WO2019022104A1 - 撮像装置 - Google Patents

撮像装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2019022104A1
WO2019022104A1 PCT/JP2018/027801 JP2018027801W WO2019022104A1 WO 2019022104 A1 WO2019022104 A1 WO 2019022104A1 JP 2018027801 W JP2018027801 W JP 2018027801W WO 2019022104 A1 WO2019022104 A1 WO 2019022104A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
optical axis
holder
axis direction
imaging device
substrate
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/027801
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
優太 中村
Original Assignee
日本電産コパル株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2017165104A external-priority patent/JP2019045546A/ja
Priority claimed from JP2017172475A external-priority patent/JP2019028416A/ja
Application filed by 日本電産コパル株式会社 filed Critical 日本電産コパル株式会社
Priority to US16/633,898 priority Critical patent/US20200225439A1/en
Priority to CN201880048189.8A priority patent/CN110959128A/zh
Publication of WO2019022104A1 publication Critical patent/WO2019022104A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies

Definitions

  • One embodiment of the present invention relates to an imaging device and the like.
  • Patent Documents 1 to 3 disclose conventional configurations for performing optical axis adjustment with high accuracy.
  • a substrate (5) on which the imaging device is mounted is A lens barrel (3) holding a lens; A holder (1) holding the lens barrel and connected to the substrate; A first biasing member (2) disposed between the holder and the lens barrel and biasing the lens barrel in the optical axis direction with respect to the holder; Second biasing members (4a to 4d) disposed between the holder and the substrate and biasing the substrate in the optical axis direction with respect to the holder; A connector (6a to 6f) for adjustably connecting the distance between the holder and the substrate in the optical axis direction; The lens barrel (3) is movable relative to the holder (1) in a direction perpendicular to the optical axis. It is an imaging device.
  • temperature change after assembly of the apparatus can be achieved by making it possible to perform position adjustment relatively easily in all directions with respect to the optical axis, but not necessarily requiring an adhesive. It can be set as the structure which suppresses that an optical axis shifts by this. As a result, the accuracy of the optical axis adjustment can be enhanced, and the configuration can be made highly reliable.
  • the connector is a position adjustment tool which is inserted from the front to the rear of the holder in the optical axis direction,
  • the second biasing member biases the substrate forward with respect to the holder in the optical axis direction.
  • the position adjustment tool such as a screw
  • the distance between the holder and the substrate can be adjusted from the front in the optical axis direction.
  • the position adjustment tool comprises a plurality of position adjustment tools (6a to 6c), The plurality of position adjustment tools can independently adjust the distance between the holder and the substrate in the optical axis direction.
  • the position of the substrate relative to the holder can be held more stably, and the inclination between the imaging device mounted on the substrate and the lens can be easily adjusted.
  • the position adjustment tool is a screw
  • the distance between the holder and the substrate in the optical axis direction changes in accordance with the screwing amount of the screw on the holder.
  • the distance and the inclination between the imaging element and the lens can be adjusted relatively easily.
  • the position adjustment tool has a head and a shaft,
  • the shaft portion has a first shaft portion (6f1) having a screw thread formed on the outer periphery, and a second shaft portion (6f2) having a flat outer periphery and abutting on the substrate.
  • the imaging device of the above configuration since no screw thread is formed on the outer periphery of the portion in contact with the substrate in the position adjustment tool, the occurrence of wear powder due to screw fitting does not occur, and the imaging mounted on the substrate It is possible to prevent the wear powder from adhering to the element.
  • the second biasing members (4c, 4d) bias the substrate against the holder in a direction perpendicular to the optical axis in addition to the front in the optical axis direction.
  • biasing force is generated in the rotational direction of the lens barrel, and rattling in the rotational direction of the lens barrel can be suppressed, and the rotational position of the lens barrel can be stabilized. It becomes.
  • the second biasing member includes at least one spring (4c, 4d),
  • the holder comprises a first spring connection (1j, 1k) connected to one end of the spring,
  • the substrate has a second spring connection (5c, 5d) connected to the other end of the spring,
  • the first spring connection portion and the second spring connection portion are at different positions.
  • the second biasing member can be configured to easily apply the biasing force in the rotational direction.
  • the first biasing member (2) biases the lens barrel rearward with respect to the holder in the optical axis direction;
  • the lens barrel has an optical axis direction movement restricting portion (31), The optical axis direction rear surface of the optical axis direction movement restricting portion is in contact with the optical axis direction front surface of the holder.
  • the imaging apparatus of the above configuration even if the user of the imaging apparatus touches the lens barrel from the front in the optical axis direction, the lens barrel is prevented from moving in the optical axis direction. it can. By this, it is possible to have a configuration in which a shift in focus caused by a shift in the distance between the lens and the imaging device is suppressed.
  • a plurality of the optical axis direction movement restricting portions are formed on the outer periphery of the lens barrel
  • the holder is It has an opening into which the lens barrel is inserted, An area which is larger than the optical axis direction movement restriction portion at a position corresponding to each of the plurality of optical axis direction movement restriction portions, which is an outer edge portion of the opening, in plan view in a plane perpendicular to the optical axis direction.
  • the lens barrel can be easily assembled by inserting the lens barrel into the holder from the rear in the optical axis direction without using an additional member.
  • the outer edge of the opening of the holder is configured to restrict the optical axis direction movement restricting part from coming off in the optical axis direction, so It is possible to suppress the lens barrel from coming off.
  • the first biasing member is a compression spring (2) disposed on the outer side in the circumferential direction of the lens barrel.
  • the relative position between the lens barrel and the holder can be stabilized with a relatively simple configuration.
  • the second biasing member is a tension spring (4a to 4d).
  • the relative position between the holder and the substrate and the imaging device can be stabilized with a relatively simple configuration.
  • the position adjustment tool is three or more position adjustment tools
  • the second biasing member includes two biasing members
  • the connection portion between each of the second biasing members and the substrate is located inside a polygon formed by the position adjustment tool, in a plane perpendicular to the optical axis.
  • the substrate does not float with respect to the holder by the urging force of the second urging member positioned outside the polygon formed by the position adjustment tool, and thus the substrate relative to the holder
  • the position of the lens can be held more stably, and the inclination between the imaging device mounted on the substrate and the lens can be easily adjusted.
  • the position adjustment tool is three or more position adjustment tools
  • the second biasing member includes two biasing members, In a plane perpendicular to the optical axis, a connecting portion between one of the second biasing members and the substrate is located inside a polygon formed by the position adjustment tool, The direction of the biasing force applied by one of the second biasing members to the holder in the direction of rotation about the optical axis is opposite to the direction of the biasing force applied by the other of the second biasing members. is there.
  • the imaging device having the above configuration, it is possible to suppress the substrate from being lifted relative to the holder by the biasing force of the second biasing member positioned outside the polygon formed by the position adjustment tool.
  • the position of the substrate with respect to the holder can be more stably held, and the inclination between the imaging device mounted on the substrate and the lens can be easily adjusted.
  • the second biasing member biases the substrate rearward with respect to the holder in the optical axis direction.
  • temperature change after assembly of the apparatus can be achieved by making it possible to perform position adjustment relatively easily in all directions with respect to the optical axis, but not necessarily requiring an adhesive. It can be set as the structure which suppresses that an optical axis shifts by this. As a result, the accuracy of the optical axis adjustment can be enhanced, and the configuration can be made highly reliable.
  • the connector comprises a plurality of connectors (6a to 6c), The plurality of connectors can adjust the distance in the optical axis direction between the holder and the substrate independently of each other.
  • the imaging device having the above configuration the inclination between the imaging device mounted on the substrate and the lens can be easily adjusted.
  • the plurality of connectors are three connectors (6a to 6c).
  • the inclination between the imaging device mounted on the substrate and the lens can be adjusted more stably with a simple configuration.
  • the substrate has through holes (52a to 52c) into which the connector is inserted, The connector is inserted into the through hole from the rear in the optical axis direction toward the front.
  • the distance and the inclination between the imaging element and the lens can be adjusted by accessing the connector from the rear in the optical axis direction.
  • the connector is a screw
  • the distance between the holder and the substrate in the optical axis direction changes in accordance with the screwing amount of the screw on the holder.
  • the distance and the inclination between the imaging element and the lens can be adjusted relatively easily.
  • the first biasing member (2) biases the lens barrel rearward with respect to the holder in the optical axis direction;
  • the lens barrel has an optical axis direction movement restricting portion (31), The optical axis direction rear surface of the optical axis direction movement restricting portion is in contact with the optical axis direction front surface of the holder.
  • the imaging apparatus of the above configuration even if the user of the imaging apparatus touches the lens barrel from the front in the optical axis direction, the lens barrel is prevented from moving in the optical axis direction. it can. By this, it is possible to have a configuration in which a shift in focus caused by a shift in the distance between the lens and the imaging device is suppressed.
  • a plurality of the optical axis direction movement restricting portions are formed on the outer periphery of the lens barrel
  • the holder is It has an opening into which the lens barrel is inserted, An area which is larger than the optical axis direction movement restriction portion at a position corresponding to each of the plurality of optical axis direction movement restriction portions, which is an outer edge portion of the opening, in plan view in a plane perpendicular to the optical axis direction.
  • the lens barrel can be easily assembled by inserting the lens barrel into the holder from the rear in the optical axis direction without using an additional member.
  • the outer edge of the opening of the holder is configured to restrict the optical axis direction movement restricting part from coming off in the optical axis direction, so It is possible to suppress the lens barrel from coming off.
  • the first biasing member is a compression spring disposed on the outer side in the circumferential direction of the lens barrel.
  • the relative position between the lens barrel and the holder can be stabilized with a relatively simple configuration.
  • the second biasing member is a compression spring disposed on the outer side in the circumferential direction of the connector.
  • the relative position between the holder and the substrate and the imaging device can be stabilized with a relatively simple configuration.
  • the second biasing member (4d) is a torsion spring that biases the holder in the rotational direction with respect to the substrate.
  • the holder is biased with respect to the substrate in the rotational direction, whereby the holder is rattling, and the position of the holder in the rotational direction relative to the substrate can be stabilized.
  • the second biasing member has a first arm (41) in contact with the holder and a second arm (42) in contact with the substrate.
  • the first arm and the second arm can be configured to apply an urging force toward the rotational direction to each other, and with a relatively simple configuration, in the rotational direction of the holder relative to the substrate The position can be stabilized.
  • FIG. 1 is an external perspective view of the imaging device of Embodiment 1 as viewed from the front side in the optical axis direction.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the imaging device of Embodiment 1 as viewed from the front side in the optical axis direction.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the imaging device of the first embodiment as viewed from the rear side in the optical axis direction.
  • FIG. 4 is a plan view of the imaging device of Embodiment 1 as viewed from the front side in the optical axis direction.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the imaging device of Embodiment 1 at the position of AA in FIG. FIG.
  • FIG. 6 is an external perspective view of the imaging device of the second embodiment as viewed from the front side in the optical axis direction.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view of the imaging device of Embodiment 2 as viewed from the front side in the optical axis direction.
  • FIG. 8 is an exploded perspective view of the imaging device of Embodiment 2 as viewed from the rear side in the optical axis direction.
  • FIG. 9 is a plan view of the imaging device of Embodiment 2 as viewed from the front side in the optical axis direction.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of the imaging device of Embodiment 2 at the position of AA in FIG. FIG.
  • FIG. 11 is an external perspective view of the imaging device of Embodiment 3 as viewed from the front side in the optical axis direction.
  • FIG. 12 is an exploded perspective view of the imaging device of Embodiment 3 as viewed from the front side in the optical axis direction.
  • FIG. 13 is an exploded perspective view of the imaging device of Embodiment 3 as viewed from the rear side in the optical axis direction.
  • FIG. 14 is a plan view of the imaging device of Embodiment 3 as viewed from the front side in the optical axis direction.
  • FIG. 15 is a cross-sectional view of the imaging device of Embodiment 3 taken along the line AA in FIG.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view of the imaging device of Embodiment 3 taken along the line BB in FIG.
  • FIG. 17 is an external perspective view of the imaging device of Embodiment 4 as viewed from the front side in the optical axis direction.
  • FIG. 18 is an exploded perspective view of the imaging device of Embodiment 4 as viewed from the front side in the optical axis direction.
  • FIG. 19 is an exploded perspective view of the imaging device of Embodiment 4 as viewed from the rear side in the optical axis direction.
  • FIG. 20 is a plan view of the imaging device of Embodiment 4 as viewed from the front side in the optical axis direction.
  • FIG. 21 is a cross-sectional view of the imaging device of Embodiment 4 in the position of AA in FIG. FIG.
  • FIG. 22 is an exploded perspective view of the imaging device of Embodiment 5 as viewed from the front side in the optical axis direction.
  • FIG. 23 is an exploded perspective view of the imaging device of Embodiment 5 as viewed from the rear side in the optical axis direction.
  • FIG. 24 is an enlarged view of the vicinity of a torsion spring in the imaging device of the fifth embodiment.
  • FIG. 25 is an enlarged view of the vicinity of a torsion spring in the imaging device of the fifth embodiment.
  • FIG. 26 is an enlarged view of the vicinity of a torsion spring in the imaging device of the fifth embodiment.
  • FIG. 27 is a cross-sectional view of the imaging device of the fifth embodiment.
