JP5566427B2 - 騒音制御装置 - Google Patents
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Description
。左耳制御部95aは、検出信号eLのレベルが小さくなるように制御するための制御信
号を、検出信号eLに基づいて生成する。左耳制御部95aは、生成した制御信号を左耳
スピーカ93aに出力する。同様に、右耳マイク94bは、右耳ケース92b内に到来する騒音を検出する。右耳マイク94bは、検出した騒音に基づく騒音信号を検出信号eR
として右耳制御部95bに出力する。右耳制御部95bは、検出信号eRのレベルが小さ
くなるように制御する制御信号を制御するための制御信号を、検出信号eRに基づいて生
成する。右耳制御部95bは、生成した制御信号を右耳スピーカ93bに出力する。
ブロック921bは、右耳スピーカ93bの入力から右耳マイク94bの出力までの電気音響伝達関数HRを示すブロックである。加算器922aは、ブロック921aの出力信
号と、左耳ケース92a内に到来する騒音を示す騒音信号NLとを加算する。加算器92
2aから出力される信号は、上述した検出信号eLである。加算器922bは、ブロック
921bの出力信号と、右耳ケース92b内に到来する騒音を示す騒音信号NRとを加算
する。加算器922bから出力される信号は、上述した検出信号eRである。
から出力された検出信号eLは、フィードバック制御フィルタ951aに入力される。反
転器952aは、フィードバック制御フィルタ951aの出力信号の位相を反転させる。反転器952aの出力信号は、ブロック921aに入力される。ここで、騒音信号NLか
ら検出信号eLへの伝達関数は式(1)で表される。
に、左耳での電気音響伝達関数HLの逆特性となるように設定される。ただし、αは周波
数一定のフィルタゲインを示す。
ルタ951aにおいて生成される制御信号は、CL×NL/(1+CL×HL)となる。伝達関数CLは式(2)に示すように設定されているので、制御信号は、NL/(HL×(1+
1/α))となる。制御信号は、反転器952aで反転された後、ブロック921aに入力される。したがって、左耳スピーカ93aからは、−HL×NL/(HL×(1+1/α
))=−NL/(1+1/α)となるキャンセル音が左耳近傍に放射されることとなる。
その結果、フィルタゲインαが大きいほどキャンセル音が−NLに近くなり、左耳近傍に
到来する騒音がキャンセルされる。
から出力された検出信号eRは、フィードバック制御フィルタ951bに入力される。反
転器952bは、フィードバック制御フィルタ951bの出力信号の位相を反転させる。反転器952bの出力信号は、ブロック921bに入力される。なお、右耳への処理は、上述した左耳への処理に対し、右耳制御部95bの伝達関数CRが右耳での電気音響伝達
関数HRの逆特性となる点のみ異なる。これ以外の処理については、上述した左耳への処
理と同様であるので説明を省略する。
示すフィルタ係数に基づいて、オーディオ信号ALをキャンセルするキャンセル信号を生
成する。減算器99aは、検出信号eLから、オーディオ信号ALをキャンセルするキャンセル信号を減算する。減算器99aの出力信号は、左耳制御部95aに入力される。左耳制御部95aから出力される制御信号は、加算器100aにおいてオーディオ信号ALと
加算される。加算器100aの出力信号は、左耳スピーカ93aに入力される。左耳スピーカ93aは、制御信号およびオーディオ信号ALに基づく音を出力する。
されないこととなり、左耳制御部95aでは図21で説明した処理と同様の処理が行われる。
を示すフィルタ係数に基づいて、オーディオ信号ARをキャンセルするキャンセル信号を
生成する。減算器99bは、検出信号eRから、オーディオ信号ARをキャンセルするキャンセル信号を減算する。減算器99bの出力信号は、右耳制御部95bに入力される。右耳制御部95bから出力される制御信号は、加算器100bにおいてオーディオ信号AR
と加算される。加算器100bの出力信号は、右耳スピーカ93bに入力される。右耳スピーカ93bは、制御信号およびオーディオ信号ARに基づく音を出力する。これ以外の
処理については、上述した左耳への処理と同様であるので説明を省略する。このように図22に示す構成によれば、騒音の低減とステレオオーディオ信号の再生とを同時に行うことができる。
