CN108731947B - 汽车座椅功能检测协作机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车座椅功能检测协作机器人，包括：用于定位座椅单元的定位机构；用于向座椅单元供电的供电采集机构，该供电采集机构能够采集座椅单元输出的数据信息；机械臂；以及设置在机械臂上的检具，其能够在机械臂的带动下移动；其中，所述检具包括与机械臂相连的安装部、安装在安装部外端的拨动套件和安装在拨动套件外侧的安全带锁盒检测部件。采用本发明提供的汽车座椅功能检测协作机器人，结构巧妙，易于实现，自动化程度高，能够模拟人工对安全带锁盒以及各个座椅姿态调节按钮的有效性进行检测，且检测效率高，可靠性好。

Description

汽车座椅功能检测协作机器人
技术领域
本发明属于工业机器人技术领域，具体涉及一种汽车座椅功能检测协作机器人。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。因此，在汽车座椅生产线上，越来越多的工位采用工业机器人代替工人，具有效率高、可靠性好、稳定性佳、综合成本较低等优势。
在汽车座椅下线之前，需要对汽车座椅上的安全带锁盒和座椅姿态调节按钮的有效性进行检测。现有的方式是通过工人先定位座椅单元，再接通座椅的启动电源，最后工人通过手工方式将安全带的锁扣插入安全带锁盒，以检测安全带锁盒的有效性，同时逐一操作各个座椅姿态调节按钮，以确定各个座椅姿态调节按钮的有效性。这种方式不仅效率低下，而且十分容易遗漏某个座椅姿态调节按钮的测试，解决以上问题成为当务之急。
发明内容
为解决以上技术问题，本发明提供一种汽车座椅功能检测协作机器人，自动化程度高，能够模拟人工对安全带锁盒以及各个座椅姿态调节按钮的有效性进行检测，且检测效率高，可靠性好。
为实现上述目的，本发明技术方案如下：
一种汽车座椅功能检测协作机器人，其要点在于，包括：
定位机构，其用于定位座椅单元；
供电采集机构，其用于向座椅单元供电，并采集座椅单元输出的数据信息；
机械臂；以及
检具，其设置在机械臂上，并能够在机械臂的带动下移动；
其中，所述检具包括与机械臂相连的安装部、安装在安装部外端的拨动套件和安装在拨动套件外侧的安全带锁盒检测部件。
采用以上结构，先通过定位机构能够可靠地定位座椅单元，然后通过供电采集机构既能够向座椅单元供电，又能够采集座椅单元输出的数据信息，以判断汽车座椅各个功能的有效性，最后通过检具的安全带锁盒检测部件插入安全带锁盒，对安全带锁盒的有效性进行检测，通过拨动套件逐一操作各个座椅姿态调节按钮，对各个座椅姿态调节按钮的有效性进行检测。
作为优选：所述拨动套件包括基座以及安装在该基座侧面的第一功能部、第二功能部和第三功能部。采用以上结构，分别对第一功能部、第二功能部和第三功能部进行适应性的结构设计，能够分别控制各个座椅姿态调节按钮，提高了操作各个座椅姿态调节按钮的准确性。
作为优选：所述基座为棱柱形，所述第二功能部位于基座的其中一个侧面上，所述第一功能部和第三功能部分别位于第二功能部两侧的基座侧面上。采用以上结构，对第一功能部、第二功能部和第三功能部的分区更加明确，防止发生相互干涉的情况。
作为优选：所述第一功能部包括第一弹性支承座以及可拆卸地安装在第一弹性支承座外端的拨动销，所述拨动销的外端缩径形成嵌入部。采用以上结构，通过嵌入部的结构设计，以便于嵌入对应座椅姿态调节按钮旁的孔槽中，利于可靠地拨动该座椅姿态调节按钮，同时，通过弹性安装的方式，能够避免损伤座椅。
作为优选：所述第二功能部包括第二弹性支承座以及可拆卸地安装在第二弹性支承座外端的按压销。采用以上结构，既能够按压对应的座椅姿态调节按钮，又能够避免损伤该座椅姿态调节按钮。
作为优选：所述第三功能部包括第三弹性安装座以及可拆卸地安装在第三弹性安装座外端的套筒，所述套筒的外端面具有向内凹陷形成的凹槽。采用以上结构，以便于套在对应的座椅姿态调节按钮上，能够稳定可靠地扳动座椅姿态调节按钮。
作为优选：所述定位机构包括第一气缸以及安装在第一气缸活塞杆外端的定位块，所述定位块包括与第一气缸活塞杆相连的基部以及垂直安装在基部外端面上的定位部，所述定位部的上表面与基部的上表面齐平，并使二者的截面呈直角状。采用以上结构，结构简单，易于实现，能够可靠地定位座椅单元。
作为优选：所述供电采集机构包括第二气缸、安装在第二气缸活塞杆外端的自适应连接件以及安装在自适应连接件外侧的公插头。采用以上结构，使供电采集机构的公插头能够准确地与座椅单元上的母插头对接。
作为优选：所述公插头的外端面上具有至少一个向外延伸的插销，所述插销的外端部为从内向外逐渐减小的锥面结构。采用以上结构，通过插销的设计，与座椅单元上对应的连接孔配合，有效降低了供电采集机构的公插头与座椅单元上的母插头的对接难度。