  • the imaging device according to the present invention has a relatively simple structure, and the relative positions of the lens held by the lens barrel and the imaging device mounted on the substrate can be easily adjusted with respect to the holder.
  • one of the features is that the optical axis adjustment with high accuracy can be performed by relatively easy adjustment. Further, it is further characterized in that all the optical axis adjustments can be performed from the front in the optical axis direction.
  • the center position of the lens and the center position of the light incident on the imaging device is referred to as an “optical axis”.
  • An imaging target located on the opposite side to the imaging element with respect to the lens is referred to as a "subject”.
  • the direction in which the subject is located with respect to the lens may be referred to as “optical axis direction front” or “front side”.
  • the direction in which the imaging element is located with respect to the lens may be referred to as “rear in the optical axis direction” or “rear side”.
  • the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis which mutually orthogonally cross are shown.
  • the Z axis is a direction parallel to the extension direction of the optical axis.
  • Embodiments according to the present invention will be described according to the following configuration. However, the embodiments described below are merely examples of the present invention, and the technical scope of the present invention is not to be interpreted in a limited manner. In the drawings, the same components are denoted by the same reference numerals, and the description thereof may be omitted. 1. Embodiment 1 2. Embodiment 2 3. Embodiment 3 4. Embodiment 4 5. Embodiment 5 6. Supplementary items
  • FIG. 1 is an external perspective view of the imaging device of this embodiment as viewed from the front side in the optical axis direction.
  • 2 and 3 are exploded perspective views showing each configuration of the image pickup apparatus of the present embodiment, FIG. 2 is a view seen from the front side in the optical axis direction, and FIG. 3 is a view seen from the rear side in the optical axis direction It is.
  • FIG. 4 is a plan view of the imaging device of the present embodiment as viewed from the front side in the optical axis direction.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
  • the imaging device of the present embodiment includes a holder 1, a compression spring 2, a lens barrel 3, tension springs 4a and 4b, a substrate 5, and screws 6a to 6c. Configured
  • the holder 1 holds the compression spring 2, the lens barrel 3, the tension springs 4 a and 4 b, and the substrate 5.
  • the holder 1 has an opening 1 d formed to penetrate cylindrically in the front in the optical axis direction, and the compression spring 2 and the lens barrel 3 are held radially inward of the opening 1 d. Ru.
  • the holder 1 has through holes 1a to 1c into which the screws 6a to 6c are inserted. A thread is formed on the radially inner side of the through holes 1a to 1c.
  • the holder 1 has first spring connectors 1e and 1f connected to the front ends of the tension springs 4a and 4b in the optical axis direction.
  • the first spring connectors 1e and 1f are formed on the front surface of the holder 1 in the optical axis direction, and the tension springs 4a and 4b are inserted at the positions where the first spring connectors 1e and 1f are formed. A through hole is formed.
  • the compression spring 2 and the lens barrel 3 are inserted into the opening 1 d of the holder 1 from the rear in the optical axis direction.
  • the most forward position in the optical axis direction is positioned so as to be sandwiched between the first convex portion 31 and the second convex portion 32 of the lens barrel 3.
  • the holder 1 is disposed such that the front surface in the optical axis direction abuts on the rear surface of the first convex portion 31 of the lens barrel 3 in the optical axis direction. Since the holder 1 is biased forward in the optical axis direction by the compression spring 2 with respect to the lens barrel 3, the front face in the optical axis direction of the holder 1 is the face in the optical axis direction of the lens barrel 3. , While being urged forward in the optical axis direction. Thereby, the positions of the holder 1 and the lens barrel 3 are stably held in the optical axis direction.
  • the 1st convex part 31 is one structural example of an "optical axis direction movement control part.”
  • the area of the notches is larger than the area of the corresponding first protrusion 31.
  • the diameter of the opening 1 d is smaller than the outer diameter of the first convex portion 31.
  • the holder 1 has its distance from the substrate 5 adjusted by screws 6a to 6c, and is connected to the substrate 5 by tension springs 4a and 4b. More specifically, the holder 1 and the substrate 5 are held by the tension springs 4a and 4b while being biased toward each other. On the other hand, the distance between the holder 1 and the substrate 5 is held in an adjustable manner as the end portions of the screws 6a to 6c inserted into the holder 1 abut on the substrate 5.
  • the screws 6a to 6c are one configuration example of the "position adjustment tool" of the present invention.
  • the compression spring 2 is a cylindrical and helically formed winding spring.
  • the compression spring 2 is disposed between the lens barrel 3 and the holder 1 in the radial direction outer side of the lens barrel 3 and in the direction (radial direction) perpendicular to the optical axis.
  • the front end in the optical axis direction of the compression spring 2 is in contact with the holder 1, and the rear end in the optical axis direction is in contact with the rear surface 33 of the lens barrel 3.
  • the compression spring 2 biases the holder 1 and the lens barrel 3 away from each other.
  • the compression spring 2 may be replaced by another biasing member such as a leaf spring.
  • the compression spring 2 is an example of 1 structure of the "1st biasing member" of this invention.
  • the lens barrel 3 is a cylindrical member extending in the optical axis direction, and holds one or more optical members including the lens 3a.
  • the lens barrel 3 has a first convex portion 31 and a second convex portion 32 which respectively protrude outward in the radial direction from the cylindrical portion.
  • the first convex portions 31 are formed at three locations on the radially outer side of the lens barrel 3 and are discontinuous in the circumferential direction.
  • the second convex portion 32 is formed on the radially outer side of the lens barrel 3 so as to be continuous in the circumferential direction.
  • the lens barrel 3 has a rear surface 33 extending outward in the radial direction at the rear end in the optical axis direction.
  • the front surface of the rear surface 33 of the lens barrel 3 in the optical axis direction is in contact with the rear end of the compression spring 2 in the optical axis direction. Thereby, the lens barrel 3 is biased rearward with respect to the holder 1 in the optical axis direction.
  • the optical member held by the lens barrel 3 includes, in addition to the lens 3a, a lens, a spacer, an aperture plate, an optical filter (not shown), and the like.
  • the lens including the lens 3 a is formed of a transparent material such as glass or plastic, and transmits light from the front in the optical axis direction to the rear in the optical axis direction while refracting light from the front.
  • the spacer is a disk-shaped member having a suitable thickness in the optical axis direction, and adjusts the position of each lens in the optical axis direction.
  • the spacer has an opening at the center including the optical axis.
  • the aperture plate determines the outermost position of the passing light.
  • An optical filter suppresses or blocks light of a predetermined wavelength.
  • the optical filter includes, for example, an infrared cut filter that suppresses infrared light passing therethrough. The number of these optical members can be arbitrarily changed.
  • the lens barrel 3 is not screw-engaged with any of the configurations including the holder 1 and the substrate 5, and is disposed movable (displaceable) in the XY plane perpendicular to the optical axis. .
  • the position adjustment of the optical axis can be performed by moving the lens barrel 3 with the holder 1 as a reference in the XY plane. After the position of the lens barrel 3 with respect to the holder 1 is determined, the holder 1 and the lens barrel 3 can be more firmly fixed by fixing using an adhesive or the like as necessary.
  • Each of the tension springs 4a and 4b has a cylindrical and helical main body, and an end that is formed in the optical axis direction front and rear and protrudes like a hook from the main body.
  • the connecting portions of the tension springs 4a and 4b are hooked on the first spring connecting portions 1e and 1f of the holder 1, respectively, whereby the holder 1 and the substrate 5 are connected.
  • the tension springs 4a and 4b urge the holder 1 and the substrate 5 in a direction approaching each other. That is, with reference to the holder 1, the substrate 5 is biased forward in the optical axis direction.
  • the tension springs 4a and 4b may be replaced with other biasing members such as a leaf spring.
  • the tension springs 4a and 4b are one configuration example of the "second biasing member" in the present invention.
  • the substrate 5 is a rigid substrate on which electronic components including the imaging device 51 are mounted.
  • the imaging device 51 is a photoelectric conversion device that converts the emitted light into an electrical signal, and is, for example, a C-MOS sensor or a CCD, but is not limited to these.
  • an image pickup unit requiring an image pickup function other than the image pickup element 51 may be adopted.
  • the substrate 5 has second spring connecting portions 5a and 5b connected to the rear end portions of the tension springs 4a and 4b in the optical axis direction, respectively.
  • the second spring connectors 5a and 5b are aligned with the first spring connectors 1e and 1f in the optical axis direction. That is, in a plan view perpendicular to the optical axis direction, the first spring connectors 1e and 1f and the second spring connectors 5a and 5b overlap each other.
  • the substrate 5 is connected to the holder 1 by tension springs 4a and 4b while the distance to the holder 1 is adjusted by three screws 6a to 6c. Therefore, by adjusting the screwing amount of the screws 6a to 6c into the through holes 1a to 1c of the holder 1, the distance between the substrate 5 and the holder 1 at each position of the screws 6a to 6c can be changed.
  • the distance between the substrate 5 and the holder 1 in the optical axis direction can be changed by changing the screwing amount of the screws 6a to 6c, and the tilt of the substrate 5 with respect to the holder 1 (tilt) It is possible to adjust the When the position of the substrate 5 with respect to the holder 1 is determined, the holder 1 and the substrate 5 can be fixed more firmly by fixing using an adhesive or the like as necessary.
  • the substrate 5 is not necessarily a single rigid substrate, and a configuration in which a plurality of rigid substrates are connected by a flexible substrate may be employed.
  • the substrate on which the imaging device is mounted corresponds to the substrate 5 in the present embodiment.
  • the lens barrel 3 is movable in the direction perpendicular to the optical axis with reference to the holder 1, and the substrate 5 adjusts the distance in the optical axis direction by the screws 6a to 6c. Since it is possible, it can be set as the composition which can perform position adjustment relatively easily about all directions to an optic axis. Further, since the configuration does not necessarily require the adhesive, it is possible to suppress the deviation of the optical axis due to the temperature change after assembling the device. As a result, the accuracy of the optical axis adjustment can be enhanced, and the configuration can be made highly reliable.
  • the distance and inclination between the holder 1 and the substrate 5 can be adjusted from the front in the optical axis direction.
  • the compression spring 2 may be configured to urge the lens barrel 3 toward the front in the optical axis direction instead of urging the lens barrel 3 toward the optical axis direction toward the rear with respect to the holder 1. Even with such a configuration, the lens barrel 3 is stably held with respect to the holder 1.
  • the imaging device 51 mounted on the substrate 5, the lens 3a of the lens barrel 3, and the like can be easily adjusted.
  • the screws 6a to 6c are used as position adjustment tools for adjusting the distance between the holder 1 and the substrate 5, and the holder 1 and the holder 1 are adjusted according to the screwed amount of the screws 6a to 6c with respect to the holder 1. Since the distance from the substrate 5 in the optical axis direction changes, the positions of the holder 1 and the substrate 5 can be stably adjusted with a relatively simple configuration.
  • another component such as a cam member may be used.
  • the lens barrel 3 has the first convex portion 31, and the surface of the holder 1 in the optical axis direction front and the surface of the first convex portion 31 in the optical axis direction are It abuts, and the holder 1 is biased by the compression spring 2 toward the front in the optical axis direction. Therefore, even if the user of the imaging apparatus touches the lens barrel 3 from the front in the optical axis direction, the lens barrel 3 can be prevented from moving in the optical axis direction. As a result, it is possible to suppress a shift in focus caused by the distance between the lens 3a or the like held by the lens barrel 3 and the image sensor 51 of the substrate 5 shifting.
  • the compression spring 2 may be replaced by an urging member other than the compression spring. Further, the tension springs 4a and 4b may be replaced by biasing members other than the tension springs.
  • the notch portion is formed in the opening 1 d of the holder 1 and the first convex portion 31 is formed in the lens barrel 3, whereby the lens barrel 3 is detached from the holder 1. It is configured to prevent it from
  • the tension springs 4a and 4b, and the tension springs 4a and 4b, and the holder 1 and the substrate 5 are connected in a region surrounded by the screws 6a to 6c in plan view perpendicular to the optical axis.
  • the connecting portions 1e, 1f, 5a and 5b are arranged.
  • Embodiment 2 a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
  • the present embodiment is different from the first embodiment only in that the screws 6a to 6c are replaced by stepped screws 6d to 6f, and is common to the other configurations. Therefore, in the following description of the present embodiment, only differences from the first embodiment will be described, and the other descriptions will be omitted.
  • FIG. 6 is an external perspective view of the imaging device of this embodiment as viewed from the front side in the optical axis direction.
  • 7 and 8 are exploded perspective views showing each configuration of the imaging apparatus of the present embodiment, FIG. 7 is a view seen from the front side in the optical axis direction, and FIG. 8 is a view seen from the rear side in the optical axis direction. It is.
  • FIG. 9 is a plan view of the imaging device of this embodiment as viewed from the front side in the optical axis direction.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
  • the imaging device of this embodiment includes a holder 1, a compression spring 2, a lens barrel 3, tension springs 4a and 4b, a substrate 5, and stepped screws 6d to 6f.
  • the stepped screws 6d to 6f have the same configuration as a normal screw in that they have a head and a shaft, but for example, in the stepped screw 6f, the shaft is a first shaft having a thread formed thereon. And 6f1 and a second shaft portion 6f2 whose outer periphery is flat without forming a screw thread (see particularly FIG. 10).
  • the stepped screws 6 d to 6 f are respectively inserted into the through holes 1 g to 1 i of the holder 1.
  • the first shaft 6f1 is screw-engaged with the thread 1i1 of the through hole 1i (or 1g, 1h) of the holder 1, and the second shaft 6f2 is the back side portion of the through hole 1i (or 1g, 1h) of the holder 1 It is inserted without screw fitting to 1i2.
  • Embodiment 3 a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
  • the tension springs 4a and 4b are replaced by tension springs 4c and 4d in comparison with the second embodiment, and the biasing force provided between the holder 1 and the substrate 5 by the tension springs 4c and 4d is used.
  • the difference is in the point of difference, and the other configurations are common. Therefore, in the following description of the present embodiment, only differences from the second embodiment will be described, and the other descriptions will be omitted.
  • FIG. 11 is an external perspective view of the imaging device of this embodiment as viewed from the front side in the optical axis direction.
  • 12 and 13 are exploded perspective views showing each configuration of the imaging device of this embodiment, and FIG. 12 is a view seen from the front side in the optical axis direction, and FIG. 13 is a view seen from the rear side in the optical axis direction It is.
