CN206181179U - 一种全景摄像机及其补光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全景摄像机的补光装置，该补光装置包括环形灯架和多个补光灯；其中，多个补光灯沿环形依次固设于环形灯架。显然，这种补光装置的多个补光装置沿环形布置，以便在夜晚等较暗环境下为全景摄像机提供与其360°监控范围向匹配的补光效果。在此基础上，本实用新型还公开一种包括该补光装置的全景摄像机。

Description

一种全景摄像机及其补光装置

技术领域

本实用新型涉及全景摄像机补光技术领域，特别涉及一种全景摄像机及其补光装置。

背景技术

全景摄像机包括多个全景摄像头和一个细节摄像头；其中，多个全景摄像头围绕细节摄像头依次环形布置，图像处理单元将各个普通摄像头采集的图像拼接后获得监控区域360°范围的全景图像，而细节摄像头一般为变焦或长焦摄像头，以采集监控区域局部细节图像。当然，全景摄像机也可以仅包括多个全景摄像头，这些全景摄像头沿环形依次布置，只要满足采集监控区域360°范围的全景图像功能即可。

目前为了采集夜晚等光线较暗区域的图像，普通的摄像机基本配置了补光机构，但由于结构及工作原理的差异性，现有普通摄像机的补光装置无法适用于全景摄像机。

鉴于此，本领域技术人员亟待开发专用于全景摄像机的补光装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种全景摄像机的补光装置，以便在夜晚等较暗环境下为全景摄像机的360°监控范围补光。在此基础上，本实用新型还提供一种包括该补光装置的全景摄像机。

为达到上述目的，本实用新型所提供的补光装置，包括环形灯架和多个补光灯，各所述补光灯沿环形依次固设于所述环形灯架。

可选地，所述补光灯的数量与所述全景摄像机的全景摄像头的数量相同且对应设置，对应设置的一对所述补光灯和所述全景摄像头两者的光轴平行。

可选地，所述环形灯架具有圆锥环面，所述圆锥环面开设有与所述补光灯对应设置的灯安装孔，所述补光灯分别嵌装于与其对应地所述灯安装孔内并与所述环形灯架连接。

可选地，各所述灯安装孔的中心线与所述圆锥环面的母线垂直并与安装于其内的所述补光灯的光轴重合。

可选地，所述环形灯架包括环形灯壳和环形壳盖；所述环形灯壳具有环形灯槽和与所述补光灯对应设置的灯安装孔，所述灯安装孔均与所述环形灯槽连通，各所述补光灯分别嵌装于相应所述灯安装孔内并与所述环形灯壳固定连接，所述环形壳盖与所述环形灯壳固定连接，以封堵所述环形灯槽的槽口。

可选地，还包括灯架密封圈和螺栓组件，所述灯架密封圈压装于所述环形灯壳和环形壳盖之间，且，所述环形灯壳、所述灯架密封圈和所述环形壳盖三者通过所述螺栓组件可拆卸连接。

可选地，还包括灯座、灯座密封圈和螺栓组件；所述灯座具有灯座环形凸缘并用于密封安装所述补光灯，所述灯座嵌装于所述灯安装孔内且通过所述灯座环形凸缘搭接于所述环形灯架，所述灯座密封圈压装于所述灯座和所述环形灯架之间，且，所述灯座环形凸缘、所述灯座密封圈和所述环形灯架通过所述螺栓组件可拆卸连接。

可选地，所述补光灯包括发光芯片、基板、透镜和接线端子；其中，所述发光芯片和接线端子分设于所述基板两侧并均与所述基板电连接，所述透镜与所述基板固定连接；

所述灯座具有透镜安装通孔，所述基板设置有所述发光芯片侧与所述灯座相抵并固定连接，所述透镜安装于所述透镜安装通孔内并与所述灯座密封连接。

可选地，还包括环形透明灯罩，所述环形透明灯罩所述环形透明灯罩套设于所述环形灯架外并与所述环形灯架固定连接，所述环形灯架用于罩盖各所述补光灯；所述环形透明灯罩具体为黑色环形透明灯罩。

