CN113492737A - 用于自动布置自动驾驶车辆的座椅的方法和装置 - Google Patents

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郑大瀷
李弘熙
陆汉东
郑相澈
李东珪
金汉振
许先镐
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Atos Auto Parts Co ltd
Hyundai Motor Co
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Abstract

一种用于自动布置自动驾驶车辆的座椅的方法和装置，使得能够在标准布置模式与最终目标布置模式之间远程地改变座椅。该装置包括：操纵装置，配置为通过乘客的操纵生成与座椅的目标布置模式相对应的信号；座椅电动机，分别设置在座椅中，以便控制座椅的位置和姿态；座椅控制器，用于控制座椅电动机的操作；以及车辆控制器，配置为：从操纵装置向座椅控制器发送信号，向操纵装置发送指示座椅卡塞的异常信号，或者控制设置在车辆中的座椅控制器。因此，在自动驾驶车辆中，可以容易地将座椅改变为期望的布置模式，而在移动座椅期间不会与周围部件干扰。

Description

用于自动布置自动驾驶车辆的座椅的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于自动布置自动驾驶的座椅的方法和装置，更具体地，本发明涉及一种用于自动布置座椅的方法和装置，其中，在座椅与自动驾驶车辆中的周围部件之间不发生干扰的情况下，远程地移动座椅并且将座椅布置到期望的位置。
背景技术
自动驾驶车辆是采用自动行驶技术(autonomous traveling technology)的智能车辆，其中，车辆在不由驾驶员直接操纵手柄、加速踏板、制动踏板等的情况下，自行行驶到目的地。近年来，自动驾驶汽车发展迅速。
当普遍实现自动驾驶时，驾驶员可以选择驾驶员直接驾驶车辆的手动驾驶模式，或者车辆在不由驾驶员直接操纵的情况下自行行驶到目的地的自动行驶模式。
在自动行驶模式下，根据座椅的布置，可以实现各种座椅布置模式，例如，坐在座椅上的乘客可以以舒适的姿态休息的单独布置模式，以及坐在第一排座椅上的乘客面向坐在第二排座椅上的乘客的对坐布置模式。为了实现座椅的各种布置模式，必须远程控制座椅的位置和姿态。
当远程控制座椅以便移动到目标位置时，如果没有以优先顺序布置座椅，则座椅可能在座椅移动期间与周围部件干扰，从而妨碍座椅的顺利布置。
作为背景技术说明的详细内容仅是为了促进对本发明背景的理解，并且不应解释为承认其构成本领域普通技术人员已知的现有技术。
发明内容
因此，本发明提供了一种用于自动布置自动驾驶车辆的座椅的方法和装置，其中，远程控制座椅以便移动到目标位置并且以优先顺序布置座椅，从而避免移动座椅期间与座椅的干扰，并且因此使容易地布置座椅成为可能。
根据本发明的一个方面，可以通过提供一种通过远程控制座椅的位置和姿态来自动布置自动驾驶车辆的座椅的方法，来实现上述和其它目的，该方法包括以下步骤：通过操纵装置，生成与座椅的目标布置模式相对应的信号；通过座椅控制器，确定座椅的当前位置和姿态，然后通过分别设置在座椅中的座椅电动机移动座椅，以在生成与目标布置模式相对应的信号时，将座椅的布置改变为标准布置模式；以及在将座椅的布置改变为标准布置模式之后，通过座椅控制器控制座椅的位置和姿态，以将座椅的布置改变为最终目标布置模式。
该方法还可以包括：当执行确定步骤时，通过检测座椅的当前位置和姿态，来确定当将座椅的布置改变为标准布置模式时座椅是否与周围部件干扰，其中，当确定发生干扰时，控制座椅和周围部件以便使其被移动到不发生干扰的安全区域，并且移动座椅以便将座椅的布置改变为标准布置模式，并且其中，当确定不发生干扰时，立即移动座椅，以便将座椅的布置改变为标准布置模式，而无需控制座椅和周围部件被移动到安全区域。
