CN110365868B - 多目摄像机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多目摄像机，包括摄像主机和补光装置，摄像主机包括镜头调节装置和多个镜头，镜头调节装置包括固定盘和至少两个镜头支架，镜头支架包括用于安装镜头的第一支架，第一支架可移动地设置在固定盘上、且能沿固定盘的圆周方向移动，补光装置包括多个补光灯和环状灯座，环状灯座套设在多个镜头之外，多个补光灯沿环状灯座的圆周方向分散布置，补光灯包括灯体和罩设在灯体上的偏配光元件，偏配光元件用于将灯体发出的光线向着远离环状灯座的外侧射出。上述方案能解决目前的补光装置补光效果较差的问题。

Description

多目摄像机

技术领域

本发明涉及摄像机设计技术领域，尤其涉及一种多目摄像机。

背景技术

多目摄像机是较为常用的摄像设备，多目摄像机的机体上搭载有多个镜头，多个镜头沿着机体的圆周方向分布。目前的多目摄像机的多个镜头通常固定在基座上，进而进行各个角度方向的拍摄。多个镜头所拍摄的图像能合成多目摄像机的全景图像。

在具体的拍摄过程中，有时拍摄环境较暗，这需要为多目摄像机配置补光设备。目前的多目摄像机的补光灯一般设置在镜头的两侧或一侧，补光灯与镜头安装在同一水平面。但是多目摄像机安装完成后多个镜头的拍摄角度预先设定，因此用户无法根据自己感兴趣的场景进行拍摄角度的调整。基于此，能够对镜头位置可调的多目摄像及应运而生，此种多目摄像机能够实现镜头拍摄角度的灵活调整。但是，现在的多目摄像机的补光灯则无法满足镜头可调的多目摄像机的补光要求，往往会出现近处光强较强而远处光强较弱的情况，进而影响镜头所拍摄图像的质量。

发明内容

本发明提供一种多目摄像机，以解决目前的多目摄像机的补光装置的补光效果较差的问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

多目摄像机，包括摄像主机和补光装置，所述摄像主机包括镜头调节装置和多个镜头，所述镜头调节装置包括固定盘和至少两个镜头支架，所述镜头支架包括用于安装镜头的第一支架，所述第一支架可移动地设置在所述固定盘上、且能沿所述固定盘的圆周方向移动，所述补光装置包括多个补光灯和安装在所述摄像主机上的环状灯座，所述环状灯座套设在多个所述镜头之外，多个所述补光灯沿所述环状灯座的圆周方向分散布置，所述补光灯包括灯体和罩设在所述灯体上的偏配光元件，所述偏配光元件用于将所述灯体发出的光线向着远离所述环状灯座的外侧射出，所述环状灯座所在的平面与所述环状灯座的轴线相垂直。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本发明公开的补光装置采用偏配光元件，偏配光元件的峰值光强与发光体的光轴之间呈一定的夹角，多个补光灯拼接后的峰值光强与多目摄像机的轴线之间具有较大的夹角，进而使得更多的光投射在距镜头较远处，实现远距离更好的补光，同时还能降低近处的补光强度，从而能够降低图像近处的亮度，提高远处物体表面的亮度，最终能够提升镜头所获取图像的质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例公开的多目摄像机的爆炸结构示意图；

图2为本发明实施例公开的多目摄像机的补光装置的爆炸结构示意图；

图3为本发明实施例公开的多目摄像机处于装配状态下的示意图；

图4为图2中局部结构在另一视角下的示意图；

图5为本发明实施例公开的补光装置的局部结构示意图；

图6为本发明实施例公开的一种偏配光元件的配光示意图；

图7为本发明实施例公开的另一种偏配光元件的结构示意图；

图8为本发明实施例公开的8个补光灯的布置示意图；

图9为本发明实施例公开的多目摄像机的摄像主机的结构示意图；

图10为本发明实施例公开的多目摄像机的摄像主机的剖视图；

图11为本发明实施例公开的镜头调节装置的结构示意图；

图12为本发明实施例公开的安装有镜头的镜头调节装置的结构示意图；

图13为本发明实施例公开的第一支架在一视角下的结构示意图。

附图标记说明：

100-补光装置、110-补光灯、111-钣金散热件、112-偏配光元件、112a-偏光部、112b-压紧部、112c-安装凸台、112d-防呆部、113-压盖、114-灯板、115-密封圈、116-发光体、120-环状光学透盖、121-定位槽、122-泄水豁口、130-环状灯座、131-环状基体、1311-容纳槽、1312-束线扣、1313-安装孔、1314-内侧环壁、1315-外侧环壁、132-环状密封垫、133-环状灯盖、1331-密封线扣、1332-穿线孔、1333-连接片、140-补光线缆；

