装置。
12. 【請求項１２】第１のスピーカは、助手席ドア下部と、
    運転席側後席ドア下部あるいは運転席側後席側壁下部に
    それぞれ１つ設置し、 第２のスピーカは、運転席ドア下部と、助手席側後席ド
    ア下部あるいは助手席側後席側壁下部にそれぞれ１つ設
    置したことを特徴とする請求項１０記載の消音装置。
13. 【請求項１３】第１のスピーカは、運転席ドア下部と、
    助手席側後席ドア下部あるいは助手席側後席側壁下部に
    それぞれ１つ設置し、 第２のスピーカは、助手席ドア下部と、運転席側後席ド
    ア下部あるいは運転席側後席側壁下部にそれぞれ１つ設
    置したことを特徴とする請求項１０記載の消音装置。
14. 【請求項１４】複数の第１の係数更新器は Multiple Er
    ror Filtered-x LMS アルゴリズムにより構成され、各
    第１の係数更新器は、 騒音検出器からの検出信号を信号処理する第１のFilter
    ed-xフィルタと、 同じ騒音検出器からの検出信号を信号処理する第２のFi
    ltered-xフィルタと、 第１のFiltered-xフィルタの出力と第１の誤差検出器か
    らの検出信号により第１の信号処理器の係数を演算する
    第１のLMS演算器と、 第２のFiltered-xフィルタの出力と第２の誤差検出器か
    らの検出信号により第１の信号処理器の係数を演算する
    第２のLMS演算器と、 第１のLMS演算器で求めた係数と第２のLMS演算器で求め
    た係数を加算して第１の信号処理器の係数を更新する第
    １の係数加算器とから成り、 複数の第２の係数更新器は Multiple Error Filtered-x
    LMS アルゴリズムにより構成され、各第２の係数更新
    器は、 騒音検出器からの検出信号を信号処理する第３のFilter
    ed-xフィルタと、 同じ騒音検出器からの検出信号を信号処理する第４のFi
    ltered-xフィルタと、 第３のFiltered-xフィルタの出力と第１の誤差検出器か
    らの検出信号により第２の信号処理器の係数を演算する
    第３のLMS演算器と、 第４のFiltered-xフィルタの出力と第２の誤差検出器か
    らの検出信号により第２の信号処理器の係数を演算する
    第４のLMS演算器と、 第３のLMS演算器で求めた係数と第４のLMS演算器で求め
    た係数を加算して第２の信号処理器の係数を更新する第
    ２の係数加算器とから成り、 第１のFiltered-xフィルタの係数と第４のFiltered-xフ
    ィルタの係数が等しく、第２のFiltered-xフィルタの係
    数と第３のFiltered-xフィルタの係数が等しいことを特
    徴とする請求項１０記載の消音装置。
15. 【請求項１５】複数の第３の係数更新器は Multiple Er
    ror Filtered-x LMS アルゴリズムにより構成され、各
    第３の係数更新器は、 騒音検出器からの検出信号を信号処理する第５のFilter
    ed-xフィルタと、 同じ騒音検出器からの検出信号を信号処理する第６のFi
    ltered-xフィルタと、 第５のFiltered-xフィルタの出力と第３の誤差検出器か
    らの検出信号により第３の信号処理器の係数を演算する
    第５のLMS演算器と、 第６のFiltered-xフィルタの出力と第４の誤差検出器か
    らの検出信号により第３の信号処理器の係数を演算する
    第６のLMS演算器と、 第５のLMS演算器で求めた係数と第６のLMS演算器で求め
    た係数を加算して第３の信号処理器の係数を更新する第
    ３の係数加算器とから成り、 複数の第４の係数更新器は Multiple Error Filtered-x
    LMS アルゴリズムにより構成され、各第４の係数更新
    器は、 騒音検出器からの検出信号を信号処理する第７のFilter
    ed-xフィルタと、 同じ騒音検出器からの検出信号を信号処理する第８のFi
    ltered-xフィルタと、 第７のFiltered-xフィルタの出力と第３の誤差検出器か
    らの検出信号により第４の信号処理器の係数を演算する
    第７のLMS演算器と、 第８のFiltered-xフィルタの出力と第４の誤差検出器か