该方法还可以包括：当执行控制步骤时，当将座椅的布置从标准布置模式改变为目标布置模式时，确定座椅是否与周围部件干扰，其中，当确定发生干扰时，控制处于标准布置模式下的座椅和周围部件，以便使其被移动到不发生干扰的安全区域，并且移动座椅，以便将座椅的布置改变为目标布置模式，并且其中，当确定不发生干扰时，立即移动座椅，以便将座椅的布置改变为目标布置模式，而无需控制座椅和周围的部件被移动到安全区域。
当将座椅的布置改变为标准布置模式或目标布置模式时，控制座椅和周围部件移动到不发生干扰的安全区域可以包括：旋转座椅、座椅沿座椅轨道线性运动、座椅靠背倾斜运动或座椅高度调节运动中的一个或多个运动。
周围部件可以包括：沿控制台轨道移动的控制台，并且当将座椅的布置改变为标准布置模式或目标布置模式时，可以将控制台移动到不与座椅发生干扰的安全区域，并且可以移动座椅以将座椅的布置改变为标准布置模式或目标布置模式。
在将座椅的布置改变为标准布置模式或目标布置模式时，当座椅由于与周围部件干扰而卡塞时，可以向操纵装置发送异常信号，以使乘客能够视觉地和听觉地识别异常信号。
当在将座椅的布置完全改变为目标布置模式之后关闭车辆时，座椅的布置可以自动改变为标准布置模式。
座椅可以包括：第一排座椅，包括驾驶员座椅和前排乘客座椅；以及第二排座椅，位于第一排座椅后方，并且当将座椅的布置改变为标准布置模式或目标布置模式时，可以首先改变第一排座椅和第二排座椅中的一排座椅的布置，然后可以改变剩余的一排座椅的布置。
座椅的标准布置模式可以配置为使得包括驾驶员座椅和前排乘客座椅的第一排座椅以及位于第一排座椅后方的第二排座椅全部面向前方。
根据本发明的另一方面，提供了一种用于自动布置自动驾驶车辆的座椅的装置，该装置包括：操纵装置，配置为通过乘客的操纵生成与座椅的目标布置模式相对应的信号；座椅电动机，分别设置在座椅中，以便控制座椅的位置和姿态；座椅控制器，用于控制座椅电动机的操作；以及车辆控制器，配置为从操纵装置向座椅控制器发送信号，将指示座椅卡塞的异常信号发送到操纵装置，或者控制设置在车辆中的座椅控制器。
操纵装置可以是：配置为由乘客以触摸方式操纵的、车辆的显示装置，或者由乘客携带的移动电话。
座椅电动机中的每一者可以包括：用于旋转座椅的旋转电动机、用于沿座椅轨道移动座椅的滑动电动机、用于旋转座椅靠背的倾斜电动机，以及用于调节座椅的高度的高度电动机。
座椅可以包括：第一排座椅，包括驾驶员座椅和前排乘客座椅；以及第二排座椅，位于第一排座椅后方，包括控制台轨道和控制台电动机的控制台可以设置在驾驶员座椅与前排乘客座椅之间，以便使用来自控制台电动机的动力沿控制台轨道可移动，并且可以通过车辆控制器控制控制台电动机的操作。
附图说明
通过以下结合附图进行的详细说明，本发明的上述和其它目的、特征和优点将变得易于理解，其中：
图1是示出根据本发明的、用于自动布置自动驾驶车辆的座椅的装置的示意图；
图2是示出根据本发明的、自动布置自动驾驶车辆的座椅的方法的示意流程图；
图3A-图3F是示出将任意布置的当前座椅改变为标准布置模式的示例性过程的视图；以及
图4A-图4D是示出将座椅从标准布置模式改变到目标布置模式的示例性过程的视图。
具体实施方式
应当理解的是，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或者其它相似术语包括一般的机动车辆，例如包括运动型多功能车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆在内的乘用车辆，包括各种艇和船在内的水运工具，以及航空器等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合电动车辆、氢动力车辆和其它替代燃料车辆(例如，从石油以外的资源取得的燃料)。