作为优选：所述自适应连接件包括内连接部、外连接部、纵向滑动配合部和横向滑动配合部，其中，所述内连接部的内侧与第二气缸活塞杆的外端连接，外侧与纵向滑动配合部的内侧连接，所述横向滑动配合部的内侧与纵向滑动配合部的外侧连接，外侧与外连接部的内侧连接，所述外连接部的外侧与公插头的内端面连接。采用以上结构，通过纵向滑动配合部和横向滑动配合部，实现了二维平面上的自适应调节，以便于公插头与母插头的对接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
采用本发明提供的汽车座椅功能检测协作机器人，结构巧妙，易于实现，自动化程度高，能够模拟人工对安全带锁盒以及各个座椅姿态调节按钮的有效性进行检测，且检测效率高，可靠性好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为检具其中一个视角的结构示意图；
图3为检具另一个视角的结构示意图；
图4为底座、定位机构和供电采集机构的连接关系示意图；
图5为母插头的结构示意图；
图6为检具在使用第一功能部进行检测时的示意图；
图7为检具在使用第二功能部进行检测时的示意图；
图8为检具在使用第三功能部进行检测时的示意图；
图9为检具在使用安全带锁盒检测部件进行检测时的示意图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种汽车座椅功能检测协作机器人，包括底座2、定位机构3、供电采集机构4、机械臂5和检具6。其中，定位机构3、供电采集机构4和机械臂5均设置在底座2上。所述定位机构3用于定位座椅单元1。所述供电采集机构4用于向座椅单元1供电，并采集座椅单元1输出的数据信息。所述机械臂5用于带动检具6在三维空间内移动。所述检具6设置在机械臂5上，能够模拟人工对汽车座椅的安全带锁盒12以及各个座椅姿态调节按钮13的有效性进行检测。
请参见图1和图4，所述底座2采用金属框架结构，能够稳定可靠地支撑定位机构3、供电采集机构4和机械臂5，集成度高。
请参见图4，所述定位机构3包括第一气缸31以及安装在第一气缸31活塞杆外端的定位块32，所述定位块32包括与第一气缸31活塞杆相连的基部321以及垂直安装在基部321外端面上的定位部322，所述定位部322的上表面与基部321的上表面齐平，并使二者的截面呈直角状。当第一气缸31启动，向外推出活塞杆，能够使定位块32卡住座椅单元1，从而实现对座椅单元1的定位，以便于后续步骤的展开。
请参见图4和图5，所述供电采集机构4包括第二气缸41、安装在第二气缸41活塞杆外端的自适应连接件42以及安装在自适应连接件42外侧的公插头43。所述座椅单元1上设置有与公插头43相适配的母插头11，当公插头43与母插头11连接时，供电采集机构4向座椅单元1供电，并采集座椅单元1输出的数据信息。
请参见图4，所述自适应连接件42包括内连接部421、外连接部422、纵向滑动配合部423和横向滑动配合部424，其中，所述内连接部421的内侧与第二气缸41活塞杆的外端连接，外侧与纵向滑动配合部423的内侧连接，所述横向滑动配合部424的内侧与纵向滑动配合部423的外侧连接，外侧与外连接部422的内侧连接，所述外连接部422的外侧与公插头43的内端面连接。通过纵向滑动配合部423和横向滑动配合部424，实现了二维平面上的自适应调节，以便于公插头43与母插头11的对接。
请参见图4和图5，所述公插头43的外端面上具有插排432，所述母插头11的端面上具有与插排432相适配的插孔。为了便于插排432与插孔的连接，在公插头43的外端面上设置有两个插销431，两个插销431分别位于插排432的两端，并且，所述插销431的外端部均为从内向外逐渐减小的锥面结构。相应的，所述母插头11的端面上具有两个与对应插销431相适应的连接孔111，所述连接孔111的开口处均具有从内向外逐渐增大的锥面111a。通过以上设计，配合自适应连接件42，能够使插排432准确可靠地插入插孔中。
请参见图1，所述机械臂5安装在底座2的上端，能够在三维空间内移动，从而带动检具6对汽车座椅的安全带锁盒12以及各个座椅姿态调节按钮13的有效性进行检测。
请参见图1～图3，所述检具6包括与机械臂5相连的安装部61、安装在安装部61外端的拨动套件62和安装在拨动套件62外侧的安全带锁盒检测部件63，其中，拨动套件62用于检测各个座椅姿态调节按钮13的有效性，安全带锁盒检测部件63用于检测安全带锁盒12的有效性。
请参见图2和图3，所述拨动套件62包括基座621以及安装在该基座621侧面的第一功能部622、第二功能部623和第三功能部624。所述基座621为棱柱形，所述第一功能部622、第二功能部623和第三功能部624分别位于基座621的不同侧面上，以防止相互之间发生干涉。