するための、所定の周波数以下の周波数を有する制御信号を、検出信号eLに基づいて生
成する。つまり、左耳制御部95aは、左耳ケース92a内に到来する所定の周波数以下の騒音をキャンセルするためのキャンセル信号を生成する。ここで、所定の周波数とは、電気音響伝達関数HLの位相遅れが生じる周波数よりも低い周波数である。左耳制御部9
5aは、生成した制御信号を加算器102aに出力する。左耳高域制御部101aは、検出信号eLのレベルが小さくなるように制御するための、所定の周波数より高い周波数を
有する制御信号を、検出信号eLに基づいて生成する。つまり、左耳高域制御部101a
は、左耳ケース92a内に到来する所定の周波数より高い騒音をキャンセルするためのキャンセル信号を生成する。左耳高域制御部101aは、生成した制御信号を加算器102aに出力する。加算器102aは、左耳制御部95aで生成された制御信号と、左耳高域制御部101aで生成された制御信号とを加算する。加算器102aで加算された信号は、左耳スピーカ93aに入力される。左耳スピーカ93aは、左耳制御部95aで生成された制御信号と、左耳高域制御部101aで生成された制御信号とに基づく音を出力する。この結果、左耳近傍では、各制御信号に基づく音と騒音とがキャンセルされる。
、所定の周波数以下の周波数を有する制御信号を、検出信号eRに基づいて生成する。つ
まり、右耳制御部95bは、右耳ケース92b内に到来する所定の周波数以下の騒音をキャンセルするためのキャンセル信号を生成する。ここで、所定の周波数とは、電気音響伝達関数HRの位相遅れが生じる周波数よりも低い周波数である。右耳制御部95bは、生
成した制御信号を加算器102bに出力する。右耳高域制御部101bは、検出信号eR
のレベルが小さくなるように制御するための、所定の周波数より高い周波数を有する制御信号を、検出信号eRに基づいて生成する。つまり、右耳高域制御部101bは、右耳ケ
ース92b内に到来する所定の周波数より高い騒音をキャンセルするためのキャンセル信号を生成する。右耳高域制御部101bは、生成した制御信号を加算器102bに出力する。加算器102bは、右耳制御部95bで生成された制御信号と、右耳高域制御部101bで生成された制御信号とを加算する。加算器102bで加算された信号は、右耳スピーカ93bに入力される。右耳スピーカ93bは、右耳制御部95bで生成された制御信号と、右耳高域制御部101bで生成された制御信号とに基づく音を出力する。この結果、右耳近傍では、各制御信号に基づく音と騒音とがキャンセルされる。
をSRR(f)、騒音信号NLおよびNRのクロススペクトルをSLR(f)とすると、コヒーレンス関数γ2(f)は式(3)で表される。ただし、fは周波数である。
以下、図面を参照して本発明における第1の実施形態に係る騒音制御装置について説明する。まず、図2を参照して本実施形態に係る騒音制御装置の構成について説明する。図2は、第1の実施形態に係る騒音制御装置の構成を示す図である。なお、図2は本実施形態に係る騒音制御装置をヘッドホン装置に適用した場合の構成を示している。また、図2、および後述する図3、図7、図8はユーザ10の頭部上方から見た図であり、ユーザ10は紙面に向かって上を向いている。
。制御部15は、生成した制御信号を左耳スピーカ13aおよび右耳スピーカ13aにそれぞれ出力する。このように、本実施形態に係る騒音制御装置は、音響的に独立した2つの空間に対して、1つの制御部15を共用している。
御部15に出力する。このように左耳近傍では、左耳マイク14a、制御部15、および左耳スピーカ13aによって、フィードバックループが形成されることとなる。そしてこのフィードバックループによって、騒音制御装置は制御誤差が減衰するように動作する。
を駆動できるように制御部15の制御信号を増幅するためのスピーカアンプなども備えているが、図2では省略している。
ブロック121bは、右耳スピーカ13bの入力から右耳マイク14bの出力までの電気音響伝達関数HRを示すブロックである。加算器122aは、ブロック121aの出力信
号と、左耳ケース12a内に到来する騒音を示す騒音信号NLとを加算する。加算器12
2aから出力される信号は、上述した検出信号eLである。
いる。加算器122aから出力された検出信号eLは、フィードバック制御フィルタ15
1に入力される。反転器152は、フィードバック制御フィルタ151の出力信号の位相を反転させる。反転器152の出力信号は、ブロック121aおよびブロック121bにそれぞれ入力される。ここで、騒音信号NLから検出信号eLへの伝達関数は式(4)で表される。
左耳での電気音響伝達関数HLの逆特性となるように設定される。ただし、αは周波数一
定のフィルタゲインを示す。
タ151において生成される制御信号は、CL×NL/(1+CL×HL)となる。伝達関数CLは式(5)に示すように設定されているので、制御信号は、NL/(HL×(1+1/
α))となる。制御信号は、反転器152で反転された後、ブロック121aに入力される。したがって、左耳スピーカ13aからは、−HL×NL/(HL×(1+1/α))=
−NL/(1+1/α)となるキャンセル音が左耳近傍に放射されることとなる。その結
果、フィルタゲインαが大きいほどキャンセル音が−NLに近くなり、左耳近傍に到来す
る騒音がキャンセルされる。
ンセル音が右耳近傍に放射されることとなる。ここで、左耳スピーカ13aと右耳スピーカ13bは同じ特性を有する。すなわちHL≒HRの関係が成り立つ。また、図1で示したように低周波数帯域の騒音についてはNL≒NRという関係式が成り立つ。また、フィルタゲインαが大きく、1/α≒0という関係式が成り立つとする。これらにより、低周波数帯域の騒音については式(6)が成り立つ。その結果、右耳近傍については、低周波数帯域の騒音がキャンセルされる。
定されている。減算器154は、加算器122aから出力される検出信号eLから、エコ
ーキャンセルフィルタ153の出力信号を減算する。減算器154の出力信号は、フィードバック制御フィルタ151に入力される。反転器152の出力信号は、エコーキャンセルフィルタ153、ブロック121aおよび121bにそれぞれ入力される。ここで、騒音信号NLから検出信号eLへの伝達関数は式(7)で表される。
数HLを模擬するように設定される。この場合、式(7)の分母が1となり、制御部15
が常時安定に動作することとなる。さらに、フィードバック制御フィルタ151の伝達関数CLは、式(5)に示したように、左耳での電気音響伝達関数HLの逆特性となるように設定される。この場合、式(7)の右辺は0となり、左耳近傍の騒音がキャンセルされる。このように、制御部15を図5に示した構成にすることで、フィードバックループの安定化が図れる。その結果、ハウリングなどの発振に伴う異音の発生を抑えることができる。
が設定されるフィルタである。係数更新部156は、LMSアルゴリズムに基づいてフィルタ係数を逐次算出し、適応フィルタ157に設定されるフィルタ係数を更新する。適応フィルタ157は、自身に設定されたフィルタ係数を逐次変更することが可能なフィルタである。なお、図6に示した制御部15の各構成部は、デジタル回路で構成されているとする。制御部15の各構成部をデジタル回路で構成した場合、制御部15は、図6には示していないが、アナログ/デジタル変換器、デジタル/アナログ変換器、およびアンチエイリアスフィルタなども備えることとなる。
るように、式(8)で表される更新式によってフィルタ係数を逐次算出する。
時刻kにおける入力ベクトルである。x(k)は、フィルタードXフィルタ155の出力信号をサンプリング時刻k−m+1からkまでについてベクトル化したものである(mは適応フィルタ157のフィルタタップ数)。係数更新部156において算出されたフィルタ係数は、適応フィルタ157のフィルタ係数として設定される。係数更新部156は、検出信号eLが小さくなり収束した時点で算出処理を終了する。この終了時点で適応フィ
ルタ157に設定されるフィルタ係数を用いれば、図3で説明した処理と同様に、左右両耳近傍の騒音を低減することができる。なお、図6に示す構成に対し、図5に示したエコーキャンセルフィルタ153および減算器154をさらに追加してもよい。
っていた。これに対し、図2に示した騒音制御装置が、図7に示すように、外部マイク14c、フィードフォワード制御部16、および加算器17をさらに備えていてもよい。図7は、図2に示した騒音制御装置が外部マイク14c、フィードフォワード制御部16、および加算器17をさらに備えた構成を示す図である。
ィードフォワード制御部16は、外部の騒音をキャンセルするキャンセル信号を生成するものであり、本発明における第2の信号生成手段に相当するものである。
