JP2012056338A - 能動型振動騒音制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】能動型振動騒音制御装置に使用されるエコーキャンセラに設定された模擬伝達特性の適否を簡易な構成で判定する。
【解決手段】オーディオ装置３１の出力端ｂからマイクロホン２２までの模擬第１伝達特性Ｃｂｃｍに基づいてエコーキャンセラ３８による処理を行うフィードバック制御の能動型振動騒音制御装置１０において、オーディオ装置３１の入力端ａからマイクロホン２２までの第２伝達特性Ｃａｃを同定した同定第２伝達特性Ｃａｃｉと、オーディオ装置３１の入力端ａからオーディオ装置３１の出力端ｂまでの第３伝達特性Ｃａｂを同定した同定第３伝達特性Ｃａｂｉとに基づいて、推定第１伝達特性Ｃｂｃｉを算出し（Ｃｂｃｉ＝Ｃａｃｉ／Ｃａｂｉ）、算出した推定第１伝達特性Ｃｂｃｉと模擬第１伝達特性Ｃｂｃｍとを比較することで、模擬第１伝達特性Ｃｂｃｍの適否を判定する。
【選択図】図３

Description

この発明は、例えば、車両の走行により車室内に発生するロードノイズ等の振動騒音を、当該振動騒音とは逆位相で等振幅の相殺音を生成し、当該相殺音を前記振動騒音と干渉させることで当該振動騒音を低減する能動型振動騒音制御装置に関する。

道路（ロード）から受ける車輪の振動がサスペンションを介して車体に伝わり、特に、車室内のような閉空間の音響的な共鳴特性により励起され、４０［Ｈｚ］程度にピークを有するロードノイズを、マイクロホンが配置される評価点（受音点、受聴点）において前記ロードノイズとは逆位相で等振幅の相殺音により打ち消す車両用能動型騒音制御装置が提案されている（特許文献１及び特許文献２）。

特許文献１の図１には、ＳＡＮ（Ｓｉｎｇｌｅ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｎｏｔｃｈ）フィルタである適応ノッチフィルタと減算器とを用い、ロードノイズの周波数を有する基準信号を適応ノッチフィルタに入力し、適応ノッチフィルタの出力信号を前記減算器の減数入力端に入力し、前記減算器の被減数入力端にマイクロホンから得られる受音信号を入力し、前記減算器の差出力端での誤差信号（マイクロホンから得られる受音信号から適応ノッチフィルタの出力信号を差し引いた信号）がゼロ値となるように前記適応ノッチフィルタのフィルタ係数を決定して得た前記適応ノッチフィルタの出力信号（前記受音信号中の、前記基準信号の周波数を有する信号）を、位相ゲイン調整器を介してスピーカに入力することで、前記マイクロホンの受音点での前記ロードノイズを低減するようにした能動型騒音制御装置が開示されている。

特許文献２の図９には、オーディオ増幅器の出力端からスピーカ（１２）を介しマイクロホン（１０）までの模擬第１伝達特性（Ｈ１）を有するエコーキャンセルフィルタ（４０）含むエコーキャンセラによる処理を行いながら、フィードバック器（１６）により前記マイクロホンの受音位置での振動騒音を相殺する車両騒音低減装置が開示されている。

なお、エコーキャンセラによる処理とは、前記オーディオ増幅器の出力端に生成されるオーディオ信号に前記模擬第１伝達特性を掛けた信号を前記マイクロホンの受音信号から減算する処理であり、減算処理後の差信号、すなわち振動騒音成分のみの信号（振動騒音信号）を前記フィードバック器に入力することで、前記フィードバック器により、相殺音を生成するスピーカに入力する制御信号が生成される。

特許文献３には、エンジンの回転数に同期した振動騒音を低減する能動型騒音低減装置が開示されており（［００６４］、［００１３］）、その図２には、適応ノッチフィルタと減算器（１７）並びに補正値算出部（２２）を用い、所定周波数の正弦波に対する増幅器（１３）からスピーカ（１４）を通じマイクロホン（１５）に至るまでの模擬伝達特性を同定する同定器が開示されている（［００３８］）。

この特許文献３では、同定した模擬伝達特性をメモリ部（２３）に格納し、いわゆるｆｉｌｔｅｒｅｄ−Ｘ ＬＭＳアルゴリズムを用いて参照信号を生成し、マイクロホン（１５）から得られる誤差信号が最小となるように適応ノッチフィルタのフィルタ係数（Ｗ０）、（Ｗ１）を更新してエンジン振動騒音を低減するとされている（［００６４］）。

特開２００９−４５９５４号公報 特開平７−３１１５８０号公報 特許第４２８９３９４号公報

ところで、特許文献２のように、フィードバック器を用いて振動騒音を低減する能動型振動騒音制御装置においては、マイクロホンにより車内の楽音（オーディオ信号再生音）と、振動騒音と相殺音との干渉音と、が併せて受音される。この場合、マイクロホンにより受音された楽音に係るオーディオ信号には、振動騒音低減対象周波数も含まれる。

したがって、マイクロホンの受音信号からエコーキャンセラにより振動騒音低減対象周波数を有する前記楽音に係るオーディオ信号を差し引くことで振動騒音成分（の干渉成分）のみを抽出することができる。

前記のフィードバック器では、抽出した振動騒音成分を打ち消す制御信号を生成する。

上述したように、前記エコーキャンセラでは、オーディオ信号源から出力されるオーディオ信号を増幅するオーディオ増幅器の出力信号に対し当該オーディオ増幅器の出力端からマイクロホンの出力端に至る伝達特性（第１伝達特性という。）である模擬第１伝達特性を掛けたエコーキャンセル信号を生成し、生成したエコーキャンセル信号を前記マイクロホンの受音信号から差し引くことで振動騒音成分（の干渉成分）のみを抽出する。

よって、前記エコーキャンセラで使用される模擬第１伝達特性が設定されるエコーキャンセルフィルタの当該模擬第１伝達特性が、前記オーディオ増幅器の出力端からマイクロホンの出力端に至る第１伝達特性に対して、常に適正であることが望まれる。

しかしながら、オーディオ増幅器からスピーカにオーディオ信号等を伝送する信号線の断線や短絡、あるいはスピーカやマイクロホンに特性異常が発生した場合には、前記オーディオ増幅器の出力端からマイクロホンの出力端に至る第１伝達特性が変化する結果、模擬第１伝達特性が不適となり、前記エコーキャンセラが正常に動作しなくなるので前記フィードバック器に入力される信号に振動騒音低減対象周波数範囲の前記楽音に係るオーディオ信号成分が残留し、結果として、適正な振動騒音制御を行うことができなくなる。上記の特許文献１〜３には、この課題についての記載がなく改良の余地がある。

この発明は、このような課題を考慮してなされたものであって、エコーキャンセラに設定されている模擬伝達特性（模擬第１伝達特性）の適否を判定することを可能とする能動型振動騒音制御装置を提供することを目的とする。

この項では、理解の便宜のために添付図面中の符号を付けて説明する。したがって、この項に記載した内容がその符号を付けたものに限定して解釈されるものではない。

この発明に係る能動型振動騒音制御装置は、例えば、図１〜図３に示すように、オーディオ装置（３１）の出力端（ｂ）に接続され前記オーディオ装置の出力端からスピーカ（２６）を介しマイクロホン（２２）までの第１伝達特性（Ｃｂｃ）を模擬した模擬第１伝達特性（Ｃｂｃｍ）が設定されたエコーキャンセラ（３８）に、オーディオ信号（Ｓａ）と制御信号（Ｓｃ）との加算信号が入力された前記オーディオ装置から出力される増幅加算信号を入力し、前記エコーキャンセラの出力信号を、前記増幅加算信号が前記スピーカにより変換された音と振動騒音とを受音する前記マイクロホンの受音信号（Ｓｒ）から差し引いて残留振動騒音信号（Δｅ）を得、フィードバック器（４０）に前記残留振動騒音信号を入力し、前記フィードバック器により前記残留振動騒音信号に基づいて前記マイクロホンの受音位置で前記振動騒音を相殺する相殺音を生成するための前記制御信号を生成して前記オーディオ装置に入力する能動型振動騒音制御装置において、前記オーディオ装置の入力端（ａ）から当該オーディオ装置を通じ当該オーディオ装置の出力端から前記スピーカを介し前記マイクロホンまでの第２伝達特性（Ｃａｂ）を同定し、同定第２伝達特性（Ｃａｂｉ）を得る第２伝達特性同定器（５２）と、前記オーディオ装置の入力端から当該オーディオ装置を通じ当該オーディオ装置の出力端までの第３伝達特性（Ｃａｂ）を同定し、同定第３伝達特性（Ｃａｂｉ）を得る第３伝達特性同定器（５３）と、前記同定第２伝達特性と前記同定第３伝達特性とに基づいて前記オーディオ装置の出力端から前記スピーカを介し前記マイクロホンまでの前記第１伝達特性を推定した推定第１伝達特性（Ｃｂｃｓ）を算出し、算出した前記推定第１伝達特性と前記模擬第１伝達特性とを比較することで、前記模擬第１伝達特性の適否を判定する判定器（６０）と、を備えることを特徴とする。

この発明によれば、第２伝達特性同定器により得た、オーディオ装置の入力端から当該オーディオ装置を通じ当該オーディオ装置の出力端からスピーカを介してマイクロホンまでに至る第２伝達特性を同定した同定第２伝達特性と、第３伝達特性同定器により得た、前記オーディオ装置の伝達特性を同定した同定第３伝達特性とに基づいて、前記オーディオ装置の出力端からスピーカを介しマイクロホンまでの第１伝達特性を推定した推定第１伝達特性を算出し、算出した前記推定第１伝達特性と、前記エコーキャンセラに設定されている前記模擬第１伝達特性と、を比較することで、前記模擬第１伝達特性の適否を判定するようにしているので、特別な伝達特性測定システムを準備し、準備した前記伝達特性測定システムを当該能動型振動騒音制御装置に外部から接続して第１伝達特性を測定する必要がなく、前記エコーキャンセラに設定されている前記模擬第１伝達特性の適否を判定することができる。すなわち、簡易な構成で前記エコーキャンセラに設定されている前記模擬第１伝達特性の適否を判定することができる。

