CN111942236A - 一种汽车座椅自动调节控制方法及汽车座椅 - Google Patents

一种汽车座椅自动调节控制方法及汽车座椅 Download PDF

Info

Publication number
CN111942236A
CN111942236A CN202010862896.XA CN202010862896A CN111942236A CN 111942236 A CN111942236 A CN 111942236A CN 202010862896 A CN202010862896 A CN 202010862896A CN 111942236 A CN111942236 A CN 111942236A
Authority
CN
China
Prior art keywords
seat
parameter
parameters
inclination angle
automobile seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010862896.XA
Other languages
English (en)
Inventor
张峰玉
唐伦
李�荣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Automotive Engineering Vocational College
Original Assignee
Hunan Automotive Engineering Vocational College
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Automotive Engineering Vocational College filed Critical Hunan Automotive Engineering Vocational College
Priority to CN202010862896.XA priority Critical patent/CN111942236A/zh
Publication of CN111942236A publication Critical patent/CN111942236A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/02246—Electric motors therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
    • B60N2/0252—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits with relations between different adjustments, e.g. height of headrest following longitudinal position of seat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
    • B60N2/0268—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits using sensors or detectors for adapting the seat or seat part, e.g. to the position of an occupant

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及汽车智能控制领域，具体涉及一种汽车座椅自动调节控制方法及汽车座椅，该方法基于卷积神经网络模型和贝叶斯网络模型根据红外线光幕检测到的驾驶员身高参数、体型参数实现汽车座椅前后、上下和靠椅倾斜角度的调整。该汽车座椅包括座椅本体、安装在座椅上方的水平光幕、安装在座椅前方的竖直光幕、用于驱动座椅本体前后移动的水平伺服电机和用于驱动座椅靠背前后移动的竖直伺服电机以及用于实现水平伺服电机和竖直伺服电机驱动的中央处理器。本发明可以根据不同的驾驶员情况实现汽车座椅前后位置和座椅靠背的自动调整，使用方便的同时，提高了客户的体验感。

