CN113352957A - 汽车中控扶手的控制方法、系统、装置和存储介质 - Google Patents
汽车中控扶手的控制方法、系统、装置和存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种汽车中控扶手的控制方法、系统、装置和存储介质，可广泛应用于汽车技术领域。本发明的控制方法包括以下步骤：获取当前车辆的方向盘信息、座椅信息和当前驾驶员的体征信息；判断车辆的当前工作状态；当所述车辆的当前工作状态处于行驶状态，根据所述方向盘信息、所述座椅信息和所述体征信息调节所述中控扶手的位置。本发明通过先获取当前车辆的方向盘信息、座椅信息和当前驾驶员的体征信息，并判断车辆的当前工作状态，然后在确定车辆的当前工作状态处于行驶状态后，根据方向盘信息、座椅信息和体征信息调节中控扶手的位置，以在面对不同体型的驾驶人员时，使中控扶手自动调节高度，从而更好的支撑驾驶员的胳膊。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其是一种汽车中控扶手的控制方法、系统、装置和存储介质。
背景技术
汽车中控扶手是一种安装在两个座椅中间的汽车配件，属于汽车内饰系统，其作用是使汽车驾驶员在长时间驾驶时能够放置胳膊，从而能够使胳膊得到有效的休息不至于酸麻、僵硬。相关技术中，汽车中控扶手是处于固定位置或者只能前后移动，而驾驶人员的体型不相同，从而使得汽车中控扶手无法适应多个体型的驾驶人员的使用过程。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种汽车中控扶手的控制方法、系统、装置和存储介质，能够使中控扶手适应不同体型的驾驶人员。
第一方面，本发明实施例提供了一种汽车中控扶手的控制方法，包括以下步骤：
获取当前车辆的方向盘信息、座椅信息和当前驾驶员的体征信息；
判断车辆的当前工作状态；
当所述车辆的当前工作状态处于行驶状态，根据所述方向盘信息、所述座椅信息和所述体征信息调节所述中控扶手的位置。
本发明实施例提供的一种汽车中控扶手的控制方法，具有如下有益效果：
本实施例通过先获取当前车辆的方向盘信息、座椅信息和当前驾驶员的体征信息，并判断车辆的当前工作状态，然后在确定车辆的当前工作状态处于行驶状态后，根据方向盘信息、座椅信息和体征信息调节中控扶手的位置，以在面对不同体型的驾驶人员时，使中控扶手自动调节高度，从而更好的支撑驾驶员的胳膊。
可选地，所述根据所述方向盘信息、所述座椅信息和所述体征信息调节所述中控扶手的位置，包括：
获取所述中控扶手的控制状态；
确定所述控制状态为工作状态，根据所述方向盘信息、所述座椅信息和所述体征信息调节所述中控扶手的位置。
可选地，所述根据所述方向盘信息、所述座椅信息和所述体征信息调节所述中控扶手的位置，包括：
根据所述方向盘信息、所述座椅信息和所述体征信息预测驾驶员的手臂位置；
根据所述手臂位置确定所述中控扶手的目标位置；
根据所述目标位置调节所述控扶手的当前位置。
可选地，所述获取所述中控扶手的控制状态，包括：
获取辅助驾驶系统的运行状态；
根据所述运行状态判断所述中控扶手的控制状态。
可选地，所述获取当前车辆的方向盘信息，包括：
获取当前车辆的方向盘的支撑部件的位置信息；
根据所述支撑部件的位置信息确定方向盘的位置信息。
可选地，所述获取当前车辆的座椅信息，包括：
采集当前座位的各个调节部件的位置信息；
根据所述各个调节部件的位置信息确定座椅的位置信息。
可选地，获取当前驾驶员的体征信息，包括：
采集所述当前驾驶员的图像信息；
从所述图像信息中提取当前驾驶员的体征信息。
第二方面，本发明实施例提供了一种汽车中控扶手的控制系统，包括：
获取模块，用于获取当前车辆的方向盘信息、座椅信息和当前驾驶员的体征信息；
判断模块，用于判断车辆的当前工作状态；
调节模块，用于当所述车辆的当前工作状态处于行驶状态，根据所述方向盘信息、所述座椅信息和所述体征信息调节所述中控扶手的位置。
第三方面，本发明实施例提供了一种汽车中控扶手的控制装置，包括：
至少一个存储器，用于存储程序；
至少一个处理器，用于加载所述程序以执行第一方面实施例提供的汽车中控扶手的控制方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种存储介质，其中存储有计算机可执行的程序，所述计算机可执行的程序被处理器执行时用于实现第一方面实施例提供的汽车中控扶手的控制方法。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
图1为本发明实施例的一种汽车中控扶手的控制方法的流程图；
图2为本发明实施例的驾驶员位于驾驶位时的结构示意图；
图3为本发明实施例的中控扶手的结构示意图；
图4为本发明实施例的在车辆应用上的处理流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
参照图1，本发明实施例提供了一种汽车中控扶手的控制方法，包括以下步骤：
