CN113119812B - 一种汽车座椅智能调节方法、系统、座椅和汽车 - Google Patents

一种汽车座椅智能调节方法、系统、座椅和汽车 Download PDF

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Abstract

本发明涉及汽车工业技术领域，尤其涉及一种汽车座椅智能调节方法、系统、座椅及汽车。该方法包括：获取汽车座椅上人体的肢体动作；获取所述肢体动作的动作强度；根据所述肢体动作和动作强度确定用户的调整需求，根据所述调整需求生成控制指令，根据所述控制指令对汽车座椅进行调整。本发明实施例提供的一种汽车座椅智能调节方法，通过用户肢体动作和动作强度可以准确确定用户对座椅的调整需求，根据调整需求对座椅进行相应的调整，提高了座椅调节的智能化程度，提高了用户体验度，增强了产品的竞争力。

Description

一种汽车座椅智能调节方法、系统、座椅和汽车
技术领域
本发明涉及汽车工业技术领域，尤其涉及一种汽车座椅智能调节方法、系统、座椅和汽车。
背景技术
传统汽车座椅调整方式过于依赖机械式的操控，而现有智能汽车座椅的调整方式大多是根据评估人的身高、体重指标进行调节，依赖这种方式调节的座椅位置，不一定是用户真正觉得舒适的位置，每个人的习惯是不一样的，所以对座椅位置的需求亦是不一样；对于每个不同的用户来说，座椅位置是否舒适，还应依靠人们自己的感受去调节更为合理。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种汽车座椅智能调节方法、系统、座椅和汽车。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种汽车座椅智能调节方法，包括：
获取汽车座椅上人体的肢体动作；
获取所述肢体动作的动作强度；
根据所述肢体动作和动作强度确定用户的调整需求，根据所述调整需求生成控制指令，根据所述控制指令对汽车座椅进行调整。
本发明的有益效果是：通过获取用户肢体动作和动作强度，根据肢体动作和动作强度可以准确确定用户对座椅的调整方向及强度等调整需求，根据调整需求对座椅进行相应的调整，提高了座椅调节的智能化程度，提高了用户体验度，增强了产品的竞争力。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步地，所述根据所述肢体动作和动作强度确定用户的调整需求，根据所述调整需求生成控制指令，根据所述控制指令对汽车座椅进行调整，包括：
根据所述肢体动作和动作强度查询移动关系表，确定与所述肢体动作对应的移动方向，以及与所述动作强度对应的加速度；根据所述移动方向和加速度生成对应的控制指令，根据所述控制指令对汽车座椅进行调整；其中，所述移动关系表中存储有肢体动作与移动方向的对应关系，以及动作强度与加速度的对应关系。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过肢体动作可以确定移动方向，根据动作强度进行查表，每个动作强度值对应一个加速度值，因此，根据动作强度可以准确确定移动加速度，进而准确确定移动幅度，实现座椅位置的精准调整。
进一步地，所述根据所述肢体动作和动作强度确定用户的调整需求，根据所述调整需求生成控制指令，根据所述控制指令对汽车座椅进行调整，包括：当获取的肢体动作为人体背部悬空且向前或向后运动时，根据所述肢体动作确定座椅向前或向后移动，根据所述动作强度确定座椅向前或向后移动的加速度；根据所述移动方向和加速度生成水平移动指令，根据所述水平移动指令调节座椅向前或向后运动；当人体向前或向后运动的肢体动作停止时，生成终止水平移动指令，座椅停止运动并自动锁紧。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过获取人体向前或向后的肢体动作，以及对应的动作强度，根据肢体动作和动作强度确定移动方向和加速度，可以准确地调整座椅的水平位置。