なお、前記第２伝達特性同定器は、減算器と、振動騒音信号の周波数を有する基準信号が入力される適応ノッチフィルタと、から構成され、前記減算器の被減数入力端には前記マイクロホンの前記受音信号が入力され、前記減算器の減数入力端には前記適応ノッチフィルタの出力信号が入力される接続とし、前記第３伝達特性同定器は、他の減算器と、前記基準信号が入力される他の適応ノッチフィルタと、から構成され、前記他の減算器の被減数入力端には前記オーディオ装置の出力端からの信号が入力され、前記他の減算器の減数入力端には前記他の適応ノッチフィルタの出力信号が入力される接続とすることで、第２及び第３伝達特性同定器の構成を簡易に実現することができる。

また、前記同定第１伝達特性及び前記同定第２伝達特性を得る際に、前記フィードバック器を非動作状態とし、前記オーディオ装置の入力端に前記基準信号が入力されるように接続することで、前記推定第１伝達特性を確実に推定することができる。

この発明に係る能動型振動騒音制御装置は、例えば、図８及び図９に示すように、振動騒音を打ち消すための制御信号（Ｓｃ）と高音側のオーディオ信号（Ｓａｈ）とを加算し加算信号を出力する加算器（２０３）と、前記加算信号を増幅した増幅加算信号を出力する高音側オーディオ装置（３３）と、基準信号（ｃｏｓ２πｆｔ）又は低音側のオーディオ信号（Ｓａｌ）を増幅し、増幅基準信号又は増幅低音側オーディオ信号を出力する低音側オーディオ装置（２８Ａ）と、前記増幅加算信号に基づく相殺音と高音側楽音とを出力する高音側スピーカ（２６）と、前記増幅基準信号に基づく供試音、又は前記増幅低音側オーディオ信号に基づく低音側楽音を出力する低音側スピーカ（２７）と、前記相殺音と、前記高音側楽音と、前記低音側楽音と、前記振動騒音とを受音した合成受音信号（Ｓｒ）、又は前記供試音を受音した供試音受音信号を出力するマイクロホン（２２）と、前記低音側オーディオ装置の出力端（ｂ）から前記低音側スピーカ通じ前記マイクロホンまでの第１伝達特性（Ｃｂｃ´）を模擬した模擬第１伝達特性（Ｃｂｃｍ´）に基づいて、補正信号を出力するエコーキャンセラ（３８Ａ）と、前記合成受音信号から前記補正信号を減算し、差信号を出力する減算器（２１４）と、前記差信号から前記振動騒音周波数の成分を抽出し抽出した残留振動騒音成分に基づいて前記制御信号を生成するフィードバック器（４０）と、前記低音側オーディオ装置の入力端（ａ）から当該低音側オーディオ装置を通じ、当該オーディオ装置の出力端から前記低音側スピーカを介して前記マイクロホンまでの第２伝達特性（Ｃａｃ´）を同定し、同定第２伝達特性（Ｃａｃｉ´）を得る第２伝達特性同定器と、前記低音側オーディオ装置の入力端から当該低音側オーディオ装置を通じ、当該低音側オーディオ装置の出力端までの第３伝達特性（Ｃａｂ´）を同定して同定第３伝達特性（Ｃａｂｉ´）を得る第３伝達特性同定器（５３）と、前記同定第２伝達特性と前記同定第３伝達特性とに基づいて前記低音側オーディオ装置の出力端から前記低音側スピーカ通じ前記マイクロホンまでの伝達特性を推定した推定第１伝達特性（Ｃｂｃｓ´）を算出し、算出した前記推定第１伝達特性と前記模擬第１伝達特性とを比較することで、前記模擬第１伝達特性の適否を判定する判定器（６０）と、を備えることを特徴とする。

この発明によれば、エコーキャンセラに設定されている模擬伝達特性（第１模擬伝達特性）の適否を簡易な構成で判定することができるという効果が達成される。

この発明に係る能動型振動騒音制御装置の第１実施形態が適用された車両用の能動型振動騒音制御装置の未動作時の接続構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係る能動型振動騒音制御装置の振動騒音制御動作時の接続構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係る能動型振動騒音制御装置の伝達特性の同定乃至推定動作時の接続構成を示すブロック図である。 フィードバック器の構成例を示すブロック図である。 模擬第１伝達特性テーブルに格納されている模擬第１伝達特性の具体例を示す表図である。 実施形態に係る能動型振動騒音制御装置の全体動作手順を示すフローチャートである。 図６の全体フローチャート中、同定乃至推定処理ステップ（同定器動作処理）の詳細な手順を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る能動型振動騒音制御装置の伝達特性の同定乃至推定動作時の接続構成を示すブロック図である。 第２実施形態に係る能動型振動騒音制御装置の伝達特性の同定乃至推定動作時の接続構成を示すブロック図である。

以下、図面を参照して、この発明の実施形態を説明する。

［第１実施形態］
図１は、この発明に係る能動型振動騒音制御装置の第１実施形態が適用された車両用の能動型振動騒音制御装置１０の未動作時の接続構成を示すブロック図である。

車両１２に搭載される能動型振動騒音制御装置１０は、基本的には、楽音を楽しむためのオーディオ信号Ｓａを出力するチューナ、コンパクトディスク、ハードディスク等種々のオーディオソース（オーディオ信号源）１４を含み、スピーカ入力信号Ｓｉを出力するオーディオユニット１６と、ロードノイズ等の振動騒音を打ち消す等のための能動型振動騒音制御ユニット（ＡＮＣユニット）１８と、後述する外部試験器２１（図２）に接続されるカプラ２０（コネクタ）と、を備える。

オーディオユニット１６及びＡＮＣユニット１８は、それぞれコンピュータを含んで構成され、ＣＰＵが各種入力に基づきＲＯＭ等のメモリに記憶されているプログラムを実行することで各種機能を実現する機能実現器（機能実現部、機能実現手段）として動作する。

なお、能動型振動騒音制御装置１０は、外部試験器２１を通じて、図１接続構成の未動作時の他、図２接続構成の振動騒音制御動作時、又は図３接続構成の伝達特性の同定乃至推定動作時の各動作時に切り替えられる。なお、外部試験器２１は、車載の能動型振動騒音制御装置１０に対し、伝達特性の同定乃至推定動作試験等に係る試験の開始信号や終了信号を送信したり、能動型振動騒音制御装置１０から試験結果を受けて外部試験器２１のディスプレイ上に試験結果を表示したりするいわゆる入出力機能を主とする簡易な装置である。

未動作時には、図１に示すように、スイッチ１０１〜１０４が全てオフ状態（開状態）になっている。

また、振動騒音制御動作時には、図２に示すように、外部試験器２１を通じてスイッチ１０１〜１０３がオン状態（閉状態）にされ、スイッチ１０４がオフ状態（開状態）にされる。

さらに、伝達特性の同定乃至推定動作時には、図３に示すように、外部試験器２１を通じてスイッチ１０１〜１０３がオフ状態にされ、スイッチ１０４がオン状態にされる。

なお、スイッチ１０１のオンオフ状態は、外部試験器２１からカプラ２０及びネットワーク１０６を通じて接続されているオーディオユニット１６内の通信器１０８を介して切り替えられ、残りのスイッチ１０２〜１０４のオンオフ状態は、外部試験器２１からカプラ２０及びネットワーク１０６を通じて接続されているＡＮＣユニット１８内の通信器１１０及び動作切替器１１２を通じて切り替えられる。

図１を参照して、能動型振動騒音制御装置１０の構成をさらに説明する。

マイクロホン２２は、前席２４の図示しない乗員の頭上の内部ルーフ近傍に配置されている。

スピーカ２６は、ダッシュボードの中央下部に配置されている。

オーディオソース１４が、例えば、５．１ｃｈサラウンド対応であれば、サラウンド効果を高めるために、ダッシュボード中央下部のスピーカ２６の他、車両前席側の左右キックパネル部、車両後席側のＣピラー下部の左右ボディ部等にそれぞれスピーカが配置される。なお、０．１ｃｈ分のウーハは方向性をほとんど持たないので任意の位置、例えば、後席２５の後側のリアトレイ等に配置される。

オーディオユニット１６は、オーディオソース１４、スイッチ１０１、及び通信器１０８の他、さらに、加算器２０２（ミキサ）と、オーディオ増幅器２８と、Ｄ／Ａ変換器３０とを備える。加算器２０２とオーディオ増幅器２８とによりオーディオ装置３１が形成される。オーディオ装置３１は、その入力端ａ（加算器２０２の入力端）と出力端ｂ（オーディオ増幅器２８の出力端）との間の伝達特性（第３伝達特性）Ｃａｂ有する。図１〜図３では、理解の便宜のために、オーディオ増幅器２８のブロック内に第３伝達特性Ｃａｂを記入して説明している。

マイクロホン２２の実際の受音点は、上述した前席２４の乗員の頭上の内部ルーフ近傍であるが、能動型振動騒音制御の正確性を考慮し、ＡＮＣユニット１８に配置されるＡ／Ｄ変換器３２の出力点を制御処理上の受音点ｃとする。

