CN113320448B - 一种座椅调节方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种座椅调节方法、装置及计算机可读存储介质，包括：根据座椅的多个调节区构建对应的至少一个触发热区；判断用户手指初始点击位置所对应的触发热区，并存储初始点击位置；判断触发热区对应的构件并获取构件的当前姿态，建立坐标系；持续检测用户手指在人机交互界面上的移动并存储手指移动位置在坐标系中的位置坐标，实时计算手指移动位置与初始点击位置之间的距离关系；以及根据距离关系调节触发热区内的构件直至手指离开人机交互界面，存储并更新触发热区以与构件的姿态对应。根据本发明，不仅可以简化用户界面的操作复杂度，支持同步在两个坐标方向进行调节，支持调节当前移动速度，并可支持用户盲操。

Description

一种座椅调节方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种座椅调节方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技的进步与发展，传统的制造领域注入了新的活力，对于车辆制造领域来说，智能驾驶概念的提出，提供了一种全新的驾驶方式。目前，智能车辆的侧重点在于对路径的识别、障碍的规避和道路交通标线的判别等方面，有关智能车辆座椅的智能调节方面却没有相应的研究，车辆座椅属于车辆的基本装置，在车辆中它将人体与车身联系在一起，直接关系到乘员的驾乘舒适性和安全性。而现有的车辆座椅调节方式，大多是通过人为前后调节座椅或者调节座椅椅背的角度。

相关技术中，使用车辆座椅侧边的物理调节按钮进行座椅调节，可调节座椅依靠设置活动机构使得座椅构型在一定程度上可调节，但随着车辆升级，座椅配置项变得越来越多，有些座椅甚至6自由度12向按钮进行调节，越来越的调节选项也就依赖越来越高效的操控方式。许多车开始陆续支持在屏幕或操控界面上对座椅进行操控，但比较常见的方式是直接沿用物理按钮的操控方式到屏幕上。

然而，人手移动速度快于座椅电机，现有的屏幕上座椅调节方式为按钮或拖动到目标位置再缓慢移动，因其直接照搬传统物理按键，导致界面上直接出现许多按钮，既不直观也不够友好高效，且控制自由度低，仍然存在诸多问题，例如操作复杂，一次只能调节一个维度下的一对方向，无法同时操作多个维度，无法盲操等。

发明内容

发明要解决的问题：

本发明提供了一种操作简捷高效、且支持盲操及多向调节的座椅调节方法、装置及计算机可读存储介质。

解决问题的技术手段：

本发明提供一种座椅调节方法，所述座椅具有四向以上调节功能，包括：在人机交互界面上根据所述座椅的多个调节区构建对应的至少一个触发热区；判断用户手指初始点击位置所对应的触发热区，并存储所述初始点击位置；判断所述触发热区对应的构件并获取所述构件的当前姿态，以匹配所述当前姿态的形式以用户的所述初始点击位置为中心建立坐标系；持续检测用户手指在所述人机交互界面上的移动并存储手指移动位置在所述坐标系中的位置坐标，实时计算所述手指移动位置与所述初始点击位置之间的距离关系；以及根据所述距离关系调节触发热区内的所述构件直至手指离开所述人机交互界面，存储并更新触发热区以与所述构件的姿态对应。

也可以是，本发明中，

根据所述座椅的具体结构而划分为多个构件，在所述座椅周围一定空间内以使每个所述触发热区至多包含两对运动自由度的形式预先构建多个不重叠的所述触发热区。

也可以是，本发明中，

在所述人机交互界面上显示所述触发热区，并根据所述座椅的姿态实时更新或调节所述触发热区的面积或边界。

也可以是，本发明中，

以初始点击位置为圆心分别建立圆形的缓冲区和半径大于该缓冲区的圆形的限位区。

也可以是，本发明中，

当所述距离关系表示手指处于所述缓冲区内，则不进行座椅的调节控制。

也可以是，本发明中，

当所述距离关系表示手指处于所述缓冲区与所述限位区之间，则进行座椅的调节控制，调节速度随所述距离关系而改变。

也可以是，本发明中，

当所述距离关系表示手指处于所述限位区之外，则进行座椅的调节控制，且调节速度为最大。

也可以是，本发明中，

在所述人机交互界面中，手指在所述限位区以内移动时所述手指移动位置的图标与所述手指移动位置相对应，手指在所述限位区之外移动时所述手指移动位置的图标位于所述限位区的边界。