进一步地，所述根据所述肢体动作和动作强度确定用户的调整需求，根据所述调整需求生成控制指令，根据所述控制指令对汽车座椅进行调整，包括：当获取的肢体动作为人体背部悬空且向上或向下运动时，根据所述肢体动作确定座椅向上或向下移动，根据所述动作强度确定座椅向上或向下移动的加速度；根据所述移动方向和加速度生成竖直移动指令，根据所述竖直移动指令调节座椅向上或向下运动；当人体向上或向下运动的肢体动作停止时，生成终止竖直移动指令，座椅停止运动并自动锁紧。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过获取人体向上或向下的肢体动作，以及对应的动作强度，根据肢体动作和动作强度确定移动方向和加速度，可以准确地调整座椅的竖直位置。
进一步，所述根据所述肢体动作和动作强度确定用户的调整需求，根据所述调整需求生成控制指令，根据所述控制指令对汽车座椅进行调整，包括：当获取的肢体动作为人体背部置于座椅靠背上且向前或向后倾斜时，根据所述肢体动作确定座椅靠背向前或向后倾斜，根据所述动作强度确定座椅靠背向前或向后倾斜的加速度，根据所述移动方向和加速度生成倾斜移动指令，根据所述倾斜移动指令调节座椅靠背向前或向后倾斜；当人体背部置于座椅靠背上且向前或向后倾斜的肢体动作停止时，生成终止倾斜移动指令，座椅停止运动并自动锁紧。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过获取人体后背至于座椅靠背上时向前或向后的肢体动作，以及对应的动作强度，根据肢体动作和动作强度确定移动方向和加速度，可以准确地调整座椅靠背位置。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种控制器，其执行计算机程序时实现上述技术方案所述的汽车座椅智能调节方法。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种汽车座椅智能调节系统，包括：用于获取汽车座椅上人体的肢体动作的摄像头、设置于座椅上且用于获取所述肢体动作的动作强度的传感器、上述技术方案所述的控制器和调节电机。
本发明的有益效果是：通过摄像头获取用户肢体动作和通过传感器获取动作强度，根据肢体动作和动作强度可以准确确定用户对座椅的调整方向及强度等调整需求，根据调整需求对座椅进行相应的调整，提高了座椅调节的智能化程度，提高了用户体验度，增强了产品的竞争力。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述传感器包括设置于座椅底部用于获取向前或向后动作强度的类肤传感器、设置于座椅底部用于获取向上或向下动作强度的加速度传感器和设置于座椅靠背上用于获取向前或向后倾斜动作强度的压力传感器中的至少一个；所述调节电机包括设置于座椅底部用于调整座椅水平或竖直移动的滑动电机，以及设置于座椅靠背上用于调整座椅靠背前后倾斜的倾斜电机。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过座椅底部的类肤传感器可以准确获取人体前后运动的动作强度，通过座椅底部的加速度传感器可以准确获取人体上下运动的动作强度，通过座椅靠背的压力传感器可以准确获取人体先后倾斜的动作强度，便于控制器根据上述传感器获取的动作强度对座椅位置进行精确调整，具体可通过设置于座椅底部的滑动电机实现水平和竖直方向的调整，通过设置于座椅靠背的倾斜电机实现座椅靠背位置的精准调整。
进一步，还包括设置于车门内部扶手和/或座椅扶手上的智能座椅开关。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置智能座椅开关，实现在开启开关后才能实现座椅调整，关闭开关后无法对座椅位置进行调整，防止在行驶过程中误操作产生安全隐患。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种座椅，包括座椅本体，还包括上述技术方案所述的汽车座椅智能调节系统。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种汽车，包括上述技术方案所述的座椅。
本发明附加的方面及其的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种汽车座椅智能调节方法的示意性流程图；
