WO2024095601A1 - カメラユニット - Google Patents

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WO2024095601A1
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lens barrel
case member
cover member
camera
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孝行 藤岡
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興和株式会社
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    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
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    • H04N23/50—Constructional details
    • H—ELECTRICITY
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    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/56—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means

Definitions

  • the present invention relates to a camera unit that includes a camera body with a lens barrel attached and a case member.
  • a camera unit includes a camera body with a lens barrel attached and a ring-shaped case member that is attached to cover the lens barrel. Inside the case member, for example, multiple light sources are arranged at predetermined intervals along the circumferential direction. Such a case member that also serves as a lighting device is sometimes called a ring-shaped lighting device.
  • a camera unit that includes a camera body with a lens barrel attached and a ring-shaped lighting device in the automation (FA) process of a factory production line, it is possible to reduce the space required to install the lighting device and to uniformly irradiate light onto the subject to be photographed (object to be photographed).
  • FA automation
  • Patent Documents 1 and 2 disclose ring-shaped lighting devices that are used in combination with cameras.
  • Camera units that include a camera body with a lens barrel attached and a case member may require waterproofing depending on the environment in which they are used.
  • the case members of such camera units have not been able to provide sufficient waterproofing.
  • the present invention was made in consideration of these circumstances, and aims to provide a camera unit that includes a camera body with a lens barrel attached and a case member, and that is suitable for improving waterproofing.
  • the present invention provides a camera unit comprising a camera body, a lens barrel attached to the camera body, a cylindrical case member into whose central hollow section the lens barrel is inserted, and a cover member attached to the case member, the cover member including an annular main body portion abutting against the inner peripheral surface of one end side of the case member via a first seal member, and a circular transparent plate arranged to cover the opening of the main body portion (Invention 1).
  • the cover member includes a main body and a transparent plate arranged to cover the opening of the main body, and the main body is abutted against the inner peripheral surface of one end of the case member via the first seal member, so that a camera unit suitable for improving waterproofing can be provided.
  • the above invention may further include a connection member that connects the cover member and the lens barrel (Invention 2).
  • the cover member and the lens barrel are connected by a connecting member, so that by rotating the cover member, it is possible to transmit the rotation of the cover member to the lens barrel while ensuring waterproofing.
  • the above invention may be configured so that the aperture or focus of the lens barrel is adjusted by rotating the cover member (Invention 3).
  • the aperture or focus of the lens barrel can be adjusted by rotating the cover member.
  • the cover member may have an engagement portion that can engage with a jig for rotating the cover member (Invention 4).
  • the cover member by engaging a jig for rotating the cover member with the engagement portion, the cover member can be easily rotated while ensuring waterproofing.
  • the engagement portion may be a pair of cutouts arranged opposite each other (Invention 5).
  • the cover member can be rotated more easily by engaging the above-mentioned tool with a pair of notches and applying a force in the rotational direction.
  • inventions may further include an annular retaining member that abuts against the inner peripheral surface of the other end of the case member via a second seal member and holds the case member to the camera body (Invention 6).
  • the holding member is abutted against the inner peripheral surface of the other end of the case member via the second seal member, which further improves the waterproofing of the camera unit.
  • the case member may have a plurality of light sources arranged circumferentially on the one end side (Invention 7).
  • the case member also functions as a lighting device, making it possible to reduce the space required to install the lighting device and to uniformly irradiate the subject (object to be photographed) with light.
  • inventions may further include an annular pressing member arranged so as to contact at least one end face of the cover member (Invention 8).
  • the above invention (Invention 8) makes it possible to prevent the cover member from coming off the case member.
  • a screw groove for attaching a filter may be formed on the inner peripheral surface of the retaining member (Invention 9).
  • the cover member includes a main body and a transparent plate arranged to cover the opening of the main body, and the main body is abutted against the inner peripheral surface of one end of the case member via the first sealing member, making it possible to provide a camera unit suitable for improving waterproofing.
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing an overall configuration of a camera unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view for explaining the camera unit of FIG. 1 .
  • a camera unit 100 according to one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
  • the present invention is not limited to the embodiment described below, and the described embodiment is merely an example for explaining the technical features of the present invention.
  • the shapes and dimensions shown in each drawing are shown merely to facilitate understanding of the contents of the present invention, and do not accurately reflect the actual shapes and dimensions.
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing the overall configuration of camera unit 100.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view for explaining camera unit 100.
  • camera unit 100 of this embodiment comprises a camera body 1, a lens barrel 2, a cylindrical case member 3, and a cover member 4. Note that the internal structures of camera body 1 and lens barrel 2 are omitted in FIG. 1.
  • the lens barrel 2 is attached to the camera body 1 and inserted into a hollow portion 31 located in the center of the case member 3.
  • the cover member 4 includes an annular main body portion 41 that abuts against the inner circumferential surface 32a at the tip side of the case member 3 via a first seal member 41a, and a circular transparent plate 43 arranged to cover the opening 42 of the main body portion 41. Because the lens barrel 2 attached to the camera body 1 is inserted into the hollow portion 31 of the case member 3, the camera unit 100 is positioned in an integrated state so that it can photograph a desired position, for example, in a factory.
  • the "rear end side” refers to the direction along the optical axis of the camera unit 100 (the lens barrel 2 that constitutes it), and refers to the direction from the lens barrel 2 toward the camera body 1.