如本文所提及的，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如兼备汽油动力和电动力的车辆。本文所使用的术语仅用于说明特定实施例的目的，而非意在限制本发明。如本文所使用的，单数形式“一个”、“一种”和“该”旨在同样包括复数形式，除非上下文另外清楚地指明。还应该理解的是，当在本说明书中使用时，词语“包括”和/或“包含”规定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其群组的存在或添加。如本文所使用的，词语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任何和所有组合。贯穿说明书，除非明确相反地说明，否则词语“包括”和例如“包含”或“含有”的变型将被理解为暗示包括所述元件，但不排除任何其他元件。另外，在说明书中说明的术语“…单元”、“…器”、“…件”和“…模块”是指用于处理至少一种功能和操作的单位，并可由硬件组件或软件组件及其组合来实现。
另外，本发明的控制逻辑可以实施为包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光数据存储装置。计算机可读介质还可以分布在网络连接的计算机系统中，使得例如通过远程信息处理服务器或控制器区域网络(CAN)，以分布方式存储和执行计算机可读介质。
本文中公开的本发明的实施方式的具体结构和功能描述仅用于说明本发明的实施方式的目的。在不脱离本发明的精神或者基本的特性的情况下，可以以许多不同形式实施本发明。因此，本发明的实施方式仅用于说明的目的，而不应被解释为限制本发明。
现在将详细参考本发明的各种实施方式，因为本发明的实施方式可以以许多不同实施变形，所以在附图中示出并且在下文描述本发明的各种实施方式的具体示例。尽管将结合本发明的示例性实施方式来描述本发明，但应理解的是，本描述并不旨在将本发明限制于那些示例性实施方式。相反，本发明旨在不仅覆盖示例性实施方式，而且还覆盖可以包括在如所附权利要求限定的本发明的精神和范围之内的各种替代、变形、等同形式和其他实施方式。
应当理解，虽然在此可以使用词语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但是这些元件不应该由这些词语所限定。这些术语仅被用来将一个元件与另外的元件区分开。例如，在不脱离本发明的教导的情况下，下面讨论的第一元件可以被称为第二元件。类似地，第二元件也可以被称为第一元件。
应当理解的是，当元件被称为“联接”或“连接”至另一元件时，它可以直接联接或连接至另一元件，或者可以在元件间存在中间元件。相反，应当理解的是，当元件被称为“直接联接”或“直接连接”至另一元件时，则不存在中间元件。应以相同的方式理解解释元件之间的关系的其它表达(例如，“之间”、“直接在之间”、“相邻”或“直接相邻”)。
除非另外定义，否则本文所使用的、包括技术和科学术语的所有术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常所理解的含义相同的含义。另外也应该理解的是，例如通常使用的词典中所定义的术语应解释成具有与它们在相关领域和本发明的环境中的含义一致的含义，不应理想化或过度正式地解释，除非本文明确这样定义。
可以通过非易失性存储器(未示出)和处理器(未示出)来实现根据本发明的示例性实施方式的控制器，该非易失性存储器配置存储配置为控制车辆的各种部件操作的算法或者关于用于再生算法的软件命令的数据，处理器配置为使用存储在存储器中的数据执行下文中描述的操作。在此，存储器和处理器可以体现为单独的芯片。或者，存储器和处理器可以体现为存储器和处理器彼此集成的单一芯片。处理器可以包括一个或多个处理器。
在下文中，将参照附图描述根据本发明优选实施方式的、用于自动布置自动驾驶车辆的座椅的方法和装置。