图2为本发明另一实施例提供的一种汽车座椅智能调节方法的示意性流程图；
图3为本发明实施例提供的一种汽车座椅智能调节系统示意图；
图4为本发明实施例提供的汽车座椅智能调节系统实施流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
如图1所示的一种汽车座椅智能调节方法100，包括：
110、获取汽车座椅上人体的肢体动作。
其中，可通过设置于仪表盘、遮阳板或前座座椅背面的摄像头获取当前座椅上用户的肢体动作。
120、获取所述肢体动作的动作强度。
其中，可通过设置于汽车座椅上的传感器获取所述肢体动作的动作强度。
130、根据所述肢体动作和动作强度确定用户的调整需求，根据所述调整需求生成控制指令，根据所述控制指令对汽车座椅进行调整。
上述实施例提供的一种汽车座椅智能调节方法，通过获取用户肢体动作和动作强度，根据肢体动作和动作强度可以准确确定用户对座椅的调整方向及强度等调整需求，根据调整需求对座椅进行相应的调整，尤其是当驾驶位上的驾驶人员行车过程需要调节座椅，则避免用户通过手动调节，可以专心控制汽车驾驶，提高了座椅调节的智能化程度，提高了行驶安全的用户体验度，增强了产品的竞争力。
可选地，在一个实施例中，如图2所示，步骤130可以包括：
131、根据所述肢体动作和动作强度查询移动关系，确定与所述肢体动作对应的移动方向，以及与所述动作强度对应的加速度；移动关系的数据可以采用多种数据结构，如具有对应的移动关系表的形式，或数组的形式。
132、根据所述移动方向和加速度生成对应的控制指令，根据所述控制指令对汽车座椅进行调整；其中，所述移动关系中存储有肢体动作与移动方向的对应关系，以及动作强度与加速度的对应关系。
也就是说，在获取肢体动作和动作强度后，根据肢体动作和动作强度查询移动关系表，从而根据查询结果确定与肢体动作对应的移动方向，以及与动作强度对应的加速度，再根据移动方向和加速度生成对应的控制指令。
该实施例中，通过肢体动作可以确定移动方向，根据动作强度进行查表，每个动作强度值对应一个加速度值，因此，根据动作强度可以准确确定移动加速度，进而准确确定移动幅度，实现座椅位置的精准调整。
可选地，在一个实施例中，步骤130可以包括：当获取的肢体动作为人体背部悬空且向前或向后运动时，根据所述肢体动作确定座椅向前或向后移动，根据所述动作强度确定座椅向前或向后移动的加速度；根据所述移动方向和加速度生成水平移动指令，根据所述水平移动指令调节座椅向前或向后运动；当人体向前或向后运动的肢体动作停止时，生成终止水平移动指令，座椅停止运动并自动锁紧。
该实施例中，可以通过摄像头捕捉到人体背部悬空且有向前或向后运动的肢体动作，可以通过设置于座椅底部的类肤传感器获取向前或向后运动的动作强度；再根据肢体动作确定座椅移动方向，根据所述动作强度确定座椅移动加速度；根据移动方向和加速度生成水平移动指令，进而调节座椅向前或向后运动；当人体肢体动作停止时，控制座椅停止运动并自动锁紧。
上述实施例中，通过获取人体向前或向后的肢体动作，以及对应的动作强度，根据肢体动作和动作强度确定移动方向和加速度，可以准确地调整座椅的水平位置。
可选地，在一个实施例中，步骤130可以包括：当获取的肢体动作为人体背部悬空且向上或向下运动时，根据所述肢体动作确定座椅向上或向下移动，根据所述动作强度确定座椅向上或向下移动的加速度；根据所述移动方向和加速度生成竖直移动指令，根据所述竖直移动指令调节座椅向上或向下运动；当人体向上或向下运动的肢体动作停止时，生成终止竖直移动指令，座椅停止运动并自动锁紧。
该实施例中，可以通过摄像头捕捉到人体背部悬空且有向上或向下运动的肢体动作，可以通过设置于座椅底部的加速度传感器获取向上或向下运动的动作强度；再根据肢体动作确定座椅移动方向，根据所述动作强度确定座椅移动加速度；根据移动方向和加速度生成竖直移动指令，进而调节座椅向上或向下运动；当人体肢体动作停止时，控制座椅停止运动并自动锁紧。
上述实施例中，通过获取人体向上或向下的肢体动作，以及对应的动作强度，根据肢体动作和动作强度确定移动方向和加速度，可以准确地调整座椅的竖直位置。