  • FIG. 14 is a plan view of the imaging device of this embodiment as viewed from the front side in the optical axis direction.
  • FIG. 15 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
  • the imaging device of the present embodiment includes a holder 1, a compression spring 2, a lens barrel 3, tension springs 4c and 4d, a substrate 5, and screws 6d to 6f.
  • the tension springs 4c and 4d have the same shape as that of the first embodiment, but the arrangement is different, whereby the directions of the biasing force applied by the tension springs 4c and 4d are different.
  • the first spring coupling portions 1j and 1k of the holder 1 and the second spring coupling portions 5c and 5d of the substrate 5 do not overlap each other in plan view perpendicular to the optical axis, and are at different positions. There is. That is, the tension springs 4c and 4d are not horizontal to the optical axis, but are disposed obliquely.
  • the tension springs 4c and 4d are, in addition to the biasing forces in the direction approaching each other between the holder 1 and the substrate 5, a direction perpendicular to the optical axis, ie, a rotational direction about the optical axis. Give a biasing force.
  • the biasing force of the tension springs 4c and 4d and the screw 6d are provided.
  • the substrate 5 may be floated with respect to the holder 1 by the action of 6f. Then, the position of the substrate 5 with respect to the holder 1 becomes unstable, which causes the optical axis to shift.
  • an urging force is generated in the rotational direction of the lens barrel 3 to suppress rattling of the lens barrel 3 in the rotational direction with respect to the holder 1. It is possible to stabilize the rotational position of the
  • the number of tension springs can be arbitrarily set by one or more.
  • a configuration having two tension springs is preferable because the positions of the holder 1 and the substrate 5 can be necessary and sufficiently stabilized.
  • Embodiment 4> A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The following description will specifically explain differences from the first embodiment, but the description of the portions common to the first embodiment will be omitted.
  • FIG. 17 is an external perspective view of the imaging device of this embodiment as viewed from the front side in the optical axis direction.
  • FIG. 18 and FIG. 19 are exploded perspective views showing each configuration of the imaging device of the present embodiment, FIG. 18 is a view seen from the front side in the optical axis direction, and FIG. 19 is a view seen from the rear side in the optical axis direction It is.
  • FIG. 20 is a plan view of the imaging device of this embodiment as viewed from the front side in the optical axis direction.
  • FIG. 21 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
  • the imaging device of the present embodiment includes a holder 1, a compression spring 2, a lens barrel 3, compression springs 4e to 4g, a substrate 5, and connection screws 6g to 6i. It consists of
  • the holder 1 holds the compression spring 2, the lens barrel 3, the compression springs 4 e to 4 g, and the substrate 5.
  • the holder 1 has an opening 1 d formed to penetrate cylindrically in the front in the optical axis direction, and the compression spring 2 and the lens barrel 3 are held radially inward of the opening 1 d. Ru.
  • the compression spring 2 and the lens barrel 3 are inserted into the opening 1 d of the holder 1 from the rear in the optical axis direction.
  • the most forward position in the optical axis direction is positioned so as to be sandwiched between the first convex portion 31 and the second convex portion 32 of the lens barrel 3.
  • the holder 1 is disposed such that the front surface in the optical axis direction abuts on the rear surface of the first convex portion 31 of the lens barrel 3 in the optical axis direction. Since the holder 1 is biased forward in the optical axis direction by the compression spring 2 with respect to the lens barrel 3, the front face in the optical axis direction of the holder 1 is the face in the optical axis direction of the lens barrel 3. , While being urged forward in the optical axis direction. Thereby, the positions of the holder 1 and the lens barrel 3 are stably held in the optical axis direction.
  • the 1st convex part 31 is one structural example of an "optical axis direction movement control part.”
  • the area of the notches is larger than the area of the corresponding first protrusion 31.
  • the diameter of the opening 1 d is smaller than the outer diameter of the first convex portion 31.
  • connection screws 6g to 6i More specifically, connection screws 6g to 6i inserted through the through holes 52a to 52c of the substrate 5 from the rear in the optical axis direction into grooved screw holes 11 (see FIG. 21) formed on the rear side in the optical axis direction.
  • the connection screws 6g to 6i and the screw holes 11 are engaged with each other.
  • Compression springs 4e to 4g are disposed on the shaft portions of the connection screws 6g to 6i, respectively.
  • the compression springs 4e to 4g abut the front of the substrate 5 in the optical axis direction and the rear of the holder 1 in the optical axis direction, and urge the substrate 5 forward with respect to the holder 1 in the optical axis direction. That is, the holder 1 is urged forward in the optical axis direction by the compression springs 4e to 4g.
  • the compression spring 2 and the lens barrel 3 of this embodiment have the same configuration as that of the first embodiment.
  • the compression springs 4e to 4g are cylindrical and helically formed winding springs.
  • the compression springs 4e to 4g are disposed radially outward of the connection screws 6g to 6i, respectively.
  • the front end portions of the compression springs 4e to 4g in the optical axis direction abut the rear surface in the optical axis direction of the holder 1, and the rear end portions in the optical axis direction abut the front surface of the substrate 5 in the optical axis direction.
  • the compression springs 4e to 4g bias the holder 1 and the substrate 5 away from each other.
  • the compression springs 4e to 4g may be replaced with other biasing members such as a leaf spring.
  • the compression springs 4e to 4g are configuration examples of the "second biasing member" in the present invention.
  • the substrate 5 is a rigid substrate on which electronic components including the imaging device 51 are mounted.
  • the imaging device 51 is a photoelectric conversion device that converts the emitted light into an electrical signal, and is, for example, a C-MOS sensor or a CCD, but is not limited to these.
  • an image pickup unit requiring an image pickup function other than the image pickup element 51 may be adopted.
  • the front surface of the substrate 5 in the optical axis direction is in contact with the end portions of the compression springs 4 e to 4 g in the optical axis direction. It is biased by The substrate 5 has through holes 52a to 52c at positions facing the three screw holes 11 formed in the holder 1 (see FIG. 19). Connecting screws 6g to 6i are inserted into the through holes 52a to 52c, respectively. The heads of the connection screws 6g to 6i are in contact with the rear surface of the substrate 5 in the optical axis direction. That is, the substrate 5 is biased rearward in the optical axis direction by the compression springs 4e to 4g, and is pressed by the connection screws 6g to 6i, whereby the position is stabilized.
  • the substrate 5 is coupled to the holder 1 by three coupling screws 6g to 6i with the compression springs 4e to 4g interposed therebetween. Therefore, the distance between the substrate 5 and the holder 1 at each position of the connection screws 6g to 6i can be changed by adjusting the screwed amount of the connection screws 6g to 6i to the screw hole 11 of the holder 1. Therefore, the distance between the substrate 5 and the holder 1 in the optical axis direction (Z-axis direction) can be changed by changing the screwing amount of the connecting screws 6g to 6i, and the inclination of the substrate 5 with respect to the holder 1 (tilt) ) Can be adjusted.
  • the holder 1 and the substrate 5 can be fixed more firmly by fixing using an adhesive or the like as necessary.
  • the substrate 5 is not necessarily a single rigid substrate, and a configuration in which a plurality of rigid substrates are connected by a flexible substrate may be employed.
  • the substrate on which the imaging device is mounted corresponds to the substrate 5 in the present embodiment.
  • the lens barrel 3 is movable in the direction perpendicular to the optical axis with the holder 1 as a reference, and the substrate 5 is moved in the optical axis direction by the connecting screws 6g to 6i. Since it is adjustable, it can be set as the structure which can perform position adjustment comparatively easily about all directions with respect to an optical axis. Further, since the configuration does not necessarily require the adhesive, it is possible to suppress the deviation of the optical axis due to the temperature change after assembling the device. As a result, the accuracy of the optical axis adjustment can be enhanced, and the configuration can be made highly reliable.
  • the compression spring 2 may be configured to urge the lens barrel 3 toward the front in the optical axis direction instead of urging the lens barrel 3 toward the optical axis direction toward the rear with respect to the holder 1. Even with such a configuration, the lens barrel 3 is stably held with respect to the holder 1.
  • connection screws for connecting the holder 1 and the substrate 5 is not necessarily three, the holder 1 and the substrate 5 can be stably provided with a relatively simple configuration by using three connection screws. It becomes possible to adjust the position of the
  • the substrate 5 has the through holes 52a to 52c, and the connecting screws 6g to 6i are inserted into the screw holes 11 of the holder 1 from the rear to the front in the optical axis direction. It has composition. Therefore, by accessing the connecting screws 6g to 6i from the rear in the optical axis direction, it is possible to adjust the distance and the inclination between the imaging device 51 of the substrate 5 and the lens 3a of the lens barrel 3 and the like. .
  • the holder 1 and the substrate 5 are connected by the connecting screws 6g to 6i in the imaging device of the present embodiment, a connecting tool other than the screws may be used.
  • the connection screw when the connection screw is employed, the distance between the holder 1 and the substrate 5 in the optical axis direction changes in accordance with the screwed amount of the connection screws 6g to 6i with respect to the holder 1. Since the distance between the lens barrel 3 and the lens 3a of the lens barrel 3 and the like can be adjusted, it is preferable.
  • the lens barrel 3 has the first convex portion 31, and the surface of the holder 1 in the optical axis direction front and the surface of the first convex portion 31 in the optical axis direction are It abuts, and the holder 1 is biased by the compression spring 2 toward the front in the optical axis direction. Therefore, even if the user of the imaging apparatus touches the lens barrel 3 from the front in the optical axis direction, the lens barrel 3 can be prevented from moving in the optical axis direction. As a result, it is possible to suppress a shift in focus caused by the distance between the lens 3a or the like held by the lens barrel 3 and the image sensor 51 of the substrate 5 shifting.
  • both the compression spring 2 and the compression springs 4e to 4g can achieve a certain effect even if they are replaced by biasing members other than the compression spring, the use of the compression spring makes it possible to adjust the optical axis with a relatively simple configuration. Is preferable in that it can be implemented.
  • FIG. 22 and 23 are exploded perspective views showing each configuration of the imaging device of the present embodiment
  • FIG. 22 is a view seen from the front side in the optical axis direction
  • FIG. 23 is a view seen from the rear side in the optical axis direction. It is. 22 and 23 correspond to FIGS. 18 and 19 of the fourth embodiment, respectively.
  • FIG. 24 to FIG. 26 are enlarged views around the torsion spring 4 h which is a characteristic part of the present embodiment.
  • FIG. 24 is a view showing the recess 12 d of the holder 1 in which the torsion spring 4 h is accommodated before the connecting screw 6 i is inserted.
  • FIG. 25 and 26 are views in the vicinity of the housing portion of the torsion spring 4h in a state in which the connection screw 6i is inserted.
  • FIG. 26 is a transparent view of FIG.
  • FIG. 27 is a cross-sectional view of the imaging device of the present embodiment.
  • FIG. 27 corresponds to FIG. 21 of the fourth embodiment.
  • the imaging device of the present embodiment is configured to have a torsion spring 4h instead of the compression spring 4g of the fourth embodiment.
  • the holder 1 accommodates the compression springs 4e and 4f and the torsion spring 4h, and has recesses 12a, 12b and 12d into which the connection screws 6g to 6i are respectively inserted.
  • Recesses 12a and 12b have a simple cylindrical recess shape, but recess 12d has a notch in which the first arm portion 41 of torsion spring 4h is disposed (see particularly FIG. 24). . That is, the torsion spring 4h is accommodated in the recess 12d, and the first arm 41 is accommodated in the notch.
  • a screw hole 11 having a screw thread that can be screw-engaged with the connection screw 6i is formed.
  • the substrate 5 has long holes 52 d which are long through holes instead of the through holes 52 c of the fourth embodiment.
  • the connection screw 6i is inserted into the long hole 52d from the rear in the optical axis direction.
  • the connecting screw 6i is inserted into the screw hole 11 while being inserted through the recess 12d.
  • the second arm 42 of the torsion spring 4 h is inserted into the long hole 52 d of the substrate 5 (see FIGS. 25 and 26).
  • the torsion spring 4 h has the first arm 41 and the second arm 42 as described above.
  • the first arm 41 abuts on the notch of the recess 12 d of the holder 1, and the second arm 42 abuts on the inner edge of the long hole 52 d of the substrate 5.
  • the first arm 41 and the second arm 42 of the torsion spring 4 h are configured to apply a biasing force to each other in the rotational direction. Therefore, by disposing the torsion spring 4 h, the holder 1 and the substrate 5 are mutually urged in the rotational direction. That is, the substrate 5 is biased in the rotational direction with respect to the holder 1, and conversely, the holder 1 is biased in the rotational direction with respect to the substrate 5.
  • the second arm 42 of the torsion spring 4 h may abut not only on the inner edge of the long hole 52 d but also on the head of the connecting screw 6 i.
  • the holder 1 is biased in the rotational direction with respect to the substrate 5 by the torsion spring 4 h in this manner, so that the holder 1 rattles with respect to the substrate 5.
  • the position of the holder 1 in the rotational direction can be stabilized.
  • the positions of the holder 1 and the substrate 5 can be adjusted more stably and stably than in the configuration of the fourth embodiment.
  • the substrate 5 since the torsion spring 4h included in the imaging device of the present embodiment generates a biasing force in the rotational direction by the first arm portion 41 and the second arm portion 42, the substrate 5 has a relatively simple configuration. The position of the holder 1 in the rotational direction can be stabilized.
  • the first arm portion 41 of the torsion spring 4h is disposed in the notch of the recess 12d, but the present invention is not limited to such a configuration. It should be an arrangement to give.
  • the second arm portion 42 of the torsion spring 4 h is disposed in the long hole 52 d, it is not limited to such a configuration, and may be configured to be in contact with the substrate 5 to apply an urging force.
  • a configuration may be adopted in which the holder 1 and the substrate 5 have pore portions for holding the first arm 41 and the second arm 42, respectively.
  • one of the compression springs 4e to 4g of the fourth embodiment is replaced with the torsion spring 4h, but a plurality of torsion springs may be provided.
  • the biasing forces applied from the plurality of torsion springs to the holder 1 and the substrate 5 be applied in the same rotational direction.
  • the first embodiment and the third embodiment can be implemented in combination, and the stepped screws 6d to 6f of the third embodiment can be replaced with the screws 6a to 6c.
  • a tension spring a tension spring 4a disposed extending in the optical axis direction as in Embodiment 1 and a tension spring 4d disposed at an angle to the optical axis are adopted. It is good.
  • the imaging device of the present invention is particularly useful as an on-vehicle imaging device mounted on an automobile or the like, which needs to adjust the optical axis with high accuracy.
  • the present invention is suitably used as an on-vehicle imaging device or the like.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)