200-摄像主机、210-螺纹连接件、220-主机壳组件、230-镜头、240-透明罩、241-平面部、242-曲面部、250-镜头调节装置、251-固定盘、2511-第一齿槽、2512-避让孔、252-镜头支架、2521-第一支架、2521a-第一啮合齿、2521b-弹性连接部、2521c-卡扣、2521d-连接座、2521e-第一涨紧凸起、2521f-第二弹性臂、2522-第二支架；

300-安装盘、310-连接柱。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各个实施例提供的技术方案。

请参考图1-13，本发明实施例公开一种多目摄像机的补光装置100，所公开的补光装置100包括多个补光灯110和用于安装在多目摄像机的摄像主机200上的环状灯座130。

环状灯座130为多个补光灯110的安装基础，安装有多个补光灯110的环状灯座130套设在多目摄像机的多个镜头230之外，进而为多个镜头230实施补光。多个补光灯110可以沿环状灯座130的圆周方向分散布置。具体的，环状灯座130可以具有呈环状的倾斜安装面，多个补光灯110沿着倾斜安装面的圆周方向分散布置。

环状灯座130所在的平面通常与多目摄像机的安装面相平行，而多目摄像机的安装面通常与环状灯座130的轴向相垂直。本文中，倾斜安装面相对于环状灯座130所在的平面倾斜布置，环状灯座130所在的平面与环状灯座130的轴线相垂直。一种具体的安装场景中，多目摄像机安装后，环状灯座130的轴线沿竖直方向延伸，环状灯座130所在的平面处于水平面内。

需要说明的是，倾斜安装面为补光灯110提供安装基础，使得补光灯110也倾斜投射光线，进而能更好地使得补光灯110能够为镜头的拍摄实施补光，补光装置100涵盖镜头位置调整可视视场的所有区域。因此，倾斜安装面向着多目摄像机的多个镜头的外侧倾斜。请再次参考图5，一种具体的实施方式中，环状灯座130所在的平面与倾斜安装面之间的夹角A可以为20-40°。经过验证，夹角A为20-40°时，补光灯110的光线能够有足够的光线向镜头230的外侧投射，同时又能保证多个补光灯110较容易在多目摄像机的拍摄侧拼接成全景补光区域。具体的，两者之间的夹角可以为32°。

补光灯110包括发光体116和罩设在发光体116上的偏配光元件112，偏配光元件112可以是偏配光透镜、偏配光反射器等实现偏配光的光学元件。旋转对称光学元件(例如旋转对称透镜)能够对光线实施配光，发光体的光轴与旋转对称光学元件的峰值光强重合，进而较容易造成补光的远处与近处的亮度对比较大，影响镜头的拍摄效果。相比于旋转对称光学元件(例如旋转对称透镜)而言，偏配光元件112用于将发光体116发出的光线向着远离环状灯座130的外侧射出，进而能够使得发光体116发出的光线更多的投向远处。偏配光元件112的峰值光强与发光体116的光轴之间呈一定的夹角(非重合)，多个补光灯110拼接后的峰值光强与多目摄像机的轴线之间具有较大的夹角，进而使得更多的光投射在距镜头较远处，实现远距离更好的补光，提高远处物体表面的亮度，同时还能降低近处的补光强度，从而能够减低图像近处的亮度，最终能够提升镜头所获取图像的质量。

需要说明的是，上述偏配光元件112在平行于环状灯座130的轴线的方向(通常为竖直方向)实现光线的偏配光。在垂直于环状灯座130的轴线方向(通常为水平面)，多颗补光灯110绕环状灯座130的圆周方向分散布置，多个补光灯110在圆周方向拼接进而能形成全范围的360°补光。