  • the "tip side” refers to the direction along the optical axis, and refers to the direction opposite to the rear end side. Additionally, the “rear end” refers to the end portion on the rear end side of any member or part, and the “tip” refers to the end portion on the tip side of any member or part. Additionally, the "axial direction” refers to the optical axis direction of the camera unit 100.
  • the camera body 1 typically has an imaging element (not shown) disposed inside the housing 11, and image data obtained by the imaging element is output to the outside as an electrical signal from an output unit 12 provided on the back.
  • a camera body 1 is sometimes called an industrial camera (FA camera).
  • the housing 11 has a roughly rectangular parallelepiped outer shape, and a roughly cylindrical camera side mount unit 13 is formed on the front to which the lens barrel 2 is attached.
  • the camera side mount unit 13 may be formed according to a standardized lens mount standard such as a C mount, CS mount, S mount, or NF mount, and the lens barrel 2 is removably fixed to the camera body 1 by screwing the lens side mount unit 23 provided on the rear end side of the lens barrel 2 into the camera side mount unit 13.
  • the lens barrel 2 is attached to the camera body 1 to form a photographing device together with the camera body 1.
  • the lens barrel 2 is composed of an approximately cylindrical outer barrel 21 having a lens side mount portion 23, and a movable barrel 22 located inside the outer barrel 21.
  • the outer barrel 21 has a cylindrical adjustment mechanism 24 for adjusting the focus and/or aperture on the outer peripheral surface at the rear end side.
  • the adjustment mechanism 24 may have a cylindrical focus ring for adjusting the focus and a cylindrical aperture ring for adjusting the aperture separately.
  • the focus ring and/or aperture ring may be configured to be controllable by a motor (not shown) arranged in the hollow portion 31 of the case member 3.
  • the outer barrel 21 has an approximately cylindrical frame member 25 on the tip side.
  • the lens barrel 2 has multiple lens groups (not shown) and an aperture plate (not shown) arranged inside, and is configured to have a roughly cylindrical overall shape by combining multiple cylindrical members.
  • a lens side mount section 23, an adjustment mechanism 24, and a frame member 25 are arranged on the outer circumferential surface of the lens barrel 2, in that order from the rear end.
  • the adjustment mechanism 24 rotates, for example, the positional relationship of the internal lens groups changes, allowing the focus of the lens barrel 2 to be adjusted.
  • the adjustment mechanism 24 rotates, for example, the diameter of the aperture hole provided in the internal aperture plate changes, allowing the aperture of the lens barrel 2 to be adjusted.
  • a compression spring 26 may be arranged axially between the outer barrel 21 and the movable barrel 22 at the rear end of the lens barrel 2.
  • the compression spring 26 applies tension to the movable barrel 22, thereby improving the vibration resistance and reproducibility of the lens barrel 2. It is preferable that the compression springs 26 are arranged at predetermined intervals along the circumferential direction.
  • the compression springs 26 may be arranged at three locations at equal intervals along the circumferential direction.
  • a plunger 27 may be disposed between the lens barrel 2 and the case member 3, specifically between the outer barrel 21 and the case member 3, in a direction perpendicular to the axial direction. Note that in FIG. 1, the members that secure the plunger 27 are not shown.
  • the plunger 27 typically comprises a compression spring and a ball or pin disposed at the tip of the compression spring.
  • the case member 3 is configured in a cylindrical shape.
  • the case member 3 is cylindrical, but as long as it has a structure that allows the lens barrel 2 to be inserted, the case member 3 is not limited to a cylindrical shape.
  • the case member 3 may be in the shape of a square tube.
  • the case member 3 has an outer wall portion 34 and a hollow portion 31 located in the center and extending in the axial direction.
  • the lens barrel 2 is inserted into the hollow portion 31.
  • An annular protrusion 32 is provided in the hollow portion 31, and an annular opening 33 exists between the outer wall portion 34 and the protrusion 32.
  • the case member 3 has a plurality of light sources 351 arranged circumferentially on the tip side.
  • the plurality of light sources 351 are arranged at a predetermined interval.
  • the case member 3 also serves as a lighting device, so that the space required for installing the lighting device can be reduced and light can be uniformly irradiated onto the subject to be photographed (object to be photographed).
  • the light source 351 is typically an LED.
  • an annular light source board 35 is disposed in the opening 33 of the case member 3.
  • the light source board 35 is formed by mounting a plurality of light sources 351 on one side (tip side) of an annular board member 352.
  • the light source board 35 is disposed so that the light emitting surface of the light source 351 faces the opening 33a on the tip side of the opening 33.
  • An annular cover plate 36 is fitted into the tip side of the light source board 35 so as to close the opening 33 (opening 33a).
  • the cover plate 36 only needs to have a light transmittance sufficient to pass light from the light source 351, and may be a plastic plate (acrylic resin plate, milky polycarbonate resin plate, prism plate, etc.) having diffuse transmission and diffuse reflection.
  • a power supply board (not shown) is housed inside the case member 3, on which a power supply circuit for driving the light source 351 mounted on the light source board 35 is mounted.
  • the case member 3 is also formed with a power cable insertion hole (not shown).
  • a power cable is inserted from the power cable insertion hole to supply power to the power supply board and input a control signal to control the light emission of the light source 351.
  • the power cable insertion hole may be located anywhere in the case member 3 as long as it is possible to supply power to the light source board 35, etc.
