CN207663479U - 双摄全景相机标定光箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种双摄全景相机标定光箱，包括桌体、支架、双向滑轨、标定箱，所述标定箱设于桌体上，标定箱为横置的正八面体状；所述标定箱其中一个垂直于桌体表面的侧面空置，其他七个侧面均为LED灯板，标定箱的两个底面密封；所述LED灯板朝标定箱内发光且内表面设有特征图案；双向滑轨平行于标定箱的底面及桌体表面，且双向滑轨所在的平行于标定箱底面的面穿过标定箱中心；支架与空置的侧面对应；双向滑轨的一端与支架顶部连接，另一端设有夹具。本实用新型实施例通过采用双向滑轨将双摄全景相机伸入正八面体状的标定箱的中心，解决了拼接环境空间大以及拼接精度差的问题，进而简化了操作流程并提高了生产效率。

Description

双摄全景相机标定光箱

技术领域

本实用新型涉及全景相机技术领域，尤其涉及一种双摄全景相机标定光箱。

背景技术

随着全景拍摄的日益流行，全景拍摄系统的量产问题得到越来越多的关注和研究。目前最常见的全景拍摄系统通常由两个带有鱼眼摄像头的相机模组背靠背组成，每个鱼眼相机模组的视场角超过180度，两个模组通过图像缝合技术共同拼接出360度的全景画面。参数标定是双目全景相机量产过程中必不可少的环节，标定的精度直接关系到图像拼接效果，标定时间直接关系到生产效率。

目前多数双摄全景相机的标定均需要较大空间，或依赖结构复杂的标定环境，操作流程也比较繁琐；此外，现有的正4边形标定光箱还存在拼接精度差的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种双摄全景相机标定光箱，以使能够解决拼接环境空间过大的问题同时能够提高拼接精度。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种双摄全景相机标定光箱，包括桌体、支架、双向滑轨、标定箱，所述标定箱设于桌体上，标定箱为横置的正八面体状，标定箱最下面的侧面与桌体表面平行并接触；所述标定箱其中一个垂直于桌体表面的侧面空置，其他七个侧面均为LED灯板，标定箱的两个底面密封；所述LED灯板朝标定箱内发光且内表面设有特征图案；双向滑轨平行于标定箱的底面及桌体表面，且双向滑轨所在的平行于标定箱底面的面穿过标定箱中心；支架设于桌体上且与标定箱空置的侧面对应的位置；双向滑轨的一端与支架顶部连接，另一端设有用于放置双摄全景相机的夹具，双向滑轨便于相机滑动伸入标定箱内。

进一步地，所述支架的高度等于标定箱高度的一半。

进一步地，还包括螺丝，所述双向滑轨上设有对应螺丝的螺孔；所述螺丝用于固定双向滑轨，便于用户调整伸入标定箱内的双摄全景相机的位置。

本实用新型实施例通过提出一种双摄全景相机标定光箱，包括桌体、支架、双向滑轨、标定箱，通过采用双向滑轨将双摄全景相机伸入正八面体状的标定箱的中心，解决了拼接环境空间大以及拼接精度差的问题，进而简化了操作流程并提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的双摄全景相机标定光箱的立体结构图。

图2是本实用新型实施例的双摄全景相机标定光箱的侧视图。

图3是本实用新型实施例的特征图案的示意图。

附图标号说明

桌体10

支架20

双向滑轨30

夹具31

标定箱40。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

请参照图1～图2，本实用新型实施例的双摄全景相机标定光箱主要包括桌体10、支架20、双向滑轨30、标定箱40。

标定箱40设于桌体10上，标定箱40为横置的正八面体状（具体实施时，正八面体的边长优选为31cm，能够适用于大部分的双摄全景相机），标定箱40最下面的侧面与桌体10表面平行并接触。标定箱40其中一个垂直于桌体10表面的侧面空置，其他七个侧面均为LED灯板，标定箱40的两个底面密封，防止其他光线造成干扰。LED灯板朝标定箱40内发光且内表面设有特征图案。如图3所示，特征图案优选为标定网格图案（具体实施时，标定网格图案的每个方格大小优选为30mm*30mm，便于提高矫正精度）。本实用新型实施例用于标定双摄全景相机两个镜头的光心、焦距和表现两个镜头旋转关系，通过采用正4边形光箱，采用4面拼接，本发明外形设计为正八边形涉及，采用7面拼接，相比现有正4边形光箱增加了3个面拼接，提高了拼接精度。

双向滑轨30平行于标定箱40的底面及桌体10表面，且双向滑轨30所在的平行于标定箱40底面的面穿过标定箱40中心。支架20设于桌体10上且与标定箱40空置的侧面对应的位置。双向滑轨30的一端与支架20顶部连接，另一端设有用于放置双摄全景相机的夹具31，双向滑轨30便于相机滑动伸入标定箱40内。

作为一种实施方式，支架20的高度等于标定箱40高度的一半（支架20可以为直线型、“L”型等形状，优选为直线型）。

作为一种实施方式，双摄全景相机标定光箱还包括螺丝（图未示出），所述双向滑轨30上设有对应螺丝的螺孔；所述螺丝用于固定双向滑轨30，便于用户调整伸入标定箱40内的双摄全景相机的位置。

本实用新型实施例的工作原理为：连接双摄全景相机与PC端；将双摄全景相机置于夹具31内，通过双向滑轨30将双摄全景相机送入标定箱40内的中心处，并通过螺丝固定住双向滑轨30；启动PC端的server程序与双摄全景相机，标定参数，校验参数结果，校验完成后将参数写入flash中。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (3)

1.一种双摄全景相机标定光箱，其特征在于，包括桌体、支架、双向滑轨、标定箱，所述标定箱设于桌体上，标定箱为横置的正八面体状，标定箱最下面的侧面与桌体表面平行并接触；所述标定箱其中一个垂直于桌体表面的侧面空置，其他七个侧面均为LED灯板，标定箱的两个底面密封；所述LED灯板朝标定箱内发光且内表面设有特征图案；双向滑轨平行于标定箱的底面及桌体表面，且双向滑轨所在的平行于标定箱底面的面穿过标定箱中心；支架设于桌体上且与标定箱空置的侧面对应的位置；双向滑轨的一端与支架顶部连接，另一端设有用于放置双摄全景相机的夹具，双向滑轨便于相机滑动伸入标定箱内。

2.如权利要求1所述的双摄全景相机标定光箱，其特征在于，所述支架的高度等于标定箱高度的一半。

3.如权利要求1所述的双摄全景相机标定光箱，其特征在于，还包括螺丝，所述双向滑轨上设有对应螺丝的螺孔；所述螺丝用于固定双向滑轨，便于用户调整伸入标定箱内的双摄全景相机的位置。