本发明实施例中，补光灯110的数量可以为3-8个，补光灯110可以在倾斜安装面的圆周方向均匀布置，达到较为均匀的补光拼接效果。优选的方案中，补光灯110可以采用8颗。为了增强补光灯110的补光指向性，补光灯110在环状灯座130的圆周方向应该具有较小的补光范围，基于此优选的方案中，每一个补光灯110在倾斜安装面的圆周方向的补光角度可以为45-90°，如图8所示。每一个补光灯110在倾斜安装面的补光角度过大时，多目摄像机安装在墙角的情况下，即使关闭朝向墙角的补光灯，其它的补光灯仍然会有较多的光线入射至墙面，进而由墙面反射至镜头中，最终会导致镜头获取的图像质量不佳。每一个补光灯110在倾斜安装面的圆周方向的补光角度过小时，相邻的两个补光灯之间的暗区过长，进而会导致多目摄像机近处的盲区b过大。通过验证，每一个补光灯110在倾斜安装面的圆周方向的补光角度a可以为45-90°。此种情况下，每个补光灯110在环状灯座130的圆周上能够实现45-90°的补光，多个补光灯110能够的补光角度拼接后能够形成360°的全景补光。上述每颗补光灯110的补光角度较为合适，能够较为灵活地适应多目摄像机的安装环境，如图6所示。

如上文所述，在实际的安装过程中，多目摄像机很可能安装在墙角，为了避免朝向墙面的补光灯110射出的光被墙面反射到镜头230中而影响拍摄质量。优选的方案中，本发明实施例公开的多目摄像机还可以包括控制装置，控制装置与多个补光灯110相连，控制装置用于控制每一个补光灯110单独启闭。此种情况下，可以通过控制朝向墙面的补光灯110关闭，进而解决墙面对拍摄的不良影响。

本发明实施例公开的多目摄像机的补光装置100还可以包括环状光学透盖120，环状光学透盖120罩设在多个补光灯110上，环状光学透盖120能起到防护的作用，同时又不会影响补光灯110的补光。

除了具有较好的补光效果之外，本发明实施例公开的补光装置100能够组装于摄像主机200上，能够使得多目摄像机集拍摄与补光为一体，相比于一些现有的多目摄像机采用单独的补光装置而言，这会减小补光装置的占用空间，而且还能够减小操作人员的安装操作。

本发明实施例中，环状灯座130可以包括环状基体131和环状灯盖133，环状灯盖133安装在多目摄像机的摄像主机200上，环状基体131设置有容纳槽1311，环状灯盖133封盖在容纳槽1311的槽口上。与补光灯110相连的补光线缆140布置在容纳槽1311中，补光线缆140为补光灯110供电。上述结构中，容纳槽1311能方便补光装置100的补光线缆140走线。为了提高防尘、防水效果，本发明实施例公开的环状灯座130还可以包括环状密封垫132，环状灯盖133通过环状密封垫132与环状基体131密封连接。环状灯盖133通过环状密封垫132实现与环状基体131的密封连接，能确保容纳槽1311的密封。

本发明实施例公开的补光装置100采用上述结构具有较好的防爆能力，进而能使得多目摄像机能够较好地适应防爆环境中的拍摄。

通常情况下，补光装置100的电源为外部电源，基于此，环状灯盖133及环状密封垫132上均可以设置有供补光线缆140穿过的穿线孔1332，补光线缆140穿过穿线孔1332，进而电连接外部电源与补光灯110。通常电源(可以为电源线、电池)布设在摄像主机200内，如图4所示，此种情况下，补光线缆140的一端穿入补光装置100取电，另一端穿入摄像主机200内供电。

为了确保穿线孔1332处的密封，优选的方案中，穿线孔1332设置有密封穿设在补光线缆140上，且与穿线孔1332密封配合的密封线扣1331。

如上文所述，补光灯110为多个，为了便于补光线缆140在容纳槽1311内的走线，优选的方案中，容纳槽1311内可以设置有束线扣1312，束线扣1312用于固定补光线缆140，进而能较好地归置其走向，避免接线的混乱。