    らの検出信号により第４の信号処理器の係数を演算する
    第８のLMS演算器と、 第７のLMS演算器で求めた係数と第８のLMS演算器で求め
    た係数を加算して第４の信号処理器の係数を更新する第
    ４の係数加算器とから成り、 第５のFiltered-xフィルタの係数と第８のFiltered-xフ
    ィルタの係数が等しく、第６のFiltered-xフィルタの係
    数と第７のFiltered-xフィルタの係数が等しいことを特
    徴とする請求項１０記載の消音装置。
16. 【請求項１６】自動車室内における各座席の走行騒音を
    低減させる消音装置において、前席と後席を分離して独
    立に騒音制御する構成となっており、 各座席の騒音制御位置における走行騒音に相関の高い車
    室内の騒音あるいはサスペンション振動などを検出する
    複数の騒音検出器と、 前２座席を騒音制御する構成として、 助手席のヘッドレスト近傍に設置された第１の誤差検出
    器と、 運転席のヘッドレスト近傍に設置された第２の誤差検出
    器と、 前記複数の騒音検出器で検出した信号をそれぞれ信号処
    理して制御信号を出力する複数の第１の信号処理器と、 前記第１の信号処理器の出力を加算する第１の制御信号
    加算器と、 前席ドア下部と後席ドア下部あるいは後席側壁下部にそ
    れぞれ１つ設置されて、前記第１の制御信号加算器から
    の制御信号を同位相で再生することにより、主に前席の
    騒音を低減させる制御音を発生する２つの第１のスピー
    カと、 前記複数の騒音検出器からの検出信号と、前記第１の誤
    差検出器からの検出信号と第２の誤差検出器からの検出
    信号を用いて、第１の誤差検出器の検出信号と第２の誤
    差検出器の検出信号を最小とするように、前記複数の第
    １の信号処理器の係数をそれぞれ更新する第１の係数更
    新器と、 前記複数の騒音検出器で検出した信号をそれぞれ信号処
    理して制御信号を出力する複数の第２の信号処理器と、 前記第２の信号処理器の出力を加算する第２の制御信号
    加算器と、 前席ドア下部と後席ドア下部あるいは後席側壁下部にそ
    れぞれ１つ設置されて、前記第２の制御信号加算器から
    の制御信号を同位相で再生することにより、主に前席の
    騒音を低減させる制御音を発生する２つの第２のスピー
    カと、 前記複数の騒音検出器からの検出信号と、前記第１の誤
    差検出器からの検出信号と第２の誤差検出器からの検出
    信号を用いて、第１の誤差検出器の検出信号と第２の誤
    差検出器の検出信号を最小とするように、前記複数の第
    ２の信号処理器の係数をそれぞれ更新する第２の係数更
    新器とから構成されており、 後２座席を騒音制御する構成として、 助手席側の後席ヘッドレスト近傍に設置された第３の誤
    差検出器と、 運転席側の後席ヘッドレスト近傍に設置された第４の誤
    差検出器と、 前記複数の騒音検出器で検出した信号をそれぞれ信号処
    理して制御信号を出力する複数の第３の信号処理器と、 前記第３の信号処理器の出力を加算する第３の制御信号
    加算器と、 助手席側のリアトレイに設置されて、前記第３の制御信
    号加算器からの制御信号を再生することにより、主に後
    席の騒音を低減させる制御音を発生する第３のスピーカ
    と、 前記複数の騒音検出器からの検出信号と、前記第３の誤
    差検出器からの検出信号を用いて、第３の誤差検出器の
    検出信号を最小とするように、前記複数の第３の信号処
    理器の係数をそれぞれ更新する第３の係数更新器と、 前記複数の騒音検出器で検出した信号をそれぞれ信号処
    理して制御信号を出力する複数の第４の信号処理器と、 前記第４の信号処理器の出力を加算する第４の制御信号
    加算器と、 運転席側のリアトレイに設置されて、前記第４の制御信
    号加算器からの制御信号を再生することにより、主に後
    席の騒音を低減させる制御音を発生する第４のスピーカ
    と、 前記複数の騒音検出器からの検出信号と、前記第４の誤
    差検出器からの検出信号を用いて、第４の誤差検出器の
    検出信号を最小とするように、前記複数の第４の信号処
    理器の係数をそれぞれ更新する第４の係数更新器とから