本发明还提供一种座椅调节装置，包括：控制器、驱动机构、人机交互装置、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的座椅调节程序，所述座椅调节程序被所述处理器执行时实现如下步骤：

在在人机交互界面上根据所述座椅的多个调节区构建对应的至少一个触发热区；判断用户手指初始点击位置所对应的触发热区，并存储所述初始点击位置；判断所述触发热区对应的构件并获取所述构件的当前姿态，以匹配所述当前姿态的形式以用户的所述初始点击位置为中心建立坐标系；持续检测用户手指在所述人机交互界面上的移动并存储手指移动位置在所述坐标系中的位置坐标，实时计算所述手指移动位置与所述初始点击位置之间的距离关系；以及根据所述距离关系调节触发热区内的所述构件直至手指离开所述人机交互界面，存储并更新触发热区以与所述构件的姿态对应。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有座椅调节程序，所述汽车座椅调节程序被处理器执行时实现如下步骤：

在人机交互界面上根据所述座椅的多个调节区构建对应的至少一个触发热区；判断用户手指初始点击位置所对应的触发热区，并存储所述初始点击位置；判断所述触发热区对应的构件并获取所述构件的当前姿态，以匹配所述当前姿态的形式以用户的所述初始点击位置为中心建立坐标系；持续检测用户手指在所述人机交互界面上的移动并存储手指移动位置在所述坐标系中的位置坐标，实时计算所述手指移动位置与所述初始点击位置之间的距离关系；以及根据所述距离关系调节触发热区内的所述构件直至手指离开所述人机交互界面，存储并更新触发热区以与所述构件的姿态对应。

本发明还提供一种车辆的座椅，包括上述的座椅调节装置。

本发明还提供一种车辆，包括上述的座椅。

根据本发明，使用户触发热区建立摇杆体系，并将手指移动方向转换为座椅相关部件的调节方向和调节速度，快速部署在触控屏、扶手、座椅侧边等多种区域，并支持直觉化的盲操，以此能在触摸屏上通过简单的操作实现多自由度的座椅调节，相比于传统界面上的按钮点击交互更符合用户行为习惯，且可支持同时操作座椅前后上下，用户操作界面更加简洁易懂，且支持盲操及多向调节。

发明效果：

本发明提供了一种用户友好、简单高效、专为数字时代设计的座椅调节方法、装置及计算机可读存储介质，不仅可以简化用户界面的操作复杂度，支持同步在两个坐标方向进行调节，支持调节当前移动速度，并可支持用户盲操。

附图说明

图1是示意性示出根据本发明一实施例的座椅调节方法的流程图；

图2是示意性示出根据本发明一实施例的座椅的多个调节区域对应的触发热区；

图3中A示出了手指在限位区内移动的情形，B示出了手指在限位区外移动的情形；

图4中A是示意性示出根据本发明的座椅调节方法，B是示意性示出传统的座椅调节方法。

具体实施方式

以下结合下述实施方式进一步说明本发明，应理解，下述实施方式仅用于说明本发明，而非限制本发明。在各图中相同或相应的附图标记表示同一部件，并省略重复说明。通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在此公开一种座椅调节方法、装置及计算机可读存储介质。图1是根据本发明示例性实施例示出的一种车辆的座椅调节方法的流程图，图2是示意性示出根据本发明一实施例的座椅的多个调节区域对应的触发热区（以下或可简称为热区）。如图1所示，本发明所述座椅具有12向调节，分别是：座椅整体前后方向、座椅整体上下方向、座椅在水平方向的顺逆时针方向（亦可理解为坐垫倾斜）、座椅靠背前倾后倾（亦可理解为头枕顺逆时针方向）、座椅靠背（腰靠）上下方向、座椅靠背（腰靠）前后方向。本发明所述座椅调节装置至少具备控制器、存储器、处理器以及彼此独立地进行一对方向调节的作为驱动机构的6个电机。本发明所述座椅调节方法包括以下步骤。