Abstract

撮像装置において、撮像素子を搭載する基板と、レンズを保持するレンズ鏡筒と、前記レンズ鏡筒を保持し、前記基板と連結されたホルダと、前記ホルダと前記レンズ鏡筒との間に配置され、前記ホルダに対して光軸方向に前記レンズ鏡筒を付勢する第１付勢部材と、前記ホルダと前記基板との間に配置され、前記ホルダに対して光軸方向に前記基板を付勢する第２付勢部材と、前記ホルダと前記基板との光軸方向の距離を調整可能に連結する連結具と、を備え、前記レンズ鏡筒は、前記ホルダに対して光軸に垂直な方向に移動自在である構成とする。

Description

撮像装置
　本発明の一態様は、撮像装置等に関する。
　レンズ鏡筒と、撮像素子を搭載した基板を有する撮像装置では、撮像素子に対してレンズ鏡筒の位置を調整し、光軸を調整する必要がある。光軸調整には、光軸方向における撮像素子とレンズとの距離の調整（ピント調整）、光軸に垂直な方向における撮像素子とレンズとの相対位置の調整（シフト調整）、及び撮像素子とレンズとの間の傾きの調整（チルト調整）などがある。特許文献１～３には、光軸調整を精度良く行うための従来の構成が開示されている。
特開２００５－９４７３１号公報 特開２００６－３０８９８７号公報 特開２０１２－４９６２１号公報
　近年、カメラなどの撮像装置の小型化や高精度化に伴い、従来よりも高い精度で光軸調整を行い、撮像装置を組み立てた後にも光軸がずれない構成にすることに対する要求が高まっている。これに対し、従来の構成では、十分に高精度に光軸調整を行うことができない場合があった。また、組み立てた後に光軸がずれてしまう場合もあり、信頼性に課題を有する場合があった。
　本発明は、上記の課題などを解決するために次のような手段を採る。なお、以下の説明において、発明の理解を容易にするために図面中の符号等を括弧書きで付記するが、本発明の各構成要素はこれらの付記したものに限定されるものではなく、当業者が技術的に理解しうる範囲にまで広く解釈されるべきものである。
　本発明の一の手段は、
　撮像素子を搭載する基板（５）と、
　レンズを保持するレンズ鏡筒（３）と、
　前記レンズ鏡筒を保持し、前記基板と連結されたホルダ（１）と、
　前記ホルダと前記レンズ鏡筒との間に配置され、前記ホルダに対して光軸方向に前記レンズ鏡筒を付勢する第１付勢部材（２）と、
　前記ホルダと前記基板との間に配置され、前記ホルダに対して光軸方向に前記基板を付勢する第２付勢部材（４ａ～４ｄ）と、
　前記ホルダと前記基板との光軸方向の距離を調整可能に連結する連結具（６ａ～６ｆ）と、を備え、
　前記レンズ鏡筒（３）は、前記ホルダ（１）に対して光軸に垂直な方向に移動自在である、
　撮像装置である。
　上記構成の撮像装置では、光軸に対して全方向について比較的容易に位置調整を行うことが可能な構成としつつ、必ずしも接着剤を必要としない構成とすることで、装置組立後の温度変化により光軸がずれることを抑制する構成とすることができる。これによって、光軸調整の精度を高め、信頼性の高い構成とすることができる。
　上記撮像装置において、好ましくは、
　前記連結具は、前記ホルダの光軸方向前方から後方に向かって挿通される位置調整具であって、
　前記第２付勢部材は、前記ホルダに対して光軸方向前方に前記基板を付勢する。
　上記構成の撮像装置では、位置調整具（ねじなど）が光軸方向前方から挿通されているため、光軸方向前方から、ホルダと基板との距離を調整することが可能となる。これによって、光軸方向前方から全ての光軸調整を行うことを可能にし、光軸調整の作業効率を高めることなどが可能となる。
　上記撮像装置において、好ましくは、
　前記位置調整具が複数の位置調整具（６ａ～６ｃ）からなり、
　複数の前記位置調整具は、それぞれ独立して前記ホルダと前記基板との光軸方向の距離を調整可能である。
　上記構成の撮像装置によれば、ホルダに対する基板の位置を、より安定的に保持可能な構成とすることができ、基板に搭載された撮像素子と、レンズとの間の傾きを調整しやすい構成にすることができる。
　上記撮像装置において、好ましくは、
　前記位置調整具がねじであって、
　前記ホルダと前記基板との光軸方向の距離は、前記ホルダに対する前記ねじのねじ込み量に応じて変化する。
　上記構成の撮像装置によれば、ねじを用いることで、比較的容易に撮像素子とレンズとの間の距離及び傾きを調整可能な構成とすることができる。
　上記撮像装置において、好ましくは、
　前記位置調整具は、頭部と軸部とを有しており、
　前記軸部は、外周にねじ山が形成された第１軸部（６ｆ１）と、外周が平坦であって前記基板に当接する第２軸部（６ｆ２）とを有している。
　上記構成の撮像装置によれば、位置調整具のうち、基板と当接する部分の外周にねじ山が形成されていないため、ねじ嵌合による摩耗粉の発生が起こらず、基板に搭載された撮像素子に摩耗粉が付着することなどを防止することができる。
　上記撮像装置において、好ましくは、
　前記第２付勢部材（４ｃ、４ｄ）は、光軸方向前方に加え、光軸に垂直な方向に、前記ホルダに対して前記基板を付勢する。
　上記構成の撮像装置によれば、レンズ鏡筒の回転方向について付勢力が発生することとなり、レンズ鏡筒の回転方向でのがたつきを抑え、レンズ鏡筒の回転位置を安定させることが可能となる。
　上記撮像装置において、好ましくは、
　前記第２付勢部材は、少なくとも一つのばね（４ｃ、４ｄ）を含んでおり、
　前記ホルダは、前記ばねの一端に連結された第１ばね連結部（１ｊ、１ｋ）を有し、
　前記基板は、前記ばねの他端に連結された第２ばね連結部（５ｃ、５ｄ）を有し、
　光軸に垂直な平面視において、前記第１ばね連結部と前記第２ばね連結部とは異なる位置にある。
　上記構成の撮像装置によれば、第２付勢部材が回転方向に付勢力を与えやすい構成にすることができる。
　上記撮像装置において、好ましくは、
　前記第１付勢部材（２）は、前記ホルダに対して前記レンズ鏡筒を光軸方向後方に付勢し、
　前記レンズ鏡筒は、光軸方向移動規制部（３１）を有しており、
　前記光軸方向移動規制部の光軸方向後方の面は、前記ホルダの光軸方向前方の面と当接している。
　上記構成の撮像装置によれば、撮像装置の使用者がレンズ鏡筒に光軸方向前方から触ったとしても、レンズ鏡筒が光軸方向に移動してしまうことを防止する構成にすることができる。これによって、レンズと撮像素子との間の距離がずれてしまうことに起因するピントのずれを抑制した構成とすることができる。
　上記撮像装置において、好ましくは、
　前記光軸方向移動規制部は、前記レンズ鏡筒の外周に複数形成されており、
　前記ホルダは、
　　前記レンズ鏡筒が挿入される開口部を有しており、
　　前記開口部の外縁部であって複数の前記光軸方向移動規制部のそれぞれに対応した位置に、光軸方向に垂直な面における平面視で、前記光軸方向移動規制部よりも大きな面積を有する複数の切欠部を有しており、
　光軸方向に垂直な面において、前記開口部の外径は前記光軸方向移動規制部の外径よりも小さいことを特徴とする。
　上記構成の撮像装置によれば、追加部材を用いることなく、光軸方向後方からホルダに対してレンズ鏡筒を挿入することで容易に組み立てることが可能な構成とすることができる。また、組立後、レンズ鏡筒を光軸を中心として回転させることで、ホルダの開口部の外縁が、光軸方向移動規制部が光軸方向に抜けることを規制する構成となるため、ホルダからレンズ鏡筒が抜けることを抑制することができる。
　上記撮像装置において、好ましくは、
　前記第１付勢部材は、前記レンズ鏡筒の周方向外側に配置された圧縮ばね（２）である。
　上記構成の撮像装置によれば、比較的簡易な構成で、レンズ鏡筒とホルダとの相対位置を安定させることができる。
　上記撮像装置において、好ましくは、
　前記第２付勢部材は、引っ張りばね（４ａ～４ｄ）である。
　上記構成の撮像装置によれば、比較的簡易な構成で、ホルダと基板及び撮像素子との相対位置を安定させることができる。
　上記撮像装置において、好ましくは、
　前記位置調整具が３以上の位置調整具であり、
　前記第２付勢部材は、２つの付勢部材を含み、
　前記第２付勢部材のそれぞれと前記基板との連結部は、光軸に垂直な平面において、前記位置調整具により形成される多角形の内側に位置している。
　上記構成の撮像装置によれば、位置調整具で形成される多角形の外側に位置する第２付勢部材の付勢力によって、ホルダに対して基板が浮いてしまうことがないため、ホルダに対する基板の位置を、より安定的に保持可能な構成とすることができ、基板に搭載された撮像素子と、レンズとの間の傾きを調整しやすい構成にすることができる。
　上記撮像装置において、好ましくは、
　前記位置調整具が３以上の位置調整具であり、
　前記第２付勢部材は、２つの付勢部材を含み、
　光軸に垂直な平面において、前記第２付勢部材の一方と前記基板との連結部は前記位置調整具により形成される多角形の内側に位置しており、
　光軸を中心とする回転方向において、前記第２付勢部材の一方が前記ホルダに与える付勢力の方向は、前記第２付勢部材の他方が前記掘る段与える付勢力の方向と逆方向である。
　上記構成の撮像装置によれば、位置調整具で形成される多角形の外側に位置する第２付勢部材の付勢力によって、ホルダに対して基板が浮いてしまうことを抑制することができる。これにより、ホルダに対する基板の位置を、より安定的に保持可能な構成とすることができ、基板に搭載された撮像素子と、レンズとの間の傾きを調整しやすい構成にすることができる。
　上記本発明の一の手段としての撮像装置において、好ましくは、
　前記第２付勢部材は、前記ホルダに対して光軸方向後方に前記基板を付勢する。
　上記構成の撮像装置では、光軸に対して全方向について比較的容易に位置調整を行うことが可能な構成としつつ、必ずしも接着剤を必要としない構成とすることで、装置組立後の温度変化により光軸がずれることを抑制する構成とすることができる。これによって、光軸調整の精度を高め、信頼性の高い構成とすることができる。
　上記撮像装置において、好ましくは、
　前記連結具が複数の連結具（６ａ～６ｃ）からなり、
　複数の前記連結具は、それぞれ独立して前記ホルダと前記基板との光軸方向の距離を調整可能である。
　上記構成の撮像装置によれば、基板に搭載された撮像素子と、レンズとの間の傾きを調整しやすい構成にすることができる。
　上記撮像装置において、好ましくは、
　複数の前記連結具が３つの連結具（６ａ～６ｃ）である。
　上記構成の撮像装置によれば、基板に搭載された撮像素子と、レンズとの間の傾きを、簡易な構成でより安定的に調整可能な構成にすることができる。
　上記撮像装置において、好ましくは、
　前記基板は、前記連結具が挿入される貫通孔（５２ａ～５２ｃ）を有しており、
　前記連結具は、光軸方向後方から前方に向かって前記貫通孔に挿入されている。
　上記構成の撮像装置によれば、光軸方向後方から連結具にアクセスすることで、撮像素子とレンズとの間の距離及び傾きを調整可能な構成とすることができる。
　上記撮像装置において、好ましくは、
　前記連結具がねじであって、
　前記ホルダと前記基板との光軸方向の距離は、前記ホルダに対する前記ねじのねじ込み量に応じて変化する。
　上記構成の撮像装置によれば、ねじを用いることで、比較的容易に撮像素子とレンズとの間の距離及び傾きを調整可能な構成とすることができる。
　上記撮像装置において、好ましくは、
　前記第１付勢部材（２）は、前記ホルダに対して前記レンズ鏡筒を光軸方向後方に付勢し、
　前記レンズ鏡筒は、光軸方向移動規制部（３１）を有しており、
　前記光軸方向移動規制部の光軸方向後方の面は、前記ホルダの光軸方向前方の面と当接している。
　上記構成の撮像装置によれば、撮像装置の使用者がレンズ鏡筒に光軸方向前方から触ったとしても、レンズ鏡筒が光軸方向に移動してしまうことを防止する構成にすることができる。これによって、レンズと撮像素子との間の距離がずれてしまうことに起因するピントのずれを抑制した構成とすることができる。
　上記撮像装置において、好ましくは、
　前記光軸方向移動規制部は、前記レンズ鏡筒の外周に複数形成されており、
　前記ホルダは、
　　前記レンズ鏡筒が挿入される開口部を有しており、
　　前記開口部の外縁部であって複数の前記光軸方向移動規制部のそれぞれに対応した位置に、光軸方向に垂直な面における平面視で、前記光軸方向移動規制部よりも大きな面積を有する複数の切欠部を有しており、
