JP2996770B2 - 適応制御装置および適応形能動消音装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、出力信号が希望の信号
となるようにフィルタ係数を設定・更新する適応制御技
術および能動消音制御系で用いるフィルタ係数を適応的
に求めて更新する適応制御系を備えた適応形能動消音技
術を適用した適応制御装置および適応形能動消音装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、音響制御技術を応用した能動消音
装置が出現している。この能動消音装置は、通常、音源
から出た音をセンサで検出し、このセンサの出力信号を
所定のフィルタ係数を持つフィルタに通して得られた信
号によって例えばスピーカのような発音器を動作させ、
この発音器から出た音によって制御対象点における音源
音を能動的に打消すように構成されている。基本的な考
え方は米国特許第２，０４３，４１６号に述べられてい
る。

【０００３】このような能動消音装置では、消音に必要
なフィルタ係数はディジタル・フィルタの原理を用いて
求められている。すなわち、空間系の伝達関数をＨ
（ω）、空間に入力される信号をＸ（ω）とすると、周
波数領域での出力Ｙ（ω）は、 Ｙ（ω）＝Ｈ（ω）・Ｘ（ω） … (1) で表されるが、時間領域での出力は、たたみ込み積分、

【０００４】

【数１】 によって表される。ここで、ｈ（ｔ）はインパルス応答
と呼ばれている。

【０００５】なお、この明細書では周波数領域を大文字
で（Ｙ，Ｈ，Ｘ，Ｓ，Ｇ，Ｍ，Ｌ，Ｅ等）で表し、時間
領域を小文字（ｙ，ｈ，ｘ，ｓ，ｇ，ｍ，ｌ，ｅ等）で
表している。

【０００６】(2) 式から判るように、周波数領域におい
ては、積の形で表される出力は、時間領域では入力され
た時間領域の値をτずつ順次遅らせた値にインパルス応
答を掛けた、これらの積の和から得られる。すなわち、
τの遅れを持たせる遅延器と積和演算で(1) 式と同等の
ことが実現できる。実際の制御等では、積分範囲が有限
であり、またその演算をディジタル的に実行するのが普
通である。したがって、(2) 式に相当する式は次のよう
になる。

【０００７】

【数２】

【０００８】これは、一般にＦＩＲ（Finite Impules R
esponse ）フィルタと呼ばれている。(3) 式におけるｈ
（ｋ）がインパルス応答、つまりこのフィルタの係数で
ある。ところで、能動消音装置では、消音制御に用いる
インパルス応答、即ちフィルタ係数を予め求めておく必
要がある。

【０００９】このフィルタ係数の求め方を図11を参照し
ながら説明する。図11には、ダクト１内に収容されてい
る音源２から出た音がダクト１の開口部３から外部へ漏
れ出るのを能動消音装置４で防止している例が示されて
いる。センサ、たとえば振動を検出する加速度ピックア
ップ５は、音源２から発生する音を、この音の相関の高
い別の信号を使って検出する。信号処理装置６にはＦＩ
Ｒフィルタを構成するのに必要なフィルタ係数がセット
されている。スピーカ７は消音に必要な能動音を発生
し、評価用マイク８は消音対象点での消音効果を評価す
るために設けられる。

【００１０】今、音源２から評価用マイク８までの伝達
関数をＬとし、スピーカ７から評価用マイク８までの伝
達関数をＭとし、音源２が発生する音響信号（加速度ピ
ックアップ５で検出する信号）をＳとすると、評価用マ
イク８で観測される信号Ｉは、 Ｉ＝Ｓ・Ｌ＋Ｓ・Ｇ・Ｍ … (4) となる。ここで、Ｇは消音するために必要な伝達関数で
ある。消音対象点において音源音が完全に打ち消された
とき、(4) 式におけるＩはＩ＝０となる。したがって、
Ｇは、 Ｇ＝−Ｌ／Ｍ … (5) でなければならない。通常、(5) 式の演算は高速フーリ
エ変換を用いて周波数領域で実行される。その結果を逆
フーリエ変換することによってインパルス応答が求めら
れる。求められたインパルス応答は、信号処理装置６内
にフィルタ係数としてセットされる。

【００１１】しかし、上記のように構成された能動消音
装置４は、空間の伝達系が経年変化等により変化した
り、音源自体の性状（たとえば相関性）が変化すると、
(5) 式に基づいて求められた固定的なフィルタ係数では
発生音に対応できなくなり、十分な消音効果を得ること
はできない。

【００１２】そこで、最近では上述した不具合に対処す
るために適応制御の手法を採用した適応形能動消音装置
（例えば日本音響学会講演論文集、P367-368、管路用電
子消音システムの研究、適応型ＤＳＭシステム）が出現
している。適応形能動消音装置にも種々の方式がある
が、最もシンプルなものは、信号処理装置６に適応制御
器としての機能を持たせ、たとえば評価用マイク８の出
力Ｉが一定レベルを越えた時点毎に、評価用マイク８の
出力Ｉが最小となる伝達関数Ｇを求め、このＧに基づい
て信号処理装置６内のフィルタ係数が適応的に更新され
る。すなわち、この適応形能動消音装置は、信号Ｓにフ
ィルタ係数を掛けてスピーカ７から能動音を出力させた
ときに、この能動音と音源２からの音とを合成した音が
評価用マイク８の位置において最小になる伝達関数Ｇを
求め、このＧからインパルス応答、つまりフィルタ係数
を求めている。このように構成された適応形能動消音装
置では、音源２の連続運転を許容した状態でフィルタ係
数を適応的に求めることができるので、音源２への制約
が少なく、しかも全体の構成を単純化できる利点があ
る。しかしながら、上記のように構成された適応形能動
消音装置にあっては次のような問題があった。

【００１３】すなわち、上記構成の適応形能動消音装置
における適応制御系等価回路は図12のようになる。同図
において、Ｍはスピーカ７から評価用マイク８までの伝
達関数を示し、Ｌは音源２から評価用マイク８までの伝
達関数を示している。また、ｅは評価用マイク８で観測
された誤差信号を示し、この誤差信号ｅが零となるよう
に伝達関数Ｇが決定される。しかし、図12の構成から判
るように、従来装置に組込まれた適応制御系では、伝達
関数Ｍの影響分が誤差信号ｅに含まれた状態で適応制御
されるため、ｅが零となるようには動作しない。すなわ
ち、図11の構成において求められる新しいフィルタ計数
（インパルス応答）

