CN106246469A - 一种可自动行走式风力供电机器人 - Google Patents

一种可自动行走式风力供电机器人 Download PDF

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吴利民
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Wang Kaisheng
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Abstract

本发明公开一种可自动行走式风力供电机器人，包括底板、六个接触台、四个风扇支架、电池、支撑杆、传感器面板、摄像头、风速传感器、旋转架、支架、内齿轮、步进电机、齿轮、两个第一舵机、两个第二小伸缩臂、两个第二液压缸、两个第三液压缸、两个插座底座、两个插头、两个插孔、六个第三大伸缩臂、六个第三小伸缩臂、六个第二舵机、六个第四液压缸、六个伺服电机、六个轮子、六个轮子轴，其特征在于：所述的六个接触台分别安装固定在底板两侧；所述的四个风扇支架分别安装固定在底板两侧；所述的电池安装固定在底板上；其通过六个风扇完成充电，本身携带一块大型蓄电池，可储存大量的电量。

Description

一种可自动行走式风力供电机器人
技术领域
本发明涉及一种机器人，特别公开了一种可自动行走式风力供电机器人，属于机器人技术领域。
背景技术
针对风力供电困难，风力供电不方便，因此急需一种可以自由移动，利用风能自己储存电能的机器人。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种全自动可以动式利用风能储存电能的机器，其通过六个风扇完成充电，本身携带一块大型蓄电池，可储存大量的电量；通过收到信号后，自动行走到设备前进行供电。
本发明采取的技术方案为：一种可自动行走式风力供电机器人，包括底板、六个接触台、四个风扇支架、电池、支撑杆、传感器面板、摄像头、风速传感器、旋转架、支架、内齿轮、步进电机、齿轮、三个支柱、底盘、六个扇杆、二十四个扇叶、六个扇心、两个第一舵机、两个舵机轴、两个第一大伸缩臂、两个第一小伸缩臂、两个第一液压缸、两个第二大伸缩臂、两个第二小伸缩臂、两个第二液压缸、两个第三液压缸、两个插座底、两个插头、两个插孔、六个第三大伸缩臂、六个第三小伸缩臂、六个第二舵机、六个第四液压缸、六个伺服电机、六个轮子、六个轮子轴，其特征在于：所述的六个接触台分别安装固定在底板两侧；所述的四个风扇支架分别安装固定在底板两侧；所述的电池安装固定在底板上；所述的支撑杆安装固定在底板上面；所述的底盘安装固定在支撑杆上；所述的支架通过三个支柱安装固定在底盘上；所述的内齿轮安装在支架内侧；所述的旋转架滑动安装在支架上；所述的传感器面板竖直安装在旋转架上面；所述的摄像头和风速传感器安装固定在传感器面板上面；所述的步进电机竖直向下安装在旋转架侧面；所述的齿轮安装在步进电机的电机轴下方；所述的齿轮和内齿轮相互啮合；所述的六个扇杆分别安装固定在风扇支架和电池上；所述的扇心转动安装在扇杆上面；所述的两个第一舵机竖直向上安装在底板上面；所述的第一小伸缩臂通过舵机轴安装在第一舵机上面；所述的第一大伸缩臂滑动安装在第一小伸缩臂上面；所述的第一液压缸的缸体后端与第一大伸缩臂背部相连，第一液压缸的活塞杆端部与第一小伸缩臂的背面相连；所述的第二大伸缩臂铰接安装在第一大伸缩臂正面；所述的二小伸缩臂滑动安装固定在第二大伸缩臂内部；所述的第二液压缸的缸体后端部与第一大伸缩臂铰接连接，第二液压缸的活塞杆前端与第二大伸缩臂铰接连接；所述的第三液压缸安装在第二大伸缩臂和第二小伸缩臂上面，第三液压缸的缸体后端部与第二大伸缩臂固定连接，第三液压缸的活塞杆前端与第二小伸缩臂固定连接；所述的插座底座安装固定在第二小伸缩臂前面；所述的插头和插孔安装固定在插座底座上面；所述的第三大伸缩臂安装固定在接触台上；所述的第三小伸缩臂滑动在第三大伸缩臂内部；所述的第四液压缸安装在第三大伸缩臂和第三小伸缩臂的侧面，第四液压缸的缸体后端部与第三大伸缩臂固定连接，第四液压缸的活塞杆前端与第三小伸缩臂固定连接；所述的第二舵机竖直向下安装在第三小伸缩臂的上面，在第二舵机的输出轴下方安装有车轮安装架，所述的轮子通过轮子轴安装固定在车轮安装架上，轮子轴与伺服电机的电机轴相连。
进一步的，所述的四个扇叶平均分布在扇心上面，扇心内部装有发电机，扇心旋转后可以驱动发电机旋转。
附图说明
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2为本发明的另一角度整体装配立体结构示意图。
图3为本发明的部分装配立体结构示意图。
图4为本发明的另一角度部分装配立体结构示意图。
