CN105599642A - 座椅自动调节方法、装置及终端 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种座椅自动调节方法、装置及终端，所述座椅上设置有姿态调节部件，所述方法包括：检测是否接收到对座椅的姿态进行调节的姿态调节操作，姿态调节操作中包含有目标姿态的标识，目标姿态为所述座椅一个预设姿态；当接收到对座椅的姿态进行调节的姿态调节操作时，根据目标姿态的标识确定与目标姿态相对应的调节指令；将调节指令发送给所述座椅上的姿态调节部件，以使所述姿态调节部件动作，将所述座椅的姿态调节到目标姿态。本公开能够自动根据使用者发送的姿态调节操作自动控制座椅上的姿态调节部件将座椅调节到目标姿态，本公开操作步骤更加便捷、简单，且节省调节时间、调节的准确度高。

Description

座椅自动调节方法、装置及终端

技术领域

本公开涉及汽车自动化控制技术领域，尤其涉及一种座椅自动调节方法、装置及终端。

背景技术

生活中，合适的座椅位置是驾驶员保持正确驾驶姿势的前提，当座位不合适时，应及时进行调整。现在很多轿车的驾驶座椅设计都非常人性化，考虑到驾驶人不同的身材体形，可以做很多方向的调节。比如，可以对座椅前后的位置进行调节，使身体距转向盘、离合器踏板、制动踏板、加速踏板的距离适宜，达到双手转动转向盘方便敏捷，两腿伸缩自如、灵活。

而在团队旅行、家庭出行等情形往往会遇到多人轮番担任同一辆汽车的驾驶员的情况，因不同的驾驶员身材高矮、胖瘦不同，每次更换不同的驾驶员，均需要手动对汽车驾驶座椅的位置及椅背的角度作相应的调整，十分费时费力，给使用带来极大的不便。

发明内容

本发明实施例中提供了一种座椅自动调节方法、装置及终端。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种座椅自动调节方法，所述座椅上设置有姿态调节部件，所述方法包括：

检测是否接收到对所述座椅的姿态进行调节的姿态调节操作，所述姿态调节操作中包含有目标姿态的标识，所述目标姿态为所述座椅一个预设姿态；

当接收到对所述座椅的姿态进行调节的姿态调节操作时，根据所述目标姿态的标识确定与所述目标姿态相对应的调节指令；

将所述调节指令发送给所述座椅上的姿态调节部件，以使所述姿态调节部件动作，将所述座椅的姿态调节到目标姿态。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述检测是否接收到对座椅的姿态进行调节的姿态调节操作，包括：

在显示界面上显示所述座椅的多个预设姿态的标识；

判断是否接收到对所述显示界面上显示的任意一个预设姿态的标识的选择操作；

当接收到对所述显示界面上显示的任意一个预设姿态的标识的选择操作时，确定接收到所述姿态调节操作，并将所述选择操作对应的预设姿态的标识确定为所述目标姿态的标识。

结合第一方面，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述检测是否接收到对座椅的姿态进行调节的姿态调节操作，还包括：

判断是否接收到无线指令；

当接收到无线指令时，判断所述无线指令中是否包含有姿态标识；

当所述无线指令中包含有姿态标识时，确定接收到所述姿态调节操作，并将所述无线指令中包含的姿态标识确定为所述目标姿态的标识。

结合第一方面，在第一方面第三种可能的实现方式中，所述根据所述目标姿态的标识确定与所述目标姿态相对应的调节指令，包括：

根据所述目标姿态的标识查找所述座椅在目标姿态下的目标姿态参数，所述目标姿态参数至少包括：座椅位置和座椅角度中的一种或两种组合；

获取所述座椅的当前姿态参数；所述当前姿态参数至少包括：当前座椅位置和当前座椅角度中的一种或两种组合；

计算目标姿态和当前姿态之间每种姿态参数的差值；

将每种姿态参数的差值作为调节量生成调节指令。

结合第一方面第三种可能的实现方式，在第一方面第四种可能的实现方式中，所述将所述调节指令发送给所述座椅上的姿态调节部件，包括：

获取姿态参数与姿态调节部件之间的对应关系；

根据所述对应关系，将每种姿态参数对应的调节指令分别发送给每种姿态参数对应的姿态调节部件。

结合第一方面，在第一方面第五种可能的实现方式中，所述方法还包括：

检测所述座椅的当前姿态是否是预设姿态；

当所述座椅的当前姿态不是预设姿态时，判断是否接收到姿态设定操作，所述姿态设定操作中包含有设定标识；

当接收到姿态设定操作时，提取所述姿态设定操作中的设定标识，将所述当前姿态确定为一个预设姿态并存储，且将所述设定标识作为所述当前姿态的标识。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种座椅自动调节装置，所述座椅上设置有姿态调节部件，所述装置包括：

操作检测模块，用于检测是否接收到对所述座椅的姿态进行调节的姿态调节操作，所述姿态调节操作中包含有目标姿态的标识，所述目标姿态为所述座椅一个预设姿态；

指令确定模块，用于当接收到对所述座椅的姿态进行调节的姿态调节操作时，根据所述目标姿态的标识确定与所述目标姿态相对应的调节指令；

姿态调节模块，用于将所述调节指令发送给所述座椅上的姿态调节部件，以使所述姿态调节部件动作，将所述座椅的姿态调节到目标姿态。

结合第二方面，在第二方面第一种可能的实现方式中，所述操作检测模块，包括：

标识显示模块，用于在显示界面上显示所述座椅的多个预设姿态的标识；

操作判断模块，用于判断是否接收到对所述显示界面上显示的任意一个预设姿态的标识的选择操作；

第一操作确定模块，用于当接收到对所述显示界面上显示的任意一个预设姿态的标识的选择操作时，确定接收到所述姿态调节操作，并将所述选择操作对应的预设姿态的标识确定为所述目标姿态的标识。