可选地，在一个实施例中，步骤130可以包括：当获取的肢体动作为人体背部置于座椅靠背上且向前或向后倾斜时，根据所述肢体动作确定座椅靠背向前或向后倾斜，根据所述动作强度确定座椅靠背向前或向后倾斜的加速度，根据所述移动方向和加速度生成倾斜移动指令，根据所述倾斜移动指令调节座椅靠背向前或向后倾斜；当人体背部置于座椅靠背上且向前或向后倾斜的肢体动作停止时，生成终止倾斜移动指令，座椅停止运动并自动锁紧。
该实施例中，可以通过摄像头捕捉到人体背部置于座椅靠背上且有向前或向后运动的肢体动作，可以通过设置于座椅靠背的压力传感器获取向前或向后运动的动作强度；再根据肢体动作确定座椅移动方向，根据所述动作强度确定座椅移动加速度；根据移动方向和加速度生成倾斜移动指令，进而调节座椅靠背向前或向后倾斜；当人体肢体动作停止时，控制座椅停止运动并自动锁紧。
上述实施例中，通过获取人体后背至于座椅靠背上时向前或向后的肢体动作，以及对应的动作强度，根据肢体动作和动作强度确定移动方向和加速度，可以准确地调整座椅靠背位置。
本发明实施例还提供一种控制器，其执行计算机程序时实现上述任一实施例中的汽车座椅智能调节方法。
需要说明的是，在该实施例中控制器可对应于本发明实施例的方法100的执行主体，并且该控制器的上述和其它操作和/或功能分别为了实现上述任一实施例提供的汽车座椅智能调节方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本发明实施例还提供一种汽车座椅智能调节系统，如图3所示，该系统包括：用于获取汽车座椅上人体的肢体动作的摄像头10、设置于座椅1上且用于获取所述肢体动作的动作强度的传感器、上述实施例所述的控制器2和调节电机。其中，摄像头可以设置于仪表盘、遮阳板或前座座椅背面。
所述控制器2对摄像头10获取的肢体动作以及传感器获取的肢体动作强势进行处理，例如：根据所述肢体动作和动作强度确定用户的调整需求，根据所述调整需求生成控制指令，根据所述控制指令驱动相应的调节电机对汽车座椅进行调整。
具体地，控制器根据所述肢体动作和动作强度查询移动关系表，确定与所述肢体动作对应的移动方向，以及与所述动作强度对应的加速度，根据所述移动方向和加速度生成对应的控制指令；其中，所述移动关系表中存储有肢体动作与移动方向的对应关系，以及动作强度与加速度的对应关系。
可选地，所述传感器包括设置于座椅底部用于获取向前或向后动作强度的类肤传感器3、设置于座椅底部用于获取向上或向下动作强度的加速度传感器4和设置于座椅靠背上用于获取向前或向后倾斜动作强度的压力传感器7中的至少一个；所述调节电机包括设置于座椅底部用于调整座椅水平或竖直移动的第一滑动电机5、和/或第二滑动电机6，以及设置于座椅靠背上用于调整座椅靠背前后倾斜的倾斜电机8。
上述实施例中，通过座椅底部的类肤传感器可以准确获取人体前后运动的动作强度，通过座椅底部的加速度传感器可以准确获取人体上下运动的动作强度，通过座椅靠背的压力传感器可以准确获取人体先后倾斜的动作强度，便于控制器根据上述传感器获取的动作强度对座椅位置进行精确调整，具体可通过设置于座椅底部的滑动电机实现水平和竖直方向的调整，通过设置于座椅靠背的倾斜电机实现座椅靠背位置的精准调整。
需要说明的是，当摄像头10捕捉到人体背部悬空且有向前或向后运动的肢体动作时，通过设置于座椅底部的类肤传感器3获取向前或向后运动的动作强度；控制器2根据所述肢体动作确定座椅向前或向后移动，根据所述动作强度确定座椅向前或向后移动的加速度，根据所述移动方向和加速度生成水平移动指令，根据所述水平移动指令驱动所述滑动电机以所述加速度调节座椅向前或向后运动；当人体向前或向后运动的肢体动作停止时，生成终止水平移动指令，使第一滑动电机5、和/或第二滑动电机6停止运作，座椅自动锁紧；
当摄像头10捕捉到人体背部悬空且有向上或向下运动的肢体动作时，通过设置于座椅底部的加速度传感器4获取向上或向下运动的动作强度；控制器根据所述肢体动作确定座椅向上或向下移动，根据所述动作强度确定座椅向上或向下移动的加速度，根据所述移动方向和加速度生成竖直移动指令，根据所述竖直移动指令驱动所述滑动电机以所述加速度调节座椅向上或向下运动；当人体向上或向下运动的肢体动作停止时，生成终止竖直移动指令，使第一滑动电机5、和/或第二滑动电机6停止运作，座椅自动锁紧；