可选地，所述环形透明灯罩和所述环形灯架通过相适配的卡勾和卡槽卡合连接，所述卡槽和所述卡勾中一者设置于所述环形透明灯罩，另一者设置于所述环形灯架。

此外，本实用新型还提供一种全景摄像机，该全景摄像机包括多个全景摄像头，多个环形摄像头沿环形布置，还包括如上所述的补光装置，所述补光装置用于为各所述全景摄像头补光。

本实用新型所提供的补光装置包括环形灯架和多个补光灯；其中，多个补光灯沿环形依次固设于环形灯架。

显然，这种补光装置的多个补光装置沿环形布置，以便在夜晚等较暗环境下为全景摄像机提供与其360°监控范围向匹配的补光效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供全景摄像机具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型所提供补光装置一具体实施例的立体结构示意图；

图3为图2所示补光装置的分解结构示意图；

图4为图2所示补光装置的轴向剖视结构示意图；

图5为环形灯架设计原理示意图；

图6为图4的A处局部放大结构示意图；

图7为图6的组件分解结构示意图；

图8为本实用新型所提供补光装置另一具体实施例的立体结构示意图；

图9为图8所示补光装置的爆炸结构示意图；

图10为图8的B处局部放大结构示意图。

其中，图1至10中各组件名称与相应附图标记之间的对应关系为：

1机架；

20全景摄像头；

21细节摄像头；

3环形灯架：30环形底壳、30a灯安装孔、30b环形灯槽、303卡槽、303a导入槽、303b止挡槽、31环形壳盖、32灯架密封圈；

4补光灯：40发光芯片、41基板、42透镜、42透镜环形凸缘、43接线端子；

5灯座：5a透镜安装通孔、5b灯座环形凸缘；

6灯座密封圈；

7环形透明灯罩：70卡勾、70a导入腿、70b止挡腿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参见图1，该图为本实用新型所提供的全景摄像机的具体实施例的结构示意图。

参照图1所示，这种全景摄像机的包括一个细节摄像头21和多个全景摄像头20，多个全景摄像头20环绕细节摄像头21依次布置；其中，各全景摄像头20采集的图像再经汇总拼接后形成大范围全景图像，细节摄像头21用于采集局部范围的细节图像。

此外，该全景摄像机还包括机架1、图像处理组件(图中未示出)和补光装置；其中，机架1、图像处理组件、全景摄像头20和细节摄像头21各自的结构、工作原理及相互间的连接关系与现有技术完全相同，本领域技术人员基于现有技术完全可以实现，故而本文接下来以应用于图1所示全景摄像机为例，结合说明书附图对本实用新型的发明点-补光装置的具体结构及补光原理加以详细说明。

需要强调的是，为了便于本领域技术人员理解，本文将以应用于图1所示全景摄像机为例来说明补光装置的具体结构，但这并不限定这种补光装置的应用范围，也就是说，这种补光装置可应用于除图1所示全景摄像机外的任何全景摄像机。

参照图2所示，该图为本实用新型所提供补光装置具体实施例的立体结构示意图。

补光装置包括环形灯架3和多个补光灯4；其中，多个补光灯4沿环形依次固设于环形灯架3。为了便于本领域技术人员更好地理解这种补光装置的具体结构，请一并参见图3和4；其中，图3为图2所示补光装置的爆炸结构示意图，图4为图2所示补光装置的轴向剖视结构示意图。

结合图1所示，组装时：先将多个补光灯4逐一固定安装于环形灯架3；再将环形灯架3固定安装于全景摄像机的机架1，并尽量使环形灯架3与多个全景摄像头20的环形排布平行设置，以便达到较好地补光效果。

为了增强补光效果，补光灯4与全景摄像头20对应设置，优选地补光灯4的数量与全景摄像头20的数量相同，以图1所示全景摄像机为例，各补光灯4设置于相应全景摄像头20的上方，且，为了更进一步地增强补光效果及补光针对性，各补光灯4的光轴和与其对应设置的全景摄像头20的光轴平行。