    構成されることを特徴とする消音装置。
17. 【請求項１７】第１のスピーカは、助手席ドア下部と、
    助手席側後席ドア下部あるいは助手席側後席側壁下部に
    それぞれ１つ設置し、 第２のスピーカは、運転席ドア下部と、運転席側後席ド
    ア下部あるいは運転席側後席側壁下部にそれぞれ１つ設
    置したことを特徴とする請求項１６記載の消音装置。
18. 【請求項１８】第１のスピーカは、助手席ドア下部と、
    運転席側後席ドア下部あるいは運転席側後席側壁下部に
    それぞれ１つ設置し、 第２のスピーカは、運転席ドア下部と、助手席側後席ド
    ア下部あるいは助手席側後席側壁下部にそれぞれ１つ設
    置したことを特徴とする請求項１６記載の消音装置。
19. 【請求項１９】第１のスピーカは、運転席ドア下部と、
    助手席側後席ドア下部あるいは助手席側後席側壁下部に
    それぞれ１つ設置し、 第２のスピーカは、助手席ドア下部と、運転席側後席ド
    ア下部あるいは運転席側後席側壁下部にそれぞれ１つ設
    置したことを特徴とする請求項１６記載の消音装置。
20. 【請求項２０】複数の第１の係数更新器は Multiple Er
    ror Filtered-x LMS アルゴリズムにより構成され、各
    第１の係数更新器は、 騒音検出器からの検出信号を信号処理する第１のFilter
    ed-xフィルタと、 同じ騒音検出器からの検出信号を信号処理する第２のFi
    ltered-xフィルタと、 第１のFiltered-xフィルタの出力と第１の誤差検出器か
    らの検出信号により第１の信号処理器の係数を演算する
    第１のLMS演算器と、 第２のFiltered-xフィルタの出力と第２の誤差検出器か
    らの検出信号により第１の信号処理器の係数を演算する
    第２のLMS演算器と、 第１のLMS演算器で求めた係数と第２のLMS演算器で求め
    た係数を加算して第１の信号処理器の係数を更新する第
    １の係数加算器とから成り、 複数の第２の係数更新器は Multiple Error Filtered-x
    LMS アルゴリズムにより構成され、各第２の係数更新
    器は、 騒音検出器からの検出信号を信号処理する第３のFilter
    ed-xフィルタと、 同じ騒音検出器からの検出信号を信号処理する第４のFi
    ltered-xフィルタと、 第３のFiltered-xフィルタの出力と第１の誤差検出器か
    らの検出信号により第２の信号処理器の係数を演算する
    第３のLMS演算器と、 第４のFiltered-xフィルタの出力と第２の誤差検出器か
    らの検出信号により第２の信号処理器の係数を演算する
    第４のLMS演算器と、 第３のLMS演算器で求めた係数と第４のLMS演算器で求め
    た係数を加算して第２の信号処理器の係数を更新する第
    ２の係数加算器とから成り、 第１のFiltered-xフィルタの係数と第４のFiltered-xフ
    ィルタの係数が等しく、第２のFiltered-xフィルタの係
    数と第３のFiltered-xフィルタの係数が等しいことを特
    徴とする請求項１６記載の消音装置。
21. 【請求項２１】複数の第３の係数更新器は Filtered-x
    LMS アルゴリズムにより構成され、各第３の係数更新器
    は、 騒音検出器からの検出信号を信号処理する第５のFilter
    ed-xフィルタと、 第５のFiltered-xフィルタの出力と第３の誤差検出器か
    らの検出信号により第３の信号処理器の係数を演算して
    更新する第５のLMS演算器とから成り、 複数の第４の係数更新器は Filtered-x LMS アルゴリズ
    ムにより構成され、各第４の係数更新器は、 騒音検出器からの検出信号を信号処理する第６のFilter
    ed-xフィルタと、 第６のFiltered-xフィルタの出力と第４の誤差検出器か
    らの検出信号により第４の信号処理器の係数を演算して
    更新する第６のLMS演算器とから成り、 第５のFiltered-xフィルタの係数と第６のFiltered-xフ
    ィルタの係数が等しいことを特徴とする請求項１６記載
    の消音装置。
22. 【請求項２２】騒音源からの騒音を検出し、その騒音か
    ら騒音信号を生成する騒音検出器と、所定の設定値が設
    定され、その設定値に基づいて、前記騒音検出器からの
    騒音信号を制御信号に変換する、複数の制御信号生成手
    段と、前記複数の制御信号生成手段それぞれに対応し、
    その対応する前記制御信号生成手段からの制御信号に基
    づいて音を発生する、複数のスピーカと、対応する前記
    スピーカからの音、前記騒音源からの騒音、および、前
    記対応するスピーカ以外のスピーカからの音を検出し、
    誤差信号を生成する、複数の誤差信号生成手段と、前記
    騒音検出器からの騒音信号と、対応する前記誤差信号生
    成手段からの誤差信号とに基づいて、その誤差信号の大
    きさが最小となるように、対応する前記制御信号生成手
    段に前記所定の設定値を設定する、複数の設定値設定手
    段とを備え、前記設定値設定手段は、対応しない前記誤
    差信号生成手段からの誤差信号を考慮しないことを特徴
    とする消音装置。
23. 【請求項２３】騒音源からの騒音を検出し、その騒音か
    ら騒音信号を生成する、複数の騒音検出器と、所定の設
    定値が設定され、その設定値に基づいて、対応する前記
    騒音検出器からの騒音信号を制御信号に変換する、複数
    の制御信号生成手段と、前記複数の制御信号生成手段か
    らの制御信号を加算し、加算信号を生成する加算手段
    と、前記加算手段からの加算信号に基づいて音を発生す
    るスピーカと、前記スピーカからの音、および、前記複
    数の騒音源からの騒音を検出し、誤差信号を生成する誤
    差信号生成手段と、前記対応する騒音検出器からの騒音
    信号と、前記誤差信号生成手段からの誤差信号とに基づ
    いて、その誤差信号の大きさが所定の割合より小さくな
    るように、対応する前記制御信号生成手段に前記所定の
    設定値を設定する、複数の設定値設定手段とを備えたこ
    とを特徴とする消音装置。
24. 【請求項２４】騒音源からの騒音を検出し、その騒音か
    ら騒音信号を生成する騒音検出器と、所定の設定値が設
    定され、その設定値に基づいて、前記騒音検出器からの
    騒音信号を制御信号に変換する、２個の第一、第二制御
    信号生成手段と、前記第一、第二制御信号生成手段それ
    ぞれに対応し、その対応する前記制御信号生成手段から
    の制御信号に基づいて音を発生する、２個の第一、第二
    スピーカと、対応する前記スピーカからの音、前記騒音
    源からの騒音、および、前記対応するスピーカ以外のス
    ピーカからの音を検出し、誤差信号を生成する、２個の
    第一、第二誤差信号生成手段と、前記騒音検出器からの
    騒音信号と、対応する前記誤差信号生成手段からの誤差
    信号と、対応しない前記誤差信号生成手段からの誤差信
    号とに基づいて、双方の誤差信号の大きさが最小となる
    ように、対応する前記制御信号生成手段に前記所定の設
    定値を設定する、２個の第一、第二設定値設定手段と、 さらに、所定の設定値が設定され、その設定値に基づい
    て、前記騒音検出器からの騒音信号を制御信号に変換す
    る、２個の第三、第四制御信号生成手段と、前記第三、
    第四制御信号生成手段それぞれに対応し、その対応する
    前記制御信号生成手段からの制御信号に基づいて音を発
    生する、２個の第三、第四スピーカと、対応する前記ス
    ピーカからの音、前記騒音源からの騒音、および、前記
    対応するスピーカ以外のスピーカからの音を検出し、誤
    差信号を生成する、２個の第三、第四誤差信号生成手段
    と、前記騒音検出器からの騒音信号と、対応する前記誤
    差信号生成手段からの誤差信号と、対応しない前記誤差
    信号生成手段からの誤差信号とに基づいて、双方の誤差
    信号の大きさが最小となるように、対応する前記制御信
    号生成手段に前記所定の設定値を設定する、２個の第
    三、第四誤差信号生成手段とを備え、 前記第一、第二設定値設定手段は、前記第三、第四誤差
    信号生成手段からの誤差信号を考慮せず、 前記第三、第四設定値設定手段は、前記第一、第二誤差
    信号生成手段からの誤差信号を考慮しないことを特徴と
    する消音装置。