当摄像头10捕捉到人体背部置于座椅靠背上且有向前或向后运动的肢体动作时，通过设置于座椅靠背上的压力传感器7获取向前或向后运动的动作强度；控制器根据所述肢体动作确定座椅靠背向前或向后倾斜，根据所述动作强度确定座椅靠背向前或向后倾斜的加速度，根据所述移动方向和加速度生成倾斜移动指令，根据所述倾斜移动指令驱动所述倾斜电机以所述加速度调节座椅靠背向前或向后倾斜；当人体背部置于座椅靠背上且向前或向后运动的肢体动作停止时，生成终止倾斜移动指令，使倾斜电机8停止运作，座椅自动锁紧。
可选地，还包括设置于车门内部扶手和/或座椅扶手上的智能座椅开关9。上述实施例中，通过设置智能座椅开关，实现在开启开关后才能实现座椅调整，关闭开关后无法对座椅位置进行调整，防止在行驶过程中误操作产生安全隐患。
如图4所示的智能座椅调整详细流程，包括：用户上车之后打开智能座椅开关，人体坐在座椅底座上，上身笔直，背部悬空，有向前或向后的运动时，摄像头将其捕捉并传至控制器ECU，ECU内设有移动指令、判断指令和终止指令，激活水平移动指令，类肤传感器将获取的信号传送至ECU，ECU进行分析，驱动滑动电机调节座椅向前或者向后移动，当摄像头捕捉到人体向前或向后的运动终止时，ECU中的终止指令，使滑动电机停止运作，座椅自动锁紧，达到人体所想要的水平位置；当人体坐在座椅上，上身笔直，背部悬空，有向上或向下的运动时，摄像头将其捕捉并传递至ECU，激活竖直移动指令，加速度传感器将获取的信号传至ECU，ECU进行分析判断，驱动滑动电机使座椅向上或向下移动；当摄像头捕捉到人体向前或向后的运动终止时，ECU中的终止指令将使滑动电机停止运作，座椅自动锁紧，使人体处于高度合适的状态；当人体的背部置于座椅的靠背上，有向前或向后的运动趋势时，摄像头将其捕捉并传递至ECU，激活倾斜移动指令，压力传感器将信号传至ECU，ECU内设有相应的压力值变化判断指令，驱动倾斜电机使座椅靠背向后或向前移动；当摄像头捕捉到人体向前或向后的运动终止时，ECU中的终止指令，使倾斜电机停止运作，座椅自动锁紧，关闭智能座椅的开关，完成座椅调整，使人体处于舒适区并且可以在座椅上自由的活动。
本发明实施例还提供一种座椅，包括座椅本体，还包括上述任一实施例所述的汽车座椅智能调节系统。
本发明实施例还提供一种汽车，包括上述实施例所述的座椅。
本发明实施例还提供一种汽车座椅智能调节装置，包括：
肢体动作获取模块，用于获取汽车座椅上人体的肢体动作；
动作强度获取模块，用于获取所述肢体动作的动作强度；
分析控制模块，用于根据所述肢体动作和动作强度确定用户的调整需求，根据所述调整需求生成控制指令，根据所述控制指令对汽车座椅进行调整。
上述实施例提供的一种汽车座椅智能调节装置，通过获取用户肢体动作和动作强度，根据肢体动作和动作强度可以准确确定用户对座椅的调整方向及强度等调整需求，根据调整需求对座椅进行相应的调整，避免用户通过手动调节，可以专心控制汽车驾驶，提高了座椅调节的智能化程度，提高了行驶安全的用户体验度，增强了产品的竞争力。
可选地，所述分析控制模块，具体用于：根据所述肢体动作和动作强度查询移动关系，确定与所述肢体动作对应的移动方向，以及与所述动作强度对应的加速度；根据所述移动方向和加速度生成对应的控制指令，根据所述控制指令对汽车座椅进行调整；其中，所述移动关系中存储有肢体动作与移动方向的对应关系，以及动作强度与加速度的对应关系。
可选地，所述分析控制模块，具体用于：当获取的肢体动作为人体背部悬空且向前或向后运动时，根据所述肢体动作确定座椅向前或向后移动，根据所述动作强度确定座椅向前或向后移动的加速度；根据所述移动方向和加速度生成水平移动指令，根据所述水平移动指令调节座椅向前或向后运动；当人体向前或向后运动的肢体动作停止时，生成终止水平移动指令，控制座椅停止运动并自动锁紧。
可选地，所述分析控制模块，具体用于：当获取的肢体动作为人体背部悬空且向上或向下运动时，根据所述肢体动作确定座椅向上或向下移动，根据所述动作强度确定座椅向上或向下移动的加速度；根据所述移动方向和加速度生成竖直移动指令，根据所述竖直移动指令调节座椅向上或向下运动；当人体向上或向下运动的肢体动作停止时，生成终止竖直移动指令，座椅停止运动并自动锁紧。
