CN111731163A - 一种车辆座椅自动调节的方法、系统、车辆及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆座椅自动调节方法、系统、车辆及存储介质，该方法包括：检测车门状态，若检测到所述车门状态由关闭状态切换为开启状态，则使目标座椅的座椅状态调节到初始状态；检测所述目标座椅是否有目标乘客乘坐，若检测到存在目标乘客，则测量所述目标座椅上目标乘客的目标信息，并根据所述目标乘客的目标信息使所述目标座椅的座椅状态调节到目标状态。实施本发明实施例，能够使车辆在非特定乘客频繁替换的使用情况下，自动地调节座椅至最佳位置，无需人工干预，提升了乘客乘坐体验和调节效率。

Description

一种车辆座椅自动调节的方法、系统、车辆及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种车辆座椅自动调节的方法、系统、车辆及存储介质。
背景技术
现在汽车越来越多的功能变得智能化，简化了人们的使用和操作，但是目前座椅调节基本都是通过驾驶员保存在车载系统里的数据来实现调节，需要事先录入驾驶人员的信息，当驾驶人员不固定时，如车展上的展车，驾校的教练车，共享汽车等，此时座椅自动调节的功能会失效，还需要再通过手动调节来达到最佳位置。
发明内容
本发明实施例公开了一种座椅自动调节的方法、系统、车辆及存储介质，能够通过识别不同乘客的身材数据，使车辆在非特定乘客频繁替换的使用情况下，控制座椅自动调节到舒适位置。
本发明实施例第一方面公开一种座椅自动调节的方法，所述方法包括：检测车门状态，若检测到所述车门状态由关闭状态切换为开启状态，则使目标座椅的座椅状态调节到初始状态；检测所述目标座椅是否有目标乘客乘坐，若检测到存在目标乘客，则测量所述目标座椅上目标乘客的目标信息，并根据所述目标乘客的目标信息使所述目标座椅的座椅状态调节到目标状态。
在某些实施例中，所述座椅状态包括：座椅在车内的前后位置、座椅高度及座椅靠背倾斜度；所述初始状态为所述目标座椅在前后行程方向上的后侧终点位置的状态。
在某些实施例中，所述测量所述目标座椅上目标乘客的目标信息，包括：测量所述目标乘客的坐高信息，所述坐高信息由布置在车内顶部的测距设备测量，并根据所述坐高信息计算出所述目标乘客的身高信息；测量所述目标乘客的体重信息，所述体重信息由布置在座椅内部的测重设备测量。
在某些实施例中，所述测量所述目标乘客的坐高信息，所述坐高信息由布置在车内顶部的测距设备测量，包括：所述测距设备设于车内顶部测量点，所述测量点为目标座椅在初始状态时所述目标乘客头部正上方位置。
在某些实施例中，所述测量所述目标座椅上目标乘客的目标信息，并根据所述目标乘客的目标信息使所述目标座椅的座椅状态调节到目标状态，还包括：将测量得到的目标乘客的目标信息发送至中控大屏主机，所述中控大屏主机计算所述目标信息，并根据计算结果控制目标座椅调节到目标状态。
本发明实施例第二方面公开一种车辆座椅自动调节系统，包括：触发单元，所述触发单元用于检测车门状态，若所述触发单元检测到车门状态由关闭状态切换为开启状态，则向执行单元发送使目标座椅的座椅状态进入到初始状态的执行指令；以及判断单元，所述判断单元用于判断所述目标座椅是否有目标乘客乘坐，若检测到存在目标乘客，则启动测量单元；以及测量单元，所述测量单元用于测量所述目标座椅上目标乘客的目标信息，并将所述目标信息发送至计算单元；以及计算单元，所述计算单元用于根据所述目标乘客的目标信息计算得到目标座椅的目标状态，并发送执行指令至执行单元；以及执行单元，所述执行单元用于接收执行指令，并控制目标座椅进入对应的座椅状态。
在某些实施例中，所述测量单元，包括：测距设备和测重设备；所述测距设备设于车内顶部测量点，所述测量点为目标座椅在初始状态时所述目标乘客头部正上方位置，所述测距设备用于测量所述目标乘客的坐高信息；所述测重设备设于座椅内部，所述测重设备用于测量所述目标乘客的体重信息。
在某些实施例中，所述计算单元具体为：车载中控大屏主机，所述中控大屏主机计算所述目标信息，并生成执行指令发送至执行单元。
本发明实施例第三方面公开一种车辆，所述车辆包括第二方面实施例所述的车辆座椅自动调节系统。