如图1所示，根据本发明实施方式的、用于自动布置自动驾驶车辆的座椅的装置包括：操纵装置200，用于通过乘客的操纵生成与座椅100的期望布置相对应的信号；座椅电动机300，分别设置在座椅100处，以便控制座椅100的位置和姿态；座椅控制器400，配置为分别控制座椅电动机300的操作；以及车辆控制器500，配置为从操纵装置200向座椅控制器400发送信号，并且将归因于座椅100卡塞的异常信号发送到操纵装置200，或者控制设置在车辆中的座椅控制器400。
设置在自动驾驶车辆中的座椅100包括：第一排座椅110，包括驾驶员座椅111和前排乘客座椅112；以及第二排座椅120，位于第一排座椅110后方。
根据车辆的类型，座椅100还可以包括第三排座椅。
第一排座椅110和第二排座椅120配置为：通过座椅控制器400的控制，通过座椅电动机300的致动而单独地操作。
座椅100的运动包括：座椅100的旋转、座椅100沿座椅轨道130的线性运动、座椅靠背140的倾斜运动，以及座椅100的高度调节运动。
操纵装置200可以是由乘客以触摸方式操纵的车辆的显示器(AVN)，或者由乘客携带的移动电话。
座椅100分别设置有座椅电动机300。座椅电动机300中的每一者包括：用于旋转座椅100的旋转电动机310、用于沿座椅导轨130移动座椅100的滑动电动机320、用于旋转座椅靠背140的倾斜电动机330，以及用于控制座椅100的高度的高度电动机340。
旋转电动机310、滑动电动机320、倾斜电动机330和高度电动机340配置为：在座椅控制器400的、用于座椅100中的相应一者的控制下，独立地操作。
控制台轨道610设置在驾驶员座椅111与前排乘客座椅112之间。包括控制台电动机620的控制台600安装在控制台轨道610上。控制台配置为：使用来自控制台电动机620的动力，可沿控制台轨道610移动。控制台电动机620配置为由车辆控制器500可控制地操作。
周围部件可以包括控制台600、仪表板等。
座椅100中的每一者可以配置为：可沿前后方向和横向移动，并且如果需要，可以配置为可沿对角线方向移动。
座椅轨道130可以配置为使得座椅100能够移动。当普遍实现自动驾驶时，即使没有座椅轨道130，也可以使得座椅100能够移动到期望的位置。
另外，控制台600也可以配置为以类似于座椅100的方式移动。
接下来，将参照图1和图2描述根据本发明实施方式的、自动布置自动驾驶车辆的座椅的方法和装置。
当车辆起动时(操作S1)，通过由乘客操纵操纵装置200，产生与座椅100的目标布置模式相对应的信号(操作S2)，并且将车辆的座椅100从当前布置改变为标准布置模式，然后最终改变为乘客期望的目标布置模式。
在此，座椅100的标准布置模式可以定义为以下模式，即，所有的第一排座椅110(包括驾驶员座椅111和前排乘客座椅112)和第二排座椅120(第二排座椅120位于第一排座椅110后方)全部面向前方。
当在操作S2中生成与目标布置模式相应的信号时，车辆控制器500确定：当将位于当前特定模式下的座椅100改变为标准布置模式(第一目标模式)时，座椅100是否与周围部件干扰(操作S3)。
具体地，座椅控制器400使用构成座椅电动机300的旋转电动机310、滑动电动机320、倾斜电动机330和高度电动机340的霍尔传感器，来检测座椅100的当前位置和姿态，并且将检测的位置和姿态发送到车辆控制器500。车辆控制器500参考从座椅控制器400发送的关于座椅100的信息以及移动座椅100所遵循的路径，来确定：当将座椅100改变为标准布置模式(第一目标模式)时，座椅100是否与周围部件干扰。
另外，车辆控制器500还通过从设置在控制台电动机620中的霍尔传感器接收关于控制台600(控制器600是座椅100的周围部件中的一者)的位置的信息，来确定：当将座椅100改变为标准布置模式时，座椅100是否与当前位置的控制台干扰。