结合第二方面，在第二方面第二种可能的实现方式中，所述操作检测模块，还包括：

指令判断模块，用于判断是否接收到无线指令；

标识判断模块，用于当接收到无线指令时，判断所述无线指令中是否包含有姿态标识；

第二操作确定模块，用于当所述无线指令中包含有姿态标识时，确定接收到所述姿态调节操作，并将所述无线指令中包含的姿态标识确定为所述目标姿态的标识。

结合第二方面，在第二方面第三种可能的实现方式中，所述指令确定模块，包括：

参数查找模块，用于根据所述目标姿态的标识查找所述座椅在目标姿态下的目标姿态参数，所述目标姿态参数至少包括：座椅目标位置和座椅目标角度中的一种或两种组合；

参数获取模块，用于获取所述座椅的当前姿态参数；所述当前姿态参数至少包括：当前座椅位置和当前座椅角度中的一种或两种组合；

差值计算模块，用于计算目标姿态和当前姿态之间每种姿态参数的差值；

指令生成模块，用于将每种姿态参数的差值作为调节量生成调节指令。

结合第二方面的第三种可能，在第二方面第四种可能的实现方式中，所述姿态调节模块，包括：

对应关系获取模块，用于获取姿态参数与姿态调节部件之间的对应关系；

指令发送模块，用于根据所述对应关系，将每种姿态参数对应的调节指令分别发送给每种姿态参数对应的姿态调节部件。

结合第二方面，在第二方面第五种可能的实现方式中，所述装置还包括：

姿态检测模块，用于检测所述座椅的当前姿态是否是预设姿态；

设定操作判断模块，用于当所述座椅的当前姿态不是预设姿态时，判断是否接收到姿态设定操作，所述姿态设定操作中包含有设定标识；

标识提取模块，用于当接收到姿态设定操作时，提取所述姿态设定操作中的设定标识，将所述当前姿态确定为一个预设姿态并存储，且将所述设定标识作为所述当前姿态的标识。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种终端，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

检测是否接收到对所述座椅的姿态进行调节的姿态调节操作，所述姿态调节操作中包含有目标姿态的标识，所述目标姿态为所述座椅一个预设姿态；

当接收到对所述座椅的姿态进行调节的姿态调节操作时，根据所述目标姿态的标识确定与所述目标姿态相对应的调节指令；

将所述调节指令发送给所述座椅上的姿态调节部件，以使所述姿态调节部件动作，将所述座椅的姿态调节到目标姿态。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开通过自动记录每个驾驶员座椅的前后位置的位置信息及椅背的角度信息，在每次更换驾驶员时只要根据使用者的选择曾经存储的使用记录即可自动调节座椅的位置及角度，省时省力，方便用户使用。

(1)本公开通过检测是否接收到对所述座椅的姿态进行调节的姿态调节操作，当接收到对所述座椅的姿态进行调节的姿态调节操作时，根据所述目标姿态的标识确定与所述目标姿态相对应的调节指令，将所述调节指令发送给所述座椅上的姿态调节部件，以使所述姿态调节部件动作，将所述座椅的姿态调节到目标姿态。

采用该方法，当汽车座椅在更换用户时，能够自动根据使用者发送的姿态调节操作自动控制座椅上的姿态调节部件将座椅调节到目标姿态。相比于手动调节汽车座椅姿态的费时费力、操作步骤繁琐、准确度低，本公开操作步骤更加便捷、简单，且节省调节时间、调节的准确度高。

(2)本公开在显示界面上显示所述座椅的多个预设姿态的标识，通过判断使用者是否在显示界面上选择的任意一个姿态标识，可以确定是否接收到所述姿态调节操作，并可以将所述选择操作对应的姿态的标识确定为所述目标姿态的标识。

采用该方法，当用户需要调整座椅的姿态时，可以通过显示界面清楚、直观的了解到所有预设姿态，对于已经使用过该座椅的用户，由于之前已经将该用户调整后的座椅姿态设置为预设姿态，所以显示界面会显示对应于该用户的预设姿态的标识，在用户通过显示界面选择该标识后，可自动将座椅姿态进行调整，对于未曾使用过该座椅的用户可以使用户根据显示界面显示的预设姿态的标识，用户根据自身特征可以选择适合于自己的座椅姿态，如用户通过显示界面选择“身高为170cm的标准体态的男性的标准座椅姿态”对应的预设姿态的标识后，可自动将座椅姿态进行调整，操作步骤便捷、步骤简单。

(3)本公开通过判断是否接收到使用者发送的无线指令且所述无线指令中是否包含姿态标识，可以确定是否接收到姿态调节操作，并可以将所述无线指令中包含的姿态标识确定为所述目标姿态的标识。

采用该方法，可以方便在更换用户后，且用户需要快速驾车离开时，可以在离车辆一定距离时即可通过无线方式控制调节座椅姿态，这样用户在到达座椅处时座椅姿态已经调整完成，节省了用户时间，方便用户快速安全的使用座椅。