ＡＮＣユニット１８は、基本的には、消音制御器３６の他、同定器ユニット３４を備える。

［能動型振動騒音制御装置１０の消音制御器３６による振動騒音制御動作及びエコーキャンセラ３８、４２の動作の説明］
消音制御器３６は、オーディオ装置３１の出力端ｂからＤ／Ａ変換器３０、スピーカ２６、車室内空間である経路３０１、マイクロホン２２、及びＡ／Ｄ変換器３２の出力端である受音点ｃまでの伝達特性（第１伝達特性）Ｃｂｃを模擬した模擬第１伝達特性Ｃｂｃｍが設定されるエコーキャンセラ（エコーキャンセルフィルタ、エコーキャンセル用フィルタ）３８と、減算器２１４と、フィードバック器４０と、スイッチ１０３とから構成される。

エコーキャンセラ３８は、ＦＩＲ（Ｆｉｎｉｔｅ Ｉｍｐｕｌｓｅ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）フィルタにより構成される。

図４に示すように、フィードバック器４０は、特定周波数、より具体的には、例えば、４２［Ｈｚ］のドラミング周波数の成分を通過させる帯域通過フィルタ（Ｂａｎｄ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ：ＢＰＦ）４０ａと、ＢＰＦ４０ａを通過したドラミング周波数の成分を所定移相する移相器（遅延器、位相器）４０ｂと、移相（遅延）されたドラミング周波数の成分を所定増幅する利得調整器４０ｃとの直列回路により構成される。移相器（遅延器、位相器）４０ｂと利得調整器４０ｃとは、接続順序を入れ替えることができる。

減算器２１４の減算入力端はエコーキャンセラ３８の出力端に接続され、減算器２１４の被減算入力端は受音点ｃに接続されている。減算器２１４の差出力端がフィードバック器４０の入力端に接続され、フィードバック器４０の出力端が、スイッチ１０３、及び加算器２０４を通じてオーディオ装置３１の入力端ａである加算器２０２の入力端ａに接続されている。

オーディオ装置３１の出力端ｂであるオーディオ増幅器２８の出力端ｂは、減算器２１２の被減数入力端に接続され、減算器２１２の出力端（差出力端）が、エコーキャンセラ３８の入力端に接続される。

減算器２１２の減数入力端と加算器２０４の出力端（和出力端）との間には、スイッチ１０２と、加算器２０２（ミキサ）の伝達特性を含むオーディオ装置３１の入力端ａから出力端ｂまでの伝達特性（第３伝達特性）Ｃａｂを模擬した模擬第３伝達特性Ｃａｂｍが設定されるエコーキャンセラ（エコーキャンセルフィルタ、エコーキャンセル用フィルタ）４２と、が直列に接続されている。このエコーキャンセラ４２も、ＦＩＲフィルタにより構成される。なお、上記しているように、加算器２０２（ミキサ）とオーディオ増幅器２８とを含めてオーディオ装置３１といい、模擬第３伝達特性Ｃａｂｍは、このオーディオ装置３１の伝達特性を模擬した伝達特性である点に留意する。

エコーキャンセラ４２と減算器２１２とにより、フィードバック器４０の出力信号である制御信号Ｓｃがスイッチ１０３、加算器２０４、及びオーディオ装置３１（加算器２０２とオーディオ増幅器２８）を通じ、消音制御器３６の入力端（エコーキャンセラ３８の入力端と減算器２１４の被減算入力端のうち、エコーキャンセラ３８の入力端）に回り込もうとする信号を差し引く（キャンセルする）処理を行う。

したがって、図２に示す接続状態の振動騒音制御動作時には、減算器２１２の差出力端には、制御信号Ｓｃとオーディオ信号Ｓａの加算信号（加算器２０２の出力信号）をオーディオ増幅器２８で増幅した信号｛（Ｓｃ＋Ｓａ）×Ｃａｂ｝から、制御信号Ｓｃにエコーキャンセラ４２により模擬第３伝達特性Ｃａｂｍを掛けた信号（Ｓｃ×Ｃａｂｍ）を差し引いた差信号｛（Ｓｃ＋Ｓａ）×Ｃａｂ−（Ｓｃ×Ｃａｂｍ）≒Ｓａ×Ｃａｂ｝が現れる。

一方、エコーキャンセラ３８と減算器２１４により、受音点ｃでの受音信号Ｓｒ｛振動騒音と相殺音との干渉音に対応する振動騒音信号（残留振動騒音信号）Δｅと、オーディオ信号Ｓａがスイッチ１０１、加算器２０２、オーディオ増幅器２８、Ｄ／Ａ変換器３０、スピーカ２６、スピーカ２６からマイクロホン２２までの車室内空間の経路２０１及びマイクロホン２２を通じ、Ａ／Ｄ変換器３２の出力端である受音点ｃで得られる楽音に対応するオーディオ信号Ｓａ×Ｃａｂ×Ｃｂｃと、が含まれる。Ｓｒ＝（Δｅ＋Ｓａ×Ｃａｂ×Ｃｂｃ）｝から、減算器２１２の差出力端に現れる増幅オーディオ信号Ｓａ×Ｃａｂにエコーキャンセラ３８に設定されている模擬第１伝達特性Ｃｂｃｍが掛けられた信号Ｓａ×Ｃａｂ×Ｃｂｃｍを差し引く（キャンセル）処理を行う。

数式で表せば、Ｓｒ−Ｓａ×Ｃａｂ×Ｃｂｃｍ＝（Δｅ＋Ｓａ×Ｃａｂ×Ｃｂｃ）−Ｓａ×Ｃａｂ×Ｃｂｃｍ≒Δｅとなる。

このため、減算器２１４の差出力端には、残った振動騒音信号（残留振動騒音信号）Δｅが表れる。なお、この残留振動騒音信号（残留振動騒音成分）Δｅに、ドラミング周波数の成分以外の成分、例えばエンジン周波数の調波成分等が含まれていても、当該エンジン周波数の調波成分等は、フィードバック器４０の入力に配置されている前記のＢＰＦ４０ａにより除去される。

以上の説明が、［能動型振動騒音制御装置１０の消音制御器３６による振動騒音制御動作及びエコーキャンセラ３８、４２の動作の説明］である。

次に、同定器ユニット３４の詳しい構成について説明する。

同定器ユニット３４は、第２伝達特性同定器５２、第３伝達特性同定器５３、基準信号生成器５４、及び周波数設定器５６を備える。

基準信号生成器５４は、周波数設定器５６により設定される制御周波数ｆ［Ｈｚ］を有する余弦波信号ｃｏｓ２πｆｔを生成する余弦波信号生成器５４ａと、正弦波信号ｓｉｎ２πｆｔを生成する正弦波信号生成器５４ｂとを備える。

一方の基準信号（余弦波信号生成器５４ａにより生成された余弦波信号ｃｏｓ２πｆｔ）がスイッチ１０４を通じて加算器２０４に入力されるように接続されている。

第２伝達特性同定器５２は、基準信号生成器５４から出力された基準信号（余弦波信号ｃｏｓ２πｆｔと正弦波信号ｓｉｎ２πｆｔ）が入力される適応ノッチフィルタ４４と、この適応ノッチフィルタ４４の出力信号が減数入力端に入力され誤差信号ｅ２を出力する減算器２１８とから構成される。

適応ノッチフィルタ４４は、いわゆるＳＡＮフィルタ（Ｓｉｎｇｌｅ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｎｏｔｃｈ ｆｉｌｔｅｒ）であり、フィルタ係数ｗａｃｒｅ、ｗａｃｉｍが更新される適応フィルタ２２１、２２２と、入力される誤差信号ｅ２が最小となる適応制御アルゴリズム、例えば最急降下法の一種であるＬＭＳ（Ｌｅａｓｔ Ｍｅａｎ Ｓｑｕａｒｅ）アルゴリズムに基づいて前記適応フィルタ２２１、２２２のフィルタ係数ｗａｃｒｅ、ｗａｃｉｍを更新するフィルタ係数更新器（アルゴリズム演算器）２４１、２４２と、適応フィルタ２２１、２２２の出力信号を加算し、加算信号を減算器２１８の減数入力端に入力する加算器２０８と、から構成される。

上述したように、適応ノッチフィルタ４４と、減算器２１８とにより第２伝達特性同定器５２が構成される。この第２伝達特性同定器５２は、通過周波数ｆの帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）として動作する。

第２伝達特性同定器５２と同様に構成される第３伝達特性同定器５３は、基準信号生成器５４からの基準信号（余弦波信号ｃｏｓ２πｆｔと正弦波信号ｓｉｎ２πｆｔ）が入力される適応ノッチフィルタ４６と、この適応ノッチフィルタ４６の出力信号が減数入力端に入力され誤差信号ｅ３を出力する減算器２１６とから構成される。

適応ノッチフィルタ４６は、いわゆるＳＡＮフィルタであり、フィルタ係数ｗａｂｒｅ、ｗａｂｉｍが更新される適応フィルタ２３１、２３２と、入力される誤差信号ｅ３が最小となる適応制御アルゴリズム、例えば最急降下法の一種であるＬＭＳアルゴリズムに基づいて前記適応フィルタ２３１、２３２のフィルタ係数ｗａｂｒｅ、ｗａｂｉｍを更新するフィルタ係数更新器（アルゴリズム演算器）２５１、２５２と、適応フィルタ２３１、２３２の出力信号を加算し、加算信号を減算器２１６の減数入力端に入力する加算器２０６と、から構成される。

上述したように、適応ノッチフィルタ４６と、減算器２１６とにより第３伝達特性同定器５３が構成される。この第３伝達特性同定器５３は、通過周波数ｆの帯域通過フィルタとして動作する。

ＡＮＣユニット１８は、さらに、判定器６０と、エコーキャンセラ３８に設定された模擬第１伝達特性Ｃｂｃｍを格納する模擬第１伝達特性テーブル（Ｃｂｃｍテーブル）６２と、エコーキャンセラ４２に設定された模擬第３伝達特性Ｃａｂｍを格納する模擬第３伝達特性テーブル（Ｃａｂｍテーブル）６４と、を有する。