Description

一种汽车座椅自动调节控制方法及汽车座椅
技术领域
本发明涉及汽车智能控制领域，具体涉及一种汽车座椅自动调节控制方法及汽车座椅。
背景技术
随着汽车技术的日益发展，与驾驶人密切接触的汽车座椅，其安全和舒适程度也越来越受到人们的关注。如何能够更好地为驾驶人或乘车人提供便捷的汽车座椅调节功能成为研究的热点。
目前，现有很多车型都具有了汽车座椅电动调节功能，可以随时按照驾驶人或乘车人的不同驾驶或乘坐状态手动调节汽车座椅的位置，但是并没有可以根据驾驶员自身情况进行座椅自动调节的系统，整个汽车座椅的调节过程均需人为的反复调整，费时费力。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种汽车座椅自动调节控制方法及汽车座椅，可以根据不同的驾驶员情况实现汽车座椅前后位置和座椅靠背的自动调整，使用方便的同时，提高了客户的体验感。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种汽车座椅自动调节控制方法，根据红外线光幕检测到的驾驶员身高参数、体型参数实现汽车座椅前后、上下和靠椅倾斜角度的调整。
进一步地，基于卷积神经网络模型和贝叶斯网络模型根据红外线光幕检测到的驾驶员身高参数、体型参数实现汽车座椅前后、上下和靠椅倾斜角度的调整。
进一步地，所述卷积神经网络模型负责识别驾驶员的身高参数、体型参数、座椅所在位置及靠背倾斜角度参数，贝叶斯网络模型根据身高参数、体型参数、车型因素等特征实现汽车座椅目标位置参数和靠椅目标倾斜角度参数的输出，中央处理器根据汽车座椅目标位置参数和靠椅目标倾斜角度参数、座椅所在位置及靠背倾斜角度参数实现座椅前后、上下和靠椅倾斜角度调整控制命令的输出。
进一步地，所述卷积神经网络模型基于红外线光幕测量结果特征及其对应的身高参数、体型参数、座椅所在位置及靠背倾斜角度参数训练所得；所述贝叶斯网络模型根据历史身高参数、体型参数、车型因素等特征及其对应的汽车座椅目标位置参数和靠椅目标倾斜角度参数训练所得。
进一步地，还包括根据录入的用户驾驶习惯进行汽车座椅前后、上下和靠椅倾斜角度的微调的步骤。
进一步地，所述红外线光幕包括：
水平光幕，布设在驾驶室内顶面，用于实现驾驶员小腿以上部分身高参数、体型参数的采集；
竖直光幕，布设在座椅前方，用于实现驾驶员小腿长度参数的采集。
本发明还提供了一种汽车座椅，包括座椅本体、安装在座椅上方的水平光幕、安装在座椅前方的竖直光幕、用于驱动座椅本体前后移动的水平伺服电机和用于驱动座椅靠背前后移动的竖直伺服电机以及用于实现水平伺服电机和竖直伺服电机驱动的中央处理器。
进一步地，所述中央处理器根据红外线光幕检测到的驾驶员身高参数、体型参数实现汽车座椅前后、上下和靠椅倾斜角度的调整。
进一步地，所述中央处理器基于卷积神经网络模型和贝叶斯网络模型根据红外线光幕检测到的驾驶员身高参数、体型参数实现汽车座椅前后、上下和靠椅倾斜角度的调整，所述卷积神经网络模型负责识别驾驶员的身高参数、体型参数、座椅所在位置及靠背倾斜角度参数，贝叶斯网络模型根据身高参数、体型参数、车型因素等特征实现汽车座椅目标位置参数和靠椅目标倾斜角度参数的输出，中央处理器根据汽车座椅目标位置参数和靠椅目标倾斜角度参数、座椅所在位置及靠背倾斜角度参数实现座椅前后、上下和靠椅倾斜角度调整控制命令的输出。
进一步地，所述中央处理器还用于根据录入的用户驾驶习惯进行汽车座椅前后、上下和靠椅倾斜角度的微调。
本发明具有以下有益效果：
1）基于卷积神经网络模型和贝叶斯网络模型根据驾驶员身高参数、体型参数实现了汽车座椅前后、上下和靠椅倾斜角度的自动调整，从而使得汽车座椅能快速的调整至一种对当前驾驶员来说相对舒适的状态，智能化程度高，大大提高了用户的体验感。
2）引入用户驾驶习惯参数，从而可以根据不同驾驶员的驾驶习惯进行汽车座椅目标状态的定制，进一步提高了用户的体验感。
3）结构简单，改装成本低，适合推广。
附图说明
图1为本发明实施例1一种汽车座椅自动调节控制方法的流程图。
图2为本发明实施例2一种汽车座椅自动调节控制方法的流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
实施例1
一种汽车座椅自动调节控制方法，包括如下步骤：
S1、基于卷积神经网络模型识别驾驶员的身高参数、体型参数、座椅所在
位置及靠背倾斜角度参数；
S2、基于贝叶斯网络模型根据身高参数、体型参数、车型因素特征实现汽车座椅目标位置参数和靠椅目标倾斜角度参数的输出；
S3、根据汽车座椅目标位置参数和靠椅目标倾斜角度参数、座椅所在位置及靠背倾斜角度参数实现座椅前后、上下和靠椅倾斜角度的自动调整。
本实施例中，所述卷积神经网络模型基于红外线光幕测量结果特征及其对应的身高参数、体型参数、座椅所在位置及靠背倾斜角度参数训练所得；所述贝叶斯网络模型根据历史身高参数、体型参数、车型因素等特征及其对应的汽车座椅目标位置参数和靠椅目标倾斜角度参数训练所得。
本实施例中，所述红外线光幕在驾驶门开启时启动，完成座位调整后，自动关闭，包括：
水平光幕，布设在驾驶室内顶面，用于实现驾驶员小腿以上部分身高参数、体型参数的采集；
竖直光幕，布设在座椅前方，用于实现驾驶员小腿长度参数的采集。
实施例2
一种汽车座椅自动调节控制方法，包括如下步骤：
S1、基于卷积神经网络模型识别驾驶员的身高参数、体型参数、座椅所在
位置及靠背倾斜角度参数；
S2、基于贝叶斯网络模型根据身高参数、体型参数、车型因素特征实现汽车座椅目标位置参数和靠椅目标倾斜角度参数的输出；
