JPH11305784A - 騒音制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】従来、騒音検出器と制御スピーカとが同一音響
空間内に設置された、騒音制御装置では、騒音制御に悪
影響を及ぼすという課題があった。 【解決手段】オーディオ信号源１５と、制御信号を出力
する適応フィルタ１０と、オーディオ信号と制御信号と
を加算する加算器１２と、加算器１２の出力に基づいて
音を発生する制御スピーカ１と、その音と騒音とを検出
し第１音検出信号を出力する誤差検出器２と、誤差検出
器２とは別の位置に設置され、制御スピーカ１からの音
と騒音とを検出し第２音検出信号を出力する騒音検出器
４と、オーディオ信号から第１フィルタ信号を生成する
デジタルフィルタ８と、第１音検出信号から第１フィル
タ信号を減算する減算器６と、加算器１２の出力から第
２フィルタ信号を生成するデジタルフィルタ９と、第２
フィルタ信号から第２音検出信号を減算する減算器７と
を備え、適応フィルタ１０は、減算器６からの信号の大
きさが最小となるように係数を更新する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、騒音環境下におい
て、能動的騒音制御を用いた騒音制御装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】近年、環境騒音をスピーカ等からの制御
音により消音する能動的騒音制御装置が提案されてい
る。

【０００３】従来、この種の騒音制御装置において、自
動車内の環境で本技術を適用する場合はオーディオ再生
のスピーカを用いて、騒音制御とオーディオ再生を同時
に動作させることが考えられている。そのような騒音制
御装置として、例えば、特開平３−１９６５９６号公報
に記載されたオーディオ再生音の干渉を除くものを図１
０に示す。図１０において、１は制御スピーカ、２は誤
差検出器、４は騒音検出器、８は制御スピーカ１から誤
差検出器２までの音の伝達特性を有するデジタルフィル
タ、１０は適応フィルタ、１２はオーディオ信号と適応
フィルタ１０の出力信号を加算する加算器、１５はオー
ディオ信号を発生するオーディオ信号源である。この構
成により、オーディオ信号は加算器１２を介して、制御
スピーカ１から放射され、誤差検出器２で受音される。
一方、オーディオ信号はデジタルフィルタ８により処理
される。そして、減算器６は、誤差検出器２の出力信号
からデジタルフィルタ８の出力信号を減算することによ
り、オーディオ信号の影響を除いて、適応フィルタ１０
の誤差入力信号を出力し、適応フィルタ１０は係数更新
を行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の騒音制御装置では、騒音検出器４が制御スピーカ１
と同一音響空間内に設置された場合には、制御スピーカ
１からのオーディオ再生音が騒音検出器４にフィードバ
ックし、オーディオ再生音にエコー、発振等の悪影響が
発生したり、適応フィルタ１０の係数が安定に収束しな
い等、騒音制御の動作に悪影響を及ぼす問題点があっ
た。

【０００５】本発明は、上記問題点を解決するものであ
り、騒音制御スピーカをオーディオ再生用途に使用する
場合のオーディオ信号の騒音検出器への干渉を防ぐこと
により、正常なオーディオ再生と騒音制御を行う騒音制
御装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の本発明（請求項１
に対応）は、所定の再生音信号を発生する再生音信号発
生手段と、所定の係数を設定し、その係数を利用して制
御信号を出力する適応フィルタと、前記再生音信号と前
記制御信号とを加算する加算器と、前記加算器の出力に
基づいて音を発生する音発生手段と、前記音発生手段か
らの音を検出するとともに騒音源からの騒音を検出し第
１音検出信号を出力する第１音検出手段と、前記第１音
検出手段の設置場所とは別の位置に設置され、前記音発
生手段からの音を検出するとともに前記騒音源からの騒
音を検出し第２音検出信号を出力する第２音検出手段
と、前記音発生手段から前記第１音検出手段までの音の
第１伝達特性が設定され、前記再生音信号を入力し、前
記第１伝達特性を利用して第１フィルタ信号を生成する
第１デジタルフィルタと、前記第１音検出信号から前記
第１フィルタ信号を減算して誤差信号を得る第１減算器
と、前記音発生手段から前記第２音検出手段までの音の
第２伝達特性が設定され、前記加算器の出力を入力し、
前記第２伝達特性を利用して第２フィルタ信号を生成す
る第２デジタルフィルタと、前記第２音検出信号から前
記第２フィルタ信号を減算して参照信号を得る第２減算
器とを備え、前記適応フィルタは、前記誤差信号を入力
し、その誤差信号の大きさが最小となるように前記係数
を更新し、また、前記参照信号を入力し、更新した係数
を利用して、前記参照信号から新たな制御信号を生成す
ることを特徴とする騒音制御装置である。

【０００７】このような第１の本発明によれば、オーデ
ィオ信号を適応フィルタの出力と加算し、加算信号を音
発生手段から第２音検出手段へ至る音響伝達系を近似し
た第２デジタルフィルタにより演算した信号を、第２音
検出信号をＡＤ変換した信号から減算することにより、
オーディオ信号のフィードバックを防止して、オーディ
オ再生を正常にするとともに、第２音検出手段における
騒音信号のみを参照信号として適応フィルタに入力でき
るので、正しく騒音を制御できる。

【０００８】また、第２の本発明（請求項２に対応）
は、所定の再生音信号を発生する再生音信号発生手段
と、所定の係数を設定し、その係数を利用して制御信号
を出力する適応フィルタと、前記再生音信号と前記制御
信号とを加算する加算器と、前記加算器の出力に基づい
て音を発生する音発生手段と、前記音発生手段からの音
を検出するとともに騒音源からの騒音を検出し音検出信
号を出力する音検出手段と、前記音発生手段から前記音
検出手段までの音の伝達特性が設定され、前記再生音信
号を入力し、前記伝達特性を利用して第１フィルタ信号
を生成する第１デジタルフィルタと、前記音検出信号か
ら前記第１フィルタ信号を減算して誤差信号を得る第１
減算器と、前記伝達特性が設定され、前記加算器の出力
を入力し、前記伝達特性を利用して第２フィルタ信号を
生成する第２デジタルフィルタと、前記音検出信号から
前記第２フィルタ信号を減算して参照信号を得る第２減
算器とを備え、前記適応フィルタは、前記誤差信号を入
力し、その誤差信号の大きさが最小となるように前記係
数を更新し、また、前記参照信号を入力し、更新した係
数を利用して、前記参照信号から新たな制御信号を生成
することを特徴とする騒音制御装置である。

【０００９】このような第２の本発明によれば、オーデ
ィオ信号を適応フィルタの出力と加算し、加算信号を音
発生手段から音検出手段へ至る音響伝達系を近似した第
２デジタルフィルタにより演算した信号を、音検出手段
からの音検出信号から減算することにより、オーディオ
信号のフィードバックを防止して、オーディオ再生を正
常にするとともに、適応フィルタに騒音信号のみを参照
信号として入力できるので、正しく騒音を制御できる。

【００１０】また、第３の本発明（請求項３に対応）
は、所定の再生音信号を発生する再生音信号発生手段
と、所定の係数を設定し、その係数を利用して制御信号
を出力する適応フィルタと、前記再生音信号と前記制御
信号とを加算する加算器と、前記加算器の出力に基づい
て音を発生する音発生手段と、前記音発生手段からの音
を検出するとともに騒音源からの騒音を検出し音検出信
号を出力する音検出手段と、前記音発生手段から前記音
検出手段までの音の伝達特性が設定され、前記再生音信
号を入力し、前記伝達特性を利用して第１フィルタ信号
を生成する第１デジタルフィルタと、前記音検出信号か
ら前記第１フィルタ信号を減算して誤差信号を得る第１
減算器と、前記伝達特性が設定され、前記制御信号を入
力し、前記伝達特性を利用して第２フィルタ信号を生成
する第２デジタルフィルタと、前記誤差信号から前記第
２フィルタ信号を減算して参照信号を得る第２減算器と
を備え、前記適応フィルタは、前記誤差信号を入力し、
その誤差信号の大きさが最小となるように前記係数を更
新し、また、前記参照信号を入力し、更新した係数を利
用して、前記参照信号から新たな制御信号を生成するこ
とを特徴とする騒音制御装置である。

【００１１】このような第３の本発明によれば、オーデ
ィオ信号を音発生手段から音検出手段へ至る音響伝達系
を近似した第１デジタルフィルタにより演算した第１フ
ィルタ信号を、音検出手段からの音検出信号から減算す
ることにより、音検出手段における騒音と制御音の誤差
信号のみが得られる。一方、適応フィルタの出力を第１
デジタルフィルタと同特性を有する第２デジタルフィル
タにより演算した信号を、前記誤差信号から減算するこ
とにより、制御音の影響を取り除き、音検出手段におけ
る騒音信号のみを参照信号として適応フィルタに入力で
きるので、オーディオ再生を正常にするとともに、正し
く騒音を制御できる。

【００１２】また、第４の本発明（請求項４に対応）
は、所定の、アナログの再生音信号を発生する再生音信
号発生手段と、所定の係数を設定し、その係数を利用し
てデジタルの制御信号を出力する適応フィルタと、前記
デジタルの制御信号をアナログ変換するＤＡ変換手段
と、前記再生音信号と前記アナログの制御信号とを加算
する加算器と、前記加算器の出力に基づいて音を発生す
る音発生手段と、前記音発生手段からの音を検出すると
ともに騒音源からの騒音を検出し、アナログの音検出信
号を出力する音検出手段と、前記音検出信号をデジタル
変換する第１ＡＤ変換手段と、前記再生音信号をデジタ
ル変換する第２ＡＤ変換手段と、前記音発生手段から前
記音検出手段までの音の第１伝達特性が設定され、前記
第２ＡＤ変換手段からの再生音信号を入力し、前記第１
伝達特性を利用して第１フィルタ信号を生成する第１デ
ジタルフィルタと、前記第１ＡＤ変換手段の出力から前
記第１フィルタ信号を減算して誤差信号を得る第１減算
器と、前記第１伝達特性に前記ＤＡ変換手段および前記
第１ＡＤ変換手段の音の伝達特性の影響を考慮した第２
伝達特性が設定され、前記適応フィルタからの制御信号
を入力し、前記第２伝達特性を利用して第２フィルタ信
号を生成する第２デジタルフィルタと、前記誤差信号か
ら前記第２フィルタ信号を減算して参照信号を得る第２
減算器とを備え、前記適応フィルタは、前記誤差信号を
入力し、その誤差信号の大きさが最小となるように前記
係数を更新し、また、前記参照信号を入力し、更新した
係数を利用して、前記参照信号から新たな制御信号を生
成することを特徴とする騒音制御装置である。

【００１３】このような第４の本発明によれば、オーデ
ィオ信号をＡＤ変換して、音発生手段から音検出手段へ
至る音響伝達系を近似した第１デジタルフィルタにより
演算した信号を、音検出手段の第１のＡＤ変換信号から
減算することにより音検出手段における騒音と制御音の
誤差信号のみが得られる。一方、適応フィルタの出力信
号をＤＡ変換手段から第１ＡＤ変換手段に至る伝達特性
に近似した第２デジタルフィルタにより演算した信号を
前記誤差信号から減算することにより、制御音の影響を
取り除き、音検出手段における騒音信号のみを参照信号
として適応フィルタに入力できるので、オーディオ再生
を正常にするとともに、正しく騒音を制御できる。

【００１４】また、第５の本発明（請求項５に対応）
は、所定の、アナログの再生音信号を発生する再生音信
号発生手段と、所定の係数を設定し、その係数を利用し
てデジタルの制御信号を出力する適応フィルタと、前記
デジタルの制御信号をアナログ変換するＤＡ変換手段
と、前記再生音信号と前記アナログの制御信号とを加算
する第１加算器と、前記第１加算器の出力に基づいて音
を発生する音発生手段と、前記音発生手段からの音を検
出するとともに騒音源からの騒音を検出し第１音検出信
号を出力する第１音検出手段と、前記第１音検出手段の
設置場所とは別の位置に設置され、前記音発生手段から
の音を検出するとともに前記騒音源からの騒音を検出し
第２音検出信号を出力する第２音検出手段と、前記第１
音検出信号をデジタル変換する第１ＡＤ変換手段と、前
記再生音信号をデジタル変換する第２ＡＤ変換手段と、
前記音発生手段から前記第１音検出手段までの音の第１
伝達特性が設定され、前記第２ＡＤ変換手段からの再生
音信号を入力し、前記第１伝達特性を利用して第１フィ
ルタ信号を生成する第１デジタルフィルタと、前記第１
ＡＤ変換手段の出力から前記第１フィルタ信号を減算し
て誤差信号を得る第１減算器と、所定の第２伝達特性が
設定され、前記適応フィルタからの制御信号を入力し、
前記第２伝達特性を利用して第２フィルタ信号を生成す
る第２デジタルフィルタと、前記第２ＡＤ変換手段から
の再生音信号と前記第２フィルタ信号とを加算する第２
加算器と、前記音発生手段から前記第２音検出手段まで
の音の第３伝達特性が設定され、前記第２加算器の出力
を入力し、前記第３伝達特性を利用して第３フィルタ信
号を生成する第３デジタルフィルタと、前記第２音検出
信号をデジタル変換する第３ＡＤ変換手段と、前記第３
ＡＤ変換手段の出力から前記第３フィルタ信号を減算し
て参照信号を得る第２減算器とを備え、前記第２伝達特
性は、前記ＤＡ変換手段および前記第３ＡＤ変換手段の
音の伝達特性の影響を複合的に有する伝達特性であり、
前記適応フィルタは、前記誤差信号を入力し、その誤差
信号の大きさが最小となるように前記係数を更新し、ま
た、前記参照信号を入力し、更新した係数を利用して、
前記参照信号から新たな制御信号を生成することを特徴
とする騒音制御装置である。

【００１５】このような第５の本発明によれば、オーデ
ィオ信号をＡＤ変換した信号と、ＤＡ変換手段および第
３ＡＤ変換手段の音の伝達特性の影響を複合的に有する
音響伝達系を近似した第２デジタルフィルタにより適応
フィルタの出力を演算した信号とを加算し、加算信号を
音発生手段から第２音検出手段へ至る音響伝達系を近似
した第３デジタルフィルタにより演算した信号を、第２
音検出信号をＡＤ変換した信号から減算することによ
り、オーディオ信号のフィードバックを防止して、オー
ディオ再生を正常にするとともに、第２音検出手段にお
ける騒音信号のみを参照信号として適応フィルタに入力
できるので、正しく騒音を制御できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。