容纳槽1311的结构可以有多种。请再次参考图1和2，容纳槽1311可以为槽口宽度逐渐增大的扩口结构。一种具体的实施方式中，环状基体131可以包括内侧环壁1314和外侧环壁1315，内侧环壁1314的一端与外侧环壁1315的一端相连，内侧环壁1314的另一端与外侧环壁1315的另一端向着相互远离的方向倾斜延伸。内侧环壁1314与外侧环壁1315的上述连接关系能够形成具有扩口结构的容纳槽1311。上述结构的容纳槽1311具有较小的体积，而且其扩口端又具有足够的空间与环状灯盖133连接。

具体的，环状基体131的横截面可以为V形截面，容纳槽1311可以为V形槽。V形槽能较好地形成呈环状的倾斜安装面。

请再次参考图2和4，环状光学透盖120设置在环状灯座130上，环状光学透盖120的内壁可以设置有定位槽121，定位槽121与环状灯座130的底部限位配合，进而使得环状光学透盖120无法在靠近环状灯座130的方向相对于环状灯座130移动。

为了实现更为稳定地配合，优选的方案中，定位槽121可以为环状槽，该环状槽沿环状光学透盖120的底部边沿延伸。通常情况下，补光装置100的轴线方向为竖直方向，定位槽121的槽口朝上，因此定位槽121中较容易积水，为了避免积水，优选的方案中，环状槽在其圆周上开设有多个泄水豁口122。多个泄水豁口122能够将定位槽121中的积水及时排走。

补光灯110的结构有多种，请再次参考图2和4，一种具体的实施方式中，补光灯110包括发光体116和安装基座，发光体116通过安装基座安装在环状灯座130上。具体的，安装基座可以包括灯板114、上文所述的偏配光元件112和压盖113。发光体116安装在灯板114上，偏配光元件112罩设在发光体116上，压盖113与环状灯座130固定相连，偏配光元件112夹设在压盖113与环状灯座130之间。具体的，偏配光元件112与安装孔1313之间设置有密封圈115，进而实现容纳槽1311的密封。

具体的，环状灯座130设置有安装孔1313，灯板114固定在环状灯座130的内侧壁，发光体116穿过安装孔1313，且与灯板114相连；压盖113固定在环状灯座130的外侧壁，偏配光元件112位于安装孔1313中，环状灯座130的外侧壁的表面为倾斜安装面。

具体的，发光体116可以为红外灯，相应地，透镜为红外透镜。此种情况下，补光装置100可以在夜间为摄像主机200实施补光。

灯板114可以通过钣金散热件111固定在环状灯座130上，钣金散热件111能够为灯板114及发光体116实现更有效地散热，避免热在补光装置100内的积累。

本发明实施公开偏配光元件112可以是偏配光透镜，请参考图6-7，一种具体的实施方式中，偏配光透镜可以包括偏光部112a和压紧部112b，压紧部112b固定在偏光部112a的出光端、且围绕出光端的出光面布置。压紧部112b夹紧固定在压盖113与环状灯座130之间，偏光部112a罩设在发光体116上。上述结构的偏配光透镜能够较稳定地被压紧固定，装配较为简单。

优选的方案中，压紧部112b的内侧可以设置有安装凸台112c，安装凸台112c环绕配光部112a布置，压紧部112b与环状灯座130之间可以固定有密封圈115，密封圈115套设在安装凸台112c上。密封圈115能够较好地实现补光灯110内部的密封，避免灰尘、水汽进入到补光灯110的内部，有利于延长补光灯110的使用寿命。同时，采用在压紧部112b的内侧设置安装凸台112c，然后将密封圈115套设在安装凸台112c上的组装方式，有利于密封圈115的稳定装配。压紧部112b的侧壁上可以设置有防呆部112d，防呆部112d能够实现偏配光元件112的定位安装，能起到防呆的目的，避免偏配光元件112装反。

基于本发明实施例公开的补光装置100，请参考图1-13，本发明实施例公开一种多目摄像机，所公开的多目摄像机包括摄像主机200和设置在摄像主机200上的补光装置100，该补光装置100为上文实施例所述的补光装置100。

请再次参考图2和3，环状灯盖133上可以设置有连接片1333，补光装置100组装完成后可以通过连接片1333与摄像主机200实现固定连接。具体的，连接片1333和摄像主机200上均可以设置有连接孔，连接片1333与摄像主机200可以通过与连接孔配合的螺纹连接件实现固定相连。