首先，在人机交互界面上根据座椅的多个调节区构建对应的多个触发热区。

具体地，如图2所示，本发明实施例中，根据车辆座椅的具体结构而划分为多个构件，例如：坐垫构件、腰靠构件和头枕构件，在座椅周围一定空间内以使每个触发热区至多包含两对（四个）运动自由度的形式预先构建多个不重叠的触发热区，例如：将坐垫构件的整体前后（一对运动自由度）和整体上下（一对运动自由度）预先设定为热区B，将靠背构件的竖直和后躺（一对运动自由度）预先设定为热区A，将坐垫构件的翘和平（一对运动自由度）预先设定为热区C，将腰靠构件的顶出收回（一对运动自由度）和上下（一对运动自由度）预先设定为热区D。图2示出了针对12向座椅操控时划分为四个触发热区的方式，但在其他实施形态中，不限于上述划分方式和数量，例如在8向调节的座椅中划定三个区域即可，再例如头枕可调节的情况下可将头枕构件的前压和后仰另行设定为又一触发热区。又，在作为人机交互界面的屏幕或触控区域上显示该些触发热区，并根据座椅的最新姿态实时进行动态更新或调节该些触发热区的面积或边界，以使触发热区的分布与最新姿态相适应，从而保证人机交互界面上在座椅周围的一定范围内不会出现两个触发热区重叠或两个触发热区的边界分离的情况。若触发热区重叠，则手指点击该区域时无法判断调节哪个构件，若触发热区边界分离，则座椅周围会出现无对应构件的空白区域，当用户手指点击触发热区以外的空白区域时无法实现任何构件的调节，因此需要不停更新触发热区的面积或边界。例如：当坐垫构件上移时，热区C也随之上移，而热区A的面积适应性减小等，适应性添补坐垫构件上移后可能个会出现的空白区域。

然后，判断用户手指初始点击位置所对应的触发热区，并存储该初始点击位置。

当用户在人机交互界面上发起交互操作时，控制器会识别用户手指单指按下的位置并存储为初始点击位置，处理器计算该初始点击位置所对应的触发热区，从而确定该触发热区所对应的构件，亦即用户希望调节的构件。又，触发热区仅用于确定用户下击时的区域从而确定待调节构件，例如在用户手指持续按压而未抬起前，手指的移动不受触发热区限制，也不会对触发热区产生影响。

然后，获取当前触发热区对应构件的当前姿态，以匹配该当前姿态的形式以用户的初始点击位置为中心建立坐标系。

具体地，图3中A示出了手指在限位区内移动的情形，B示出了手指在限位区外移动的情形。如图3所示，控制器通过压力传感器等检测识别用户按压交互界面的初始点击位置，处理器计算并将该初始点击位置的位置坐标记为（press_x，press_y）。

其中可选择地，处理器以该位置坐标（press_x，press_y）为圆心分别建立圆形缓冲区和半径大于该缓冲区的圆形限位区，其中缓冲区的半径记为buffer_r，限位区的半径记为active_r。又，处理器获取处置点击位置对应的触发热区所对应的构件的当前姿态，该当前姿态例如可包含旋转角度、高度、相对角度及各种组合等。图3中，为方便说明而以旋转角度（顺转逆转，共两个自由度）为例并记为angle_pq，以初始点击位置的位置坐标（press_x，press_y）为中心建立相互垂直且与作为构件当前姿态的旋转角度（angle_pq）相匹配的的PQ坐标轴。但建立坐标轴的方式不限于此，例如：当所处触发热区（如B、D）具有上下前后四个自由度时，则可直接以彼此垂直的自由度方向为轴建立坐标系。

然后，持续检测用户手指在人机交互界面上的移动并存储手指移动位置在坐标系中的位置坐标，实时计算手指移动位置与初始点击位置之间的距离关系。

具体地，控制器通过压力传感器等检测识别用户手指移动轨迹，处理器实时计算当下手指移动位置的位置坐标并记为（finger_x，finger_y），并且实时计算手指移动位置的位置坐标（finger_x，finger_y）与初始点击位置的位置坐标（press_x，press_y）之间的距离关系，此处的距离关系至少包含两点（两个位置坐标）之间的直线距离以及该直线的延伸方向，根据上述建系原理可知，该直线方向应是以坐标原点为圆心的半径方向。图3中，将当下所在的手指移动位置（finger_x，finger_y）标示为圆点，但在人机交互设备上不显示该圆点，而是显示灰色的圆圈代表手指位置，处理器实时计算该圆点与坐标原点之间的距离关系。

