CN202735674U - 一种可绕托盘360°旋转的摄像系统 - Google Patents
一种可绕托盘360°旋转的摄像系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供了一种可绕托盘360°旋转的摄像系统，至少包括底座以及固定于底座上的托盘，所述底座内安装有步进电机，步进电机连接有计算机控制单元，步进电机的转轴上安装有内齿轮，底座上端开设有凹槽，凹槽内间隙放置有与内齿轮相啮合的齿圈，所述齿圈的厚度大于凹槽的深度，托盘位于齿圈的上方，托盘通过螺钉与底座内部固定连接，齿圈的外沿上固定有T型支架，T型支架包括支柱和支条，支柱的下端与齿圈的外沿固定连接。本实用新型与传统技术比较，主要是合理的调整了双摄像头的距离，模拟人眼观测物体成像，实现了三维视觉成像，同时也可以精确的运用计算机控制单元来完成托盘转动角度的控制，提高了标本鉴定的效率和准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种摄像系统，特别是一种可绕标本台作360°旋转的摄像系统。
背景技术
目前随着科学技术的发展，人类社会已经掌握了许多三维立体成像技术，人体的立体视觉是依靠双目同时注视某物体，双眼视线交叉于一点，叫注视点，从注视点反射回到视网膜上的光点是对应的，这两点将信号转入大脑视中枢合成一个物体完整的像。不但看清了这一点，而且这一点与周围物体间的距离、深度、凸凹等等都能辨别出来，这样成的像就是立体的像，这种视觉也叫立体视觉。立体视觉是人眼在观察事物时所具有的立体感。再进一步讲，人眼对获取的景象有相当的深度感知能力，而这些感知能力又源自人眼可以提取出景象中的深度要素。目前，实现三维立体显示大致有四种途径：体视法、集成成像法、体素法以及基于全息显示技术的方法。体视法和集成成像法采用二维屏幕静态或动态地显示具有视差的二维图像，并利用人眼的双目视差和视觉暂留效应表现三维效果。显然，这种显示方式只有心理景深，而没有实际物理景深，难以满足人眼视觉的全部感知功能。体素法是将三维信息分成多个截面(或多个视角)的二维图像，并通过高刷新率的投影装置在将这些图像投影在特制的屏幕上，以达到三维显示效果。现有的立体数码摄像系 统是采用两套相同规格的数码相机或数码摄像机组件组装在一起拍摄立体影像，两控制系统统一控制，但是两摄像头距离设置不合理，而且摄像头也是固定不动的，并不能很好的实现三维的立体成像。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种可绕托盘360°旋转的摄像系统。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种可绕托盘360°旋转的摄像系统，至少包括底座以及固定于底座上的托盘，所述底座内安装有步进电机，步进电机连接有计算机控制单元，步进电机的转轴上安装有内齿轮，底座上端开设有凹槽，凹槽内间隙放置有与内齿轮相啮合的齿圈，所述齿圈的厚度大于凹槽的深度，托盘位于齿圈的上方，托盘通过螺钉与底座内部固定连接，齿圈的外沿上固定有T形支架，T形支架包括支柱和支条，支柱的下端与齿圈的外沿固定连接，支柱的上端与支条的中部连接，支条的两端对称设有两摄像头座，摄像头座里安装有摄像头，两摄像头的距离为6-7cm。
所述底座、托盘均为圆形结构，齿圈的外径为200mm，托盘的直径为160mm。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型所提供的摄像系统，其两个摄像头的距离完全模拟人的两眼睛的间距，可以利用双目视差，对要显示的标本，构造左右眼图像对，实现立体视觉成像，有利于标本的鉴定。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1另一角度的结构示意图。
附图中：1-底座、2-托盘、3-步进电机、4-凹槽、5-T形支架、6-支柱、7-支条、8-摄像头座、9-内齿轮、10-齿圈。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
一种可绕托盘360°旋转的摄像系统，至少包括底座1以及固定于底座上的托盘2，所述底座1内安装有步进电机3，步进电机3连接有计算机控制单元，步进电机3的转轴上安装有内齿轮9，底座上端开设有凹槽4，凹槽4内间隙放置有与内齿轮9相啮合的齿圈10，所述齿圈10的厚度大于凹槽4的深度，托盘2位于齿圈10的上方，托盘2通过螺钉与底座1内部固定连接，齿圈10的外沿上固定有T形支架5，T形支架5包括支柱6和支条7，支柱6的下端与齿圈10的外沿固定连接，支柱6的上端与支条7的中部连接，支条7的两端对称设有两摄像头座8，摄像头座8里安装有摄像头，两摄像头的距离为6-7cm。
所述托盘与齿圈的中心轴线是重合的。保证了齿圈10外沿上的T形支架5以托盘2的中心轴线为圆心，绕着托盘2的外围旋转，T形支架5上的摄像头座8里面的摄像头能够围绕托盘360°转动，完成图像的采集。
所述底座1、托盘2均为圆形结构，齿圈10的外径为200mm，托 盘1的直径为160mm。
在本实施例中，支柱6的内部中空，连接摄像头的导线通过支条7进入支柱6内部，底座1内部设置有导线滑环，通过导线圆环，束紧导线，导线与底座内部的控制单元连接，在使用过程中，首先将标本放置于托盘2上，然后利用计算机控制单元控制步进电机3的转速，步进电机3的转轴带动转轴上的内齿轮9转动，与内齿轮9内啮合的齿圈10也跟着运转，齿圈10的外沿上固定着T形支架5，所以T形支架5也会随着齿圈10一起转动，从而摄像头座8里面的两个摄像头也会转动，操作者可以通过计算机单元传输指令，控制电机转速和转动角度，既精确也实现了自动化，可以得到标本的三维图像，有利于实验数据的采集和处理，便于使用者更好地完成标本成像的实验目的。
本实用新型与现有技术比较，主要是更加合理的调整了双摄像头的距离，模拟人眼观测物体成像，实现了三维视觉成像，同时也可以精确的运用计算机控制单元来完成托盘转动角度的控制，提高了标本鉴定的效率和准确性。
Claims (2)
1.一种可绕托盘360°旋转的摄像系统，至少包括底座以及固定于底座上的托盘，其特征在于：所述底座内安装有步进电机，步进电机连接有计算机控制单元，步进电机的转轴上安装有内齿轮，底座上端开设有凹槽，凹槽内间隙放置有与内齿轮相啮合的齿圈，所述齿圈的厚度大于凹槽的深度，托盘位于齿圈的上方，托盘通过螺钉与底座内部固定连接，齿圈的外沿上固定有T形支架，T形支架包括支柱和支条，支柱的下端与齿圈的外沿固定连接，支柱的上端与支条的中部连接，支条的两端对称设有两摄像头座，摄像头座里安装有摄像头，两摄像头的距离为6-7cm。
2.根据权利要求1所述的可绕托盘360°旋转的摄像系统，其特征在于：所述底座、托盘均为圆形结构，齿圈的外径为200mm，托盘的直径为160mm。
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