S11、获取当前车辆的方向盘信息、座椅信息和当前驾驶员的体征信息。
在本申请实施例中，由于部分车辆的方向盘位置是可以调节的，当方向盘的支撑部件位于不同支撑位置时，带动的方向盘也处于不同位置。因此，本实施例通过获取当前车辆的方向盘的支撑部件的位置信息，然后根据支撑部件的位置信息确定方向盘的位置信息。
在一些实施例中，车辆的座椅可以通过多个调节部件进行前后上下调节。当调节部件位于不同的位置时，座椅也会位于不同的状态。因此，本实施例通过采集当前座位的各个调节部件的位置信息，然后根据各个调节部件的位置信息确定座椅的位置信息。
在一些实施例中，不同体型的用户，其所需要的驾驶空间不相同。例如，体型较胖的但个子较矮的驾驶员，其座位可能需要调节的较低，才能使驾驶员在坐进去之后，拥有更宽敞的操作空间，由于此时由于驾驶员个子较矮，因此，可能需要将座位调到较前的位置，才能更好的控制刹车和油门。对于这种情况，中控扶手所处的位置则应该对应调整较低且较前的位置，才能中控扶手更好的支撑驾驶员的胳膊。基于此，本实施例在进行中控扶手的位置调节之前，获取驾驶员的体征信息。具体地，通过先采集当前驾驶员的图像信息，然后从图像信息中提取当前驾驶员的体征信息。其中，图像信息可以通过车辆上的摄像头实时采集，以确保分析的图像为当前用户的图像。
S12、判断车辆的当前工作状态是否处于运行状态，若是，则执行步骤S13，反之，则执行步骤S14。
在本申请实施例中，本步骤可以与步骤S11同步执行。其中，当前车辆的工作状态包括行驶状态和熄火状态。其中，在车辆运行状态，通过中控扶手对驾驶员的胳膊进行支撑，从而很好的缓解驾驶员的疲劳感。在熄火状态，则不对中控系统进行调节，从而减少控制部件的工作量。
S13、当所辆的当前工作状态处于行驶状态，根据方向盘信息、座椅信息和体征信息调节中控扶手的位置。
S14、结束中控扶手的调节过程。
在本申请实施例中，当中控扶手的控制状态处于关闭状态，则中控扶手不会进行自动调节。当中控扶手的控制状态处于打开状态，则中控扶手可进行自动调节。因此，为了更好的调节中控扶手的位置，本实施例通过获取中控扶手的控制状态，并在确定控制状态为工作状态，根据方向盘信息、座椅信息和体征信息调节中控扶手的位置。
其中，中控扶手的控制状态可通过先获取辅助驾驶系统的运行状态，然后根据运行状态判断中控扶手的控制状态。具体地，辅助驾驶系统的运行状态包括自适应巡航、车道保持、紧急刹车、疲劳驾驶提醒等状态。
调节中控扶手的位置可通过先根据方向盘信息、座椅信息和体征信息预测驾驶员的手臂位置，接着根据手臂位置确定中控扶手的目标位置，然后根据目标位置调节控扶手的当前位置。例如，方向盘处于较上面的位置、驾驶员的座椅处于较后面的档位、驾驶员的体型为高瘦形，则可以预测驾驶员的胳膊位置为较高的且处于中控扶手所处区域的中间位置，因此，可以确定中控扶手的目标位置为该区域内中间较高的位置，则只需要将中控扶手调节到该位置，即能使中控扶手很好的支撑驾驶员的胳膊，从而缓解驾驶员的疲劳程度。
在一些实施例中，将上述实施例应用于实际操作过程时，包括以下步骤：
如图2所示，当驾驶员201已经坐在驾驶位202时，获取方向盘203的前后上下的位置信息(a，b)，a表示方向盘203的前后移动距离，b表示方向盘203的上下移动距离。同时获取驾驶位202的前后上下和靠背角度组成的座椅位置信息(c，d，e)，其中，c表示座椅的前后移动距离，d表示座椅的上下移动距离，e表示座椅靠背角度信息。并通过辅助驾驶系统的状态，判断图3所示的中控扶手301的自动调节功能的控制是否运行状态，其中，辅助驾驶系统包括但不限于自适应巡航、车道保持、紧急刹车、疲劳驾驶提醒、变道辅助等。通过上述信息，对图3所示的中控扶手301的前后f、上下g位置进行调节，从而使中控扶手适应于不同身高体型的驾驶员。
如图4所示，当上述实施例应用于具体车辆控制过程时，若车辆行进，则当驾驶员开启辅助驾驶系统后，电控系统VCU发出控制指令，使中控扶手的控制器进入工作状态，并根据方向盘的位置信息(a，b)和座椅的位置信息(c，d，e)控制中控扶手开始自适应调节，从而使驾驶员可将右手放置在扶手上休息，即进行单手驾驶模式，从而有效缓解驾驶疲劳。
当驾驶员关闭辅助驾驶系统后，电控系统VCU发出控制指令，以控制中控扶手的控制器退出工作状态，中控扶手回到初始位置。
综上所述，上述实施例能在面对不同体型的驾驶人员时，使中控扶手自动调节高度，从而更好的支撑驾驶员的胳膊。
本发明实施例提供了一种汽车中控扶手的控制系统，包括：
获取模块，用于获取当前车辆的方向盘信息、座椅信息和当前驾驶员的体征信息；
判断模块，用于判断车辆的当前工作状态；
调节模块，用于当所述车辆的当前工作状态处于行驶状态，根据所述方向盘信息、所述座椅信息和所述体征信息调节所述中控扶手的位置。
本发明方法实施例的内容均适用于本系统实施例，本系统实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法达到的有益效果也相同。
本发明实施例提供了一种汽车中控扶手的控制装置，包括：