【００１７】（実施の形態１）本発明の実施の形態１の
騒音制御装置の構成をその動作とともに、図１を参照し
ながら説明する。

【００１８】本実施の形態は、騒音制御スピーカをオー
ディオ再生スピーカとしても使用する場合において、騒
音検出器が車室内に設置されても、オーディオ信号のフ
ィードバックを防止して、オーディオ再生を正常にする
とともに、オーディオ再生音の影響を受けずに騒音を制
御する特徴を有する。

【００１９】図１において、１は制御スピーカ、２は誤
差検出器、３、５、１３、１４はアンチエリアジングフ
ィルタを含むＡＤ変換器、４は騒音検出器、６、７は減
算器、８、９はデジタルフィルタ、１０は適応フィル
タ、１１はアンチエリアジングフィルタを含むＤＡ変換
器、１２は加算器、１５はオーディオ信号源、１６、１
７は係数メモリである。

【００２０】まず、係数メモリ１６に制御スピーカ１か
ら誤差検出器２までの音の伝達特性を設定し、係数メモ
リ１７に制御スピーカ１から騒音検出器４までの音の伝
達特性を設定する。それら伝達特性の設定方法を図２を
用いて説明する。図２において、１８はＭ系列信号など
の計測信号を発生する広帯域計測信号発生源、１９はア
ンチエリアジングフィルタを含むＤＡ変換器、２０、２
１は適応フィルタである。

【００２１】はじめに、係数メモリ１６に設定する伝達
特性の設定方法を説明する。図２において、計測信号
は、ＤＡ変換器１９でアナログ変換された後、制御スピ
ーカ１に入力され音に変換されて、誤差検出器２で受音
され、さらに、ＡＤ変換器３でデジタル変換される。ま
た、計測信号は、ＤＡ変換器１９でアナログ変換された
後、ＡＤ変換器１３でデジタル変換され、適応フィルタ
２０の参照入力ともなり、適応フィルタ２０で演算され
る。そして、減算器６は、適応フィルタ２０の演算出力
をＡＤ変換器３の出力から減算する。この減算信号を適
応フィルタ２０の誤差入力とし、減算信号が小さくなる
ようにＬＭＳ法（Widrow and Stearns ”Adaptive Sign
al Processing”1985）などを用いて適応フィルタ２０
の係数を収束させる。ここで、制御スピーカ１から誤差
検出器２までの音の伝達特性をＦｃとすると、適応フィ
ルタ２０の係数はこのＦｃに収束し、適応フィルタ２０
はその係数Ｆｃを係数メモリ１６に保存する。

【００２２】同様にして適応フィルタ２１の係数を収束
させる。ここで、制御スピーカ１から騒音検出器４まで
の音の伝達特性をＦｂとすると、適応フィルタ２１の係
数はＦｂに収束し、適応フィルタ２１はその係数Ｆｂを
係数メモリ１７に保存する。

【００２３】次に、実施の形態１の騒音制御装置の騒音
制御動作を図１を用いて説明する。

【００２４】はじめに、係数メモリ１６、１７に保存さ
れた伝達特性Ｆｃ、Ｆｂをそれぞれデジタルフィルタ
８、９に設定する。

【００２５】その後、オーディオ信号源１５はアナログ
のオーディオ信号を出力する。ここで、オーディオ信号
をＳａ、適応フィルタ１０の出力信号としての制御信号
をＳｐ、ＤＡ変換器１１の伝達特性をＦｄａ、誤差検出
器２の位置での騒音をＮｅとすると、制御スピーカ１か
ら誤差検出器２までの音の伝達特性が伝達特性Ｆｃであ
るので、誤差検出器２の出力Ｓｍ１は（数１）で表され
る。

【００２６】

【数１】Ｓｍ１＝（Ｓａ＋Ｓｐ×Ｆｄａ）×Ｆｃ＋Ｎｅ そして、減算器６は、ＡＤ変換器３の出力からデジタル
フィルタ８の出力を減算する。ここで、ＡＤ変換器３お
よび１３の伝達特性をＦａｄとすると、デジタルフィル
タ８に設定されている係数が伝達特性Ｆｃであるので、
減算器６の出力Ｓｓ１は（数２）で表される。

【００２７】

【数２】 Ｓｓ１＝Ｓｍ１×Ｆａｄ−Ｓａ×Ｆａｄ×Ｆｃ ＝（Ｓｐ×Ｆｄａ×Ｆｃ＋Ｎｅ）×Ｆａｄ このＳｓ１は、制御音と騒音が合成された誤差信号であ
り、適応フィルタ１０の誤差入力となる。

【００２８】一方、騒音検出器４の位置での騒音をＮｓ
とすると、制御スピーカ１から騒音検出器４までの音の
伝達特性が伝達特性Ｆｂであるので、騒音検出器４の出
力Ｓｍ２は（数３）で表される。

【００２９】

【数３】Ｓｍ２＝（Ｓａ＋Ｓｐ×Ｆｄａ）×Ｆｂ＋Ｎｓ その騒音検出器４の出力Ｓｍ２は、ＡＤ変換器５に入力
される。

【００３０】そして、減算器７は、ＡＤ変換器５の出力
からデジタルフィルタ９の出力を減算する。ここで、Ａ
Ｄ変換器５および１４の伝達特性をＦａｄとすると、デ
ジタルフィルタ９に設定されている係数が伝達特性Ｆｂ
であるので、減算器７の出力Ｓｓ２は（数４）で表され
る。

【００３１】

【数４】 Ｓｓ２＝Ｓｍ２×Ｆａｄ−（Ｓａ＋Ｓｐ×Ｆｄａ）×Ｆａｄ×Ｆｂ ＝Ｎｓ×Ｆａｄ このＳｓ２は、騒音のみの信号であり、適応フィルタ１
０の参照信号となる。

【００３２】次に、適応フィルタ１０は、減算器６から
の誤差信号Ｓｓ１を入力し、誤差信号Ｓｓ１の大きさが
最小となるように、自身に設定している係数を更新す
る。また、減算器７からの参照信号Ｓｓ２を入力し、更
新した係数に基づいて参照信号Ｓｓ２から新たな制御信
号Ｓｐを生成する。

【００３３】以上説明したように、例えばフィルタード
Ｘ−ＬＭＳ法（Widrow and Stearns”Adaptive Signal
Processing”1985）等のアルゴリスムを用いることによ
り、オーディオ再生音の影響を受けることなく制御音と
騒音の誤差信号Ｓｓ１が最小になるように、適応フィル
タ１０の係数を収束することができ、誤差検出器２の位
置において安定に騒音を消音することができる。また同
時に、オーディオ信号のフィードバックも防止され、エ
コー、発振等の悪影響を除くことができる。

【００３４】なお、上述した実施の形態１では、請求項
１の本発明の、再生音信号発生手段としてオーディオ信
号源１５、適応フィルタとして適応フィルタ１０、加算
器として加算器１２、音発生手段として制御スピーカ
１、第１音検出手段として誤差検出器２、第２音検出手
段として騒音検出器４、第１デジタルフィルタとしてデ
ジタルフィルタ８、第１減算器として減算器６、第２デ
ジタルフィルタとしてデジタルフィルタ９、第２減算器
として減算器７を用いた。

【００３５】（実施の形態２）本発明の実施の形態２の
騒音制御装置の構成をその動作とともに、図３を参照し
ながら説明する。

【００３６】本実施の形態は、騒音制御スピーカをオー
ディオ再生スピーカとしても使用する場合において、騒
音検出器が車室内に設置されても、オーディオ信号のフ
ィードバックを防止して、オーディオ再生を正常にする
とともに、オーディオ再生音の影響を受けずに騒音を制
御する特徴を有する。

【００３７】図３において、１は制御スピーカ、２は誤
差検出器、３、１３、１４はアンチエリアジングフィル
タを含むＡＤ変換器、６、７は減算器、８、９はデジタ
ルフィルタ、１０は適応フィルタ、１１はアンチエリア
ジングフィルタを含むＤＡ変換器、１２は加算器、１５
はオーディオ信号源、１６は係数メモリである。

【００３８】まず、係数メモリ１６に制御スピーカ１か
ら誤差検出器２までの音の伝達特性を設定する。その伝
達特性の設定方法を図４を用いて説明する。図４におい
て、１８はＭ系列信号などの計測信号を発生する広帯域
計測信号発生源、１９はアンチエリアジングフィルタを
含むＤＡ変換器、２０は適応フィルタである。図４にお
いて、計測信号は、ＤＡ変換器１９でアナログ変換され
た後、制御スピーカ１に入力され音に変換されて、誤差
検出器２で受音され、さらに、ＡＤ変換器３でデジタル
変換される。また、計測信号は、ＤＡ変換器１９でアナ
ログ変換された後、ＡＤ変換器１３でデジタル変換さ
れ、適応フィルタ２０の参照入力ともなり、適応フィル
タ２０で演算される。そして、減算器６は、適応フィル
タ２０の演算出力を入力し、その演算出力をＡＤ変換器
３から減算し、その減算信号を適応フィルタ２０の誤差
入力とし、減算信号が小さくなるようにＬＭＳ法（Widr
ow and Stearns ”Adaptive Signal Processing”198
5）などを用いて適応フィルタ２０の係数を収束させ
る。ここで、制御スピーカ１から誤差検出器２までの音
の伝達特性をＦｃとすると、適応フィルタ２０の係数は
このＦｃに収束し、適応フィルタ２０はその係数Ｆｃを
係数メモリ１６に保存する。

【００３９】次に、実施の形態２の騒音制御装置の騒音
制御動作を図３を用いて説明する。

【００４０】はじめに、係数メモリ１６に保存された伝
達特性Ｆｃをデジタルフィルタ８とデジタルフィルタ９
とに設定する。

【００４１】その後、オーディオ信号源１５はアナログ
のオーディオ信号を出力する。ここで、オーディオ信号
をＳａ、適応フィルタ１０の出力信号としての制御信号
をＳｐ、ＤＡ変換器１１の伝達特性をＦｄａ、誤差検出
器２の位置での騒音をＮｅとすると、制御スピーカ１か
ら誤差検出器２までの音の伝達特性が伝達特性Ｆｃであ
るので、誤差検出器２の出力Ｓｍ１は（数５）で表され
る。

【００４２】

【数５】Ｓｍ１＝（Ｓａ＋Ｓｐ×Ｆｄａ）×Ｆｃ＋Ｎｅ そして、減算器６は、ＡＤ変換器３の出力からデジタル
フィルタ８の出力を減算する。ここで、ＡＤ変換器３お
よび１３の伝達特性をＦａｄとすると、デジタルフィル
タ８に設定されている係数が伝達特性Ｆｃであるので、
減算器６の出力Ｓｓ１は（数６）で表される。

【００４３】

【数６】 Ｓｓ１＝Ｓｍ１×Ｆａｄ−Ｓａ×Ｆａｄ×Ｆｃ ＝（Ｓｐ×Ｆｄａ×Ｆｃ＋Ｎｅ）×Ｆａｄ このＳｓ１は、制御音と騒音が合成された誤差信号であ
り、適応フィルタ１０の誤差入力となる。

【００４４】一方、減算器７は、ＡＤ変換器３の出力か
らデジタルフィルタ９の出力を減算する。ここで、ＡＤ
変換器１４の伝達特性をＦａｄとすると、デジタルフィ
ルタ９に設定されている係数が伝達特性Ｆｃであるの
で、減算器７の出力Ｓｓ２は（数７）で表される。

【００４５】

【数７】 Ｓｓ２＝Ｓｍ１×Ｆａｄ−（Ｓａ＋Ｓｐ×Ｆｄａ）×Ｆａｄ×Ｆｃ ＝Ｎｅ×Ｆａｄ このＳｓ２は、騒音のみの信号であり、適応フィルタ１
０の参照信号となる。

【００４６】次に、適応フィルタ１０は、減算器６から
の誤差信号Ｓｓ１を入力し、誤差信号Ｓｓ１の大きさが
最小となるように、自身に設定している係数を更新す
る。また、減算器７からの参照信号Ｓｓ２を入力し、更
新した係数に基づいて参照信号Ｓｓ２から新たな制御信
号Ｓｐを生成する。

【００４７】以上説明したように、例えばフィルタード
Ｘ−ＬＭＳ法（Widrow and Stearns”Adaptive Signal
Processing”1985）等のアルゴリスムを用いることによ
り、オーディオ再生音の影響を受けることなく制御音と
騒音の誤差信号Ｓｓ１が最小になるように、適応フィル
タ１０の係数を収束することができ、誤差検出器２の位
置において安定に騒音を消音することができる。また同
時に、オーディオ信号のフィードバックも防止され、エ
コー、発振等の悪影響を除くことができる。

【００４８】なお、上述した実施の形態２では、請求項
２の本発明の、再生音信号発生手段としてオーディオ信
号源１５、適応フィルタとして適応フィルタ１０、加算
器として加算器１２、音発生手段として制御スピーカ
１、音検出手段として誤差検出器２、第１デジタルフィ
ルタとしてデジタルフィルタ８、第１減算器として減算
器６、第２デジタルフィルタとしてデジタルフィルタ
９、第２減算器として減算器７を用いた。

【００４９】（実施の形態３）本発明の実施の形態３の
騒音制御装置の構成をその動作とともに、図５を参照し
ながら説明する。

【００５０】本実施の形態は、騒音制御スピーカをオー
ディオ再生スピーカとしても使用する場合において、騒
音検出器が車室内に設置されても、オーディオ信号のフ
ィードバックを防止して、オーディオ再生を正常にする
とともに、オーディオ再生音の影響を受けずに騒音を制
御する特徴を有する。

【００５１】図５において、１は制御スピーカ、２は誤
差検出器、３、１３、１４はアンチエリアジングフィル
タを含むＡＤ変換器、６、７は減算器、８、９はデジタ
ルフィルタ、１０は適応フィルタ、１１はアンチエリア
ジングフィルタを含むＤＡ変換器、１２は加算器、１５
はオーディオ信号源、１６は係数メモリである。

【００５２】まず、実施の形態２と同様にして、図４に
示す構成を用いて、制御スピーカ１から誤差検出器２ま
で音の伝達特性Ｆｃを係数メモリ１６に保存する。

【００５３】次に、実施の形態３の騒音制御装置の騒音
制御動作を図５を用いて説明する。

【００５４】はじめに、係数メモリ１６に保存された伝
達特性Ｆｃをデジタルフィルタ８とデジタルフィルタ９
とに設定する。

【００５５】その後、オーディオ信号源１５はアナログ
のオーディオ信号を出力する。ここで、オーディオ信号
をＳａ、適応フィルタ１０の出力信号としての制御信号
をＳｐ、ＤＡ変換器１１の伝達特性をＦｄａ、誤差検出
器２の位置での騒音をＮｅとすると、制御スピーカ１か
ら誤差検出器２までの音の伝達特性が伝達特性Ｆｃであ
るので、誤差検出器２の出力Ｓｍ１は（数８）で表され
る。