【００１４】

【数３】 となる。ただし、細字は時間領域であることを示し、太
字は列ベクトルであることを示している。ここで図11に
示す装置は、

【００１５】

【数４】 の計算を実行していない。このため、図11に示す適応制
御器では所望の値に収束することができない。したがっ
て、図12に示す構成の適応制御系を組込んだ適応形能動
消音装置では、良好な消音効果が得られないという問題
があった。

【００１６】上述の如く、音源の連続運転を許容した状
態でフィルタ係数を適応的に更新できる機能を備えた従
来の適応形能動消音装置にあっては、誤差信号に含まれ
ている伝達関数の影響分によって収束が妨げられ、本来
の適応制御を実現できない問題があった。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】このように音源の連続
運転を許容した状態でフィルタ係数を適応的に更新でき
る機能を備えた従来の適応形能動消音装置にあっては、
誤差信号に含まれている伝達関数の影響分によって収束
が妨げられ、本来の適応制御を実現できない問題があっ
た。

【００１８】本発明は、上記問題点を解決するために成
されたもので高性能で小型の適応制御装置および誤差信
号に含まれている伝達関数の影響分を除去した状態で適
応処理が行え、もって良好な消音制御を実行できる適応
形能動消音装置を提供することを目的としている。

【００１９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
あっては、音源から出た音を第１のセンサ手段で検出
し、この第１のセンサ手段の出力信号を所定のフィルタ
係数を有するフィルタ処理手段に供給して得られたフィ
ルタ処理信号で発音手段を動作させ、この発音手段から
出た音によって制御対象点における音源音を能動的に打
消す能動消音制御系と、前記制御対象点に設けられ、こ
の制御対象点における音を検出して検出信号を出力する
第２のセンサ手段および前記第１のセンサ手段の出力信
号を入力し、前記能動消音制御系が対象としている系の
状態に対応させて前記フィルタ係数を適応的に更新する
適応制御系とから構成される適応形能動消音装置におい
て、

【００２０】前記適応制御系は、適応処理時に前記能動
消音制御系を停止させる手段と、前記発音手段から前記
第２のセンサ手段までの空間系の遅れおよび計算処理に
要する遅れに相当する伝達関数によって前記第１のセン
サ手段または前記第２のセンサ手段の出力信号を補正す
る補正系とを備えてなることを特徴としている。

【００２１】請求項２に記載の発明にあっては、音源か
ら出た音を第１のセンサ手段で検出し、この第１のセン
サ手段の出力信号を所定のフィルタ係数を有するフィル
タ処理手段に供給して得られたフィルタ処理信号で発音
手段を動作させ、この発音手段から出た音によって制御
対象点における音源音を能動的に打消す能動消音制御系
と、前記制御対象点に設けられ、この制御対象点におけ
る音を検出して検出信号を出力する第２のセンサ手段お
よび前記第１のセンサ手段の出力信号を入力し、前記能
動消音制御系が対象としている系の状態に対応させて前
記フィルタ係数を適応的に更新する適応制御系とから構
成される適応形能動消音装置において、

【００２２】前記適応制御系は、前記発音手段から前記
第２のセンサ手段までの空間系の遅れおよび計算処理に
要する遅れに相当する伝達関数によって前記第１のセン
サ手段または前記第２のセンサ手段の出力信号を補正す
る補正系と、この補正系を通った前記第１のセンサ手段
の出力信号および前記第２のセンサ手段の出力信号を入
力し、前記能動消音制御系が消音動作を実行している状
況下において前記第２のセンサ手段の出力信号を零にし
得るフィルタ係数を誤差フィルタ係数として求める誤差
係数算出手段と、この誤差係数算出手段によって求めら
れた誤差フィルタ係数と前記能動消音制御系に現在セッ
トされているフィルタ係数とから新たなるフィルタ係数
を求め、前記能動消音制御系のフィルタ係数を上記新た
なフィルタ係数に更新する更新制御手段とを備えている
ことを特徴としている。

【００２３】

【００２４】

【００２５】請求項３に記載の発明にあっては、出力信
号が希望信号となるようにフィルタ係数を設定し、更新
する適応制御演算手段と、以前のフィルタ係数および設
定および更新により得られる最新のフィルタ係数を記憶
する記憶手段と、この記憶手段の最新のフィルタ係数を
記憶する記憶手段と、この記憶手段の最新のフィルタ係
数と以前のフィルタ係数との和および差の一方を算出す
る演算手段と、この演算手段により得られた演算結果に
応じて入力信号をデジタルフィルタ処理する出力手段
と、前記記憶手段と前記適応制御手段、前記演算手段お
よび前記出力手段との間で信号の伝送を行うために前記
記憶手段と前記各々の手段とを結合するバスラインと、
前記適応制御演算手段と前記出力手段との動作タイミン
グを設定するクロック発生手段と、前記出力信号により
適応制御すべき機器と適応制御評価点との間の伝達関数
に相当するフィルタ係数を用いて入力信号をフィルタ処
理する伝達関数補正手段と、から構成されることを特徴
としている。

【００２６】

【作用】請求項１および請求項２に記載された発明にあ
っては、補正系の存在によって、適応制御処理時に発音
器から消音評価用のセンサまでの空間系の遅れや計算処
理に要する遅れに相当する伝達関数の影響分を除去でき
る。したがって、本来の適応制御処理を実行できること
になる。

【００２７】

【００２８】請求項３記載の発明によれば、適応制御演
算手段の誤差信号に含まれる伝達特性を補正した信号処
理を一帯で行うことが出来るために、高速な処理が可能
となり、信号処理プログラムが簡単になり、さらには全
体の小型化を計ることが出来る。

【００２９】

【実施例】本発明の適応形能動消音装置および適応制御
装置の一実施例について、図面を参照しながら説明す
る。

【００３０】なお、本発明の適応形能動消音装置におい
ては、消音するために必要な伝達関数を収束させるこ
と、すなわち、この伝達関数を最適値にもっていくこ
と、および収束された伝達関数を用いて消音することが
基本となっているが、これらについては実施例の中で順
次説明する。 （実施例１）

【００３１】図１は、本発明の適応形能動消音制御装置
の第１の実施例を示すものであるが、これには、適応形
能動消音装置11を使ってダクト１内に収容されている音
源２から出た音がダクト１の開口部３から外部へ漏れ出
るのを防止している例が示されている。適応形能動消音
装置11は、能動消音制御系12と、この能動消音制御系12
のフィルタ係数を適応的に更新する適応制御系13とで構
成されている。