当作为操作S3中的确定的结果确定发生干扰时，控制座椅100和周围部件(控制台)处于座椅100不与周围部件干扰的安全状态(位于安全区域中)(操作S4)，然后移动座椅100(操作S5)，从而完成到标准布置模式的改变(S6)。
换言之，当作为操作S3中的检测的结果确定座椅与周围部件之间发生干扰时，从车辆控制器500向座椅控制器400发送信号。因此，通过座椅控制器400的控制，仅选择性地操作设置在座椅100中的旋转电动机310、滑动电动机320、倾斜电动机330以及高度电动机340中的期望的一者，并且因此座椅100执行旋转、沿座椅轨道130的线性运动、座椅靠背140的倾斜运动和高度调节运动中的一个或多个运动，从而控制座椅100处于座椅100与周围部件之间不发生干扰的安全状态(安全区域)。
另外，通过车辆控制器500的控制，来激活控制台电动机620，以便将控制台600移动到控制台600与座椅100之间不发生干扰的安全区域，从而避免当将座椅改变为标准布置模式时座椅100与控制台600之间的干扰。
当作为操作S3中的结果确定座椅与周围部件之间不发生干扰时，在没有通过车辆控制器500和座椅控制器400的控制而控制座椅100改变为安全状态的操作的情况下，直接移动座椅100(操作S5)，从而完成到标准布置模式的改变(操作S6)。
在如操作S6中，完成到标准布置模式的改变之后，然后执行将座椅100改变为目标布置模式(最终目标模式)。
车辆控制器500还确定：在将座椅100从标准布置模式改变为目标布置模式时，座椅100与周围部件之间是否干扰(操作S7)。当作为确定的结果确定发生干扰时，控制标准布置模式下的座椅100和周围部件(控制台)移动到安全状态(安全区域)(操作S8)，并且移动座椅100(操作S9)，从而完成到目标布置模式的改变(操作S10)。当作为确定的结果确定不发生干扰时，在没有通过车辆控制器500和座椅控制器400的控制而从标准布置模式改变为安全模式的情况下，直接移动座椅100(操作S9)，从而完成到目标布置模式的改变(操作S10)。
因为操作S7中的、在改变为目标布置模式期间是否发生干扰的确定与操作S3中的、是否发生干扰的确定相同，并且操作S8中的、在改变为目标布置模式期间将座椅移动到安全状态(安全区域)的控制与操作S4中相同，所以省略对其的描述。
根据本发明的实施方式，当将座椅100改变为标准布置模式或目标布置模式时，当座椅100由于与周围部件(控制台、仪表板等)的干扰而卡塞时，通过座椅控制器400和车辆控制器500的控制将异常信号发送到操纵装置200，以使得乘客能够通过他/她的视觉和听觉识别异常信号。
换言之，当座椅100中的任何一者在移动座椅100的同时被卡塞时，负载被施加到相应的座椅电动机300。此时，将电动机的异常信号发送到由乘客操纵的操纵装置200，以使乘客能够视觉地或听觉地识别发送到操纵装置200的异常信号。因此，乘客能够通过突然停止座椅100的移动来防止部件的损坏和断裂。
另外，根据本发明的实施方式，当将座椅100改变为标准布置模式或目标布置模式时，首先改变第一排座椅110和第二排座椅120中的一排座椅，然后改变另一排座椅。因此，在正常情况下，首先改变第一排座椅110，然后随后改变第二排座椅120。
图3A-图3F示出将任意布置的当前座椅100改变为标准布置模式的示例性过程。
在图3A中，驾驶员座椅111处于放松状态，其中，驾驶员座椅111面向后方并且座椅靠背140向前旋转并且因此倾斜，并且第一排座椅110的前排乘客座椅112面向前方并且以预定角度逆时针旋转。在此，第二排座椅120的左侧座椅处于座椅面向前方的标准位置，并且第二排座椅120的右侧座椅122处于放松状态，其中，座椅122面向前方并且座椅靠背140旋转并且向后倾斜。
当乘客操纵图3A中的操纵装置200时，移动座椅100，以便将座椅100改变为标准布置模式。在此，如图3B所示，首先在驾驶员座椅111面向后方的同时竖直第一排座椅110的驾驶员座椅111的座椅靠背140，并且以预定角度顺时针旋转第一排座椅110的前排乘客座椅112以便面向前方，从而采取标准位置。