【００５６】

【数８】Ｓｍ１＝（Ｓａ＋Ｓｐ×Ｆｄａ）×Ｆｃ＋Ｎｅ そして、減算器６は、ＡＤ変換器３の出力からデジタル
フィルタ８の出力を減算する。ここで、ＡＤ変換器３お
よび１３の伝達特性をＦａｄとすると、デジタルフィル
タ８に設定されている係数が伝達特性Ｆｃであるので、
減算器６の出力Ｓｓ１は（数９）で表される。

【００５７】

【数９】 Ｓｓ１＝Ｓｍ１×Ｆａｄ−Ｓａ×Ｆａｄ×Ｆｃ ＝（Ｓｐ×Ｆｄａ×Ｆｃ＋Ｎｅ）×Ｆａｄ このＳｓ１は、制御音と騒音が合成された誤差信号であ
り、適応フィルタ１０の誤差入力となる。

【００５８】一方、減算器７は、減算器６の出力Ｓｓ１
からデジタルフィルタ９の出力を減算する。ここで、Ｄ
Ａ変換器１１の伝達特性をＦｄａ、ＡＤ変換器１４の伝
達特性をＦａｄとすると、デジタルフィルタ９に設定さ
れている係数が伝達特性Ｆｃであるので、減算器７の出
力Ｓｓ２は（数１０）で表される。

【００５９】

【数１０】 Ｓｓ２＝Ｓｓ１−Ｓｐ×Ｆｄａ×Ｆａｄ×Ｆｃ ＝Ｎｅ×Ｆａｄ このＳｓ２は、騒音のみの信号であり、適応フィルタ１
０の参照信号となる。

【００６０】次に、適応フィルタ１０は、減算器６から
の誤差信号Ｓｓ１を入力し、誤差信号Ｓｓ１の大きさが
最小となるように、自身に設定している係数を更新す
る。また、減算器７からの参照信号Ｓｓ２を入力し、更
新した係数に基づいて参照信号Ｓｓ２から新たな制御信
号Ｓｐを生成する。

【００６１】以上説明したように、例えばフィルタード
Ｘ−ＬＭＳ法（Widrow and Stearns”Adaptive Signal
Processing”1985）等のアルゴリスムを用いることによ
り、オーディオ再生音の影響を受けることなく制御音と
騒音の誤差信号Ｓｓ１が最小になるように、適応フィル
タ１０の係数を収束することができ、誤差検出器２の位
置において安定に騒音を消音することができる。また同
時に、オーディオ信号のフィードバックも防止され、エ
コー、発振等の悪影響を除くことができる。

【００６２】なお、上述した実施の形態３では、請求項
３の本発明の、再生音信号発生手段としてオーディオ信
号源１５、適応フィルタとして適応フィルタ１０、加算
器として加算器１２、音発生手段として制御スピーカ
１、音検出手段として誤差検出器２、第１デジタルフィ
ルタとしてデジタルフィルタ８、第１減算器として減算
器６、第２デジタルフィルタとしてデジタルフィルタ
９、第２減算器として減算器７を用いた。

【００６３】（実施の形態４）本発明の実施の形態４の
騒音制御装置の構成をその動作とともに、図６を参照し
ながら説明する。

【００６４】本実施の形態は、騒音制御スピーカをオー
ディオ再生スピーカとしても使用する場合において、騒
音検出器が車室内に設置されても、オーディオ信号のフ
ィードバックを防止して、オーディオ再生を正常にする
とともに、オーディオ再生音の影響を受けずに騒音を制
御する特徴を有する。

【００６５】図６において、１は制御スピーカ、２は誤
差検出器、３、１３はアンチエリアジングフィルタを含
むＡＤ変換器、６、７は減算器、８、９はデジタルフィ
ルタ、１０は適応フィルタ、１１はアンチエリアジング
フィルタを含むＤＡ変換器、１２は加算器、１５はオー
ディオ信号源、１６、１７は係数メモリである。

【００６６】まず、係数メモリ１６に、制御スピーカ１
から誤差検出器２までの音の第１伝達特性を設定する。
同様に、係数メモリ１７に、第１伝達特性にＤＡ変換器
１１およびＡＤ変換器３の伝達特性の影響を考慮した、
第２伝達特性を設定する。それら伝達特性の設定方法を
図７を用いて説明する。図７において、１８はＭ系列信
号などの計測信号を発生する広帯域計測信号発生源、１
９はアンチエリアジングフィルタを含むＤＡ変換器、２
０、２１は適応フィルタである。

【００６７】はじめに、係数メモリ１６に設定する伝達
特性の設定方法を説明する。図７において、計測信号
は、ＤＡ変換器１１でアナログ変換された後、制御スピ
ーカ１に入力され音に変換されて、誤差検出器２で受音
され、さらに、ＡＤ変換器３でデジタル変換される。ま
た、計測信号は、ＤＡ変換器１１でアナログ変換された
後、ＡＤ変換器１３でデジタル変換され、適応フィルタ
２０の参照入力ともなり、適応フィルタ２０で演算され
る。そして、減算器６は、適応フィルタ２０の演算出力
をＡＤ変換器３の出力から減算する。この減算信号を適
応フィルタ２０の誤差入力とし、減算信号が小さくなる
ようにＬＭＳ法（Widrow and Stearns ”Adaptive Sign
al Processing”1985）などを用いて適応フィルタ２０
の係数を収束させる。ここで、制御スピーカ１から誤差
検出器２までの音の伝達特性をＦｃとすると、適応フィ
ルタ２０の係数はこのＦｃに収束し、適応フィルタ２０
はその係数Ｆｃを係数メモリ１６に保存する。また同様
にして、適応フィルタ２１に、計測信号を直接に参照入
力として入力させて演算させ、適応フィルタ２１の出力
をＡＤ変換器３の出力信号から減算器７で減算し、その
信号を適応フィルタ２１の誤差入力とする。ここで、Ｄ
Ａ変換器１１の伝達特性をＦｄａ、ＡＤ変換器３の伝達
特性をＦａｄとすると、適応フィルタ２１の係数は、Ｆ
ｄａ×Ｆｃ×Ｆａｄに収束し、適応フィルタ２１はその
係数（Ｆｄａ×Ｆｃ×Ｆａｄ）を係数メモリ１７に保存
する。

【００６８】次に、実施の形態４の騒音制御装置の騒音
制御動作を図６を用いて説明する。

【００６９】はじめに、係数メモリ１６に保存された伝
達特性Ｆｃをデジタルフィルタ８に設定し、係数メモリ
１７に保存された伝達特性（Ｆｄａ×Ｆｃ×Ｆａｄ）を
デジタルフィルタ９に設定する。

【００７０】その後、オーディオ信号源１５はアナログ
のオーディオ信号を出力する。ここで、オーディオ信号
をＳａ、適応フィルタ１０の出力信号としての制御信号
をＳｐ、ＤＡ変換器１１の伝達特性をＦｄａ、誤差検出
器２の位置での騒音をＮｅとすると、制御スピーカ１か
ら誤差検出器２までの音の伝達特性が伝達特性Ｆｃであ
るので、誤差検出器２の出力Ｓｍ１は（数１１）で表さ
れる。

【００７１】

【数１１】 Ｓｍ１＝（Ｓａ＋Ｓｐ×Ｆｄａ）×Ｆｃ＋Ｎｅ そして、減算器６は、ＡＤ変換器３の出力からデジタル
フィルタ８の出力を減算する。ここで、ＡＤ変換器３お
よび１３の伝達特性をＦａｄとすると、デジタルフィル
タ８に設定されている係数が伝達特性Ｆｃであるので、
減算器６の出力Ｓｓ１は（数１２）で表される。

【００７２】

【数１２】 Ｓｓ１＝Ｓｍ１×Ｆａｄ−Ｓａ×Ｆａｄ×Ｆｃ ＝（Ｓｐ×Ｆｄａ×Ｆｃ＋Ｎｅ）×Ｆａｄ このＳｓ１は、制御音と騒音が合成された誤差信号であ
り、適応フィルタ１０の誤差入力となる。

【００７３】一方、減算器７は、減算器６の出力Ｓｓ１
からデジタルフィルタ９の出力を減算する。ここで、デ
ジタルフィルタ９に設定されている係数が伝達特性（Ｆ
ｄａ×Ｆｃ×Ｆａｄ）であるので、減算器７の出力Ｓｓ
２は（数１３）で表される。

【００７４】

【数１３】 Ｓｓ２＝Ｓｓ１−Ｓｐ×（Ｆｄａ×Ｆｃ×Ｆａｄ） ＝Ｎｅ×Ｆａｄ このＳｓ２は、騒音のみの信号であり、適応フィルタ１
０の参照信号となる。

【００７５】次に、適応フィルタ１０は、減算器６から
の誤差信号Ｓｓ１を入力し、誤差信号Ｓｓ１の大きさが
最小となるように、自身に設定している係数を更新す
る。また、減算器７からの参照信号Ｓｓ２を入力し、更
新した係数に基づいて参照信号Ｓｓ２から新たな制御信
号Ｓｐを生成する。

【００７６】以上説明したように、例えばフィルタード
Ｘ−ＬＭＳ法（Widrow and Stearns”Adaptive Signal
Processing”1985）等のアルゴリスムを用いることによ
り、オーディオ再生音の影響を受けることなく制御音と
騒音の誤差信号Ｓｓ１が最小になるように、適応フィル
タ１０の係数を収束することができ、誤差検出器２の位
置において安定に騒音を消音することができる。また同
時に、オーディオ信号のフィードバックも防止され、エ
コー、発振等の悪影響を除くことができる。

【００７７】なお、上述した実施の形態４では、請求項
４の本発明の、再生音信号発生手段としてオーディオ信
号源１５、適応フィルタとして適応フィルタ１０、ＤＡ
変換手段としてＤＡ変換器１１、加算器として加算器１
２、音発生手段として制御スピーカ１、音検出手段とし
て誤差検出器２、第１ＡＤ変換手段としてＡＤ変換器
３、第２ＡＤ変換手段としてＡＤ変換器１３、第１デジ
タルフィルタとしてデジタルフィルタ８、第１減算器と
して減算器６、第２デジタルフィルタとしてデジタルフ
ィルタ９、第２減算器として減算器７を用いた。

【００７８】（実施の形態５）本発明の実施の形態５の
騒音制御装置の構成をその動作とともに、図８を参照し
ながら説明する。

【００７９】本実施の形態は、騒音制御スピーカをオー
ディオ再生スピーカとしても使用する場合において、騒
音検出器が車室内に設置されても、オーディオ信号のフ
ィードバックを防止して、オーディオ再生を正常にする
とともに、オーディオ再生音の影響を受けずに騒音を制
御する特徴を有する。

【００８０】図８において、１は制御スピーカ、２は誤
差検出器、３、５、１３はアンチエリアジングフィルタ
を含むＡＤ変換器、４は騒音検出器、６、７は減算器、
８、９、２２はデジタルフィルタ、１０は適応フィル
タ、１１はアンチエリアジングフィルタを含むＤＡ変換
器、１２、２３は加算器、１５はオーディオ信号源、１
６、１７、２４は係数メモリである。

【００８１】まず、係数メモリ１６に制御スピーカ１か
ら誤差検出器２までの音の伝達特性を設定し、係数メモ
リ２４にＤＡ変換器１１およびＡＤ変換器５の音の伝達
特性の影響を複合的に有する伝達特性を設定し、さら
に、係数メモリ１７に制御スピーカ１から騒音検出器４
までの音の伝達特性を設定する。なお、以下の説明の便
宜上、係数メモリ１６に設定する伝達特性を第１伝達特
性とし、係数メモリ２４に設定する伝達特性を第２伝達
特性とし、係数メモリ１７に設定する伝達特性を第３伝
達特性とする。それら３つの伝達特性のうち、第１伝達
特性および第３伝達特性の設定には、実施の形態１の図
２を用いて説明した方法を用いるものとする。したがっ
て、以下では、係数メモリ２４に設定する第２伝達特性
の設定方法を図９を用いて説明する。

【００８２】図９において、１８はＭ系列信号などの計
測信号を発生する広帯域計測信号発生源、２０は適応フ
ィルタである。その図９において、計測信号は、ＤＡ変
換器１１でアナログ変換された後、ＡＤ変換器５でデジ
タル変換されるとともに、適応フィルタ２０の参照入力
ともなり、適応フィルタ２０で演算される。そして、減
算器６は、適応フィルタ２０の演算出力をＡＤ変換器５
の出力から減算する。この減算信号を適応フィルタ２０
の誤差入力とし、減算信号が小さくなるようにＬＭＳ法
（Widrow and Stearns ”Adaptive Signal Processin
g”1985）などを用いて適応フィルタ２０の係数を収束
させる。ここで、ＤＡ変換器１１の音の伝達特性をＦｄ
ａとし、ＡＤ変換器５の音の伝達特性をＦａｄとする
と、適応フィルタ２０の係数は（Ｆｄａ×Ｆａｄ）に収
束し、適応フィルタ２０はその（Ｆｄａ×Ｆａｄ）を係
数メモリ２４に保存する。

【００８３】次に、実施の形態５の騒音制御装置の騒音
制御動作を図８を用いて説明する。

【００８４】はじめに、係数メモリ１６、２４、１７に
保存された伝達特性Ｆｃ、（Ｆｄａ×Ｆａｄ）、Ｆｂを
それぞれデジタルフィルタ８、２２、９に設定する。

【００８５】その後、オーディオ信号源１５はアナログ
のオーディオ信号を出力する。ここで、オーディオ信号
をＳａ、適応フィルタ１０の出力信号としての制御信号
をＳｐ、誤差検出器２の位置での騒音をＮｅとすると、
制御スピーカ１から誤差検出器２までの音の伝達特性が
伝達特性Ｆｃであって、ＤＡ変換器１１の伝達特性がＦ
ｄａであるので、誤差検出器２の出力Ｓｍ１は（数１
４）で表される。

【００８６】

【数１４】 Ｓｍ１＝（Ｓａ＋Ｓｐ×Ｆｄａ）×Ｆｃ＋Ｎｅ そして、減算器６は、ＡＤ変換器３の出力からデジタル
フィルタ８の出力を減算する。ここで、ＡＤ変換器１３
の伝達特性をＦａｄとすると、ＡＤ変換器３の伝達特性
がＦａｄであって、デジタルフィルタ８に設定されてい
る係数が伝達特性Ｆｃであるので、減算器６の出力Ｓｓ
１は（数１５）で表される。