図５は、模擬第１伝達特性テーブル６２に格納されている模擬第１伝達特性Ｃｂｃｍの具体例を示している。模擬第１伝達特性テーブル６２には、周波数［Ｈｚ］に対応して振幅｛振幅は、オーディオ増幅器２８の出力端ｂで所定周波数（オーディオ増幅器２８の周波数応答が平坦域中の周波数）の余弦波信号ｃｏｓ２πｆｔの振幅を１に規格化している。｝と位相θ［ｄｅｇ］が格納されている。図示はしないが、模擬第３伝達特性テーブル６４にも図５に示したような周波数に対する振幅と位相からなる模擬第３伝達特性Ｃａｂｍが格納されている。

判定器６０には、設定周波数ｆ毎に、適応ノッチフィルタ４４により同定されたフィルタ係数ｗａｃｒｅ、ｗａｃｉｍが入力されるとともに、適応ノッチフィルタ４６により同定されたフィルタ係数ｗａｂｒｅ、ｗａｂｉｍが入力される。

判定器６０は、後述するように、エコーキャンセラ３８に設定されている模擬第１伝達特性Ｃｂｃｍ及びエコーキャンセラ４２に設定されている模擬第３伝達特性Ｃａｂｍの適否を判定する。

基本的には以上のように構成され、かつ動作する能動型振動騒音制御装置１０の特に同定器ユニット３４に係る詳細な動作について、図６の全体フローチャート及び図７の同定処理フローチャートを参照しながら説明する。

車両１２のカプラ２０に対して外部診断器２１が接続され、車両１２のイグニッションスイッチがオン状態にされるとステップＳ１における制御開始の判定が成立し、ステップＳ２において、通信器１０８、１１０は外部診断器２１から制御指令情報を受信する。

ステップＳ３において、通信器１０８、１１０は、受信した制御指令情報中に、エコーキャンセラ３８、４２に設定されている模擬第１伝達特性Ｃｂｃｍ及び（又は）模擬第３伝達特性Ｃａｂｍの適否を判定するための同定指令の有無を確認する。

［振動騒音制御動作時動作：図２］
同定指令がない場合には、ステップＳ４にて、ＡＮＣユニット１８は、消音制御器３６を動作させる。このとき、図２に示すように、スイッチ１０１〜１０３がオン状態とされ、スイッチ１０４がオフ状態にされる。スイッチ１０４がオフ状態になっているので同定器ユニット３４は非動作状態になっている。なお、消音制御器３６の動作については既に詳述しているので、ここでは簡単に説明する。

この接続状態において、オーディオソース１４から出力されたオーディオ信号Ｓａとフィードバック器４０で生成された制御信号Ｓｃが加算器２０２で加算され加算信号がオーディオ増幅器２８、Ｄ／Ａ変換器３０、及びスピーカ２６を通じて楽音（オーディオ信号再生音）及び相殺音に変換される。楽音及び相殺音は、経路３０１を通じて乗員に伝達されるとともに、マイクロホン２２に伝達される。一方、振動騒音は、模式的に示す第２経路３０２を通じてマイクロホン２２に入力される。

よって、相殺音と振動騒音の干渉音に係る残留振動騒音（残留振動騒音信号）と楽音（オーディオ信号再生音）との合成音に係る受音信号ＳｒがＡ／Ｄ変換器３２の出力端（受音端ｃ）に表れる。

受音信号Ｓｒは、消音制御器３６中の減算器２１４の被減数端に入力される。上述したように、エコーキャンセラ３８の入力端には、オーディオ装置３１を通じて増幅されたオーディオ信号Ｓａ×Ｃａｂのみが入力されるので、エコーキャンセラ３８の出力端には、その増幅オーディオ信号Ｓａ×Ｃａｂに、オーディオ装置３１の出力端ｂから受音点ｃに至る伝達特性である模擬第１伝達特性Ｃｂｃｍが掛けられたオーディオ信号Ｓａ×Ｃａｂ×Ｃｂｃｍが現れる。

このため、減算器２１４により受音信号Ｓｒからオーディオ信号Ｓａ×Ｃａｂ×Ｃｂｃｍが差し引かれ、減算器２１４の差出力端には、残った振動騒音信号（残留振動騒音信号）Δｅのみが表れる。

フィードバック器４０は、この振動騒音信号Δｅを信号処理し、マイクロホン２２の受音位置で振動騒音を打ち消す位相差と振幅を有する制御信号Ｓｃを生成する。

上記のように制御すれば、マイクロホン２２の配置位置において、振動騒音が相殺された楽音のみを聴取することができる。すなわち、受音点ｃには、振動騒音が相殺された楽音に対応するオーディオ信号のみが現れる。

［同定乃至推定動作時：図３］
一方、ステップＳ３の判定において、通信器１０８、１１０は、受信した制御指令情報中に、エコーキャンセラ３８、４２に設定されている模擬第１伝達特性Ｃｂｃｍ及び（又は）模擬第３伝達特性Ｃａｂｍの適否を判定するための同定指令を受信した場合、ステップＳ５にて消音制御器３６の動作を停止する一方、ステップＳ６にて、同定器ユニット３４を動作させる。

このとき、図３に示すように、スイッチ１０１〜１０３がオフ状態とされ、スイッチ１０４がオン状態にされる。スイッチ１０１〜１０３がオフ状態になっているので、オーディオソース１４、エコーキャンセラ３８、４２、及びフィードバック器４０は、非動作状態になっている。

図７の同定処理フローチャートは、図６の全体フローチャート中、ステップＳ６の同定器動作処理の詳細手順を示している。

ここでは、エコーキャンセラ３８に設定されている模擬第１伝達特性Ｃｂｃｍの適否を判定するための同定乃至推定動作を例として説明する。

ステップＳ６ａにおいて、外部試験器２１からカプラ２０、ネットワーク１０６、及び通信器１１０を通じて制御指令情報を受信した動作切替器１１２は、ステップＳ６ｂにおいて、周波数設定器５６の設定周波数ｆを、図５の模擬第１伝達特性テーブル６２を参照し、最も低い同定用の周波数ｆ（ｆ＝３０［Ｈｚ］）に設定する。

次に、ステップＳ６ｃにおいて、基準信号生成器５４（余弦波信号生成器５４ａと正弦波信号生成器５４ｂ）により基準信号（余弦波信号ｃｏｓ２πｆｔと正弦波信号ｓｉｎ２πｆｔ）が生成されると、ステップＳ６ｄにおいて、同定出力信号としての余弦波信号ｃｏｓ２πｆｔが適応フィルタ２３１、２２１及びフィルタ係数更新器２５１、２４１に入力されるとともに、同定出力信号としての正弦波信号ｓｉｎ２πｆｔが適応フィルタ２３２、２２２及びフィルタ係数更新器２５２、２４２に入力される。

ステップ６ｄにおいては、また、同定出力信号としての余弦波信号ｃｏｓ２πｆｔが、スイッチ１０４、加算器２０４、及びオーディオ装置３１（加算器２０２とオーディオ増幅器２８）を通じてスピーカ入力信号Ｓｉとされる。

このとき、第３伝達特性同定器５３では、ステップＳ６ｅにおいて、フィルタ係数更新器２５１、２５２により、減算器２１６の差出力である誤差信号ｅ３が最小となるように適応フィルタ２３１、２３２のフィルタ係数Ｗａｂ（ｗａｂｒｅ、ｗａｂｉｍ）が更新される。

そして、ステップＳ６ｆにおいて、第３伝達特性同定器５３の加算器２０６により同定器適応出力｛ｗａｂｒｅ×ｃｏｓ２πｆｔ＋ｗａｂｉｍ×ｓｉｎ２πｆｔ｝が生成され、減算器２１６の減数入力端に入力される。

次いで、ステップＳ６ｇにおいて、スピーカ入力信号Ｓｉが取得され減算器２１６の被減数入力端に入力される。

次に、ステップＳ６ｈにおいて、減算器２１６により誤差信号ｅ３｛ｅ３＝Ｓｉ−（ｗａｂｒｅ×ｃｏｓ２πｆｔ＋ｗａｂｉｍ×ｓｉｎ２πｆｔ）｝が生成される。ステップＳ６ｍの同定終了が判定されるまで、ステップＳ６ｇ〜Ｓ６ｊの処理が繰り返されて誤差信号ｅ３がゼロ値となるように第３伝達特性同定器５３が動作することで、オーディオ装置３１（加算器２０２とオーディオ増幅器２８）の入力端ａから当該オーディオ装置３１を通じて、当該オーディオ装置３１の出力端ｂまでの第３伝達特性Ｃａｂ、すなわちオーディオ装置３１の伝達特性が同定された同定第３伝達特性Ｃａｂｉ｛後述する（２）式参照｝が得られる。

同様に、第２伝達特性同定器５２について、ステップＳ６ｉにおいて、フィルタ係数更新器２４１、２４２により、減算器２１８の差出力である誤差信号ｅ２が最小となるように適応フィルタ２２１、２２２のフィルタ係数ｗａｃｒｅ、ｗａｃｉｍが更新される。

そして、ステップＳ６ｊにおいて、第２伝達特性同定器５２の加算器２０８により同定器適応出力｛ｗａｃｒｅ×ｃｏｓ２πｆｔ＋ｗａｃｉｍ×ｓｉｎ２πｆｔ｝が生成され、減算器２１８の減数入力端に入力される。

次いで、ステップＳ６ｋにおいて、スピーカ入力信号ＳｉがＤ／Ａ変換器３０、スピーカ２６、経路３０１、マイクロホン２２、及びＡ／Ｄ変換器３２を通じて受音信号Ｓｒに変換されて取得され減算器２１８の被減数入力端に入力される。