  • the cover member 4 includes a main body 41 and a transparent plate 43.
  • the main body 41 is an annular member that abuts against the inner circumferential surface 32a at the tip side of the case member 3, specifically, against the inner circumferential surface 32a of the protrusion 32, via a first seal member 41a. This configuration can improve the waterproofness of the camera unit 100.
  • the main body 41 may have a first groove 44 that is provided on the outer peripheral surface 44a of the tip side along the circumferential direction and can accommodate the first seal member 41a.
  • the first seal member 41a may be fitted into the first groove 44, so that the main body 41 abuts against the case member 3.
  • This structure allows the outer peripheral surface 44a of the main body 41 and the inner peripheral surface 32a of the case member 3 to be more closely attached, thereby further improving the waterproofing of the camera unit 100.
  • the first seal member 41a is a member for closely attaching the outer peripheral surface 44a of the main body 41 to the inner peripheral surface 32a of the case member 3, and does not prevent the cover member 4 from rotating about the optical axis relative to the case member 3.
  • the first seal member 41a slides on the inner peripheral surface 32a of the case member 3. That is, the first seal member 41a is fitted into the outer peripheral surface 44a of the main body 41 so as to be freely rotatable and slidable.
  • the first seal member 41a is an elastic member that seals the gap between the outer peripheral surface 44a of the main body 41 and the inner peripheral surface 32a of the case member 3.
  • a waterproof ring member such as an O-ring or a V-ring can be used as the first seal member 41a.
  • the transparent plate 43 is disposed so as to cover the opening 42 of the main body 41. This configuration ensures that the camera unit 100 is waterproof.
  • the transparent plate 43 can be made of a material that can be molded to be transparent, such as glass, acrylic, polycarbonate, ABS resin, etc.
  • the camera unit 100 further includes a connection member 5 that connects the cover member 4 and the lens barrel 2.
  • the frame member 25 can be rotated in conjunction with the rotation of the cover member 4 about the optical axis. Therefore, it is possible to transmit the rotation of the cover member 4 to the lens barrel 2 while ensuring waterproofing.
  • the aperture or focus of the lens barrel 2 may be adjusted by rotating the cover member 4.
  • the adjustment mechanism 24 of the lens barrel 2 may be configured to rotate in conjunction with the rotation of the cover member 4 about the optical axis.
  • connection member 5 connects the rear end 4a of the cover member 4 to the tip end 21a of the outer barrel 21 of the lens barrel 2.
  • the connection member 5 may be a parallel pin that connects the end 4a to the end 21a.
  • the rear end of the connection member 5 may be press-fitted into the end 21a.
  • the end 4a may be provided with a slit 45 capable of accommodating the connection member 5. Note that the slit 45 is preferably deep enough to accommodate changes in the length (focal length) of the lens barrel 2.
  • Multiple connection members 5 may be provided along the circumferential direction.
  • the camera unit 100 may be provided with a screw lock (not shown) to prevent the cover member 4 from rotating further after the aperture or focus of the lens barrel 2 is adjusted by rotating the cover member 4.
  • the cover member 4 has an engagement portion 46 that can engage with a jig for rotating the cover member 4.
  • the cover member 4 can be easily rotated while the adjustment mechanism 24 is covered by the case member 3. In other words, it is possible to adjust the aperture or focus by rotating the adjustment mechanism 24 while ensuring waterproofing.
  • the engagement portion 46 may be a pair of notches arranged to face each other in the radial direction of the cover member 4. With this configuration, the cover member 4 can be rotated more easily by engaging the jig with the pair of notches as the engagement portion 46 and applying a force in the rotational direction around the optical axis.
  • the jig for rotating the cover member 4 is, for example, a plate-shaped jig called a Kairaki.
  • the cover member 4 can be rotated by engaging the jig with the engagement portion 46 of the cover member 4 from the tip side of the camera unit 100 and rotating it. In other words, by rotating the adjustment mechanism 24, it is possible to adjust the aperture or focus.
  • the jig is not limited to the Kairaki.
  • the cover member 4 may be rotated using a jig consisting of two wrenches called crab-claw wrenches arranged horizontally and connected by a connecting member for a pair of engagement parts 46 arranged facing each other in the radial direction of the cover member 4.
  • the cover member 4 may be rotated by making the outer periphery of the cover member 4 polygonal and fitting a socket with a hole corresponding to the polygon into the outer periphery of the cover member 4 from the tip side of the cover member 4.
  • the movement of the adjustment mechanism 24 can be restricted simply by rotating the cover member 4. Furthermore, by engaging the above-mentioned tool with the engagement portion 46 formed on the tip side of the cover member 4, it becomes possible to easily rotate the cover member 4 using the tool. Therefore, even if the lens barrel 2 is incorporated in the hollow portion 31 of the case member 3, the adjustment and locking operations of the adjustment mechanism 24 can be easily performed.
  • the camera unit 100 further includes an annular holding member 6 for holding the case member 3.
  • the lens barrel 2 is attached to the camera body 1, and the case member 3 is further attached to the holding member 6 connected to the camera body 1, so that the case member 3 is held on the camera body 1 so as to surround the lens barrel 2.
  • the holding member 6 abuts against the inner circumferential surface 34a on the rear end side of the case member 3, specifically, against the inner circumferential surface 34a of the outer wall portion 34, via a second seal member 61. This configuration can further improve the waterproofness of the camera unit 100.