4aの出力までの電気音響伝達関数である。
音低減効果に対し、フィードフォワード制御による騒音低減効果がさらに加わることとなる。その結果、騒音低減効果をさらに大きくすることができる。
ARとを出力している。オーディオ信号キャンセル部19は、電気音響伝達関数HLを模擬する伝達関数を示すフィルタ係数に基づいて、オーディオ信号ALをキャンセルするキャ
ンセル信号を生成する。このように、オーディオ信号キャンセル部19は、オーディオ信号ALをキャンセルするキャンセル信号を生成するものであり、本発明における第4の信
号生成手段に相当するものである。減算器20は、検出信号eLから、オーディオ信号ALをキャンセルするキャンセル信号を減算する。減算器20の出力信号は、制御部15に入力される。制御部15から出力される制御信号は、加算器21aにおいてオーディオ信号ALと加算される。加算器21aの出力信号は、左耳スピーカ13aに入力される。左耳
スピーカ13aは、制御信号およびオーディオ信号ALに基づく音を出力する。同様に、
制御部15から出力される制御信号は、加算器21bにおいてオーディオ信号ARと加算
される。加算器21bの出力信号は、右耳スピーカ13bに入力される。右耳スピーカ13bは、制御信号およびオーディオ信号ARに基づく音を出力する。
こととなり、制御部15では図3で説明した処理と同様の処理が行われる。
以下、図面を参照して本発明の第2の実施形態に係る騒音制御装置について説明する。上述した電気音響伝達関数HLおよびHRには、通常、高周波数帯域において位相遅れが存在する。このため、第1の実施形態で説明した制御部15の伝達関数CLを電気音響伝達
関数HLの逆特性に設定していても、高周波数帯域においては逆特性とならず、騒音低減
効果が悪化する場合がある。そこで本実施形態では、電気音響伝達関数の位相が遅れる所定の周波数より高い高周波数帯域については、位相が遅れた電気音響伝達関数に基づくフィルタ係数を設定した高域制御部を別に用いて制御を行う。
れ出力する。制御部15aは、検出信号eLのレベルが小さくなるように制御するための
、所定の周波数以下の周波数を有する制御信号を、検出信号eLに基づいて生成する。つ
まり、制御部15aは、左耳ケース12a内に到来する所定の周波数以下の騒音をキャンセルするためのキャンセル信号を生成する。ここで、所定の周波数とは、電気音響伝達関数HLの位相遅れが生じる周波数よりも低い周波数である。制御部15aは、生成した制
御信号を加算器21aおよび21bにそれぞれ出力する。左耳高域制御部25aは、検出信号eLのレベルが小さくなるように制御するための、所定の周波数より高い周波数を有
する制御信号を、検出信号eLに基づいて生成する。つまり、左耳高域制御部25aは、
左耳ケース12a内に到来する所定の周波数より高い騒音をキャンセルするためのキャンセル信号を生成する。左耳高域制御部25aは、生成した制御信号を加算器21aに出力する。加算器21aは、制御部15aで生成された制御信号と、左耳高域制御部25aで生成された制御信号とを加算する。加算器21aで加算された信号は、左耳スピーカ13aに入力される。左耳スピーカ13aは、制御部15aで生成された制御信号と、左耳高域制御部25aで生成された制御信号とに基づく音を出力する。この結果、左耳近傍では、各制御信号に基づく音と騒音とがキャンセルされる。
て、制御部15aおよび左耳高域制御部25aにそれぞれ出力する。このように左耳近傍では、左耳マイク14a、制御部15a、加算器21a、および左耳スピーカ13aによるフィードバックループが形成されることとなる。さらに、左耳近傍では、左耳マイク14a、左耳高域制御部25a、加算器21a、および左耳スピーカ13aによるフィードバックループも形成されることとなる。これら2つのフィードバックループによって、騒音制御装置は第1の実施形態と比べて左耳近傍での制御誤差がさらに減衰するように動作する。
部25bに出力する。右耳高域制御部25bは、検出信号eRのレベルが小さくなるよう
に制御するための、所定の周波数より高い周波数を有する制御信号を、検出信号eRに基
づいて生成する。つまり、右耳高域制御部25bは、右耳ケース12b内に到来する所定の周波数より高い騒音をキャンセルするためのキャンセル信号を生成する。右耳高域制御部25bは、生成した制御信号を加算器21bに出力する。加算器21bは、制御部15aで生成された制御信号と、右耳高域制御部25bで生成された制御信号とを加算する。加算器21bで加算された信号は、右耳スピーカ13bに入力される。右耳スピーカ13bは、制御部15aで生成された制御信号と、右耳高域制御部25bで生成された制御信号とに基づく音を出力する。ここで、右耳ケース12b内には、図1に示したように、左耳ケース12a内に到来する騒音と低周波数帯域において相関が高い騒音が到来している。このため、右耳近傍では、制御部15aで生成された制御信号に基づく音によって、相関が高い低周波数帯域の騒音がキャンセルされる。右耳高域制御部25bで生成された制御信号に基づく音と、当該制御信号が有する周波数帯域の騒音とがキャンセルされる。このように、制御部15aは、左耳および右耳近傍に対して共通のキャンセル信号を生成するものであり、本発明における第1の信号生成手段に相当するものである。また、左耳高域制御部25aおよび右耳高域制御部25bは、高周波数帯域の騒音をキャンセルするキャンセル信号を生成するものであり、本発明における第3の信号生成手段に相当するものである。また、制御部15aは、左耳および右耳にそれぞれ形成された空間に対して1つだけ存在するものである。また、左耳高域制御部25aおよび右耳高域制御部25bは、左耳および右耳に形成された2つの空間にそれぞれ対応して存在するものである。
て、右耳高域制御部25bに出力する。このように右耳近傍では、右耳マイク14b、右耳高域制御部25b、加算器21b、および右耳スピーカ13bによるフィードバックループが形成されることとなる。このフィードバックループによって、騒音制御装置は右耳近傍での制御誤差が減衰するように動作する。
なり、所定の周波数より高い周波数を有する信号となる。また、右耳高域制御部25bにおいて生成される制御信号は、位相が遅れた電気音響伝達関数HRの逆特性を有するフィ
ルタ係数に基づいて生成される信号となり、所定の周波数より高い周波数を有する信号となる。
6は、加算器21aからの出力信号を伝達関数ELを示すフィルタ係数に基づいて処理し
、処理した信号を減算器27に出力する。減算器27は、左耳マイク14aで出力される検出信号eLから、エコーキャンセル部26の出力信号を減算する。このように、エコー
キャンセル部26を追加することによって、制御部15aを含むフィードバックループと、左耳高域制御部25aを含むフィードバックループとに対し、処理を安定させることができる。その結果、ハウリングなどの発振に伴う異音の発生を抑えることができる。
以下、図面を参照して本発明の第3の実施形態に係る騒音制御装置について説明する。本実施形態に係る騒音制御装置は、上述した第2の実施形態に対して、さらに騒音の到来方向に対応した最適な騒音低減効果を発揮することが可能な装置である。
を生成する。このとき、理想では、左耳近傍に騒音が到来したタイミングと同時に、左耳マイク14aの検出信号eLを用いて生成された制御信号に基づく音が右耳スピーカ13
bから放射される。したがって、制御信号に基づく音が右耳スピーカ13bから放射されるタイミングより0.4ms後に、制御対象となる騒音が右耳近傍に到来することとなる。
理想では、右耳近傍に騒音が到来したタイミングと同時に、右耳マイク14bの検出信号eRを用いて生成された制御信号に基づく音が右耳スピーカ13bから放射される。つまり、騒音が右耳近傍に到来するタイミングと、右耳近傍に右耳スピーカ13bから制御信号に基づく音が放射されるタイミングとが同じタイミングになる。
14bの検出信号eRとを参照して、騒音源に最も近いマイクが左耳マイク14aおよび
右耳マイク14bのいずれのマイクであるかを判定する。以下、マイク判定部31の判定方法について説明する。なお、図15に示す騒音制御装置の初期状態は、切り替え部30が端子ac間または端子bc間のいずれかを結線している状態であるとする。マイク判定部31は、左耳マイク14aの検出信号eLと右耳マイク14bの検出信号eRとをそれぞれ周波数分析する。マイク判定部31は、制御部15aで制御を行っている周波数帯域内の或る周波数fにおいて、左耳マイク14aの検出信号eLの音圧レベルと、右耳マイク
14bの検出信号eRの音圧レベルとを比較する。
号eRの周波数分析結果と、制御時における左耳マイク14aの検出信号eLの周波数分析結果と、制御時における右耳マイク14bの検出信号eRの周波数分析結果とを、図16