次に、ステップＳ６ｌにおいて、減算器２１８により誤差信号ｅ２｛ｅ２＝Ｓｒ−（ｗａｃｒｅ×ｃｏｓ２πｆｔ＋ｗａｃｉｍ×ｓｉｎ２πｆｔ）｝が生成される。

ステップＳ６ｍの同定終了が判定されるまで、ステップＳ６ｉ〜Ｓ６ｌの処理が繰り返されて誤差信号ｅ２がゼロ値となるように第２伝達特性同定器５２が動作することで、オーディオ装置３１の入力端ａから当該オーディオ装置３１を通じ、Ｄ／Ａ変換器３０、スピーカ２６、経路３０１、マイクロホン２２、及びＡ／Ｄ変換器３２の出力端である受音点ｃまでの第２伝達特性Ｃａｃ、すなわちオーディオ装置３１の入力端（この場合、加算器２０２の入力端中、制御信号Ｓｃが入力される側の入力端）ａから受音点ｃまでの伝達特性が同定された同定第２伝達特性Ｃａｂｉ｛後述する（１）式参照｝が得られる。

ステップＳ６ｍにおいて、同定動作が終了したかどうかが判定される。同定動作の終了は、図５に示したＣｂｃｍテーブル６２に規定されている各周波数ｆについて第２及び第３伝達特性同定器５２、５３による同定動作がなされたとき、換言すれば、フィルタ係数ｗａｃｒｅ、ｗａｃｉｍ、及びフィルタ係数ｗａｂｒｅ、ｗａｂｉｍが得られたときに、終了とされる。

終了とされたとき、ステップＳ６ｎにおいて、判定器６０によりエコーキャンセラ３８に設定されている模擬第１伝達特性Ｃｂｃｍの適否が判定される。

この場合、判定器６０には、設定周波数ｆ毎に、適応ノッチフィルタ４４により同定されたフィルタ係数ｗａｃｒｅ、ｗａｃｉｍが入力されるとともに、適応ノッチフィルタ４６により同定されたフィルタ係数ｗａｂｒｅ、ｗａｂｉｍが入力される。

判定器６０は、エコーキャンセラ３８に設定されている模擬第１伝達特性Ｃｂｃｍの適否を判定する。

すなわち、判定器６０は、フィルタ係数ｗａｃｒｅ、ｗａｃｉｍを、次の（１）式に示す同定第２伝達特性Ｃａｃｉに変換するとともに、フィルタ係数ｗａｂｒｅ、ｗａｂｉｍから次の（２）式に示す同定第３伝達特性Ｃａｂｉに変換する。

同定第２伝達特性＝実部＋虚部・ｊ（ｊは、虚数単位）
Ｃａｃｉ＝ｗａｃｒｅ＋ｗａｃｉｍ・ｊ …（１）
同定第３伝達特性＝実部＋虚部・ｊ
Ｃａｂｉ＝ｗａｂｒｅ＋ｗａｂｉｍ・ｊ …（２）

次に、判定器６０は、オーディオ装置３１の入力端ａから受音点ｃまでの第２伝達特性Ｃａｃを同定した同定第２伝達特性Ｃａｃｉと、オーディオ装置３１の入出力端ａ、ｂ間の伝達特性を含む伝達特性、すなわちオーディオ装置３１の伝達特性（第３伝達特性）Ｃａｂを同定した同定第３伝達特性Ｃａｂｉと、に基づいて、オーディオ装置３１の出力端ｂから受音点ｃまでの第１伝達特性Ｃｂｃを、次の（３）式により推定し（算出し）、推定第１伝達特性Ｃｂｃｓを得る。

Ｃｂｃｓ＝Ｃａｃｉ／Ｃａｂｉ …（３）
＝（ｗａｃｒｅ＋ｗａｃｉｍ・ｊ）／（ｗａｂｒｅ＋ｗａｂｉｍ・ｊ）
＝｛（ｗａｃｒｅ＋ｗａｃｉｍ・ｊ）×（ｗａｂｒｅ−ｗａｂｉｍ・ｊ）｝／｛（ｗａｂｒｅ＋ｗａｂｉｍ・ｊ）×（ｗａｂｒｅ−ｗａｂｉｍ・ｊ）｝
＝｛（ｗａｃｒｅ×ｗａｂｒｅ−ｗａｃｉｍ×ｗａｂｉｍ）＋
（ｗａｃｉｍ×ｗａｂｒｅ＋ｗａｃｒｅ×ｗａｂｉｍ）｝・ｊ／
（ｗａｂｒｅ^２＋ｗａｂｉｍ^２）＝Ｃｂｃｓｒｅ＋Ｃｂｃｓｉｍ・ｊ

よって、推定第１伝達特性Ｃｂｃｓの振幅Ｃｂｃｓは次の（４）式により、位相Ｃｂｃｓは次の（５）式により推定（算出）される。

振幅Ｃｂｃｓ＝√（Ｃｂｃｓｒｅ^２）＋（Ｃｂｃｓｉｍ^２） …（４）
位相Ｃｂｃｓ＝ｔａｎ^−１（Ｃｂｃｓｉｍ／Ｃｂｃｓｒｅ）×１８０／π
…（５）

そして、判定器６０は、設定周波数ｆ毎に、推定第１伝達特性Ｃｂｃｓの振幅Ｃｂｃｓ及び位相Ｃｂｃｓと、Ｃｂｃｍテーブル６２から読み出した振幅Ｃｂｃｍ及び位相Ｃｂｃｍとを比較する。

この場合「振幅の差が一定範囲内」かつ「位相の差が一定範囲内」のときは、正常とし、エコーキャンセラ３８に設定されている模擬第１伝達特性Ｃｂｃｂは適正であると判定して変更しない。

一方、「振幅の差が一定範囲外」かつ「位相の差が一定範囲内」のときは、模擬第１伝達特性Ｃｂｃｂは正常範囲内（調整可能な正常範囲内）にあると判定するが、振幅の差が一定範囲内となるようにエコーキャンセラ３８を構成するＦＩＲフィルタの乗算器のゲインを調整する。

その一方、「位相の差が一定範囲外」のときは、模擬第１伝達特性Ｃｂｃｂは不適になったと判定し、以降の振動騒音制御を停止し、通信器１１０、ネットワーク１０６及びカプラ２０を通じて外部試験器２１に知らせる。

この場合、外部試験器２１は、ステップＳ７において、車両１２のインストルメントパネル上の図示しない車両状態表示装置に異常発生の旨を表示する。

実際上、ステップＳ７における表示装置への通知処理は、エコーキャンセラ３８に設定されている模擬第１伝達特性Ｃｂｃｍが不適となって異常が有るときばかりでなく、模擬第１伝達特性Ｃｂｃｍが適正となっている異常が無いときにも行われる。

次いで、ステップＳ８において、第２及び第３伝達特性同定器５２、５３による一連の処理が終了される。

同様にして、判定器６０により、第３伝達特性同定器５３で同定された同定第３伝達特性Ｃａｂｉと、模擬第３伝達特性テーブル（Ｃａｂｍテーブル）６４に格納されている模擬第３伝達特性Ｃａｂｍとを比較することで、エコーキャンセラ４２に設定されている模擬第３伝達特性Ｃａｂｍの適否を判定することができる。

以上説明したように、第１実施形態に係る能動型振動騒音制御装置１０は、
車室内の振動騒音を打ち消すための制御信号Ｓｃを生成する振動騒音制御部（振動騒音制御手段）としてのフィードバック器４０と、
伝達特性Ｃａｂ（第３伝達特性）を有し、オーディオソース１４から出力されるオーディオ信号Ｓａと前記制御信号Ｓｃとの加算信号Ｓａ＋Ｓｃ（振動騒音制御動作時）を増幅した増幅加算信号（Ｓａ＋Ｓｃ）×Ｃａｂ（車両１２の走行時）、又は基準信号ｃｏｓ２πｆｔ（伝達特性の同定乃至推定動作時）を増幅した増幅基準信号ｃｏｓ２πｆｔ×Ｃａｂ（車両１２の停止時）のいずれかを出力するオーディオ装置３１と、
前記増幅加算信号（Ｓａ＋Ｓｃ）×Ｃａｂに基づく楽音と振動騒音の相殺音の合成音、又は前記増幅基準信号ｃｏｓ（２πｆｔ）×Ｃａｂに基づく音（供試音）を出力するスピーカ２６と、
前記増幅加算信号（Ｓａ＋Ｓｃ）×Ｃａｂに基づく楽音と振動騒音の相殺音の合成音が車室内空間である経路３０１を通じて伝達された合成音を受音した受音信号｛Ｓｒ＝（Ｓａ＋Ｓｃ）×Ｃａｂ×Ｃｂｃ｝、又は前記増幅基準信号ｃｏｓ（２πｆｔ）×Ｃａｂに基づく音（供試音）が車室内空間である経路３０１を通じて伝達された供試音を受音した受音信号｛Ｓｒ＝ｃｏｓ（２πｆｔ）×Ｃａｂ×Ｃｂｃ｝を出力するマイクロホン２２と、
前記オーディオ装置３１の伝達特性Ｃａｂを模擬した模擬第３伝達特性Ｃａｂｍに基づいて前記制御信号Ｓｃを補正し、補正信号Ｓｃ×Ｃａｂｍを出力するエコーキャンセラ４２と、
前記増幅加算信号（Ｓａ＋Ｓｃ）×Ｃａｂから前記補正信号Ｓｃ×Ｃａｂｍを減算し差信号｛（Ｓａ＋Ｓｃ）×Ｃａｂ−（Ｓｃ×Ｃａｂｍ）≒Ｓａ×Ｃａｂ｝を出力する減算器２１２と、
前記オーディオ装置３１の出力端ｂから前記スピーカ２６通じ前記マイクロホン２２までの伝達特性（第１伝達特性）Ｃｂｃを模擬した模擬第１伝達特性Ｃｂｃｍに基づいて前記減算器２１２の出力である前記差信号Ｓａ×Ｃａｂを補正し、補正信号Ｓａ×Ｃａｂ×Ｃｂｃｍを出力するエコーキャンセラ３８と、
前記受音信号｛Ｓｒ＝（Ｓａ＋Ｓｃ）×Ｃａｂ×Ｃｂｃ｝から前記補正信号Ｓａ×Ｃａｂ×Ｃｂｃｍを減算し、差信号｛（Ｓａ＋Ｓｃ）×Ｃａｂ×Ｃｂｃ−Ｓａ×Ｃａｂ×Ｃｂｃｍ≒Ｓｃ×Ｃａｂ×Ｃｂｃ＝Δｅ｝を前記フィードバック器４０に入力する減算器２１４と、
を備える能動型振動騒音制御装置１０において、
前記オーディオ装置３１の入力端ａ（加算器２０２の入力端）から加算器２０２、オーディオ増幅器２８を通じ、前記スピーカ２６を介して前記マイクロホン２２までの第２伝達特性Ｃａｃを同定し、同定第２伝達特性Ｃａｃｉを得る第２伝達特性同定器５２と、
前記オーディオ装置３１の入力端（加算器２０２の入力端）から加算器２０２、オーディオ増幅器２８を通じ、当該オーディオ増幅器２８の出力端ｂまでの第３伝達特性Ｃａｂを同定して同定第３伝達特性Ｃａｂｉを得る第３伝達特性同定器５３と、
前記同定第２伝達特性Ｃａｃｉと前記同定第３伝達特性Ｃａｂｉとに基づいてオーディオ装置３１の出力端ｂから前記スピーカ２６を介し前記マイクロホン２２までの第１伝達特性Ｃｂｃを推定した推定第１伝達特性Ｃｂｃｓを算出し、算出した前記推定第１伝達特性Ｃｂｃｓと前記模擬第１伝達特性Ｃｂｃｍとを比較することで、前記模擬第１伝達特性Ｃｂｃｍの適否を判定する判定器６０と、を備える。