S3、根据汽车座椅目标位置参数和靠椅目标倾斜角度参数、座椅所在位置及靠背倾斜角度参数实现座椅前后、上下和靠椅倾斜角度的自动调整；
S4、根据录入的用户驾驶习惯进行汽车座椅前后、上下和靠椅倾斜角度的微调；座椅在完成自动调整后，用户可以通过操作面板点击用户驾驶习惯录入膜，实现驾驶习惯的录入，从而实现汽车座椅前后、上下和靠椅倾斜角度的微调，其中驾驶习惯采用勾选的方式，比如习惯座位偏低，习惯座椅靠前等。
本实施例中，所述卷积神经网络模型基于红外线光幕测量结果特征及其对应的身高参数、体型参数、座椅所在位置及靠背倾斜角度参数训练所得；所述贝叶斯网络模型根据历史身高参数、体型参数、车型因素及其对应的汽车座椅目标位置参数和靠椅目标倾斜角度参数训练所得
本实施例中，所述红外线光幕在驾驶门开启时启动，完成座位调整后，自动关闭，包括：
水平光幕，布设在驾驶室内顶面，用于实现驾驶员小腿以上部分身高参数、体型参数的采集；
竖直光幕，布设在座椅前方，用于实现驾驶员小腿长度参数的采集。
实施例3
一种汽车座椅，包括座椅本体、安装在座椅上方的水平光幕、安装在座椅前方的竖直光幕、用于驱动座椅本体前后移动的水平伺服电机和用于驱动座椅靠背前后移动的竖直伺服电机以及用于实现水平伺服电机和竖直伺服电机驱动的中央处理器；所述中央处理器根据红外线光幕检测到的驾驶员身高参数、体型参数实现汽车座椅前后、上下和靠椅倾斜角度的调整。
本实施例中，所述中央处理器基于卷积神经网络模型和贝叶斯网络模型根据红外线光幕检测到的驾驶员身高参数、体型参数实现汽车座椅前后、上下和靠椅倾斜角度的调整，所述卷积神经网络模型负责识别驾驶员的身高参数、体型参数、座椅所在位置及靠背倾斜角度参数，贝叶斯网络模型根据身高参数、体型参数、车型因素等特征实现汽车座椅目标位置参数和靠椅目标倾斜角度参数的输出，中央处理器根据汽车座椅目标位置参数和靠椅目标倾斜角度参数、座椅所在位置及靠背倾斜角度参数实现座椅前后、上下和靠椅倾斜角度调整控制命令的输出。
本实施例中，所述中央处理器还用于根据录入的用户驾驶习惯进行汽车座椅前后、上下和靠椅倾斜角度的微调。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种汽车座椅自动调节控制方法，其特征在于：根据红外线光幕检测到的驾驶员身高参数、体型参数实现汽车座椅前后、上下和靠椅倾斜角度的调整。
2.如权利要求1所述的一种汽车座椅自动调节控制方法，其特征在于：基于卷积神经网络模型和贝叶斯网络模型根据红外线光幕检测到的驾驶员身高参数、体型参数实现汽车座椅前后、上下和靠椅倾斜角度的调整。
3.如权利要求2所述的一种汽车座椅自动调节控制方法，其特征在于：所述卷积神经网络模型负责识别驾驶员的身高参数、体型参数、座椅所在位置及靠背倾斜角度参数，贝叶斯网络模型根据身高参数、体型参数、车型因素特征实现汽车座椅目标位置参数和靠椅目标倾斜角度参数的输出，中央处理器根据汽车座椅目标位置参数和靠椅目标倾斜角度参数、座椅所在位置及靠背倾斜角度参数实现座椅前后、上下和靠椅倾斜角度调整控制命令的输出。
4.如权利要求2所述的一种汽车座椅自动调节控制方法，其特征在于:所述卷积神经网络模型基于红外线光幕测量结果特征及其对应的身高参数、体型参数、座椅所在位置及靠背倾斜角度参数训练所得；所述贝叶斯网络模型根据历史身高参数、体型参数、车型因素特征及其对应的汽车座椅目标位置参数和靠椅目标倾斜角度参数训练所得。
5.如权利要求1所述的一种汽车座椅自动调节控制方法，其特征在于：还包括根据录入的用户驾驶习惯进行汽车座椅前后和靠椅倾斜角度的微调的步骤。
6.如权利要求1所述的一种汽车座椅自动调节控制方法，其特征在于：所述红外线光幕包括：
水平光幕，布设在驾驶室内顶面，用于实现驾驶员小腿以上部分身高参数、体型参数的采集；
竖直光幕，布设在座椅前方，用于实现驾驶员小腿长度参数的采集。
7.一种汽车座椅，其特征在于：包括座椅本体、安装在座椅上方的水平光幕、安装在座椅前方的竖直光幕、用于驱动座椅本体前后移动的水平伺服电机和用于驱动座椅靠背前后移动的竖直伺服电机以及用于实现水平伺服电机和竖直伺服电机驱动的中央处理器。
8.如权利要求7所述的一种汽车座椅，其特征在于：所述中央处理器根据红外线光幕检测到的驾驶员身高参数、体型参数实现汽车座椅前后、上下和靠椅倾斜角度的调整。
9.如权利要求7所述的一种汽车座椅，其特征在于：所述中央处理器基于卷积神经网络模型和贝叶斯网络模型根据红外线光幕检测到的驾驶员身高参数、体型参数实现汽车座椅前后、上下和靠椅倾斜角度的调整，所述卷积神经网络模型负责识别驾驶员的身高参数、体型参数、座椅所在位置及靠背倾斜角度参数，贝叶斯网络模型根据身高参数、体型参数、车型因素等特征实现汽车座椅目标位置参数和靠椅目标倾斜角度参数的输出，中央处理器根据汽车座椅目标位置参数和靠椅目标倾斜角度参数、座椅所在位置及靠背倾斜角度参数实现座椅前后、上下和靠椅倾斜角度调整控制命令的输出。
10.如权利要求7所述的一种汽车座椅，其特征在于：所述中央处理器还用于根据录入的用户驾驶习惯进行汽车座椅前后、上下和靠椅倾斜角度的微调。
CN202010862896.XA 2020-08-25 2020-08-25 一种汽车座椅自动调节控制方法及汽车座椅 Pending CN111942236A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010862896.XA CN111942236A (zh) 2020-08-25 2020-08-25 一种汽车座椅自动调节控制方法及汽车座椅

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010862896.XA CN111942236A (zh) 2020-08-25 2020-08-25 一种汽车座椅自动调节控制方法及汽车座椅

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111942236A true CN111942236A (zh) 2020-11-17

Family

ID=73366335

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010862896.XA Pending CN111942236A (zh) 2020-08-25 2020-08-25 一种汽车座椅自动调节控制方法及汽车座椅

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111942236A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113139474A (zh) * 2021-04-26 2021-07-20 中汽研软件测评(天津)有限公司 生物识别技术和数据驱动下的汽车座舱智能适应模型算法
CN113415217A (zh) * 2021-07-21 2021-09-21 一汽奔腾轿车有限公司 一种基于人体模型的自适应调节驾驶员座椅位置的控制方法
GB2613182A (en) * 2021-11-26 2023-05-31 Continental Automotive Tech Gmbh System and apparatus suitable for adjustment of one or more seats, and a processing method in association thereto
DE102022004652A1 (de) 2021-12-16 2023-06-22 Mercedes-Benz Group AG System für die kontextbasierte Anpassung von Sitzen in einem Fahrzeug und Verfahren davon
WO2023142382A1 (zh) * 2022-01-28 2023-08-03 中国第一汽车股份有限公司 一种基于卷积神经网络的电动座椅调节方法、装置及车辆