多目摄像机可以包括安装盘300，摄像主机200与补光装置100装配后，可以通过安装盘300实现整体的安装。具体的，摄像主机200上可以设置有螺纹连接件210，安装盘300上可以设置有连接柱310，连接柱310上开设有螺纹孔，螺纹连接件210与螺纹孔固定配合，进而实现摄像主机200与安装盘300的组装，组装完成后形成的整体通过安装盘300与多目摄像机的安装基础连接。

请参考图9-10，摄像主机200包括主机壳组件220、镜头230以及安装在主机壳组件220上的透明罩240和镜头调节装置250，透明罩240包括平面部241和围绕平面部241的曲面部242，镜头230安装在镜头调节装置250上，且位于曲面部242罩设的空间内。

请参考图11-13，所公开的镜头调节装置250包括固定盘251和至少两个镜头支架252，固定盘251为镜头支架252和镜头230的安装基础，镜头230通过镜头支架252设置在固定盘251上。

镜头支架252包括第一支架2521，第一支架2521用于安装镜头230，第一支架2521可移动地设置在固定盘251上，进而能相对于固定盘251移动。第一支架2521的移动会带动镜头230跟随移动，进而能调节镜头230在固定盘251上的位置。

第一支架2521与固定盘251中，一者设置有第一齿槽，另一者设置有第一啮合齿，第一齿槽与第一啮合齿啮合。第一支架2521与固定盘251通过第一齿槽与第一啮合齿的啮合实现相连。

本发明实施例公开的镜头调节装置250中，镜头230安装在第一支架2521上，进而能跟随第一支架2521在固定盘251上移动，最终实现镜头230的位置在固定盘251上的调整。第一支架2521与固定盘251通过第一齿槽和第一啮合齿之间的啮合实现相连，在调整的过程中，操作人员施加一定的力就能够驱动第一支架2521移动，在第一支架2521移动的过程中，第一齿槽与第一啮合齿则发生相对移动，待调整结束(外力撤掉)后，第一齿槽与第一啮合齿之间的啮合能够确保第一支架2521定位在调整后的位置，最终完成镜头230的调整。

相比于目前通常采用磁铁实现镜头固定的方式而言，本发明公开的镜头调节装置250无需采用体积较大的磁铁，因此，本发明公开的镜头调节装置250能解决目前多目摄像机采用磁铁锁止镜头的方式存在质量较大及成本较高的问题。

一种具体的实施方式中，固定盘251的圆形边缘部分或全部设置有第一齿槽2511，相对应地，第一支架2521则设置有第一啮合齿2521a。第一支架2521可绕固定盘251的圆周方向移动，进而能绕固定盘251的圆周方向转动。第一支架2521的转动会带动镜头230跟随转动，进而能调节镜头230在固定盘251上的位置。该位置调整在平行于固定盘251的盘面内进行，为镜头230的P向调整。当然，第一齿槽2511可以设置在第一支架2521上，相对应地，第一啮合齿2521a则设置在固定盘251上。

第一支架2521可以包括弹性连接部2521b，弹性连接部2521b可以设置第一啮合齿2521a，第一啮合齿2521a与第一齿槽2511啮合。需要说明的是，本发明中，第一齿槽与第一啮合齿之间的啮合指的是两者在不受外力时，处于定位状态，第一齿槽和第二啮合齿无法相对发生移动；在第一齿槽或第一啮合齿受外力发生弹性形变时，两者之间的定位配合解除，进而使得第一齿槽与第二啮合齿能发生相对移动，进而实现第一支架2521可绕固定盘251的圆周方向移动，也就是，第一支架2521沿固定盘251的圆周方向转动。

弹性连接部2521b通过自身的弹性确保第一齿槽2511与第一啮合齿2521a之间的啮合具有较好的弹性，在外力的作用下，弹性连接部2521b会发生弹性形变，进而使得第一啮合齿2521a与第一齿槽2511之间的定位解除，进而使得两者能够发生相对转动。

镜头支架252还可以包括第二支架2522，第二支架2522设置在第一支架2521上，第二支架2522与镜头230相连，进而实现镜头230通过第二支架2522与第一支架2521的连接。