【００３２】能動消音制御系12は、音源２が発生する音
と相関の高い別の信号、たとえば音源２の振動を検出す
る加速度ピックアップ等からなるセンサ14と、このセン
サ14の出力信号Ｓがスイッチ15を介して入力される信号
処理装置16と、この信号処理装置16の出力によって駆動
されるスピーカ17とで構成されている。信号処理装置16
は入力信号Ｓを増幅する増幅器、信号ＳをＡ／Ｄ変換す
るＡ／Ｄ変換器、デジタル信号が入力され、たたみ込み
演算する所定のフィルタ係数を持つＦＩＲフィルタと、
このＦＩＲフィルタを通った信号をＤ／Ａ変換するＤ／
Ａ変換器等により構成される。

【００３３】一方、適応制御系13は、センサ14の出力信
号Ｓを一定時間（Ｔ）だけ遅延させて出力する遅延器18
と、この遅延器18を通った信号を入力する適応制御器19
と、ダクト１の開口部３に配置された評価用マイク20
と、この評価用マイク20の出力を一定時間（Ｔ）だけ遅
延させる遅延器21と、この遅延器21を通った信号にスピ
ーカ17から評価用マイク20までの伝達関数Ｍ（実際には
計算処理に要する遅れに相当する伝達関数も含む。）の
逆関数Ｍ^-1を掛けて出力する補正用の逆フィルタ22と、
逆フィルタ22の出力Ｒと適応制御器19の適応フィルタの
出力と和を誤差信号ｅとして適応制御器19に与える加算
器23とで構成されている。

【００３４】適応制御器19、逆フィルタ22および加算器
23は、ディジタル信号処理系によって構成されている。
また、適応制御器19は、誤差信号ｅが一定レベルを越え
た時点毎に動作する。適応制御器19が動作している間
は、スイッチ15がオフに制御される。次に、上記のよう
に構成された適応形能動消音装置の動作を説明する。

【００３５】定常時には、スイッチ15がオンに制御され
て能動消音系12の動作によって制御対象点、つまり評価
用マイク20の設けられている位置の音源音が最小に保た
れる。

【００３６】音源２の性質及び状態等が変化すると、消
音に必要な条件が崩れるので、評価用マイク20の設けら
れている位置において、あるレベル以上の音源音が観測
されるようになる。評価用マイク20の出力信号は、遅延
器21、逆フィルタ22、加算器23を通り、誤差信号ｅとし
て適応制御器19に与えられる。誤差信号ｅのレベルが定
めれた値を越えると、スイッチ15がオフ制御され、同時
に適応制御器19が動作を開始する。なお、遅延器18およ
び21は逆フィルタ22で生じる遅れを補償するために設け
られている。

【００３７】適応制御器19は、遅延器18を介して与えら
れた入力信号Ｘと、加算器23を介して与えられた誤差信
号ｅと、適応制御器19に内蔵されているフィルタ係数Ｇ
との間で次の演算を行う。 Ｅ＝Ｌ・Ｍ^-1・Ｘ・Ｄ−Ｘ・Ｄ・Ｇ … (6) なお、(6) 式において、Ｄは遅延器18および21が持つ
伝達関数であり、Ｘはセンサ14の出力信号Ｓに相当する
値である。適応制御器19は、(6) 式のＥ、つまり誤差信
号ｅが零になるように内部のフィルタ係数Ｇを調整す
る、即ちフィルタ係数Ｇを収束する。したがって、 Ｇ＝（Ｌ・Ｍ^-1・Ｄ）／Ｄ＝Ｌ・Ｍ^-1 … (7) なるフィルタ係数が算出される。

【００３８】次に、上述のようにして収束されたフィル
タ係数Ｇを用いて、能動制御により消音が行われる。こ
の場合、収束フィルタ係数Ｇが信号処理装置16に転送さ
れ、信号処理装置16のフィルタ係数が転送された新しい
フィルタ係数に更新される。フィルタ係数の更新後、ス
イッチ15がオンされることによって、通常の能動消音制
御が行われる。即ち、信号処理装置16は更新されたフィ
ルタ係数Ｇに対応する消音信号をスピーカ17に出力す
る。これにより、スピーカ17は音源２から発生する音と
は逆相の音を発生し、消音が行われる。

【００３９】上記実施例によると、評価用マイク20の出
力信号経路に、スピーカ17から評価用マイク20までの伝
達関数Ｍの逆関数Ｍ^-1を持つ逆フィルタ22が介在されて
いるので、この逆フィルタ22により評価用マイク20の出
力信号に含まれている伝達関数Ｍの影響分が補正され
る。したがって、適応制御系13が処理、即ちフィルタ係
数Ｇの収束を実行するとき、伝達関数Ｍの影響を除去で
き、本来の適応制御処理を実現できる。この結果、伝達
関数Ｌが変化したとき、この変化に対応させて能動消音
制御系12のフィルタ係数を最適に修正することでき、消
音動作を良好に行わせることができる。 （実施例２）

【００４０】次に図２は本発明の第２の実施例を示すも
ので、この図２には第２の実施例に係る適応形能動消音
装置11a が示されている。この図では、図１と同一部分
が同一符号で示されている。したがって、重複する部分
の詳しい説明は省略する。この実施例に係る適応形能動
消音装置11a が図１に示すものと異なる点は、適応制御
系13a 構成にある。

【００４１】すなわち、この実施例では、センサ14の出
力信号Ｓが補正用の順フィルタ24を介して適応制御器19
に入力され、また評価マイク20の出力信号Ｒ′は加算器
23に直接与えられている。順フィルタ24は、スピーカ17
から評価用マイク20までの伝達関数Ｍ（実際には計算に
要する遅れに相当する伝達関数も含む。）を持つように
設定されている。このような構成であると、適応制御器
19に入力される誤差信号ｅは、 Ｅ＝Ｘ・Ｌ−Ｘ・Ｍ・Ｇ … (8) となる。適応制御器19は、誤差信号ｅが零となるように
内部のフィルタ係数Ｇを収束する。したがって、 Ｇ＝Ｌ／Ｍ … (9) なるフィルタ係数が算出されることになる。このように
して求められたフィルタ係数は信号処理装置16にセット
される。したがって、この場合も適応制御系13aが処
理、即ちフィルタ係数の収束を実行するとき、伝達関数
Ｍの影響を除去でき、本来の適応制御処理を実現できる
ことになる。この場合には、逆フィルタＭ^-1を求める必
要がなく、この逆フィルタＭ^-1を求めるためのいわゆる
因果性を保つための遅れ要素を設ける必要がないので、
構成の単純化を図ることができる。 （実施例３）次に図３は本発明の第３の実施例に係るも
ので、特に電気冷蔵庫に適用される適応能動消音装置11
b に示されている。