本发明实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明第一方面实施例所述的车辆座椅自动调节方法。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
在本发明实施例中，通过车门开启来触发对应目标座椅进入到初始状态，使目标座椅退至座椅行程靠后位置，以方便新乘客有更大的进入空间，在乘坐后启动测量设备对目标乘客的进行测量，并根据测量结果计算出最佳的座椅状态，无需人工干预，本申请在针对非特定乘客频繁更换的情况下，提升了乘客乘坐体验和座椅的调节效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种车辆座椅自动调节方法的流程示意图；
图2是本发明实施例公开的另一种车辆座椅自动调节方法的流程示意图；
图3是本发明实施例公开的一种车辆座椅自动调节系统的结构示意图；
图4是本发明实施例公开的座椅执行单元的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明实施例公开了一种车辆座椅自动调节的方法、系统、车辆及存储介质，能够对非特定乘客自动的调节座椅状态，以使乘客的乘坐舒适度最佳。以下分别进行详细说明。
实施例一
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种车辆座椅自动调节方法的流程示意图。其中，图1所描述的车辆座椅自动调节的方法适用的系统可以运行于车辆的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)、车载计算机等车载电子设备或装置，本发明实施例不做限定。如图1所示，该车辆座椅自动调节的方法可以包括以下步骤：
步骤S10：检测车门状态，若检测到所述车门状态由关闭状态切换为开启状态，则使目标座椅的座椅状态调节到初始状态；
进一步的，所述座椅状态包括座椅在车内的前后位置、座椅高度和座椅靠背倾斜度，所述目标座椅为所述开启车门对应位置的座椅，例如检测到主驾侧门开启，则主驾座椅为所述目标座椅，若检测到副驾车门开启，则副驾座椅为所述目标座椅，以此类推。
进一步的，所述初始状态为所述目标座椅在前后行程方向上的后侧终点位置，一般情况下，车内座椅都设有可前后滑动的滑动轨道，所述目标座椅可沿滑动轨道前后移动，当座椅移动到滑动轨道前端的行程终点时为前侧终点位置，当座椅移动到滑动轨道后端的行程终点时为后侧终点位置，此时座椅的乘坐空间最大，以方便乘客出入。
步骤S20：检测所述目标座椅是否有目标乘客乘坐，若检测到存在目标乘客，则执行步骤S30；
步骤S30：测量所述目标座椅上目标乘客的目标信息；
进一步的，所述目标乘客的目标信息包括坐高信息和体重信息，测量所述目标乘客的坐高信息时，通过布置在车内顶部的测距设备来测量，所述测距设备设于车内顶部测量点，所述测量点为目标座椅在初始状态时所述目标乘客头部正上方位置，当目标乘客在座椅达到初始状态时入座目标座椅，此时目标乘客的头部会很自然的处于测距设备正下方，测距设备能够直接测量乘客头部位置与车顶的距离，所述测距设备可以为红外测距传感器或超声波测距传感器；测量所述目标乘客的体重信息时，通过布置在座椅内部的测重设备测量，在本实施例中，所述侧重设备设于座椅内部。当目标乘客入座时，测量设备可以瞬间完成测量。
步骤S40：根据所述目标乘客的目标信息使所述目标座椅的座椅状态调节到目标状态。
在某些实施例中，将前一步骤测量得到的目标乘客的目标信息发送至车载中控大屏主机，所述车载中控大屏主机可以计算所述目标信息得到目标乘客的身材信息，进一步的，所述目标乘客的身高计算方法具体为：
hz＝h0-h1-h2
T＝(hz×100)/A
其中hz为目标乘客坐高，h0为车内高度，h1为座椅高度，h2为测量结果，T为目标乘客身高，A为坐高指数，其具体取常数53，所述车内高度和座椅高度为已知数据。
进一步的，通过处理得到的目标乘客的升高和体重数据与车载系统内已存储的身材数据库匹配出目标乘客的身材数据，并根据目标乘客的身材数据控制目标座椅调节至最佳座椅状态，所述最佳座椅状态为事先根据不同身材乘客标定出的最佳位置。