に示す。図16に示す例では、非制御時における左耳マイク14aの検出信号eLの音圧
レベルと、右耳マイク14bの検出信号eRの音圧レベルとは同じレベルとなっている。
これに対し、制御時においては、右耳マイク14bの検出信号eRに比べて左耳マイク1
4aの検出信号eLの方が音圧レベルが大きい。したがって、図16に示す例では、マイ
ク判定部31は、左耳マイク14aを騒音源に最も近いマイクと判定する。
以下、図面を参照して本発明の第4の実施形態に係る騒音制御装置について説明する。本実施形態では、上述した第1〜第3の実施形態に係る騒音制御装置を利用して、さらに発展させた形態について説明する。
ルタ係数がフィードバック制御フィルタに設定される以外は、図3を用いて説明した制御部15の構成と同様の構成である。制御部15bは、左耳マイク14aで検出された検出信号eLのレベルが小さくなるように制御するための制御信号を、検出信号eLに基づいて生成する。制御部15bにおいて生成された制御信号は、右耳スピーカ13bに出力される。
ードXフィルタ155以外は、図10を用いて説明した制御部15aの構成と同様の構成である。制御部15cは、左耳マイク14aで検出された検出信号eLのレベルが小さく
なるように制御するための制御信号を、検出信号eLに基づいて生成する。制御部15c
において生成された制御信号は、加算器21bに出力される。制御部15aは、右耳マイク14bで検出された検出信号eRのレベルが小さくなるように制御するための制御信号
を、検出信号eRに基づいて生成する。制御部15aにおいて生成された制御信号は、加
算器21aに出力される。加算器21aは、制御部15aで生成された制御信号と、左耳高域制御部25aで生成された制御信号とを加算し、左耳スピーカ13aに出力する。加算器21bは、制御部15cで生成された制御信号と、右耳高域制御部25bで生成された制御信号とを加算し、右耳スピーカ13bに出力する。
して設計されている。このため、左耳マイク14aが経年劣化等の原因で特性が劣化した場合、左耳高域制御部25aにおいて生成される制御信号は騒音をキャンセルできる信号とはならない。したがって、左耳マイク14a、左耳高域制御部25a、加算器21a、および左耳スピーカ13aによって形成されるフィードバックループが設計通りに動作せず、左耳近傍において騒音の高周波数帯域を低減することができなくなる。同様に、制御部15cは電気音響伝達関数HLと同じ値になる電気音響伝達関数HRを考慮して設計されている。このため、左耳マイク14aが経年劣化等の原因で特性が劣化した場合、制御部15cにおいて生成される制御信号は騒音をキャンセルできる信号とはならない。右耳近傍において低周波数帯域の騒音を低減することができなくなる。
12a 左耳ケース
12b 右耳ケース
13a 左耳スピーカ
13b 右耳スピーカ
14a 左耳マイク
14b 右耳マイク
14c 外部マイク
15、15a、15b、15c 制御部
151 フィードバック制御フィルタ
152 反転器
153 エコーキャンセルフィルタ
154、20、27、34 減算器
155 フィルタードXフィルタ
156 係数更新部
157 適応フィルタ
158、159 ローパスフィルタ
16 フィードフォワード制御部
17、21a、21b 加算器
18 オーディオ信号出力部
19 オーディオ信号キャンセル部
25a 左耳高域制御部
25b 右耳高域制御部
26 エコーキャンセル部
30、33 切り替え部
31 マイク判定部
32 切り替え制御部
Claims (6)
- 音響的に独立した第1の空間および第2の空間にそれぞれ到来する騒音を低減する騒音制御装置であって、
前記第1の空間に設けられ、前記第1の空間に音を出力する第1の音出力手段と、
前記第2の空間に設けられ、前記第2の空間に音を出力する第2の音出力手段と、
前記第1の空間に設けられ、前記第1の空間に到来する騒音を検出する第1の騒音検出手段と、
前記第2の空間に設けられ、前記第2の空間に到来する騒音を検出する第2の騒音検出手段と、
前記第1の騒音検出手段に対応して設けられ、対応する前記第1の騒音検出手段において検出された騒音に基づいて所定周波数より高い周波数を有する第1のキャンセル信号を生成する第1の信号生成手段と、
前記第2の騒音検出手段に対応して設けられ、対応する前記第2の騒音検出手段において検出された騒音に基づいて前記所定周波数より高い周波数を有する第2のキャンセル信号を生成する第2の信号生成手段と、