この場合、前記第２伝達特性同定器５２は、減算器２１８と、基準信号（余弦波信号ｃｏｓ２πｆｔと正弦波信号ｓｉｎ２πｆｔ）が入力される適応ノッチフィルタ４４と、から構成され、前記減算器２１８の被減数入力端には前記マイクロホン２２で受音された受音信号｛Ｓｒ＝ｃｏｓ（２πｆｔ）×Ｃａｂ×Ｃｂｃ｝が入力され、前記減算器２１８の減数入力端には前記適応ノッチフィルタ４４の出力信号が入力され、
前記第３伝達特性同定器５３は、他の減算器２１６と、前記基準信号（余弦波信号ｃｏｓ２πｆｔと正弦波信号ｓｉｎ２πｆｔ）が入力される他の適応ノッチフィルタ４６と、から構成され、前記他の減算器２１６の被減数入力端には前記オーディオ装置３１の出力端ｂから増幅基準信号ｃｏｓ２πｆｔ×Ｃａｂが入力され、前記他の減算器２１６の減数入力端には前記他の適応ノッチフィルタ４６の出力信号が入力されるように構成される。

なお、前記同定第２伝達特性Ｃａｃｉ及び前記同定第３伝達特性Ｃａｂｉを得る際に、前記フィードバック器４０は非動作状態とされ、前記オーディオ装置３１の入力端ａに前記基準信号ｃｏｓ２πｆｔが入力されるように構成される。

上記した第１実施形態によれば、オーディオ装置３１の出力端ｂからマイクロホン２２までの模擬第１伝達特性Ｃｂｃｍに基づいてエコーキャンセラ３８による処理を行うフィードバック制御の能動型振動騒音制御装置１０において、オーディオ装置３１の入力端ａ（加算器２０２の制御信号Ｓｃの入力端）からマイクロホン２２までの第２伝達特性Ｃａｃを同定した同定第２伝達特性Ｃａｃｉと、オーディオ装置３１の入力端ａからオーディオ増幅器２８の出力端ｂ、すなわちオーディオ装置３１の出力端ｂまでの第３伝達特性Ｃａｂを同定した同定第３伝達特性Ｃａｂｉとに基づいて、推定第１伝達特性Ｃｂｃｉを算出し（Ｃｂｃｉ＝Ｃａｃｉ／Ｃａｂｉ）、算出した推定第１伝達特性Ｃｂｃｉと模擬第１伝達特性Ｃｂｃｍとを比較することで、模擬第１伝達特性Ｃｂｃｍの適否（適否）を判定することができる。

同定処理を、同定器ユニット３４で行うことができ、エコーキャンセラ３８に設定された模擬第１伝達特性Ｃｂｃｍの適否を判定するようにしたので、ベクトル電圧計やネットワークアナライザ等の特別な伝達特性測定システムを準備し、準備した伝達特性測定システムを当該能動型振動騒音制御装置１０にケーブルを通じて外部接続して第１伝達特性Ｃｂｃを測定するという煩雑な作業が必要なく、エコーキャンセラ３８に関する伝達特性に異常があるか否かを、簡易な構成で判定することができる。

［第２実施形態］
図８は、この発明に係る能動型振動騒音制御装置の第２実施形態が適用された車両用の能動型振動騒音制御装置１０Ａの伝達特性の同定乃至推定動作時の接続構成を示すブロック図である。図９は、能動型振動騒音制御装置１０Ａの振動騒音制御動作時の接続構成を示すブロック図である。なお、図８、図９において、上記した図１〜図３に示したものと同一のものには同一の符号を付けてその詳細な説明は省略する。

図８に示すように、伝達特性の同定乃至推定動作時には、スイッチ１０１、１０３、１０４Ａ、及び１０５中、スイッチ１０４Ａのみがオン状態にされる。

図９に示すように、振動騒音制御動作時には、スイッチ１０１、１０３、及び１０５がオン状態とされ、スイッチ１０４Ａのみがオフ状態にされる。

図示はしないが、未動作時には、全てのスイッチ１０１、１０３、１０４Ａ、１０５がオフ状態にされる。

この第２実施形態に係る能動型振動騒音制御装置１０Ａでは、リアトレイ近傍に３０〜２００［Ｈｚ］程度の低音を再生可能なウーハとしてのスピーカ２７が設けられ、このスピーカ２７に対して、オーディオソース１４Ａから出力される低音側のオーディオ信号Ｓａｌがスイッチ１０１を介し、伝達特性Ｃａｂ´を有するオーディオ増幅器２８Ａ（オーディオ装置）、及びＤ／Ａ変換器３０を通じて低音側の増幅オーディオ信号Ｓａｌ×Ｃａｂ´として入力される。マイクロホン２２の位置は、図１例と同じ前席２４の乗員の上方の内部ルーフ近傍である。

この第２実施形態において、リアトレイ近傍に配置されたスピーカ２７からマイクロホン２２に至る車室内空間の経路４０１の伝達特性が第１伝達特性Ｃｂｃ´とされる。したがって、エコーキャンセラ３８Ａには、この第１伝達特性Ｃｂｃ´を模擬した模擬第１伝達特性Ｃｂｃｍ´が設定される。

ダッシュボード中央下部に設けられたスピーカ２６に対しては、オーディオソース１４Ａから出力される２００［Ｈｚ］程度以上の周波数成分を有する高音側のオーディオ信号Ｓａｈとフィードバック器４０から出力される４２［Ｈｚ］の周波数成分（ドラミング周波数成分）の制御信号Ｓｃとの加算器２０３による加算信号Ｓａｈ＋Ｓｃが、伝達特性Ｃｄｅを有するオーディオ増幅器２９、及びＤ／Ａ変換器３１を通じて増幅加算信号（Ｓａｈ＋Ｓｃ）×Ｃｄｅとして入力される。

この第２実施形態に係る能動型振動騒音制御装置１０Ａでは、フィードバック器４０の出力信号である制御信号Ｓｃは、エコーキャンセラ３８Ａを通じてフィードバック器４０の入力端に回り込む接続にはなっていないので、図１等に示したエコーキャンセラ４２は不要とされる。

外部試験器２１により、カプラ２０及びネットワーク１０６を介しオーディオユニット１６Ａに配置された通信器１０８Ａを通じて、基準信号としての余弦波信号ｃｏｓ（２πｆｔ）の周波数設定器５６Ａの周波数ｆが設定（可変）されるとともに、スイッチ１０１、１０４Ａ、１０５のオンオフ状態が切り替えられる。

伝達特性の同定乃至推定動作時に、基準信号生成器としての余弦波信号生成器５４ａａは、周波数設定器５６Ａにより設定された周波数ｆの余弦波信号ｃｏｓ２πｆｔを生成し、スイッチ１０４Ａ、接続ポートａ｛オーディオ増幅器２８Ａ（オーディオ装置）の入力端ａ｝、伝達特性Ｃｄｅを有するオーディオ増幅器２８、及びＤ／Ａ変換器３０を通じてスピーカ２７に増幅余弦波信号ｃｏｓ２πｆｔ×Ｃｄｅとして入力させる。

次に、この第２実施形態に係る能動型振動騒音制御装置１０Ａの振動騒音制御動作及び同定乃至推定動作について説明する。なお、フローチャートは、図６、図７と同様であるので省略する。

［振動騒音制御動作時：図９］
同定指令がない場合には、消音器制御器３６Ａを動作させる。このとき、スイッチ１０１、１０３、及び１０５がオン状態とされ、スイッチ１０４Ａのみがオフ状態にされる。同定器ユニット３４は、外部試験器２１により通信器１１０を通じ動作切替器１１２を介して非動作状態になっている。

オーディオソース１４Ａから出力された相対的に低音側のオーディオ信号Ｓａｌが、スイッチ１０１、オーディオ増幅器２８Ａ、Ｄ／Ａ変換器３０、及びスピーカ２７を通じて楽音（オーディオ信号再生音）に変換される。この低音側の楽音は、経路４０１を通じて乗員に伝達されるとともに、マイクロホン２２に伝達される。また、オーディオソース１４Ａから出力された相対的に高音側のオーディオ信号Ｓａｈと制御信号Ｓｃの加算器２０３による加算信号（Ｓａｈ＋Ｓｃ）が、オーディオ増幅器２９、及びスピーカ２６を通じて楽音（オーディオ信号再生音）及び相殺音に変換される。この相殺音及び高音側の楽音は、経路３０１を通じて乗員に伝達されるとともに、マイクロホン２２に伝達される。