　光軸方向に垂直な面において、前記開口部の外径は前記光軸方向移動規制部の外径よりも小さいことを特徴とする。
　上記構成の撮像装置によれば、追加部材を用いることなく、光軸方向後方からホルダに対してレンズ鏡筒を挿入することで容易に組み立てることが可能な構成とすることができる。また、組立後、レンズ鏡筒を光軸を中心として回転させることで、ホルダの開口部の外縁が、光軸方向移動規制部が光軸方向に抜けることを規制する構成となるため、ホルダからレンズ鏡筒が抜けることを抑制することができる。
　上記撮像装置において、好ましくは、
　前記第１付勢部材は、前記レンズ鏡筒の周方向外側に配置された圧縮ばねである。
　上記構成の撮像装置によれば、比較的簡易な構成で、レンズ鏡筒とホルダとの相対位置を安定させることができる。
　上記撮像装置において、好ましくは、
　前記第２付勢部材は、前記連結具の周方向外側に配置された圧縮ばねである。
　上記構成の撮像装置によれば、比較的簡易な構成で、ホルダと基板及び撮像素子との相対位置を安定させることができる。
　上記撮像装置において、好ましくは、
　前記第２付勢部材（４ｄ）は、前記基板に対して前記ホルダを回転方向に付勢するトーションばねである。
　上記構成の撮像装置によれば、基板に対してホルダが回転方向に付勢されることでガタ寄せされ、基板に対するホルダの回転方向の位置を安定させることができる。
　上記撮像装置において、好ましくは、
　前記第２付勢部材は、前記ホルダに当接する第１腕部（４１）と、前記基板に当接する第２腕部（４２）とを有している。
　上記構成の撮像装置によれば、第１腕部と第２腕部とが互いに回転方向に向かう付勢力を与える構成とすることができ、比較的簡易な構成で、基板に対するホルダの回転方向の位置を安定させることができる。
図１は、実施形態１の撮像装置を光軸方向前方側から見た外観斜視図である。 図２は、実施形態１の撮像装置を光軸方向前方側から見た分解斜視図である。 図３は、実施形態１の撮像装置を光軸方向後方側から見た分解斜視図である。 図４は、実施形態１の撮像装置を光軸方向前方側から見た平面図である。 図５は、実施形態１の撮像装置の図４のＡ－Ａの位置における断面図である。 図６は、実施形態２の撮像装置を光軸方向前方側から見た撮像装置の外観斜視図である。 図７は、実施形態２の撮像装置を光軸方向前方側から見た分解斜視図である。 図８は、実施形態２の撮像装置を光軸方向後方側から見た分解斜視図である。 図９は、実施形態２の撮像装置を光軸方向前方側から見た平面図である。 図１０は、実施形態２の撮像装置の図９のＡ－Ａの位置における断面図である。 図１１は、実施形態３の撮像装置を光軸方向前方側から見た外観斜視図である。 図１２は、実施形態３の撮像装置を光軸方向前方側から見た分解斜視図である。 図１３は、実施形態３の撮像装置を光軸方向後方側から見た分解斜視図である。 図１４は、実施形態３の撮像装置を光軸方向前方側から見た平面図である。 図１５は、実施形態３の撮像装置の図１４のＡ－Ａの位置における断面図である。 図１６は、実施形態３の撮像装置の図１５のＢ－Ｂの位置における断面図である。 図１７は、光軸方向前方側から見た実施形態４の撮像装置の外観斜視図である。 図１８は、光軸方向前方側から見た実施形態４の撮像装置の分解斜視図である。 図１９は、光軸方向後方側から見た実施形態４の撮像装置の分解斜視図である。 図２０は、光軸方向前方側から見た実施形態４の撮像装置の平面図である。 図２１は、図２０のＡ－Ａの位置における実施形態４の撮像装置の断面図である。 図２２は、光軸方向前方側から見た実施形態５の撮像装置の分解斜視図である。 図２３は、光軸方向後方側から見た実施形態５の撮像装置の分解斜視図である。 図２４は、実施形態５の撮像装置におけるトーションばね周辺の拡大図である。 図２５は、実施形態５の撮像装置におけるトーションばね周辺の拡大図である。 図２６は、実施形態５の撮像装置におけるトーションばね周辺の拡大図である。 図２７は、実施形態５の撮像装置の断面図である。
　本発明の撮像装置は、比較的簡易な構造で、ホルダを基準に、レンズ鏡筒に保持されたレンズ、及び基板に搭載された撮像素子の、それぞれとの相対位置を容易に調整可能にすることで、比較的容易な調整によって、高精度な光軸調整を実施可能な構成としている点を特徴のひとつとする。さらに、光軸方向前方から、全ての光軸調整を行うことが可能な構成としている点をさらなる特徴としている。
　なお、本明細書では、レンズの中心位置であって、撮像素子に入射する光の中心位置を「光軸」と称する。レンズに対して撮像素子とは反対側に位置する撮像対象を「被写体」と称する。レンズに対して被写体が位置する方向を、「光軸方向前方」または「フロント側」と称することがある。レンズに対して撮像素子が位置する方向を、「光軸方向後方」または「リア側」と称することがある。また、各図には、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を示している。Ｚ軸は、光軸の延びる方向と平行な方向である。
　本発明に係る実施形態について、以下の構成に従って説明する。ただし、以下で説明する実施形態はあくまで本発明の一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定的に解釈させるものではない。なお、各図面において、同一の構成要素には同一の符号を付しており、その説明を省略する場合がある。
　１．実施形態１
　２．実施形態２
　３．実施形態３
　４．実施形態４
　５．実施形態５
　６．補足事項
　＜１．実施形態１＞
　まず、本発明の実施形態１について、図１～図５を参照しながら説明する。図１は本実施形態の撮像装置を光軸方向前方側から見た外観斜視図である。図２及び図３は、本実施形態の撮像装置の各構成を示した分解斜視図であり、図２は光軸方向前方側から見た図、図３は光軸方向後方側から見た図である。図４は、本実施形態の撮像装置を光軸方向前方側から見た平面図である。図５は、図４のＡ－Ａの位置における断面図である。
　主に図２及び図３に示されるように、本実施形態の撮像装置は、ホルダ１、圧縮ばね２、レンズ鏡筒３、引っ張りばね４ａ及び４ｂ、基板５、並びにねじ６ａ～６ｃを含んで構成される。
　　＜ホルダ１＞
　ホルダ１は、圧縮ばね２、レンズ鏡筒３、引っ張りばね４ａ及び４ｂ、及び基板５を保持する。ホルダ１は、光軸方向前方に、円筒状に貫通するよう形成された開口部１ｄを有しており、この開口部１ｄの径方向内側に、圧縮ばね２、及びレンズ鏡筒３が保持される。ホルダ１は、ねじ６ａ～６ｃが挿通される貫通孔１ａ～１ｃを有する。貫通孔１ａ～１ｃの径方向内側には、ねじ山が形成される。ホルダ１は、引っ張りばね４ａ及び４ｂの光軸方向前方の端部にそれぞれ連結される第１ばね連結部１ｅ及び１ｆを有する。第１ばね連結部１ｅ及び１ｆは、ホルダ１の光軸方向前方の面に形成されており、第１ばね連結部１ｅ及び１ｆが形成された位置には、引っ張りばね４ａ及び４ｂが挿通される貫通孔が形成されている。ホルダ１の開口部１ｄに対して、圧縮ばね２及びレンズ鏡筒３は、光軸方向後方から挿入される。
　図５に示されるように、ホルダ１の開口部１ｄにおいて、光軸方向において最も前方の位置は、レンズ鏡筒３の第１凸部３１と第２凸部３２との間に挟まれるよう位置する。また、ホルダ１は、光軸方向前方の面が、レンズ鏡筒３の第１凸部３１の光軸方向後方の面と当接するよう配置される。ホルダ１は、レンズ鏡筒３に対して、圧縮ばね２によって光軸方向前方に付勢されているため、ホルダ１の光軸方向前方の面は、レンズ鏡筒３の光軸方向後方の面に、光軸方向前方に付勢されながら当接している。これにより、光軸方向において、ホルダ１とレンズ鏡筒３の位置が安定的に保持されている。なお、第１凸部３１は、「光軸方向移動規制部」の一構成例である。
　図２に示されるように、ホルダ１の開口部１ｄにおける光軸方向の最前方には、開口部１ｄを形成する円状部分から径方向外側に広がる、３箇所の切欠部が形成されている。光軸に垂直な平面において、切欠部の面積は、それぞれ対応する第１凸部３１の面積よりも大きい。また、開口部１ｄの径は、第１凸部３１の外径よりも小さくなっている。これらの３箇所の切欠部には、レンズ鏡筒３が有する３つの第１凸部３１が、光軸方向後方から前方に向かって挿入可能になっている。これらの切欠部にレンズ鏡筒３の第１凸部３１が挿入された状態で、ホルダ１に対してレンズ鏡筒３が光軸を中心軸として回転されると、光軸方向から見て、切欠部と第１凸部３１との位置がずれ、ホルダ１とレンズ鏡筒３とが連結された状態となる。これにより、第１凸部３１の光軸方向後方には開口部の外縁が位置することとなり、ホルダ１に対してレンズ鏡筒３が光軸方向後方に抜けることが防止される構成となっている。
　ホルダ１は、ねじ６ａ～６ｃによって基板５との距離が調整され、引っ張りばね４ａ及び４ｂによって基板５と連結されている。より具体的には、ホルダ１と基板５とは、引っ張りばね４ａ及び４ｂによって、互いに近づく方向に付勢力を受けながら保持されている。一方、ホルダ１と基板５との距離は、ホルダ１に挿通されたねじ６ａ～６ｃの端部が基板５と当接することで、調整可能に保持されている。ねじ６ａ～６ｃは、本発明の「位置調整具」の一構成例である。
　　＜圧縮ばね２＞
　圧縮ばね２は、円筒状でらせん状に形成された巻きばねである。圧縮ばね２は、レンズ鏡筒３の径方向外側であって、光軸に垂直な方向（径方向）において、レンズ鏡筒３とホルダ１との間に配置される。圧縮ばね２の光軸方向前方の端部はホルダ１と接し、光軸方向後方の端部はレンズ鏡筒３の後方面３３と接する。圧縮ばね２は、ホルダ１とレンズ鏡筒３とを互いに離れる方向に付勢する。なお、圧縮ばね２は、板ばねなどの他の付勢部材に置き換えられても良い。圧縮ばね２は、本発明の「第１付勢部材」の一構成例である。
　　＜レンズ鏡筒３＞
　レンズ鏡筒３は、光軸方向に伸びる円筒状の部材であって、レンズ３ａを含む１以上の光学部材を保持する。レンズ鏡筒３は、円筒状の部分から径方向外側にそれぞれ突出する第１凸部３１及び第２凸部３２有する。第１凸部３１は、レンズ鏡筒３の径方向外側に３箇所形成されており、それぞれ周方向に非連続になっている。第２凸部３２は、レンズ鏡筒３の径方向外側に、周方向に連続になるよう形成されている。
　レンズ鏡筒３は、光軸方向後方の端部に、径方向外側に広がる後方面３３を有する。レンズ鏡筒３の後方面３３の光軸方向前方の面は、圧縮ばね２の光軸方向後方の端部と当接している。これにより、レンズ鏡筒３は、ホルダ１に対して光軸方向後方に付勢される。
　レンズ鏡筒３に保持される光学部材には、レンズ３ａの他に、レンズ、スペーサ、口径板、及び光学フィルタ（図示省略）などが含まれる。レンズ３ａを含むレンズは、ガラスまたはプラスチック等の透過性を有する素材で形成され、光軸方向前方からの光を屈折させながら光軸方向後方に透過させる。スペーサは、光軸方向に適度な厚みを有する円板状の部材であり、各レンズの光軸方向の位置を調整する。スペーサは、光軸を含む中心部に開口部を有する。口径板は、通過する光の最外位置を決める。光学フィルタは、所定の波長の光を抑制または遮蔽する。光学フィルタは、例えば、通過する赤外線を抑制する赤外線カットフィルタなどが含まれる。これらの光学部材の数は、任意に変更可能である。
　レンズ鏡筒３は、ホルダ１及び基板５を含むいずれの構成に対してもねじ嵌合などしておらず、光軸に対して垂直なＸＹ平面において移動可能（変位可能）に配置されている。組立時には、ＸＹ平面において、ホルダ１を基準としてレンズ鏡筒３を移動させることで、光軸の位置調整を行うことができる。ホルダ１に対するレンズ鏡筒３の位置が確定したら、必要に応じて接着剤等を用いて固定することで、より強固にホルダ１とレンズ鏡筒３とを固定することができる。
　　＜引っ張りばね４ａ及び４ｂ＞
　引っ張りばね４ａ及び４ｂは、それぞれ円筒状でらせん状の本体部と、光軸方向前方と後方とに形成された、本体部から鉤状に突出した端部とを有する。引っ張りばね４ａ及び４ｂの連結部は、それぞれホルダ１の第１ばね連結部１ｅ及び１ｆに引っかけられ、これによってホルダ１と基板５とが連結する。引っ張りばね４ａ及び４ｂは、ホルダ１と基板５とを互いに近づく方向に付勢する。つまり、ホルダ１を基準にすると、基板５は光軸方向前方に向かって付勢される。なお、引っ張りばね４ａ及び４ｂは、板ばねなどの他の付勢部材に置き換えられても良い。引っ張りばね４ａ及び４ｂは、本発明の「第２付勢部材」の一構成例である。