【００８７】

【数１５】 Ｓｓ１＝Ｓｍ１×Ｆａｄ−Ｓａ×Ｆａｄ×Ｆｃ ＝（Ｓｐ×Ｆｄａ×Ｆｃ＋Ｎｅ）×Ｆａｄ このＳｓ１は、制御音と騒音が合成された誤差信号であ
り、適応フィルタ１０の誤差入力となる。

【００８８】ところで、適応フィルタ１０からの制御信
号Ｓｐは、デジタルフィルタ２２によって演算され、加
算器２３によってＡＤ変換器１３の出力と加算される。
そして、その加算された後の加算信号は、デジタルフィ
ルタ９によって演算され、減算器７に出力される。ここ
で、デジタルフィルタ２２に設定されている係数が（Ｆ
ｄａ×Ｆａｄ）であり、デジタルフィルタ９に設定され
ている係数がＦｂであって、オーディオ信号がＳａであ
り、ＡＤ変換器１３の伝達特性がＦａｄであるので、デ
ジタルフィルタ９の出力Ｓｓ２は（数１６）で表され
る。

【００８９】

【数１６】 Ｓｓ２＝｛Ｓｐ×（Ｆｄａ×Ｆａｄ）＋Ｓａ×Ｆａｄ｝×Ｆｂ ＝（Ｓｐ×Ｆｄａ＋Ｓａ）×Ｆａｄ×Ｆｂ 一方、騒音検出器４の位置での騒音をＮｓとすると、制
御スピーカ１から騒音検出器４までの音の伝達特性が伝
達特性Ｆｂであるので、騒音検出器４の出力Ｓｍ２は
（数１７）で表される。

【００９０】

【数１７】 Ｓｍ２＝（Ｓａ＋Ｓｐ×Ｆｄａ）×Ｆｂ＋Ｎｓ その騒音検出器４の出力Ｓｍ２は、ＡＤ変換器５に入力
される。

【００９１】そして、減算器７は、ＡＤ変換器５の出力
からデジタルフィルタ９の出力を減算する。ここで、Ａ
Ｄ変換器５の伝達特性をＦａｄとすると、減算器７の出
力Ｓｓ３は（数１８）で表される。

【００９２】

【数１８】 Ｓｓ３＝Ｓｍ２×Ｆａｄ−Ｓｓ２ ＝Ｎｓ×Ｆａｄ このＳｓ３は、騒音のみの信号であり、適応フィルタ１
０の参照入力となる。

【００９３】次に、適応フィルタ１０は、減算器６から
の誤差信号Ｓｓ１を入力し、誤差信号Ｓｓ１の大きさが
最小となるように、自身に設定している係数を更新す
る。また、減算器７からの参照信号Ｓｓ３を入力し、更
新した係数に基づいて参照信号Ｓｓ３から新たな制御信
号Ｓｐを生成する。

【００９４】以上説明したように、例えばフィルタード
Ｘ−ＬＭＳ法（Widrow and Stearns”Adaptive Signal
Processing”1985）等のアルゴリズムを用いることによ
り、オーディオ再生音の影響を受けることなく制御音と
騒音の誤差信号Ｓｓ１が最小になるように、適応フィル
タ１０の係数を収束することができ、誤差検出器２の位
置において安定に騒音を消音することができる。また同
時に、オーディオ信号のフィードバックも防止され、エ
コー、発振等の悪影響を除くことができる。

【００９５】なお、上述した実施の形態５では、請求項
５の本発明の、再生音信号発生手段としてオーディオ信
号源１５、適応フィルタとして適応フィルタ１０、ＤＡ
変換手段としてＤＡ変換器１１、第１加算器として加算
器１２、音発生手段として制御スピーカ１、第１音検出
手段として誤差検出器２、第２音検出手段として騒音検
出器４、第１ＡＤ変換手段としてＡＤ変換器３、第２Ａ
Ｄ変換手段としてＡＤ変換器１３、第１デジタルフィル
タとしてデジタルフィルタ８、第１減算器として減算器
６、第２デジタルフィルタとしてデジタルフィルタ２
２、第２加算器としてとして加算器２３、第３デジタル
フィルタとしてデジタルフィルタ９、第３ＡＤ変換手段
としてＡＤ変換器５、第２減算器として減算器７を用い
た。

【００９６】また、上述した実施の形態１から５では、
制御スピーカと誤差検出器、または、それらと騒音検出
器がそれぞれ１つの場合を説明したが、それらが複数の
場合についても、上述した実施の形態１から５と同様
に、各伝達特性に応じてデジタルフィルタを複数設ける
構成に、本発明が適用できることはいうまでもない。

【００９７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、騒音制御スピーカをオーディオ再生スピーカ
としても使用する場合において、誤差検出器及び騒音検
出器が車室内などの制御スピーカと同一空間内に設置さ
れても、制御スピーカからのオーディオ信号のフィード
バックを防止して、オーディオ再生を正常にするととも
に、オーディオ再生音の影響を受けずに安定に騒音を制
御できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１の騒音制御装置の構成図
である。

【図２】本発明の実施の形態１における伝達特性の設定
方法を説明するための図である。

【図３】本発明の実施の形態２の騒音制御装置の構成図
である。

【図４】本発明の実施の形態２および３における伝達特
性の設定方法を説明するための図である。

【図５】本発明の実施の形態３の騒音制御装置の構成図
である。

【図６】本発明の実施の形態４の騒音制御装置の構成図
である。

【図７】本発明の実施の形態４における伝達特性の設定
方法を説明するための図である。

【図８】本発明の実施の形態５の騒音制御装置の構成図
である。

【図９】本発明の実施の形態５における伝達特性の設定
方法の一部を説明するための図である。

【図１０】従来例の騒音制御装置の構成図である。

【符号の説明】

１ 制御スピーカ ２ 誤差検出器 ３、５、１３、１４ ＡＤ変換器 ４ 騒音検出器 ６、７ 減算器 ８、９、２２ デジタルフィルタ １０、２０、２１ 適応フィルタ １１、１９ ＤＡ変換器 １２、２３ 加算器 １５ オーディオ信号源 １６、１７、２４ 係数メモリ １８ 広帯域計測信号発生源