【００４２】上記実施例では、適応制御、即ちフィルタ
係数の収束と、能動制御、即ち能動消音とを交互に行っ
ているが、この実施例では、能動消音制御系12が消音動
作を連続的に行っている状態のままで適応制御系13b に
よってフィルタ係数Ｇの収束が行われる。

【００４３】即ち、この実施例では、信号処理装置16に
設定されているフィルタ係数Ｇに従って消音動作が行わ
れているとき、消音しきれない分を消音するために必要
なフィルタ係数Ｇ′が適応制御器19で求められ、この適
応制御器19で求められたフィルタ係数Ｇ′と信号処理装
置16に現在設定されているフィルタ係数Ｇとを加算して
新たなフィルタ係数を求め、この新フィルタ係数を信号
処理装置16に設定転送する補正用演算器25が、図２の実
施例に示される適応制御器19と信号処理装置16との間に
設けられている。

【００４４】すなわち、信号処理装置16に現在設定され
ているフィルタ係数をＧ、適応制御器19に設定されてい
るフィルタ係数をＧ′とすると、適応制御器19における
誤差信号ｅは、 Ｅ＝（Ｘ・Ｍ・Ｇ・＋Ｘ・Ｌ）−Ｘ・Ｍ・Ｇ′ …(10) となる。適応制御器19は誤差信号ｅが零となるようにフ
ィルタ係数Ｇ′を収束する。従って、調整後に適応制御
器19に設定されたフィルタ係数Ｇ′は、 Ｇ′＝Ｌ／Ｍ＋Ｇ＝Ｌ／Ｍ−（Ｌ／Ｍ）_old …(11) となる。Ｇは信号処理装置16に現在設定されているフィ
ルタ係数であり、Ｌ／Ｍは系の状態が変化したことによ
って新たに求められたフィルタ係数である。そして−
（Ｌ／Ｍ）_old はＧと等価である。(11)式で求められた
Ｇ′は、信号処理装置16に設定されているフィルタ係数
Ｇに基づいて消音がなされているとき、その能動消音制
御系12の状態変化等で生じた消音対象点での誤差分から
求めたフィルタ係数の誤差分を示していることになる。
したがって、能動消音制御系の状態変化に対応させるに
は、信号処理装置16に設定されているフィルタ係数Ｇは
新たなフィルタ係数Ｇ_new Ｇ_new ＝−Ｌ／Ｍ＝Ｇ−Ｇ′ …(12) に修正されればよいことになる。補正用係数演算器25
は、(12)式の演算を行ない、この新たなフィルタ係数Ｇ
_new を信号処理装置16にセットする役目を果たしてい
る。

【００４５】したがって、上記構成であると、能動消音
制御系12で消音動作を実行させながら前回消音できなか
った成分を検知して、より消音効果が得られる方向へフ
ィルタ係数を迅速に更新することができるので、能動消
音制御系の状態が変化した場合であっても良好な消音が
実現できる。次に、図３の実施例において、新しいフィ
ルタ係数Ｇ_new を求めるために用いられ、順フィルタ24
に設定される伝達関数Ｍを求める方法を説明する。

【００４６】第１のステップにおいて、図４に示される
ようにホワイトノイズ発生器31からホワイトノイズ信号
がスピーカ17および適応制御器19に供給される。これに
より、マイク20からはスピーカ17から評価用マイク20ま
での伝達関数Ｍに応じた信号が出力され、この信号が加
算器23を介して適応制御器19に入力される。適応制御器
19はホワイトノイズ発生器31から入力されるホワイトノ
イズ信号と加算器23からの誤差信号ｅとから伝達関数Ｍ
を算出し、この伝達関数Ｍをフィルタ係数として同定す
る。

【００４７】第２のステップにおいて、ホワイトノイズ
発生器31がオフにされ、上記のようにして求められたフ
ィルタ係数（Ｍ）が適応制御器19からデジタルフィルタ
24に転送される。このとき、信号処理装置16には、初期
値としてフィルタ０が設定される。

【００４８】第３のステップにおいて、音源２が付勢さ
れ、信号Ｓがフィルタ24および信号処理装置16に入力さ
れる。この信号Ｓは係数（Ｍ）に設定されたフィルタ24
を介して適応制御器19に入力される。信号制御装置16は
信号Ｓにより伝達関数Ｇ（＝Ｌ／Ｍ）に設定される。こ
れに対して、適応制御器19はフィルタ24からの入力信号
を受けて演算を行い、誤差信号ｅが収束したときに、そ
のときに得られたフィルタ係数Ｇ′＝（Ｌ／Ｍ）が反転
され、信号制御装置16に転送される。即ち、これは、信
号処理装置16にＧ_new ＝Ｇ−Ｇ′が設定されることと等
価になる。

【００４９】第４のステップにおいて、前記第３のステ
ップにより求められた係数を用いて、適応制御器19が適
応動作を実行する。この時、適応制御器19に同定される
係数Ｇ′は次式のようになる。 Ｇ′＝Ｌ／Ｍ＋Ｇ＝Ｌ／Ｍ＋（−Ｌ／Ｍ）_old この式は、信号処理装置16に現在設定されている係数Ｇ
と真のフィルタ係数Ｌ／Ｍとの誤差を求めることにな
る。

【００５０】第５のステップにおいて、補正用係数演算
器25はＧ_new ＝（−Ｌ／Ｍ）＝Ｇ−Ｇ′を演算し、新た
なフィルタ係数Ｇを新たなフィルタ係数として信号処理
装置16に転送する。以下、フィルタ係数が収束するまで
ステップ４および５が繰り返される。 （実施例４）

【００５１】次に図５には、本発明の第４の実施例に係
る適応形能動消音装置11c が示されている。この図では
図３と同一部分が同一符号で示されている。したがっ
て、重複する部分の詳しい説明は省略する。

【００５２】この実施例に係る適応形能動消音装置11c
が図３に示すものと異なる点は、評価用マイク20の出力
信号Ｒ′が直接に、適応制御器19a に誤差信号として導
入されていることにある。この実施例によると、適応制
御19a から適応フィルタ出力を外部へ送出する必要がな
いので、適応制御器19a の構成を単純化することができ
る。

【００５３】

【数５】

【００５４】図３までの実施例では、ｅは加算器23によ
って求められているが、図５の実施例では、ｅを求める
演算は空間的に求められる。即ち、能動スピーカ17から
の音ａと音源２からの音ｂとからｅが求められる。即
ち、 ｅ＝ａ＋ｂ …(15) 能動制御では、このｅが０になることが要求される式(1
5)は、式(14)において、ｅが０になることと等化とな
る。後は、式(13)におけるｅに式(15)を代入することに
より、ｅが０となるための