(4)本公开通过根据座椅的目标姿态标识查找目标姿态参数，将座椅的目标姿态参数与当前姿态参数进行对比，可以根据比较后的差值生成调节指令。

采用该方法，在更换不用用户使用座椅时，可以获取在先使用座椅的用户已调节的座椅姿态的当前姿态参数，并获取在后使用座椅的用户选择的目标姿态标识对应的目标姿态参数的差值，将二者做差后，即可根据二者的差值生成调节指令，比如用于控制电机的转数的调节指令等，减少座椅姿态调节的时间，而且调节步骤较为简单。

(5)本公开通过根据姿态参数与姿态调节部件之间的对应关系，将每种姿态参数对应的调节指令分别发送给每种姿态参数对应的姿态调节部件。

可以使每种姿态参数对应的调节指令控制对应的姿态调节部件，提高了指令对于姿态调节部件控制的准确性。

(6)本公开通过检测所述座椅的当前姿态是否是预设姿态，当所述座椅的当前姿态不是预设姿态时，判断是否接收到姿态设定操作，所述姿态设定操作中包含有设定标识，当接收到姿态设定操作时，提取所述姿态设定操作中的设定标识，将所述当前姿态确定为一个预设姿态并存储，且可以将所述设定标识作为所述当前姿态的标识。

该方法，可以存储每一个接收到姿态设定操作且为非预设姿态的座椅姿态，在座椅经过他人使用后，能够自动调节座椅至已存储的适合当前使用者的姿态，调节步骤简单，易于操作，节省用户时间。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一示例性实施例提供的一种座椅自动调节方法的流程示意图；

图2为本公开一示例性实施例示出的一种场景示意图；

图3为本公开一示例性实施例示出的步骤S101的一种流程示意图；

图4为本公开一示例性实施例示出的步骤S101的另一种流程示意图；

图5为本公开一示例性实施例示出的步骤S102的一种流程示意图；

图6为本公开一示例性实施例示出的步骤S103的一种流程示意图；

图7为本公开一示例性实施例提供的另一种座椅自动调节方法的流程示意图；

图8为本公开一示例性实施例提供的一种座椅自动调节装置的结构示意图；

图9是根据一示例性实施例示出的操作检测模块201的一种结构示意图；

图10是根据一示例性实施例示出的操作检测模块201的另一种结构示意图；

图11是根据一示例性实施例示出的指令确定模块202的一种结构示意图；

图12是根据一示例性实施例示出的姿态调节模块203的一种结构示意图；

图13是根据一示例性实施例示出的另一种座椅自动调节装置的结构示意图；

图14是根据一示例性实施例示出的设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种座椅自动调节方法的流程图，如图1所示，所述座椅上设置有姿态调节部件，所述方法包括：

在步骤S101中，检测是否接收到对所述座椅的姿态进行调节的姿态调节操作，所述姿态调节操作中包含有目标姿态的标识，所述目标姿态为所述座椅一个预设姿态。

所述步骤S101在本公开实施方式中可具体实现为，可以检测输入设备是否接收到用户输入的姿态调节操作，所述输入设备可以为有线的触摸屏、键盘，手机APP、IPAD等，所述预设姿态可以为多个使用者按照自身需要预设的座椅姿态，也可以为按照身高、胖瘦、性别等预设的符合健康驾驶坐姿标准的座椅姿态。

当接收到对所述座椅的姿态进行调节的姿态调节操作时，在步骤S102中，根据所述目标姿态的标识确定与所述目标姿态相对应的调节指令。

所述步骤S102在本公开实施方式中可具体实现为，由于每个人的身体形态不同，所以调整到目标姿态可以是需要调节座椅一个部件的姿态，也可以是多个部件的姿态，所以根据目标姿态生成的调节指令可以是对于座椅上一个部件的调节指令，也可以是对多个部件的调节指令。

在步骤S103中，将所述调节指令发送给所述座椅上的姿态调节部件，以使所述姿态调节部件动作，将所述座椅的姿态调节到目标姿态。

所述步骤S103在本公开实施方式中可具体实现为，图2为本公开一示例性实施例示出的一种场景示意图，图中包括座椅1和姿态调节部件2。

所述姿态调节部件2可以为设置于头枕内部的用于调节头枕高度、角度等的头枕调节装置，可以为设置于座椅椅背中的用于调节座椅椅背倾斜角度的椅背调节装置，可以为设置于座椅上用于调节扶手高度及角度的扶手调节装置，也可以为设置于座椅底部的用于调节座椅前后位置的滑轨装置等。

调节指令可以用于控制座椅上的头枕调节装置、椅背调节装置、扶手调节装置和滑轨装置等进行相应动作，以使所述座椅的姿态调节到目标姿态。在具体实施例中，在头枕调节装置、椅背调节装置、扶手调节装置和滑轨装置中都可以设置有驱动装置，例如：驱动电机等，这样就可以将调节指令发送给对应的驱动装置，以实现对座椅姿态的控制。

另外，图2所示仅为本公开的一种场景示意图，图中姿态调节部件2的数量、座椅1和姿态调节部件2的详细结构、以及二者之间的位置、相对关系都不作限定，本领域技术人员可以根据设计或现场需要自由布局各部分位置以及相对关系。