　　＜基板５＞
　基板５は、リジッド基板であって、撮像素子５１を含む電子部品が搭載される。撮像素子５１は、照射された光を電気信号に変換する光電変換素子であり、例えばＣ－ＭＯＳセンサやＣＣＤなどであるが、これらに限定されるものではない。なお、撮像装置においては、撮像素子５１以外の撮像機能を要する撮像部を採用してもよい。
　図５に示されるように、基板５は、引っ張りばね４ａ及び４ｂの光軸方向後方の端部にそれぞれ連結される第２ばね連結部５ａ及び５ｂを有する。第２ばね連結部５ａ及び５ｂは、光軸方向において第１ばね連結部１ｅ及び１ｆと並んでいる。つまり、光軸方向に垂直な平面視では、第１ばね連結部１ｅ及び１ｆと、第２ばね連結部５ａ及び５ｂとが重なる位置となる。
　基板５は、３つのねじ６ａ～６ｃによってホルダ１との距離を調整されながら、引っ張りばね４ａ及び４ｂによってホルダ１と連結されている。そのため、ホルダ１の貫通孔１ａ～１ｃへのねじ６ａ～６ｃのねじ込み量を調整することで、ねじ６ａ～６ｃのそれぞれの位置における基板５とホルダ１との距離を変化させることができる。よって、ねじ６ａ～６ｃのねじ込み量を変化させることで、基板５とホルダ１との光軸方向（Ｚ軸方向）における距離を変化させることができるとともに、ホルダ１に対する基板５の傾き（チルト）を調整することが可能となる。ホルダ１に対する基板５の位置が確定したら、必要に応じて接着剤等を用いて固定することで、より強固にホルダ１と基板５とを固定することができる。
　なお、基板５は、必ずしも１枚のリジッド基板である必要はなく、複数のリジッド基板をフレキシブル基板で連結したような構成を採用しても良い。この場合、撮像素子が搭載された基板が本実施形態における基板５に対応する構成となる。
　このように、本実施形態の撮像装置では、ホルダ１を基準に、レンズ鏡筒３が光軸に垂直な方向に移動自在であり、基板５がねじ６ａ～６ｃによって光軸方向の距離を調整可能であるため、光軸に対して全方向について比較的容易に位置調整を行うことが可能な構成とすることができる。また、必ずしも接着剤を必要としない構成であるため、装置組立後の温度変化により光軸がずれることを抑制する構成とすることができる。これによって、光軸調整の精度を高め、信頼性の高い構成とすることができる。さらに、ねじ６ａ～６ｃの頭部が光軸方向前方に突出しているため、光軸方向前方から、ホルダ１と基板５との距離及び傾きを調整することができる。これによって、光軸方向前方から、全ての光軸調整を行うことを可能にし、光軸調整の作業効率を高めることなどが可能となる。
　なお、圧縮ばね２は、ホルダ１に対してレンズ鏡筒３を光軸方向後方に向かって付勢するのではなく、光軸方向前方に向かって付勢する構成であっても良い。このような構成であってもホルダ１に対してレンズ鏡筒３が安定的に保持される。
　また、本実施形態の撮像装置では、３本のねじ６ａ～６ｃが、それぞれ独立して位置調整可能であるため、基板５に搭載された撮像素子５１と、レンズ鏡筒３のレンズ３ａ等との間の傾きを調整しやすい構成にすることができる。
　また、本実施形態の撮像装置では、ホルダ１と基板５との距離を調整する位置調整具としてねじ６ａ～６ｃを用いており、ホルダ１に対するねじ６ａ～６ｃのねじ込み量に応じてホルダ１と基板５との光軸方向の距離が変化するため、比較的簡易な構成で、安定的にホルダ１と基板５との位置を調整することが可能となる。なお、ねじ６ａ～６ｃに代えて、カム部材などの別の部品を用いても良い。
　また、本実施形態の撮像装置では、レンズ鏡筒３が第１凸部３１を有しており、ホルダ１の光軸方向前方の面と第１凸部３１の光軸方向後方の面とが当接し、圧縮ばね２によってホルダ１が光軸方向前方に向かって付勢された構成としている。そのため、撮像装置の使用者がレンズ鏡筒３に光軸方向前方から触ったとしても、レンズ鏡筒３が光軸方向に移動してしまうことを防止する構成にすることができる。これによって、レンズ鏡筒３に保持されたレンズ３ａなどと、基板５の撮像素子５１との間の距離がずれてしまうことに起因するピントのずれを抑制した構成とすることができる。
　なお、圧縮ばね２は、圧縮ばね以外の付勢部材に置き換えられても良い。また、引っ張りばね４ａ及び４ｂは、引っ張りばね以外の付勢部材に置き換えられても良い。
　また、本実施形態の撮像装置では、ホルダ１の開口部１ｄに切欠部が形成され、レンズ鏡筒３に第１凸部３１が形成されることで、ホルダ１からレンズ鏡筒３が抜けてしまうことを防止する構成になっている。
　また、本実施形態の撮像装置では、光軸に垂直な平面視において、ねじ６ａ～６ｃにより囲まれる領域に、引っ張りばね４ａ及び４ｂ、並びに引っ張りばね４ａ及び４ｂとホルダ１及び基板５とを連結する連結部１ｅ、１ｆ、５ａ及び５ｂが配置されている。これによって、ホルダ１に対する基板５の位置を、より安定的に保持可能な構成としている。
　＜２．実施形態２＞
　次に、本発明の実施形態２について、図６～図１０を参照しながら説明する。本実施形態は、実施形態１と比較して、ねじ６ａ～６ｃが、段付きねじ６ｄ～６ｆに置き換えられている点のみが異なり、その他の構成では共通している。そこで、本実施形態についての以下の説明では、実施形態１と比較した相違点についてのみ説明し、それ以外の説明を省略する。
　図６は本実施形態の撮像装置を光軸方向前方側から見た外観斜視図である。図７及び図８は、本実施形態の撮像装置の各構成を示した分解斜視図であり、図７は光軸方向前方側から見た図、図８は光軸方向後方側から見た図である。図９は、本実施形態の撮像装置を光軸方向前方側から見た平面図である。図１０は、図９のＡ－Ａの位置における断面図である。
　図に示されるように、本実施形態の撮像装置は、ホルダ１、圧縮ばね２、レンズ鏡筒３、引っ張りばね４ａ及び４ｂ、基板５、並びに段付きねじ６ｄ～６ｆを含んで構成される。
　　＜段付きねじ６ｄ～６ｆ＞
　段付きねじ６ｄ～６ｆは、頭部と軸部とを有する点において通常のねじと同様の構成であるが、例えば段付きねじ６ｆでは、軸部が、ねじ山が形成された第１軸部６ｆ１と、ねじ山が形成されず外周が平坦になった第２軸部６ｆ２とを有している（特に図１０参照）。段付きねじ６ｄ～６ｆは、ホルダ１の貫通孔１ｇ～１ｉにそれぞれ挿通される。第１軸部６ｆ１がホルダ１の貫通孔１ｉ（または１ｇ、１ｈ）のねじ山１ｉ１とねじ嵌合し、第２軸部６ｆ２はホルダ１の貫通孔１ｉ（または１ｇ、１ｈ）の奥側部分１ｉ２にねじ嵌合することなく挿通されている。
　本実施形態の撮像装置では、このような段付きねじ６ｄ～６ｆを使用することで、基板５に近接した位置でホルダ１と段付きねじ６ｄ～６ｆとがねじ嵌合することを避け、ねじ嵌合による摩耗粉の発生を避けることができる。これにより、摩耗粉が撮像素子５１に付着することを抑制することができる。
　＜３．実施形態３＞
　次に、本発明の実施形態３について、図１１～図１６を参照しながら説明する。本実施形は、実施形態２と比較して、引っ張りばね４ａ及び４ｂが引っ張りばね４ｃ及び４ｄに置き換えられており、引っ張りばね４ｃ及び４ｄによってホルダ１と基板５との間に与えられる付勢力に違いが生じている点で相違し、その他の構成では共通している。そこで、本実施形態についての以下の説明では、実施形態２と比較した相違点についてのみ説明し、それ以外の説明を省略する。
　図１１は本実施形態の撮像装置を光軸方向前方側から見た外観斜視図である。図１２及び図１３は、本実施形態の撮像装置の各構成を示した分解斜視図であり、図１２は光軸方向前方側から見た図、図１３は光軸方向後方側から見た図である。図１４は、本実施形態の撮像装置を光軸方向前方側から見た平面図である。図１５は、図９のＡ－Ａの位置における断面図である。図１６は、図１５のＢ－Ｂの位置における断面図である。
　図に示されるように、本実施形態の撮像装置は、ホルダ１、圧縮ばね２、レンズ鏡筒３、引っ張りばね４ｃ及び４ｄ、基板５、並びにねじ６ｄ～６ｆを含んで構成される。
　　＜引っ張りばね４ｄ及び４ｄ＞
　引っ張りばね４ｃ及び４ｄは、実施形態１と同様の形状であるが、配置が異なっており、それによって引っ張りばね４ｃ及び４ｄが与える付勢力の方向が異なっている。具体的には、ホルダ１の第１ばね連結部１ｊ及び１ｋと、基板５の第２ばね連結部５ｃ及び５ｄとは、互いに光軸に垂直な平面視において重ならず、異なる位置になっている。つまり、引っ張りばね４ｃ及び４ｄは、光軸に対して水平ではなく、斜めに配置されている。そのため、引っ張りばね４ｃ及び４ｄは、ホルダ１と基板５との間に、互いに近接する方向の付勢力に加え、光軸に対して垂直な方向、すなわち、光軸を中心軸とする回転方向の付勢力を与える。
　なお、光軸に垂直な平面において、ねじ６ｄ～６ｆで形成される三角形よりも外側の位置に第１ばね連結部１ｊ及び１ｋが配置されると、引っ張りばね４ｃ及び４ｄの付勢力とねじ６ｄ～６ｆの作用により、ホルダ１に対して基板５が浮いてしまうことがある。そうすると、ホルダ１に対する基板５の位置が不安定になってしまい、光軸がずれる原因となってしまう。
　そこで、光軸に垂直な平面において、ねじ６ｄ～６ｆで形成される三角形の内側に、第１ばね連結部１ｊ及び１ｋが配置されるようにすると、上記のようにホルダ１に対して基板５が浮いてしまうことを抑制することができる。
　また、光軸に垂直な平面において、ねじ６ｄ～６ｆで形成される三角形の外側に、第１ばね連結部１ｊ及び１ｋの少なくとも一方が配置された場合には、光軸を中心とする回転方向において、引っ張りばね４ｃ及び４ｄからホルダ１に対して与えられる付勢力の方向を逆方向にすることで、ホルダ１に対して基板５が浮いてしまうことを抑制可能な構成とすることができる。
　上記のような本実施形態の撮像装置では、レンズ鏡筒３の回転方向について付勢力が発生することとなり、ホルダ１に対してレンズ鏡筒３が回転方向でがたつくことを抑え、レンズ鏡筒３の回転位置を安定させることが可能となる。
　なお、本実施形態では、２本の引っ張りばね４ｃ及び４ｄを有する構成を例示したが、引っ張りばねの数は１本以上で任意に設定可能である。ただし、２本の引っ張りばねを有する構成では、ホルダ１と基板５との位置を必要かつ十分に安定させることができるため好ましい。
　＜４．実施形態４＞
　本発明の実施形態４について、図面を参照しながら説明する。以下の説明では、実施形態１との相違点についての具体的な説明を行うが、実施形態１と共通の部分についてはその説明を省略する。
　図１７は本実施形態の撮像装置を光軸方向前方側から見た外観斜視図である。図１８及び図１９は、本実施形態の撮像装置の各構成を示した分解斜視図であり、図１８は光軸方向前方側から見た図、図１９は光軸方向後方側から見た図である。図２０は、本実施形態の撮像装置を光軸方向前方側から見た平面図である。図２１は、図２０のＡ－Ａの位置における断面図である。
　主に図１８及び図１９に示されるように、本実施形態の撮像装置は、ホルダ１、圧縮ばね２、レンズ鏡筒３、圧縮ばね４ｅ～４ｇ、基板５、及び連結ねじ６ｇ～６ｉを含んで構成される。
　　＜ホルダ１＞
　ホルダ１は、圧縮ばね２、レンズ鏡筒３、圧縮ばね４ｅ～４ｇ、及び基板５を保持する。ホルダ１は、光軸方向前方に、円筒状に貫通するよう形成された開口部１ｄを有しており、この開口部１ｄの径方向内側に、圧縮ばね２、及びレンズ鏡筒３が保持される。ホルダ１の開口部１ｄに対して、圧縮ばね２及びレンズ鏡筒３は、光軸方向後方から挿入される。
　図２１に示されるように、ホルダ１の開口部１ｄにおいて、光軸方向において最も前方の位置は、レンズ鏡筒３の第１凸部３１と第２凸部３２との間に挟まれるよう位置する。また、ホルダ１は、光軸方向前方の面が、レンズ鏡筒３の第１凸部３１の光軸方向後方の面と当接するよう配置される。ホルダ１は、レンズ鏡筒３に対して、圧縮ばね２によって光軸方向前方に付勢されているため、ホルダ１の光軸方向前方の面は、レンズ鏡筒３の光軸方向後方の面に、光軸方向前方に付勢されながら当接している。これにより、光軸方向において、ホルダ１とレンズ鏡筒３の位置が安定的に保持されている。なお、第１凸部３１は、「光軸方向移動規制部」の一構成例である。