【００５５】

【数６】 即ち消音に用いるフィルタ係数が求められる。

【００５６】尚、図１の実施例においても、適応制御器
19と信号処理装置16との間に補正用係数演算器25を設
け、さらにスイッチ15を無くすことによって図３あるい
は図５に示す実施例と同様の制御を実現することができ
る。

【００５７】以上述べた実施例によれば、音源の連続運
転を許容した状態で、しかも誤差信号に含まれる伝達系
の影響分を考慮に入れた適応制御処理を行うことができ
るので、効果のある適応制御処理を実行でき、消音効果
を向上させることができる。 （実施例５）

【００５８】次に図６は、本発明の第５の実施例を示す
ものである。この実施例にも先の実施例と同様に適応形
能動消音装置111 を使ってダクト101 内に収容されてい
る音源102 から出た音がダクト101 の開口部103 から外
部へ漏れ出るのを防止している例が示されている。

【００５９】適応形能動消音装置111 は、大きく分け
て、能動消音制御系112 と、この能動消音制御系112 の
フィルタ係数を適応的に更新する適応制御系113 とで構
成されている。

【００６０】能動消音制御系112 は、音源102 が発生す
る音と相関の高い別の信号、たとえば音源102 の振動を
検出する加速度ピックアップ等からなるセンサ114 と、
このセンサ114 の出力信号Ｓを増幅し、Ａ／Ｄ変換した
後に所定のフィルタ係数Ｇによってフィルタ処理するＦ
ＩＲフィルタを有し、このＦＩＲフィルタを通った信号
をＤ／Ａ変換して出力する信号処理装置115 と、この信
号処理装置115 の出力によって駆動されるスピーカ116
とで構成されている。一方、適応制御系113 は、第１の
適応制御系121 と、第２の適応制御系122と、更新制御
系123 とで構成されている。

【００６１】第１の適応制御系121 は、スピーカ116 と
制御対象点に設けられた評価用マイク124 との間の伝達
関数Ｍに相当するフィルタ係数に設定されてセンサ114
の出力信号Ｓを通過させる順フィルタ125 と、この順フ
ィルタ125 を通った出力信号Ｓを入力する適応制御器12
6 と、評価用マイク124 の出力信号Ｉおよび適応制御器
126 のフィルタ出力を加算し、この加算信号を誤差信号
ｅ₁ として適応制御器126 に与える加算器127 で構成さ
れている。適応制御器126 は、誤差信号ｅ₁ が最小とな
るように内蔵されたＦＩＲフィルタのフィルタ係数Ｇ₁
を調整する。すなわち、誤差信号ｅ₁ は、 Ｅ₁ ＝（Ｓ・Ｇ・Ｍ＋Ｓ・Ｌ）−Ｓ・Ｍ・Ｇ₁ で表される。Ｅ₁ ＝０より、Ｇ₁ は、 Ｇ₁ ＝（Ｓ・Ｇ・Ｍ＋Ｓ・Ｌ）／Ｓ・Ｍ ＝Ｇ＋Ｌ／Ｍ ＝Ｇ−Ｇ_new （Ｇ_new ＝−Ｌ／Ｍ） …(16) に調整される。ここで、Ｌは音源102 から評価用マイク
124 までの伝達関数に相当するフィルタ係数を示してい
る。(16)式において、Ｇは信号処理装置115 に現在設定
されているフィルタ係数を示し、Ｇ_new は系の変化に伴
なって信号処理装置115 に本来設定されるべき新たなフ
ィルタ係数を示している。

【００６２】したがって、適応制御器126 おいては、信
号処理装置115 に現在設定されているフィルタ係数Ｇと
信号処理装置115 に本来設定されるべき新たなフィルタ
係数Ｇ_new との差のフィルタ係数Ｇ₁ が求められること
になる。

【００６３】第２の適応制御系122 は、入力信号を２倍
に増幅して符号反転させる反転増幅器128 および伝達関
数Ｍに相当するフィルタ係数に設定された順フィルタ12
9 および信号処理装置115 に現在設定されているフィル
タ係数Ｇと同じフィルタ係数に設定されたフィルタ130
で構成されてセンサ114 の出力信号Ｓを上記順に通す直
列系統131 と、この直列系統131 を通過したセンサ114
の出力信号Ｓと評価用マイク124 の出力信号Ｉとを加算
する加算器132 と、伝達関数Ｍに相当するフィルタ係数
に設定されてセンサ114 の出力信号Ｓを通過させる順フ
ィルタ133 と、この順フィルタ133 を通過した出力信号
Ｓを入力信号として導入する適応制御器134 と、加算器
132 の出力と適応制御器134 のフィルタ出力とを加算
し、この加算信号を誤差信号ｅ₂ として適応制御器134
に与える加算器135 とで構成されている。適応制御器13
4 は、誤差信号ｅ₂ が最小となるように内蔵されたＦＩ
Ｒフィルタのフィルタ係数Ｇ₂ を調整する。すなわち、
誤差信号ｅ₂ は、 Ｅ₂ ＝Ｓ・Ｇ・Ｍ＋Ｓ・Ｌ＋（−２）・Ｓ・Ｍ・Ｇ−Ｓ・Ｍ・Ｇ₂ で表される。Ｅ₂ ＝０より、Ｇ₂ は、 Ｇ₂ ＝（−Ｓ・Ｇ・Ｍ＋Ｓ・Ｌ）／Ｓ・Ｍ ＝Ｌ／Ｍ−Ｇ ＝Ｇ＋Ｇ_new …（１７） に調整される。（１７）式において、Ｇは信号処理装置
115 に現在設定されているフィルタ係数を示し、Ｇ_new
は系の変化に伴なわせて信号処理装置115 に本来設定さ
れるべき新たなフィルタ係数を示している。

【００６４】したがって、適応制御器134 おいて、信号
処理装置115 に現在設定されているフィルタ係数Ｇと信
号処理装置115 に本来設定されるべき新たなフィルタ係
数Ｇ_new との和に（−１）を乗じたフィルタ係数Ｇ₂ が
求められることになる。