本公开实施例提供的该方法，通过检测是否接收到对所述座椅的姿态进行调节的姿态调节操作，当接收到对所述座椅的姿态进行调节的姿态调节操作时，根据所述目标姿态的标识确定与所述目标姿态相对应的调节指令，将所述调节指令发送给所述座椅上的姿态调节部件，以使所述姿态调节部件动作，将所述座椅的姿态调节到目标姿态。

采用该方法，当汽车座椅在更换用户时，能够自动根据使用者发送的姿态调节操作自动控制座椅上的姿态调节部件将座椅调节到目标姿态。相比于手动调节汽车座椅姿态的费时费力、操作步骤繁琐、准确度低，本公开操作步骤更加便捷、简单，且节省调节时间、调节的准确度高。

现有的车辆上的座椅控制，通常都是利用操作杆等来实现，虽然可以利用操作杆设置多档位对应不同的座椅姿态，但利用操作杆在调节时，用户无法清楚、直观地了解当前座椅的所有预设姿态，在调节时具有一定的盲目性，需要多次摸索才能调节到合适的座椅姿态。

为此，在本公开实施例中，如图3所示，所述步骤S101，包括以下步骤。

在步骤S1011中，在显示界面上显示所述座椅的多个预设姿态的标识。

显示界面可以为车载中控平台上的触摸屏，也可以为用户自己在车辆上安装的触摸屏，例如：行车记录仪或导航设备。

预设姿态可以为厂家出厂设置的几种姿态，如：身高为160cm的标准体态的女性的标准座椅姿态，身高为170cm的标准体态的男性的标准座椅姿态，身高为180cm的标准体态的男性的标准座椅姿态等；也可以为不同用户预先自定义的姿态，如在不同用户在根据自身体态、身高、性别或者习惯坐姿等对座椅姿态进行手动调节后，将设置于座椅各个位置的传感器采集的参数进行存储，得到多个预设座椅姿态等。

所述预设姿态的标识可以为，用户名、男士、女士、XL，L、编号001、用户照片和座椅姿态图片等。

在步骤S1012中，判断是否接收到对所述显示界面上显示的任意一个预设姿态的标识的选择操作。

当接收到对所述显示界面上显示的任意一个姿态标识的选择操作时，在步骤S1013中，确定接收到所述姿态调节操作，并将所述选择操作对应的预设姿态的标识确定为所述目标姿态的标识。

本公开实施例提供的该方法，在显示界面上显示所述座椅的多个预设姿态的标识，通过判断使用者是否在显示界面上选择的任意一个姿态标识，可以确定是否接收到所述姿态调节操作，并可以将所述选择操作对应的姿态的标识确定为所述目标姿态的标识。

采用该方法，当用户需要调整座椅的姿态时，可以通过显示界面清楚、直观的了解到所有预设姿态，对于已经使用过该座椅的用户，由于之前已经将该用户调整后的座椅姿态设置为预设姿态，所以显示界面会显示对应于该用户的预设姿态的标识，在用户通过显示界面选择该标识后，可自动将座椅姿态进行调整，对于未曾使用过该座椅的用户可以使用户根据显示界面显示的预设姿态的标识，用户根据自身特征可以选择适合于自己的座椅姿态，如用户通过显示界面选择“身高为170cm的标准体态的男性的标准座椅姿态”对应的预设姿态的标识后，可自动将座椅姿态进行调整，操作步骤便捷、步骤简单。

前述实施例中，虽然用户可以通过触摸屏选择姿态，这往往要求用户进入车内后才能设置，但用户进入车内后，可能需要很快的驾车而去，这时，如果用户在驾驶过程中调节座椅姿态，可能会造成安全事故，另外，座椅调节过程需要一点时间，用户在这段时间将会一直处在不舒服的姿态，影响用户的体验，甚至也可能影响驾车安全，例如：如果座椅位置过于靠前或靠后，使得用户踩踏离合、刹车、油门等动作由于自身腿长的影响可能出现差错。

为此，在本公开另一实施例中，如图4所示，所述步骤S101，还包括以下步骤。

在步骤S1014中，判断是否接收到无线指令。

所述步骤S1014在本公开实施例中可具体实现为，用户可以通过手机APP、IPAD等终端以蓝牙等无线方式发送无线指令，可以通过是否接收到携带有无线指令的无线信号来判断是否接收到用户通过蓝牙等无线方式发送的无线指令。

当接收到无线指令时，在步骤S1015中，判断所述无线指令中是否包含有姿态标识。

所述步骤S1015在本公开实施例中可具体实现为，可以在接收到无线指令后对无线指令进行解析，判断解析后的无线指令中是否包含姿态标识。

当所述无线指令中包含有姿态标识时，在步骤S1016中，确定接收到所述姿态调节操作，并将所述无线指令中包含的姿态标识确定为所述目标姿态的标识。

本公开实施例提供的方法，通过判断是否接收到使用者发送的无线指令且所述无线指令中是否包含姿态标识，可以确定是否接收到姿态调节操作，并可以将所述无线指令中包含的姿态标识确定为所述目标姿态的标识。

采用该方法，可以方便在更换用户后，且用户需要快速驾车离开时，可以在离车辆一定距离时即可通过无线方式控制调节座椅姿态，这样用户在到达座椅处时座椅姿态已经调整完成，节省了用户时间，方便用户快速安全的使用座椅。