　図１８に示されるように、ホルダ１の開口部１ｄにおける光軸方向の最前方には、開口部１ｄを形成する円状部分から径方向外側に広がる、３箇所の切欠部が形成されている。光軸に垂直な平面において、切欠部の面積は、それぞれ対応する第１凸部３１の面積よりも大きい。また、開口部１ｄの径は、第１凸部３１の外径よりも小さくなっている。これらの３箇所の切欠部には、レンズ鏡筒３が有する３つの第１凸部３１が、光軸方向後方から前方に向かって挿入可能になっている。これらの切欠部にレンズ鏡筒３の第１凸部３１が挿入された状態で、ホルダ１に対してレンズ鏡筒３が光軸を中心軸として回転されると、光軸方向から見て、切欠部と第１凸部３１との位置がずれ、ホルダ１とレンズ鏡筒３とが連結された状態となる。これにより、第１凸部３１の光軸方向後方には開口部の外縁が位置することとなり、ホルダ１に対してレンズ鏡筒３が光軸方向後方に抜けることが防止される構成となっている。
　ホルダ１は、連結ねじ６ｇ～６ｉによって、基板５と連結されている。より具体的には、光軸方向後方に形成された溝状のねじ孔１１（図２１参照）に、光軸方向後方から基板５の貫通孔５２ａ～５２ｃに挿通された連結ねじ６ｇ～６ｉが挿入され、連結ねじ６ｇ～６ｉとねじ孔１１とがねじ嵌合している。連結ねじ６ｇ～６ｉの軸部には圧縮ばね４ｅ～４ｇがそれぞれ配置されている。圧縮ばね４ｅ～４ｇは、基板５の光軸方向前方と、ホルダ１の光軸方向後方とに当接し、基板５に対してホルダ１と光軸方向前方に付勢している。つまり、ホルダ１は、圧縮ばね４ｅ～４ｇによって光軸方向前方に付勢されている。
　本実施形態の圧縮ばね２及びレンズ鏡筒３は、実施形態１と同様の構成である。
　　＜圧縮ばね４ｅ～４ｇ＞
　圧縮ばね４ｅ～４ｇは、それぞれ円筒状でらせん状に形成された巻きばねである。圧縮ばね４ｅ～４ｇは、それぞれ連結ねじ６ｇ～６ｉの径方向外側に配置される。圧縮ばね４ｅ～４ｇの光軸方向前方の端部はホルダ１の光軸方向後方の面に当接し、光軸方向後方の端部は基板５の光軸方向前方の面に当接する。圧縮ばね４ｅ～４ｇは、ホルダ１と基板５とを互いに離れる方向に付勢する。なお、圧縮ばね４ｅ～４ｇは、板ばねなどの他の付勢部材に置き換えられても良い。圧縮ばね４ｅ～４ｇは、本発明の「第２付勢部材」の一構成例である。
　　＜基板５＞
　基板５は、リジッド基板であって、撮像素子５１を含む電子部品が搭載される。撮像素子５１は、照射された光を電気信号に変換する光電変換素子であり、例えばＣ－ＭＯＳセンサやＣＣＤなどであるが、これらに限定されるものではない。なお、撮像装置においては、撮像素子５１以外の撮像機能を要する撮像部を採用してもよい。
　図２１に示されるように、基板５の光軸方向前方の面は圧縮ばね４ｅ～４ｇの光軸方向後方の端部に接しているため、ホルダ１に対して、基板５は光軸方向後方に付勢されている。基板５は、ホルダ１に形成された３つのねじ孔１１に対向する位置に、貫通孔５２ａ～５２ｃを有している（図１９参照）。貫通孔５２ａ～５２ｃには、それぞれ連結ねじ６ｇ～６ｉが挿通される。連結ねじ６ｇ～６ｉの頭部は、基板５の光軸方向後方の面に接する。つまり、基板５は、圧縮ばね４ｅ～４ｇによって光軸方向後方に付勢され、連結ねじ６ｇ～６ｉに押圧されることでその位置が安定している。
　基板５は、３つの連結ねじ６ｇ～６ｉによって、間に圧縮ばね４ｅ～４ｇを介在させながら、ホルダ１と連結されている。そのため、ホルダ１のねじ孔１１への連結ねじ６ｇ～６ｉのねじ込み量を調整することで、連結ねじ６ｇ～６ｉのそれぞれの位置における基板５とホルダ１との距離を変化させることができる。よって、連結ねじ６ｇ～６ｉのねじ込み量を変化させることで、基板５とホルダ１との光軸方向（Ｚ軸方向）における距離を変化させることができるとともに、ホルダ１に対する基板５の傾き（チルト）を調整することが可能となる。ホルダ１に対する基板５の位置が確定したら、必要に応じて接着剤等を用いて固定することで、より強固にホルダ１と基板５とを固定することができる。
　なお、基板５は、必ずしも１枚のリジッド基板である必要はなく、複数のリジッド基板をフレキシブル基板で連結したような構成を採用しても良い。この場合、撮像素子が搭載された基板が本実施形態における基板５に対応する構成となる。
　このように、本実施形態の撮像装置では、ホルダ１を基準に、レンズ鏡筒３が光軸に垂直な方向に移動自在であり、基板５が連結ねじ６ｇ～６ｉによって光軸方向の距離を調整可能であるため、光軸に対して全方向について比較的容易に位置調整を行うことが可能な構成とすることができる。また、必ずしも接着剤を必要としない構成であるため、装置組立後の温度変化により光軸がずれることを抑制する構成とすることができる。これによって、光軸調整の精度を高め、信頼性の高い構成とすることができる。
　なお、圧縮ばね２は、ホルダ１に対してレンズ鏡筒３を光軸方向後方に向かって付勢するのではなく、光軸方向前方に向かって付勢する構成であっても良い。このような構成であってもホルダ１に対してレンズ鏡筒３が安定的に保持される。
　また、本実施形態の撮像装置では、３本の連結ねじ６ｇ～６ｉが、それぞれ独立して位置調整可能であるため、基板５に搭載された撮像素子５１と、レンズ鏡筒３のレンズ３ａ等との間の傾きを調整しやすい構成にすることができる。
　なお、ホルダ１と基板５とを連結する連結ねじは必ずしも３本でなくても良いが、この連結ねじを３本にすることによって、比較的簡易な構成で、安定的にホルダ１と基板５との位置を調整することが可能となる。
　また、本実施形態の撮像装置では、基板５が貫通孔５２ａ～５２ｃを有しており、連結ねじ６ｇ～６ｉが光軸方向後方から前方に向かって、ホルダ１のねじ孔１１に挿入された構成としている。そのため、光軸方向後方から連結ねじ６ｇ～６ｉにアクセスすることで、基板５の撮像素子５１とレンズ鏡筒３のレンズ３ａなどとの間の距離及び傾きを調整可能な構成とすることができる。
　なお、本実施形態の撮像装置では、ホルダ１と基板５との連結を連結ねじ６ｇ～６ｉにより行ったが、ねじ以外の連結具を用いても良い。ただし、連結ねじを採用すると、ホルダ１に対する連結ねじ６ｇ～６ｉのねじ込み量に応じてホルダ１と基板５との光軸方向の距離が変化するため、比較的容易に基板５の撮像素子５１とレンズ鏡筒３のレンズ３ａなどとの間の距離及び傾きを調整可能な構成とすることができるため好ましい。
　また、本実施形態の撮像装置では、レンズ鏡筒３が第１凸部３１を有しており、ホルダ１の光軸方向前方の面と第１凸部３１の光軸方向後方の面とが当接し、圧縮ばね２によってホルダ１が光軸方向前方に向かって付勢された構成としている。そのため、撮像装置の使用者がレンズ鏡筒３に光軸方向前方から触ったとしても、レンズ鏡筒３が光軸方向に移動してしまうことを防止する構成にすることができる。これによって、レンズ鏡筒３に保持されたレンズ３ａなどと、基板５の撮像素子５１との間の距離がずれてしまうことに起因するピントのずれを抑制した構成とすることができる。
　なお、圧縮ばね２及び圧縮ばね４ｅ～４ｇは、どちらも圧縮ばね以外の付勢部材に置き換えても一定の効果が得られるが、圧縮ばねを用いることで、比較的簡易な構成で光軸調整を実施可能になる点で好ましい。
　＜５．実施形態５＞
　次に、本発明の実施形態５について、図面を参照しながら説明する。図２２及び図２３は、本実施形態の撮像装置の各構成を示した分解斜視図であり、図２２は光軸方向前方側から見た図、図２３は光軸方向後方側から見た図である。図２２及び図２３は、実施形態４の図１８及び図１９にそれぞれ対応する。図２４～図２６は、本実施形態の特徴部分であるトーションばね４ｈ周辺の拡大図である。図２４は、連結ねじ６ｉが挿入される前の状態の、トーションばね４ｈが収容されたホルダ１の凹部１２ｄを示す図である。図２５及び図２６は、連結ねじ６ｉが挿入された状態の、トーションばね４ｈの収容部分近傍の図である。図２６は、図２５の透過図となっている。図２７は、本実施形態の撮像装置の断面図である。図２７は、実施形態４の図２１に対応する。
　図２２及び図２３に示されるように、本実施形態の撮像装置は、実施形態４の圧縮ばね４ｇに代えて、トーションばね４ｈを有する構成となっている。
　ホルダ１は、圧縮ばね４ｅ、４ｆ、及びトーションばね４ｈを収容するとともに、連結ねじ６ｇ～６ｉがそれぞれ挿入される凹部１２ａ、１２ｂ、及び１２ｄを有する。凹部１２ａ及び１２ｂは単純な筒状の窪み形状となっているが、凹部１２ｄは、トーションばね４ｈの第１腕部４１が配置される切欠きを有する形状となっている（特に図２４参照）。つまり、凹部１２ｄにはトーションばね４ｈが収容され、第１腕部４１が切欠きに収容される。凹部１２ｄの光軸方向前の底部には、連結ねじ６ｉとねじ嵌合可能なねじ山を有したねじ孔１１が形成される。
　図２２及び図２３に示されるように、基板５は、実施形態４の貫通孔５２ｃに代えて、長孔形状の貫通孔である長孔５２ｄを有する。長孔５２ｄには、光軸方向後方から連結ねじ６ｉが挿通される。連結ねじ６ｉは、凹部１２ｄを挿通されながら、ねじ孔１１に挿入される。基板５の長孔５２ｄには、トーションばね４ｈの第２腕部４２が挿入される（図２５及び図２６参照）。
　トーションばね４ｈは、既に説明したように第１腕部４１及び第２腕部４２を有する。第１腕部４１はホルダ１の凹部１２ｄの切欠きに当接し、第２腕部４２は基板５の長孔５２ｄの内側の縁部に当接する。トーションばね４ｈの第１腕部４１及び第２腕部４２は、互いに回転方向に付勢力を与えるよう構成されている。そのため、トーションばね４ｈが配置されることで、ホルダ１と基板５とが互いに回転方向に付勢されることとなる。すなわち、ホルダ１に対して基板５が回転方向に付勢され、逆に基板５に対してホルダ１が回転方向に付勢される。
　なお、図２５に示されるように、トーションばね４ｈの第２腕部４２は、長孔５２ｄの内側の縁部だけでなく、連結ねじ６ｉの頭部に当接してもよい。
　本実施形態の撮像装置では、このようにトーションばね４ｈによって、基板５に対してホルダ１を回転方向に付勢する構成としているため、基板５に対してホルダ１がガタ寄せされ、基板５に対するホルダ１の回転方向の位置を安定させることができる。これによって、実施形態４の構成よりも、ホルダ１及び基板５の位置をさらに精度良く、安定的に調整することが可能となる。
　また、本実施形態の撮像装置に含まれるトーションばね４ｈは、第１腕部４１と第２腕部４２とによって回転方向の付勢力を発生させているため、比較的簡易な構成で、基板５に対するホルダ１の回転方向の位置を安定させることができる。
　なお、本実施形態では、トーションばね４ｈの第１腕部４１は凹部１２ｄの切欠きに配置されていたが、このような構成に限定されるものではなく、ホルダ１に当接して付勢力を与える配置とすればよい。また、トーションばね４ｈの第２腕部４２は長孔５２ｄに配置されていたが、このような構成に限定されるものではなく、基板５に当接して付勢力を与える構成とすればよい。具体的には、ホルダ１と基板５とが、第１腕部４１及び第２腕部４２をそれぞれ保持する細孔部を有する構成などを採用してもよい。
　また、本実施形態では、実施形態４の圧縮ばね４ｅ～４ｇのうちの１つをトーションばね４ｈに置き換えた構成としていたが、トーションばねを複数備える構成としても良い。この場合、複数のトーションばねからホルダ１と基板５とに与えられる付勢力は、同じ回転方向に与えられるようにすることが好ましい。
　＜６．補足事項＞
　以上、本発明の実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明では、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。
　例えば、実施形態１と実施形態３とは組み合わせて実施可能であり、実施形態３の段付きねじ６ｄから６ｆを、ねじ６ａ～６ｃに置き換えて実施することなどが可能である。また、引っ張りばねを、実施形態１のような光軸方向に延びて配置された引っ張りばね４ａと、光軸に対して角度を有して配置された引っ張りばね４ｄとを有する構成などを採用しても良い。
　本発明の撮像装置は、特に高精度に光軸の調整を行う必要がある、自動車などに搭載される車載用の撮像装置として特に有用である。
　本発明は、車載用の撮像装置などとして好適に利用される。
１…ホルダ
　１ａ～１ｃ…貫通孔
　１ｄ…開口部
　１ｅ、１ｆ、１ｊ、１ｋ…第１ばね連結部
　１ｇ～１ｉ…貫通孔
　１１…ねじ孔
　１２ａ、１２ｂ、１２ｄ…凹部
２…圧縮ばね
３…レンズ鏡筒
　３ａ…レンズ
４ａ～４ｄ…引っ張りばね
４ｅ～４ｇ…圧縮ばね
４ｈ…トーションばね
　４１…第１腕部
　４２…第２腕部
５…基板
　５１…撮像素子
　５ａ～５ｄ…連結部
　５２ａ～５２ｃ…貫通孔
　５２ｄ…長孔
６ａ～６ｆ…ねじ
６ｇ～６ｉ…連結ねじ