【００６５】一方、更新制御系123 は、適応制御器134
で求められたフィルタ係数と同じフィルタ係数Ｇ₂ に設
定されたフィルタ136 と、適応制御器126 で求められた
フィルタ係数と同じフィルタ係数Ｇ₁ に設定されたフィ
ルタ137 と、フィルタ136 を通過した出力信号Ｓとフィ
ルタ137 を通過した出力信号Ｓとを加算する加算器138
と、出力信号Ｓを２倍に増幅する増幅器139 と、この反
転増幅器139 の出力信号を入力信号として導入する適応
制御器149 と、加算器138 の出力信号と適応制御器149
のフィルタ出力とを加算し、この加算信号を誤差信号ｅ
₃ として適応制御器149 に与える加算器150 と、適応制
御器149 で求められたフィルタ係数Ｇ₃ で信号処理装置
115 のフィルタ係数を更新するとともにフィルタ130 の
フィルタ係数をＧ₃ に更新する係数転送器151 とで構成
されている。なお、適応制御器134 で求められたフィル
タ係数Ｇ₂ および適応制御器126 で求められたフィルタ
係数Ｇ₁ は、一定の時間間隔で図示しない係数転送器に
よってフィルタ136 ，137 に転送される。適応制御器14
9 は、誤差信号ｅ₃ が最小となるように内蔵されたＦＩ
Ｒフィルタのフィルタ係数Ｇ₃ を調整する。すなわち、
誤差信号ｅ₃ は、 Ｅ₃ ＝２・Ｓ・Ｇ₃ ＋（Ｓ・Ｇ₁ ＋Ｓ・Ｇ₂ ） ＝２・Ｓ・Ｇ₃ ＋Ｓ（Ｇ−Ｇ_new ）＋Ｓ（−（Ｇ＋Ｇ_new ）） ＝２・Ｓ・Ｇ₃ −２・Ｓ・Ｇ_new で表される。Ｅ₃ ＝０より、Ｇ₃ は、 Ｇ₃ ＝Ｇ_new …(18) に調整される。このＧ₃ は、つまり新たなフィルタ係数
Ｇ_new が係数転送器１５１によってそのまま信号処理装
置１１５ およびフィルタ130 に転送される。したがっ
て、信号処理装置115 のＦＩＲフィルタは、次に新たな
フィルタ係数が転送されてくるまでフィルタ係数Ｇ_new
を使って信号を処理する。

【００６６】上記構成であると、スピーカ116 から評価
用マイク124 までの伝達関数Ｍを補償するための順フィ
ルタ125 ，129 ，133 を設けているので、能動消音制御
を行いながら適応処理を実行したときに問題となる伝達
関数Ｍの影響を除くことができ、本来の適応制御を実現
できる。また、(18)式から判るように、更新制御系123
に設けられた適応制御器149 を使って、信号処理装置11
5 に新たに設定すべきフィルタ係数Ｇ₃ ＝Ｇ_new を直接
求めるようにしている。

【００６７】したがって、求められたフィルタ係数Ｇ₃
を信号処理装置115 に転送し、この信号処理装置115 に
新たなフィルタ係数Ｇ₃ を転写すればよく、新たなフィ
ルタ係数Ｇ₃ を求めるための複雑で、しかもノイズの影
響を受け易い計算処理を必要としない。このため、系の
変化に対応させて最適なフィルタ係数を能動消音制御系
112 に設定でき、良好な消音制御を実現できる。

【００６８】なお、本発明は上述した実施例に限定され
るものではない。上述した実施例では更新制御系123 に
適応制御器を組み込んでいるが、図７に示すように、適
応制御器126 で求められたフィルタ係数Ｇ₁ と適応制御
器134 で求められたフィルタ係数Ｇ₂ とを加算し、これ
に−１／２のゲインを掛けて得た値を新たなフィルタ係
数Ｇ_new として出力する更新制御系123aを用いてもよ
い。

【００６９】この場合には前記実施例と違って、新たな
フィルタ係数Ｇを直接的に求めることはできないが、加
算と言った簡単な手段で新たなフィルタ係数Ｇを求める
ことができるので、構成の簡単化に寄与できる。

【００７０】以上述べた実施例によれば、能動消音制御
を行ないながら、この能動消音制御に必要なフィルタ係
数を伝達系の影響を受けることなく、簡単かつ精度良く
求めることができるので、良好な消音効果を発揮させる
ことができる。 （実施例６）次に本発明に係る第６の実施例を示す。

【００７１】上記実施例において、図３の実施例による
と、適応制御器19の他に、適応制御器19により、求めら
れたフィルタ係数を信号処理装置16に送るための補正用
係数演算器25が必要である。また、フィルタ係数を信号
処理装置16に転送するときには、適応制御器19のタップ
数分の転送（例えばデジタルフィルタに128 タップを使
用していれば、128 回の転送）が必要となる。この転送
は消音動作と同時に実行できないために一度消音出力を
停止させてからフィルタ係数が転送される。このため、
自動的に更新されたフィルタ係数を信号処理装置16に転
送している間は消音動作が実行できない。そこで、この
ようなことを改善した実施例が図８に示されている。

【００７２】図８の実施例によると、適応制御装置231
は、伝達関数補正回路233 と、適応制御演算回路235
と、演算／記憶／出力回路237 と、同期クロック発生回
路239とにより構成される。適応制御演算回路235 と演
算／記憶／出力回路237 とは共通のバス263 により結合
されている。

【００７３】伝達関数補正回路233 は、インパルス応答
関数を設定されており、入力端子241 から入力された入
力信号Ｘをフィルタ処理、即ち入力信号Ｘをたたみ込み
積分（convolution integrate）し、たたみ込み積分結
果を適応制御演算回路235 に出力する。適応制御演算回
路235 には、次式(19)のアルゴリズムが設定されてい
る。

【００７４】

【数７】 式(19)が設定された適応制御演算回路235 には、この回
路235 の出力信号と希望信号ｄとの誤差信号ｅが入力さ
れる。

【００７５】演算／記憶／出力回路237 は、適応制御回
路235 からの出力（自動的に設定及び更新されたフィル
タ係数）が入力される共通のメモリ251 と、演算回路25
3と、出力端子255 から出力信号を出力する出力回路256
とにより構成され、これらは共通バス259 によって結
合される。

【００７６】共通メモリ251 には、適応制御演算回路23
5 および出力回路257 に使用されるインパルス応答関数
が設定される。この場合、適応制御演算回路235 に設定
されるインパルス応答関数と出力信号255 を求めるため
に入力信号をデジタルフィルタ処理する出力回路257 に
使用されるインパルス応答関数とは共通化される。

【００７７】同期クロック発生回路239 は、適応制御演
算回路235、出力回路257 に同期クロックを出力し、こ
の同期クロックに従って求められたフィルタ係数は出力
回路257 でもそのまま同時に共通化して使用される。こ
のため、実時間で出力信号255 が求められる。