请再次参考图11-13，一种具体的实施方式中，第一支架2521可以包括卡扣2521c，固定盘251上开设有避让孔2512，卡扣2521c穿过避让孔2512与固定盘251卡接，进而实现第一支架2521与固定盘251之间的连接。卡扣2521c与固定盘251之间的配合，能够实现第一支架2521在垂直于固定盘251的盘面方向无法移动，但不会影响第一支架2521在固定盘251的圆周方向的移动。

第一支架2521可以包括连接座2521d和卡扣2521c，连接座212贴设在固定盘251的一侧的表面上，卡扣2521c与连接座2521d固定相连，且穿过避让孔2512以与固定盘251卡接。连接座2521d和卡扣2521c分别与固定盘251两侧的表面配合，能够实现第一支架2521在固定盘251上的装配。第一支架2521在固定盘251的圆周方向转动的过程中，连接座2521d能相对于固定盘251的一侧的表面滑动，同样，卡扣2521c能相对于固定盘251的另一侧的表面滑动。

弹性连接部2521b可以作为连接座2521d或卡扣2521c的一部分，也可以独立于连接座2521d和卡扣2521c。

一种具体的实施方式中，第一支架2521可以包括连接座2521d和弹性连接部2521b。弹性连接部2521b为第一弹性臂，第一弹性臂的一端固定在连接座2521d上，另一端为自由端，第一弹性臂的自由端可以位于固定盘251的圆形边缘的外侧。第一弹性臂的自由端能相对于连接座2521d发生弹性变形，进而解除配合而实现第一支架2521与固定盘251之间的相对转动。

为了确保第一支架2521在不受外力或受到较小的干扰力时不发生转动，优选的方案中，第一支架2521与固定盘251中，至少一者设置有能与另一者涨紧贴合的涨紧部。请参考图3，涨紧部可以包括第一涨紧凸起2521e和/或第二弹性臂2521f。一种优选的方案中，第一支架2521包括连接座2521d，连接座2521d与固定盘251的盘面贴合，连接座2521d具有与固定盘251相贴合的底面，该底面可以设置有第一涨紧凸起2521e和第二弹性臂2521f，第一涨紧凸起2521e与第二弹性臂2521f共同实现第一支架2521与固定盘251之间的涨紧贴合。

当然，本发明实施例公开的多目摄像机还具有本发明实施例公开的补光装置的优点，具体参考本文相应部分的描述即可，在此则不再赘述。

本文中，各个优选方案中的技术特征只要不矛盾均可组合来形成方案，这些方案均在本发明公开的范围内。

本文中，各个优选方案仅仅重点描述的是与其它优选方案的不同，各个优选方案只要不冲突，都可以任意组合，组合后所形成的实施例也在本说明书所公开的范畴之内，考虑到文本简洁，本文就不再对组合所形成的实施例进行单独描述。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (23)

1.多目摄像机，其特征在于，包括摄像主机和补光装置，所述摄像主机包括镜头调节装置和多个镜头，所述镜头调节装置包括固定盘和至少两个镜头支架，所述镜头支架包括用于安装镜头的第一支架，所述第一支架可移动地设置在所述固定盘上、且能沿所述固定盘的圆周方向移动，所述补光装置包括多个补光灯和安装在所述摄像主机上的环状灯座，所述环状灯座套设在多个所述镜头之外，多个所述补光灯沿所述环状灯座的圆周方向分散布置，所述补光灯包括灯体和罩设在所述灯体上的偏配光元件，所述偏配光元件用于将所述灯体发出的光线向着远离所述环状灯座的外侧射出，所述环状灯座所在的平面与所述环状灯座的轴线相垂直。

2.根据权利要求1所述的多目摄像机，其特征在于，所述环状灯座具有呈环状的倾斜安装面，所述倾斜安装面相对于所述环状灯座的所在的平面倾斜布置，多个所述补光灯沿所述环状灯座的圆周方向分散布置。

3.根据权利要求1所述的多目摄像机，其特征在于，所述摄像主机包括主机壳组件和透明罩，所述透明罩安装在所述主机壳组件上，所述镜头调节装置安装在所述主机壳组件与所述透明罩形成的空间内，所述透明罩包括平面部和围绕所述平面部的曲面部，所述镜头位于所述曲面部罩设的空间内。

4.根据权利要求1所述的多目摄像机，其特征在于，所述第一支架与所述固定盘中，一者设置有第一齿槽，另一者设置有第一啮合齿，所述第一支架与所述固定盘通过所述第一齿槽与所述啮合齿啮合实现相连。