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定の再生音信号を発生する再生音信号発
   生手段と、所定の係数を設定し、その係数を利用して制
   御信号を出力する適応フィルタと、前記再生音信号と前
   記制御信号とを加算する加算器と、前記加算器の出力に
   基づいて音を発生する音発生手段と、前記音発生手段か
   らの音を検出するとともに騒音源からの騒音を検出し第
   １音検出信号を出力する第１音検出手段と、前記第１音
   検出手段の設置場所とは別の位置に設置され、前記音発
   生手段からの音を検出するとともに前記騒音源からの騒
   音を検出し第２音検出信号を出力する第２音検出手段
   と、前記音発生手段から前記第１音検出手段までの音の
   第１伝達特性が設定され、前記再生音信号を入力し、前
   記第１伝達特性を利用して第１フィルタ信号を生成する
   第１デジタルフィルタと、前記第１音検出信号から前記
   第１フィルタ信号を減算して誤差信号を得る第１減算器
   と、前記音発生手段から前記第２音検出手段までの音の
   第２伝達特性が設定され、前記加算器の出力を入力し、
   前記第２伝達特性を利用して第２フィルタ信号を生成す
   る第２デジタルフィルタと、前記第２音検出信号から前
   記第２フィルタ信号を減算して参照信号を得る第２減算
   器とを備え、 前記適応フィルタは、前記誤差信号を入力し、その誤差
   信号の大きさが最小となるように前記係数を更新し、ま
   た、前記参照信号を入力し、更新した係数を利用して、
   前記参照信号から新たな制御信号を生成することを特徴
   とする騒音制御装置。
2. 【請求項２】所定の再生音信号を発生する再生音信号発
   生手段と、所定の係数を設定し、その係数を利用して制
   御信号を出力する適応フィルタと、前記再生音信号と前
   記制御信号とを加算する加算器と、前記加算器の出力に
   基づいて音を発生する音発生手段と、前記音発生手段か
   らの音を検出するとともに騒音源からの騒音を検出し音
   検出信号を出力する音検出手段と、前記音発生手段から
   前記音検出手段までの音の伝達特性が設定され、前記再
   生音信号を入力し、前記伝達特性を利用して第１フィル
   タ信号を生成する第１デジタルフィルタと、前記音検出
   信号から前記第１フィルタ信号を減算して誤差信号を得
   る第１減算器と、前記伝達特性が設定され、前記加算器
   の出力を入力し、前記伝達特性を利用して第２フィルタ
   信号を生成する第２デジタルフィルタと、前記音検出信
   号から前記第２フィルタ信号を減算して参照信号を得る
   第２減算器とを備え、 前記適応フィルタは、前記誤差信号を入力し、その誤差
   信号の大きさが最小となるように前記係数を更新し、ま
   た、前記参照信号を入力し、更新した係数を利用して、
   前記参照信号から新たな制御信号を生成することを特徴
   とする騒音制御装置。
3. 【請求項３】所定の再生音信号を発生する再生音信号発
   生手段と、所定の係数を設定し、その係数を利用して制
   御信号を出力する適応フィルタと、前記再生音信号と前
   記制御信号とを加算する加算器と、前記加算器の出力に
   基づいて音を発生する音発生手段と、前記音発生手段か
   らの音を検出するとともに騒音源からの騒音を検出し音
   検出信号を出力する音検出手段と、前記音発生手段から
   前記音検出手段までの音の伝達特性が設定され、前記再
   生音信号を入力し、前記伝達特性を利用して第１フィル
   タ信号を生成する第１デジタルフィルタと、前記音検出
   信号から前記第１フィルタ信号を減算して誤差信号を得
   る第１減算器と、前記伝達特性が設定され、前記制御信
   号を入力し、前記伝達特性を利用して第２フィルタ信号
   を生成する第２デジタルフィルタと、前記誤差信号から
   前記第２フィルタ信号を減算して参照信号を得る第２減
   算器とを備え、 前記適応フィルタは、前記誤差信号を入力し、その誤差
   信号の大きさが最小となるように前記係数を更新し、ま
   た、前記参照信号を入力し、更新した係数を利用して、
   前記参照信号から新たな制御信号を生成することを特徴
   とする騒音制御装置。
4. 【請求項４】所定の、アナログの再生音信号を発生する
   再生音信号発生手段と、所定の係数を設定し、その係数
   を利用してデジタルの制御信号を出力する適応フィルタ
   と、前記デジタルの制御信号をアナログ変換するＤＡ変
   換手段と、前記再生音信号と前記アナログの制御信号と
   を加算する加算器と、前記加算器の出力に基づいて音を
   発生する音発生手段と、前記音発生手段からの音を検出
   するとともに騒音源からの騒音を検出し、アナログの音
   検出信号を出力する音検出手段と、前記音検出信号をデ
   ジタル変換する第１ＡＤ変換手段と、前記再生音信号を
   デジタル変換する第２ＡＤ変換手段と、前記音発生手段
   から前記音検出手段までの音の第１伝達特性が設定さ
   れ、前記第２ＡＤ変換手段からの再生音信号を入力し、
   前記第１伝達特性を利用して第１フィルタ信号を生成す
   る第１デジタルフィルタと、前記第１ＡＤ変換手段の出
   力から前記第１フィルタ信号を減算して誤差信号を得る
   第１減算器と、前記第１伝達特性に前記ＤＡ変換手段お
   よび前記第１ＡＤ変換手段の音の伝達特性の影響を考慮
   した第２伝達特性が設定され、前記適応フィルタからの
   制御信号を入力し、前記第２伝達特性を利用して第２フ
   ィルタ信号を生成する第２デジタルフィルタと、前記誤
   差信号から前記第２フィルタ信号を減算して参照信号を
   得る第２減算器とを備え、 前記適応フィルタは、前記誤差信号を入力し、その誤差
   信号の大きさが最小となるように前記係数を更新し、ま
   た、前記参照信号を入力し、更新した係数を利用して、
   前記参照信号から新たな制御信号を生成することを特徴
   とする騒音制御装置。
5. 【請求項５】所定の、アナログの再生音信号を発生する
   再生音信号発生手段と、所定の係数を設定し、その係数
   を利用してデジタルの制御信号を出力する適応フィルタ
   と、前記デジタルの制御信号をアナログ変換するＤＡ変
   換手段と、前記再生音信号と前記アナログの制御信号と
   を加算する第１加算器と、前記第１加算器の出力に基づ
   いて音を発生する音発生手段と、前記音発生手段からの
   音を検出するとともに騒音源からの騒音を検出し第１音
   検出信号を出力する第１音検出手段と、前記第１音検出
   手段の設置場所とは別の位置に設置され、前記音発生手
   段からの音を検出するとともに前記騒音源からの騒音を
   検出し第２音検出信号を出力する第２音検出手段と、前
   記第１音検出信号をデジタル変換する第１ＡＤ変換手段
   と、前記再生音信号をデジタル変換する第２ＡＤ変換手
   段と、前記音発生手段から前記第１音検出手段までの音
   の第１伝達特性が設定され、前記第２ＡＤ変換手段から
   の再生音信号を入力し、前記第１伝達特性を利用して第
   １フィルタ信号を生成する第１デジタルフィルタと、前
   記第１ＡＤ変換手段の出力から前記第１フィルタ信号を
   減算して誤差信号を得る第１減算器と、所定の第２伝達
   特性が設定され、前記適応フィルタからの制御信号を入
   力し、前記第２伝達特性を利用して第２フィルタ信号を
   生成する第２デジタルフィルタと、前記第２ＡＤ変換手
   段からの再生音信号と前記第２フィルタ信号とを加算す
   る第２加算器と、前記音発生手段から前記第２音検出手
   段までの音の第３伝達特性が設定され、前記第２加算器
   の出力を入力し、前記第３伝達特性を利用して第３フィ
   ルタ信号を生成する第３デジタルフィルタと、前記第２
   音検出信号をデジタル変換する第３ＡＤ変換手段と、前
   記第３ＡＤ変換手段の出力から前記第３フィルタ信号を
   減算して参照信号を得る第２減算器とを備え、 前記第２伝達特性は、前記ＤＡ変換手段および前記第３
   ＡＤ変換手段の音の伝達特性の影響を複合的に有する伝
   達特性であり、 前記適応フィルタは、前記誤差信号を入力し、その誤差
   信号の大きさが最小となるように前記係数を更新し、ま
   た、前記参照信号を入力し、更新した係数を利用して、
   前記参照信号から新たな制御信号を生成することを特徴
   とする騒音制御装置。