请参阅图2，在某些实施例中，所述步骤S10检测车门状态，若检测到所述车门状态由关闭状态切换为开启状态，则使目标座椅的座椅状态调节到初始状态，具体为：
步骤S11：检测车门状态；
进一步的，所述目标座椅为所述开启车门对应位置的座椅，例如检测到主驾侧门开启，则主驾座椅为所述目标座椅，若检测到副驾车门开启，则副驾座椅为所述目标座椅。
步骤S12：判断车门状态是否由关闭状态切换为开启状态，若是则执行步骤S13；
步骤S13：判断目标座椅是否有人员乘坐；
进一步的，当目标座椅已有人员乘坐时，此时不控制目标座椅改变座椅状态，当目标座椅无人员乘坐时，则执行步骤S14
步骤S14：使目标座椅的座椅状态调节到初始状态。
步骤S20：检测所述目标座椅是否有目标乘客乘坐，若检测到存在目标乘客，则执行步骤S30；
步骤S30：测量所述目标座椅上目标乘客的目标信息；
步骤S40：根据所述目标乘客的目标信息使所述目标座椅的座椅状态调节到目标状态。
所述步骤S20、步骤S30和步骤S40的具体实施方式与上一实施例相同，在此不再复述。
实施例二
如图3所述，本发明公开的一种车辆座椅自动调节系统，包括：
触发单元310，所述触发单元310用于检测车门状态，若所述触发单元310检测到车门状态由关闭状态切换为开启状态，则向执行单元350发送使目标座椅的座椅状态进入到初始状态的执行指令。
判断单元320，所述判断单元320用于判断所述目标座椅是否有目标乘客乘坐，若检测到存在目标乘客，则启动测量单元330；以及
测量单元330，所述测量单元330用于测量所述目标座椅上目标乘客的目标信息，并将所述目标信息发送至计算单元340；以及
计算单元340，所述计算单元340用于根据所述目标乘客的目标信息计算得到目标座椅的目标状态，并发送执行指令至执行单元350；以及
执行单元350，所述执行单元用于接收执行指令，并控制目标座椅进入对应的座椅状态。
进一步的，所述座椅状态包括座椅在车内的前后位置、座椅高度和座椅靠背倾斜度，所述目标座椅为所述开启车门对应位置的座椅，例如检测到主驾侧门开启，则主驾座椅为所述目标座椅，若检测到副驾车门开启，则副驾座椅为所述目标座椅，以此类推。
进一步的，所述初始状态为所述目标座椅在前后行程方向上的后侧终点位置，一般情况下，车内座椅都设有可前后滑动的滑动轨道，所述目标座椅可沿滑动轨道前后移动，当座椅移动到滑动轨道前端的行程终点时为前侧终点位置，当座椅移动到滑动轨道后端的行程终点时为后侧终点位置，此时座椅的乘坐空间最大，以方便乘客出入。
在某些实施例中，所述测量单元330具体为：测距设备和测重设备，所述目标乘客的目标信息包括坐高信息和体重信息，测量所述目标乘客的坐高信息时，通过布置在车内顶部的测距设备来测量，所述测距设备设于车内顶部测量点，所述测量点为目标座椅在初始状态时所述目标乘客头部正上方位置，当目标乘客在座椅达到初始状态时入座目标座椅，此时目标乘客的头部会很自然的处于测距设备正下方，测距设备能够直接测量乘客头部位置与车顶的距离，所述测距设备可以为红外测距传感器或超声波测距传感器；测量所述目标乘客的体重信息时，通过布置在座椅内部的测重设备测量，在本实施例中，所述侧重设备设于座椅内部。当目标乘客入座时，测量设备可以瞬间完成测量。
在某些实施例中，所述计算单元340具体为：车载中控大屏主机，所述中控大屏主机计算所述目标信息，并生成执行指令发送至执行单元350。
进一步的，所述车载中控大屏主机获取测量单元330测量得到的目标乘客的目标信息，所述车载中控大屏主机可以计算所述目标信息得到目标乘客的身材信息，进一步的，所述目标乘客的身高计算方法具体为：
hz＝h0-h1-h2
T＝(hz×100)/A
其中hz为目标乘客坐高，h0为车内高度，h1为座椅高度，h2为测量结果，T为目标乘客身高，A为坐高指数，其具体取常数53，所述车内高度和座椅高度为已知数据。通过处理得到的目标乘客的身高和体重数据与车载系统内已存储的身材数据库匹配出目标乘客的身材数据，并根据目标乘客的身材数据通过执行单元350控制目标座椅调节至最佳座椅状态，所述最佳座椅状态为事先根据不同身材乘客标定出的最佳位置。
请参阅图4，所述执行单元350为目标座椅的三个控制电机，具体为控制座椅前方位置的电机353，控制座椅高度位置的电机351和控制座椅靠背角度的电机352.