由于目前某些汽车座椅在进行座椅位置或者椅背角度调节时首先需要复位操作，即需要将偏离原始位置的座椅首先恢复到原始座椅位置才能进行下一次的位置调节，这样可能会增加座椅姿态调节的时间，调节步骤较为繁琐，而且如果预设的原始座椅位置及椅背角度不适宜用户位于座椅上进行调节时，可能会降低用户体验，严重时可能影响安全驾车，进而引发事故。

为此，如图5所示，所述步骤S102包括以下步骤。

在步骤S1021中，根据所述目标姿态的标识查找所述座椅在目标姿态下的目标姿态参数，所述目标姿态参数至少包括：座椅目标位置和座椅目标角度中的一种或两种组合。

所述步骤S1021在本公开实施例中可具体实现为，根据所述目标姿态的标识可以在存储器中存储的与目标姿态的标识对应的目标姿态参数，所述目标姿态参数还可以包括座椅的头枕的位置及角度和座椅的扶手的位置及角度等。

在步骤S1022中，获取所述座椅的当前姿态参数；所述当前姿态参数至少包括：当前座椅位置和当前座椅角度中的一种或两种组合。

所述步骤S1022在本公开实施例中可具体实现为，可以在座椅底部的滑轨上、椅背上、扶手上和头枕上设置用于感测位置及角度的传感器，并将传感器采集的座椅的当前姿态参数存储于存储器中，在需要使用座椅的当前姿态参数时从存储器中获取当前姿态参数。

在步骤S1023中，计算目标姿态和当前姿态之间每种姿态参数的差值。

所述步骤S1023在本公开实施例中可具体实现为，可以将目标姿态参数和当前姿态参数中对应的各项姿态参数分别做差值，如座椅椅背的目标倾斜角度为95度，当前倾斜角度为90度，得到二者的差值为5度；如头枕的目标高度为80cm，当前高度为75cm，得到二者的差值为5cm。

在步骤S1024中，将每种姿态参数的差值作为调节量生成调节指令。

所述步骤S1024在本公开实施例中可具体实现为，可以按照每种姿态参数的差值作为电机的调节量生成用于调节电机转数的调节指令，如头枕倾斜角度的调节量为5度，可以根据电机的步距角及电机驱动器的细分数生成对应的输出脉冲的数量，以调节头枕倾斜5度。

本公开实施例提供的方法，通过根据座椅的目标姿态标识查找目标姿态参数，将座椅的目标姿态参数与当前姿态参数进行对比，可以根据比较后的差值生成调节指令。

采用该方法，在更换不用用户使用座椅时，可以获取在先使用座椅的用户已调节的座椅姿态的当前姿态参数，并获取在后使用座椅的用户选择的目标姿态标识对应的目标姿态参数的差值，将二者做差后，即可根据二者的差值生成调节指令，比如用于控制电机的转数的调节指令等，减少座椅姿态调节的时间，而且调节步骤较为简单。

图6为本公开一示例性实施例示出的步骤S103的一种流程示意图，如图6所示，所述步骤S103，包括以下步骤。

在步骤S1031中，获取姿态参数与姿态调节部件之间的对应关系。

所述步骤S1031在本公开实施例中可具体实现为，可以创建一个包含姿态参数与姿态调节部件之间对应关系的对应表，根据姿态参数的种类在对应表中获取与其对应的姿态调节部件的标识，如待调节的姿态参数为头枕的角度，则获取用于控制头枕的倾斜角度的电机的标识。

在步骤S1032中，根据所述对应关系，将每种姿态参数对应的调节指令分别发送给每种姿态参数对应的姿态调节部件。

本公开实施例提供的方法，通过根据姿态参数与姿态调节部件之间的对应关系，将每种姿态参数对应的调节指令分别发送给每种姿态参数对应的姿态调节部件，可以使每种姿态参数对应的调节指令控制对应的姿态调节部件，提高了指令对于姿态调节部件控制的准确性。

现有的汽车座椅在用户对座椅姿态调节完毕后，并无记忆功能，在其他用户使用过后，仍需用户重新调节座椅姿态，而且其他用户如果再次使用座椅也仍需重新调节座椅姿态，调节步骤繁琐，不易于操作，浪费用户的时间。

为此，如图7所示，所述方法还包括以下步骤。

在步骤S104中，检测所述座椅的当前姿态是否是预设姿态。

所述步骤S104在本公开实施例中可具体实现为，在实际应用中，可以将所有预设姿态及对应的姿态参数存储于一个数据表中，在需要检测座椅的当前姿态是否是预设姿态时，只需要根据座椅的当前姿态查找数据表。

当所述座椅的当前姿态不是预设姿态时，在步骤S105中，判断是否接收到姿态设定操作，所述姿态设定操作中包含有设定标识。

当接收到姿态设定操作时，在步骤S106中，提取所述姿态设定操作中的设定标识，将所述当前姿态确定为一个预设姿态并存储，且将所述设定标识作为所述当前姿态的标识。

本公开实施例提供的方法，通过检测所述座椅的当前姿态是否是预设姿态，当所述座椅的当前姿态不是预设姿态时，判断是否接收到姿态设定操作，所述姿态设定操作中包含有设定标识，当接收到姿态设定操作时，提取所述姿态设定操作中的设定标识，将所述当前姿态确定为一个预设姿态并存储，且可以将所述设定标识作为所述当前姿态的标识。