一方、振動騒音は、模式的に示す第２経路３０２を通じてマイクロホン２２に入力される。

受音点ｃでの受音信号Ｓｒは、振動騒音と相殺音との干渉音に対応する残留振動騒音と、低音側楽音と、高音側楽音との合成音に係る信号となる。

すなわち、残留振動騒音信号Δｅ´と、低音側楽音に対応するオーディオ信号Ｓａｌ×Ｃａｂ´×Ｃｂｃ´と、高音側楽音に対応するオーディオ信号Ｓａｈ×Ｃｄｅ×Ｃｅｃとの加算信号（Δｅ´＋Ｓａｌ×Ｃａｂ´×Ｃｂｃ´＋Ｓａｈ×Ｃｄｅ×Ｃｅｃ）がＡ／Ｄ変換器３２の出力端である受音点ｃに受音信号Ｓｒとして表れる。

この受音信号Ｓｒは、消音制御器３６Ａ中の減算器２１４の被減数端に入力される。

この場合、減算器２１４の減数入力端には、オーディオ増幅器２８Ａにより増幅された低音側の増幅オーディオ信号Ｓａｌ×Ｃａｂ´に対し、エコーキャンセラ３８Ａにより、オーディオ増幅器２８Ａの出力端ｂからＤ／Ａ変換器３０、スピーカ２７、経路４０１、マイクロホン２２、及びＡ／Ｄ変換器３２の出力端である受音点ｃに至る伝達特性を模擬した模擬第１伝達特性Ｃｂｃｍ´が掛けられた低音側の補正オーディオ信号Ｓａｌ×Ｃａｂ´×Ｃｂｃｍ´が入力される。

よって、減算器２１４の差出力端には、受音信号Ｓｒ｛Δｅ´＋Ｓａｌ×Ｃａｂ´×Ｃｂｃ´＋Ｓａｈ×Ｃｄｅ×Ｃｅｃ｝から低音側の補正オーディオ信号Ｓａｌ×Ｃａｂ´×Ｃｂｃｍ´を差し引いた差信号（Δｅ´＋Ｓａｌ×Ｃａｂ´×Ｃｂｃ´＋Ｓａｈ×Ｃｄｅ×Ｃｅｃ−Ｓａｌ×Ｃａｂ´×Ｃｂｃｍ´≒Δｅ´＋Ｓａｈ×Ｃｄｅ×Ｃｅｃ）が現れる。

この差信号（Δｅ´＋Ｓａｈ×Ｃｄｅ×Ｃｅｃ）中、Ｓａｈ×Ｃｄｅ×Ｃｅｃは、高音側のオーディオ信号Ｓａｈの受音信号Ｓｒの成分であり、この成分は、フィードバック器４０の入力に配置されている通過周波数４２［Ｈｚ］のＢＰＦ４０ａを通過しないので、当該ＢＰＦ４０ａにより除去（遮断）され、実質的に、フィードバック器４０には、残留振動騒音信号（誤差信号）Δｅ´のみが入力される。

フィードバック器４０は、残留振動騒音信号Δｅ´をマイクロホン２２の受音位置で打ち消すための、残留振動騒音信号Δｅ´の位相差と振幅を調整した制御信号Ｓｃを生成する。

生成された制御信号Ｓｃは、スイッチ１０３、加算器２０３、オーディオ増幅器２９、Ｄ／Ａ変換器３１及びスピーカ２６を通じて相殺音に変換され、経路３０１を通じてマイクロホン２２の受音点に伝達される。

よって、この第２実施形態に係る能動型振動騒音制御装置１０Ａにおいても、マイクロホン２２の受音点において、４２［Ｈｚ］の周波数のドラミング周波数を有する振動騒音が相殺された楽音のみを聴取することができる。

［伝達特性の同定乃至推定動作時：図８］
エコーキャンセラ３８Ａに設定される経路４０１の伝達特性（第１伝達特性）Ｃｂｃ´に対応する模擬第１伝達特性Ｃｂｃｍ´の同定時においては、余弦波信号生成器５４ａ及び余弦波信号生成器５４ａａから出力される余弦波信号ｃｏｓ２πｆｔを同期させて出力させるようにすることにより、その他の動作は、第１実施形態と同一であるので簡単に説明する。

第２伝達特性同定器５２により、オーディオ増幅器２８Ａの入力端ａからオーディオ増幅器２８Ａを通じ、その出力端ｂ、Ｄ／Ａ変換器３０、スピーカ２７、経路４０１、マイクロホン２２、及びＡ／Ｄ変換器３２の出力端である受音点ｃまでの第２伝達特性Ｃａｃ´が同定された同定第２伝達特性Ｃａｃｉ´が得られる。

第３伝達特性同定器５３により、オーディオ増幅器２８Ａの第３伝達特性Ｃａｂ´が同定された同定第３伝達特性Ｃａｂi´が得られる。

エコーキャンセラ３８Ａに設定される、オーディオ増幅器２８Ａの出力点ｂからＤ／Ａ変換器３０、スピーカ２７、車室内空間の経路４０１、マイクロホン２２、及びＡ／Ｄ変換器３２の出力端である受音点ｃまでの模擬第１伝達特性Ｃｂｃｍ´を推定する推定第１伝達特性Ｃｂｃｓ´は、判定器６０により上記（３）式と同様な次の（６）式により推定される。
Ｃｂｃｓ´＝Ｃａｃｉ´／Ｃａｂｉ´ …（６）

判定器６０により推定された推定第１伝達特性Ｃｂｃｓ´と、Ｃｂｃｍ´テーブル６２Ａから読み出された模擬第１伝達特性Ｃｂｃｍ´とが、当該判定器６０により比較され、エコーキャンセラ３８Ａに設定されている模擬第１伝達特性Ｃｂｃｍ´の適否が判定される。

このように上述した第２実施形態に係る能動型振動騒音制御装置１０Ａは、
伝達特性Ｃｄｅ（第４伝達特性）を有し、オーディオソース１４Ａから出力される高音側のオーディオ信号Ｓａｈと前記制御信号Ｓｃとを加算した加算信号（Ｓａｈ＋Ｓｃ）を増幅した増幅加算信号（Ｓａｈ＋Ｓｃ）×Ｃｄｅを出力するオーディオ装置３３と、
オーディオソース１４Ａから出力される低音側のオーディオ信号Ｓａｌ又は基準信号ｃｏｓ２πｆｔを増幅し増幅オーディオ信号Ｓａｌ×Ｃａｂ´又は増幅基準信号ｃｏｓ２πｆｔ×Ｃａｂ´を出力するオーディオ増幅器２８Ａ（オーディオ装置）と、
前記増幅加算信号（Ｓａｈ＋Ｓｃ）Ｃｄｅに基づく楽音と相殺音を出力するスピーカ２６と、
増幅オーディオ信号Ｓａｌ×Ｃａｂ´に基づく楽音、又は増幅基準信号ｃｏｓ（２πｆｔ）×Ｃａｂ´に基づく音（供試音）を出力するスピーカ２７と、
前記増幅加算信号（Ｓａｈ＋Ｓｃ）×Ｃｄｅに基づく楽音と振動騒音の相殺音の合成音が車室内空間である経路３０１を通じて伝達された合成音と、増幅オーディオ信号Ｓａｌ×Ｃａｂ´に基づく楽音との合成音を受音した受音信号Ｓｒ＝（Ｓａｈ＋Ｓｃ）×Ｃｄｅ×Ｃｅｃ＋Ｓａｌ×Ｃａｂ´×Ｃｂｃ´、又は前記増幅基準信号ｃｏｓ（２πｆｔ）×Ｃａｂ´に基づく音（供試音）が車室内空間である経路３０１を通じて伝達された供試音を受音した受音信号｛Ｓｒ＝ｃｏｓ（２πｆｔ）×Ｃａｂ´×Ｃｂｃ´｝を出力するマイクロホン２２と、
前記オーディオ増幅器２８の出力端ｂから前記スピーカ２６通じ前記マイクロホン２２までの伝達特性（第１伝達特性）Ｃｂｃ´を模擬した模擬第１伝達特性Ｃｂｃｍ´に基づいて、補正信号Ｓａｌ×Ｃａｂ´×Ｃｂｃｍ´を出力するエコーキャンセラ３８Ａと、
前記受音信号｛Ｓｒ＝（Ｓａｈ＋Ｓｃ）×Ｃｄｅ×Ｃｅｃ＋Ｓａｌ×Ｃａｂ´×Ｃｂｃ´｝から前記補正信号Ｓａｌ×Ｃａｂ´×Ｃｂｃｍ´を減算し、差信号｛（Ｓａｈ＋Ｓｃ）×Ｃｄｅ×Ｃｅｃ＋Ｓａｌ×Ｃａｂ´×Ｃｂｃ´−Ｓａｌ×Ｃａｂ´×Ｃｂｃｍ´≒（Ｓａｈ＋Ｓｃ）×Ｃｄｅ×Ｃｅｃ｝を生成する減算器２１４と、
前記差信号（Ｓａｈ＋Ｓｃ）×Ｃｄｅ×Ｃｅｃから振動騒音周波数の成分（残留振動騒音成分）（Δｅ´＝Ｓｃ×Ｃｄｅ×Ｃｅｃ）を抽出し、車両１２Ａ内の振動騒音を打ち消すための制御信号Ｓｃを生成する振動騒音制御部（振動騒音制御手段）としてのフィードバック器４０と、
を備える能動型振動騒音制御装置１０Ａにおいて、
前記オーディオ増幅器２８Ａの入力端ａから当該オーディオ増幅器２８を通じ、前記スピーカ２６を介して前記マイクロホン２２までの第２伝達特性Ｃａｃを同定し、同定第２伝達特性Ｃａｃｉを得る第２伝達特性同定器５２と、
前記オーディオ増幅器２８Ａの入力端ａから当該オーディオ増幅器２８Ａを通じ、当該オーディオ増幅器２８Ａの出力端ｂまでの第３伝達特性Ｃａｂを同定して同定第３伝達特性Ｃａｂｉを得る第３伝達特性同定器５３と、
前記同定第２伝達特性Ｃａｃｉと前記同定第３伝達特性Ｃａｂｉとに基づいて前記オーディオ増幅器２８Ａの出力端ｂから前記スピーカ２６を介し前記マイクロホン２２までの第１伝達特性Ｃｂｃ´を推定した推定第１伝達特性Ｃｂｃｓ´を算出し、算出した前記推定第１伝達特性Ｃｂｃｓ´と前記模擬第１伝達特性Ｃｂｃｍ´とを比較することで、前記模擬第１伝達特性Ｃｂｃｍ´の適否を判定する判定器６０と、を備える。