本发明第三方面还公开了一种车辆，所述车辆包括本发明第二方面实施例所述的任一项车辆座椅自动调节系统。
本发明第四方面还公开了一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明第一实施例任一项所述的车辆座椅自动调节方法。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上对本发明实施例公开的一种车辆座椅自动调节方法、系统、车辆及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种车辆座椅自动调节方法，其特征在于，所述方法包括：
检测车门状态，若检测到所述车门状态由关闭状态切换为开启状态，则使目标座椅的座椅状态调节到初始状态；
检测所述目标座椅是否有目标乘客乘坐，若检测到存在目标乘客，则测量所述目标座椅上目标乘客的目标信息，并根据所述目标乘客的目标信息使所述目标座椅的座椅状态调节到目标状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述座椅状态包括：座椅在车内的前后位置、座椅高度及座椅靠背倾斜度；
所述初始状态为所述目标座椅在前后行程方向上的后侧终点位置的状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量所述目标座椅上目标乘客的目标信息，包括：
测量所述目标乘客的坐高信息，所述坐高信息由布置在车内顶部的测距设备测量，并根据所述坐高信息计算出所述目标乘客的身高信息；
测量所述目标乘客的体重信息，所述体重信息由布置在座椅内部的测重设备测量。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述测量所述目标乘客的坐高信息，所述坐高信息由布置在车内顶部的测距设备测量，包括：
所述测距设备设于车内顶部测量点，所述测量点为目标座椅在初始状态时所述目标乘客头部正上方位置。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量所述目标座椅上目标乘客的目标信息，并根据所述目标乘客的目标信息使所述目标座椅的座椅状态调节到目标状态，还包括：
将测量得到的目标乘客的目标信息发送至中控大屏主机，所述中控大屏主机计算所述目标信息，并根据计算结果控制目标座椅调节到目标状态。
6.一种车辆座椅自动调节系统，其特征在于，包括：
触发单元，所述触发单元用于检测车门状态，若所述触发单元检测到车门状态由关闭状态切换为开启状态，则向执行单元发送使目标座椅的座椅状态进入到初始状态的执行指令；以及
判断单元，所述判断单元用于判断所述目标座椅是否有目标乘客乘坐，若检测到存在目标乘客，则启动测量单元；以及
测量单元，所述测量单元用于测量所述目标座椅上目标乘客的目标信息，并将所述目标信息发送至计算单元；以及
计算单元，所述计算单元用于根据所述目标乘客的目标信息计算得到目标座椅的目标状态，并发送执行指令至执行单元；以及
执行单元，所述执行单元用于接收执行指令，并控制目标座椅进入对应的座椅状态。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述测量单元，包括：测距设备和测重设备；
所述测距设备设于车内顶部测量点，所述测量点为目标座椅在初始状态时所述目标乘客头部正上方位置，所述测距设备用于测量所述目标乘客的坐高信息；
所述测重设备设于座椅内部，所述测重设备用于测量所述目标乘客的体重信息。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述计算单元具体为：
车载中控大屏主机，所述中控大屏主机计算所述目标信息，并生成执行指令发送至执行单元。
9.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求6～8任一项所述的车辆座椅自动调节系统。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1～5任一项所述的车辆座椅自动调节方法。
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