该方法，可以存储每一个接收到姿态设定操作且为非预设姿态的座椅姿态，在座椅经过他人使用后，能够自动调节座椅至已存储的适合当前使用者的姿态，调节步骤简单，易于操作，节省用户时间。

另外，作为对上述各实施例的实现，本公开实施例还提供了一种座椅自动调节装置，所述座椅上设置有姿态调节部件，如图8所示，所述装置包括：操作检测模块201、指令确定模块202和姿态调节模块203。

操作检测模201，用于检测是否接收到对所述座椅的姿态进行调节的姿态调节操作，所述姿态调节操作中包含有目标姿态的标识，所述目标姿态为所述座椅一个预设姿态；

指令确定模块202，用于当接收到对所述座椅的姿态进行调节的姿态调节操作时，根据所述目标姿态的标识确定与所述目标姿态相对应的调节指令；

姿态调节模块203，用于将所述调节指令发送给所述座椅上的姿态调节部件，以使所述姿态调节部件动作，将所述座椅的姿态调节到目标姿态。

本公开实施例提供的该装置，通过检测是否接收到对所述座椅的姿态进行调节的姿态调节操作，当接收到对所述座椅的姿态进行调节的姿态调节操作时，根据所述目标姿态的标识确定与所述目标姿态相对应的调节指令，将所述调节指令发送给所述座椅上的姿态调节部件，以使所述姿态调节部件动作，将所述座椅的姿态调节到目标姿态。

采用该装置，当汽车座椅在更换用户时，能够自动根据使用者发送的姿态调节操作自动控制座椅上的姿态调节部件将座椅调节到目标姿态。相比于手动调节汽车座椅姿态的费时费力、操作步骤繁琐、准确度低，本公开操作步骤更加便捷、简单，且节省调节时间、调节的准确度高。

现有的车辆上的座椅控制，通常都是利用操作杆等来实现，虽然可以利用操作杆设置多档位对应不同的座椅姿态，但利用操作杆在调节时，用户无法清楚、直观地了解当前座椅的所有预设姿态，在调节时具有一定的盲目性，需要多次摸索才能调节到合适的座椅姿态。

为此，如图9所示，所述操作检测模块201，包括：标识显示模块2011、操作判断模块2012和第一操作确定模块2013。

标识显示模块2011，用于在显示界面上显示所述座椅的多个预设姿态的标识；

操作判断模块2012，用于判断是否接收到对所述显示界面上显示的任意一个预设姿态的标识的选择操作；

第一操作确定模块2013，用于当接收到对所述显示界面上显示的任意一个预设姿态的标识的选择操作时，确定接收到所述姿态调节操作，并将所述选择操作对应的预设姿态的标识确定为所述目标姿态的标识。

本公开实施例提供的该装置，本公开在显示界面上显示所述座椅的多个预设姿态的标识，通过判断使用者是否在显示界面上选择的任意一个姿态标识，可以确定是否接收到所述姿态调节操作，并可以将所述选择操作对应的姿态的标识确定为所述目标姿态的标识。

采用该装置，当用户需要调整座椅的姿态时，可以通过显示界面清楚、直观的了解到所有预设姿态，对于已经使用过该座椅的用户，由于之前已经将该用户调整后的座椅姿态设置为预设姿态，所以显示界面会显示对应于该用户的预设姿态的标识，在用户通过显示界面选择该标识后，可自动将座椅姿态进行调整，对于未曾使用过该座椅的用户可以使用户根据显示界面显示的预设姿态的标识，用户根据自身特征可以选择适合于自己的座椅姿态，如用户通过显示界面选择“身高为170cm的标准体态的男性的标准座椅姿态”对应的预设姿态的标识后，可自动将座椅姿态进行调整，操作步骤便捷、步骤简单。。

前述实施例中，虽然用户可以通过触摸屏选择姿态，这往往要求用户进入车内后才能设置，但用户进入车内后，可能需要很快的驾车而去，这时，如果用户在驾驶过程中调节座椅姿态，可能会造成安全事故，另外，座椅调节过程需要一点时间，用户在这段时间将会一直处在不舒服的姿态，影响用户的体验，甚至也可能影响驾车安全，例如：如果座椅位置过于靠前或靠后，使得用户踩踏离合、刹车、油门等动作由于自身腿长的影响可能出现差错。

为此，如图10所示，所述操作检测模块201，还包括：指令判断模块2014、标识判断模块2015和第二操作确定模块2016。

指令判断模块2014，用于判断是否接收到无线指令；

标识判断模块2015，用于当接收到无线指令时，判断所述无线指令中是否包含有姿态标识；

第二操作确定模块2016，用于当所述无线指令中包含有姿态标识时，确定接收到所述姿态调节操作，并将所述无线指令中包含的姿态标识确定为所述目标姿态的标识。

本公开实施例提供的以下装置，通过判断是否接收到使用者发送的无线指令且所述无线指令中是否包含姿态标识，可以确定是否接收到姿态调节操作，并可以将所述无线指令中包含的姿态标识确定为所述目标姿态的标识。

采用该装置，可以方便在更换用户后，且用户需要快速驾车离开时，可以在离车辆一定距离时即可通过无线方式控制调节座椅姿态，这样用户在到达座椅处时座椅姿态已经调整完成，节省了用户时间，方便用户快速安全的使用座椅。