この場合にも、前記第２伝達特性同定器５２は、減算器２１８と、基準信号（余弦波信号ｃｏｓ２πｆｔと正弦波信号ｓｉｎ２πｆｔ）が入力される適応ノッチフィルタ４４と、から構成され、前記減算器２１８の被減数入力端には前記マイクロホン２２で受音された受音信号Ｓｒ＝ｃｏｓ（２πｆｔ）×Ｃａｂ´×Ｃｂｃ´が入力され、前記減算器２１８の減数入力端には前記適応ノッチフィルタ４４の出力信号が入力され、
前記第３伝達特性同定器５３は、他の減算器２１６と、前記基準信号（余弦波信号ｃｏｓ２πｆｔと正弦波信号ｓｉｎ２πｆｔ）が入力される他の適応ノッチフィルタ４６と、から構成され、前記他の減算器２１６の被減数入力端には前記オーディオ増幅器２８の出力端ｂから増幅基準信号ｃｏｓ２πｆｔ×Ｃａｂ´が入力され、前記他の減算器２１６の減数入力端には前記他の適応ノッチフィルタ４６の出力信号が入力されるように構成される。

なお、前記同定第２伝達特性Ｃａｃｉ及び前記同定第３伝達特性Ｃａｂｉを得る際に、前記フィードバック器４０は非動作状態とされ、前記オーディオ増幅器２８の入力端ａに前記基準信号基準信号ｃｏｓ２πｆｔが入力されるように構成される。

上記した第２実施形態によれば、オーディオ増幅器２８Ａ（オーディオ装置）の出力端ｂからマイクロホン２２までの模擬第１伝達特性Ｃｂｃｍ´に基づいてエコーキャンセラ３８Ａによる処理を行うフィードバック制御の能動型振動騒音制御装置１０Ａにおいて、オーディオ増幅器２８Ａ（オーディオ装置）の入力端ａからマイクロホン２２までの第２伝達特性Ｃａｃ´を同定した同定第２伝達特性Ｃａｃｉ´と、オーディオ増幅器２８Ａ（オーディオ装置）の入力端ａからオーディオ増幅器２８Ａ（オーディオ装置）の出力端ｂまでの第３伝達特性Ｃａｂ´を同定した同定第３伝達特性Ｃａｂｉ´とに基づいて、同定第１伝達特性Ｃｂｃｉ´を算出し（Ｃｂｃｉ´＝Ｃａｃｉ´／Ｃａｂｉ´）、模擬第１伝達特性Ｃｂｃｍ´と同定第１伝達特性Ｃｂｃｉ´とを比較することで、模擬第１伝達特性Ｃｂｃｍ´の適否を判定するようにしたので、特別な伝達特性測定システムを準備し当該能動型振動騒音制御装置１０Ａに外部接続して第１伝達特性Ｃｂｃ´を測定する必要がなく、エコーキャンセラ３８Ａに関する伝達特性に異常があるか否かを簡易な構成で判定することができる。

なお、この発明は、上述の実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。

１０、１０Ａ…能動型振動騒音制御装置 １２…車両
１４、１４Ａ…オーディオソース １６、１６Ａ…オーディオユニット
１８、１８Ａ…能動型振動騒音制御ユニット
２０、２０Ａ…カプラ ２１…外部試験器
２８、２８´、２９…オーディオ増幅器 ３１、３３…オーディオ装置
３８、３８Ａ…エコーキャンセラ ４０…フィードバック器
４４、４６…適応ノッチフィルタ ５２…第２伝達特性同定器
５３…第３伝達特性同定器 ５４…基準信号生成器
６０…判定器 ６２…模擬第１伝達特性テーブル
６４…模擬第３伝達特性テーブル

Claims (4)

1. オーディオ装置の出力端に接続され前記オーディオ装置の出力端からスピーカを介しマイクロホンまでの第１伝達特性を模擬した模擬第１伝達特性が設定されたエコーキャンセラに、オーディオ信号と制御信号との加算信号が入力された前記オーディオ装置から出力される増幅加算信号を入力し、前記エコーキャンセラの出力信号を、前記増幅加算信号が前記スピーカにより変換された音と振動騒音とを受音する前記マイクロホンの受音信号から差し引いて残留振動騒音信号を得、フィードバック器に前記残留振動騒音信号を入力し、前記フィードバック器により前記残留振動騒音信号に基づいて前記マイクロホンの受音位置で前記振動騒音を相殺する相殺音を生成するための前記制御信号を生成して前記オーディオ装置に入力する能動型振動騒音制御装置において、
   前記オーディオ装置の入力端から当該オーディオ装置を通じ当該オーディオ装置の出力端から前記スピーカを介し前記マイクロホンまでの第２伝達特性を同定し、同定第２伝達特性を得る第２伝達特性同定器と、
   前記オーディオ装置の入力端から当該オーディオ装置を通じ当該オーディオ装置の出力端までの第３伝達特性を同定し、同定第３伝達特性を得る第３伝達特性同定器と、
   前記同定第２伝達特性と前記同定第３伝達特性とに基づいて前記オーディオ装置の出力端から前記スピーカを介し前記マイクロホンまでの前記第１伝達特性を推定した推定第１伝達特性を算出し、算出した前記推定第１伝達特性と前記模擬第１伝達特性とを比較することで、前記模擬第１伝達特性の適否を判定する判定器と、
   を備えることを特徴とする能動型振動騒音制御装置。
2. 請求項１記載の能動型振動騒音制御装置において、
   前記第２伝達特性同定器は、減算器と、振動騒音信号の周波数を有する基準信号が入力される適応ノッチフィルタと、から構成され、前記減算器の被減数入力端には前記マイクロホンの前記受音信号が入力され、前記減算器の減数入力端には前記適応ノッチフィルタの出力信号が入力される接続とし、
   前記第３伝達特性同定器は、他の減算器と、前記基準信号が入力される他の適応ノッチフィルタと、から構成され、前記他の減算器の被減数入力端には前記オーディオ装置の出力端からの信号が入力され、前記他の減算器の減数入力端には前記他の適応ノッチフィルタの出力信号が入力される接続とする
   ことを特徴とする能動型振動騒音制御装置。
3. 請求項１又は２記載の能動型振動騒音制御装置において、
   前記同定第２伝達特性及び前記同定第３伝達特性を得る際に、前記フィードバック器は非動作状態とし、
   前記オーディオ装置の入力端に前記基準信号が入力されるように接続する
   ことを特徴とする能動型振動騒音制御装置。
4. 振動騒音を打ち消すための制御信号と高音側のオーディオ信号とを加算し加算信号を出力する加算器と、
   前記加算信号を増幅した増幅加算信号を出力する高音側オーディオ装置と、
   基準信号又は低音側のオーディオ信号を増幅し、増幅基準信号又は増幅低音側オーディオ信号を出力する低音側オーディオ装置と、
   前記増幅加算信号に基づく相殺音と高音側楽音とを出力する高音側スピーカと、
   前記増幅基準信号に基づく供試音、又は前記増幅低音側オーディオ信号に基づく低音側楽音を出力する低音側スピーカと、
   前記相殺音と、前記高音側楽音と、前記低音側楽音と、前記振動騒音とを受音した合成受音信号、又は前記供試音を受音した供試音受音信号を出力するマイクロホンと、
   前記低音側オーディオ装置の出力端から前記低音側スピーカ通じ前記マイクロホンまでの伝達特性を模擬した模擬第１伝達特性に基づいて、補正信号を出力するエコーキャンセラと、
   前記合成受音信号から前記補正信号を減算し、差信号を出力する減算器と、
   前記差信号から前記振動騒音周波数の成分を抽出し抽出した残留振動騒音成分に基づいて前記制御信号を生成するフィードバック器と、
   前記低音側オーディオ装置の入力端から当該低音側オーディオ装置を通じ、当該オーディオ装置の出力端から前記低音側スピーカを介して前記マイクロホンまでの第２伝達特性を同定し、同定第２伝達特性を得る第２伝達特性同定器と、
   前記低音側オーディオ装置の入力端から当該低音側オーディオ装置を通じ、当該低音側オーディオ装置の出力端までの第３伝達特性を同定して同定第３伝達特性を得る第３伝達特性同定器と、
   前記同定第２伝達特性と前記同定第３伝達特性とに基づいて前記低音側オーディオ装置の出力端から前記低音側スピーカ通じ前記マイクロホンまでの伝達特性を推定した推定第１伝達特性を算出し、算出した前記推定第１伝達特性と前記模擬第１伝達特性とを比較することで、前記模擬第１伝達特性の適否を判定する判定器と、を備える
   ことを特徴とする能動型振動騒音制御装置。

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