  • the holding member 6 may have a second groove 62 that is provided circumferentially on the outer peripheral surface 6a on the rear end side and that is capable of accommodating a second seal member 61.
  • the second seal member 61 may be fitted into the second groove 62, causing the holding member 6 to abut against the case member 3.
  • This structure allows for closer adhesion between the outer peripheral surface 6a of the holding member 6 and the inner peripheral surface 34a of the case member 3, further improving the waterproofing of the camera unit 100.
  • the second seal member 61 is an elastic member that seals the gap between the outer peripheral surface 6a of the retaining member 6 and the inner peripheral surface 34a of the case member 3.
  • a waterproof ring member such as an O-ring or a V-ring can be used as the second seal member 61.
  • the holding member 6 may be connected to the camera body 1 by a screw member 63.
  • the screw member 63 allows the camera body 1 and the holding member 6 to be firmly connected.
  • a plurality of screw members 63 may be provided along the circumferential direction of the holding member 6.
  • the camera unit 100 further includes an annular pressing member 7 that is arranged to contact at least the end surface 47 on the tip side of the cover member 4.
  • the pressing member 7 can prevent the cover member 4 from coming off the case member 3.
  • the pressing member 7 may have an abutment surface 71 that abuts against a portion of the surface on the tip side of the cover plate 36 of the case member 3. This configuration can prevent the cover plate 36 from coming off the case member 3.
  • the cover plate 36 of the case member 3 is configured to be fixed by the pressing member 7 and the outer wall portion 34 of the case member 3.
  • a threaded groove (not shown) for attaching a filter is formed on the inner peripheral surface of the retaining member 7.
  • various filters such as a lens protection filter, a neutral density filter, a polarizing filter, a color balance adjustment filter, etc. can be easily attached to the camera unit 100 via the retaining member 7.
  • a connecting member 5 for connecting the cover member 4 and the lens barrel 2 is separately provided, but the connecting member may be, for example, integrated into either the cover member 4 or the lens barrel 2.
  • the camera unit of the present invention is suitable for use as a camera unit for factory automation.

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Abstract