图5为本发明的另一部分部分装配立体结构示意图。
图6为本发明的局部放大结构示意图。
附图标号：1-底板、2-接触台、3-风扇支架、4-电池、101-支撑杆、102-传感器面板、103-摄像头（、104-风速传感器、105-旋转架、106-支架、107-内齿轮、108-步进电机、109-齿轮、110-支柱、111-底盘、201-扇杆、202-扇叶、203-扇心、301-第一舵机、302-舵机轴、303-第一大伸缩臂、304-第一小伸缩臂、305-第一液压缸、306-第二大伸缩臂、307-第二小伸缩臂、308-第二液压缸、309-第三液压缸、310-插座底座、311-插头、312-插孔、401-第三大伸缩臂、402-第三小伸缩臂、403-第二舵机、404-第四液压缸、405-伺服电机、406-轮子、407-轮子轴。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种可自动行走式风力供电机器人，包括底板1、六个接触台2、四个风扇支架3、电池4、支撑杆101、传感器面板102、摄像头103、风速传感器104、旋转架105、支架106、内齿轮107、步进电机108、齿轮109、三个支柱110、底盘111、六个扇杆201、二十四个扇叶202、六个扇心203、两个第一舵机301、两个舵机轴302、两个第一大伸缩臂303、两个第一小伸缩臂304、两个第一液压缸305、两个第二大伸缩臂306、两个第二小伸缩臂307、两个第二液压缸308、两个第三液压缸309、两个插座底座310、两个插头311、两个插孔312、六个第三大伸缩臂401、六个第三小伸缩臂402、六个第二舵机403、六个第四液压缸404、六个伺服电机405、六个轮子406、六个轮子轴407，其特征在于：所述的六个接触台2分别安装固定在底板1两侧；所述的四个风扇支架3分别安装固定在底板1两侧；所述的电池4安装固定在底板1上；所述的支撑杆101安装固定在底板1上面；所述的底盘111安装固定在支撑杆101上；所述的支架106通过三个支柱110安装固定在底盘111上；所述的内齿轮107安装在支架106内侧；所述的旋转架105滑动安装在支架106上；所述的传感器面板102竖直安装在旋转架105上面；所述的摄像头103和风速传感器104安装固定在传感器面板102上面；所述的步进电机108竖直向下安装在旋转架105侧面；所述的齿轮109安装在步进电机108的电机轴下方；所述的齿轮109和内齿轮107相互啮合；所述的六个扇杆201分别安装固定在风扇支架3和电池4上；所述的扇心203转动安装在扇杆201上面；所述的两个第一舵机301竖直向上安装在底板1上面；所述的第一小伸缩臂304通过舵机轴302安装在第一舵机301上面；所述的第一大伸缩臂303滑动安装在第一小伸缩臂304上面；所述的第一液压缸305的缸体后端与第一大伸缩臂303背部相连，第一液压缸305的活塞杆端部与第一小伸缩臂304的背面相连；所述的第二大伸缩臂306铰接安装在第一大伸缩臂303正面；所述的二小伸缩臂307滑动安装固定在第二大伸缩臂306内部；所述的第二液压缸308的缸体后端部与第一大伸缩臂303铰接连接，第二液压缸308的活塞杆前端与第二大伸缩臂306铰接连接；所述的第三液压缸309安装在第二大伸缩臂306和第二小伸缩臂307上面，第三液压缸309的缸体后端部与第二大伸缩臂306固定连接，第三液压缸309的活塞杆前端与第二小伸缩臂307固定连接；所述的插座底座310安装固定在第二小伸缩臂307前面；所述的插头311和插孔312安装固定在插座底座310上面；所述的第三大伸缩臂401安装固定在接触台2上；所述的第三小伸缩臂402滑动在第三大伸缩臂401内部；所述的第四液压缸404安装在第三大伸缩臂401和第三小伸缩臂402的侧面，第四液压缸404的缸体后端部与第三大伸缩臂401固定连接，第四液压缸404的活塞杆前端与第三小伸缩臂402固定连接；所述的第二舵机403竖直向下安装在第三小伸缩臂402的上面，在第二舵机403的输出轴下方安装有车轮安装架，所述的轮子406通过轮子轴407安装固定在车轮安装架上，轮子轴407与伺服电机405的电机轴相连。
所述的四个扇叶202平均分布在扇心203上面，扇心内部装有发电机，扇心旋转后可以驱动发电机旋转。
本发明的工作原理为：本发明在使用时，通过步进电机108带动摄像头103和风速传感器104旋转270度角来观察道路和测风速，通过扇叶202转动来发电，把电能储存到电池4里面，充满点后通过第二舵机403和伺服电机405带动轮子406旋转一定的方向和前进到达需要供电的位置；通过控制第一舵机301、第一液压缸305、第二液压缸308和第三液压缸309来控制插座底座310移动到合适的位置来供电。