具体地，以图1所示全景摄像机为例，该全景摄像机的多个全景摄像头20围绕细节摄像头21呈圆环形依次布置，为了与多个全景摄像头20的排布形状相匹配，环形灯架3具体为圆环形灯架，多个全景摄像头20和多个补光灯4均以这种环形灯架3的中心线为基准环形布置。

详细地，如图5所示，该图为图2所示补光装置的设计原理示意图。

环形灯架3具有圆锥环面，圆锥环面开设有与补光灯4对应设置的灯安装孔30a，优选地灯安装孔30a的数量与补光灯4的数量相同，各补光灯4分别嵌装于相应灯安装孔30a内并与环形灯架3连接，且，各灯安装孔30a的中心线L2与圆锥环面的母线垂直并与安装于其内的补光灯4的光轴重合。需要说明的是，本文在此所述及的“圆锥环面”是指将一完整的圆锥通过垂直于其中心线的平面截取部分所得，也可以理解为由该圆锥环面围合的外形结构为一个圆台。

本领域技术人员设计环形灯架时，先获取多个全景摄像头20圆环形排布的中心线并计算各全景摄像头20的光轴与圆环形中心线的夹角(也就是全景摄像头20相对于全景摄像机轴线的倾角)，以使灯安装孔30a的中心线L2与环形灯架3的中心线L1的夹角a，与全景摄像头20相对于全景摄像机轴线的倾角相等；组装时，多个全景摄像图沿环形灯架3周向依次排布，以保证环形灯架3的中心线L1与多个全景摄像头围合所形成圆环同轴(也就是与全景摄像机的轴线同轴)；最后，再将补光灯4安装于灯安装孔30a内并使补光灯4的光轴与灯安装孔30a的中心线L2重合，这样就能保证相对应设置的补光灯和全景摄像头两者光轴相互平行。

进一步地，为了简化补光装置的加工及装配工艺，本具体实施例中环形灯架3采用拼装结构，详见图6和图7；其中，图6为图4的A处局部放大结构示意图，图7为图6的组件分解结构示意图。

详细地，结合图6和图7所示，环形灯架3包括环形底壳30和环形壳盖31；其中，环形底壳30具有环形灯槽30b和与补光灯4对应设置的灯安装孔30a，且，各灯安装孔30a与环形灯槽30b均连通，优选地灯安装孔30a的数量与补光灯4数量相等，各补光灯4分别嵌装于于其对应设置的灯安装孔30a内并与环形灯壳固定连接，环形壳盖31与环形底壳30密封连接，以封堵环形灯槽30b的槽口。

更为详细地，为了便于拆装和更换并具备防水性能，补光装置的各组件之间密封连接。

具体地，环形底壳30和环形壳盖31间设置灯架密封圈32，且三者再通过螺栓组件固定连接。也就是说，灯架密封圈32压装于环形底壳30和环形壳盖31之间，且环形底壳30、灯架密封圈32和环形壳盖31三者通螺栓组件可拆卸连接。

继续参照图6所示，补光灯4包括发光芯片40、基板41、透镜42和接线端子43；其中，发光芯片40和接线端子43分设于基板41两侧并均与基板41固定电连接，透镜42与基板41固定连接并覆盖发光芯片40，接线端子43用于与电源电连接，以便为发光芯片40供电。

为了便于更换和维修，补光灯4最好可拆卸且密封地安装于环形灯架3上然而，由于透镜42通常为外轮廓为曲面的玻璃件，若直接将其可拆卸且密封地安装于环形灯架3，装配工艺难度较大。

为此，本具体实施例所提供的补光装置还包括灯座5、灯座密封圈6和螺栓组件；其中，灯座5具有透镜安装通孔5a，优选地该透镜安装通孔5a为与透镜42外轮廓相适配的曲面孔，以便更好地固定透镜42。且，透镜42具有向外延伸的透镜环形凸缘42a，透镜42通过透镜环形凸缘42a搭接于灯座5的外端面，且，透镜42和灯座5的搭接配合面间通过点胶密封固定连接。