前記第1の騒音検出手段もしくは前記第2の騒音検出手段のいずれか一方において検出された騒音に基づいて、前記所定周波数以下の周波数を有する第3のキャンセル信号を生成する第3の信号生成手段とを備え、
前記第1の音出力手段には、前記第1のキャンセル信号と前記第3のキャンセル信号とを加算して出力し、
前記第2の音出力手段には、前記第2のキャンセル信号と前記第3のキャンセル信号とを加算して出力する、騒音制御装置。 - 前記所定周波数は、前記第1の音出力手段の入力から前記第1の空間に設けられた前記第1の騒音検出手段の出力までの電気音響伝達関数もしくは前記第2の音出力手段の入力から前記第2の空間に設けられた前記第2の騒音検出手段の出力までの電気音響伝達関数のいずれかにおいて位相の遅れが生じる周波数よりも低い周波数であることを特徴とする、請求項1に記載の騒音制御装置。
- 前記第3の信号生成手段は、
前記騒音を発生させる騒音源と前記第1の騒音検出手段との距離が、前記騒音源と前記第2の騒音検出手段との距離よりも近い場合は、前記第1の騒音検出手段において検出された騒音に基づいて前記第3のキャンセル信号を生成し、
前記騒音源と前記第2の騒音検出手段との距離が、前記騒音源と前記第1の騒音検出手段との距離よりも近い場合は、前記第2の騒音検出手段において検出された騒音に基づいて前記第3のキャンセル信号を生成することを特徴とする、請求項1に記載の騒音制御装置。 - 前記第1の騒音検出手段および前記第2の騒音検出手段において検出された騒音のレベルをそれぞれ検出するレベル検出手段をさらに備え、
前記第3の信号生成手段は、
前記レベル検出手段において、前記第1の騒音検出手段から検出された騒音のレベルが、前記第2の騒音検出手段から検出された騒音のレベルよりも高い場合は、前記第1の騒音検出手段において検出された騒音に基づいて前記第3のキャンセル信号を生成し、
前記レベル検出手段において、前記第2の騒音検出手段から検出された騒音のレベルが、前記第1の騒音検出手段から検出された騒音のレベルよりも高い場合は、前記第2の騒音検出手段において検出された騒音に基づいて前記第3のキャンセル信号を生成することを特徴とする、請求項3に記載の騒音制御装置。 - 前記第1の騒音検出手段および前記第2の騒音検出手段において検出された騒音に関する相互相関関数を算出する算出手段とをさらに備え、
前記第3の信号生成手段は、
前記算出手段において算出された相互相関関数に基づいて、前記第1の騒音検出手段または前記第2の騒音検出手段のいずれか一方において検出された騒音に基づいて前記第3のキャンセル信号を生成することを特徴とする、請求項3に記載の騒音制御装置。 - 音響的に独立した第1の空間および第2の空間にそれぞれ到来する騒音を低減する集積回路であって、
前記第1の空間に設けられ前記第1の空間に到来する騒音を検出する第1の騒音検出手段からの出力を入力する第1の入力端子と、
前記第2の空間に設けられ前記第2の空間に到来する騒音を検出する第2の騒音検出手段からの出力を入力する第2の入力端子と、
前記第1の騒音検出手段に対応して設けられ、対応する前記第1の騒音検出手段からの出力である、前記第1の入力端子からの入力に基づいて、所定周波数より高い周波数を有する第1のキャンセル信号を生成する第1の信号生成手段と、
前記第2の騒音検出手段に対応して設けられ、対応する前記第2の騒音検出手段からの出力である、前記第2の入力端子からの入力に基づいて、前記所定周波数より高い周波数を有する第2のキャンセル信号を生成する第2の信号生成手段と、
前記第1の入力端子からの入力もしくは前記第2の入力端子からの入力のいずれか一方の入力に基づいて、前記所定周波数以下の周波数を有する第3のキャンセル信号を生成する第3の信号生成手段と、
前記第1の空間に対応して設けられ、前記第1の空間に音を出力する第1の音出力手段に対し、前記第1のキャンセル信号と前記第3のキャンセル信号とを加算して出力し、前記第2の空間に対応して設けられ、前記第2の空間に音を出力する第2の音出力手段に対し、前記第2のキャンセル信号と前記第3のキャンセル信号とを加算して出力する出力端子とを備える、集積回路。
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