Claims (2)

1.一种可自动行走式风力供电机器人，包括底板（1）、六个接触台（2）、四个风扇支架（3）、电池（4）、支撑杆（101）、传感器面板（102）、摄像头（103）、风速传感器（104）、旋转架（105）、支架（106）、内齿轮（107）、步进电机（108）、齿轮（109）、三个支柱（110）、底盘（111）、六个扇杆（201）、二十四个扇叶（202）、六个扇心（203）、两个第一舵机（301）、两个舵机轴（302）、两个第一大伸缩臂（303）、两个第一小伸缩臂（304）、两个第一液压缸（305）、两个第二大伸缩臂（306）、两个第二小伸缩臂（307）、两个第二液压缸（308）、两个第三液压缸（309）、两个插座底座（310）、两个插头（311）、两个插孔（312）、六个第三大伸缩臂（401）、六个第三小伸缩臂（402）、六个第二舵机（403）、六个第四液压缸（404）、六个伺服电机（405）、六个轮子（406）、六个轮子轴（407），其特征在于：所述的六个接触台（2）分别安装固定在底板（1）两侧；所述的四个风扇支架（3）分别安装固定在底板（1）两侧；所述的电池（4）安装固定在底板（1）上；所述的支撑杆（101）安装固定在底板（1）上面；所述的底盘（111）安装固定在支撑杆（101）上；所述的支架（106）通过三个支柱（110）安装固定在底盘（111）上；所述的内齿轮（107）安装在支架（106）内侧；所述的旋转架（105）滑动安装在支架（106）上；所述的传感器面板（102）竖直安装在旋转架（105）上面；所述的摄像头（103）和风速传感器（104）安装固定在传感器面板（102）上面；所述的步进电机（108）竖直向下安装在旋转架（105）侧面；所述的齿轮（109）安装在步进电机（108）的电机轴下方；所述的齿轮（109）和内齿轮（107）相互啮合；所述的六个扇杆（201）分别安装固定在风扇支架（3）和电池（4）上；所述的扇心（203）转动安装在扇杆（201）上面；所述的两个第一舵机（301）竖直向上安装在底板（1）上面；所述的第一小伸缩臂（304）通过舵机轴（302）安装在第一舵机（301）上面；所述的第一大伸缩臂（303）滑动安装在第一小伸缩臂（304）上面；所述的第一液压缸（305）的缸体后端与第一大伸缩臂（303）背部相连，第一液压缸（305）的活塞杆端部与第一小伸缩臂（304）的背面相连；所述的第二大伸缩臂（306）铰接安装在第一大伸缩臂（303）正面；所述的二小伸缩臂（307）滑动安装固定在第二大伸缩臂（306）内部；所述的第二液压缸（308）的缸体后端部与第一大伸缩臂（303）铰接连接，第二液压缸（308）的活塞杆前端与第二大伸缩臂（306）铰接连接；所述的第三液压缸（309）安装在第二大伸缩臂（306）和第二小伸缩臂（307）上面，第三液压缸（309）的缸体后端部与第二大伸缩臂（306）固定连接，第三液压缸（309）的活塞杆前端与第二小伸缩臂（307）固定连接；所述的插座底座（310）安装固定在第二小伸缩臂（307）前面；所述的插头（311）和插孔（312）安装固定在插座底座（310）上面；所述的第三大伸缩臂（401）安装固定在接触台（2）上；所述的第三小伸缩臂（402）滑动在第三大伸缩臂（401）内部；所述的第四液压缸（404）安装在第三大伸缩臂（401）和第三小伸缩臂（402）的侧面，第四液压缸（404）的缸体后端部与第三大伸缩臂（401）固定连接，第四液压缸（404）的活塞杆前端与第三小伸缩臂（402）固定连接；所述的第二舵机（403）竖直向下安装在第三小伸缩臂（402）的上面，在第二舵机（403）的输出轴下方安装有车轮安装架，所述的轮子（406）通过轮子轴（407）安装固定在车轮安装架上，轮子轴（407）与伺服电机（405）的电机轴相连。
2.根据权利要求1所述的一种可自动行走式风力供电机器人，其特征在于： 所述的四个扇叶（202）平均分布在扇心（203）上面，扇心内部装有发电机，扇心旋转后可以驱动发电机旋转。
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