然后，根据距离关系调节触发热区内的构件直至手指离开人机交互界面，存储并更新触发热区以与构件的姿态对应。

具体地，手指点击人机交互界面后不抬起一直按压拖拽，当距离关系中的直线距离小于buffer_r时，即表示手指处于缓冲区内，则视为用户操作幅度未达到最小距离要求，不对相关模块进行控制，由此可防止误触发。

此时，手指移动位置（finger_x，finger_y）为圆点但不显示，在人机交互界面中显示代表手指位置的灰色圆圈，该灰色圆圈始终以圆点为圆心，其移动不受任何区域限制，即界面显示的灰色圆圈的圆心与手指按压界面的位置（即手指移动位置）相对应。

如图3的A所示，手指点击人机交互界面后不抬起一直按压拖拽，当直线距离大于buffer_r且在active_r以下时，即表示手指超出缓冲区，但仍在限位区内，亦即手指处于所述缓冲区与所述限位区之间，则视为用户有明确的意图进行模块控制，控制器启动相关模块。处理器基于手指移动位置的位置坐标（finger_x，finger_y）计算P轴、Q轴上的投影速度，并向控制器输出，控制器基于该输出控制安装于座椅的电机进行座椅调节。与P轴、Q轴分别对应的两个电机同时启动，各自在其调节方向上按照规定的调节速度进行调节。

其中，P轴、Q轴上的投影速度的计算规则例如为手指移动位置在各轴上的投影位置，将其投影位置与初始点击位置建立连线并计算长度Lp、Lq，而后分别计算该长度减去buffer_r的值与P轴、Q轴极限距离（active_r-buffer_r）之间的比率rate_p、rate_q，该比率最小为0，最大为100%，当手指位于缓冲区与限位区之间时，由电机带动座椅的调节速度根据直线距离而有所不同，以P轴为例，则P轴上的调节速度speed_q可通过下式计算：

speed_q={speed_q_max-speed_q_min}*rate_q+speed_q_min

其中，speed_q_max为预标定的该方向最大移动速度，speed_q_min为预标定的该方向最小移动速度。Q轴同理，不再赘述。

此时，手指移动位置（finger_x，finger_y）为圆点但不显示，在人机交互界面中显示代表手指位置的灰色圆圈，该灰色圆圈始终以圆点为圆心，其移动不受任何区域限制，即界面显示的灰色圆圈的圆心与手指按压界面的位置（即手指移动位置）相对应。

如图3的B所示，手指点击人机交互界面后不抬起一直按压拖拽，当直线距离大于active_r时，即手指超出缓冲区也超出限位区，亦即手指处于所述限位区之外，则视为用户有强烈的意图进行模块控制，控制器启动相关模块。处理器基于手指移动位置的位置坐标（finger_x，finger_y）计算P轴、Q轴上的投影速度，并向控制器输出，控制器基于该输出控制安装于座椅的电机进行座椅调节。与P轴、Q轴分别对应的两个电机同时启动，各自在其调节方向上按照规定的最大的调节速度进行调节。

此时，此时，手指移动位置（finger_x，finger_y）为圆点但不显示，在人机交互界面中显示代表手指位置的灰色圆圈，该灰色圆圈不再以圆点为圆心，其移动受限位区限制，当手指的移动超出限位区时，在初始点击位置（press_x，press_y）与当下手指按压界面的手指移动位置（finger_x，finger_y）亦即圆点之间连一条直线（人机交互界面不显示），则上述灰色圆圈的圆心位于该连线与圆形限位区的边界的交点处，无论如何都不会超出该限位区。即界面显示的灰色圆圈的圆心与手指按压界面的位置（即手指移动位置）不再对应。