可选地，所述分析控制模块，具体用于：当获取的肢体动作为人体背部置于座椅靠背上且向前或向后倾斜时，根据所述肢体动作确定座椅靠背向前或向后倾斜，根据所述动作强度确定座椅靠背向前或向后倾斜的加速度，根据所述移动方向和加速度生成倾斜移动指令，根据所述倾斜移动指令调节座椅靠背向前或向后倾斜；当人体背部置于座椅靠背上且向前或向后倾斜的肢体动作停止时，生成终止倾斜移动指令，座椅停止运动并自动锁紧。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种汽车座椅智能调节方法，其特征在于，包括：
获取汽车座椅上人体的肢体动作；
获取所述肢体动作的动作强度；
根据所述肢体动作和动作强度确定用户的调整需求，根据所述调整需求生成控制指令，根据所述控制指令对汽车座椅进行调整；
所述根据所述肢体动作和动作强度确定用户的调整需求，根据所述调整需求生成控制指令，根据所述控制指令对汽车座椅进行调整，包括：
根据所述肢体动作和动作强度查询移动关系，确定与所述肢体动作对应的移动方向，以及与所述动作强度对应的加速度；
根据所述移动方向和加速度生成对应的控制指令，根据所述控制指令对汽车座椅进行调整；
其中，所述移动关系中存储有肢体动作与移动方向的对应关系，以及动作强度与加速度的对应关系。
2.根据权利要求1所述的汽车座椅智能调节方法，其特征在于，所述根据所述肢体动作和动作强度确定用户的调整需求，根据所述调整需求生成控制指令，根据所述控制指令对汽车座椅进行调整，包括：
当获取的肢体动作为人体背部悬空且向前或向后运动时，根据所述肢体动作确定座椅向前或向后移动，根据所述动作强度确定座椅向前或向后移动的加速度；
根据所述移动方向和加速度生成水平移动指令，根据所述水平移动指令调节座椅向前或向后运动；
当人体向前或向后运动的肢体动作停止时，生成终止水平移动指令，控制座椅停止运动并自动锁紧。
3.根据权利要求1所述的汽车座椅智能调节方法，其特征在于，所述根据所述肢体动作和动作强度确定用户的调整需求，根据所述调整需求生成控制指令，根据所述控制指令对汽车座椅进行调整，包括：
当获取的肢体动作为人体背部悬空且向上或向下运动时，根据所述肢体动作确定座椅向上或向下移动，根据所述动作强度确定座椅向上或向下移动的加速度；
根据所述移动方向和加速度生成竖直移动指令，根据所述竖直移动指令调节座椅向上或向下运动；
当人体向上或向下运动的肢体动作停止时，生成终止竖直移动指令，座椅停止运动并自动锁紧。
4.根据权利要求1所述的汽车座椅智能调节方法，其特征在于，所述根据所述肢体动作和动作强度确定用户的调整需求，根据所述调整需求生成控制指令，根据所述控制指令对汽车座椅进行调整，包括：
当获取的肢体动作为人体背部置于座椅靠背上且向前或向后倾斜时，根据所述肢体动作确定座椅靠背向前或向后倾斜，根据所述动作强度确定座椅靠背向前或向后倾斜的加速度，根据所述移动方向和加速度生成倾斜移动指令，根据所述倾斜移动指令调节座椅靠背向前或向后倾斜；
当人体背部置于座椅靠背上且向前或向后倾斜的肢体动作停止时，生成终止倾斜移动指令，座椅停止运动并自动锁紧。
5.一种汽车座椅智能调节系统，其特征在于，包括：用于获取汽车座椅上人体的肢体动作的摄像头、设置于座椅上且用于获取所述肢体动作的动作强度的传感器、执行计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的汽车座椅智能调节方法的控制器和调节电机。
6.根据权利要求5所述的汽车座椅智能调节系统，其特征在于，
所述传感器包括设置于座椅底部用于获取向前或向后动作强度的类肤传感器、设置于座椅底部用于获取向上或向下动作强度的加速度传感器和设置于座椅靠背上用于获取向前或向后倾斜动作强度的压力传感器中的至少一个；
所述调节电机包括设置于座椅底部用于调整座椅水平或竖直移动的滑动电机，以及设置于座椅靠背上用于调整座椅靠背前后倾斜的倾斜电机。
7.根据权利要求5或6所述的汽车座椅智能调节系统，其特征在于，还包括设置于车门内部扶手和/或座椅扶手上的智能座椅开关。
8.一种座椅，其特征在于，包括座椅本体，还包括权利要求5至7任一项所述的汽车座椅智能调节系统。
9.一种汽车，其特征在于，包括权利要求8所述的座椅。
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