请参见图2、图3和图6，所述第一功能部622包括第一弹性支承座622a以及可拆卸地安装在第一弹性支承座622a外端的拨动销622b，所述拨动销622b的外端缩径形成嵌入部622b’。通过嵌入部622b’的结构设计，以便于嵌入对应座椅姿态调节按钮13旁的孔槽中，利于可靠地拨动该座椅姿态调节按钮13，同时，通过弹性安装的方式，能够避免损伤座椅。第一功能部622按压该座椅姿态调节按钮13，供电采集机构4如果采集到相应信号，则该座椅姿态调节按钮13处于正常状态，反之则不正常。
请参见图2、图3和图7，所述第二功能部623包括第二弹性支承座623a以及可拆卸地安装在第二弹性支承座623a外端的按压销623b。既能够按压对应的座椅姿态调节按钮13，又能够避免损伤该座椅姿态调节按钮13。第二功能部623按压该座椅姿态调节按钮13，供电采集机构4如果采集到相应信号，则该座椅姿态调节按钮13处于正常状态，反之则不正常。
请参见图2、图3和图8，所述第三功能部624包括第三弹性安装座624a以及可拆卸地安装在第三弹性安装座624a外端的套筒624b，所述套筒624b的外端面具有向内凹陷形成的凹槽624b’。以便于套在对应的座椅姿态调节按钮13上，能够稳定可靠地扳动座椅姿态调节按钮13。第三功能部624扳动该座椅姿态调节按钮13，供电采集机构4如果采集到相应信号，则该座椅姿态调节按钮13处于正常状态，反之则不正常。
请参见图3和图9，所述安全带锁盒检测部件63包括外壳体631和安装在外壳体631内的安全带锁扣632，其中，外壳体631为外大内小的敞口状，以便于与安全带锁盒12对接。当安全带锁盒检测部件63与安全带锁盒12对接后，安全带锁扣632插入安全带锁盒12中，供电采集机构4如果采集到相应信号，则安全带锁盒12处于正常状态，反之则不正常。
最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种汽车座椅功能检测协作机器人，其特征在于，包括：
定位机构(3)，其用于定位座椅单元(1)；
供电采集机构(4)，其用于向座椅单元(1)供电，并采集座椅单元(1)输出的数据信息；
机械臂(5)；以及
检具(6)，其设置在机械臂(5)上，并能够在机械臂(5)的带动下移动；
其中，所述检具(6)包括与机械臂(5)相连的安装部(61)、安装在安装部(61)外端的拨动套件(62)和安装在拨动套件(62)外侧的安全带锁盒检测部件(63)；
所述拨动套件(62)包括基座(621)以及安装在该基座(621)侧面的第一功能部(622)、第二功能部(623)和第三功能部(624)；
所述基座(621)为棱柱形，所述第二功能部(623)位于基座(621)的其中一个侧面上，所述第一功能部(622)和第三功能部(624)分别位于第二功能部(623)两侧的基座(621)侧面上；
所述第一功能部(622)包括第一弹性支承座(622a)以及可拆卸地安装在第一弹性支承座(622a)外端的拨动销(622b)，所述拨动销(622b)的外端缩径形成嵌入部(622b’)；
所述第二功能部(623)包括第二弹性支承座(623a)以及可拆卸地安装在第二弹性支承座(623a)外端的按压销(623b)；
所述第三功能部(624)包括第三弹性安装座(624a)以及可拆卸地安装在第三弹性安装座(624a)外端的套筒(624b)，所述套筒(624b)的外端面具有向内凹陷形成的凹槽(624b’)。
2.根据权利要求1所述的汽车座椅功能检测协作机器人，其特征在于：所述定位机构(3)包括第一气缸(31)以及安装在第一气缸(31)活塞杆外端的定位块(32)，所述定位块(32)包括与第一气缸(31)活塞杆相连的基部(321)以及垂直安装在基部(321)外端面上的定位部(322)，所述定位部(322)的上表面与基部(321)的上表面齐平，并使二者的截面呈直角状。
3.根据权利要求1所述的汽车座椅功能检测协作机器人，其特征在于：所述供电采集机构(4)包括第二气缸(41)、安装在第二气缸(41)活塞杆外端的自适应连接件(42)以及安装在自适应连接件(42)外侧的公插头(43)。
4.根据权利要求3所述的汽车座椅功能检测协作机器人，其特征在于：所述公插头(43)的外端面上具有至少一个向外延伸的插销(431)，所述插销(431)的外端部为从内向外逐渐减小的锥面结构。
5.根据权利要求3所述的汽车座椅功能检测协作机器人，其特征在于：所述自适应连接件(42)包括内连接部(421)、外连接部(422)、纵向滑动配合部(423)和横向滑动配合部(424)，其中，所述内连接部(421)的内侧与第二气缸(41)活塞杆的外端连接，外侧与纵向滑动配合部(423)的内侧连接，所述横向滑动配合部(424)的内侧与纵向滑动配合部(423)的外侧连接，外侧与外连接部(422)的内侧连接，所述外连接部(422)的外侧与公插头(43)的内端面连接。
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