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106143370A (zh) * 2016-08-24 2016-11-23 东风汽车公司 座椅智能调节装置及方法
CN106335408A (zh) * 2016-10-25 2017-01-18 辽宁工程技术大学 一种用于汽车驾驶员座椅的自适调整系统
CN106994915A (zh) * 2017-05-17 2017-08-01 合肥工业大学 一种基于驾驶人身体特征的驾驶座椅自适应调节装置
CN108657029A (zh) * 2018-05-17 2018-10-16 华南理工大学 一种基于肢体长度预测的汽车驾驶席座椅智能调节系统及方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106143370A (zh) * 2016-08-24 2016-11-23 东风汽车公司 座椅智能调节装置及方法
CN106335408A (zh) * 2016-10-25 2017-01-18 辽宁工程技术大学 一种用于汽车驾驶员座椅的自适调整系统
CN106994915A (zh) * 2017-05-17 2017-08-01 合肥工业大学 一种基于驾驶人身体特征的驾驶座椅自适应调节装置
CN108657029A (zh) * 2018-05-17 2018-10-16 华南理工大学 一种基于肢体长度预测的汽车驾驶席座椅智能调节系统及方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113139474A (zh) * 2021-04-26 2021-07-20 中汽研软件测评(天津)有限公司 生物识别技术和数据驱动下的汽车座舱智能适应模型算法
CN113415217A (zh) * 2021-07-21 2021-09-21 一汽奔腾轿车有限公司 一种基于人体模型的自适应调节驾驶员座椅位置的控制方法
GB2613182A (en) * 2021-11-26 2023-05-31 Continental Automotive Tech Gmbh System and apparatus suitable for adjustment of one or more seats, and a processing method in association thereto
DE102022004652A1 (de) 2021-12-16 2023-06-22 Mercedes-Benz Group AG System für die kontextbasierte Anpassung von Sitzen in einem Fahrzeug und Verfahren davon
WO2023142382A1 (zh) * 2022-01-28 2023-08-03 中国第一汽车股份有限公司 一种基于卷积神经网络的电动座椅调节方法、装置及车辆

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111942236A (zh) 一种汽车座椅自动调节控制方法及汽车座椅
US11945343B2 (en) Vehicle seat
CN105946629A (zh) 汽车座椅的调节装置、调节方法及汽车座椅
CN108928265A (zh) 一种汽车座椅坐姿协同控制装置、系统和方法
CN115257470B (zh) 一种汽车座椅调整方法及汽车座椅调整系统
US20190275919A1 (en) Armrest for vehicle seat and vehicle seat comprising such an armrest
CN113665440A (zh) 一种自适应式乘坐空间调节系统及调节方法
CN109311413B (zh) 车辆座椅的头枕控制装置及方法
CN205149745U (zh) 基于车门把手指纹的汽车记忆座椅
CN113561858A (zh) 一种汽车座椅电动调节系统、方法
CN209700450U (zh) 一种调节系统及座椅
CN113752923A (zh) 一种汽车座椅舒适性自动调节的系统及方法
CN117719398A (zh) 一种驾驶座椅的调整方法、装置、介质和电子设备
CN115195540B (zh) 一种汽车座椅自适应调节系统和方法
CN114954149B (zh) 具有离位感应功能的驾驶员座椅总成
CN113212255B (zh) 基于多种压力传感器的汽车后排座椅调节方法、调节系统和汽车
CN106274759A (zh) 自动调节乘坐姿态的座椅系统
CN205086709U (zh) 一种多功能汽车电动座椅
CN113119812B (zh) 一种汽车座椅智能调节方法、系统、座椅和汽车
CN113043920B (zh) 一种车用电动椅系统及控制方法
CN218702840U (zh) 一种自动调节舒适位置的电动座椅系统
CN113479118A (zh) 一种副驾驶座椅自动调节系统及其控制方法
CN204641626U (zh) 汽车座椅智能调节系统
CN218536456U (zh) 一种座椅头枕调节系统、汽车后排座椅及汽车
CN111645571A (zh) 座椅调节方法、系统及汽车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201117

RJ01 Rejection of invention patent application after publication