5.根据权利要求4所述的多目摄像机，其特征在于，所述固定盘的圆形边缘部分或全部设置有所述第一齿槽，所述第一支架设置有所述第一啮合齿，所述第一支架可绕所述固定盘的圆周方向移动。

6.根据权利要求5所述的多目摄像机，其特征在于，所述第一支架包括弹性连接部，所述弹性连接部设置有所述第一啮合齿，所述第一啮合齿与所述第一齿槽弹性啮合相连。

7.根据权利要求6所述的多目摄像机，其特征在于，所述第一支架包括连接座和所述弹性连接部，所述弹性连接部为第一弹性臂，所述第一弹性臂的一端固定在所述连接座，另一端为自由端，所述第一弹性臂的另一端位于所述圆形边缘的外侧。

8.根据权利要求1所述的多目摄像机，其特征在于，所述固定盘上设置有环形滑道，所述第一支架与所述环形滑道在垂直于所述固定盘的方向定位配合，且在所述固定盘的圆周方向可移动。

9.根据权利要求8所述的多目摄像机，其特征在于，所述固定盘的中心设置有避让孔。

10.根据权利要求9所述的多目摄像机，其特征在于，所述第一支架包括连接座和卡扣，所述连接座贴在所述固定盘的一侧的表面上，所述卡扣与所述连接座固定连接，且穿过所述避让孔以与所述固定盘卡接。

11.根据权利要求1所述的多目摄像机，其特征在于，所述第一支架与所述固定盘中，至少一者设置有能与另一者涨紧贴合的涨紧部。

12.根据权利要求11所述的多目摄像机，其特征在于，所述涨紧部包括第一涨紧凸起和/或第二弹性臂。

13.根据权利要求12所述的多目摄像机，其特征在于，所述第一支架包括连接座，所述连接座与所述固定盘的盘面贴合，所述连接座具有与所述固定盘相贴合的底面，所述底面设置有所述第一涨紧凸起和所述第二弹性臂。

14.根据权利要求2所述的多目摄像机，其特征在于，所述环状灯座所在的平面与所述倾斜安装面之间的夹角为20-40°。

15.根据权利要求14所述的多目摄像机，其特征在于，所述补光灯的数量为3-8个，所述补光灯在所述倾斜安装面的圆周方向均匀布置。

16.根据权利要求15所述的多目摄像机，其特征在于，每一个所述补光灯在所述倾斜安装面的圆周方向的补光角度为45-90°。

17.根据权利要求1所述的多目摄像机，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置与多个所述补光灯相连，所述控制装置用于控制每一个所述补光灯单独启闭。

18.根据权利要求2所述的多目摄像机，其特征在于，所述补光灯包括灯板和透镜压盖，所述灯体安装在所述灯板上，所述偏配光元件罩设在所述灯体上，所述透镜压盖与所述环状灯座固定相连，所述偏配光元件夹设在所述透镜压盖与所述环状灯座之间。

19.根据权利要求18所述的多目摄像机，其特征在于，所述环状灯座开设有安装孔，所述灯板固定在所述环状灯座的内侧壁，所述灯体穿过所述安装孔且与所述灯板相连，所述透镜压盖固定在所述环状灯座的外侧壁，所述透镜位于所述安装孔中，所述环状灯座的外侧壁的表面为所述倾斜安装面。

20.根据权利要求19所述的多目摄像机，其特征在于，所述偏配光元件包括偏光部和压紧部，所述压紧部固定在所述偏光部的出光端、且围绕所述出光端的出光面布置，所述压紧部夹紧固定在所述透镜压盖与所述环状灯座之间，所述偏光部罩设在所述灯体上。

21.根据权利要求20所述的多目摄像机，其特征在于，所述压紧部的内侧设置有安装凸台，所述安装凸台环绕所述偏光部布置，所述压紧部与所述环状灯座之间固定有密封圈，所述密封圈套设在所述安装凸台上。

22.根据权利要求1所述的多目摄像机，其特征在于，还包括环状光学透盖，所述环状光学透盖罩在多个所述补光灯上。

23.根据权利要求1所述的多目摄像机，其特征在于，所述偏配光元件为偏光透镜或偏光反射器。

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