【００７８】演算回路253 は、適応制御演算回路235 に
より求められたインパルス応答関数を用いて以前のイン
パルス応答関数との和や差を求めるなどの演算を行い、
適用する応用例に従って共通メモリの内容を処理する。
この演算は適応制御と同時に実行できないために必然的
に若干のシステムの遅れが生じる。

【００７９】共通メモリ251 は、演算回路253 および出
力回路257 とそれぞれ共通バス259により接続され、共
通データとするインパルス応答関数を受け渡している。
また、共通メモリ251 には、概略的には図９に示される
ようにフィルタ係数が記憶される。

【００８０】

【数８】

【００８１】同期クロック発生回路239 からの１クロッ
クに応じて演算回路253 は、例えば演算の時には、次式
（20）の演算を高速にするために演算をパラレルに実行
して求めた係数を新たなフィルタ係数として共通メモリ
251 に設定する。 Ｗ₁ ″＝Ｗ₁ ″−Ｗ1 ′ Ｗ₂ ″＝Ｗ₂ ″−Ｗ₂ ′ ・ ・ ・ Ｗ_N ″＝Ｗ_N ″−Ｗ_N ′ …（２０）

【００８２】式（１９）より解るようにＬＭＳ（Least
Mean Square ）のアルゴリズムでは、Ｎ個のフィルタ係
数を一度に更新できるので、計算開始の第１のスタート
パルスにおいて式(19)の演算をした時にＮ個の新しい係
数Ｗ_i ′すなわち、Ｗ₁ ′，Ｗ₂ ′，・・・，Ｗ_N ′が
求められる。第２のスタートパルスにおいて式(20)の演
算がパラレルに実行される。この場合、各変数は互いに
独立しているので、このパラレル演算には問題がない。
このパラレル演算の結果は共通メモリ251 のアドレスＷ
₁ ″に記憶される。従って、以前のＷ_i ″は瞬時に消去
される。このＷ_i ″は出力専用フィルタの係数であるの
で、出力値には、Ｗ_i ″のデジタルフィルタ演算結果が
そのまま反映される。従って、式(19)を演算するために
使用されるフィルタ係数はＷ_i ″をそのまま用いればよ
い。次に上記構成の適応制御装置による適応制御方法を
説明する。

【００８３】入力信号ｘが入力されると、出力信号ｙに
より適応制御すべき機器（図示せず）と適応制御評価点
（図示せず）との間の伝達関数と入力信号ｘに関与する
伝達関数との誤差分を補正するための伝達関数補正回路
233 を入力信号ｘが通過し、その後、この入力信号ｘと
希望信号との誤差信号245 が加算器249 よって求められ
る。適応制御演算回路235 は、誤差信号245 が零となる
ようにフィルタ係数を自動的に設定および更新する。自
動的に設定及び更新されたフィルタ係数は共通メモリ25
1 に記憶される。共通メモリ251 に順次記憶されたフィ
ルタ係数は、演算回路253 に送り込まれ、この演算回路
253 により最新のフィルタ係数と以前のフィルタ係数と
の和および差等が求められる。この演算結果は再び共通
メモリ251 に記憶される。記憶されたフィルタ係数を用
いて出力回路257 は入力信号ｘをデジタルフィルタ処理
し、フィルタ処理信号を出力信号ｙとして出力する。こ
のとき、同期クロック発生回路239 からの同期クロック
は、適応制御演算回路235 と出力回路257 との同期をと
る。

【００８４】上記のような実施例によると、適応制御装
置が一体回路（基板上に回路素子を一体的に組み込みあ
るいはＩＣとして１チップ）で構成できる。従って、適
応制御装置が小型化でき、共通メモリ251 を使用して一
度にフィルタ係数を更新することができる。故に、適応
制御システムの変化に対しても敏速に対応できる。 （実施例７）次に本発明に係る第７実施例を示す。

【００８５】上記実施例では、共通メモリ251 を設置し
て同期クロック発生回路239 からの同期クロックに従
い、フィルタ係数を全部同時に更新させていたが、適応
機器によっては、フィルタ係数の変化が望ましくない場
合が生じる。

【００８６】例えば、音響系の適応制御装置が音で出力
すると、音響系の急激な変化により、フィルタ係数が急
激に変化し、その変化点でパルス状の音が発生すること
がある。

【００８７】そこで、フィルタ係数の更新を、サンプリ
ングクロックに同期させて、１点もしくは数点ずつ単位
タップに分けて実行させるようにする。当然、フィルタ
係数がＮタップあれば、インパルス応答関数の全点の転
送に、Ｎ×サンプリングクロック時間に相当する時間を
要するが、１点もしくは単位タップ毎にフィルタ係数を
更新するので、出力回路257 からの出力の急激な変化が
なくなる。

【００８８】図10に示すように、サンプリングクロック
265 は、入出力に使用される。適応動作267 は指定時間
後に適応制御装置の動作を停止させる。そのとき、共通
メモリ251 には、適応制御演算回路235 によって求めら
れたフィルタ係数が蓄えられている。これらフィルタ係
数の和や差を求める演算回路253 はフィルタ係数の演算
を、サンプリングクロック以後に１タップもしくは数タ
ップ分実行する。

【００８９】図10から明らかなように、フィルタ係数の
演算269 とフィルタ係数の転送271はサンプリングクロ
ック265 間に終了するように動作タイミングが設定され
ている。これは適応制御演算回路235の演算結果の出力
中に転送動作が起こらないようにするためである。

【００９０】図10のタイミングチャートを用いれば、必
ずしも図９の構成のように一体構成で共通メモリを形成
する必要がなく、各回路素子を単独で用い、それら回路
素子を選択的に結合してもよい。

【００９１】上述した実施例によると、適応制御装置の
誤差信号の補正が必要となっても、適応制御と補正とを
実行する一体回路を構成することができ、かつ共通メモ
リ251 を同期のとれた状態でパラレル処理ができるの
で、高速演算が可能となる。また、各回路は一体にまと
めることができるので、装置が小型化できる。特に、フ
ィルタ係数の誤差を求めて、それより真の係数を求める
誤差適応制御法を使用するときに係数を求める回路が専
用化されているので、制御プログラムが簡単化できる。

【００９２】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、高
性能で小型の適応制御装置および誤差信号に含まれてい
る伝達関数の影響分を除去した状態で適応処理が行え、
もって良好な消音制御を実行できる適応形能動消音装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の適応形能動消音装置の第１実施例
を示すブロック構成図。