随后，如图3C所示，向后移动第一排座椅110的驾驶员座椅111，并且如图3D所示，向左移动第二排座椅120的左侧座椅121，以确保空间。向后移动控制台600以确保空间(将控制台600移动到控制台不与座椅干扰的安全区域)，并且旋转第一排座椅110的驾驶员座椅111以便面向前方，从而采取标准位置。
如图3E所示，在第一排座椅110的驾驶员座椅111采取标准位置之后，向前移动控制台600。如图3F所示，竖直第二排座椅120的右侧座椅122的座椅靠背140，并且布置第一排座椅110和第二排座椅，因此，将任意布置的当前座椅100完全改变为标准布置模式。
图4A-图4D示出将座椅100从标准布置模式改变为目标布置模式(第一排座椅面向第二排座椅的对坐模式)的示例性过程。图4A示出了标准布置模式，其中，第一排座椅110的驾驶员座椅111和前排乘客座椅112以及第二排座椅120的左侧座椅121和右侧座椅122全部面向前方。
如图4B所示，从图4A中的状态，向前移动第一排座椅110的驾驶员座椅111和前排乘客座椅112，并且向后移动控制台600，以确保旋转驾驶员座椅111和前排乘客座椅112所需的空间。
如图4C所示，在确保空间之后，旋转第一排座椅110的驾驶员座椅111和前排乘客座椅112以便面向后方，从而采取对坐位置。如图4D所示，随后，完全布置第一排座椅110和第二排座椅120，从而完成到对坐模式(目标布置模式)的改变。
如从以上描述显而易见的，用于自动布置自动驾驶车辆的座椅的方法和装置的优点在于，远程控制座椅100以便将座椅100移动到目标位置并且以优先顺序布置座椅100，从而防止在移动座椅期间与座椅100的干扰，并且因此容易地布置座椅。
特别地，因为以以下方式改变自动驾驶车辆中的座椅100的布置：首先将座椅100改变为标准布置模式然后改变为最终目标布置模式，所以可以避免移动座椅100期间与周围部件干扰，因此在自动驾驶车辆中，可以容易地将座椅100改变为期望的布置模式。
尽管上文已经参照附图描述了本发明的优选实施方式，但是本领域技术人员将理解，可以在不改变本发明的技术思想或特征的情况下以各种其他实施方式来实现本发明。

Claims (13)

1.一种通过远程控制座椅的位置和姿态来自动布置自动驾驶车辆的座椅的方法，所述方法包括以下步骤：
通过操纵装置，生成与所述座椅的目标布置模式相对应的信号；
通过座椅控制器，确定所述座椅的当前位置和姿态，然后通过分别设置在所述座椅中的座椅电动机移动所述座椅，以在生成与所述目标布置模式相对应的信号时，将所述座椅的布置改变为标准布置模式；以及
在将所述座椅的布置改变为所述标准布置模式之后，通过所述座椅控制器控制所述座椅的位置和姿态，以将所述座椅的布置改变为最终目标布置模式。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：当执行所述确定步骤时，通过检测所述座椅的当前位置和姿态，来确定当将所述座椅的布置改变为所述标准布置模式时所述座椅是否与周围部件干扰，
其中，当确定发生所述干扰时，控制所述座椅和所述周围部件以便使其被移动到不发生所述干扰的安全区域，并且移动所述座椅以便将所述座椅的布置改变为所述标准布置模式，并且
其中，当确定不发生干扰时，立即移动所述座椅，以便将所述座椅的布置改变为所述标准布置模式，而无需控制所述座椅和周围部件被移动到所述安全区域。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括：当执行所述控制步骤时，当将所述座椅的布置从所述标准布置模式改变为所述目标布置模式时，确定所述座椅是否与周围部件干扰，