由于目前某些汽车座椅在进行座椅位置或者椅背角度调节时首先需要复位操作，即需要将偏离原始位置的座椅首先恢复到原始座椅位置才能进行下一次的位置调节，这样可能会增加座椅姿态调节的时间，调节步骤较为繁琐，而且如果预设的原始座椅位置及椅背角度不适宜用户位于座椅上进行调节时，可能会降低用户体验，严重时可能影响安全驾车，进而引发事故。

为此，如图11所示，所述指令确定模块202，包括：参数查找模块2021、参数获取模块2022、差值计算模块2023和指令生成模块2024。

参数查找模块2021，用于根据所述目标姿态的标识查找所述座椅在目标姿态下的目标姿态参数，所述目标姿态参数至少包括：座椅目标位置和座椅目标角度中的一种或两种组合；

参数获取模块2022，用于获取所述座椅的当前姿态参数；所述当前姿态参数至少包括：当前座椅位置和当前座椅角度中的一种或两种组合；

差值计算模块2023，用于计算目标姿态和当前姿态之间每种姿态参数的差值；

指令生成模块2024，用于将每种姿态参数的差值作为调节量生成调节指令。

本公开实施例提供的该装置，通过根据座椅的目标姿态标识查找目标姿态参数，将座椅的目标姿态参数与当前姿态参数进行对比，可以根据比较后的差值生成调节指令。

采用该装置，在更换不用用户使用座椅时，可以获取在先使用座椅的用户已调节的座椅姿态的当前姿态参数，并获取在后使用座椅的用户选择的目标姿态标识对应的目标姿态参数的差值，将二者做差后，即可根据二者的差值生成调节指令，比如用于控制电机的转数的调节指令等，减少座椅姿态调节的时间，而且调节步骤较为简单。

图12是根据一示例性实施例示出的姿态调节模块203的一种结构示意图，如图12所示，所述姿态调节模块203，包括：对应关系获取模块2031和指令发送模块2032。

对应关系获取模块2031，用于获取姿态参数与姿态调节部件之间的对应关系；

指令发送模块2032，用于根据所述对应关系，将每种姿态参数对应的调节指令分别发送给每种姿态参数对应的姿态调节部件。

本公开实施例提供的该装置，通过根据姿态参数与姿态调节部件之间的对应关系，将每种姿态参数对应的调节指令分别发送给每种姿态参数对应的姿态调节部件。

可以使每种姿态参数对应的调节指令控制对应的姿态调节部件，提高了指令对于姿态调节部件控制的准确性。

现有的汽车座椅在用户对座椅姿态调节完毕后，并无记忆功能，在其他用户使用过后，仍需用户重新调节座椅姿态，而且其他用户如果再次使用座椅也仍需重新调节座椅姿态，调节步骤繁琐，不易于操作，浪费用户的时间。

为此，如图13所示，所述装置还包括：姿态检测模块204、设定操作判断模块205和标识提取模块206。

姿态检测模块204，用于检测所述座椅的当前姿态是否是预设姿态；

设定操作判断模块205，用于当所述座椅的当前姿态不是预设姿态时，判断是否接收到姿态设定操作，所述姿态设定操作中包含有设定标识；

标识提取模块206，用于当接收到姿态设定操作时，提取所述姿态设定操作中的设定标识，将所述当前姿态确定为一个预设姿态并存储，且将所述设定标识作为所述当前姿态的标识。

本公开实施例提供的该装置，通过检测所述座椅的当前姿态是否是预设姿态，当所述座椅的当前姿态不是预设姿态时，判断是否接收到姿态设定操作，所述姿态设定操作中包含有设定标识，当接收到姿态设定操作时，提取所述姿态设定操作中的设定标识，将所述当前姿态确定为一个预设姿态并存储，且可以将所述设定标识作为所述当前姿态的标识。

采用该装置，可以存储每一个接收到姿态设定操作且为非预设姿态的座椅姿态，在座椅经过他人使用后，能够自动调节座椅至已存储的适合当前使用者的姿态，调节步骤简单，易于操作，节省用户时间。

图14是根据一示例性实施例示出的一种设备800的框图。例如，设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图14，设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在设备800的操作。这些数据的示例包括用于在设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测设备800或设备800一个组件的位置改变，用户与设备800接触的存在或不存在，设备800方位或加速/减速和设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由设备800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行一种座椅控制方法，所述方法包括：

检测是否接收到对所述座椅的姿态进行调节的姿态调节操作，所述姿态调节操作中包含有目标姿态的标识，所述目标姿态为所述座椅一个预设姿态；

当接收到对所述座椅的姿态进行调节的姿态调节操作时，根据所述目标姿态的标识确定与所述目标姿态相对应的调节指令；

将所述调节指令发送给所述座椅上的姿态调节部件，以使所述姿态调节部件动作，将所述座椅的姿态调节到目标姿态。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (13)

1.一种座椅自动调节方法，所述座椅上设置有姿态调节部件，其特征在于，所述方法包括：

检测是否接收到对所述座椅的姿态进行调节的姿态调节操作，所述姿态调节操作中包含有目标姿态的标识，所述目标姿态为所述座椅一个预设姿态；

当接收到对所述座椅的姿态进行调节的姿态调节操作时，根据所述目标姿态的标识确定与所述目标姿态相对应的调节指令；

将所述调节指令发送给所述座椅上的姿态调节部件，以使所述姿态调节部件动作，将所述座椅的姿态调节到目标姿态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测是否接收到对座椅的姿态进行调节的姿态调节操作，包括：