基板41设置有发光芯片40侧与灯座5的底面相抵，并且基板41和灯座5通过螺钉或粘接方式固定连接，发光芯片40插入透镜安装通孔5a内以便于被透镜42覆盖。

灯座5和补光灯4的装配工艺为：首先，将发光芯片40和基板41固定电连接；然后，将基板41固定有发光芯片40的板面与灯座5的底面相贴合并通过螺栓组件或粘接方式固定；最后，将透镜42插入灯座5的透镜安装通孔5a内，直至透镜42的透镜环形凸缘42a与灯座5的外端面相抵，再通过点胶工艺使灯座5和透镜42密封固定。

至此，灯座5和补光灯4模块组装完成，然后，再将灯座5和补光灯4模块嵌装于环形灯架3的灯安装孔30a内，最后将灯座5可拆卸且密封地连接于环形灯架3。

具体地，结合图5和6所示，灯座5具有向外延伸的灯座环形凸缘5b，灯座5嵌装于灯安装孔30a内并通过灯座环形凸缘5b搭接于环形灯架3的端面，灯架密封圈32设置于灯座环形凸缘5b和环形灯架3之间，且灯座环形凸缘5b、灯架密封圈32和环形灯架3三者通过螺栓组件可拆卸连接。

此外，参照图8所示，该图为本实用新型所提供补光装置另一具体实施例的立体结构示意图。

除了环形灯架3和多个补光灯4外，这一具体实施例所提供的补光装置还包括环形透明灯罩7，环形透明灯罩7套设于环形灯架3并与环形灯架3固连，环形透明灯罩7用于罩盖各补光灯4。为了便于更好地理解这一具体实施例所提供的补光装置的具体结构，请一并参见图9，该图为图8所示补光装置的爆炸结构示意图。

需要说明的是，这种补光装置中环形灯架3和补光灯4的具体结构及相互连接关系与前述具体实施例基本相同，本领域技术人员基于前述技术记载完全可以实现，故而本文接下来结合图和来详细说明环形透明罩的具体结构及其与环形灯架3的连接关系。

由于视频监控领域通常采用红外补光灯4，在保证红外补光灯4补光效果的同时还可防止红曝现象，继而减小摄像机的指向性，环形透明灯罩7优选可采用黑色环形透明灯罩7。

进一步地，环形透明灯罩7和环形灯架3通过相适配的卡勾70和卡槽303可拆卸连接，卡勾70设置于环形透明灯罩7，与之相匹配的卡槽303设置于环形灯架3。

具体地，如图10所示，该图为图9的B处局部放大结构示意图。卡勾70包括相交设置的导入腿70a和止挡腿70b，相应地，卡槽303包括相交且连通设置的导入槽303a和止挡槽303b，优选地，卡勾70的导入腿70a和止挡腿70b垂直相交，相应地，卡槽的导入槽303a和止挡槽303b也垂直相交。

组装时，环形透明灯罩7的卡勾70先沿导入槽303a滑动，当卡勾70的止挡腿70b达到止挡槽303b入口处后，旋转环形透明罩以使卡勾70的止挡腿70b完全进入止挡槽303b内。

可以理解，在满足固定环形灯架3和环形透明灯罩7功能、加工及装配工艺要求的基础上，卡勾70和卡槽303也可以反向设置，即卡槽303设置于环形透明灯罩7，与之相匹配的卡勾70设置于环形灯架3。

最后需要说明的是，图1中全景摄像机的多个全景摄像头20围绕细节摄像头21沿圆环形依次布置，可以理解，本实用新型所提供的补光装置的环形灯架3并不限定于圆环形灯架3，亦可为椭圆环形灯架3、方环形灯架3或者是异环形灯架3，环形灯架3的结构取决于全景摄像机中多个全景摄像头20的具体排布方式。

此外，需要说明的是，本具体实施例中摄像机既包括全景摄像头也包括细节摄像头，可以理解，在满足采集监控区域内360°图像功能基础上，该摄像机亦可为仅包括多个全景摄像头，且，这些全景摄像头沿环形布置。

需要说明的是，本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅你、包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (11)