【図２】 本発明の適応形能動消音装置の第２実施例
を示すブロック構成図。

【図３】 本発明の適応形能動消音装置の第３実施例
を示すブロック構成図。

【図４】 図３の第３実施例のフィルタに設定される
フィルタ係数を求めるための回路図。

【図５】 本発明の適応形能動消音装置の第４実施例
を示すブロック構成図。

【図６】 本発明の適応形能動消音装置の第５実施例
を示すブロック構成図。

【図７】 本発明の適応形能動消音装置の第６実施例
を示すブロック構成図。

【図８】 本発明の第７実施例に係り、適応制御装置
を示すブロック構成図。

【図９】 図８に示される共通メモリに記憶されるフ
ィルタ係数のテーブルを示す図。

【図１０】 本発明の適応制御装置の適応演算回路によ
るフィルタ係数の演算および転送のタイミングを示すタ
イミングチャート図。

【図１１】 従来の適応形能動消音装置のブロック構成
図。

【図１２】 図１１の等価回路図。

【符号の説明】

１ ダクト ２ 音源 ３ 開口部 １１ 適応形能動消音装置 １１ａ適応形能動消音装置 １１ｂ適応形能動消音装置 １１ｃ適応形能動消音装置 １２ 能動消音系 １３ 適応制御系 １３ａ適応制御系 １３ｂ適応制御系 １３ｃ適応制御系 １４ センサ １５ スイッチ １６ 信号処理装置 １７ スピーカ １８ 遅延器 １９ 適応制御器 １９ａ適応制御器 ２０ 評価用マイク ２１ 遅延器 ２２ 逆フィルタ ２３ 加算器 ２４ 順フィルタ ２５ 補正用係数演算器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−168914（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−296392（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−48910（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−263297（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F01N 1/00 G10K 11/16 G10K 11/178

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 音源から出た音を第１のセンサ手段で検
   出し、この第１のセンサ手段の出力信号を所定のフィル
   タ係数を有するフィルタ処理手段に供給して得られたフ
   ィルタ処理信号で発音手段を動作させ、この発音手段か
   ら出た音によって制御対象点における音源音を能動的に
   打消す能動消音制御系と、前記制御対象点に設けられ、
   この制御対象点における音を検出して検出信号を出力す
   る第２のセンサ手段および所望の伝達関数を持つ順フィ
   ルタを介した前記第１のセンサ手段からの出力信号を入
   力し、前記能動消音制御系が対象としている系の状態に
   対応させて前記フィルタ係数を適応的に更新する適応制
   御系と、から構成される適応形能動消音装置において、 前記適応制御系は、 適応処理時に前記能動消音制御系を停止させる手段と、 前記発音手段から前記第２のセンサ手段までの空間系の
   遅れおよび計算処理に要する遅れに相当する伝達関数に
   よって前記第１のセンサ手段または前記第２のセンサ手
   段の出力信号を補正する補正系と、 を備えてなることを特徴とする適応形能動消音装置。
2. 【請求項２】 音源から出た音を第１のセンサ手段で検
   出し、この第１のセンサ手段の出力信号を所定のフィル
   タ係数を有するフィルタ処理手段に供給して得られたフ
   ィルタ処理信号で発音手段を動作させ、この発音手段か
   ら出た音によって制御対象点における音源音を能動的に
   打消す能動消音制御系と、前記制御対象点に設けられ、
   この制御対象点における音を検出して検出信号を出力す
   る第２のセンサ手段および所望の伝達関数を持つ順フィ
   ルタを介した前記第１のセンサ手段からの出力信号を入
   力し、前記能動消音制御系が対象としている系の状態に
   対応させて前記フィルタ係数を適応的に更新する適応制
   御系と、から構成される適応形能動消音装置において、 前記適応制御系は、 前記発音手段から前記第２のセンサ手段までの空間系の
   遅れおよび計算処理に要する遅れに相当する伝達関数に
   よって前記第１のセンサ手段または前記第２のセンサ手
   段の出力信号を補正する補正系と、 この補正系を通った前記第１のセンサ手段の出力信号お
   よび前記第２のセンサ手段の出力信号を入力し、前記能
   動消音制御系が消音動作を実行している状況下において
   前記第２のセンサ手段の出力信号を零にし得るフィルタ
   係数を誤差フィルタ係数として求める誤差係数算出手段
   と、 この誤差係数算出手段によって求められた誤差フィルタ
   係数と前記能動消音制御系に現在セットされているフィ
   ルタ係数とから新たなるフィルタ係数を求め、前記能動
   消音制御系のフィルタ係数を上記新たなフィルタ係数に
   更新する更新制御手段と、 を備えていることを特徴とする適応形能動消音装置。
3. 【請求項３】 出力信号が希望信号となるようにフィル
   タ係数を設定し、更新する適応制御演算手段と、以前の
   フィルタ係数および設定および更新により得られる最新
   のフィルタ係数を記憶する記憶手段と、この記憶手段の
   最新のフィルタ係数を記憶する記憶手段と、この記憶手
   段の最新のフィルタ係数と以前のフィルタ係数との和お
   よび差の一方を算出する演算手段と、この演算手段によ
   り得られた演算結果に応じて入力信号をデジタルフィル
   タ処理する出力手段と、前記記憶手段と前記適応制御手
   段、前記演算手段および前記出力手段との間で信号の伝
   送を行うために前記記憶手段と前記各々の手段とを結合
   するバスラインと、前記適応制御演算手段と前記出力手
   段との動作タイミングを設定するクロック発生手段と、
   前記出力信号により適応制御すべき機器と適応制御評価
   点との間の伝達関数に相当するフィルタ係数を用いて入
   力信号をフィルタ処理する伝達関数補正手段と、から構
   成されることを特徴とする適応制御装置。
4. 【請求項４】 前記記憶手段は、前記以前のフィルタ係
   数を記憶する第１記憶手段と、前記設定および更新によ
   り得られる最新のフィルタ係数を記憶する第２記憶手段
   とから構成され、前記演算手段は、前記第１記憶手段と
   前記第２記憶手段との間でパラレル処理を実行するパラ
   レル演算処理手段を含むことを特徴とする請求項３記載
   の適応制御装置。
5. 【請求項５】 前記伝達関数補正手段と前記適応制御演
   算手段とから求められたフィルタ係数を用いて前記出力
   手段から出力する際に、前記適応制御演算手段の持つタ
   ップ数を単位タップに分けて、これらの単位タップ毎に
   前記クロック発生手段のクロックに同期させ、前記単位
   タップに従って前記フィルタ係数を出力することを特徴
   とする請求項４記載の適応制御装置。