在显示界面上显示所述座椅的多个预设姿态的标识；

判断是否接收到对所述显示界面上显示的任意一个预设姿态的标识的选择操作；

当接收到对所述显示界面上显示的任意一个预设姿态的标识的选择操作时，确定接收到所述姿态调节操作，并将所述选择操作对应的预设姿态的标识确定为所述目标姿态的标识。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测是否接收到对座椅的姿态进行调节的姿态调节操作，还包括：

判断是否接收到无线指令；

当接收到无线指令时，判断所述无线指令中是否包含有姿态标识；

当所述无线指令中包含有姿态标识时，确定接收到所述姿态调节操作，并将所述无线指令中包含的姿态标识确定为所述目标姿态的标识。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标姿态的标识确定与所述目标姿态相对应的调节指令，包括：

根据所述目标姿态的标识查找所述座椅在目标姿态下的目标姿态参数，所述目标姿态参数至少包括：座椅目标位置和座椅目标角度中的一种或两种组合；

获取所述座椅的当前姿态参数；所述当前姿态参数至少包括：当前座椅位置和当前座椅角度中的一种或两种组合；

计算目标姿态和当前姿态之间每种姿态参数的差值；

将每种姿态参数的差值作为调节量生成调节指令。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述调节指令发送给所述座椅上的姿态调节部件，包括：

获取姿态参数与姿态调节部件之间的对应关系；

根据所述对应关系，将每种姿态参数对应的调节指令分别发送给每种姿态参数对应的姿态调节部件。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

检测所述座椅的当前姿态是否是预设姿态；

当所述座椅的当前姿态不是预设姿态时，判断是否接收到姿态设定操作，所述姿态设定操作中包含有设定标识；

当接收到姿态设定操作时，提取所述姿态设定操作中的设定标识，将所述当前姿态确定为一个预设姿态并存储，且将所述设定标识作为所述当前姿态的标识。

7.一种座椅自动调节装置，所述座椅上设置有姿态调节部件，其特征在于，所述装置包括：

操作检测模块，用于检测是否接收到对所述座椅的姿态进行调节的姿态调节操作，所述姿态调节操作中包含有目标姿态的标识，所述目标姿态为所述座椅一个预设姿态；

指令确定模块，用于当接收到对所述座椅的姿态进行调节的姿态调节操作时，根据所述目标姿态的标识确定与所述目标姿态相对应的调节指令；

姿态调节模块，用于将所述调节指令发送给所述座椅上的姿态调节部件，以使所述姿态调节部件动作，将所述座椅的姿态调节到目标姿态。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述操作检测模块，包括：

标识显示模块，用于在显示界面上显示所述座椅的多个预设姿态的标识；

操作判断模块，用于判断是否接收到对所述显示界面上显示的任意一个预设姿态的标识的选择操作；

第一操作确定模块，用于当接收到对所述显示界面上显示的任意一个预设姿态的标识的选择操作时，确定接收到所述姿态调节操作，并将所述选择操作对应的预设姿态的标识确定为所述目标姿态的标识。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述操作检测模块，还包括：

指令判断模块，用于判断是否接收到无线指令；

标识判断模块，用于当接收到无线指令时，判断所述无线指令中是否包含有姿态标识；

第二操作确定模块，用于当所述无线指令中包含有姿态标识时，确定接收到所述姿态调节操作，并将所述无线指令中包含的姿态标识确定为所述目标姿态的标识。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述指令确定模块，包括：

参数查找模块，用于根据所述目标姿态的标识查找所述座椅在目标姿态下的目标姿态参数，所述目标姿态参数至少包括：座椅目标位置和座椅目标角度中的一种或两种组合；

参数获取模块，用于获取所述座椅的当前姿态参数；所述当前姿态参数至少包括：当前座椅位置和当前座椅角度中的一种或两种组合；

差值计算模块，用于计算目标姿态和当前姿态之间每种姿态参数的差值；

指令生成模块，用于将每种姿态参数的差值作为调节量生成调节指令。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述姿态调节模块，包括：

对应关系获取模块，用于获取姿态参数与姿态调节部件之间的对应关系；

指令发送模块，用于根据所述对应关系，将每种姿态参数对应的调节指令分别发送给每种姿态参数对应的姿态调节部件。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

姿态检测模块，用于检测所述座椅的当前姿态是否是预设姿态；

设定操作判断模块，用于当所述座椅的当前姿态不是预设姿态时，判断是否接收到姿态设定操作，所述姿态设定操作中包含有设定标识；

标识提取模块，用于当接收到姿态设定操作时，提取所述姿态设定操作中的设定标识，将所述当前姿态确定为一个预设姿态并存储，且将所述设定标识作为所述当前姿态的标识。

13.一种终端，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

检测是否接收到对所述座椅的姿态进行调节的姿态调节操作，所述姿态调节操作中包含有目标姿态的标识，所述目标姿态为所述座椅一个预设姿态；

当接收到对所述座椅的姿态进行调节的姿态调节操作时，根据所述目标姿态的标识确定与所述目标姿态相对应的调节指令；

将所述调节指令发送给所述座椅上的姿态调节部件，以使所述姿态调节部件动作，将所述座椅的姿态调节到目标姿态。