1.一种全景摄像机的补光装置，其特征在于，包括环形灯架(3)和多个补光灯(4)，各所述补光灯(4)沿环形依次固设于所述环形灯架(3)，所述环形灯架(3)用于固定安装于所述全景摄像机的机架。

2.如权利要求1所述的补光装置，其特征在于，所述补光灯(4)与所述全景摄像机的全景摄像头(20)对应设置，所述补光灯(4)的光轴和与其对应的所述全景摄像头(20)的光轴平行。

3.如权利要求1所述的补光装置，其特征在于，所述环形灯架(3)具有圆锥环面，所述圆锥环面开设有与所述补光灯(4)对应设置的灯安装孔(30a)，各所述补光灯(4)分别嵌装于与其对应地所述灯安装孔(30a)内并与所述环形灯架(3)连接。

4.如权利要求3所述的补光装置，其特征在于，各所述灯安装孔(30a)的中心线与所述圆锥环面的母线垂直并与安装于其内的所述补光灯(4)的光轴重合。

5.如权利要求1所述补光装置，其特征在于，所述环形灯架(3)包括环形灯壳(30)和环形壳盖(31)；所述环形灯壳(30)具有环形灯槽(30b)和与所述补光灯(4)对应设置的灯安装孔(30a)，各所述灯安装孔(30a)均与所述环形灯槽(30b)连通，各所述补光灯(4)分别嵌装于与其对应地所述灯安装孔(30a)内并与所述环形灯壳(30)固定连接，所述环形壳盖(31)与所述环形灯壳(30)固定连接，以封堵所述环形灯槽(30b)的槽口。

6.如权利要求5所述补光装置，其特征在于，还包括灯架密封圈(32)和螺栓组件，所述灯架密封圈(32)压装于所述环形灯壳(30)和环形壳盖(31)之间，且，所述环形灯壳(30)、所述灯架密封圈(32)和所述环形壳盖(31)三者通过所述螺栓组件可拆卸连接。

7.如权利要求3至6任一项所述补光装置，其特征在于，还包括灯座(5)、灯座密封圈(6)和螺栓组件；所述灯座(5)具有灯座环形凸缘(5b)并用于密封安装所述补光灯(4)，所述灯座(5)嵌装于所述灯安装孔(30a)内且通过所述灯座环形凸缘(5b)搭接于所述环形灯架(3)，所述灯座密封圈(6)压装于所述灯座(5)和所述环形灯架(3)之间，且，所述灯座环形凸缘(5b)、所述灯座密封圈(6)和所述环形灯架(3)通过所述螺栓组件可拆卸连接。

8.如权利要求7所述的补光装置，所述补光灯(4)包括发光芯片(40)、基板(41)、透镜(42)和接线端子(43)；其中，所述发光芯片(40)和接线端子(43)分设于所述基板(41)两侧并均与所述基板(41)电连接，所述透镜(42)与所述基板(41)固定连接；

所述灯座(5)具有透镜安装通孔(5a)，所述基板(41)设置有所述发光芯片(40)侧与所述灯座(5)相抵并固定连接，所述透镜(42)安装于所述透镜安装通孔(5a)内并与所述灯座(5)密封连接。

9.如权利要求1至6任一项所述的补光装置，其特征在于，还包括环形透明灯罩(7)，所述环形透明灯罩(7)套设于所述环形灯架(3)外并与所述环形灯架(3)固定连接，所述环形灯架(3)用于罩盖各所述补光灯(4)；所述环形透明灯罩(7)具体为黑色环形透明灯罩。

10.如权利要求9所述的补光装置，其特征在于，所述环形透明灯罩(7)和所述环形灯架(3)通过相适配的卡勾(70)和卡槽(303)卡合连接，所述卡槽(303)和所述卡勾(70)中一者设置于所述环形透明灯罩(7)，另一者设置于所述环形灯架(3)。

11.一种全景摄像机，其特征在于，包括多个全景摄像头(20)，多个全景摄像头呈环形布置，其特征在于，还包括权利要求1至10任一项所述的补光装置，所述补光装置用于为各所述全景摄像头(20)补光。