由上可知，用户手指点击后一次拖拽操作可同时操控该触发热区对应构件的两维度四方向的调节，与此同时，手指拖拽过程中的具体位置可用于控制两个维度下的电机对座椅在对应方向下的调节速度，具有较高的操控性和响应度。

此外，当通过压力传感器等感知构件在任何时刻检测到手指离开人机交互界面，则意味着人机交互终止，则控制器立即停止对当前构件的移动控制，检测并更新构件当前姿态的相关数据，对各触发热区进行同步更新和细致调节，以便下次操作时触发热区与实际座椅姿态相匹配，能够更准确地调节。

此外，调节速度不限于上述，可根据实际车型配置进行变更，例如，当某车型的座椅电机仅支持匀速运动时，则相当于speed_max=speed_min，那么用户手指超出缓冲区边界即可激活该触发热区内的构件在对应方向上的全程匀速的移动控制，不再根据距离关系判断用户调节意愿是否强烈而变速调节。

此外，限位区半径和缓冲区半径的设定可根据用户习惯动态配置或调节，另外，本发明也可不建立缓冲区和限位区，或只建立两者中的一个，例如，当只建立缓冲区而不建立限位区时，则具备防止误触发的功能，但不具备超出限位区则以最大速度调节的功能，此时的调节速度与投影速度有关或全程匀速，当只建立限位区而不建立缓冲区时（相当于将缓冲区半径设为零），则表示用户初始点击后手指一旦发生移动即开始移动控制。尤其当缓冲区半径为零且speed_min=0时，则手指点击相应区域后向任意方向进行一个细微移动即可执行高精度的控制，等同于可对该构件进行全量的无极调节。

此外，左侧、右侧座椅可同时显示于一个界面，也可独立分开呈现，主驾、副驾座椅的调节度可相同也可不同，例如：主驾为12向，副驾为8向等，分别划定触发热区而单独调节。

本发明提供了一种用户友好、简单高效、专为数字时代设计的车辆座椅调节方法、装置及计算机可读存储介质，构建了一套与待调节构件对应的触发热区，并对用户手指点击位置与移动位置进行存储，通过计算判断用户当前希望移动的部件及具体移动方向、速度。

图4中A是示意性示出根据本发明的座椅调节方法，B是示意性示出传统的座椅调节方法。如图4所示，本发明不仅可以简化用户界面的操作复杂度，支持同步在两个坐标方向进行调节，如同时向前并抬高座椅的坐垫构件等，支持调节当前移动速度，并可支持用户盲操。其应用场景包括屏幕、触控面板以及悬浮手势等，其应用领域包括：车内主驾副驾座椅、后排座椅、按摩椅、办公椅、电动沙发、飞机座椅等。

以上的具体实施方式对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应当理解的是，以上仅为本发明的一种具体实施方式而已，并不限于本发明的保护范围，在不脱离本发明的基本特征的宗旨下，本发明可体现为多种形式，因此本发明中的实施形态是用于说明而非限制，由于本发明的范围由权利要求限定而非由说明书限定，而且落在权利要求界定的范围，或其界定的范围的等价范围内的所有变化都应理解为包括在权利要求书中。凡在本发明的精神和原则之内的，所做出的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种座椅调节方法，其特征在于，所述座椅具有四向以上调节功能，包括：

在人机交互界面上根据所述座椅的多个调节区构建对应的至少一个触发热区，该至少一个触发热区在所述座椅周围一定空间内以使每个所述触发热区至多包含两对运动自由度的形式预先构建且多个不重叠；

判断用户手指初始点击位置所对应的触发热区，并存储所述初始点击位置；

判断所述触发热区对应的构件并获取所述构件的当前姿态，以匹配所述当前姿态的形式以用户的所述初始点击位置为中心建立坐标系；

持续检测用户手指在所述人机交互界面上的移动并存储手指移动位置在所述坐标系中的位置坐标，实时计算所述手指移动位置与所述初始点击位置之间的距离关系，所述距离关系至少包含上述两个位置坐标之间的直线距离以及该直线的延伸方向，使该直线方向为以所述坐标系的坐标原点为圆心的半径方向；以及