其中，当确定发生所述干扰时，控制处于标准布置模式下的所述座椅和所述周围部件，以便使其被移动到不发生所述干扰的安全区域，并且移动所述座椅，以便将所述座椅的布置改变为所述目标布置模式，并且
其中，当确定不发生所述干扰时，立即移动所述座椅，以便将座椅的布置改变为所述目标布置模式，而无需控制所述座椅和周围的部件被移动到所述安全区域。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，当将所述座椅的布置改变为所述标准布置模式或所述目标布置模式时，控制所述座椅和所述周围部件以便使其被移动到不发生所述干扰的所述安全区域包括：旋转所述座椅、所述座椅沿座椅轨道线性运动、座椅靠背倾斜运动或所述座椅高度调节运动中的至少一者。
5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述周围部件包括：沿控制台轨道移动的控制台，并且
其中，当将所述座椅的布置改变为所述标准布置模式或所述目标布置模式时，将所述控制台移动到不与所述座椅发生干扰的安全区域，并且移动所述座椅以便将所述座椅的布置改变为所述标准布置模式或所述目标布置模式。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，在将所述座椅的布置改变为所述标准布置模式或所述目标布置模式时，当所述座椅由于与所述周围部件干扰而卡塞时，向所述操纵装置发送异常信号，以使乘客能够视觉地和听觉地识别所述异常信号。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，当在将所述座椅的布置完全改变为所述目标布置模式之后关闭所述车辆时，所述座椅的布置自动改变为所述标准布置模式。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述座椅包括：第一排座椅，包括驾驶员座椅和前排乘客座椅；以及第二排座椅，位于所述第一排座椅后方，并且
其中，当将所述座椅的布置改变为所述标准布置模式或所述目标布置模式时，首先改变所述第一排座椅和所述第二排座椅中的一排座椅的布置，然后改变剩余的一排座椅的布置。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述座椅的标准布置模式配置为使得包括驾驶员座椅和前排乘客座椅的第一排座椅以及位于所述第一排座椅后方的第二排座椅全部面向前方。
10.一种通过远程控制座椅的位置和姿态来自动布置自动驾驶车辆的座椅的装置，所述装置包括：
操纵装置，配置为通过乘客的操纵生成与座椅的目标布置模式相对应的信号；
座椅电动机，分别设置在所述座椅中，以便控制所述座椅的位置和姿态；
座椅控制器，用于控制所述座椅电动机的操作；以及
车辆控制器，配置为从所述操纵装置向所述座椅控制器发送信号，将指示所述座椅卡塞的异常信号发送到所述操纵装置，或者控制设置在所述车辆中的所述座椅控制器。
11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述操纵装置是：配置为由乘客以触摸方式操纵的、所述车辆的显示装置，或者由所述乘客携带的移动电话。
12.根据权利要求10所述的装置，其中，所述座椅电动机中的每一者包括：用于旋转所述座椅的旋转电动机、用于沿座椅轨道移动所述座椅的滑动电动机、用于旋转座椅靠背的倾斜电动机，以及用于调节所述座椅的高度的高度电动机。
13.根据权利要求10所述的装置，其中，所述座椅包括：第一排座椅，包括驾驶员座椅和前排乘客座椅；以及第二排座椅，位于所述第一排座椅后方，并且
其中，包括控制台轨道和控制台电动机的控制台设置在所述驾驶员座椅与所述前排乘客座椅之间，以便使用来自所述控制台电动机的动力沿所述控制台轨道可移动，并且通过所述车辆控制器控制所述控制台电动机的操作。
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