Claims (24)

  1. 　撮像素子を搭載する基板と、
    　レンズを保持するレンズ鏡筒と、
    　前記レンズ鏡筒を保持し、前記基板と連結されたホルダと、
    　前記ホルダと前記レンズ鏡筒との間に配置され、前記ホルダに対して光軸方向に前記レンズ鏡筒を付勢する第１付勢部材と、
    　前記ホルダと前記基板との間に配置され、前記ホルダに対して光軸方向に前記基板を付勢する第２付勢部材と、
    　前記ホルダと前記基板との光軸方向の距離を調整可能に連結する連結具と、を備え、
    　前記レンズ鏡筒は、前記ホルダに対して光軸に垂直な方向に移動自在である、
    　撮像装置。
  2. 　前記連結具は、前記ホルダの光軸方向前方から後方に向かって挿通される位置調整具であって、
    　前記第２付勢部材は、前記ホルダに対して光軸方向前方に前記基板を付勢する、
    　請求項１に記載の撮像装置。
  3. 　前記位置調整具が複数の位置調整具からなり、
    　複数の前記位置調整具は、それぞれ独立して前記ホルダと前記基板との光軸方向の距離を調整可能である、
    　請求項２に記載の撮像装置。
  4. 　前記位置調整具がねじであって、
    　前記ホルダと前記基板との光軸方向の距離は、前記ホルダに対する前記ねじのねじ込み量に応じて変化する、
    　請求項２または請求項３に記載の撮像装置。
  5. 　前記位置調整具は、頭部と軸部とを有しており、
    　前記軸部は、外周にねじ山が形成された第１軸部と、外周が平坦であって前記基板に当接する第２軸部とを有している、
    　請求項２または請求項３に記載の撮像装置。
  6. 　前記第２付勢部材は、光軸方向前方に加え、光軸に垂直な方向に、前記ホルダに対して前記基板を付勢する、
    　請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の撮像装置。
  7. 　前記第２付勢部材は、少なくとも一つのばねを含んでおり、
    　前記ホルダは、前記ばねの一端に連結された第１ばね連結部を有し、
    　前記基板は、前記ばねの他端に連結された第２ばね連結部を有し、
    　光軸に垂直な平面視において、前記第１ばね連結部と前記第２ばね連結部とは異なる位置にある、
    　請求項６に記載の撮像装置。
  8. 　前記第１付勢部材は、前記ホルダに対して前記レンズ鏡筒を光軸方向後方に付勢し、
    　前記レンズ鏡筒は、光軸方向移動規制部を有しており、
    　前記光軸方向移動規制部の光軸方向後方の面は、前記ホルダの光軸方向前方の面と当接している、
    　請求項２から請求項７のいずれか１項に記載の撮像装置。
  9. 　前記光軸方向移動規制部は、前記レンズ鏡筒の外周に複数形成されており、
    　前記ホルダは、
    　　前記レンズ鏡筒が挿入される開口部を有しており、
    　　前記開口部の外縁部であって複数の前記光軸方向移動規制部のそれぞれに対応した位置に、光軸方向に垂直な面における平面視で、前記光軸方向移動規制部よりも大きな面積を有する複数の切欠部を有しており、
    　光軸方向に垂直な面において、前記開口部の外径は前記光軸方向移動規制部の外径よりも小さい、
    　請求項８に記載の撮像装置。
  10. 　前記第１付勢部材は、前記レンズ鏡筒の周方向外側に配置された圧縮ばねである、
    　請求項２から請求項９のいずれか１項に記載の撮像装置。
  11. 　前記第２付勢部材は、引っ張りばねである、
    　請求項２から請求項９のいずれか１項に記載の撮像装置。
  12. 　前記位置調整具が３以上の位置調整具であり、
    　前記第２付勢部材は、２つの付勢部材を含み、
    　前記第２付勢部材のそれぞれと前記基板との連結部は、光軸に垂直な平面において、前記位置調整具により形成される多角形の内側に位置している、
    　請求項２から請求項１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
  13. 　前記位置調整具が３以上の位置調整具であり、
    　前記第２付勢部材は、２つの付勢部材を含み、
    　光軸に垂直な平面において、前記第２付勢部材の一方と前記基板との連結部は前記位置調整具により形成される多角形の内側に位置しており、
    　光軸を中心とする回転方向において、前記第２付勢部材の一方が前記ホルダに与える付勢力の方向は、前記第２付勢部材の他方が前記掘る段与える付勢力の方向と逆方向である、
    　請求項２から請求項１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
  14. 　前記第２付勢部材は、前記ホルダに対して光軸方向後方に前記基板を付勢する、
    　請求項１に記載の撮像装置。
  15. 　前記連結具が複数の連結具からなり、
    　複数の前記連結具は、それぞれ独立して前記ホルダと前記基板との光軸方向の距離を調整可能である、
    　請求項１４に記載の撮像装置。
  16. 　複数の前記連結具が３つの連結具である、
    　請求項１５に記載の撮像装置。
  17. 　前記基板は、前記連結具が挿入される貫通孔を有しており、
    　前記連結具は、光軸方向後方から前方に向かって前記貫通孔に挿入されている、
    　請求項１４から請求項１６のいずれか１項に記載の撮像装置。
  18. 　前記連結具がねじであって、
    　前記ホルダと前記基板との光軸方向の距離は、前記ホルダに対する前記ねじのねじ込み量に応じて変化する、
    　請求項１７に記載の撮像装置。
  19. 　前記第１付勢部材は、前記ホルダに対して前記レンズ鏡筒を光軸方向後方に付勢し、
    　前記レンズ鏡筒は、光軸方向移動規制部を有しており、
    　前記光軸方向移動規制部の光軸方向後方の面は、前記ホルダの光軸方向前方の面と当接している、
    　請求項１４から請求項１８のいずれか１項に記載の撮像装置。
  20. 　前記光軸方向移動規制部は、前記レンズ鏡筒の外周に複数形成されており、
    　前記ホルダは、
    　　前記レンズ鏡筒が挿入される開口部を有しており、
    　　前記開口部の外縁部であって複数の前記光軸方向移動規制部のそれぞれに対応した位置に、光軸方向に垂直な面における平面視で、前記光軸方向移動規制部よりも大きな面積を有する複数の切欠部を有しており、
    　光軸方向に垂直な面において、前記開口部の外径は前記光軸方向移動規制部の外径よりも小さい、
    　請求項１９に記載の撮像装置。
  21. 　前記第１付勢部材は、前記レンズ鏡筒の周方向外側に配置された圧縮ばねである、
    　請求項１４から請求項２０のいずれか１項に記載の撮像装置。
  22. 　前記第２付勢部材は、前記連結具の周方向外側に配置された圧縮ばねである、
    　請求項１４から請求項２１のいずれか１項に記載の撮像装置。
  23. 　前記第２付勢部材は、前記基板に対して前記ホルダを回転方向に付勢するトーションばねである、
    　請求項２２に記載の撮像装置。
  24. 　前記第２付勢部材は、前記ホルダに当接する第１腕部と、前記基板に当接する第２腕部とを有している、
    　請求項２３に記載の撮像装置。
PCT/JP2018/027801 2017-07-27 2018-07-25 撮像装置 WO2019022104A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/633,898 US20200225439A1 (en) 2017-07-27 2018-07-25 Imaging device
CN201880048189.8A CN110959128A (zh) 2017-07-27 2018-07-25 拍摄装置

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-145066 2017-07-27
JP2017145066 2017-07-27
JP2017165104A JP2019045546A (ja) 2017-08-30 2017-08-30 撮像装置
JP2017-165104 2017-08-30
JP2017-172475 2017-09-07
JP2017172475A JP2019028416A (ja) 2017-07-27 2017-09-07 撮像装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019022104A1 true WO2019022104A1 (ja) 2019-01-31

Family

ID=65040191

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/027801 WO2019022104A1 (ja) 2017-07-27 2018-07-25 撮像装置

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2019022104A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111077623A (zh) * 2019-12-30 2020-04-28 中山联合光电科技股份有限公司 一种快速调节群框同轴度的结构

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006293187A (ja) * 2005-04-14 2006-10-26 Nikon Corp 光学機器及び光学機器の調整方法
US20070086771A1 (en) * 2005-10-17 2007-04-19 Asustek Computer Inc. Photo module capable of adjusting distance between camera module and sensor unit
WO2016121165A1 (ja) * 2015-01-30 2016-08-04 日本電産コパル株式会社 撮像装置、これを備える光学機器及び電子機器並びに撮像装置の製造方法
JP2017058552A (ja) * 2015-09-17 2017-03-23 日本電産コパル株式会社 撮像装置、光学機器及び電子機器、並びに撮像装置の製造方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006293187A (ja) * 2005-04-14 2006-10-26 Nikon Corp 光学機器及び光学機器の調整方法
US20070086771A1 (en) * 2005-10-17 2007-04-19 Asustek Computer Inc. Photo module capable of adjusting distance between camera module and sensor unit
WO2016121165A1 (ja) * 2015-01-30 2016-08-04 日本電産コパル株式会社 撮像装置、これを備える光学機器及び電子機器並びに撮像装置の製造方法
JP2017058552A (ja) * 2015-09-17 2017-03-23 日本電産コパル株式会社 撮像装置、光学機器及び電子機器、並びに撮像装置の製造方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111077623A (zh) * 2019-12-30 2020-04-28 中山联合光电科技股份有限公司 一种快速调节群框同轴度的结构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200225439A1 (en) Imaging device
JP5031510B2 (ja) レンズユニット、レンズユニットの組立方法、撮像モジュールおよび撮像機器
JP6534324B2 (ja) ミラー保持機構
JP2007322709A (ja) 光学部材支持機構、光学装置、および間隔調整部材
JP2011095324A (ja) レンズ装置
WO2019022104A1 (ja) 撮像装置
JP2003315649A (ja) レンズ鏡胴
JP6517866B2 (ja) 撮像装置
JP6747991B2 (ja) 撮像装置
JP2019045546A (ja) 撮像装置
JP2019028416A (ja) 撮像装置
JP2001264453A (ja) 光学装置
WO2018135453A1 (ja) 撮像装置
JP2009156960A (ja) レンズ鏡筒
JP2019082546A (ja) 撮像装置
JP6667424B2 (ja) 撮像装置
JP5791272B2 (ja) フランジバック機構
WO2019021702A1 (ja) 撮像装置
WO2018135454A1 (ja) 撮像装置
JP2019074705A (ja) 撮像装置
WO2018181887A1 (ja) 撮像装置
KR101423693B1 (ko) 광축 조절식 렌즈경통
US20240201468A1 (en) Lens device
US11029510B2 (en) Optical module
US11060921B2 (en) Optical module comprising first optical component and second optical component and infrared thermometer comprising optical module

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18837823

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18837823

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1