根据所述距离关系在所述坐标系的各轴上的投影位置，同时启动与所述坐标系的各轴对应的驱动机构并使该驱动机构分别以与各轴上的投影位置对应的速度移动，从而调节触发热区内的所述构件直至手指离开所述人机交互界面，存储并更新触发热区以与所述构件的姿态对应。

2.根据权利要求1所述的座椅调节方法，其特征在于，

在所述人机交互界面上显示所述触发热区，并根据所述座椅的姿态实时更新或调节所述触发热区的面积或边界。

3.根据权利要求1所述的座椅调节方法，其特征在于，

以初始点击位置为圆心分别建立圆形的缓冲区和半径大于该缓冲区的圆形的限位区。

4.根据权利要求3所述的座椅调节方法，其特征在于，

当所述距离关系表示手指处于所述缓冲区内，则不进行座椅的调节控制。

5.根据权利要求3所述的座椅调节方法，其特征在于，

当所述距离关系表示手指处于所述缓冲区与所述限位区之间，则进行座椅的调节控制，调节速度随所述距离关系而改变。

6.根据权利要求3所述的座椅调节方法，其特征在于，

当所述距离关系表示手指处于所述限位区之外，则进行座椅的调节控制，且调节速度为最大。

7.根据权利要求3所述的座椅调节方法，其特征在于，

在所述人机交互界面中，手指在所述限位区以内移动时所述手指移动位置的图标与所述手指移动位置相对应，手指在所述限位区之外移动时所述手指移动位置的图标位于所述限位区的边界。

8.一种座椅调节装置，其特征在于，包括：控制器、驱动机构、人机交互装置、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的座椅调节程序，所述座椅调节程序被所述处理器执行时实现如下步骤：

在人机交互界面上根据所述座椅的多个调节区构建对应的至少一个触发热区，该至少一个触发热区在所述座椅周围一定空间内以使每个所述触发热区至多包含两对运动自由度的形式预先构建且多个不重叠；

判断用户手指初始点击位置所对应的触发热区，并存储所述初始点击位置；

判断所述触发热区对应的构件并获取所述构件的当前姿态，以匹配所述当前姿态的形式以用户的所述初始点击位置为中心建立坐标系；

持续检测用户手指在所述人机交互界面上的移动并存储手指移动位置在所述坐标系中的位置坐标，实时计算所述手指移动位置与所述初始点击位置之间的距离关系，所述距离关系至少包含上述两个位置坐标之间的直线距离以及该直线的延伸方向，使该直线方向为以所述坐标系的坐标原点为圆心的半径方向；以及

根据所述距离关系在所述坐标系的各轴上的投影位置，同时启动与所述坐标系的各轴对应的驱动机构并使该驱动机构分别以与各轴上的投影位置对应的速度移动，从而调节触发热区内的所述构件直至手指离开所述人机交互界面，存储并更新触发热区以与所述构件的姿态对应。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有座椅调节程序，所述汽车座椅调节程序被处理器执行时实现如下步骤：

在人机交互界面上根据所述座椅的多个调节区构建对应的至少一个触发热区，该至少一个触发热区在所述座椅周围一定空间内以使每个所述触发热区至多包含两对运动自由度的形式预先构建且多个不重叠；

判断用户手指初始点击位置所对应的触发热区，并存储所述初始点击位置；

判断所述触发热区对应的构件并获取所述构件的当前姿态，以匹配所述当前姿态的形式以用户的所述初始点击位置为中心建立坐标系；

持续检测用户手指在所述人机交互界面上的移动并存储手指移动位置在所述坐标系中的位置坐标，实时计算所述手指移动位置与所述初始点击位置之间的距离关系，所述距离关系至少包含上述两个位置坐标之间的直线距离以及该直线的延伸方向，使该直线方向为以所述坐标系的坐标原点为圆心的半径方向；以及

根据所述距离关系在所述坐标系的各轴上的投影位置，同时启动与所述坐标系的各轴对应的驱动机构并使该驱动机构分别以与各轴上的投影位置对应的速度移动，从而调节触发热区内的所述构件直至手指离开所述人机交互界面，存储并更新触发热区以与所述构件的姿态对应。

10.一种车辆的座椅，其特征在于，包括权利要求8所述的座椅调节装置。

11.一种车辆，其特征在于，包括权利要求10所述的座椅。

Images