本発明のカメラユニット１００は、カメラ本体１と、カメラ本体１に取り付けられるレンズ鏡筒２と、中央に位置する中空部３１にレンズ鏡筒２が挿設される筒状のケース部材３と、ケース部材３に取り付けられるカバー部材４と、を備える。カバー部材４は、ケース部材３の一端側の内周面に対して第１シール部材４１ａを介して当接される環状の本体部４１と、本体部４１の開口４２を塞ぐように配設された円形状の透明プレート４３と、を含む。このような構造とすることにより、レンズ鏡筒２を取り付けたカメラ本体１とケース部材３とを備えたカメラユニット１００を、防水性の向上に適したものとすることができる。

Description

カメラユニット
　本発明は、レンズ鏡筒を取り付けたカメラ本体とケース部材とを備えたカメラユニットに関する。
　レンズ鏡筒を取り付けたカメラ本体とレンズ鏡筒を覆うように取り付けられた環状のケース部材とを備えたカメラユニットが知られている。ケース部材の内部には、例えば、周方向に沿って複数の光源が所定の間隔で配置されている。このような照明装置を兼ねたケース部材は、リング型照明装置と呼ばれることがある。例えば、工場の生産ラインの自動化（ＦＡ）工程に、レンズ鏡筒を取り付けたカメラ本体とリング型照明装置とを備えたカメラユニットを用いることにより、照明装置を設置するスペースを節減することができ、かつ撮影対象部（撮影対象物）に対して一様に光を照射できる。例えば、特許文献１や特許文献２には、カメラと組み合わせて用いられるリング型照明装置が開示されている。
特開２００７－０５７４２１号公報 特開２００５－２４２３８６号公報
　ところで、レンズ鏡筒を取り付けたカメラ本体とケース部材とを備えたカメラユニットは、その使用環境によって防水機能を必要とすることがある。しかし、従来、このようなカメラユニットでは、ケース部材によって十分な防水性が確保できていないという実状がある。
　本発明は、このような実状に鑑みてなされたものであり、レンズ鏡筒を取り付けたカメラ本体とケース部材とを備えたカメラユニットであって、防水性の向上に適したカメラユニットを提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明は、カメラ本体と、前記カメラ本体に取り付けられるレンズ鏡筒と、中央に位置する中空部に前記レンズ鏡筒が挿設される筒状のケース部材と、前記ケース部材に取り付けられるカバー部材と、を備え、前記カバー部材は、前記ケース部材の一端側の内周面に対して第１シール部材を介して当接される環状の本体部と、前記本体部の開口を塞ぐように配設された円形状の透明プレートと、を含む、カメラユニットを提供する（発明１）。
　上記発明（発明１）によれば、カバー部材が、本体部と本体部の開口を塞ぐように配設された透明プレートとを含み、本体部が、第１シール部材を介してケース部材の一端側の内周面に対して当接されているので、防水性の向上に適したカメラユニットを提供することができる。
　上記発明（発明１）は、前記カバー部材と前記レンズ鏡筒とを接続する接続部材をさらに備えていてもよい（発明２）。
　上記発明（発明２）によれば、接続部材によりカバー部材とレンズ鏡筒とが接続されているので、カバー部材を回転することにより、防水性を確保しつつカバー部材の回転をレンズ鏡筒に伝達することが可能となる。
　上記発明（発明２）は、前記カバー部材を回転することにより、前記レンズ鏡筒の絞り又はフォーカスが調節されるように構成されていてもよい（発明３）。
　上記発明（発明３）によれば、カバー部材を回転することにより、レンズ鏡筒の絞り又はフォーカスを調節することができる。
　上記発明（発明１－３）において、前記カバー部材は、前記カバー部材を回転させるための治具と係合可能な係合部を有していてもよい（発明４）。
　上記発明（発明４）によれば、カバー部材を回転させるための治具を係合部に係合することにより、防水性を確保しつつカバー部材を容易に回転することができる。
　上記発明（発明４）において、前記係合部は、対向するように配置された一対の切り欠きであってもよい（発明５）。
　上記発明（発明５）によれば、一対の切り欠きに上記治具を係合して回転方向の力を加えることにより、カバー部材をより容易に回転することができる。
　上記発明（発明１－５）は、前記ケース部材の他端側の内周面に対して第２シール部材を介して当接され、前記ケース部材を前記カメラ本体に保持する環状の保持部材をさらに備えていてもよい（発明６）。
　上記発明（発明６）によれば、保持部材が、第２シール部材を介してケース部材の他端側の内周面に対して当接されているので、カメラユニットの防水性をより向上させることができる。
　上記発明（発明１－６）において、前記ケース部材は、前記一端側に周方向に沿って配置された複数の光源を有していてもよい（発明７）。
　上記発明（発明７）によれば、ケース部材が照明装置を兼ねるため、照明装置を設置するスペースを節減することができ、かつ撮影対象部（撮影対象物）に対して一様に光を照射できる。
　上記発明（発明１－７）は、少なくとも前記カバー部材の一端側の端面に接触するように配置される環状の押さえ部材をさらに備えていてもよい（発明８）。
　上記発明（発明８）によれば、カバー部材がケース部材から外れることを抑制することができる。
　上記発明（発明８）において、前記押さえ部材の内周面にフィルタ装着用のネジ溝が形成されていてもよい（発明９）。
　上記発明（発明８）によれば、押さえ部材を介してカメラユニットにフィルタを装着することが可能になる。
　本発明によれば、カバー部材が、本体部と本体部の開口を塞ぐように配設された透明プレートとを含み、本体部が、第１シール部材を介してケース部材の一端側の内周面に対して当接されているので、防水性の向上に適したカメラユニットを提供することができる。
本発明の一実施形態に係るカメラユニットの全体構成を示す概略断面図である。 図１のカメラユニットを説明するための分解斜視図である。
　以下、本発明の一実施形態に係るカメラユニット１００を図面に基づいて説明する。なお、本発明は、以下に説明する実施形態にのみ限定されるものではなく、記載された実施形態はあくまでも本発明の技術的特徴を説明するための例示にすぎない。また、各図面に示す形状や寸法はあくまでも本発明の内容の理解を容易にするために示したものであり、実際の形状や寸法を正しく反映したものではない。
　図１は、カメラユニット１００の全体構成を示す概略断面図である。図２は、カメラユニット１００を説明するための分解斜視図である。本実施形態のカメラユニット１００は、図１及び図２に示すように、カメラ本体１、レンズ鏡筒２、筒状のケース部材３、及びカバー部材４を備える。なお、図１では、カメラ本体１及びレンズ鏡筒２の内部構造等は省略して示している。
　レンズ鏡筒２は、カメラ本体１に取り付けられているとともに、ケース部材３の中央に位置する中空部３１に挿設されている。カバー部材４は、ケース部材３の先端側の内周面３２ａに対して第１シール部材４１ａを介して当接される環状の本体部４１と、本体部４１の開口４２を塞ぐように配設された円形状の透明プレート４３とを含む。カメラ本体１に取り付けられたレンズ鏡筒２が、ケース部材３の中空部３１に挿設されているため、カメラユニット１００は、一体化された状態で、例えば工場内において所望の位置を撮影できるように配置される。
　なお、本実施形態において、「後端側」とは、カメラユニット１００（を構成するレンズ鏡筒２）の光軸方向に沿った方向であって、レンズ鏡筒２からカメラ本体１に向かう方向を意味する。「先端側」とは、同光軸方向に沿った方向であって、上記後端側と反対の方向を意味する。また、「後端」とは、任意の部材または部位における後端側の端部、「先端」とは、任意の部材または部位における先端側の端部をそれぞれ示す。なお、「軸方向」とは、カメラユニット１００の光軸方向を意味する。
　カメラ本体１は、典型的には、筐体１１の内部に撮像素子（不図示）が配置され、当該撮像素子によって得られた画像データを、背面に設けられた出力部１２から電気信号として外部に出力する構成を有する。このようなカメラ本体１は、産業用カメラ（ＦＡ用カメラ）と呼ばれることがある。筐体１１は略直方体状の外形を有し、正面にはレンズ鏡筒２が取り付けられる略円筒状のカメラ側マウント部１３が形成されている。カメラ側マウント部１３は、例えばＣマウント、ＣＳマウント、Ｓマウント、ＮＦマウント等の標準化されたレンズマウント規格に合わせて形成されていてもよく、レンズ鏡筒２の後端側に設けられているレンズ側マウント部２３がカメラ側マウント部１３にねじ込まれることにより、カメラ本体１にレンズ鏡筒２が着脱自在に固定される。
　レンズ鏡筒２は、カメラ本体１に取り付けられることにより、カメラ本体１と共に撮影装置を構成する。図１に示すように、レンズ鏡筒２は、レンズ側マウント部２３を有する略円筒状の外側鏡筒２１と、外側鏡筒２１との内部に位置する移動鏡筒２２とから構成されている。外側鏡筒２１は、後端側の外周面にフォーカス及び／又は絞りを調節するための円筒状の調節機構２４を有する。調節機構２４は、フォーカスを調節するための円筒状のフォーカスリングと、絞りを調節するための円筒状の絞りリングと個別に有していてもよい。フォーカスリング及び／又は絞りリングは、ケース部材３の中空部３１に配置されたモータ（不図示）によって、制御可能に構成されていてもよい。外側鏡筒２１は、先端側に略円筒状のフレーム部材２５を有する。
　レンズ鏡筒２は、内部に複数のレンズ群（不図示）や絞り板（不図示）等が配置されており、複数の筒状部材を組み合わせることにより全体としては略円筒状の外形を有するように構成されている。図１に示すように、レンズ鏡筒２の外周面には、レンズ側マウント部２３、調節機構２４、フレーム部材２５が後端側からその順に配置されている。調節機構２４が回転すると、例えば、内部のレンズ群の位置関係が変化してレンズ鏡筒２のフォーカス調節ができる。また、調節機構２４が回転すると、例えば、内部の絞り板に設けられている絞り穴の径が変化してレンズ鏡筒２の絞り調節ができる。
　図１に示すように、レンズ鏡筒２の後端側において、外側鏡筒２１と移動鏡筒２２との間に、圧縮バネ２６が軸方向に配置されていてもよい。圧縮バネ２６によって、移動鏡筒２２に対してテンションをかけることで、レンズ鏡筒２の耐振性及び再現性を向上させることができる。圧縮バネ２６は、周方向に沿って所定の間隔で配置されていることが好ましい。圧縮バネ２６は、周方向に沿って等間隔で３箇所に配置されていてもよい。
　図１に示すように、レンズ鏡筒２とケース部材３との間、具体的には、外側鏡筒２１とケース部材３との間には、軸方向と直交する方向に、プランジャ２７が配置されていてもよい。なお、図１では、プランジャ２７を固定する部材の図示は省略している。プランジャ２７は、典型的には、圧縮バネと当該圧縮バネの先端に配置されたボール又はピンとから構成される。プランジャ２７によって、外側鏡筒２１に対して軸方向と直交する方向にテンションをかけることで、外側鏡筒２１が有する調節機構２４の耐振性及び再現性を向上させ、絞り又はフォーカス位置を安定させることができる。
　ケース部材３は筒状に構成されている。図１に示す例では、ケース部材３は、円筒状であるが、レンズ鏡筒２を挿設可能な構造を有する限り、ケース部材３は円筒状に限られない。例えば、ケース部材３は角筒状であってもよい。
　ケース部材３は、外壁部３４と、中央に位置し、軸方向に延びる中空部３１とを有する。中空部３１にレンズ鏡筒２が挿設される。中空部３１には、環状の突起部３２が設けられており、外壁部３４と突起部３２との間に、環状の開口部３３が存在している。
　本実施形態において、ケース部材３は、先端側に周方向に沿って配置された複数の光源３５１を有する。複数の光源３５１は、所定の間隔で配置されている。このような構成によれば、ケース部材３が照明装置を兼ねるため、照明装置を設置するスペースを節減することができ、かつ撮影対象部（撮影対象物）に対して一様に光を照射できる。
　光源３５１は、典型的には、ＬＥＤである。図１に示すように、ケース部材３の開口部３３には、環状の光源基板３５が配置されている。光源基板３５は、環状の基板部材３５２の一方面側（先端側）に複数の光源３５１が実装されてなる。この光源３５１の発光面が開口部３３の先端側の開口３３ａに臨むように、光源基板３５は配置されている。光源基板３５の先端側には開口部３３（開口３３ａ）を閉塞するように、環状のカバープレート３６が嵌め込まれている。カバープレート３６は、光源３５１からの光を通過させることができる程度の光透過性を少なくとも有していればよく、拡散透過・拡散反射性を有するプラスチック板（アクリル樹脂板、乳白ポリカーボネート樹脂板、プリズム板など）であってもよい。
　ケース部材３の内部には、光源基板３５に実装された光源３５１を駆動するための電源回路が実装された電源基板（不図示）が収納されている。また、ケース部材３には、図示しない電源ケーブル挿入孔が形成されている。電源ケーブルが当該電源ケーブル挿入孔から挿入されて、電源基板に電力を供給するとともに制御信号を入力して、光源３５１の発光を制御できるように構成されている。なお、電源ケーブル挿入孔は光源基板３５に電力を供給等することができれば、ケース部材３のどこに設けられていてもよい。
　カバー部材４は、本体部４１及び透明プレート４３を含む。本体部４１は、ケース部材３の先端側の内周面３２ａ、具体的には、突起部３２の内周面３２ａに対して第１シール部材４１ａを介して当接される環状の部材である。このような構成によれば、カメラユニット１００の防水性を向上させることができる。
　図１に示すように、本体部４１は、先端側の外周面４４ａに周方向に沿って設けられた、第１シール部材４１ａを収容可能な第１溝部４４を有していてもよい。第１溝部４４に第１シール部材４１ａが嵌め込まれることにより、本体部４１がケース部材３に当接されていてもよい。このような構造であることにより、本体部４１の外周面４４ａとケース部材３の内周面３２ａとの間をより密着させることができるので、カメラユニット１００の防水性がより向上する。なお、第１シール部材４１ａは、本体部４１の外周面４４ａとケース部材３の内周面３２ａとを密着させるための部材であって、ケース部材３に対するカバー部材４の光軸を中心とする回転を妨げるものではない。カバー部材４が光軸を中心として回転するとき、第１シール部材４１ａはケース部材３の内周面３２ａを摺動する。すなわち、第１シール部材４１ａは、本体部４１の外周面４４ａに回転摺動自在に嵌め込まれている。
　第１シール部材４１ａは、本体部４１の外周面４４ａとケース部材３の内周面３２ａと間の隙間を塞ぐ弾性部材である。第１シール部材４１ａとしては、例えば、ＯリングやＶリング等の防水用リング部材を用いることができる。
　図１に示すように、透明プレート４３は、本体部４１の開口４２を塞ぐように配設されている。このような構成であることにより、カメラユニット１００の防水性が確保されている。透明プレート４３の材料としては、例えば、ガラス、アクリル、ポリカーボネート、ＡＢＳ樹脂等の透明に成形できる材料を用いることができる。
　本実施形態において、カメラユニット１００は、カバー部材４とレンズ鏡筒２とを接続する接続部材５をさらに備えている。このような構成によれば、カバー部材４の光軸を中心とする回転に連動して、フレーム部材２５を回転させることができる。したがって、防水性を確保しつつカバー部材４の回転をレンズ鏡筒２に伝達することが可能となる。
　カバー部材４を回転することにより、レンズ鏡筒２の絞り又はフォーカスが調節されるように構成されていてもよい。言い換えると、カバー部材４の光軸を中心とする回転に連動して、レンズ鏡筒２の調節機構２４が回転するように構成されていてもよい。
　詳細には、接続部材５は、カバー部材４の後端側の端部４ａとレンズ鏡筒２の外側鏡筒２１の先端側の端部２１ａとを接続している。接続部材５は、端部４ａと端部２１ａとを接続する平行ピンであってもよい。接続部材５の後端側は、端部２１ａに圧入されていてもよい。図１に示すように、端部４ａには、接続部材５を収容可能なスリット４５が設けられていてもよい。なお、スリット４５は、レンズ鏡筒２の長さ（焦点距離）が変わっても受け入れ可能であるよう、十分な深さを有することが好ましい。接続部材５は、周方向に沿って複数設けられてもよい。
　カメラユニット１００には、カバー部材４を回転することによりレンズ鏡筒２の絞り又はフォーカスを調節した後、カバー部材４がそれ以上回転することを回避するためのネジロック（不図示）が設けられていてもよい。
　本実施形態において、カバー部材４は、カバー部材４を回転させるための治具と係合可能な係合部４６を有している。このような構成によれば、上記治具を係合部４６に係合することにより、調節機構２４がケース部材３に覆われている状態で、カバー部材４を容易に回転することができる。すなわち、防水性を確保しつつ、調節機構２４を回転させることにより絞り又はフォーカスを調節することが可能となる。
　係合部４６は、カバー部材４の径方向において対向するように配置された一対の切り欠きであってもよい。このような構成によれば、係合部４６としての一対の切り欠きに上記治具を係合して光軸を中心とする回転方向の力を加えることにより、カバー部材４をより容易に回転することができる。
　カバー部材４を回転させるための治具は、例えば、カイラキとよばれる板状治具である。カメラユニット１００の先端側からカバー部材４の係合部４６に上記治具を係合させて回転させることによって、カバー部材４を回転させることができる。すなわち、調節機構２４を回転させることにより、絞り又はフォーカスを調節することが可能となる。
　なお、上記治具はカイラキに限られるものではない。例えば、カバー部材４の径方向において対向するように配置された一対の係合部４６に対して、カニ目レンチとよばれる２本のレンチを横方向に並べて連結部材で連結してなる治具を用いてカバー部材４を回転するように構成してもよい。カバー部材４の外周面を多角形状にし、当該多角形に対応する穴が形成されたソケットをカバー部材４の先端側からカバー部材４の外周面に嵌合させることで、カバー部材４を回転させるように構成してもよい。
　このような構成によれば、カバー部材４を回転させるだけで調節機構２４の動きを規制することができる。また、そのカバー部材４の先端側に形成された係合部４６に上記治具を係合させれば、その治具を用いてカバー部材４を簡単に回転することが可能となる。したがって、ケース部材３の中空部３１に、レンズ鏡筒２が組み込まれた構成であっても、調節機構２４の調節操作やロック操作を容易に行うことができる。
　本実施形態において、カメラユニット１００は、ケース部材３を保持するための環状の保持部材６をさらに備えている。カメラ本体１に対してレンズ鏡筒２が取り付けられており、さらにカメラ本体１に接続された保持部材６にケース部材３が取り付けられていることによって、ケース部材３が、レンズ鏡筒２を取り囲むようにして、カメラ本体１に保持される。図１に示すように、保持部材６は、ケース部材３の後端側の内周面３４ａ、具体的には、外壁部３４の内周面３４ａに対して第２シール部材６１を介して当接されている。このような構成によれば、カメラユニット１００の防水性をより向上させることができる。
　図１に示すように、保持部材６は、後端側の外周面６ａに周方向に沿って設けられた、第２シール部材６１を収容可能な第２溝部６２を有していてもよい。第２溝部６２に第２シール部材６１が嵌め込まれることにより、保持部材６がケース部材３に当接されていてもよい。このような構造であることにより、保持部材６の外周面６ａとケース部材３の内周面３４ａとの間をより密着させることができるで、カメラユニット１００の防水性がより向上する。
　第２シール部材６１は、保持部材６の外周面６ａとケース部材３の内周面３４ａと間の隙間を塞ぐ弾性部材である。第２シール部材６１としては、例えば、ＯリングやＶリング等の防水用リング部材を用いることができる。
　図１に示すように、保持部材６は、ネジ部材６３によってカメラ本体１と接続されていてもよい。ネジ部材６３によれば、カメラ本体１と保持部材６とを強固に接続することができる。ネジ部材６３は、保持部材６の周方向に沿って複数設けられていてもよい。
　本実施形態において、カメラユニット１００は、少なくともカバー部材４の先端側の端面４７に接触するように配置される環状の押さえ部材７をさらに備えている。押さえ部材７によって、カバー部材４がケース部材３から外れることを抑制することができる。
　押さえ部材７は、ケース部材３のカバープレート３６の先端側の表面の一部に当接する当接面７１を有していてもよい。このような構成によれば、カバープレート３６がケース部材３から外れることを抑制することができる。図１に示す例では、ケース部材３のカバープレート３６は、押さえ部材７とケース部材３の外壁部３４とによって固定されるよう構成されている。
　また、押さえ部材７の内周面には、フィルタ装着用のネジ溝（不図示）が形成されている。このようにフィルタ装着用のネジ溝が形成されていることで、レンズ保護用フィルタや減光フィルタ、偏光フィルタ、色バランス調整フィルタ、等の各種フィルタを、押さえ部材７を介してカメラユニット１００に容易に装着することが可能になる。
　以上、本発明に係るカメラユニット１００について図面に基づいて説明してきたが、本発明は上記実施形態に限定されることはなく、種々の変更実施が可能である。例えば、上記実施形態では、カバー部材４とレンズ鏡筒２とを接続するための接続部材５が別途設けられているが、接続部材は、例えば、カバー部材４及びレンズ鏡筒２のうちのいずれかに一体化された構成であってもよい。
　本発明のカメラユニットは、ＦＡ用カメラユニットとして好適に用いられる。
１００　カメラユニット
１　カメラ本体
　１１　筐体
　１２　出力部
　１３　カメラ側マウント部
２　レンズ鏡筒
　２１　外側鏡筒
　２２　移動鏡筒
　２３　レンズ側マウント部
　２４　調節機構
　２５　フレーム部材
　２６　圧縮バネ
　２７　プランジャ
３　ケース部材
　３１　中空部
　３２　突起部
　３３　開口部
　３４　外壁部
　３５　光源基板
　　３５１　光源
　　３５２　基板部材
　３６　カバープレート
４　カバー部材
　４１　本体部
　４１ａ　第１シール部材
　４２　開口
　４３　透明プレート
　４４　第１溝部
　４５　スリット
　４６　係合部
５　接続部材
６　保持部材
　６１　第２シール部材
　６２　第２溝部
　６３　ネジ部材
７　押さえ部材

Claims (9)

  1. 　カメラ本体と、
    　前記カメラ本体に取り付けられるレンズ鏡筒と、
    　中央に位置する中空部に前記レンズ鏡筒が挿設される筒状のケース部材と、
    　前記ケース部材に取り付けられるカバー部材と、を備え、
    　前記カバー部材は、前記ケース部材の一端側の内周面に対して第１シール部材を介して当接される環状の本体部と、前記本体部の開口を塞ぐように配設された円形状の透明プレートと、を含む、カメラユニット。
  2. 　前記カバー部材と前記レンズ鏡筒とを接続する接続部材をさらに備える、請求項１に記載のカメラユニット。
  3. 　前記カバー部材を回転することにより、前記レンズ鏡筒の絞り又はフォーカスが調節されるように構成されている、請求項２に記載のカメラユニット。
  4. 　前記カバー部材は、前記カバー部材を回転させるための治具と係合可能な係合部を有する、請求項２に記載のカメラユニット。
  5. 　前記係合部は、対向するように配置された一対の切り欠きである、請求項４に記載のカメラユニット。
  6. 　前記ケース部材の他端側の内周面に対して第２シール部材を介して当接され、前記ケース部材を前記カメラ本体に保持する環状の保持部材をさらに備える、請求項１に記載のカメラユニット。
  7. 　前記ケース部材は、前記一端側に周方向に沿って配置された複数の光源を有する、請求項１に記載のカメラユニット。
  8. 　少なくとも前記カバー部材の一端側の端面に接触するように配置される環状の押さえ部材をさらに備える、請求項１に記載のカメラユニット。
  9. 　前記押さえ部材の内周面にフィルタ装着用のネジ溝が形成されている、請求項８に記載のカメラユニット。
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