至少一个存储器，用于存储程序；
至少一个处理器，用于加载所述程序以执行图1所示的汽车中控扶手的控制方法。
本发明方法实施例的内容均适用于本系统实施例，本系统实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法达到的有益效果也相同。
本发明实施例提供了一种存储介质，其中存储有计算机可执行的程序，所述计算机可执行的程序被处理器执行时用于实现图1所示的汽车中控扶手的控制方法。
本发明实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存介质中。计算机设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行图1所示的方法。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
Claims (10)
1.一种汽车中控扶手的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取当前车辆的方向盘信息、座椅信息和当前驾驶员的体征信息；
判断车辆的当前工作状态；
当所述车辆的当前工作状态处于行驶状态，根据所述方向盘信息、所述座椅信息和所述体征信息调节所述中控扶手的位置。
2.根据权利要求1所述的一种汽车中控扶手的控制方法，其特征在于，所述根据所述方向盘信息、所述座椅信息和所述体征信息调节所述中控扶手的位置，包括：
获取所述中控扶手的控制状态；
确定所述控制状态为工作状态，根据所述方向盘信息、所述座椅信息和所述体征信息调节所述中控扶手的位置。
3.根据权利要求2所述的一种汽车中控扶手的控制方法，其特征在于，所述根据所述方向盘信息、所述座椅信息和所述体征信息调节所述中控扶手的位置，包括：
根据所述方向盘信息、所述座椅信息和所述体征信息预测驾驶员的手臂位置；
根据所述手臂位置确定所述中控扶手的目标位置；
根据所述目标位置调节所述控扶手的当前位置。
4.根据权利要求2所述的一种汽车中控扶手的控制方法，其特征在于，所述获取所述中控扶手的控制状态，包括：
获取辅助驾驶系统的运行状态；
根据所述运行状态判断所述中控扶手的控制状态。
5.根据权利要求1所述的一种汽车中控扶手的控制方法，其特征在于，所述获取当前车辆的方向盘信息，包括：
获取当前车辆的方向盘的支撑部件的位置信息；
根据所述支撑部件的位置信息确定方向盘的位置信息。
6.根据权利要求1所述的一种汽车中控扶手的控制方法，其特征在于，所述获取当前车辆的座椅信息，包括：
采集当前座位的各个调节部件的位置信息；
根据所述各个调节部件的位置信息确定座椅的位置信息。
7.根据权利要求1所述的一种汽车中控扶手的控制方法，其特征在于，获取当前驾驶员的体征信息，包括：
采集所述当前驾驶员的图像信息；
从所述图像信息中提取当前驾驶员的体征信息。
8.一种汽车中控扶手的控制系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取当前车辆的方向盘信息、座椅信息和当前驾驶员的体征信息；
判断模块，用于判断车辆的当前工作状态；
调节模块，用于当所述车辆的当前工作状态处于行驶状态，根据所述方向盘信息、所述座椅信息和所述体征信息调节所述中控扶手的位置。
9.一种汽车中控扶手的控制装置，其特征在于，包括：
至少一个存储器，用于存储程序；
至少一个处理器，用于加载所述程序以执行如权利要求1-7任一项所述的汽车中控扶手的控制方法。
10.一种存储介质，其特征在于，其中存储有计算机可执行的程序，所述计算机可执行的程序被处理器执行时用于实现如权利要求1-7任一项所述的汽车中控扶手的控制方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: The road in Whampoa District of Guangzhou City, Guangdong Province, No. 1 510700 Applicant after: GUANGQI HONDA AUTOMOBILE Co.,Ltd. Applicant after: Guangzhou Honda Research & Development Co.,Ltd. Address before: Huangpu District guangben road Guangzhou City, Guangdong province 510700 No. 1 Applicant before: GUANGQI HONDA AUTOMOBILE Co.,Ltd. Applicant before: Guangzhou Honda Research & Development Co.,Ltd. |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210907 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |